Practicas Final

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN
FACULTA DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DINAMICA DE ESTRUCTURAS

PROCESAMIENTO DE UNA SEAL ANALGICA-DIGITAL

PRCTICA 1

MAESTRO: PhD. DIEGO LEDEZMA

ALUMNO: ORLANDO REN MARTNEZ PREZ
MATRCULA 1389087

SAN NICOLAS DE LOS GARZA, NUEVO LEN A 17 DE DICIEMBRE 2013
Orlando Ren Martnez Prez 1389087 Dinmica Estructural Prctica 1

Prctica 1.- Procesamiento de Seal
Analgica-Digital
1 OBJETIVO
En esta prctica comprobaremos el teorema de Nyquist, para la reconstruccin de seales, ademas
podemos analizar y comprender los conceptos de una manera prctica acerca del procesamiento de
seales que se requerirn durante la materia de dinmica de estructuras para los distintos estudios y
aplicacin en la industria. Adems del uso del programa Matlab para simulaciones en el rea de la
vibraciones mecnicas.

2 MARCO TERICO
Procesamiento de Seales Digitales
1

El procesamiento digital de seales o DSP (sigla en ingls de digital signal processing) es la
manipulacin matemtica de una seal de informacin para modificarla o mejorarla en algn sentido.
Este est caracterizado por la representacin en el dominio del tiempo discreto, en el dominio
frecuencia discreta, u otro dominio discreto de seales por medio de una secuencia de nmeros o
smbolos y el procesado de esas seales.
Dominio del tiempo discreto: El dominio del tiempo es un trmino utilizado para describir el
anlisis de funciones matemticas o seales respecto al tiempo. En el dominio temporal discreto el valor
de la seal o la funcin se conoce nicamente en algunos puntos discretos del eje temporal. Sin
embargo, en el dominio temporal continuo se conoce para todos los nmeros reales.
Dominio de la frecuencia discreta: El dominio de la frecuencia es un trmino usado para describir
el anlisis de funciones matemticas o seales o movimiento peridico respecto a su frecuencia.
El dominio de la frecuencia est relacionado con las series de Fourier, las cuales permiten
descomponer una seal peridica en un nmero finito o infinito de frecuencias.
El dominio de la frecuencia, en caso de seales no peridicas, est directamente
relaccionado con la Transformada de Fourier.
Esto se puede conseguir mediante un sistema basado en un procesador o microprocesador que
posee un juego de instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que
requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. En un sistema que trabaje de esta forma (tiempo

1
http://es.wikipedia.org/wiki/Procesamiento_digital_de_se%C3%B1ales
1
real) se reciben muestras, normalmente provenientes de un conversor analgico/digital (ADC). Se puede
trabajar con seales analgicas, pero es un sistema digital, por lo tanto necesitar un conversor
analgico/digital a su entrada y digital/analgico en la salida. Como todo sistema basado en procesador
programable necesita una memoria donde almacenar los datos con los que trabajar y el programa que
ejecuta.

Fig. 1 Diagrama del procesamiento de seal digital

El muestreo es una de las partes del proceso de digitalizacin de las seales. Consiste en tomar
muestras de una seal analgica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas
posteriormente. Basado en el teorema de muestreo, es la base de la representacin discreta de una
seal continua en banda limitada.
Teora de Nyquist
2

Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928
(Certain topics in telegraph transmission theory), y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon
en 1949 (Communication in the presence of noise).
El teorema trata del muestreo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una
seal son valores exactos que an no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisin
determinada, es decir, an no han sido cuantificadas. El teorema demuestra que la reconstruccin
exacta de una seal peridica continua en banda base a partir de sus muestras, es matemticamente
posible si la seal est limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de
banda.

Dnde:
Fs = Frecuencia de Muestreo.
F= Frecuencia del componente de Entrada (generador de seales).
Desde el punto de vista matemtico al que se refiere el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon,
la reconstruccin de una seal peridica con componentes de hasta 10 kHz es idntica tanto si se obtiene
de una tasa de muestreo de 25000 muestras por segundo como de una de 50000 muestras por segundo.

2
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_muestreo_de_Nyquist-Shannon
2
Ventajas/Desventajas de un Sistema Digital.
Sistema Analgico
Ventajas:
Sistema simple.
Costo Razonable.
Desventajas:
Susceptible al ruido.
Control limitado de la seal.
Sistema Digital
Ventajas:
Mayor Calidad de la Seal.
Control Total de la informacin.
Desventajas:
Requiere de mucho ancho de
banda.
Costoso.
Clasificacin de las seales.
Seales continuas (Analgicas)
Seales discretas (Digitales).
Seales determinsticas.
Seales Aleatorias.
Seales reales.
Seales complejas
Seal continua.- es una seal que puede expresarse como funcin cuyo dominio se encuentra en el
conjunto de los nmeros reales y normalmente es el tiempo.

Fig. 2. Seal Continua
Seal Discreta.- En un intervalo discreto de muestras se tiene un nmero de valores.

Fig. 3. Seal Discreta Fig.4 Seal Discreta Digital

3
3 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
El proceso de la prctica fue el siguiente, y se utilizarn los materiales siguientes:
1. Laptop con el programa Matlab instalado.
2. Generador de Seales
3. Convertidor Analgico Digital
4. Acelermetros
5. Tarjeta de Audio Externa
6. Motores
El generador de seales (Fig. 5), utilizado en sta prctica lo utilizamos para programar el rango de
frecuencia de la seal (3 KHz), el tipo de la seal (cuadrada, senosoidal o triangular), y la amplitud de la
onda.

Fig. 5.- Generador de Seales.

El generador tiene una salida de cable a una tarjeta de sonido externa (Fig. 6.) (la cual se conecta a la
computadora) para que pueda procesar la seal con ayuda del software (Matlab) con el demo del
Osciloscope (programa ya integrado en el Matlab).

Fig. 6. Tarjeta de Sonido Externa.
La prctica consisti en dos partes. En la primera utilizamos el generador para programar una
frecuencia y un tipo de onda (sinusoidal, cuadrada o triangular), para grabarla y observarla en el
oscilador de Matlab y as analizarla para comprobar el teorema de Nyquist.

Variando la frecuencia del generador, los 3 tipos de ondas (cuadrada, sinusoidal y triangular) se
evaluaron a las siguientes frecuencias.
1. A 1 kHz
4
2. A 3 kHz
3. A 5 kHz
El siguiente diagrama, resumen la parte del uso del generador.

Fig. 7.- Diagrama de
seguimiento.
La segunda parte de la prctica, dejamos a un lado el generador para utilizar 2 motores, los cuales
uno tena un problema al generar ms ruido, y el otro se encontraba en un estado normal.
Todo el material practico se deja igual, solo se cambia el generador por los 2 motores a los cuales
denominaremos Motor A: Motor Bueno, y Motor B: Motor Malo. Una vez conectados estos motores, les
conectaremos un acelermetro, para medir su frecuencia y su forma de onda. Tambin se utiliz un
convertidor analgico/digital. Fig. 8.

