INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS EMPLEANDO EL SOFTWARE SAP2000 V14.1.0
(Gua y Manual General)
Preparado por: Ing. Vctor Romn A. Revisin Noviembre 2011
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INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS EMPLEANDO EL SOFTWARE SAP2000 V14.1.0
Indic General Item Contenido Pg. 1.- Introduccin al Software Structural Analysis Program SAP2000. 3 | 2.- Herramientas y formas para elaborar la geometra y editar diversos elementos estructurales en el SAP2000. (11 tem bsicos) 5
3.- Definicin, asignacin y edicin de los materiales, secciones de elementos (vigas, columnas y losas), restricciones de juntas, tipos de carga (permanente, variable, viento, etc.) y combinaciones de cargas. (17 tem bsicos) 22
4.- Proceso de anlisis estructural e interpretacin de resultados para el diseo o verificacin del sistema estructural. (7 tem bsicos) 41
5.- Ejemplos de clculo relativos a sistemas estructurales con elementos de concreto armado y metlicos. (2 tem bsicos) 54
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1. Introduccin al Software Structural Analysis Program SAP200.
Dentro de los Software diseados por la empresa Computers and Structures, Inc denominado C.S.I se encuentra el Structural Analysis Program SAP2000, software destinado al anlisis lineal y no lineal de estructuras estticas o dinmicas en 2D y 3D.
Presentacin Inicial del SAP2000 Versin 14.1.0
El software Sap2000 actualmente es uno de los programas de mayor auge en relacin al clculo estructural; y aqu hay que hacer una pausa para entender lo que significa calculo estructural, el provee luego de ejecutar una serie de anlisis matemticos, las relaciones de fuerzas, momentos y esfuerzos bajo las solicitaciones definidas para el modelo estructural; esto es la base del programa modelar y determinar los esfuerzos a los cuales est siendo solicitada dicha estructura. Como complemento el presenta mdulos para el diseo y verificacin de los elementos tanto en concreto armado como en acero estructural (cabe destacar que las ltimas versiones incluye el diseo con elementos de aluminio, elementos metlicos formados en frio y pre-esforzados) sin embargo solo provee parmetros generales, en especial en el detallado de las juntas como tal, para esto existen programas ms especficos tales como el Etabs y Frame, de la misma familia del Sap2000 diseados por la Computers and Structures, Inc, que permiten detallar y analizar ms profundamente los elementos y sus conexiones de una manera ms rpida y amigable, por lo cual hay que tener en claro desde el principio que requerimos y que buscamos al utilizar estos software para entender nuestro alcance y responsabilidad.
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Como todo programa el correcto uso de l y la utilizacin de los resultados arrojados por dicho software es responsabilidad de usuario, por lo tanto en un rea tan delicada y la cual requiere un conocimiento completo de estructura, resistencia de materiales y hasta de dinmica, queda en la responsabilidad del usuario la verificacin de la salida de datos que arroja el SAP2000, hay que recordar que el software es una simple herramienta que facilita el clculo matemtico, por lo cual desde los primeros pasos de la entrada de datos hasta llegar a los resultados es responsabilidad de nosotros.
Hay que entender que como todo software queda de parte del usuario la continua investigacin e ir familiarizndose con l, mediante la prctica y el anlisis del mismo, sin embargo en el caso del Sap2000 se une la condicin del estudio continuo de la parte estructural, las normativas regionales y particulares que le apliquen a su diseo y la aplicacin de una lgica y conocimiento estructural que le sirva para entender y asegurarse de que la modelacin que se est realizando est dentro de los parmetros normativos y que su comportamiento estructural se ajuste a la realidad. Este punto es tan importante para el manejo del software, que dentro de l existe toda una serie de manuales y ejemplos proporcionados por Computers and Structures, Inc, con el fin de colaborar y brindar el mejor apoyo. Sin embargo y como se indic anteriormente queda de parte del usuario la labor de estudiarlos, investigar y practicar para comprender el alcance del software.
