Instrumentacion Industrial

Departamento de Diseo Mecnico
Instrumentacion Industrial
. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos que forma un instrumento, capaz de
convertir una variable fsica en una seal o indicacin a ser interpretada por el hombre con mayor
facilidad. Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensin de la habilidad del ser
humano para medir y controlar su entorno
OBS.: Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los sistemas de control.
Tipo de seales
Se denomina seal a toda aquella muestra fsica que puede ser medida, ya sea variable o constante
en el tiempo. La principal distincin hace entre dinmica esttica .
1 wojedafin!.edu.uy
" wojedafin!.edu.uy
# wojedafin!.edu.uy
O!"#O $S %"$#&ST$.
$ wojedafin!.edu.uy
OB'"T&(OS !" #$ %"T%O$#&")T$*&O)
Lue!o de un cambio en la car!a o el S%, el sistema de control deber&a'
1. (inim)ar el valor m*ximo del error.
". (inimi)ar el tiempo de asentamiento.
#. (inimi)ar el error residual o error de offset +hay t,cnicas que permiten eliminarlo-.
. wojedafin!.edu.uy
T&+OS !" ")T%$!$S , S$#&!$S ") -) +%O*"SO.
/ wojedafin!.edu.uy
T&+OS !" %"S+-"ST$S $)T" -) "ST&-#O T&+O "S*$#O)
La 0ar!a de un sistema de control, es medida por medio del valor de la variable manipulada
requerido por el proceso en cada instante, para mantener una condicin balanceada.
"scaln en la entrada %espuesta sobreamorti.uada
$morti.uamiento critico %espuesta subamorti.uada
1ependen de'
2 ' constante de amorti!uamiento. 0ontrola la velocidad de crecimiento o decaimiento de la
respuesta al escaln unitario.
2 ' constante de tiempo de la planta + tiempo que le lleva a la respuesta en alcan)ar un /#,"3
del valor final, lue!o de un cambio en escaln a la entrada-
4 wojedafin!.edu.uy
%espuesta con amplitud cte. /inestable0 &nestabilidad creciente
!ef.:
ntoCrtico ortiguamie FactorDeAm
al to otiguamien FactorDeAm
n
5e
= =
6ntonces'
La respuesta es'
2 Subamorti.uada si 1 2.
2 *rticamente amorti.uada si 3 2.
2 Sobreamorti.uada si 4 2
7 wojedafin!.edu.uy
*#$S"S !" &)ST%-")TOS.
1ef.' 8nstrumentos cie!os' son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
p.e.' presostatos, termostatos, transmisores de caudal, presin y temperatura que
no ten!an indicacin, etc.
&)!&*$!O%"S.
1isponen de un &ndice y de una escala !raduada en la que puede leerse el valor de la variable.
9ipos'
2 di!itales.
2 :nal!icos.

; wojedafin!.edu.uy
%"5&ST%$!O%"S.
5e!istran con tra)o continuo o a punto la variable, y pueden ser circulares o de !r<fico rectan!ular.
Los re!istradores de !r<fico circular suelen tener el !r<fico de 1 revolucin en "$ horas, mientras
que en los de !r<fico rectan!ular la velocidad normal del !r<fico es de unos "= mm>h.

0:59: 0850UL:5'

1= wojedafin!.edu.uy
0:59: 5609:?@UL:5'

11 wojedafin!.edu.uy
"#"")TOS +%&$%&OS /S")SO%"S0 6 *apitulo que se analizar7 en detalle m7s
adelante.
Son los instrumentos que est<n en contacto con la variable y utili)an o absorben ener!&a del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada.
T%$)S&SO%"S.
0aptan la variable de proceso a trav,s del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de
seAal neum<tica +# a 1. psi.- o el,ctrica de corriente continua +$ a "= m:- o de tensin += a . B-.
Siendo las seAales entre par,ntesis, las m<s comunes, con la salvedad de que hay otras.
Cbs.' el elemento primario puede formar parte del transmisor.

