Motor Universal Cu Colector

IUNIE, 2014
TAMAE I, GRUPA 1 | STOLNICEANU tefania

FACULTATEA DE
INGINERIE
ELECTRIC I
TIINA
CALCULATOARELOR
MOTOR UNIVERSAL CU
COLECTOR
MOTOR UNIVERSAL CU COLECTOR
REZUMAT
Aceast main electric este un motor cu colector, care poate fi alimentat att de la o
sursa de c.c., ct i de la o surs monofazat de c.a. mpreun cu acest avantaj, el este foarte
util i n activitatea social ct i n industrie datorit posibilitilor de obinere de viteze mari
ale rotorului pn la 30.000 rot/min. Motorul universal cu colector de puteri mici este
utilizat la instrumente electrice portabile i la alte maini de turaii mari. Motoarele de acest
gen de puteri mari (sute de kW) au cptat aplicaie ca maini electrice de traciune.
Construcia de principiu a motorului universal cu colector este prezentat n fig. 1 a.
Ea nu se deosebete esenial de construcia motorului de c.c. Particulritile
motorului universal cu colector sunt urmtoarele:
circuitul magnetic al inductorului ca i al rotorului este realizat din tole de
oel electrotehnic datorit fluxului alternativ la alimentare de la sursa de c.a.;
motorul universal cu colector este motor cu excitaie serie. Motoarele cu
excitaie paralel nu sunt oportune pentru utilizarea larg datorit schemelor
complicate de comand a lor;
nfurarea de excitaie are numere diferite de spire pentru funcionarea la
alimentarea n c.c. i c.a. cu scopul nivelrii limitelor vitezei de lucru n cele
dou cazuri. Din acest motiv nfurarea, obinuit se divide n secii cu
conexiuni la bornele de ieire;
Figura 1. a) Construcia de principiu a motorului universal cu
colector; b)dependenele n=f(M)
la alimentarea n c.a. motorul are comutaie nrutit.
Caracteristicile mecanice ale motorului universal cu colector sunt date n fig. 1 b.
Curba 1 este dependena n(M) la alimentare n c.c., 2 este dependena obtinu la alimentarea
n c.a. a ntregii nfurri de excitaie, iar curba 3 este caracteristica mecanic pentru numr
redus de spire al inductorului, deci pentru valoare redus a fluxului de excitaie. Acest
fenomen se poate dovedi prin ecuaia de echilibru a tensiunilor motorului:
(1)
unde:
- suma rezistentelor infasurarii indusului si a infasurarii de excitatie serie;
- suma reactantelor acelorasi infasurari.
Din relatia (1) in care se substituie pentru curent alternativ, pentru
n(I
a
) i de acolo i n(M) se obine:
(2)
unde la numarator apare termenul suplimentar n c.a. . Aciunea lui se manifest
Figura 2. Dependentele i
a
,
e
, M=f(t) ale motorului universal cu colector la alimentare in
c.a.; b) compunerea fazorilor e
L
si e
T
.
mai important la turaii mici (n respectiv ) . Dependena momentului M de la alimentare
n c.a. se observa n fig. 1 a n care se prezint i dependenele curentului i
a
, fluxului de
excitatie i momentului M n funcie de Unghiul este relativ mic i se determin
din pierderile n sistemul magnetic la alimentare n c.a., unde
, iar . Prin substituia acestor
valori n expresia cuplului se poate demonstra c momentul M este
pulsatoriu, dar are i valori negative. Valoarea lui medie este suficient de mare, ca momentul
de inerie s nving aciunea de frnare din zonele cu M negativ i rotorul s se roteasc cu
turaie constant.
Comutaia dificil la alimentarea n c.a. n comparaie cu aceea la alimentarea n c.c.
se obine datorit creterii valorii totale a t.e.m. reactive din secia n comutaie. La e
L
, care
este determinat de curentul alternativ de comutaie i
a
, se adaug i t.e.m. de transformare e
T
,
indus n secia n comutaie de fluxul de excitatie alternativ.
Dac se admite , t.e.m. rezultant e
rez
este determinat de suma fazorilor e
L
i
e
T
(fig. 2.b). La motoarele de putere pentru traciune, pe lng polii auxiliari se folosete i
nfurarea de compensare, dac frecvena tensiunii de alimentare este redus 16 i 25
Hz.
Pe lng motoarele universale cu colector, n practic sunt cunoscute, dar de mic
utilizare i alte tipuri de maini de c.a. cu colector: motoare monofazate cu repulsie, cu
colectoare trifazate cu excitatie paralel i dou completuri de perii s.a. Ele sunt caracterizate
de posibilitatea de reglare a turaiei i se examineaz n literatura de specialitate a mainilor
electrice.
CAPITOLUL I
MOTORUL ELECTRIC
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce
transform energia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei
mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de
principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd
ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
1. Principiul de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce
acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist
ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.
2. Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte
multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn
la acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
3. Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge:
motoare de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor
curentului cu care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare
polifazate (cu mai multe faze).
3.1. Motoare de curent continuu
Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n funcie de
modul de conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru
categorii:
3.1.1. cu excitaie derivaie
3.1.2. cu excitaie serie
3.1.3 .cu excitaie mixt
3.1.4. cu excitaie separat
3.2. Motoare de curent alternativ
3.2.1. Motoare asincrone
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de
curent alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron.
Dou dintre cele mai folosite definiii din domeniul acionrilor electrice sunt:
1. O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i
frecvena reelei la care este legat nu sunt ntr-un raport constant.
2. O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe
circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la
partea fix la partea mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin diferit
de viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de
generator (mai puin rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare
electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia
mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana
n exploatare.
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor
mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n
acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite,
ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.
3.2.2. Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)
3.2.3. Motoare cu rotorul n scurtcircuit
3.2.4. Motoare de tipuri speciale
3.2.5. Motoare cu bare nalte
3.2.6. Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski
3.2.7. Motoare sincrone
4. Elemente constructive
Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri
componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce
include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea
statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format
dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o
poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea
ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.
CAPITOLUL II
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin
conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut
observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Astfel el a constatat, c generatorul "iniial" era de fapt o main electric reversibil, care
putea lucra ca un convertizor de energie bidirecional.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate
care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce
schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie
s exercite n permanen o for fa de rotor.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent
continuu pot fi clasificate n:
motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt
conectate la dou surse separate de tensiune
motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate
n paralel la aceai surs de tensiune
motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n
serie
motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una
conectat n paralel i una conectat n serie.
nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli
magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii
rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb
sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua
deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp
magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers
proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii
aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin
slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi
obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea
Figura 3. Motor universal folosit la rniele de cafea
unor rezistoare n circuit sau cu a jutorul electronicii de putere
(redresoare comandate,choppere).
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu
cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu
diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate
nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou
caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia
depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol
pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i
implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la
autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea
electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de
alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie,
prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor
mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la
tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade.
Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri
mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).
CAPITOLUL III
MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV
Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic
nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a
proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele mainilor electrice ce funcioneaz pe
baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au
fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea
de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent
alternativ a fost inventarea de ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului
n colivie de veveri.
1.Motorul de inducie trifazat
Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit
motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de inducie
este format din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat
statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura
feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii
rotorice, rotoarele pot fi de tipul:
rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare
de aluminiu sau -mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul
axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.
Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n
nfurarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i
asupra acestei nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul n micare n
sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului
este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de
sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea
loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i motorul nu
ar mai dezvolta cuplu.
Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de
sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni.
Alunecarea este egal cu unde:
n
1
este turaia de sincronism i
n
2
este turaia rotorului
unde:
f este frecvena tensiunii de alimentare i
p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de
alunecare este: .
Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd turaia motorului este
aproape egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd
rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att curenii indui n rotor sunt mai
inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de inducie de putere
medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de
protecie, n acest caz sistemul de protecie deconecteaz motorul de la reea. Limitarea
curentului de pornire al motorului se face prin creterea rezistenei nfurrii rotorice sau
prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea rezitenei rotorului se face prin
montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu rotor bobinat).
Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator, folosind un variator de
tensiune alternativ (pornirea lin) sau conectnd iniial nfurarea statoric n conexiune
stea (pornirea stea-triunghi - se folosete doar pentru motoarele destinate s funcioneze n
conexiune triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la nfurarea statoric. La reducerea
tensiunii de alimentare trebuie avut n vedere c cuplul motorului este proporional cu
ptratul tensiunii, deci pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate
porni.
Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin
modificarea turaiei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din
tensiunea de alimentare i din rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezistena rotoric
(prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor bobinat) i se
variaz tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare de tensiune
alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se variaz rezistena
din rotor (printr-un reostat variabil). Odat cu creterea rezistenei rotorice cresc i pierderile
din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod interesant de reglare a turaiei
sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice este conectat
un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe acelai
ax cu motorul de inducie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale
mecanic). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i aplicat motorului de curent
continuu astfel nct cuplul dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului
dezvoltat de motorul de inducie. Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea
curentului prin nfurarea de excitaie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi
un invertor cu tiristoare i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu recuperare
puterii de alunecare pe cale electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin
intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n reea. Reglarea vitezei se
face din unghiul de aprindere al tiristoarelor.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de
alimentare i din numrul de perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se
modific folosind o nfurare special (nfurarea Dahlander) i unul sau mai
multe contactoare. Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru frecvene
mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz pentru America
de Nord) odat cu modificarea frecvenei se modific i tensiunea de alimentare pstrnd
raportul U/f constant. Pentru frecvene mai mari dect frecvena nominal la creterea
frecvenei tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea vitezei se face cu slbire de
cmp (ca la motorul de curent continuu).
Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd sensul de rotaie al
cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele.
Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de
inducie cu rotorul bobinat pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntreinere. De
asemenea, motorul de inducie cu rotorul in colivie nu are colector i toate dezavantajele care
vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic, fiabilitate redus i implicit
ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au fost folosite de-a lungul timpului n
acionrile electrice de vitez variabil, deoarece turaia motorului se poate modifica foarte
uor modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu dezvoltarea electronicii de putere i n
special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven variabil, tendina este de nlocuire a
motoarelor de curent continuu cu motoare de inducie cu rotor n colivie.
2. Motorul de inducie monofazat
n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile
casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat nu
poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i
variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se
rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema
principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului i
aceasta se realizeaz n mai multe moduri.
Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu
un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic
nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor
centrifugal. Sensul de rotaie al motorului se poate schimba prin mutareacondensatorului din
faza auxiliar n faza principal.
n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din
polul statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va
opune schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului
magnetic se deplaseaz pe suprafaa polului crend cmpul magnetic nvrtitor.
3. Servomotorul asincron monofazat
Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o
nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la un
unghi de 90 una fa de cealalt pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena
rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea motorului la anularea tensiunii de pe
nfurarea de comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul motorului este sczut
i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte mici.
4.Motorul sincron trifazat
Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu
turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone
se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW.
Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de inducie (este
format dintr-o armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul
motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic rotoric i o nfurare rotoric
de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive de rotoare: cu poli necai i cu poli
apareni. Rotorul cu poli necai are armtura feromagnetic crestat spre exterior i n
cresttur este plasat nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli i
funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli apareni are armtura
feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici
i bobine polare concentrate. n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se pot
folosi magnei permaneni. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i
funcioneaz la turaii mai reduse. Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem
inel-perie asemntor motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea
cuplu chiar i n lipsa curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe
baza acestui cuplu, fr nfurare de excitaie i fr magnei permaneni.
nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un
cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor
statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit ineriei, cmpul magnetic rotoric nu
are timp s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin
conectare direct la reea. Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone:
pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare
coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de
inducie.
pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de
tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Creterea
frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze suficient de mici la
nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor.
pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron
conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism
motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la
turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.
5. Motorul sincron monofazat
Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor.
Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un
cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie
folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice
de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii.
6. Motorul pas cu pas
Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi.
La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd
polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face
practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se
face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul
de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard
disc, copiatoare).
BIBLIOGRAFIE:
Scrigroup. Preluat pe Iunie 06, 2014, de pe http://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-
electricitate: http://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricitate/Motorul-
universal-cu-colector12315.php
Wikipedia. Preluat pe iunie 06, 2014, de pe http://ro.wikipedia.org:
http://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric
LISTA FIGURILOR:
FIGURA 1. A) CONSTRUCIA DE PRINCIPIU A MOTORULUI UNIVERSAL CU COLECTOR; B)DEPENDENELE
N=F(M).......................................................................................................................................................... 3
FIGURA 2. A)DEPENDENTELE I
A
,
E
, M=F(T) ALE MOTORULUI UNIVERSAL CU COLECTOR LA ALIMENTARE
IN C.A.; B) COMPUNEREA FAZORILOR E
L
SI E
T
................................................................................................ 4
FIGURA 3. MOTOR UNIVERSAL FOLOSIT LA RNIELE DE CAFEA....................................................................... 10
CUPRINS:
REZUMAT................................................................................................................................................... 2
CAPITOLUL I................................................................................................................................................... 6
MOTORUL ELECTRIC...................................................................................................................................... 6
1. Principiul de funcionare................................................................................................................... 6
2. Utilizare............................................................................................................................................. 6
3. Clasificare.......................................................................................................................................... 6
3.1. Motoare de curent continuu..................................................................................................... 6
3.2. Motoare de curent alternativ ................................................................................................... 7
4. Elemente constructive .......................................................................................................................... 8
CAPITOLUL II.................................................................................................................................................. 9
MOTORUL DE CURENT CONTINUU............................................................................................................... 9
CAPITOLUL III............................................................................................................................................... 12
MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV........................................................................................................... 12
1.Motorul de inducie trifazat................................................................................................................. 12
2. Motorul de inducie monofazat.......................................................................................................... 15
3. Servomotorul asincron monofazat ................................................................................................. 15
4.Motorul sincron trifazat ................................................................................................................... 15
5. Motorul sincron monofazat ............................................................................................................ 16
6. Motorul pas cu pas.......................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFIE: ............................................................................................................................................. 18
LISTA FIGURILOR: ........................................................................................................................................ 19

Motor Universal Cu Colector

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Motor Universal Cu Colector

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

IUNIE, 2014

TAMAE I, GRUPA 1 | STOLNICEANU tefania

You might also like