Fig. 8 Convertidor Analgico-Digital

5
Primero hay que colocarle a uno de los motores un acelermetro de 1 posicin, luego abrimos el
programa Matlab, y abrimos el demo del Osciloscope. Fig. 9.

Fig. 9.- Osciloscopio de Matlab.

Al abrir Matlab y tener abrierto el Oscilloscope, en el Command History del matlab escribimos el
comando para guardar el sonido generado.
Con el siguiente comando podemos generar una frecuencia de muestreo (Fs) de 1600, empezando de
cero (0) segundos a cinco (5) segundos, tamao de muestra y los canales de entrada de la seal ([1]).

Una vez que tenemos el audio, procedemos a obtener el tiempo y lo hacemos con al siguiente
formula en el command window:

Ahora con el uso del Pwelch, obtenemos la grfica de Fourier para obtenerla en dominio del
tiempo discreto, con la siguiente formula:

6
Como analizamos dos variables, en nuestra practica denominadas como X y X1, por lo que en la
frmula del Pwelch solo cambiamos esta variable, y dejamos los corchetes abiertos para que se tomen
los valores estndar del programa. Por ltimo se muestran los resultados obtenidos.
4 RESULTADOS

Los resultados obtenidos de la primera parte de la prctica, con el generador solo se obtuvieron las
grficas de Fourier mediante la cual una funcin peridica puede descomponerse en sus componentes
armnicas. Para qu nos sirve la Transformada de Fourier?, bueno es muy sencillo responder a esta
pregunta, ya que cuando se capta la seal de una mquina, Fourier calcula las series de seales
sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra de forma individual en una grfica
de espectro. En la grfica donde tenemos el tipo de onda (Triangular o Cuadrada) en el eje Y es la
Amplitud y en el eje X es el tiempo en Segundos; y en la grfica de la Transformada de Fourier tenemos
Hertz (eje X) vs la Amplitud (eje Y).

Datos de la muestra X
Onda Triangular Transformada de Fourier

7
Datos muestra X1
Onda Cuadrada Transformada de Fourier
En la segunda parte de la prctica con los motores debimos obtener tres (3) puntos:
a. La grfica del vector tiempo.
b. Una grfica comparativa entre el Motor 1 y el Motor 2
c. Y a qu velocidad es a la que trabajan los motores?
Para la primera parte lo primero que hay que hacer es obtener la t, con la formula descrita en la
parte del proceso de la prctica.
>> t= [0:1/Fs:5);
Al hacer esto obtendramos la grfica en el dominio del tiempo.
Datos:
Fs= 16000 Hz
ya= variable asignada a los datos guardados del motor.

Teniendo estos datos, graficamos tiempo vs ya (plot (t,ya)). Y obtenemos la siguiente grfica. Se
hace lo mismo solo se cambia la variable ya por yb. En las grficas tenemos en el Eje X: Tiempo en
segundos y en el Eje Y: Amplitud.

8
a) Motor A b) Motor B

b. Resultados de la grfica comparativa entre el Motor A y el Motor B, (Eje X Tiempo en Segundos vs Eje
Y Amplitud):

9
c. A qu velocidad es a la que trabajan los motores?
Para esta parte de la prctica, con la grfica del Dominio del tiempo a la frecuencia (Pwelch) en el
punto ms alto, obtenemos los datos (X, Y) y tenemos que el motor est trabajando a 124.5 Hz (eje X).
Como en la figura siguiente:

Matemticamente tenemos que:
124.5 Hz convertir a RPM.
124.5 Hz (60 seg/min)= 7,740 RPM
#= 60 seg/min

10
5 CONCLUSIONES
Con esta prctica entendemos el uso del Matlab en el anlisis de las simulaciones vibratorias que
podemos encontrar en la realidad, es decir, con el generador de seales al obtener al grfica de Fourier
descompusimos la onda en una forma ms sencilla de anlisis como lo es su frecuencia. Representar los
datos en dominio de la frecuencia es una forma de resumir el anlisis ya que una forma de onda
sinusoidal puede contener mucha informacin y es difcil de entenderla, en cambio en una grfica donde
se tenga el dominio de la frecuencia es mucho ms sencillo ya que por ejemplo nos pueden dar indicio
de alguna falla en un rodamiento si tomamos como ejemplo un motor.
Es por eso que en las dos pruebas realizadas en esta prctica se obtuvieron las grficas:
Tiempo en segundos (Eje x) vs Amplitud (Eje y).
Frecuencia Hz (eje x) vs Amplitud (Eje y).
La finalidad de esta prctica fue aprender a utilizar el programa Matlab con los comandos como el
Pwelch que nos ayud a obtener la grfica de la amplitud vs frecuencia para su anlisis, pudiendo ver
que uno de los motores en los cuales podemos ver en su espectro podemos ver que agentes internos
dentro del motor estn provocando que se registre mayor ruido o vibracin, comparado contra el motor
con un comportamiento normal.
6 BIBLIOGRAFA

Procesamiento de Seales Digitales
o http://es.wikipedia.org/wiki/Procesamiento_digital_de_se%C3%B1ales
Teora de Nyquist
o http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_muestreo_de_Nyquist-Shannon
Ventajas y Desventajas de un Sistema Digital
o Electrnica 3 Conversores Digital-Analgico y Analgico-Digital por Federico Miyara.
Digital Signal Processing. John G. Proakis / Dimitris G. Manolakis. Prentice Hall.

11




Materiales Aisladores de Vibraciones
PRCTICA 2


MATRCULA 1389087


Prctica 2 Materiales Aisladores de
Vibraciones
1 OBJETIVO
Comprobar la transmisibilidad de una fuente de vibraciones haca un receptor, por medio de la
comparacin de la Grafca de transmisibilidad terica obtenida por el programa Matlab (TR.m).
2 MARCO TERICO
Amortiguamiento en una Estructura
El amortiguamiento es debido a efectos viscoelsticos, friccin interna o friccin en juntas, etc. Se
mide en funcin de energa. El aislamiento de la vibracin es un procedimiento mediante el cual se
reducen los efectos indeseables de vibracin. Bsicamente, implica la insercin de un miembro elstico (o
aislador) entre la masa vibratoria (equipo o carga til) y la fuente de vibracin de modo que se logre una
reduccin de la respuesta dinmica del sistema sometido a condiciones especcas de excitacin por
vibracin.
El aislamiento de vibracin se puede utilizar en dos tipos de situaciones. En el primer tipo, el
cimiento o base de una mquina vibratoria se protege contra grandes fuerzas desbalanceadas. En el
segundo tipo, el sistema se protege contra el movimiento de su cimiento o base.
La vibracin excesiva puede provocar un fallo prematuro en la maquinaria, fatiga estructural de lso
soportes y el aumento del ruido. La interposicin de aisladores apropiados entre la estructura soporte y
elmaterial garantiza en general dos (2) funciones:
1. Una funcin esttica significativa, que permite una mejor distribucin de las cargas
absorbiendo ciertas tolerancias de fabricacin, permitiendo as estructuras (maquinaria)
ms segura.
2. Realilza una mejora en la funcin dinamica, aislando las vibraciones y colisiones, dando un
mayor confort y aumentando el tiempo de vida de los equipos.
1
Tipo de Aisladores
Aisladores tipo Almohadillas
Estn hechos de capas de materiales flexibles y diseados para amortiguar los niveles de vibracin
en aplicaciones que no son criticas, tales como: generadores montados en su propia caseta de exteriores,

1
http://www.slideshare.net/josg1989/aislamiento-de-vibraciones
12

o donde se usan aisladores integrados en el generador. Este tipo
de aisladores varan su efectividad, son aproximadamente 75% eficientes.

