UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

GOBIERNO PBLICO DESCENTRALIZADO

INGENIERA MECATRNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIN II
AUTOMATIZACIN DE UNA PRENSA HIDRULICA PARA
LA PRODUCCIN DE AISLADORES ACSTICOS
ALUMNO:
Eric Huelitl Rojas
ASESOR:
MC. Jos Pedro Snchez Santana
DICIEMBRE 2011


ndice General
Resumen i 1. Introduccin 1 2. Marco terico 1 2.1. Antecedentes 1 2.2. Comienzos de
la automatizacin 2 2.3. Controladores lgicos programables (PLC) 4 2.4. Descripcin
del PLC 5 2.5. Lenguajes de programacin 5 2.6. Elementos de la automatizacin 6
2.7. Prensa hidrulica 7 3. Planteamiento del problema 8 3.1. Objetivo general 8 3.2.
Justificacin 8 4. Metodologa 9 4.1. Metodologa para la elaboracin del sistema 9 4.2.
Etapa de investigacin 9 4.3. Etapa de anlisis 10 4.4. Etapa de diseo 10 4.5. Etapa
de pruebas o simulacin 11 4.5.1. Metodologa de pruebas hidrulicas 11 4.5.2.
Metodologa de pruebas elctricas 12 4.6. Etapa de implementacin 13 4.7. Diagrama
de proceso 14 4.8. Diagrama de estados del proceso 15 4.9. Cronograma de
actividades 16 5. Implementacin o desarrollo 17 5.1. Diseo conceptual 17 5.2.
Dibujos de CAD 18 5.3. Diseo electrnico 19 5.4. Etapa de potencia 20 5.5. Diagrama
electrnico general 21 5.6. Diagrama de salida 22 5.7. Programa del proceso 23 6.
Resultados 24 6.1. Resultado de CAD 24 6.2. Resultado de montaje de dispositivos 25
6.3. Resultado electrnico 26 6.4. Resultado del prototipo completo 27 7. Conclusiones
28 8. Referencias 29


ndice Anexos
A. Sistema completo de la prensa hidrulica
Vista frontal y posterior I Vista lateral derecha e izquierda I Vista isomtrica derecha e
izquierda I Corte lateral y frontal II B. Sistema elctrico
Diagrama elctrico selector on-off III Diagrama de fuerza de motores trifsicos IV
Diagrama general elctrico V Tarjetas de PLC entradas y salidas VI Programa del
proceso de compresin y enfriamiento VII Distribucin de elementos en gabinete o
armario VIII C. Sistema hidrulico
Circuito hidrulico IX Datos tcnicos vlvula tndem X Datos tcnicos del pistn XI D.
Prototipo prensa hidrulica
Diseo conceptual XII Dibujo de CAD XII Plano de riel de soporte XIII Plano de placa
interna XIV Plano de placa superior XV Plano de barras de soporte XVI Plano de
rodillos XVII


Resumen
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos para
su funcionamiento.
La automatizacin de la prensa hidrulica tiene la finalidad de compactar moldes de
produccin de aisladores acsticos, este proyecto habr de sustituir la funcin de los
operadores encargados de manipular las prensas manuales para realizar el proceso de
compresin y enfriamiento, adems a este proceso se han adaptado el funcionamiento
de dos ventiladores para realizar una etapa de enfriamiento que colabore con el
endurecimiento de las piezas dentro del molde.
La automatizacin de la prensa hidrulica ser un sistema conformado por: PLC y una
interfaz de potencia, que habr de realizar el control automtico de de actuadores
elctricos e hidrulicos permitiendo una mayor flexibilidad para la programacin sin
necesidad de hacer cambios en la estructura, por lo tanto el sistema automtico
ofrecer una mejor comprensin, enfriamiento y velocidad de produccin a travs de
sensores. Finalmente este sistema automtico habr de eliminar riesgos al personal de
trabajo a travs de interface amigable y fcil de usar.
Finalmente, la automatizacin de este proceso reducir ampliamente la necesidad
sensorial y mental de los obreros por un sistema autnomo que brinde seguridad al
operario y reduzca tiempos de produccin.
Palabras clave: automatizacin, prensa, hidrulica, produccin, aisladores, acsticos.