Una de las ventajas y por la cual el SAP2000 se ha popularizado tanto en el medio de los calculista es que es uno de los primeros que se dise bajo la plataforma Windows, por lo cual su interface con el usuario es una de los ms amigables y sencillas. Otro aspecto es la graficacin completa del modelo y lo explcito de los resultados, el cual facilita su entendimiento y provee una rpida verificacin.
El programa analiza el modelo estructural bajo la metodologa de elementos finitos, basndose en las siguientes consideraciones:
La discretizacin geomtrica de la estructura en elementos finitos y puntos nodales de conexin. La seleccin de funciones de forma, orientacin y vinculacin para los elementos. Determinacin de las matrices individuales de rigidez para los elementos. Ensamblar las matrices individuales en una matriz global de rigidez de todo el modelo, al aplicar principios de minimizacin de energa. Solucionar el sistema de ecuaciones para obtener los desplazamientos en los puntos nodales del esqueleto de elementos. Basado en las deflexiones, se calcular los esfuerzos y deformaciones necesarias para el diseo.
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Entre los aspectos resaltante de las ltimas versiones del SAP2000, podemos mencionar el manejo de estructuras a bases de slidos, el cual provee la herramienta para modelar elementos tales como muros de concreto (estructurales y de sostenimiento), detallados de conexiones metlicas, bloques macizos para fundacin, losas gruesas, recipientes, zapatas, conjuntos pilotes-cabezales, etc. Solo se requiere esquematizar el elemento como un grupo de elementos discretos de slidos con propiedades 3D y modelarlo. El otro aspecto es la integracin de una gran variedad de herramientas para el diseo y verificacin de puentes, que va desde la generacin de la geometra (vigas prefabricadas, cables, plataformas, etc.), hasta los estndares de cargas mviles y elementos pre-esforzados.
2.- Herramientas y maneras para elaborar geometras y editar diversos elementos estructurales en el SAP2000.
El SAP2000 como herramienta de clculo y anlisis se basa en su interface totalmente grfica, por lo cual uno de los primeros paso al iniciar cualquier modelo en 2D o 3D, es la elaboracin de la geometra del modelo estructural; para ello existe una gran variedad de herramientas internas para logras este fin, aqu detallaremos cada una de las ms empleada y explicaremos como importar desde el Software Autocad cualquier geometra.
Sin embargo antes de comenzar debemos entender que todo modelo debe estar enmarado en un Sistema de Coordenadas Globales el cual se emplea para describir la localizacin de los puntos de conexin, direccin de cargas, fuerzas aplicadas, deformaciones y esfuerzos de cada elemento.
El SAP2000 establece un Sistema de Coordenada Global. El cual usualmente consiste en un sistema de coordenadas rectangular de tres dimensiones o ejes denominados X, Y y Z, los cuales por ser rectangulares son ortogonales entre si y se rigen por la regla de la mano derecha. As mismo cada eje incluye valores negativos y positivos los cuales definen la totalidad del espacio 3D.
Una de las caracterstica del Sistema de Coordenada Global es que por concepcin el programa considera continuamente al eje Z como la componente vertical del sistema de coordenadas, por lo tanto valores de Z negativos indican por ejemplo fuerzas gravitatorias y pesos propios.
Al iniciar el software SAP2000, se nos presenta la primera interface, la cual nos provee una variedad de modelos preestablecidos y comnmente empleados en los diseos estructurales, esta plantilla se presenta a continuacin.
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2.1.- Modelos Estructurales pre-establecidos del Software.
Una herramienta bsica en el SAP2000 es el empleo de los Gillines o rejillas guas que nos ayudan en la geometrizacin del modelo; el programa establece dos formas de crear estas rejillas que describen el espacio 3D necesario para lograr geometrizar el modelos estructural. La primera est basada en un arreglo rectangular definido de igual manera que el Sistema de Coordenadas Global por los ejes X, Y, Z.