Fig. 1 Aisladores tipo Almohadillas
Aisladores tipo Resortes
2

Entre los aisladores tipo resortes podemos encontrar los siguientes:
1. Resortes de metal
2. Resortes helicoidales
3. Resortes de anillos
4. Resortes tipo arandela
5. Resortes de malla de alambre

Fig. 2 Tipos de Resortes

2
13

3
Aisladores de Plstico

Los aisladores fabricados de plstico resistentes estn disponibles y tienen caractersticas de
rendimiento similares a los de goma, algunos contienen metal. Los materiales ms utilizados son de
polietileno (para estructuras) y de estireno (para elastmeros).

a) b)
Fig. 3. A) polietileno; b) elastmeros

4
Aplicaciones de los aislantes de vibraciones.

Los refrigeradores, bombas, ventiladores, torres de refrigeracin, conductos elctricos, etc., estn
rgidamente atornillados a una estructura y transmiten el 100% de su energa vibratoria. La introduccin
de aislantes de vibraciones (correctamente seleccionados), reducir la energa transmitida para que sea
totalmente imperceptible o reducida para q no sea molesta por el usuario final, o estructuralmente
destructiva y para evitar el dao en procesos de manufactura crticos.

Aplicaciones de los aislantes de vibraciones.

3
4
http://refrinoticias.com/?p=578
14

Ejemplos de productos para evitar las vibraciones mecnicas en
el mercado.

5
Vibro-niveladores
Con este producto se puede controlar las vibraciones indeseables y adems compensar
irregularidades en el piso. Estos vibro-niveladores de la serie BL son sencillos (Fig. 5) y de fcil instalacin,
eliminan la necesidad de anclar la mquina al piso por lo que se pueden efectuar cambios en el lugar con
gran facilidad.

El elemento elastmero del vibro-nivelador es resistente al aceite y productos qumicos, el
componente metlico est adaptado para asegurar larga duracin.
Aplicaciones:
Tornos
Molinos
Granuladores
Prensas
Troqueladoras
Mquinas de Inyeccin de plsticos y hule.

Fig. 5 Tipo de Vibro-niveladores

5
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=antivibq&mt=antivibracion
15

6
Brunssen Control Anti vibracin Neocork Elastmero
Este es un material hbrido en donde las propiedades del corcho como aislante de vibraciones se
combinan con las caractersticas amortiguadoras de una mezcla balanceada de elastmeros, dando
resultado un material aislador de vibracin de excepcionales propiedades, pudiendo ser empleado para
resolver infinidad de problemas vibratorios, dando como resultado en la mayora de las aplicaciones altos
niveles de aislamiento (70% a 95%) dependiendo de la frecuencia de la energa vibratoria y de la carga que
el soporte recibe. Ver Fig. 6.
Neocork resiste al deterioro por:
Por intemperie
Grasas y aceite
Productos qumicos

Fig. 6. Brunssen Control Anti vibracin Neocork Elastmero
Bancadas de hormign y metlicas.
7

Elementos bsicos: Fig. 7.
En las bancadas flotantes podemos distinguir 3 elementos bsicos:
A. Mquina objeto de aislamiento
B. Bloque inercial que deber ser dimensionado en funcin del equipo que se debe tratar.

6
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=antivibo&mt=antivibracion
7
http://vibcon.es/catalogo/Esp_Catalogo_esp.pdf
16

C. El elemento elstico que permite dejar flotante el
bloque de inercia.

Fig. 7. Elementos Bsicos
Propiedades:
Bajan el centro de gravedad y aumentan la estabilidad dinmica.
Disminuyen la amplitud de la vibracin debido a su aporte inercial al montaje vibro acstico.
Mejoran la uniformidad de la distribucin del peso sobre los anti vibradores.
Reducen los efectos de fuerzas exteriores originadas por vibraciones que provienen del forjado
(vibraciones pasivas).
Efecto de amortiguamiento por geometra.

17

a) Descripcin del equipo:
1. Laptop con el programa Matlab instalado. Fig. 8.
2. Fuente vibratoria externa (shaker) de rango de fuerza medio-bajo. Fig. 9.
3. Tarjeta de Audio Externa U-Control UCA 222 Fig.10 .
4. Analisador de Seales Dynamic signal analyzer - Type PHOTON+. Fig. 10.
5. 2 Acelermetros 183. Fig. 11.
6. Amplificador Behringer EUROPOWER EPQ304. Fig. 12.
7. Cableado especializado para conectar la fuente externa a la tarjeta y de la tarjeta al convertidor.
Computadora con Matlab versin 2011.

Fig. 8 Laptop con Matlab
Fuente externa de fuerza (Shaker LDS V780 - Low Force)

Esta fuente de fuerza externa es ideal para reproducir pruebas en componentes y ensambles
pequeos bajo condiciones controladas. Esta fuente (shaker) puede operar en corriente directa (DC) hasta
4000 Hz ya sea una condicin de onda sinusoidal o aleatoria (random).

Esta fuente de fuerza externa se utiliza en:
Pruebas de componentes automotrices.
Pruebas de ensamble electrnico.
Pruebas estructurales.
Investigacin Modal.
Pruebas bajo estrs en vibracin y en condicin ambiental variado.
Servicio de calibracin.
18

Fig. 9. Fuente de Fuerza Externa Shaker.

Tarjeta de Sonido U-Control UCA 222

Tarjeta de sonido externa (Fig. 6.) (la cual se conecta a la computadora) para que pueda procesar la
seal con ayuda del software DSA-107 Data Recorder software and DSA-110 RT Pro Playback software for
post-processing. Conociendo un poco sobre este programa de adquisicin de datos podemos realizar las
siguientes actividades:
Pruebas de Modal
Anlisis de Espectros
Formas de ondas
Adquisicin de Datos In-vehicle
Anlisis de Maquinas Rotacionales


19

Analisador de Seales Dynamic signal analyzer - Type PHOTON+.
El analizador dinmico de Seales utilizado en esta prctica fue el modelo PHOTON + es cual es
portable, y est diseo para el anlisis en tiempo real, haciendo ms rpido y ms exacto las mediciones
de la vibracin con capacidad de pos-proceso. Utiliza una interface de USB 2.0, de 2 a 4 canales anlogas
entrada, adems formas de onda y canal de tacmetro.
Se utiliza en:
Pruebas vehiculares
Pruebas de vuelo
Pruebas de bajo nivel acstico y de vibracin
Pruebas en campo, en laboratorios y donde sea que se ocupe realizar la medicin.
Mediciones remotas, colocando hasta 5 metros el analizador desde la PC utilizando un USB
repetidor se puede extender hasta 30 mts.

