Este documento describe una práctica de automatización neumática para controlar la velocidad de salida de un cilindro neumático de simple efecto. Se diseñó un circuito neumático utilizando una válvula reguladora de presión, una válvula de 2/2 y una unidad de mantenimiento. El circuito se simuló y armó, demostrando que la velocidad de salida del cilindro puede controlarse ajustando la válvula reguladora de presión.
Este documento describe una práctica de automatización neumática para controlar la velocidad de salida de un cilindro neumático de simple efecto. Se diseñó un circuito neumático utilizando una válvula reguladora de presión, una válvula de 2/2 y una unidad de mantenimiento. El circuito se simuló y armó, demostrando que la velocidad de salida del cilindro puede controlarse ajustando la válvula reguladora de presión.
Este documento describe una práctica de automatización neumática para controlar la velocidad de salida de un cilindro neumático de simple efecto. Se diseñó un circuito neumático utilizando una válvula reguladora de presión, una válvula de 2/2 y una unidad de mantenimiento. El circuito se simuló y armó, demostrando que la velocidad de salida del cilindro puede controlarse ajustando la válvula reguladora de presión.
Universidad Politcnica Salesiana. Arias Jonnathan. Automatizacin Industrial 2.
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA.
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ResumenEn esta prctica se pretende comenzar a aplicar los conocimientos adquiridos desde el inicio del curso de Automatizacin Industrial en el rea de neumtica. Para lo cual el docente a cargo de la materia propuso un tema de prctica para ser armada y as comprobar lo aprendido. El tema propuesto fu el control de velocidad de un cilindro de simple efecto. Para mejor comprensin del lector en los siguientes tems de desarrollo del informe se ir indicando todo el procedimiento que se sigui para lograr con xito la realizacin de la prctica as como los diagramas y circuitos necesarios para poder armar la prctica sin ningn problema. Se culminar el informe con las recomendaciones y conclusiones que se obtuvo al concluir con la prct ica.
ndice de Trminos Neumtica, cilindro de simple efecto, regulador de presin y unidad de mantenimiento.
I. INTRODUCCIN El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utiliza el hombre para reforzar sus recursos fsicos. Es cierto que con anterioridad ya exis tan algunas aplicaciones y ramas de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). El verdadero xito de la neumtica en la industria no se inici hasta que lleg a hacerse ms evidente la exigencia de automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin. En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en consecuencia se utilizan equipos neumticos.
Cundo debe usarse la Neumtica?
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los riesgos de accidente y los costos de produccin. El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que est siempre presente en el accionamiento inicial y final del proceso. Se puede generalizar y decir que se aconseja utilizar la Neumtica cuando de desee realizar trabajos que requieren de una gran velocidad de respuesta pero que a su vez no se necesite de una gran fuerza (Trabajo).
II. TEMA Control de velocidad de salida de un vstago en un cilindro neumtico de simple efecto.
III. OBJETIVOS
A. General Controlar la velocidad de salida del vstago de un cilindro neumtico de simple efecto.
B. Especficos
1. Conocer los elementos neumticos as como su funcin ya que se utilizarn durante el curso de Automatizacin Industrial. 2. Utilizar software de simulacin de Festo para disear los circuitos necesarios. 3. Armar el circuito neumtico diseado para la realizacin de la prctica. 4. Comprobar el correcto funcionamiento del circuito.
IV. MARCO TERICO.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un extremo, con lo cual solo realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que le ha hecho salir escapa, retrocede el vstago. Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de retroceso por muelle y de retroceso por fuerza externa. [1]
Smbol o
Figura 1: Smbolo de cilindro de simple efecto.
PRCTICA # 1
Arias Regalado Jonnathan Ismael. jariasre@est.ups.edu.ec Universidad Politcnica Salesiana.
Universidad Politcnica Salesiana. Arias Jonnathan. Automatizacin Industrial 2.