T%$)S!-*TO%"S.
5eciben una seAal de entrada en funcin de una o m<s cantidades f&sicas y la convierten modificada
o no a una seAal de salida.
p.e.'
2 p
proceso
8 +$ a "= m:-
2 p
proceso
p +# a 1. psi-
1" wojedafin!.edu.uy
*O)("%T&!O%"S.
Son aparatos que reciben una seAal de entrada neum<tica o electrnica, procedente de un
instrumento y despu,s de modificarla env&an la resultante en forma de seAal de salida est<ndar.
*O)T%O#$!O%"S.
0omparan la variable controlada con un Set %oint y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin.
La variable controlada, la pueden recibir directamente como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seAal neum<tica, electrnica o di!ital procedente de un transmisor.

1# wojedafin!.edu.uy
"#"")TOS 8&)$# !" *O)T%O#.
5eciben la seAal del controlador y modifican el a!ente de control.
1$ wojedafin!.edu.uy
*O)T$!O%"S.

1. wojedafin!.edu.uy
T"+O%&9$!O%"S.

1/ wojedafin!.edu.uy
*$%$*T"%:ST&*$S , "S+"*&8&*$*&;) !" S")SO%"S.
!efinicin:
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio en el
que se mide, proporciona una seal de salida transducible que es
funcin de la magnitud que se pretende medir.
*$%$*T"%:ST&*$S "ST$T&*$S 6 !escriben la actuacin de un sensor en %"5&")
+"%$)")T" o con cambios mu< lentos de la variable a medir.

"=$*T&T-!
%$)5O !" "!&!$
+%"S&*&O) /$**-%$*,0
$#*$)*" /S+$)0
"%%O%
#&)"$#&!$!
"%%O% de )O #&)"$#&!$!
&)*"%T&!-B%" !" -)$ "!&!$ /-)*"%T$&)T,0
%"+"T&B&#&!$! /%"+"$T&B&#&T,0
%"+%O!-*&B&#&!$!
S")S&B&#&!$!
%"SO#-*&O)
%$)5"$B&#&T,
%$)5O de T%$B$'O o de O+"%$*&;)
B$)!$ -"%T$ O 9O)$ -"%T$/!"$! 9O)"0
*$+O !" "!&!$ *O) "#"($*&;) !"# *"%O
*$+O !" "!&!$ *O) S-+%"S&;) !" *"%O
"#"($*&;) !" *"%O
S-+%"S&;) !" *"%O
!"%&($
8&$B&#&!$!
%-&!O
*-%($ !" *$#&B%$*&O)
>&ST?%"S&S

"specificacin de sensores.
9odos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que ase!uren la operacin del proceso
y que permita la estimacin de sus costos. 6stas especificaciones se pueden sistemati)ar,
aplic<ndolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las
definiciones que si!uen a continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. Sin embar!o, las
definiciones conforman parte del l,xico b<sico de cualquier proyecto de instrumentacin.

"=$*T&T-!
@rado de conformidad de la salida de un instrumento de medida con el valor ideal de la variable
medida. 1efine los l&mites de errores que se cometen cuando un instrumento se utili)a bajo
condiciones de referencia. 0omo una especificacin de funcionamiento, la exactitud debe asumirse
como Dexactitud de referenciaE
%$)5O !" "!&!$ /%$)5"0
6s el campo de medidas de la ma!nitud de entrada comprendido entre el m<ximo y el m&nimo
detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.

+%"S&*&O) /$**-%$*,0
La precisin es la tolerancia de medida del instrumento +intervalo donde es admisible que se sitFe la
ma!nitud de la medida-, y define los l&mites de los errores cometidos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio durante un per&odo de tiempo determinado
+normalmente 1 aAo-.
$#*$)*" /S+$)0
6s la diferencia al!ebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
"%%O%
6xpresa la diferencia entre la ma!nitud medida y la lectura instrumental. 6n toda aplicacin se
desear&a que el error fuese =G sin embar!o, todo los instrumentos modifican su comportamiento a lo
lar!o de su vida y es comFn calibrarlos de cuando en cuando.
6l error se define, habitualmente, como Lectura2Balor realG si bien podr&a usarse a la inversa sin
mayores confusiones, con tan slo especificar que opcin se usa.

#&)"$#&!$!
Un sensor o transuctor se dice que es
lineal, si existe una constante de
proporcionalidad Fnica que relaciona los
incrementos de seAal de salida con los
correspondientes incrementos de seAal de
entrada, en todo el campo de medida.
1; wojedafin!.edu.uy
"%%O% de )O #&)"$#&!$!
Los instrumentos ideales son lineales. 1e hecho, la mayor&a de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. %uede ocurrir, sin embar!o, que la respuesta no sea estrictamente
lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento.

