1

2
INTRODUCCIN

DEFINICIN: LA HIDROSTTICA ESTUDIA EL ESTADO DE
EQUILIBRIO DE LOS LQUIDOS EN REPOSO.













3
1
HIDROSTTICA
2
LQUIDOS REALES = LQUIDOS IDEALES
3
CAUSA: NO EXISTE MOVIMIENTO Y POR TANTO NO
APARECE EL FENMENO DE LA VISCOSIDAD
4
ESTADO DE REPOSO
TRES PUNTOS SIN MOVIMIENTO NO
ALINEADOS DEFINEN ESTADO DE
REPOSO
CUERPO SLIDO
5
ESTADO DE REPOSO
LA RESULTANTE DE TODAS LAS FUERZAS
SOBRE CADA PARTCULA DEBE SER NULA
AL SUPONERSE COMO MEDIO CONTINUO
TODAS LAS PARTCULAS DEBEN ESTAR EN
REPOSO
SUSTANCIA LQUIDA EN REPOSO
6
SI AISLAMOS UN VOLUMEN DENTRO DE UN LQUIDO EN REPOSO
APARECEN FUERZAS ACTUANDO SOBRE L.
FUERZAS ACTUANTES
DE SUPERFICIE
ACTAN SOBRE LAS CARAS
AISLADAS (PRESIN)
DE MASA
ACCIONES EXTERIORES SOBRE LA
MASA (ACELERACIN DE LA
GRAVEDAD)
7
ECUACIONES DE CLAIREAUT (O EULER)


Si en un medio considerado, aislamos un paraleleppedo
elemental (dx, dy, dz), y considerando que la presin y la masa
no son excesivamente grande.

La ecuacin de estado indica es constante e independiente
del tiempo y la presin.

Las sumatoria de las fuerzas actuantes (de superficie y masa)
debe ser nula debido que el lquido se encuentra en reposo.

Siendo el punto P el centro del paraleleppedo, que posee
coordenadas (x,y,z), afectado con una presin p, variable con
la posicin, y por tanto, otro punto ser incrementado en el
gradiente de presin multiplicado por la longitud elemental
respectiva.
8
9
Fuerzas de superficie (Presin)
10
Fuerzas de masa

si llamamos X, Y, Z a los mdulos de las fuerzas de masa, se
tendr:
11
Como el lquido est en reposo, la sumatoria de las fuerzas de
superficie y de masa deben ser nulas.
EXPRESIN DE
CLAIREAUT (O EULER)
12
Operando y sumando vectorialmente, tendremos:
Implica que:
Ecuacin que nos indica que la presin crece en el sentido del
campo de fuerzas.
13
Aplicando un desplazamiento virtual a la partcula, se genera
un trabajo, en donde las fuerzas que actan deben estar en
equilibrio.
Como en estado de reposo la presin no depende del tiempo, el
segundo miembro es una diferencial exacta, y por tanto el primero
tambin lo es ( = constante)
ECUACIN DE LA
ENERGA POR UNIDAD
DE MASA
14

SUPERFICIES DE NIVEL O EQUIPOTENCIALES

Segn vimos en CLAIREAUT:





Si el lquido es incompresible ( = cte), y adems hacemos p =
constante, resulta:
15
Lo que observamos es que la funcin CAMPO DE FUERZAS en
la superficie de nivel es CONSTANTE, lo que indica que los
infinitos puntos de la superficie poseen el mismo potencial.

Si la masa especfica es constante, las superficies son
ISOBRICAS.
16
Fuerzas de masa
Segn eje x:
PRESIN DEBIDA A LA ATRACCIN GRAVITACIONAL
Segn eje y:
Vemos que no hay variacin de presin en los planos
horizontales.
17
Segn eje z:
ECUACIN DE LAS SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES, QUE SON
PLANOS HORIZONTALES, PUES:
En el campo gravitacional las superficies equipotenciales son
horizontales
18
PRESIN ABSOLUTA, RELATIVA Y ATMOSFRICA
19
MEDICIN DE PRESIN ATMOSFRICA BARMETRO

El ms sencillos de los barmetros consiste en un tubo largo cerrado
en uno de los extremos y se llena inicialmente con mercurio.
Luego se sumerge el extremo abierto bajo la superficie del mercurio
que se encuentra en un contenedor y se permite que alcance el
equilibrio.
En el extremo superior del tubo se produce un vaco casi perfecto, que
contiene vapor de mercurio a una presin de solo 0,17 Pa a 20 C.
20
21
La ecuacin de la Hidrosttica nos dice:
La presin atmosfrica a cero grado y a nivel del mar vale:



