Masini Electrice

M
a
r
i
a
n

P
E
A
R
S
I
C
,

M
l
i
n
a

P
E
T
R
E
S
C
U

-

M
A
I
N
I

E
L
E
C
T
R
I
C
E

Marian PEARSIC Mdlina PETRESCU
ISBN 978 973 8415

MAINI ELECTRICE
EDITURA ACADEMIEI FORELOR
AERIENE HENRI COAND
BRAOV 2007
Maini electrice
3

C U P R I N S

Prefa... 7

1. Circuite magnetice... 9
1.1. Noiuni generale.. 9
1.2. Legea fluxului magnetic. 9
1.3. Legea circuitului magnetic. Teorema lui Ampere.. 10
1.4. Legea induciei electromagnetice 12
1.5. Reluctana magnetic.. 14
1.6. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice 15
1.7. Gruparea reluctanelor magnetice... 16
1.8. Calculul circuitelor magnetice 17

2. Transformatorul electric. 19
2.2. Elemente constructive ale transformatorului electric.. 20
2.3. Funcionarea transformatorului monofazat. 22
2.4. Ecuaiile generale de funcionare 23
2.5. Schema echivalent a transformatorului monofazat... 26
2.6. Pierderile n transformator.. 27
2.6.1. ncercarea de mers n gol a transformatorului.. 28
2.6.2. ncercarea de funcionare n scurtcircuit a transformatorului... 29
2.6.3. Randamentul transformatorului 30
2.6.4. Caracteristica extern a transformatorului 31
2.7. Transformatorul electric trifazat. 32
2.8. Autotransformatorul 34

3. Amplificatorul magnetic.. 35
3.1. Noiuni generale. Principiul de funcionare 35
3.2. Tipuri de amplificatoare magnetice 38
3.2.1. Amplificatorul magnetic tip drosel... 38
3.2.2. Amplificatorul magnetic nereversibil tip transformator... 40
3.2.3. Amplificatorul magnetic reversibil tip transformator... 41
3.2.4. Amplificatorul magnetic reversibil n punte. 43
3.2.5. Amplificatorul magnetic reversibil diferenial.. 45

4. Consideraii generale privind mainile electrice... 47
4.2. Elemente constructive de baz ale mainilor electrice 47
4.3. Materiale utilizate la construcia circuitelor magnetice i
Electrice ale mainilor electrice.. 50
C U P R I N S
4
4.4. Clasificarea mainilor electrice... 52
4.5. Principiul general de funcionare a mainilor electrice... 53
4.6. Caracteristicile generale ale mainilor electrice.. 55

5. Maini electrice de curent alternativ.. 57
5.2. Generatorul de curent alternativ.. 59
5.2.1. Generatorul de curent alternativ monofazat.. 60
5.2.1. Generatorul de curent alternativ trifazat... 61
5.2.3. Caracteristicile generatorului de curent alternativ sincron... 63
5.3. Motorul de curent alternativ 65
5.3.1. Motorul de curent alternativ monofazat 66
5.3.2. Motorul de curent alternativ bifazat.. 67
5.3.1. Motorul de curent alternativ trifazat. 69
5.3.4. Puterile, pierderile i randamentul motorului... 71
5.3.5. Cuplul electromagnetic al motorului asincron.. 72
5.3.6. Caracteristicile motorului asincron... 74
5.3.7. Pornirea motorului asincron.. 77
5.3.8. Reglarea turaiei motorului asincron. 79
5.3.9. Frnarea motorului asincron. 81

6. Maini electrice de curent continuu... 83
6.2. Generatorul de curent continuu... 84
6.2.1. Principiul de funcionare... 84
6.2.2. Reacia indusului... 86
6.2.3. Clasificarea generatoarelor de curent continuu. 87
6.2.4. Randamentul i cuplul electromagnetic la generatoarele
de curent continuu. 91
6.2.5. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu 92
6.3. Motorul de curent continuu. 96
6.3.2. Clasificarea motoarelor de curent continuu.. 98
6.3.3. Randamentul i cuplul electromagnetic la motorul de c.c 100
6.3.4. Pornirea motoarelor de curent continuu 100
6.3.5. Caracteristicile motoarelor de curent continuu. 103
6.3.6. Reglarea vitezei de rotaie a motorului de c.c. n sistemul
generator motor (grupul Ward-Leonard)... 106
6.3.7. Inversarea sensului de rotaie 107
6.3.8. Frnarea motoarelor de curent continuu... 108
6.4. Motorul de curent continuu fr perii. Sistemul de comand. 109
6.4.1. Noiuni generale 109
6.4.2. Configuraia unui motor de c.c. fr perii. 109
6.4.3. Sistemul de comand 111
6.4.4. Principiul de funcionare a unui motor de c.c. fr perii... 114
Maini electrice
5
6.5. Influena modului de comand PWM n cazul motorului de c.c 116
6.5.1. Noiuni introductive.. 116
6.5.2. Scheme de comand a motorului de curent continuu... 117
6.5.3. Sistemul de comand a unui motor de curent continuu 119