&)*"%T&!-B%" !" -)$ "!&!$ /-)*"%T$&)T,0
La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos ra)onablemente al
verdadero valor de la ma!nitud medida.
%"+"T&B&#&!$! /%"+"$T&B&#&T,0
0aracter&stica que indica la capacidad de reproduccion de la salida del sensor al medir repetidamente
valores identicos de la variable de entrada, con el mismo sensor y en id,nticas condiciones de
servicio, y en el mismo sentido de variacin.
Se considera en !ral. su valor m<ximo +repetibilidad m<xima- y se expresa en tanto 3 del alcance.
Cbs' el t,rmino repetibilidad, no incluye la hist,resis del instrumento.

6j.'
%epetible < no e@acto "@acto < no repetible

%"+%O!-*&B&#&!$!
La m<xima diferencia entre un cierto nFmero de salidas para la misma entrada, tomadas en un
per&odo extenso de tiempo, aproxim<ndose por ambas direcciones. La reproducibilidad, incluye
hist,resis, banda muerta, deriva y repetibilidad.
p.e.' un valor representativo ser&a =," 3 del alcance de la lectura o seAal de salida a lo lar!o de un
per&odo de #= d&as.

"= wojedafin!.edu.uy
S")S&B&#&!$!
0aracter&stica que indica la mayor o menor variacin de la salida por unidad de la ma!nitud de
entrada.

%"SO#-*&O)
8ndica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la variable de entrada.
Se mide por la m&nima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capa) de distin!uir.
Se puede indicar en t,rminos de valor absoluto de la variable f&sica medida o en 3HS salida.
8-"%$ !" %$)5O
0ualquier exceso en el valor de la variable medida, ya sea por encima del l&mite superior del ran!o o
por debajo del l&mite inferior del ran!o.

%$)5"$B&#&T,
6s el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.
%$)5O de T%$B$'O o de O+"%$*&;)
(uchos instrumentos, sobre todo los industriales, permiten definir sub ran!os de su ran!o intr&nseco.

B$)!$ -"%T$
5an!o de valores en el cual puede variar la
entrada sin producir un cambio observable
en la salida

"1 wojedafin!.edu.uy
*$+O !" "!&!$ *O) "#"($*&;) !"# *"%O
6s aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seAal medida es mayor que el
valor inferior del campo.
p.e.' 21= a #= I0. %uede expresarse en unidades de la variable medida o en 3 del alcance.
*$+O !" "!&!$ *O) S-+%"S&;) !" *"%O
6s aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seAal medida es menor que el
valor inferior del campo.
%uede expresarse en unidades de la variable medida o en 3 del alcance.

!"%&($
6s una variacin en la seAal de salida que se presenta en un per&odo de tiempo determinado mientras
se mantiene cte. la variable medida y todas las condiciones ambientales.
2 deriva de cero +variacin en la seAal de salida para el valor cero de la medida atribuible a
cualquier causa interna-,
2 deriva tArmica de cero +variacin de la seAal de salida a medida cero, debida a los efectos
Fnicos de la temperatura-.
La deriva est< expresada usualmente en porcentaje de la seAal de salida de la escala total a la 9emp.
ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura
8&$B&#&!$!
(edida de la probabilidad de que un instrumento continFe comport<ndose dentro de l&mites
especificados de error a lo lar!o de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.

%-&!O
0ualquier perturbacin el,ctrica o seAal accidental no deseadas que modifica la transmisin,
indicacin o re!istro de los datos deseados.
"" wojedafin!.edu.uy

