Lectura 1

Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Anlisis Vibracional
1

1
Anlisis Vibracional
Principios Fundamentales

2
Analisis de Vibraciones
Es considerada la tcnica mas efectiva para
monitorear las condiciones de las mquinas
rotativas
La medicin de la vibracin es la medida de
un movimiento periodico
Se mide vibraciones con el objeto de
detectar un exceso que pueda provocar
averias. Se analiza la tendencia
iLearnFundamentals.lnk

2

3
Caracteristicas de la Vibracin
Amplitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Frecuencia
Fase

4
Unidades de Vibracin
Amplitud
Desplazamiento (pico-pico)
mils (1.000 mils =1 pulg)
micras (1.000 micras = 1 mm)
Velocidad (pico o rms)
pulg/s mm/s
Aceleracin (pico o rms)
Gs (1 Gs = 386,1 pulg/s
2
= 9,81 m/s
2
)
Frecuencia
Ciclos/min (CPM) o ciclos/s (Hz)
Fase
Se expresa en grados sexagesimales ()

3

5
Amplitud
sen wt A x =
Desplazamiento
Aceleracin
Velocidad
wt cos Aw x =
sen wt Aw - x
2
=

Desplazamiento
Aceleracin
Velocidad
iLearnSensors.lnk

6
Respuesta de las tres magnitudes fsicas basadas
sobre funcionamiento a una velocidad constante
respuesta
frecuencia f
1
f
2
desplazamiento
velocidad
aceleracin
0
La respuesta depende de
la sensibilidad del sensor
Normalmente:
f<600 cpm
tomar desplazamiento
600<f<60.000 cpm
tomar velocidad
f>60.000 cpm
tomar aceleracin
Normalmente las velocidades
estan entre 600 y 60.000 rpm
por lo que normalmente
se trabaja con Velocidad

4

7
Frecuencia
Nmero de eventos por unidad de tiempo
Identifica la fuente del problema
ayudandonos a detectar lo que no est mal
en la mquina
Si la frecuencia ayuda a detectar la fuente
del problema, la amplitud va a indicar la
severidad del problema

8
Frecuencia
1 segundo
t = 1 s f = 1 cps
t = 1/4 s f = 4 cps
t = 1/2 s f = 2 cps
t = 1/60 s f = 60 Hz
t = 1/100 s f = 100 Hz
Tiempo de
un ciclo
(segundos)
Frecuencia ciclos
por segundo
(cps=Hz)
f = 1/t

5

9
Angulo de fase
A B
Fase
B
A
iLearnPhase.lnk

10
Representacin de vibraciones
t = 1/60 s
f = 60 Hz
f = 60 c/s * 60 s/min = 3.600 cpm
t f cps
(cpm)
60
(3.600)
A A
Grfico de la onda en
funcin del tiempo
Grfico de la onda en
funcin de la frecuencia

6

11
Representacin de vibraciones
A A
t
f
f
f
f
2f
2f 3f 4f
f
f+2f
iLearnSensors.lnk

12
Anlisis Vibracional
Por lo tanto:
Hay que conocer todas las fuentes de vibracin
Hay que hacer un anlisis de frecuencia de la
vibracin generada eliminando lo que no esta mal
en la mquina
Cuando hablamos de equipos rotatorios, la mayora
de fallas que se produzcan en el equipo van a ser
fuente de vibracin.

7

13
Vibracin: puntos y frecuencia de
medicin
vertical
axial
horizontal
Normal
Aceptable
Peligro
Inaceptable
1 c/mes
1 c/2 mes
nunca
Frecuencia
de monitoreo

14
Proceso de Monitoreo
Deteccin: Se mide el Nivel de Vibracin Total
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Anlisis: Se analiza la frecuencia de vibracin
Anlisis de espectro FFT
Anlisis de seal en dominio del tiempo
Correccin: Una des detectado el problema se
toma la accin adecuada y correcta

8

15
Nivel de Vibracin Total
Medida de la energa total asociada a todas
las frecuencias de vibracin procedentes
del punto de medicin dado
Tcnica mas rpida para evaluar el estado
de un componente
Son proyectados por tendencias a fin de
graficar los cambios en la condicin del
equipo en un periodo de tiempo

16
Nivel de vibracin total en
rodamientos
Bien
Normal
Observe con cuidado
Inaceptable: Reemplace
Limite de Ingeniera
Rotura
tiempo
2 a 3 semanas
antes de la falla
0,60
0,45
0,30
0,15 Normal
Critico
Se rompe la
pelcula de aceite
Se origina
ranura

9

17
Displacement threshold values ISO 10816-3
140 5,51
113 4,45
90 3,54
71 2,80
56 2,20
45 1,77
36 1,42
28 1,10
22 0,87
18 0,71
11 0,43
m rms mil rms
rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm H < 315 mm 315 mm H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage

18
Velocity threshold values ISO 10816-3
11 0.44
7,1 0.28
4,5 0.18
3,5 0.11
2,8 0.07
2,3 0.04
1,4 0.03
0,71 0.02
mm/s rms inch/s rms
rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm H < 315 mm 315 mm H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage

10

19
Envolvente de Aceleracin
Mas de 75 Gs Mas de 10 Gs Inaceptable
15 75 Gs 4 10 Gs Insatisfactorio
1,5 15 Gs 0,4 4 Gs Satisfactorio
0 1,5 Gs 0 0,4 Gs Bueno
Banda IV Banda III
Microlog - Multilog

20

11

21

22
Anlisis de Espectro FFT
Mtodo recomendado de anlisis para resolver
problemas de vibracin
Permite descomponer la vibracin total en funcin
a las frecuencias componentes
El objetivo es detectar la causa de las vibraciones
Hay que tomar una lnea base (mquina nueva o
recin reparada y bien montada) para que nos
sirva de referencia y poder detectar cambios en la
condicin

12

23
Componentes de la seal vibratoria
Desbalance
Cojinetes
defectuosos
Soltura
Desalineamiento
Mquina

24
Mquina
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
A
m
p
l
i
t
u
d
T
ie
m
p
o

13

25
A
A
tiempo
frecuencia
f1
f2 f3 f4
Onda en
funcin del
tiempo
Onda en funcin
de la frecuencia
FFT (fast Fourier
transformation)

26
Ejemplo:
El grfico muestra un espectro FFT simple de baja
frecuencia con picos a la velocidad de giro de la
mquina y mltiplos (armnicos) en condiciones
normales de funcionamiento
A
m
p
l
i
t
u
d
Frecuencia
1X 2X 3X 4X 5X

14

27
Para lnea de referencia o lnea base hay que tomar
lecturas en cada punto de apoyo

28
Para captar la vibracin se emplean
sensores
Solo mide en
una sola
direccin
U
n
i
d
a
d

d
e

v
i
b
r
a
c
i
n
voltios
Se transforma la
seal mecnica en
elctrica a una
determinada escala
Ejm:
200mv/mil
500mv/pulg/seg
100mv/g
Punto mas cerca
del sensor
Punto mas alejado
del sensor
Se esta moviendo con
el tiempo

15

29
Nota:
Al analizar vibraciones pueden existir varias ondas
superpuestas, por lo tanto puedo obtener
multiples frecuencias
Por lo tanto es necesario filtrarlas para observar
lo que uno quiere
Esto se logra empleando la Transformada Rapida
de Fourier (FFT = Fast Fourier Transformation)
Por eso se llama espectro FFT

30
Ejemplo:
Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a
plena carga, como se ver el grfico de
frecuencias FFT si se dice que aparece una
seal en los mltiplos de su velocidad de
giro, es decir 1x, 2x, 3x, 4x,...etc
(armnicos de la velocidad de giro)

16

31
solucin
1X
1750
2X
3500
3X
5250
4X
7000
5X
8750 CPM
A
m
p
l
i
t
u
d

32
Ejemplo:
Si un equipo gira con una frecuencia de
100 Hz. Como se vera el espectro FFT si
se dice que aparece una frecuencia en
0,45X y 2X.
Solucin
100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm............1X
6000*2 = 12000 cpm.................................2X
6000*0,45 = 2700 cpm..........................0,45X

17

33
0,45X
2700
2X
12000
CPM
A
m
p
l
i
t
u
d

34
Severidad de Vibracin
0,8
mm/s
25
mm/s
16
mm/s
8
mm/s
2,5
mm/s
P
R
E
C
I
S
I
O
N
B
U
E
N
O
M
A
L
O
M
U
Y
M
A
L
O
P
E
L
I
G
R
O
S
O

18

35
Nota:
1X 2X 3X CPM
Amplitud
a
b
c
Si: b>30% de a
c>30% de b
Hay problemas en los tres puntos
y hay que analizarlos
Si: b<30% de a
c<30% de b
Hay problemas en 1X y hay que
analizarlo; 2X y 3X solo son
armnicos de la primera

36
Fuentes de Vibracin
Desbalance
Desalineamiento
Soltura
Externa(fundacin)
Interna(exceso de
tolerancia)
Elctrica
Estator
Rotor
Eje roto
Eje doblado
Rozamiento
Engranajes
Fajas malas
Flujo hidrulico
Cavitacin
Resonancia

19

37
Fuentes de Vibracin
En labes o paletas
Recirculacin
Rodamientos malos
Remolino de aceite
Excentricidad

38
1.- Desbalance
1X CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Desbalance = 1X

20

39
D
e
s
b
a
l
a
n
c
e

E
s
t
a
t
i
c
o

40
D
e
s
b
a
l
a
n
c
e

e
n

C
u
p
l
a

21

41
D
e
s
b
a
l
a
n
c
e

c
o
l
g
a
d
o

42
2.- Desalineamiento
1X CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Desalineamiento = 1X, 2X a veces 3X
3X 2X