7. Maini electrice speciale.. 121
7.1. Maina sin-cos 121
7.2. Tahogeneratorul.. 123
7.2.2. Tahogeneratorul de curent continuu. 123
7.2.3. Tahogeneratorul de curent alternativ sincron 126
7.2.4. Tahogeneratorul de curent alternativ asincron.. 126
7.2.5. Tahogeneratorul ca element de difereniere i de integrare.. 128
7.3. Selsine. 130
7.3.2. Elemente constructive ale selsinelor. 132
7.3.3. Principiul de funcionare a selsinelor n regim de indicator. 134
7.3.4. Principiul de funcionare a sistemului selsin diferenial... 140
7.3.5. Principiul de funcionare a selsinului transformator. 141
7.3.6. Caracteristicile i erorile selsinelor... 144
7.4. Inductosinul i magnesinul. 145
7.4.1. Inductosinul... 145
7.4.2. Magnesinul 146
7.5. Maini electrice de curent continuu amplificatoare 146
7.5.1. Amplidina. 147
7.6. Motorul pas cu pas.. 149
7.6.3. Mrimi caracteristice ale motorului pas cu pas. 153
7.6.4. Sistemul de comand a motorului pas cu pas... 155
7.7. Convertizorul asincron de frecven... 158

Bibliografie... 161

Maini electrice
7

P R E F A

Printre cei care au contribuit la descoperirea principiului de funcionare a
mainilor electrice se numr savani de renume ca englezul Michael Faraday,
francezul Andre Marie Ampere, olandezul Christian Oersted.
n 1819 Oersted a descoperit aciunea curentului electric asupra acului
magnetic, iar Ampere, pornind de la experiena lui Oersted, a elaborat teoria
electromagnetismului i a forelor electrodinamice, descoperind astfel principiul
funcionrii motoarelor electrice.
Faraday a fost cel care a descoperit fenomenul induciei electromagnetice i
care n 1831, a realizat primul generator electric. Acest prim generator electric era
format dintr-un disc de cupru care se rotea ntre polii unui magnet permanent. Axa
i marginea discului erau legate de un galvanometru, care indica prezena
curentului electric cnd discul se rotea. Faraday a construit ulterior att maini de
curent continuu ct i maini de curent alternativ, care au constituit ns obiecte de
cercetare.
Construcia de maini electrice de toate categoriile a cptat o dezvoltare
vertiginoas, existnd la ora actual o multitudine de tipuri, ce se deosebesc ntre
ele prin particularitile constructive i funcionale.
Acest curs de Maini electrice, se adreseaz studenilor de la Academia
Forelor Aeriene Henri Coand, precum i celor care vor s neleag: modul de
funcionare i caracteristicile transformatoarelor electrice i amplificatoarelor
magnetice, motoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu,
generatoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu, traductoarelor
electrice de poziie, motoarelor pas cu pas.
Pentru o nelegere logic a fenomenelor care stau la baza funcionrii
mainilor electrice, ordinea capitolelor din acest curs este urmtoarea: circuite
magnetice, transformatoare electrice, amplificatoare magnetice, maini electrice de
curent alternativ, maini electrice de curent continuu, maini electrice speciale
(maina sin-cos, tahogeneratorul, amplidina, motorul pas cu pas, selsinul,
convertizorul de frecven etc.). n ultimul capitol al lucrrii, Maini electrice
speciale, sunt prezentate o serie de maini care intr n componena tehnicii
militare. S-a insistat n special asupra traductoarelor de poziie, cele mai importante
fiind selsinele, tahogeneratoarele i motorul pas cu pas.
Au fost tratate construcia, ecuaiile, caracteristicile tehnice, regimurile de
funcionare i o serie de ncercri experimentale ale transformatoarelor electrice,
amplificatoarelor magnetice i mainilor electrice de curent continuu i curent
alternativ.
Maini electrice