Fig. 10. Analizador Dinmico Photo +
Acelermetros piezo-elctricos.
8

Los acelermetros piezo-elctricos su principio de operacin es que la masa est sujeta a la basa
con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo-elctrico (cuarzo) est ajustado
entre la basa y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre
sus superficies. La fuerza que se requiere para mover la masa ssmica est soportada por el elemento activo.
Segn la 2nda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la masa. La fuerza sobre el
cristal produce una seal de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor.
Los acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango
dinmico muy largo.

8
Libro de Anlisis de Vibraciones aplicadas al Mantenimiento. Mario Saldaa. FIME, UANL.
20

Partes de un acelermetro piezo-elctrico
En esta prctica se utilizaron 2 acelermetros al modelo DJB 183, el cual es un transductor de
vibracin el ms pequeo que existe en el mercado en acero inoxidable, utilizado para estructuras de ligero
peso, con relativa libertad al error inducido por tensin.

Amplificador Behringer EUROPOWER EPQ304
Los amplificadores de potencia de la serie EPQ empacar el poder de la tecnologa Accelerated
Transient Response (ATR) en un paquete excepcionalmente ligera. Poder amplio y eficiencia de alta
tecnologa se combinan para darle un caballo de batalla ligero como una pluma sobrealimentado que
mantendr su equipo patadas en los prximos aos.

Fig. 12. Amplificador Behringer.

21

b) Descripcin de la prctica:
En esta prctica se evaluaron 3 diferentes muestras:
1. Resorte (aislador metlico de muelle). Fig. 13
2. Silicn (silentblock) color Transparente. Fig. 14.
3. Silicn (silentblock) color verde. Fig. 15.

Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15

Para desarrollar esta prctica se utiliz un shaker (Figura 5 Izquierda), en donde mecnicamente
puede someter a la frecuencia programada algn objeto para su estudio.

Se debe sujetar firmemente el producto a probar para que no exista ruido en la medicin que se
realice y en el caso de las pruebas que se harn se instala con cera un acelermetro en la base del aislante
y otro al final del producto que se pruebe para analizar la transmisibilidad.

22

Fig. 16 Resorte montado en fuerte de vibracin externa.
El shaker va conectado a un amplificador (Europower EPQ1200) de seal. Al cual se le programa
utilizando slo 1 canal la amplitud de la seal a la que el shaker estar vibrando. Este amplificador tiene
una salida de cable que va directo a la PC que programar la frecuencia a la cual vibrar el Shaker.
Y a su vez en la computadora se conecta un analizador de seales en el que estn conectados los
acelermetros que se colocan en las piezas que se analizar la absorcin.

23

4 RESULTADOS
Se analiz la transmisibilidad de 3 amortiguadores:
1. Amortiguador 1: Tambor de silicn verde.
2. Amortiguador 3: Tambor de silicn transparente.
3. Amortiguador 2: Resorte helicoidal negro.
TAMBOR DE SILICN VERDE.
De acuerdo al software RT ProPhoton dio como resultado (Figura 17)
Wn = 313.11 Hz
F1 = 301.22 Hz
F2= 327.23 Hz
Z=Damp = 4.15%

Fig. 17.- Grfica de Transmisibilidad del silicn verde.
Con los datos obtenidos en el software de RT ProPhoton y la formula comparamos la grfica
terica (programa TR.m) vs grfica obtenida, es decir, terica vs real.

24

Fig. 18.- Grfica de transmisibilidad Terica (lnea negra) vs Real (lnea azul).

TAMBOR DE SILICN TRANSPARENTE.
Wn= 227.05 Hz
F1= 205.26 Hz
F2= 244.07 Hz
Z=Damp = 8.55%

Fig. 19. Grfica de transmisibilidad en tambor de silicn transparente.

Con los datos obtenidos en el software de RT ProPhoton y la formula comparamos la grfica terica
(programa TR.m) vs grfica obtenida, es decir, terica vs real

Real
Terica
d
B

Hz
25


RESORTE HELICOIDAL NEGRO.
Wn= 99.24 Hz
F1= 98.87 Hz
F2= 99.96 Hz
Z=Damp = 0.5%

Fig. 20.- Grfica de transmisibilidad en resorte helicoidal.
Con los datos obtenidos en el software de RT ProPhoton y la formula comparamos la grfica
terica (programa TR.m) vs grfica obtenida, es decir, terica vs real.

d
B

Hz
Real
Terica
26


27

5 CONCLUSIONES
En esta prctica se analizaron 3 sistemas de amortiguamiento y pudimos ver el resultado arrojado
directo de la toma de datos del sistema.
Se observ que el amortiguador de Silicn transparente fue el que tiene un porcentaje de
amortiguamiento mayor, por lo cual tiene menor transmisibilidad y es mejor aislante de la vibracin que
los otros 2 sistemas analizados.
El sistema ms rgido, que tuvo un porcentaje de amortiguamiento menor (mayor transmisibilidad)
fue el resorte helicoidal plateado.
En una empresa se tiene que ver tambin el costo de estos tipos de absorsores al colocar resortes
grandes, se tiene un buen control de las vibraciones pero debes de considerar el rea en la cual se van a
colocar para evitar tener costos excesivos por exceso de material, aunque comparado con las piezas de
silicn, se pueden colocar ms y eso hace que aumente el costo.
6 BIBLIOGRAFA
http://refrinoticias.com/?p=578
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=antivibo&mt=antivibracion
http://vibcon.es/catalogo/Esp_Catalogo_esp.pdf
Notas Dinmica de Vibraciones
28





DESBALANCE, FLECHAS ARQUEADAS Y FALLA EN
RODAMIENTOS.
PRCTICA 3


MATRCULA 1389087

Prctica 3 Desbalance, flechas arqueadas
y falla en rodamientos.
1 OBJETIVO
Monitorear las maquinas rotatorias y predecir si se encuentran en desbalance, se tiene problema
de flechas arqueadas o hay falla en rodamientos por medio del anlisis grfico de Fourier.
2 INTRODUCCIN
1
Este proyecto tiene la finalidad de mostrar la condicin en que se encuentran las mquinas
rotativas por medio del anlisis de vibraciones, que stas producen cuando estn en pleno
funcionamiento. Se realiz un programa de adquisicin de datos usando un software especializado en
instrumentacin virtual llamado RT ProPhoton, para que recepten las vibraciones de los motores
sometidos a pruebas, por medio de los acelermetros piezoelctricos colocados en puntos estratgicos.

Una vez adquirida la seal de aceleracin, sta es integrada para dar como resultado la velocidad,
la cual mediante la descomposicin en un espectro de frecuencias indica las posibles fallas mecnicas o
elctricas que se puedan encontrar en el equipo. Segn sea la severidad de las vibraciones se ver la
conveniencia o no de la realizacin de alguna accin correctiva.