Se la llama atmsfera fsica.
En cambio para la prctica se utiliza la atmsfera tcnica que
toma un valor:


Si relacionamos la presin atmosfrica con altura de columna de
agua, tenemos:
22
UNIDADES DE PRESIN


Sistema Tcnico:



Sistema MKS:



Sistema cgs:



En la prctica suele usarse el metro de columna de agua:
23
Diagrama de presiones
24
25
Diagrama para varios lquidos no miscibles
26
Consideraremos el caso ms general en el cual el plano donde
se encuentra la superficie A plana sumergida forma un ngulo
cualquiera con el plano de la superficie libre.

Suponemos que del lado izquierdo tenemos agua y del
derecho de la figura aire a presin atmosfrica.

El producto de la presin p en cada punto por el diferencial
rea forma un sistema de fuerzas elementales paralelas dF,
normales al plano de la superficie A cuya resultante es una
fuerza normal a dicho plano.

La interseccin de la lnea de aplicacin de esta fuerza con la
superficie A determina un punto C, que se llama centro de
presin, que en general no coincide con el centro de gravedad
G.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS
27
Agua
Aire
E
28
Determinacin del Empuje

Utilizando la ecuacin de la Hidrosttica y observando el dibujo,
tenemos:

La fuerza elemental resulta:



Siendo todas las fuerzas elementales perpendicular a la
superficie, la fuerza resultante debida a la presin tambin lo
ser.

29
Pero segn la definicin de centro de gravedad:



Quedando entonces:




Podemos resumir la expresin de la siguiente manera:

La resultante de las fuerzas debidas a la presin
sobre una superficie plana sumergida es igual al
producto del peso especfico por la profundidad del
centro de gravedad respecto a la superficie libre y
por el rea de la superficie.
30
Determinacin del centro de Empuje c

Llamamos y
c
a la coordenada y del centro de empuje, e
igualando el momento con relacin al eje O-X de la resultante de
las fuerzas debida a la presin y la suma de los momentos de las
componentes, se tiene:




Y por el teorema de Varignon, sabemos que la suma de los
momentos parciales , es igual al momento de la resultante,
tendremos:




Igualando y tenemos:
31
Aplicando el teorema de
Steiner, tendremos:
Ecuacin del centro de
empuje
En el caso de no haber simetra de la
superficie con respecto al eje y,
aparecer otra coordenada y que se
resuelve de la siguiente manera:
32
EMPUJE SOBRE UNA PARED RECTANGULAR VERTICAL
ECUACIN QUE REPRESENTA LA PARBOLA DE
EMPUJE
La coordenada del centro de presiones ser:
P
y
C

33
EMPUJE SOBRE PARED RECTANGULAR HORIZONTAL
E
v

El Empuje resulta ser el peso del paraleleppedo de agua que est sobre la
superficie.
d
b
34
EMPUJE EN PARED CURVA DE GENERATRICES HORIZONTALES

La compuerta est limitada por planos verticales separados por b = 1 metro.

Suponemos la compuerta formada por escalones y contraescalones, donde los
escalones corresponden a = 0 y los contraescalones a = 90.

Por lo visto anteriormente, aparecer un empuje horizontal que llamaremos
P
h
y que cubre un plano vertical virtual cuyo valor es:
A
B
C

Ph
Pv
P
h
35
Debemos calcular ahora el empuje vertical que es el volumen de
agua sobre los escalones:



Cuando el nmero de escalones tiende a infinito tenemos una
compuerta circular.

Para obtener el empuje total utilizamos el teorema de Pitgoras:
36
EJEMPLOS:

1.-EMPUJE SOBRE UNA COMPUERTA CILNDRICA
37
2.-DESCOMPOSICIN DEL EMPUJE SOBRE UNA SUPERFICIE
PLANA INCLINADA
38
3.- EMPUJE HIDROSTTICO SOBRE UNA COMPUERTA RADIAL
QUE ACTA SOBRE UN VERTEDOR.
39
PARBOLA DE EMPUJE DISTRIBUCIN DE EMPUJES
HIDROSTTICOS
40
41
CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

Un cuerpo sumergido est sometido a un conjunto de presiones
equivalentes a una fuerza nica igual al peso del fluido desalojado.
Esta fuerza es vertical y su lnea de accin pasa por el centro de empuje.
42
Si el cuerpo tiene textura homogneo, el baricentro del volumen
desalojado y el del cuerpo coinciden, no dando lugar a cuplas ya sean
estabilizadoras o volcadoras.
Solo existirn diferencias entre el peso y el empuje.