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Gridline en Sistema Rectangular Gridline en Sistema Cilndrico
La segunda manera de crear los gridlines o rejilla es siguiendo un sistema cilndrico, definido por una relacin de un Radio, un ngulo Theta y la componente vertical Z, ubicados desde la coordenada 0,0,0 del Sistema de Coordenada Global. Los ngulos se miden en sentido anti- horario y los radios desde el punto de origen 0,0,0.
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2.2.- Asistente para generar rejillas rectangulares o cilndricas
Plantilla para generar rejillas rectangulares o cilndricas de igual longitud
Rejilla rectangular, vista en planta y 3D
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Maneras de editar o modificar la rejilla
Plantilla para editar la rejilla, se clasifica segn los ejes globales X, Y y Z
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A continuacin se presentan varias herramientas que permiten geometrizar directamente el modelo, entre ellos tenemos cerchas 2D, 3D, prticos rectangulares, torres, escaleras, etc.
2.3.- Modelos para generar cerchas en 2D.
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2.4.- Asistente para generar geometras de prticos rectangulares
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2.5.- Asistente para generar geometras de prticos rectangulares perimetrales
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2.6.- Asistente para generar geometras de prticos rectangulares con reas
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2.7.- Asistente para generar geometras bsicas de escaleras o rampas
2.8.- Asistente para generar geometras de slidos
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2.9.- Asistente para generar geometras de puentes y cables
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2.10.- Importar geometras desde Autocad
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2.11.- Herramientas de Edicin para geometras
Copiar/Pegar La primera herramienta de edicin es Copiar COPY, seleccionando previamente un nodo, elemento o rea sern copiados para ser pegados PASTE en otra ubicacin del grid. Replicar/Repetir As mismo REPLICATE repite y pega automticamente la serie de elementos previamente seleccionado segn una especificacin de separacin continua a lo largo de los ejes del Sistema de Coordenadas Global.
Extruir/Extender/Generar El comando EXTRUDE crea elementos a partir de puntos preseleccionados, reas a partir de elementos o slidos a partir de reas. Mover El comando MOVE traslada los nodos, elementos o reas a una nueva posicin dentro de los gridlines, suministrndole la diferencia entre la posicin original y la nueva.
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Dividir elementos El comando DIVIDE FRAMES divide los elementos seleccionados en un nmero igual, cuya longitud es igual para todos de elementos. Unir elementos El Comando JOINT FRAMES permite unir varios elementos preseleccionados en uno solo.
Generar elementos curvos El comando EDIT CURVE FRAMES permite generar un elemento curvo a partir de uno recto. Presentando varias opciones, entre las ms comunes definir el elemento curvo por tres coordenadas, o por dos puntos y un radio o hasta generar elementos de forma parablica. Dividir reas o slidos El comando DIVIDE AREAS/DIVIDE SOLIDS permite dividir las reas o slidos seleccionado en un nmero igual, cuya longitud sea igual entre ellas, definiendo la divisin en dos ejes para las reas y en tres para los slidos.
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Unir nodos cercanos El comando MERGE JOINTS permite unir o conectar dos puntos cercanos (definiendo uno tolerancia de cercana) para generar uno solo, de esta manera se puede verificar la conectividad entre los elementos.
2.12.- Herramientas generales y de visualizacin
Herramientas generales
Herramientas para visualizacin
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Plantilla para visualizacin de uniones/elementos/reas/slidos/general
Mediante esta plantilla el usuario puede visualizar propiedades y caractersticas de los nodos, elementos, reas o slidos. Entre las ms usadas se indica el LABELS o codificacin de las juntas, elementos o reas. RESTRAINTS permite visualizar la vinculacin de apoyos de las juntas. SECTIONS visualiza la seccin asignada a los elementos. LOCAL AXES visualiza los ejes locales de las juntas, elementos, reas o slidos. FILL OBJECTS genera una visual llena de las reas. EXTRUDE VIEW genera una proyeccin en solido de la seccin asignada a los elementos. Queda de parte del usuario en familiarizarse con cada uno las configuraciones de la visualizacin.
Todo este grupo de herramientas brindan grandes facilidades para elaborar todo tipo de geometra necesaria para plantear el modelo estructural, solo basta con poner un poco de imaginacin y creatividad.