2
El fenmeno de las vibraciones mecnicas en equipos rotatorios en distintas reas industriales,
requiere de un anlisis especfico para cada caso en particular, es natural que una mquina vibre; hasta
las maquinas rotatorias en el mejor estado operacional posible presentaran algn tipo de vibracin por
mnima que esta sea. Por lo tanto, cada equipo rotatorio como compresor, turbogenerador a vapor,
bomba vertical o un moto ventilador, etc; tendr un nivel de vibracin.

Si la vibracin que produce una mquina llega hacer excesiva, es probable que se deba a algn
defecto mecnico, debido que las vibraciones de las mquinas no aumentan ni se hacen excesivas sin
razn alguna. Algo lo causa: el desequilibrio, la desalineacin, el desgaste en engranajes o el mal estado
de un cojinete, Juego excesivo de sus elementos rodantes, etc.

La solucin que se deba aplicar a un problema que se presente podra ser considerada por un
departamento de mantenimiento para que tome las medidas necesarias para evitar una falla en
cualquier equipo mecnico antes descrito, que como consecuencia pudiera causar daos en los mismos,
tratando as de reducir los de costos de mantenimiento y los paros en equipos que afectaran la
produccin.

1
ADQUISICIN DE VIBRACIONES MECNICAS DE UN MOTOR EN FUNCIONAMIENTO USANDO LABVIEW. Douglas Acosta (1),
Johannex Molina (2), Holger Cevallos (3)
2
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/31218/1/VicencioyUribe.pdf
29
3 FUNDAMENTO
3.1 Anlisis
La vibracin es el movimiento de vaivn de uan mquian o elemento de ella en cualquier direccin
del espacio desde su posicin de equilibrio.

Generalmente, la causa de la vibracin reside en problemas mecnicos comon: desequilibrio de
elementos rotativos, desalineacin en acoplamientos; engranajes desgastados o daados; rodamientos
deteriorados y problemas elctricos.

El anlisis de datos consta de dos etapas: adquisicin e interpretacin de los datos obtenidos al
medir la vibracin de la mquina. La adquisicin de datos es el primer y principal paso a dar para hacer
un anlisis de vibracin.

3.2 Identificacin de causas de vibraciones

Una vez obtenidos de uan forma metdica y precisa los datos de vibraciones de una mquina
donde se ha detectado un problema, es necesario identificar cual ha sido su causa y as buscar la forma y
momento de reparacin ms eficiente, es decir, que elimine el fallo y su costo econmico sea el mnimo
posible.

Un defecto puede licalizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones otmadas. Normalmente
una mquina que funciona correctamente tiene valores que suelen seguir una lnea con tendencia
ligeramente ascendente o constante.

La mxima amplitud de vibracin se da en los puntos donde se localiza el problema, aunque
muchas veces la cibracin es transmitida a otros puntos de la mquina aunque en ellos no se encuentre
el problema.

30
4.1 HERRAMIENTAS UTILIZADAS

a) Descripcin del equipo:
1. Laptop con el programa Matlab instalado. Fig. 1
2. 3 Motores de CA (uno en desbalance, otro con flecha arqueada y otro con rodamientos
daados). Fig. 2
3. Tarjeta de Audio Externa U-Control UCA 222 Fig. 3.
4. Analisador de Seales Dynamic signal analyzer - Type PHOTON+. Fig. 4.
5. 2 Acelermetros de 3 posiciones. Fig. 4.
6. Amplificador Behringer EUROPOWER EPQ304. Fig. 5.
7. Variador de Velocidad. Fig. 6.
Computadora con Matlab versin 2011.

Fig. 1 Laptop con Matlab

31
Motores de CA

Fig. 2. A.- Motor en Desbalance
B.- Motor Rodamientos Daados
C.- Motor con flechas arqueadas

Tarjeta de Sonido U-Control UCA 222
Tarjeta de sonido externa (Fig. 6.) (la cual se conecta a la computadora) para que pueda procesar
la seal con ayuda del software DSA-107 Data Recorder software and DSA-110 RT Pro Playback software
for post-processing. Conociendo un poco sobre este programa de adquisicin de datos podemos realizar
las siguientes actividades:
Pruebas de Modal
Anlisis de Espectros
Formas de ondas
Adquisicin de Datos In-vehicle
Anlisis de Maquinas Rotacionales

B
A
C
32


Analisador de Seales Dynamic signal analyzer - Type PHOTON+.
El analizador dinmico de Seales utilizado en esta prctica fue el modelo PHOTON + es cual es
portable, y est diseo para el anlisis en tiempo real, haciendo ms rpido y ms exacto las mediciones
de la vibracin con capacidad de pos-proceso. Utiliza una interface de USB 2.0, de 2 a 4 canales anlogas
entrada, adems formas de onda y canal de tacmetro.
Se utiliza en:
Pruebas vehiculares
Pruebas de vuelo
Pruebas de bajo nivel acstico y de vibracin
Pruebas en campo, en laboratorios y donde sea que se ocupe realizar la medicin.
Mediciones remotas, colocando hasta 5 metros el analizador desde la PC utilizando un USB
repetidor se puede extender hasta 30 mts.

Fig. 4. Analizador Dinmico Photo +
33
Acelermetros piezo-elctricos.
3

Los acelermetros piezo-elctricos su principio de operacin es que la masa est sujeta a la basa
con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo-elctrico (cuarzo) est
ajustado entre la basa y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga
elctrica entre sus superficies. La fuerza que se requiere para mover la masa ssmica est soportada por
el elemento activo. Segn la 2nda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la masa.
La fuerza sobre el cristal produce una seal de salida, que por consecuente es proporcional a la
aceleracin del transductor. Los acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere
decir que tienen un rango dinmico muy largo.

Partes de un acelermetro piezo-elctrico. Acelermetro de 3 posiciones.
En esta prctica se utilizaron 2 acelermetros al modelo DJB 183, el cual es un transductor de
vibracin el ms pequeo que existe en el mercado en acero inoxidable, utilizado para estructuras de
ligero peso, con relativa libertad al error inducido por tensin.
Amplificador Behringer EUROPOWER EPQ304
Los amplificadores de potencia de la serie EPQ empacar el poder de la tecnologa Accelerated
Transient Response (ATR) en un paquete excepcionalmente ligera. Poder amplio y eficiencia de alta
tecnologa se combinan para darle un caballo de batalla ligero como una pluma sobrealimentado que
mantendr su equipo patadas en los prximos aos.

Fig. 5. Amplificador Behringer.

3
Libro de Anlisis de Vibraciones aplicadas al Mantenimiento. Mario Saldaa. FIME, UANL.
34
Variador de Velocidad.
Equipo hechizo con el cual podemos variar la velocidad de giro del motor.

Fig. 6 Variador de velocidad.

35
4.2 RESULTADOS
4.2.1 Rotor funcionando en Desbalance.