El sentido de W depender de los valores del peso especfico:
43
Para el caso de los cuerpos flotantes tenemos:
1. Si O est por encima de G el equilibrio es
estable.
2. Si O est por debajo de G el equilibrio es
inestable.
3. Si O coincide con G el equilibrio es
indiferente.
Para que el cuerpo alcance el equilibrio
ambos vectores deben estar en la misma
vertical.

En la situacin de la figura se forma una cupla
estabilizadora y el cuerpo vuelve a su posicin
de equilibrio.
44
PIEZOMETRA

Es el estudio de la determinacin de la presin de los lquidos en reposo o
en movimiento.
Para ello se utilizan los llamados piezmetros, que son tubos abiertos que se
introducen en el fluido y ste alcanza una cierta altura h que luego se
traduce a presin.
1.- PRESIN MAYOR QUE LA
ATMOSFRICA
Presin absoluta
Presin relativa
45
2.- PRESIN MENOR QUE LA ATMOSFRICA
PRESIN ABSOLUTA EN EL PUNTO B
PRESIN RELATIVA EN EL PUNTO B
Recordemos que: 1 m.c.a. (h) = 0,10 kg/cm
2

46
CASO DE MANMETRO Y VACUMETRO DE CUBETA QUE SIRVEN PARA
PEQUEAS PRESIONES, DADO QUE CON VARIACIN PEQUEA DE ALTURA
EN LA CUBETA OBSERVAMOS MAYORES LECTURAS EN EL TUBO.
47
MANMETRO DE AIRE LIBRE
MANMETRO DIFERENCIAL
48
MANMETRO DE CUBETA CON TUBO INCLINADO USADO PARA
PEQUEAS PRESIONES Y GRAN SENSIBILIDAD.
49
PARADOJA DE PASCAL
50
EQUILIBRIO RELATIVO

Como hemos mencionado, en Hidrosttica no hay diferencia entre lquidos
reales e ideales o perfectos por ausencia del fenmeno de viscosidad al
tratar los lquidos en reposo.
Pero tambin ocurre esto, cuando el lquido est en movimiento y se ha
establecido lo que se llama equilibrio relativo.
En este caso el lquido tiene un movimiento uniformemente acelerado, se
podra interpretar aqu como un cuerpo rgido.

EJEMPLO N 1: Se tiene un recipiente lleno de lquido con un peso total G,
que mediante un cable que se desliza sobre una polea sin friccin es
levantado por un peso G
1
> G.

Si se desprecia la friccin y el peso del cable, la segunda Ley de Newton nos
dice:
51
En nuestro caso:




Donde:

representa la masa de las partes que
se mueven y a su aceleracin.
Observando el dibujo h representa el tirante hidrulico en el recipiente y la
presin sobre el fondo vale:
G1
G
52
Operando nos queda:



Ecuacin que nos indica que la distribucin de presiones sigue siendo lineal y
es equivalente a que el peso especfico sufri un incremento de:
EJEMPLO N 2: Se considera un recipiente cilndrico de radio r con lquido;
que gira alrededor de su eje vertical.
Al principio las partculas del lquido se mueven ms lentamente en las
proximidades del fondo y paredes que el recipiente, hasta que por la
viscosidad el movimiento se transmite ntegramente y todo gira como un
cuerpo rgido.
En ese momento se produce el equilibrio relativo.
53
Para resolverlo aplicamos las ecuaciones de CLAIREAUT, pero debemos
agregarle el trmino de arrastre, quedando de la siguiente manera:




Fuerzas de masa: X=0
Y=0
Z= - g


Fuerzas de inercia:

Por tanto, la ecuacin nos queda:
54
Despejando queda:


E integrando resulta:

Ecuacin en la cual debemos determinar la constante de integracin, y para
ello igualamos los volmenes en reposo y en movimiento.
55
Igualando los dos volmenes, tenemos:





Finalmente:
56
Ecuacin de las superficies equipotenciales que son parbolas de revolucin.
Para cada corresponde una parbola distinta pero todas se cortan en un
mismo punto como se observa en el dibujo (cuaderno).
La ecuacin de las lneas de fuerza, ortogonales a las anteriores, se obtienen
colocando la inversa del coeficiente angular cambiado de signo, en la
ecuacin de dz, como sigue:




Que integrando resulta:

La constante se obtiene: si x = r z = 0

Entonces:


Finalmente:

ECUACIN GENERAL DE LAS LNAS DE FUERZA.