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3.- Definicin, asignacin y edicin de los materiales, secciones de elementos (vigas, columnas y losas), restricciones de juntas, tipos de carga (muerta, variable, viento, etc.) y combinaciones de cargas.
Una vez creado la geometra del modelo estructural, el siguiente paso es definir los materiales que se emplearan y las secciones de los elementos (vigas, columnas, losas, elementos de cerchas, muros, etc.); establecer los grados de libertad de los apoyos y de los mismos elementos, configurar y asignar las cargas que actuaran sobre el modelo. Para todo esto seguimos con nuestra interfase grafica e ir agregando cada uno de estos aspectos a nuestro modelo.
3.1.- Definicin de Materiales
Opciones para Aluminio/ Formado en Frio/Concreto/Otros/ Acero de Refuerzo/Acero estructural
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Plantilla para Acero Estructural
Plantilla para Concreto Armado
3.2.- Definicin de Elementos
Plantilla general para generar elementos
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Plantilla para perfiles metlicos tipo I
Plantilla para perfiles rectangulares de concreto armado
Plantilla para columnas de concreto armado
Plantilla para vigas de concreto armado
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3.3.- Definicin de Areas Las reas son superficies definidas por 3 o 4 nodos perimetrales en un plano y con un espesor fijo o variable. Estas se encuentran definidos y orientados segn dos ejes perpendiculares que describen la superficie (eje 1 y 2) y un tercer eje perpendicular a los dos anteriores (eje 3).
Plantilla general para definir reas
Plantillas detallada para definir reas
El SAP establece tres tipos de reas (Shell, Plate, Membrane) las cuales presentan comportamientos particulares. Menbrane son reas que permiten deformaciones longitudinales en los dos ejes de su plano (1 y 2) y la rotacin alrededor del eje perpendicular a este plano (3). Plate es un rea que permite deformaciones transversales en los dos ejes de su plano y rotacin alrededor de su eje perpendicular. Shell es un rea que combina a las dos anteriores, es decir permite desplazamientos y rotaciones en sus tres ejes. Revisin Noviembre 2011
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3.4.- Definicin de Slidos
Propiedades; opciones para Aluminio/ Formado en Frio/Concreto/Otros/ Acero de Refuerzo/Acero estructural
3.5.- Definicin de casos de carga Plantilla para definir los tipos de carga Es de importancia establecer que el tipo de carga muerta DEAD es el nico que debera tener como factor de multiplicacin de peso propio el valor de 1, el resto de las cargas deberan ser 0 para que no consideren el peso propio de los elementos
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3.6.- Definicin de Espectros de Diseo Por medio de este comando se puede introducir la funcin que define el espectro de diseo establecido en las normas para poder aplicar las solicitaciones ssmicas al modelo. Inicialmente se debe adicionar una nueva funcin, definida por los valores de periodo y aceleracin para el espectro de diseo, el valor del amortiguamiento y los coeficiente Ca y Cv.
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3.7.- Definicin de Combinaciones de Carga Las combinaciones de cargas pueden ser incorporadas directamente por el usuario, adicionando los tipos de carga previamente definidos y sus correspondientes factores de mayoracin; o al momento de establecer la norma para la cual se desea que el programa verifique o disee los elementos, esta los incorpora automticamente segn dicha norma.
Plantilla establecer las combinaciones
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3.8.- Definicin o trazado de elementos estructurales
Trazado de los nodos o conexiones
Trazado de los elementos
Trazado de los elementos
Trazado de diagonales
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Trazado de reas poligonales
Trazado de reas rectangulares
Trazado de reas automticas
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3.9.- Asignar restricciones a las juntas Preseleccionando las juntas o los nodos se asigna el sistema de apoyos para el modelo, ya sea empotramientos, simplemente apoyado, apoyo tipo rodillo o nodo simple, estos automticamente asignan las restricciones en los tres ejes tanto en desplazamientos como en rotaciones.