Analizando con el software RT ProPhoton dio como resultado la siguiente grfica para el primer
caso. Donde se midi con un sensor de desplazamiento el movimiento en X (Canal 1, movimiento
vertical), Y (Canal 2, movimiento horizontal) y Z (Canal 3, movimiento axial). Comparamos el motor en
buen estado vs el motor con una masa desbalanceadora.
Los resultados mostrados a continuacin, nos muestran las grficas obtenidas por medio del
programa RT Pro Phroton, y a lado nos muestran las grficas obtenidas por medio de Matlab para
realizar una comparativa entre estas.

a) Motor a 1000 RPMs sin masa. Fig. 7
b) Motor a 1000 RPMs con masa. Fig. 8
c) Motor a 2700 RPMs sin masa. Fig. 9
d) Motor a 2700 RPMs con masa. Fig. 10

36

Figura 7. A.) Grafica de rotor funcionando en buenas condiciones (Rotor trabajando a 1000 RPM). B.)
Grfica obtenida con matlab utilizando los datos exportados a excel.

A
B
37

Figura 8. A.) Grafica de rotor funcionando en desbalance (Rotor trabajando a 1000 RPM). B.) Grfica
obtenida de Matlab motor en desbalance.

A
B
38

Figura 9. A.) Grafica de rotor funcionando de forma normal (Rotor trabajando a 2700 RPM). B.) Grfica
obtenida con matlab.

A
B
39

Figura 9. A.) Grafica de rotor funcionando en desbalance (Rotor trabajando a 2700 RPM). B.) Grfica
obtenida con matlab.

A
B
A
40

4.2.2 Rotor con flecha arqueada.

Se cambi el set up del rotor para instalarle una flecha arqueada y ver como se refleja este
problema en el monitoreo de la vibracin.

Se hizo la prueba a dos velocidades diferentes, siendo la primera a 1700 RPM y la segunda a
2400 RPM para observar el comportamiento en las grficas mostradas por el programa. Teniendo los
siguientes resultados. Ver grfica fig. 10 y fig. 11.

Fig. 10. Grfica obtenida del comportamiento del motor con falla en su flecha, esta obtenida por el uso
del programa RT Pro Photon.

41

Fig. 11. Grfica obtenida por medio del software Matlab.

En esta grfica podemos ver que se encontr algunos modos distintos y que la amplitud igual se
increment en cada uno de ellos.

42

Fig 12. Grfica obtenida por el software (arriba). Grfica obtenida por Matlab (abajo).

43

4.2.3 Rotor con Baleros daados.

Se cambi el set up del rotor para instalarle algunos balero distintos (Figura 13) y ver como se
refleja el problema de balero daado en el monitoreo de la vibracin. Aqu tuvimos 3 baleros que
probamos, uno en buen estado y los otros dos daados, y observamos sus variaciones en las grficas, su
comportamiento para poder dar una lectura correcta y un mantenimiento correcto.

Fig. 13 Rotor montado con aditamento para probar el estado fsico y comportamiento de los baleros.
1.- El procedimiento para el balero en buen estado (mod. 6207LB) fue el siguiente: el primer balero
se prob a 1600 RPM a una frecuencia de 1000 Hz.
2.- Para el segundo balero que ya se encuentra daado se realiz la prueba a 1600 RPM y a una
frecuencia de 1000 Hz.
3.- Para el tercer balero que tambin se encuentra daado se realiz la prueba a 1600 RPM y a una
frecuencia de 1000 Hz.

44

Fig. 13. Grfica obtenida por medio de RT Pro Photon A. Grfica obtenida por Matlab B.

A
B
45


A
B
46


A
B
47
5 CONCLUSIONES
En la industria es muy importante el anlisis de la maquinaria para llevar un control en los
mantenimientos.
El mantenimiento inadecuado de los equipos puede llegar a generar costos superiores. Nosotros al
llevar acabo esta prctica, cumplimos con el objetivo de esta, que era monitorear los motores y obtener
su grfica en el espectro de Fourier, y siguiendo esta prctica podemos dar un diagnstico correcto en la
industria para evitar paros innecesarios en maquinaria.
La forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente. En
las mquinas rotativas la informacin est en las componentes de nivel muy bajo, pero son una
indicacin de un problema qu est creciendo, como puede ser la falla en rodamientos, desbalanceo o
flecha arqueada.
Lo ideal en el cuidado de la maquinaria en una empresa es tener un Mantenimiento Preventivo, lo
cual es tener la deteccin temprana de fallas, para tener un histrico de la mquina.
6 CONCLUSIONES

ADQUISICIN DE VIBRACIONES MECNICAS DE UN MOTOR EN FUNCIONAMIENTO USANDO
LABVIEW. Douglas Acosta (1), Johannex Molina (2), Holger Cevallos (3)
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/31218/1/VicencioyUribe.pdf
Anlisis Espectral de Vibraciones.
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/73/12/Capitulo4.pdf
Mantenimiento Preventivo.
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/tipos.asp

58





MODOS DE VIBRACIN
PRCTICA 4


MATRCULA 1389087

1 OBJETIVO
En esta practica se presentan dos casos a estudiar. El primero es el anlisis de los modos en un
plato con sal que se pone a vibrar de forma libre y el segundo es una viga en cantiliver que se le aplica
una fuerza externa y se buscan sus modos de vibracin, para su anlisis posterior en Matlab.
2 INTRODUCCIN
Un anlisis modal es el estudio de las propiedades dinmicas de una estructura bajo una fuerza
vibratoria. Tambin un anlisis modal es el campo de la medicin y anlisis de la respuesta dinmica de
estructuras y fluidos excitados por una fuerza externa.
Anteriormente se utilizaba un martillo para provocar una excitacin en la pieza a estudiar,
colocandole un acelermetro fijo. En la actualidad, las pruebas modales estn compuestas por
transductores (acelermetros, shaker) para realizar estas pruebas.
El anlisis de las seales, tipicamente se basa en el anlisis de Fourier. La transformada resultante
resultante mostrar una o ms resonancias, cuyas caractersticas de masa, frecuencia y
amortiguamiento pueden ser estimadas en estas mediciones.
En la ingeniera de estructuras, el anlisis modal utiliza la masa total y la rigidez de una estructura
para encontrar los distintos periodos en que naturalmente hay resonancia. Estos peridos de vibracin
son muy importantes para la construccin de edificios y su comportamiento en zonas donde los
terremotos ocurran, ya que si la frecuencia natural de un edificio es igual a la frecuencia de un
terremoto, la estructura entrara en resonancia y pudiera haber daos en la estructura.
Un anlisis de vibracin de modos es un componente critico de un diseo. Los elementos
estructurales como un piso complejo de acero, pueden ser particularmente propensos a una vibracin
perceptible por los ocupantes del edificio o equipos sensibles a estos. Los modos de vibracin de los
componentes estructurales o de sistema de soporte mecnico pueden acortar la vida de un equipo (si
estos se encuentran a muy altas frecuencias), y causar la falla prematura, pudiendo terminar en
situaciones peligrosas.
Un anlisis modal detallado determina las formas del modo de vibracin fundamental y las
frecuencias correspondientes. Esto puede ser simple para componentes bsicos de un sistema simple,
cuando se quiere anlizar un sistema complejo, extremadamente complicado se tiene una estructura
expuesta a carga periodica. Estos sistemas requieren de una exacta determinacin de la frecuencia
natural y las formas de los modos usando tecnicas de Anlisis de Elementos Finitos.