1. CIRCUITE MAGNETICE

1.1. NOIUNI GENERALE

Circuitul magnetic este un sistem de corpuri feromagnetice desprite prin
ntrefieruri (aer), care permite nchiderea liniilor de cmp magnetic (fig. 1.1).
Conform teoremelor refraciilor liniilor de cmp magnetic, acestea sunt practic
tangeniale pe faa interioar a suprafeelor corpurilor feromagnetice i
perpendiculare pe aceste suprafee la ieirea din ele. Deoarece componenetele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv la suprafaa corpurilor,
componenta tangenial a induciei magnetice din corpul feromagnetic, B
t
= H
t
,
este mult mai mare ca n exterior ( >>
o
) i se poate considera c liniile de cmp
magnetic sunt conduse prin corpuri feromagnetice cum este condus curentul
electric prin conductoare.

Fig. 1.1 Circuit magnetic cu
ntrefier

alternativ). Poriunea unui circuit magnetic pe care se afl dispus o nfurare se
numete miez sau coloan, iar poriunea fr nfurare se numete jug.
Majoritatea liniilor de cmp magnetic se
nchid prin fier i ntrefier, adic prin poriunile
utile ale circuitului magnetic i creaz fluxul
magnetic fascicular util. Liniile de cmp care se
nchid parial prin aer i parial prin circuitul
magnetic se numesc linii de dispersie, iar fluxul
creat de ele se numete flux de dispersie. Cmpul
magnetic dintr-un circuit magnetic poate fi produs
de magnei permaneni sau de bobine de
excitataie (curentul electric care strbate bobina
de excitaie poate fi curent continuu sau curent
Exist o mare varietate de circuite magnetice. Dac permeabilitatea mediului
este independent de inducia magnetic circuitul este liniar, iar n caz contrar
circuitul magnetic este neliniar. Circuitul magnetic este omogen dac este realizat
din medii cu aceeai permeabilitate magnetic i este neomogen dac este realizat
din medii cu permeabiliti diferite. Din punct de vedere a configuraiei geometrice
exist circuite magnetice ramificate i respectiv, circuite magnetice neramificate.

1.2. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC

Se consider o suprafa deschis S
delimitat de o curb i situat ntr-

un cmp magnetic. Fluxul magnetic
S
prin suprafaa considerat, se definete
prin integrala de suprafa a vectorului inducie magnetic B:

= =
S S
S
cos dS B S d B (1.1)
9
Circuite magnetice
Fluxul magnetic este o mrime scalar, n funcie de unghiul dintre
vectorii B i S d putnd avea valori pozitive sau negative. Dac liniile de cmp
sunt normale la suprafa ( = 0) i dac vectorul B are aceeai valoare prin orice
punct al suprafeei considerate, atunci:
=

S B
S
(1.2)
Unitatea de msur a fluxului magnetic este Weberul [W].
Legea fluxului magnetic a fost stabilit experimental i se enun astfel:
fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este ntotdeauna nul, oricare ar fi
natura i starea de micare a mediilor prin care trece suprafaa i oricare ar fi
variaia n timp a induciei magnetice:
0 S d B = =

(1.3)
Relaia (1.3) reprezint forma integral a legii fluxului magnetic. Forma
local a legii fluxului magnetic se obine aplicnd teorema lui Gauss-Ostrogradski
n relaia (1.3):
0 B div 0 dV B div S d B
V
= = =

(1.4)
n orice punct din cmpul magnetic divergena vectorului inducie magne-
tic este nul. Rezult c liniile cmpului magnetic sunt linii nchise, cmpul
magnetic avnd un caracter solenoidal.

1.3. LEGEA CIRCUITULUI MAGNETIC. TEOREMA LUI AMPRE

Legea circuitului magnetic exprim legtura dintre intensitatea cmpului
magnetic i cureniicare produc acest cmp.
Solenaia printr-o suprafa deschis mrginit de conturul se definete
ca fiind suma algebric a intensitilor curenilor din conductoarele care trec prin
suprafaa respectiv:
=
=

n
1 k
k S
i (1.5)
n aceast sum sunt pozitivi curenii care au sensul normalei n, iar cei care
au sensul opus normalei n intr n sum cu semnul minus (sensul normalei n se
asociaz cu sensul de parcurgere a conturului curbei dup regula burghiului
drept). n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
=
S
S
S d J (1.6)
10
Legea circuitului magnetic s-a stabilit experimental i n form integral se
enun astfel: n orice moment, t.m.m. de-a lungul oricrei curbe nchise
este egal cu suma dintre solenaia
, u
mm
S
prin orice suprafa deschis mrginit de
curba i viteza de variaie a fluxului electric
S
care strbate o suprafa
deschis mrginit de acest contur:
S
Maini electrice

dt
d
u
S
S mm

+ = (1.7)
innd cont de relaiile de definiie pentru mrimile care intervin n aceast
lege se obine:

+ =
S S
S d D
dt
d
S d J l d H
(1.8)
Pentru cazul corpurilor n micare curba i trebuie considerate n
micare odat cu corpurile. Astfel, derivata n raport cu timpul a fluxului electric,
care intervine n aceast relaie, referindu-se la o suprafa mobil, trebuie
interpretat ca o derivat substanial. Dac se noteaz cu
S
v viteza corpurilor n
raport cu sistemul de referin considerat, se obine forma integral dezvoltat a
legii circuitului magnetic pentru corpuri n micare:
( )

+ +
+ =
S S
S d D div v v D rot
t
D
S d J l d H
(1.9)
Forma loca se obine din forma integral prin transformarea integralei de
linie din membrul stng n integral de suprafa (teorema lui Stokes):
( )

+ +
+ = =
S S
S d D div v v D rot
t
D
J S d H rot l d H
(1.10)
de unde rezult:
( ) v v D rot
t
D
J H rot
v
+ +
+ = ;
v
D div = (1.11)
Seminificaia termenilor din relaia (1.11) este urmtoarea: J reprezint
densitatea curentului de conducie; v J
v
C
= - densitatea curentului de
convecie; ( ) v D rot J
R
= - densitatea curentului Roentgen; t / D J
D
= -
densitatea curentului de deplasare. Din punct de vedere practic, termenii
C
J i
R
J
nu prezint interes, putnd fi neglijai n raport cu ceilali. De altfel, n cazul
mainilor electrice, care reprezint un domeniu important de aplicaie a legilor
fenomenelor electromagnetice pentru corpuri n micare, se pot neglija i curenii
de deplasare, cmpul magnetic fiind stabilit practic numai de curenii de conducie.
Pentru corpurile aflate n stare de repaus, deoarece variaia fluxului electric
se datoreaz numai variaiei locale a induciei electrice, forma integral a legii
circuitului magnetic devine:

+ =
S S
S d
t
D
S d J l d H
(1.12)
Forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n repaus se obine
aplicnd teorema lui Stokes n relaia (1.12), rezultnd n final:
t
D
J H rot
+ = (1.13)
11
Circuite magnetice
Deci n cazul general, ntr-un punct din mediu, se consider c intervine att
densitatea curentului de conducie ct i densitatea curentului de deplasare. n
practic se ntlnesc cazuri n care unul dintre aceti termeni este neglijabil fa de
cellalt. Astfel, la dielectrici se consider numai curentul de deplasare, n timp ce
la conductoare se consider numai curentul de conducie.
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel. 1.10) rezult cauzele
care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a
corpurilor); curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric); curenii de
convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice); curenii Roentgen
(micarea dielectricilor polarizai).
Prin particularizarea legii circuitului magnetic n cazul unui regim staionar
( ), se obine teorema lui Ampre: 0 dt / d
S
=

=
S
S d J l d H
(1.14)
Forma local a teoremei lui Ampre este urmtoarea:
J H rot = (1.15)
Forma integral a legii circuitului magnetic permite s se calculeze n
general doar tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise oarecare,
iar n ceea ce privete forma local, pentru diferite aplicaii este util s se cunoasc
expresia unui vector n diferite sisteme de coordonate.

1.4. LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE

Fenomenul de inducie electromagentic const n producerea unei tensiuni
electromotoare (t.e.m.) ntr-un circuit sau n general n lungul unei curbe nchise,
datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care prin orice suprafa deschis
mrginit de acea curb. Sensul t.e.m. induse este astfel nct efectele ei se opun
cauzei care a produs-o (regula lui Lenz).
Legea induciei electromagnetice s-a stabilit experimental i sub form
integral se enun astfel: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic, n lungul
unei curbe nchise , este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice
suprafa sprijinit pe acea curb.
dt
d
u
S
e

= (1.16)
innd cont de relaiile de definiie ale mrimilor care intervin n relaia
(1.16), se obine:

=
S
S d B
dt
d
l d E (1.17)
Pentru aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie s se in seama de
urmtoarele reguli:
- curba nchis este luat, n general, n lungul conductoarelor electrice, ns
poate fi dus i prin izolani sau vid;
12
Maini electrice
- dac mediul este n micare, curba este ataat corpurilor n micare;
- sensul de integrare pe curba (sensul lui l d ) i normala la suprafaa S
(sensul
lui S d ) sunt asociate dup regula burghiului drept;
- dac conturul este luat n lungul condcutorului unei bobine cu N spire practic
suprapuse, fluxul magnetic care intervine n calculul t.e.m. induse este fluxul
magnetic printr-o suprafa care se sprijin pe ntregul contur, adic fluxul prin
toate spirele. Dac se noteaz fluxul magnetic fascicular cu
f
(fluxul printr-o
singur spir), n legea induciei electromagnetice intervine fluxul total = N
f
:
dt
d
N u
f
e

=
(1.18)
- n regim staionar sau static, cnd fluxul magnetic nu variaz n timp, t.e.m.
indus este nul, deoarece derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este egal
cu zero, ceea ce nseamn c teorema potenialului electrostatic este un caz
particular al legii induciei electromagnetice:
0 l d E =
(1.19)
n cazul mediilor n micare cu viteza v , dezvoltnd membrul drept al
relaiei (1.17) se obine:
( )

+ +
=
S
S d v B rot B div v
t
B
l d E (1.20)
Deoarece, 0 B div = (din legea fluxului magnetic) i aplicnd teorema lui
Stokes n membrul stng al relaiei (1.20), se obine:
( )

+
l d B v S d
t
B
l d E
S
(1.21)
Relaia (1.21) arat c tensiunea electromotoare are dou surse: variaia
induciei magnetice n timp (t.e.m. de transformare, care apare la transfor-
matoarele electrice) i micarea (t.e.m. de micare, care apare n mainile
electrice). Forma local a legii induciei electromagnetice se obine aplicnd
teorema lui Stokes n membrul stng al relaiei (1.21):
( B v rot
t
B
E rot +
= ) (1.22)
n cazul mediilor aflate n stare de repaus, forma integral a legii devine:

=
S
S d
t
B
l d E (1.23)
rezultnd forma local:
t
B
E rot
= (1.24)
Cmpurile electrice induse prin inducie electromagnetic (cmpurile
solenoidale) au circulaia diferit de zero ( 0 E rot ), i sunt cmpuri rotaionale,
13
Circuite magnetice
cu linii de cmp nchise. Legile circuitului magnetic i respectiv, induciei
electromagnetice arat interdependena dintre cmpul electric i cmpul magnetic
n regim nestaionar.
O aplicaie a legii induciei electromagnetice o reprezint curenii
turbionari. Conform legii induciei electromagnetice, n spaiul n care fluxul
magnetic este variabil, apare un cmp electric ale crui linii de cmp sunt nchise i
se afl n plane perpendiculare pe direcia fluxului magnetic. Dac spaiul n care
fluxul magnetic variaz se afl n corpuri electroconductoare (oel, cupru etc.),
atunci cmpul magnetic variabil creeaz n aceste conductoare cureni indui,
numii cureni turbionari.
De exemplu, la trecerea curentului alternativ printr-o bobin cu miez de fier
masiv, n miez se vor induce tensiuni electromotoare, care vor da natere unor
cureni turbionari, ce se nchid n plane perpendiculare pe vectorul inducie
magnetic.
Curenii turbionari care apar ntr-un miez feromagnetic, provoac nclzirea
miezului prin efect Joule-Lenz, micornd randamentul instalaiei electrice i de
asemenea, potrivi regulii lui Lenz, exercit o aciune de demagnetizare la creterea
fluxului magnetic. Pentru reducerea pierderilor, miezurile se fabric din tole
izolate ntre ele, micorndu-se astfel seciunea circuitului i valoarea curenilor
turbionari.
O alt aplicaie a legii induciei electromagnetice o reprezint realizarea
mainilor electrice att de curent continuu ct i de curent alternativ. Practic,
principiul de funcionare a tuturor generatoarelor electrice se bazeaz pe feno-
menul induciei electromagnetice.

