Informe Ecuaciones Diferenciales

Movimiento Subamortiguado
Dra. Roco Vzcones
Integrantes: Kevin Gmez, Mnica Quiroz, Dennys Reyes, Andres
Salagaje

Tema: Movimiento Vibratorio Subamortiguado

Objetivos:

1. Conocer las caractersticas generales del movimiento vibratorio Subamortiguado

2. Denicion de la ecuacion general para movimiento vibratorio Subamortiguado
3. Demostrar el modelo de la grca del movimiento vibratorio Subamortiguado
4. Aplicar el uso del la ecuacion en problemas reales

Marco Terico:

Oscilador amortiguado

Todos los osciladores reales estn sometidos a alguna friccin. Las fuerzas de friccin son
disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es disipado fuera del sistema.
Como consecuencia, el movimiento est amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo
mantenga.
Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor crtico, el sistema no oscila, sino que regresa
a la posicin de equilibrio.
La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud del amortiguamiento,
pudindose dar dos casos distintos: el sobreamortiguamiento y el movimiento crticamente
amortiguado.
Cuando el amortiguamiento no supera este valor crtico el sistema realiza un movimiento
ligeramente amortiguado, semejante al movimiento armnico simple,
pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo de un
muelle elstico de constante k, y a un amortiguador cuya fuerza de friccin es proporcional
a la velocidad de la masa m en cada instante.

La caracterstica esencial de la oscilacin amortiguada es que la amplitud de la oscilacin

disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energa del oscilador tambin
disminuye. Si el amortiguamiento del sistema es grande, pueden darse las situaciones de
sistema crticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado.
En ambos casos, no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin
de equilibrio. El retorno ms rpido a la posicin de equilibrio se produce en el
amortiguamiento crtico.
Obtencion de la ecuacion diferencial general del movimiento

mq+q + kq = 0
2
q + 2q + 0 q = 0 (ecuacion general)

con el coeciente de amortiguamiento denido como:

2 =

de la ecuacion general obtenemos la ecuacion caracterstica:

2
m2 + 2m + 0 =0

obteniendo como raices:

m1,2 =

2
2 0

si < 0 el movimiento es Subamortiguado

2
2 0 es imaginaria y las raices m1 y m2 son distintas, entonces:
2
2 0 = i

2
2 0 =i a

Asi:
m1,2 = i a
con:
a =

2
2 0

Y la solucin en este caso es de la forma:

Y = A1 em1x + A2 em2x
Y = ex (A1 eia x + A2 eia x )
Y = ex [A1 cos(a x) + A2 sin(a x)]

Al ser las exponenciales imaginarias pueden expresarce en funcin de funciones circulares;

seno coseno dando cuenta de un moviento oscilante. As puede escribirce:
Y = aex

sen
cos

(a x + )

a) Determinacin de las constantes

las constantes a y se obtienen mediante las condiciones iniciales m(0) y m(0).

b) Determinacin de la amplitud

El valor mximo del desplazamiento a un lado y otro de la posicin de equilibrio viene dado
por la funcin aex , amplitud de la oscilacin :
A = aex

c) Amortiguamiento

La amplitud es exponencialmente decreciente con el tiempo.

Se observa que la variacin temporal x(t) est limitada por las exponenciales correspondiente
al valor positivo y negativo de la amplitud. As resulta que x(t) tiende asintticamente a cero,
es decir se anula despues de un tiempo innito, cuando en la realidad el tiempo que transcurre
hasta que cesa el movimiento de un oscilador libre amortiguado del tipo conciderado es ms o
menos prolongado, pero siempre nito. Esto se explica de tal manera que el modelo de fuerza
disipativa vizcosa , Funcin de disipacin describe muy bien el comportamiento de tales
osciladores pero no lo hace exactamente, lo que llevaria a aumnetar la complejidad matematica

d) Ecuacin Decrecimiento Logartmico

Concepto matemtico que se utiliza para explicar la disipacin de energa. Por esta razon,
suele ser necesario determinar experimentalmente el valor de la razn de amortiguamiento.
Esto se logra fcilmente midiendo el desplazamiento en dos "picos" sucesivos del movimiento.
X1
X2

C t enn t1

Cte

nn(t +T )
1

= enn T

Tomando logaritmos neperianos de uno y otro miembro y llamndole decremento logartmico

que viene a ser la cantidad de amortiguamiento presente en un sistema que, consiste en medir
la razn de caida:
2
Dl = ln( X1 ) = nn I =
X2