Prctica 4.- Modos de Vibracin
49
En esta prctica utilizamos dos modelos para la determinacin de los modos de vibracin de 2
estructuras.
La primer estructura a anlizar fue un plato para hornear (Imagen 1) considerado de acero
estructural con sal las cuales con el generador de seales (Imagen 2) y el amplificador (Imagen 3), se
someta a vibrar para que de una manera visual vieramos las diferentes lineas y formas que se
generaban con la sal. Al ver nosotros que la sal se juntaba para formar una figura, pudimos deducir que
el plato estaba en algun modo aunque sin saber que valor tenia sabiamos porque pudimos comprobarlo
ya que la sal se juntaba en el centro donde no se tena una mayor vibracin en cambio en el rea donde
no se tiene sal se tena una mayor vibracin.
Para poder ver las grficas de FRF se utiliz el software RT Pro Photon, que ya habamos utilizado en
prcticas anteriores. Se busco tener una grfica en funcion del tiempo (s) y otra en funcin de la
frecuencia (Hz); tamben se utilz el hardware que convierte la seal analgica en digital para poder
observarla en el software (Imagen 4). Al plato se le coloc un acelermetro que midiera la respuesta en
aceleracin, y la colocamos por debajo del plato.

50
La segunda parte de la prctica se llev a cabo con una viga en cantilver, sus dimensiones son
de 44 x 3.8 x 0.03 cm. La Viga estuvo empotrada en uno de los extremos (Imagen 4) y del otro lado en el
soporte se tena un actuador casero un embobinado para generar un campo magntico y este generaba
las oscilaciones en la viga para hacerlo vibrar. Se coloc un acelermetro para medir la respuesta en un
punto cualquiera sobre la viga (Imagen 5).

Imagen 6. Viga en cantilver. Crculo rojo posicin del Acelermetro.

51
4 RESULTADOS
Resultados del Plato (libre-libre):
El generador estaba en 340 Hz, para observar un modo el cual con el software nos da los modos
posibles de la estructura que son los espectros que se ven en la grfica de debajo de la imagen 7.

Modo # Frecuencia (Hz)
1 60.06
2 120.1
3 180.2
4 240.2
5 420.4
Imagen 7. Resultados obtenidos con el software RT Pro Photon

52
Para la viga en cantilver:
Se puso a vibrar la viga y en ese momento se inici el anlisis con el software, se hicieron 100
muestras y se obtuvieron la vs frecuencias para los modos de la viga.

Se realiz una simulacin (extra) en Ansys 14.5 para ver que los modos de vibracin coincidieran
o fueran lo ms cercanos posibles. Ansys nos mostr 6 resultados, de los cuales los ltimos 3 fueron los
ms cercanos a los obtenidos en la prctica. A continuacin presentamos las 3 imgenes de los modos,
junto a una tabla con los resultados obtenidos.

Modo # Frecuencia (Hz)
1 60
2 120
3 180
4 240
5 540
53

Imagen A: a 12.305 Hz
Imagen B: a 74.778 Hz
Imagen C: a 122.75 Hz

Tambin se realiz a mano el clculo de las frecuencias a las que se encuentran los modos de
vibracin de la viga. A continuacin se muestra un dibujo y los clculos realizados.

A B
C

Viga
Actuador
Acelermetro
54
Clculos:
wni = frecuencia natural del modo i= 1, 2, 3,n.
Ci = Constante experimental que depende del modo de vibracin y del tipo de empotramiento.
E = mdulo de Elasticidad en Pascales (Pa).
I = momento de Inercia de rea en m
4
.
= masa por unidad de longitud (kg/m).
L = longitud total (o longitud libre) de la viga en m.

Se considera para las constantes los
siguientes valores.
C1= 0.560
C2 = 3.51
C3 = 9.62
C4 = 19.2
C5 = 31.8

La densidad del Aluminio es de 2700 kg
/ m
3
.
Mdulo de Young de 70 x 10
10
Pa.
Momento de Inercia:
=

=
(.)(.)
= 8.55 x 10
-11
m
3

Para obtener la masa del Aluminio (mAl):
= = (2700
3
)
(0.44 0.038 0.003)
3
=0.1354 kg

Para obtener la :
=
=
(0.1354)
0.44
= 0.3077

Para obtener la frecuencia natural (wni):
ni= Ci *

w1 = 12.79 Hz w2 = 80.18 Hz w3 = 219.76 Hz w5 = 726.43 Hz
55
5 CONCLUSIONES
En las 2 estructuras obtuvimos varios modos de vibracin, pero la ms importante es la primera
porque de una forma visual vemos que el espectro es ms grande, estos nos indica a que si una de las
estructuras tuviera una fuerza externa aplicada que se igualan en frecuencia, la estructura entrara en
resonancia y esto es perjudicial para nuestro sistema.
Una forma de variar los modos o ayudar a que la estructura en no entre en resonancia sera variar
la forma de la figura o que las propiedades fsicas fueran diferentes.
6 BIBLIOGRAFA
http://en.wikipedia.org/wiki/Modal_analysis_using_FEM
http://www.lmsintl.com/modal-analysis
http://mech.vub.ac.be/avrg/publications/ModalAnalysis.pdf
http://innomet.ttu.ee/martin/MER0070/WB/WS9/WS9_Bell/Modal_Analysis.pdf
Manual Laboratorio Vibraciones Mecnicas, F.I.M.E.

56




MTODO DE RUNGE-KUTTA
TAREA 1


MATRCULA 1389087

Mtodo de Runge-Kutta para resolver
sistemas MKS.
1 INTRODUCCIN
El mtodo de Runge-Kutta son un conjunto de mtodos genricos iterativos, explcitos e implcitos,
de resoulucin de ecuaciones diferenciales. El mtodo fue desarrollado por los matemticos C. Runge y
M. W. Kutta alrededor del ao 1900.
Este es un mtodo para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Definiendo la funcin como:
Y= f(x,y), y(x0)=y0 (1)
El mtodo est dado por la siguiente ecuacin:
Yi+1= yi + 1/6* h * (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) (2)
Donde:
k1 = f(xi+yi)
k2= f(xi+1/2*h,yi+1/2*k1*h)
k3= f(xi+1/2*h,yi+1/2*k2*h)
k4= f(xI + h, yi + k3*h)

As, el siguiente valor (yn+1) es determinado por el presente valor (yn) ms el producto del
tamao del intervalo (h) por una pendiente estimada.

Pendiente = 1/6 * (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) (3)

La pendiente es un promedio, donde k1 es la pendiente del principio del intervalo, k2 es la
pendiente en el punto medio de intervalo, usando k1 para determinar el valor de y en el punto xn + h/2
usando el mtodo de Euler, k3 es otra pendiente del punto medio pero ahora utilizando k2 para
determinar el valor de y; k4 es la pendiente al final del intervalo, con el valor de y determinado por
k3. Promediando los valores (formula 3).