1. Introduccin
Hoy en da la industria dedicada a la fabricacin de aisladores acsticos tiene en sus
procesos a personas encargadas de la manipulacin de las prensas hidrulicas o
neumticas. En la industria usan las prensas por su fcil manipulacin en los procesos
de compresin, corte y deformacin de los diferentes materiales. Por ejemplo, esta
mquina es usada para la creacin de autopartes metlicas o plsticas entre otras. En
este proyecto la prensa hidrulica es seleccionada porque es una mquina verstil para
realizar la automatizacin en la produccin de aisladores acsticos. Por lo tanto, esta
mquina ha evolucionado a travs del tiempo desde la manipulacin a travs de
palancas hasta la operacin manual por medio de botones en nuestros das.
El funcionamiento manual ha sido eficaz en el proceso actual para la produccin de
aisladores acsticos, pero la calidad no es la mejor debido al funcionamiento manual de
las prensas. Esto es desde la aplicacin de la presin sobre el molde sin dejar a un
lado otros factores que afectan la produccin y calidad.
Los principales factores que afectan el proceso de fabricacin son; el tiempo para
ejercer la presin sobre el molde, debido a la ejecucin del proceso la cual est en
consideracin del operador que ejecuta el funcionamiento manual de la prensa
hidrulica en la estacin de trabajo; el sistema de enfriamiento la cual est integrada
por medio de una pistola de aire comprimido. Estos procesos mencionados afectan la
velocidad de la produccin y principalmente al operador en la funcin corporal y mental
por la alta temperatura que tienen los moldes al salir del horno.
Finalmente este documento describe el proceso de automatizacin de la prensa
hidrulica para la produccin de aisladores acsticos. Por lo tanto, esta automatizacin
habr de agilizar el proceso de produccin de aisladores acsticos por la reduccin de
tiempos en el proceso compactacin, enfriamiento y envo de moldes, por lo
consiguiente se incrementar la seguridad al tener que prescindir de personal de
trabajo para realizar este proceso.
2. Marco terico
La palabra automatizacin proviene de la palabra griega automatos, que significa
semejante a la forma en que tu mente trabaja o actuacin propia; Por lo cual se puede
definir la automatizacin como la tecnologa utilizada para realizar procesos o
procedimientos sin la ayuda de las personas
[1]
.
2.1. Antecedentes
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con
Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la
textil y la alimentacin. Donde la calidad en los productos se logra mediante exactitud
de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los
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errores propios del ser humano, lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y
materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La prensa hidrulica ha sido seleccionada por la flexibilidad que tiene la mquina, la
cual permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizada y diferenciada
en la misma lnea de produccin, as como un cambio total de la produccin. Esto
posibilita una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
Por lo tanto, la inversin en tecnologa de automatizacin acerca de la prensa
hidrulica a travs de una automatizacin, no puede ser considerada como cualquier
otra Inversin, sino como una necesidad estratgica de competitividad en la produccin
de aisladores acsticos, no Invertir en esta tecnologa puede salir mucho ms caro a
corto o largo plazo al perder posibles compradores potenciales.
2.2. Comienzos de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e
innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y
sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin. La divisin del trabajo se
desarroll en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada y desarrollada por
primera vez por el economista britnico Adam Smith en su libro Investigacin sobre la
naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricacin, la divisin
del trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de especializacin de
los obreros.
Finalmente en la dcada de 1920 la industria del automvil cambi estos conceptos en
un sistema de produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje
era abaratar los precios. A pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de
produccin con el que la mayora de la gente asocia el trmino automatizacin por el
uso de un cerebro y elementos para controlar diferentes procesos
[6].
Vase en la Figura 2.1.
Figura 2.1 Automatizacin de procesos.
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La automatizacin de la prensa hidrulica es un sistema donde se trasladaran tareas
de produccin, realizadas habitualmente por el operador a travs de botones, a un
conjunto de elementos tecnolgicos tal como motores o bobinas elctricas. Por lo tanto,
la automatizacin de la prensa hidrulica tiene el fundamento o Proceso a eliminar los
procesos actuales. Tales como:
Operacin manual de la prensa, por una operacin automtica. Prensa hidrulica
semiautomtica, por una prensa hidrulica automtica. Produccin rgida de
aisladores acsticos, por produccin flexible.
La automatizacin del sistema de fabricacin sobre aisladores acsticos es donde el
autmata programable (PLC) se encuentra en el centro del sistema. El cual deber ser
capaz de comunicarse con todos los elementos del sistema automtico. Por ejemplo
sensores y actuadores, adems estos elementos habrn de controlar los procesos de
compresin y enfriamiento para la produccin de aisladores acsticos. Vase en la
Figura 2.2.
El sistema automtico de la prensa hidrulica estar constituido por medio del:
Control de mando Control operativo
Figura 2.2. Control de procesos discretos.
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los actuadores del sistema como motores,
cilindros y los ventiladores, adems de fin de carrera o sensores.
La Parte de Mando es la parte del autmata programable la cual habr de energizar los
elementos como rels electromagnticos (tecnologa cableada).
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Procesos de event-os discreto:
Parte
Ge Mando
ordenes
i
Operativa
Procesan! DF l