2n
1n2

D
n= (2)LD2
2

donde:
C
n= CC y 0<n<1

TI =

2
1n2 n

(PERIODO DE VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA)

Ejemplo:

Un vagn de ferrocarril cargado, pesa 32.000 libras, est rodando a una velocidad constante
v0 cuando se acopla a un sistema de parachoques con un resorte y un amortiguador. Determine:
a) la consatnte de amortiguamiento, b) la constante del resorte. (Pista: Utilice la denicin de
decremento logartmica)
DATOS:

T = 0.41
xn = 0.5
xn+1 = 0.12

m = 1000[slug]

W = 32000[lb]

SOLUCIN:

T =

 Denicion de cuasiperiodo
=(
)  Reemplazos de datos
) =(
)  Para facilitar el clculo posterior hacemos

2
2
wn 2

2
w n 2

2
wn ( 2m

2 2
0,41

2 2
0,41

2
este reemplazo A = ( 0,41 )2

2
wn = ( 2m )2 + A {1}

ln[ xxn ] =
n+1

2( )
eq
1( )2

 Ecuacion N1
 Formula del decrecimiento logaritmico

eq

de la amplitud de la onda
0,5
ln[ 0,12 ] =

( mWn )

1( 2mWn )2

 Reemplazamos los datos correspondientes en la

formula anterior

1 ( 2mWn )2 =

( mWn )
0,5
ln[ 0,12 ]

 De igual manera que en A hacemos un

0,5
cambio B = ln2 [ 0,12 ]

B2
2
4m2 Wn

= 2 ( m2 W 2 )
n

 Realizamos las operaciones matematicas

5

correspondientes
2

( m2 W 2 )[2 +
n

B
4]

B = 0 {2}

 Ecuacion N 2

(1) en (2)
(

2
)[2

m2 [( 2m )2 +A]

B
4]

B =0

 Reemplazamos la ecuacion (1)

en la ecuacion (2)
2

4
( [2 +4Am2 ] )[2 +

B
4]

B =0

 Realizamos las operaciones matematicas

correspondientes
(42 )[2 +

B
4]

B[2 + 4Am2 ] = 0 Realizamos las operaciones matematicas

correspondientes
[2 +

B
4]

=C

 De igual manera que en A y B hacemos que hacemos un

reemplazo en C

 La ecuacion resultante
= 0  Factoramos la ecuacion

4C2 B2 4ABm2 = 0
2 (4C B) 4ABm2

 Factoramos la ecuacion
= 6961,5431[slug/s]  Este sera el valor de o del coeciente de
=

4ABm2
(4CB)

viscocidad o de amortiguamiento

 Reemplazamos en la sustitucion de A
w = 246,9666[1/s ]  Resultado de la frecuencia al cuadrado
 Aplicamos la denicion de frecuencia en ondas
w =
k = 246966,6  Valor del la cosntante del resorte
2
wn = ( 6961,5431 )2 + A
2m
2
n
2
n

k
m

Reemplazando los valores de la masa, la constante del resorte k y la constante de amortiguamiento

, la ecuacin diferencial queda como sigue:
1000x = 246966, 6x 6961, 5431x

Resolviendo la ecuacin diferencial obtenemos:

x + 6, 9615x + 246, 967x = 0
m2 + 6, 9615m + 246, 967 = 0
m1,2 =

6,962 48,463987,866
2

m1,2 = 3, 481 15, 325i

La solucin de la ecuacin diferencial es la siguiente:

x(t) = e3,481t [C1 cos(15, 325t) + C2 sin(15, 325t)]

Si C1 = C2 = 1
Utilizando el sistema de lgebra computacional MAXIMA obtenemos la grca de la solucin:

Utilizando este programa tambien resolvemos la ecuacin diferencial 1000x = 246966, 6x

6961, 5431x obteniendo lo siguiente:

De esto vericamos que la solucin obtenida x(t) = e3,481t [C1 cos(15, 325t) + C2 sin(15, 325t)]
es la correcta, ya que %k1 y %k2 representan las constantes C1 y C2 y los valores numricos son
iguales a: 13923 = 3, 481 y
4000

3757622071
4000

= 15, 325

Concusiones:

1) Hay q saber interpretar las soluciones que nos da la E.D

2) Con el graco de la E.D podemos obtener datos importantes de la misma

Bibliografa:

Ediferenciales. Tcnicas de Solucion y aplicaciones

- Jose Ventura Becerril