22

43
D
e
s
a
l
i
n
e
a
m
i
e
n
t
o
A
n
g
u
l
a
r

44
D
e
s
a
l
i
n
e
a
m
i
e
n
t
o
P
a
r
a
l
e
l
o

23

45
3.- Soltura
2/2X CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Fundacin = 1/2X, 2/2X , 3/2X,.........N/2X
6/2X 4/2X 1/2X 5/2X 3/2X N/2X

46
Soltura
2X CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Exceso de tolerancia o Componente flojo
= 1X, 2X , 3X,.........NX
6X 4X 1X 5X 3X NX
Nota: si al parar y arrancar hay variacin en 1X, entonces
es un componente rotatorio flojo

24

47
4.- Mquinas elctricas
(motores de induccin)
Mecnicos:
Desbalance
Deflexin
Rodamientos
Soft-foot (pie flojo)
Electromagntico:
Excentricidad (rotor y estator)
Soltura estator
Corto circuito de lminas
Rotura de barras del rotor
Causas de vibracin:

48
4a.- Estator
2f
L
CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Soltura estator
Excentricidad
Soft foot
Laminas en corto circuito

25

49
4b.- Rotor
1X CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Excentricidad
Barra rota
Frecuencia de paso de polos

50
f
bar
CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
Excentricidad
Barra rota
2f
L

26

51
5.- Engranajes
1GMF CPM
A
m
p
l
i
t
u
d
1X
2GMF 3GMF 1X

52
6.- Otros
Fajas f = 1X*Velocidad de la faja
Bombas f= 1X*nmero alabes
En caso de ventiladores tambien puede aparecer
a f=1*nmero alabes*nmero tirantes
Remolino de aceite f=0,42X 0,48X
Excentricidad f=1X
Resonancia
Lo ultimo que debe de ser descartado
Es un amplificador de vibracin

27

53
7.- Rodamientos
Primera Etapa: No se puede detectar con
anlisis vibracional, pero es aqu donde hay que
actuar. Se puede emplear la tcnica de la
energa espectral emitida (SEE)
Segunda Etapa: Aparece una pequea falla en
la superficie, la cual excita la frecuencia natural
originando una pequea vibracin que solo se
detecta mediante la envolvente de la aceleracin
Existen cuatro etapas de monitoreo

54
Rodamientos
Tercera Etapa: Aumenta el ruido y la
temperatura a niveles perceptibles
Cuarta etapa: Aqu hay que detener la
mquina

28

55
ANALISIS VIBRACIONAL
ADQUISICION DE DATOS

56
Clave para un trabajo excelente y
buena calidad de seal
Apropiada adquisicin
de datos
Buena seleccin del
transductor
Forma como esta
montado el transductor
Lugar donde esta
montado el transductor
Vibracin de
la mquina
(Vibracin vs tiempo)
Seal elctrica
(Voltaje vs tiempo)

29

57
Tipos de Vibracin de Mquinas
Vibracin absoluta
del apoyo (1)
Vibracin absoluta
del eje (2)
Vibracin relativa
del eje (3)
3
2
1

58
Seleccin de la medida
Desplazamiento
Relativo 0 - 60.000 cpm
Absoluto 0 - 1.200 cpm
Velocidad 600 - 60.000 cpm
Aceleracin > 60.000 cpm
Tres medidas de vibracin:

30

59
Seleccin del transductor
La sensibilidad
El tamao requerido
La medida seleccionada
La frecuencia de respuesta
El diseo de la mquina
La velocidad de la mquina
Esta basado en:

60
La sensibilidad
200 mv/mil
500 mv/pulg/s
100 mv/g
Voltaje de salida por
unidad de vibracin medida
A mayor voltaje de salida
mayor sensibilidad

31

61
Tamao requerido
El tamao es proporcional a su sensibilidad
Un sensor de baja sensibilidad (mas
pequeo) como de 5 mv/g por ejemplo
puede responder a muy altas frecuencias
(hasta 25 kHz)
Un sensor de alta sensibilidad (mas grande)
como de 1.000 mv/g responde a bajas
frecuencias

62
Tipos de transductores
Relaciona su vibracin
desde el punto de
contacto del sensor
con respecto a tierra
(No-contacto) mide
con respecto al punto
en movimiento
SENSORES
SISMICOS
SENSORES
RELATIVOS

32

63
Sensores Relativos
(Captadores de proximidad o No-contacto)
Llamados transductores de corriente de Eddy
Requiere un dispositivo electrnico externo que
genere una seal elctrica de muy alta frecuencia
(1,5 MHz)
La sensibilidad es generalmente de 200 mv/mil
Debe de realizarse una perforacin en los apoyos
para su instalacin

Lectura 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lectura 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Anlisis Vibracional

You might also like