3.10.- Asignar propiedades de secciones Preseleccionando los elementos se puede asignar cualquier tipo de seccin que inicialmente se definieron.
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3.11.- Asignar grados de libertad o relajar extremos de elementos Preseleccionando los elementos se puede liberar las restricciones internas de movimientos en los extremos de los elementos (movimiento longitudinal, trasversal o giro) referenciado al eje local del frame.
3.12.- Definir y modificar ejes locales del elemento Cada elemento posee su propio sistema de coordenada, denominados ejes locales, (1,2,3) en donde el primero est sobre el eje longitudinal del elemento, por lo cual los ejes 2 y 3 se deben orientar segn se desee que trabaje dicho elemento. Generalmente se adopta lo siguiente, el plano 1-2 es vertical y paralelo al eje global Z. Para elementos horizontales el eje 2 es paralelo al +Z, si el elemento es vertical es paralelo al +X; por lo tanto el eje 3 siempre es horizontal y paralelo al plano X-Y. Otra forma de entenderlo es, el eje 1 es longitudinal, el 2 es la dimensin transversal mayor Profundidad y la 3 la menor transversal Ancho
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3.13.- Asignar cargas o desplazamientos a los nodos
3.14.- Asignar cargas a los elementos
Cargas gravitatorias
Usualmente se utiliza para asignar al elemento una carga distribuida a lo largo de su longitud, que viene dada por fracciones del valor de la gravedad
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Cargas puntuales Preseleccionando los frames, se puede asignar cargas o fuerzas puntuales a lo largo del elemento, definiendo su ubicacin, magnitud y direccin.
Plantilla para asignar cargas puntuales
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Cargas distribuidas Preseleccionando los frames, se puede asignar cargas o fuerzas distribuidas de forma rectangular o trapezoidal definida hasta por cuatro puntos a lo largo del elemento, definiendo su ubicacin, magnitud y direccin.
Plantilla para asignar cargas distribuidas rectangulares
Plantilla para asignar cargas distribuidas trapezoidales
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3.15.- Asignar propiedades a las reas
Asignar seccin
Asignar ejes locales
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3.16.- Asignar cargas a las areas
Carga gravitatoria
Carga uniforme distribuida sobre la losa
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Carga uniforme distribuida sobre su permetro
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3.17.- Zona de Rigidez en nodos De acuerdo al anlisis estructural que usualmente se desarrolla, no se considera el aporte de las zonas de rigidez definidas por los nodos debido a que solo se estudia el comportamiento mediante los ejes de los elementos. Sin embargo el programa tiene la opcin de incorporarlos al modelo, se puede configurar el SAP para que defina automticamente todas estas zonas de rigidez segn la geometra de cada elemento o definirlas para un nodo en particular. Todo esto estableciendo un Factor de Rigidez que va desde 0 (nodo sin rigidez) a 1 (rigidez completa del nodo)
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4.- Proceso de anlisis estructural e interpretacin de resultados para el diseo o verificacin del sistema estructural.
Completado todo el modelo estructural y asignada el sistema de cargas que se prev actu sobre l, se debe configurar el anlisis y estudiar los resultados para efectuar la correspondiente verificacin y ajustes en el modelo.
4.1.- Configuracin e inicio del proceso de anlisis
Plantilla para configurar el anlisis
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Plantilla para seleccionar los casos para anlisis
Reporte general de la corrida del anlisis
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4.2.- Configuracin para obtener la deformada del modelo
Seleccin de caso o combinacin de carga a mostrar la deformada
4.3.- Configuracin para obtener las fuerzas y esfuerzos en los elementos
Visualizar las fuerzas en los notos restringidos (apoyos)
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Visualizar las fuerzas y esfuerzos en los elementos
Configuracin de las fuerzas o esfuerzos a mostrar
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4.4.- Configuracin para obtener las fuerzas y esfuerzos en reas
Plantilla para la configuracin de las fuerzas, esfuerzos y diseos a mostrar
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4.5.- Configuracin para obtener los reportes o tablas del anlisis
Plantilla para la configuracin y seleccin de las tablas o reportes
Visualizacin de los reportes para exportarlos como documentos
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4.6.- Configuracin para el diseo y verificacin en concreto armado o acero estructural bajo determinada norma pre-establecida por el SAP2000
Seleccin de los parmetros para el diseo de concreto armado
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4.6.1.- Proceso de diseo y verificacin en concreto armado
Vista de los elementos indicando el acero superior e inferior en tres puntos de anlisis
Tocando con el botn derecho, se muestra la siguiente plantilla que describe la informacin del diseo en concreto segn la norma definida anteriormente, indicando para cada combinacin, la ubicacin, el rea de acero superior e inferior y la relacin de acero por corte.