Algunas ventajas de este sistema automtico es la repetitividad, que se obtendr en la
produccin de aisladores acsticos as como el incremento productividad y reduccin
de trabajo
[2]
. Vase la Figura 2.2.
2.3. Controladores Lgicos Programables (PLC)
Actualmente en Mxico existen diferentes marcas de PLC como son: Omron, Allen
Bradley, Siemens, Telemecanique, Mitsubishi, entre otros. La seleccin correcta del
PLC depender de la programacin y del sistema que se desea automatizar o
controlar, que en este caso son los procesos de compresin y enfriamiento de
aisladores acsticos.
Figura 2.3. Controladores lgicos programables.
El PLC no slo controlara el funcionamiento lgico de la programacin de la prensa
hidrulica adems controlara el proceso de la fabricacin de aisladores acsticos, sino
que tambin podr realizar operaciones de produccin continua, a travs del envi y
recepcin de seales digitales para la funcin automtica del control.
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus
siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial
por su versatilidad y compatibilidad al poder integrase a casi todo tipo de proceso de
produccin.
Las interfaces utiliza para el control de este proceso de produccin se realizara por
medio de botones de inicio y paro el cual es conocido como interface Hombre- Mquina
en su estado ms simple, esta interface es comnmente empleada para comunicarse
con los PLCs, para labores tales como envi de seales de inicio de proceso o paro del
proceso. Adems, el control automtico tendr un sistema de
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alarmas por medio de seales visuales, los cuales son claros ejemplos de versatilidad y
compatibilidad del PLC.
2.4. Descripcin del PLC
Por otro lado, es importante conocer las generalidades y lo que un PLC puede hacer
por el proceso, por ejemplo, el reducir costos en material elctrico a travs de una
programacin.
Figura 2.4. Partes de un PLC.
En la actualidad un PLC se compone de una o varias cajas de plstico acopladas
mecnica y elctricamente entre s. Una de ellas contiene en su interior el CPU (Unidad
de procesamiento central) y otras cajas contienen los mdulos complementarios para
las entradas y salidas de comunicacin, de alimentacin y otras funciones especiales,
estos mdulos adicionales tienen bornes para los cables de conexin del autmata
para los sensores y actuadores
[5]
.Vase la Figura
2.4.
2.5. Lenguajes de programacin
Los programas son un conjunto lgico de todos los elementos y construcciones del
lenguaje de programacin que son necesarios para el tratamiento de seal previsto que
se requiere para el control de una mquina o proceso mediante el sistema de autmata
programable. Un programa puede contener, aparte de la declaracin de tipos de datos,
variables y su cdigo interno en distintas instancias de funciones y bloques funcionales.
Por lo tanto, los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre
el usuario y la mquina o proceso para el cual estn diseados. La interaccin se
puede realizar por medio de una interfaz a travs de botones donde el usuario puede
controlar el PLC o proceso. Para lograr la comunicacin se tiene que utilizar un
cargador de programa que lleva por nombre PPI- USB multimaster.
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Sin embargo, la programacin de proceso deseado y el control depender de
programador y su conocimiento sobre los lenguajes de programacin.
Finalmente, la eleccin del lenguaje de programacin depende de:
Los conocimientos del programador. El problema a tratar. Nivel de descripcin
del proceso. La estructura del sistema de control. La coordinacin con otras
personas o departamentos.
Los distintos lenguajes de programacin estn interrelacionados y permiten su empleo
para resolver conjuntamente un problema comn segn la experiencia del usuario por
lo tanto se ha seleccionado los siguientes dos lenguajes de programacin siguientes,
(figura 2.7.) por su fcil uso y manejo para lograr una programacin completa y
confiable sobre la secuencia de compresin y enfriamiento de aisladores acsticos.
Figura 2.7. Lenguajes de programacin.
El Diagrama de contactos (LD): tiene sus orgenes en los Estados Unidos.
Est basado en la presentacin grfica de la lgica de rels.
Diagramas de Bloques Funcionales (FBD): es muy comn en aplicaciones que
implican flujo de informacin o datos entre componentes de control. Las funciones y
bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en
Europa.
2.6. Elementos de la automatizacin
Para realizar la Automatizacin de la prensa hidrulica es necesario un conjunto de
sensores, actuadores y controladores conectados convenientemente por medio de
circuitos de comunicacin, para determinar proceso, todo este sistema habr de
funcionar con una mnima intervencin humana. A travs de los siguientes elementos
tecnolgicos.
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DIAGRAMA BLOQUES