*-%($ !" *$#&B%$*&O)
6stas permiten obtener una relacin directa
punto a punto de la seal de salida en funcin
de la entrada y viceversa si es necesario.
Las curvas caracter&sticas se obtienen de la
respuesta directa del sensor o transductor, por lo
cual cada transductor tiene su propia curva de
calibracin, en al!unos casos a la curva de
calibracin se le llama curva de respuesta en
amplitud.
+ara manmetros:
balanza de peso muerto
Las balan)as de peso muerto, son patrones primarios de presin y vac&o.
6ntonces nuevamente definimos,
#&)"$#&!$!
La aproximacin de una curva de calibracin a una l&nea
recta especificada.
"# wojedafin!.edu.uy
>&ST?%"S&S
0uando se toman los datos de calibracin de un
instrumento, esto se hace con los datos de subida y
los datos de bajada en la entrada-, al representar
!r<ficamente los datos de la medida del
transductor +variable de salida o variable
el,ctrica-, tendremos la representacin de dos
curvas de salida, una de subida y otra de bajado.
8dealmente deber&an ser i!uales la curva, a la
diferencia entre estas dos curvas se define como
la BistAresis.
La hist,resis es la diferencia m<xima que se
observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se suele representar en tanto por ciento del alcance de la medida.

"$ wojedafin!.edu.uy
*$%$*T"%:ST&*$S !&)$&*$S C Son aquellas que describen al insrumento en
%"5&") T%$)S&TO%&O a base de dar una respuesta temporal ante determinados
estimulos est7ndarD e indicar las constantes de tiempo relevantes.
T&"+O !" %"S+-"ST$
T&"+O !" %"T$%!O
T&"+O !" S-B&!$
T&"+O !" "ST$B#"*&&")TO
*O)ST$)T" !" T&"+O
%"S+-"ST$ 8%"*-")*&$#
#&)"$#&!$!
("#O*&!$! !" %"S+-"ST$
(ide la capacidad de un transuctor para que la seAal de salida si!a sin retrasos las variaciones de la
seAal de entrada.
". wojedafin!.edu.uy

T&"+O !" %"T$%!O
6s el tiempo transcurrid desde la aplicacin del escalon de entrada hasta que la salida alcan)a el
1==3 de su valor permanente.
T&"+O !" S-B&!$
6s el tiempo transcurrido desde que la salida alcan)a el 1=3 de su valor permanente hasta que lle!a
por primera ve) al ;=3 de dicho valor.
T&"+O !" "ST$B#"*&&)"TO
+:l ;;3- 6s el tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que la
respuesta alcan)a el r,!imen permanante, con una tolerancia de J>2 13.
*O)ST$)T" !" T&"+O
%ara un transductor con respuesta de primer orden +una sola constante de tiempo dominante- se
puede determinar la 0C?S9:?96 16 986(%C a base de medir el tiempo empleado para que la
salida alcance el /#3 de su valor de r,!imen permanente, cuando a la entrada se le aplica un cambio
en escaln.

"/ wojedafin!.edu.uy
T&"+O -"%TOD T&"+O !" %"T$%!O.
Tiempo muerto o tiempo de retardo' 8ntervalo de tiempo desde el momento en que la seAal
aparece en la entrada de un componente, y el momento en que la respuesta correspondiente, aparece
en la salida.
a c
d
v
D
t
int
=
a c
d
v
D
t
int
=
seAal
%"S-"):
8actores a tener en cuenta a la Bora de ele.ir un instrumento:
"; wojedafin!.edu.uy
Magnitudes interferentes
Limites absolutos de la ma!nitud a medir
6ntorno electroma!n,tico 9iempo de respuesta
:tmsfera explosiva :ncho de banda
:!entes qu&micos 6stabilidad
Bibraciones 6xactitud deseada
Kumedad 5esolucin
(ar!en de temperatura (ar!en de medida
*aractersticas $mbiente a.nitud a edir
6stabilidad 1estino' anal!ico, di!ital, telemetr&a
%otencia disponible 8mpedancia +8>C-
Hrecuencia +en caso de alterna- Salida seAal' unipolar, flotante, diferencial
0orriente 9ipo' tensin, corriente, frecuencia
9ensin Sensibilidad
*aractersticas de $limentacin *aractersticas de salida
0osto de sustitucin 9iempo de 8nstalacin
0osto de instalacin 1isponibilidad
0osto de mantenimiento %recio de compra
Situacin en caso de fallo Bida media
9ipo de conector 1imensin
Lon!itud de cable necesario %eso
Otros factores para la seleccin del sensor
T%$)S&SO%"S
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor indicador, re!istrador, controlador o una combinacin de estos +ej. transmisor
neum<tica-.
5an!o de seAal est<ndar neumatico ' # L 1. psi para el campo de medida = a 1==3. %ara los paises
que utli)an el sistema m,trico' =," a 1 bar.
5an!o de presin el,ctrico' $ L "= m:. 1icha seAal tiene un nivel suficiente y de compromiso entre
la distancia de transmisin y la robuste) del equipo. :l ser de continua y no alterna, elimina la
posibilidad de captar perturbaciones.
T%$)S&SO% !" +%"S&O) )"-$T&*O.
&dea: 6squema paleta tobera +paleta2obturador-' sistema que convierte el movimiento del elemento
de medicin en una seAal neum<tica.