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Marcando para una de las combinaciones en particular se genera esta nueva hoja de clculo ya sea para el sumario, detalles de flexin o detalles del clculo a corte.
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4.6.2.- Proceso de verificacin del modelo para estructura metlica
Seleccin de los parmetros para el diseo de estructura metlica
Proceso similar al indicado para el diseo o verificacin en concreto armado se plantea para el diseo con estructura metlica, con la diferencia que en este caso estaramos analizando valores que representan el porcentaje de eficiencia de cada elemento. Es decir una relacin entre la capacidad de soporte del elemento definida segn una normativa particular referenciada a las solicitaciones segn el sistema de carga asignado al modelo.
Seleccin de las combinaciones para la verificacin
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Inicio del proceso de verificacin de los elementos metlicos
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Configuracin para guardar automticamente el modelo
4.7.- Exportar el modelo a formato Autocad
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Localizacin del archivo SAPDXF Asignar layer
5.- Ejemplos de clculo relativos a sistemas estructurales con elementos de concreto armado y metlicos.
5.1.- Ejemplo de sistema estructural con elementos de concreto armado.
Para preparar un modelo estructural con elementos de concreto armado, consideremos el siguiente diseo; una edificacin a porticada de tres niveles, donde los prticos paralelos al eje Y, esta a 5m, 13m y 18m desde el origen y los paralelos al eje X se ubicarn a 5m, 9m y 14m. Los entrepisos presentan un desnivel de 4m cada uno y los elementos a considerar son:
Vigas longitudinales de 30x50cm / Vigas Transversales de 30x40cm Columnas exteriores de 30x40cm / Columnas Internas de 30x30cm Losa de techo maciza de 15cm / Losa de entrepiso maciza de 20cm
Las cargas segn norma COVENIN-2002, Tabla 5.1 son: Carga variable para techo, uso como azotea = 100Kg/m2 Carga variable para entrepiso, uso como locales para comercio 300Kg/m2
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Vista en planta del conjunto
Vista en isometra del conjunto
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Vista en isometra del conjunto
Vista en isometra del conjunto
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5.2.- Ejemplo de sistema estructural con elementos metlicos.
Para preparar un modelo estructural con elementos metlicos, consideremos el siguiente diseo; una edificacin para ser utilizada como galpn de almacenamiento de mercanca, con una longitud de 32m, prticos a dos aguas, con una luz libre de 18m, y una altura de 5m y 6,50m a la cumbrera. Los prticos se encuentran separados a 4m. La cubierta del techo est planteada con lmina metlica liviana tipo Aceral o similar, cuyo peso es de 6Kg/m2, y correas cada 0,80m de separacin. Segn informacin del cliente, se dispone de perfiles tipo IPE y HEB para todo el diseo.
Las cargas segn norma COVENIN-2002, art. 5.2.4.2 son:
- Techo metlico liviano con peso propio menor a 50Kg/m2, = 40kg/m2. - Las correas debern ser verificadas con una carga concentrada de 80Kg en el punto ms desfavorable, y no se considera simultneamente a la distribuida antes mencionada. - Se considera un viento mnimo de 50kg/m2, en la direccin transversal del prtico.
Vista en isometra del conjunto
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Vista en isometra del conjunto
Vista en isometra del conjunto
Vista en isomera - unin columna/viga/correa Revisin Noviembre 2011