57
2 RESULTADOS

En esta ocasin, realizamos un programa en el Software MatLab para resolver ecuaciones de
masa-resorte. La programacin es la siguiente:
% sistema masa-resorte con
amortiguador viscoso
clear all
%Insertar intervalo de tiempo
(tiempo de anlisis)
t0=0;
tN=15;
%Insertar los datos k,m,c
k1=3;
m1=2;
c=1;
%condiciones iniciales del sistema
(x0,y0, N)
x0=1;
y0=0;
N=4000;
h=(tN-t0)/N;
%primeros valores del vector
solucion
xx(1)=x0;
yy(1)=y0;
for n=1:N
% Primera K
k1x=yy(n);
k1y=(-c*yy(n)-k1*xx(n))/m1;
% Segunda K
k2x=yy(n)+1/2*h*k1y;
k2y=(-c*(yy(n)+1/2*k1y*h)-
k1*(xx(n)+1/2*h*k1x))/m1;
%Tercera k
k3x=yy(n)+1/2*h*k2y;
k3y=(-c*(yy(n)+1/2*k2y*h)-
k1*(xx(n)+1/2*h*k2x))/m1;
%Cuarta K
k4x=yy(n)+h*k3y;
k4y=(-c*(yy(n)+k3y*h)-
k1*(xx(n)+h*k3x))/m1;

xx(n+1)=xx(n)+(h/6)*(k1x+2*k2x+2*k3
x+k4x);

yy(n+1)=yy(n)+(h/6)*(k1y+2*k2y+2*k3
y+k4y);
end
% Representacion
t=t0:h:tN;
hold on
title('Runge-Kutta')
plot(t,xx+2,'-')
legend('Masa m1')
hold off

Fig. 1. Grfica obtenida con el programa y
con los valores por default remarcados.

58
3 CONCLUSIONES
Con el mtodo de Runge Kutta podemos resolver ecuaciones diferenciales, dando su iteracin ms
preciso que con el Mtodo de Euler.
4 BIBLIOGRAFA
https://mat.caminos.upm.es/wiki/Sistema_resorte-masa
Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta Edicin.
Matlab Handbook. Pdf
Mtodo Numero Runge Kutta. Pdf
Mtodos Numricos con MatLab. Carlos A. Mugruza Vassallo. Universidad de Lima.
59




3 GRADOS DE LIBERTAD POR EL MTODO DE RUNGE KUTTA
TAREA 2


MATRCULA 1389087

Problema de 3 grados de libertad
resuelto en Matlab por Runge-Kutta.
1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Se nos pidi realizar un programa en MatLab el cual pudiera resolver un problema de 3 grados de
libertad.
2 RESULTADO PROGRAMA
% Sistema de 3 masas y 4 resortes
clear all
% Intervalo de tiempo
t0=0;
tN=60;
% Datos (masa (m), resorte (k))
k1=1.5;
k2=1.2;
k3=0.6;
k4=0.7;
m1=2.8;
m2=0.8;
m3=3;
%Condiciones iniciales
x0=0;
y0=1;
r0=2;
u0=0;
v0=1;
p0=2;
% Pasos
N=1000;
% Intervalo
h=(tN-t0)/N;
% Primeros valores
xx(1)=x0;
yy(1)=y0;
rr(1)=r0;
uu(1)=u0;
vv(1)=v0;
pp(1)=p0;

% Metodo de Runge-Kutta
for n=1:N
% Primera K
k1x=uu(n);
k1y=vv(n);
k1r=pp(n);
k1u=-
(k2+k1)/m1*xx(n)+k2/m1*yy(n);
k1v=k2/m2*xx(n)-
((k2+k3)/m2)*yy(n);
k1p=(k4+k3)/m3*yy(n)-
k4/m3*rr(n);

% Segunda K
k2x=uu(n)+1/2*h*k1u;
k2y=vv(n)+1/2*h*k1v;
k2r=pp(n)+1/2*h*k1p;
k2u=-
(k2+k1)/m1*(xx(n)+1/2*h*k1x)+k2/m1*
(yy(n)+1/2*k1y*h);
k2v=k2/m2*(xx(n)+1/2*h*k1x)-
((k2+k3)/m2)*(yy(n)+1/2*k1y*h);

k2p=(k4+k3)/m3*(yy(n)+1/2*h*k1r)-
k4/m3*(rr(n)+1/2*k1r*h);

% Tercera K
k3x=uu(n)+1/2*h*k2u;
k3y=vv(n)+1/2*h*k2v;
k3r=pp(n)+1/2*h*k2p;
k3u=-
(k2+k1)/m1*(xx(n)+1/2*h*k2x)+k2/m1*
(yy(n)+1/2*k2y*h);
k3v=k2/m2*(xx(n)+1/2*h*k2x)-
((k2+k3)/m2)*(yy(n)+1/2*k2y*h);

k3p=(k4+k3)/m3*(yy(n)+1/2*h*k2r)-
k2/m3*(rr(n)+1/2*k2r*h);

% Cuarta K
k4x=uu(n)+h*k3u;
k4y=vv(n)+h*k3v;
k4r=pp(n)+h*k3p;
60
k4u=-
(k2+k1)/m1*(xx(n)+h*k3x)+k2/m1*(yy(
n)+k3y*h);
k4v=k2/m2*(xx(n)+h*k3x)-
((k2+k3)/m2)*(yy(n)+k3y*h);
k4p=(k4+k1)/m1*(yy(n)+h*k3r)-
k4/m3*(rr(n)+k3r*h);

xx(n+1)=xx(n)+(h/6)*(k1x+2*k2x+2*k3
x+k4x);

yy(n+1)=yy(n)+(h/6)*(k1y+2*k2y+2*k3
y+k4y);

rr(n+1)=rr(n)+(h/6)*(k1r+k2r+2*k3r+
k4r);

uu(n+1)=uu(n)+(h/6)*(k1u+2*k2u+2*k3
u+k4u);

vv(n+1)=vv(n)+(h/6)*(k1v+2*k2v+2*k3
v+k4v);

pp(n+1)=pp(n)+(h/6)*(k1p+2*k2p+2*k3
p+k4p);
end

t=t0:h:tN;
hold on
title('Sistemas de 3 Grados de
Libertad Por Runge-Kutta')
plot(t,xx+1,'-r')
plot(t,yy+2,'-k')
plot(t,rr+3)
legend('Masa 1','Masa 2','Masa 3')
hold off
grid on
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')

61
3 CONCLUSIONES
El problema se puede resolver de diferentes maneras, en este caso se utiliz el mtodo de Runge-
Kutta.
Como observamos en la grfica tenemos 3 ondas, 2 de las cuales se ven que la onda no es
perfectamente sinusoidal, y la 3er onda si se ve de una mejor forma, esto debido a que el sentido de las
fuerzas puede variar y tambin que estas se contraponen.
62
Orando
Rene
Martnez
Prez
Frmado dgtamente
porOrando Rene Martnez
Prez
DN: cn=Orando Rene Martnez
Prez gn=Orando Rene
Martnez Prez c=Mxco =MX
o=UANL ou=MCIA
e=rene.mtzp@gma.com
Motvo: Soy e autor de este
documento
Ubcac n:
Fecha:2013-12-18 00:04-06:00

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FACULTA DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

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