#= wojedafin!.edu.uy
(edida a
distancia
Su obetivo' mejorar t de
respuesta y amplificacin de
la seAal
Si la paleta, est< suficientemente lejos de la tobera, entonces la presin manom,trica es aprox. p =
+el aire, escapa con facilidad-.
Sea S la superficie del diafra!ma.
Cbs.' )ona de estudio'
@rafica p
1
vs x
Se trabaja, en la )ona lineal, )ona que cubre el tramo' # a 1. psi!.
6ntonces, al desequilibrar con la fuer)a H, se tapa la tobera, entonces, la presin aumenta y el
diafra!ma ejerce una presin hacia arriba, alcan)<ndose el equilibrio.
#1 wojedafin!.edu.uy
p S F .
1
=
6ste tipo de transmisores se utili)an en particular en la transmisin de presin y temperatura donde
los elementos de medida tales como tubos Mourdon, manmetros de fuelle, elementos de
temperatura de bulbo y capilar son capaces de !enerar un movimiento amplio, sea directamente o
bien a trav,s de palancas con la suficiente fuer)a para eliminar el error de hist,reis que pudiera
producirse.
#" wojedafin!.edu.uy
Se suele trabajar en la parte lineal de la curva para tener una relacion constante entre el valor de la
variable y la seAal transmitida.
## wojedafin!.edu.uy
TRANS!S"R #$ %R$S!"N N$UAT!&"
TRANS!S"R #$ %R$S!"N N$UAT!&"
*O!&5O !" &!")T&8&*$*&O) !" &)ST%-")TOS /S"5E) &S$ /&nstrument Societ< of $merica0 C
SF.2G2HHI0.
Obs.' ,stas ?ormas no son de uso obli!atorio, pero constituyen una recomendacin a se!uir en la
identificacin de los instrumentos en la industria.
0ada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.
1N letra' variable medida o relacionada.N letra'
"N letra' puede cualificar a la primera
1 diferencial
H relacin
S se!uridad
O inte!racin
#$ wojedafin!.edu.uy
instrumentos
FT
1XX
#N y si!' Huncin del 8nstrumento
8 indicador
5 re!istro
0 control
9 transmisor
B v<lvula
P c<lculo
K alto
L bajo
.
?ota' Si el aparato est< montado en forma local, o lleva la tra)a hori)ontal
($%&$B#"S !" &)T"%"S $S
&+O%T$)T"S:
H L flujo
p L presin
9 L temperatura
L L nivel
S L velocidad
Q L posicin
( L humedad
1 2 densidad
#. wojedafin!.edu.uy
&)ST%-")TOS:
8ndicadores
9ransmisores
5e!istradores
0onvertidores
0ontroladores
:ctuadores
9ransductores
8-)*&O) !"# &)ST%-")TO:
8 indicador
5 re!istro
0 controlador
9 transmisor
B v<lvula
P c<lculo +conversor-
K alto
L bajo
#/ wojedafin!.edu.uy
$l n'mero es el mismo en tdos los instrumentos de un mismo la(o de control
conexion al proceso
&nstrumentos di.itales
"jemplo:
$+#&*$*&;) !" -) #$9O !" *O)T%O#.
#; wojedafin!.edu.uy
OB'"T&(O: control de la temperatura de la paila
%ara el proceso, se quiere'
2 transmisor de seAal $2"= m:
2 re!istrar la varible
2 controlar e indicar la variable
2 manipular la v<lvula en forma neum<tica
2 re!istrar en forma local la variable
$= wojedafin!.edu.uy
9rampa de vapor
99

Instrumentacion Industrial

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Instrumentacion Industrial

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Departamento de Diseo Mecnico

You might also like