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA. 2 VLVULA EXTRANGULADORA DE PRESIN
Las vlvulas estranguladoras y antiretorno estranguladoras son vlvulas utilizadas para instalaciones neumticas y que influyen en el caudal gracias a un estrechamiento ajustable de la seccin.El caudal depende de la presin diferencial de las vlvulas estranguladoras ya que permiten gracias a una forma de estrangulacin diseada especialmente para dar un ajuste sensible y bloqueo del caudal. [2]
Smbolo
Figura 2: Smbolo de vlvula reguladora de cauda
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La suciedad del aire comprimido (xidos, polvo, dems), las partculas lquidas contenidas en el aire, causan un gran deterioro en las instalaciones neumticas y en todos sus componentes, provocando desgastes exagerados y prematuros en superficies deslizantes, ejes, vstagos, juntas, etc., reduciendo la duracin de los distintos elementos de la instalacin. Las conexiones y desconexiones del compresor o compresores, generan oscilaciones en la presin, que impiden un funcionamiento estable de la instalacin, de los actuadores, etc. [3]
Para evitar este tipo de problemas, se recomienda emplear las unidades de mantenimiento neumtico las cuales son una combinacin de los elementos que se describen a continuacin:
Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido.
Simbologa
Figura 3: Smbolo de la unidad de mantenimiento V. DESARROLLO Una vez propuesto el tema de la prctica se procedi a simular con los componentes que se creyeron necesarios para la realizacin de la prctica, los cuales fueron:
Un cilindro de simple efecto. Vlvula Reguladora de presin. Vlvula 2/ 2 con accionamiento neumt ico (Pulsante). Unidad de mantenimiento.
El circuito simulado fue el siguiente
Figura 4: Circuito diseado para la prctica.
Cabe recalcar que de acuerdo al sentido en el que coloquemos la vlvula estranguladora se controlara la velocidad de salida o retroceso del vstago.
Pasos para armar el circuito:
1. Revise que la presin en la unidad de mantenimiento este dentro de los 6 bares.
2. Conecte la unidad de mantenimiento a la toma de presin de aire. 3. Conecte la unidad de mantenimiento con la vlvula reguladora de presin. 4. Conecte la vlvula reguladora de presin con el Universidad Politcnica Salesiana. Arias Jonnathan. Automatizacin Industrial 2.
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA. 3 cilindro de simple efecto. 5. Revise que todas las conexiones sean las correctas y proceda a alimentar de presin de aire al circuito. 6. Pulse y corrija la velocidad de salida del vstago girando la perilla de la vlvula reguladora de presin de aire. Funcionamiento del Circuito:
El funcionamiento es muy sencillo, se pulsa y el vstago del cilindro comienza a salir con una velocidad controlada y ajustable si es que as lo deseamos. Al momento de regresar el vstago regresa a gran velocidad y sin ninguna restriccin.
Respuesta del cilindro en el tiempo
Figura 5: Respuesta del cilindro ante pulsaciones. VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Recomendaciones:
1. Se recomienda utilizar los instrumentos de proteccin que amerita el caso, por ejemplo: Gafas, Mandil, Guantes. 2. Antes de probar el circuito verificar que todas las mangueras estn bien sujetas de cada toma de aire en cada dispositivo utilizado. 3. Tambin se recomienda antes de de probar el circuito verificar que la presin en la unidad de mantenimiento sea la correcta.
Conclusiones:
1. El aire es un mecanismo muy til para realizar trabajos de automatizacin Industrial en los que se desee gran velocidad pero con muy poca fuerza. 2. Es posible regular la salida del vstago de un cilindro regulando el caudal que llega al mis mo. 3. Al momento que se desea interactuar hombre maquina en un ambiente neumtico es de gran utilidad la vlvula 2/2 para que el humano sea el nico capaz de realizar el trabajo requerido. 4. Es de suma importancia el contar con una unidad de mantenimiento al momento de establecer circuitos neumticos ya que presta numerosos servicios. VII. BIBLIOGRAFA. [1] G. O. Young, Neumatic Automatizacion in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564. [2] W.-K. Chen, The Word of neumatic systems (Book style). Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123135. [3] H. Poor, Neumatic and Hidraulic. New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4. [4] J. U. Duncombe, Introduccion a la NeumaticaPart I: An assessment of feasibility (Periodical style), IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Jan. 1959. [5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, A clustering technique for digital communications channel equalization using radial basis function networks, IEEE Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570578, July 1993.
Autor
Jonnathan Arias Naci en Cuenca-Ecuador, en 1992. Recibi el ttulo de bachiller Fsico Matemtico en el colegio Bilinge Interamericano, Cuenca, Ecuador en el 2010. Actualmente estudia Ingeniera Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana (UPS) sede Cuenca.