1.5. RELUCTANA MAGNETIC

Se consider o poriune dintr-un tub de cmp magnetic, suficient de subire,
pentru a putea considera fluxul magnetic uniform n seciune (fig. 1.2). n
poriunea respectiv mediul magnetic se consider omogen i izotrop de
permeabilitate magnetic . Curba corespunde unei linii a cmpului magnetic iar
S reprezint a seciune prin tubul de cmp magnetic. innd cont de condiiile
considerate vectorii l d , S d , B i H sunt coliniari.
Tensiunea magnetic de-a lungul curbei (axa tubului), ntre seciunile
tubului A i B este dat de relaia:

= = =
B
) ( A
f
B
) ( A
B
) ( A
B
) ( A
mAB
dl
S
dl
S
S B
dl H l d H u (1.25)
Deoarece tubul de flux magnetic
f
se conserv de-a lungul unui tub de
cmp magnetic (consecin a legii fluxului magnetic), rezult pentru tensiunea
magnetic dintre punctele A i B relaia:

=
B
) ( A
f mAB
S
dl
u (1.26)
14
Maini electrice

15

Fig. 1.2 Tub de flux magnetic

netic, fiind o mrime analoag rezistenei electrice. Pentru o poriune omogen de
circuit (S = const., = const.) reluctana magnetic va fi:
Reluctana magnetic corespunztoare
tubului de flux considerat se definete ca fiind
mrimea pozitiv a raportului dintre tensiunea
magnetic i fluxul magnetic fascicular:

A
m
= =
B
) (
f
mAB
S
dl u
R (1.27)
Reluctana magnetic depinde de natura
materialului i de caracteristicile circuitului mag-
S
l
R
m
= (1.28)
unde l reprezint lungimea medie a unei linii de cmp magnetic.
Permeana magnetic
m
este inversa reluctanei magnetice i este analoag
conductanei electrice:
m
f
m
m
u R
1
= = (1.29)
Relaia (1.26) se poate scrie i sub forma:
m f m
R u = (1.30)
care reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, fiind analoag legii lui
Ohm pentru circuite electrice.

1.6. TEOREMELE LUI KIRCHHOFF PENTRU
CIRCUITE MAGNETICE

Teorema nti a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Se consider un nod N al unui circuit magnetic i o suprafa nchis, care
nconjoar acest nod (fig. 1.3). Se aplic suprafeei considerate legea fluxului
magnetic, neglijnd fluxul de disperise.
Se obine:

+ + + =
4 2 2 1
S
4
S
3
S
2
S
1 S d B S d B S d B S d B S d B (1.31)

Fig. 1.3 Nod de circuit magnetic
sau:
0
4 f 3 f 2 f 1 f
= + (1.32)
Generaliznd relaia (1.32) pentru un nod
oarecare N, rezult:
0
N k
fk
=
(1.33)
Suma algebric a fluxurilor magnetice care
strbat seciunile laturilor unui circuit magnetic ce
converg ntr-un nod al acestuia este nul.
Circuite magnetice
Teorema a doua a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Se consider un ochi de circuit magnetic i un sens arbitrar de referin
corespunztor sensului de integrare a lui H (fig. 1.4). Se aplic legea circuitului
magnetic curbei (linia median a circuitului) pentru un regim staionar:
= =

j
O k
mk S
u l d H

=
j j
O k
fk mk
O k
k
R (1.34)

16

Fig. 1.4 Ochi de circuit magnetic

reele electrice i pentru reele magnetice rezult posibilitatea rezolvrii circuitelor
magnetice cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Pentru simplificare, se poate figura
schema electric echivalent a schemei magnetice, n care sursele de t.e.m. sunt
nlocuite cu solenaiile corespunztoare, curenii electrici prin fluxurile
magnetice fasciculare din laturi, iar rezistenele laturilor prin reluctanele
laturilor.
Suma algebric a solenaiilor care nlnuie
laturile unui ochi de circuit magnetic este egal cu
suma algebric a cderilor de tensiune magnetic
pe laturile circuitului considerat.
Solenaiile i fluxurile magnetice care au
acelai sens cu sensul de integrare prin latur se
iau cu semnul plus, iar celelalte cu semnul minus.
Din analiza teoremelor lui Kirchhoff pentru

1.7. GRUPAREA RELUCTANELOR MAGNETICE

Reluctana magnetic R
m
echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu
dou borne de acces i fr solenaii pe laturi, este egal cu raportul dintre
tensiunea magnetic aplicat ntre cele dou borne i fluxul magnetic fascicular
care intr prin prima born i iese prin borna a doua:
f
m
me
u
R
= (

1.35)
ruparea n serie a reluctanelor magnetice
ff pentru circuite magnetice
circuit
(1.36)

deoarece se neglijeaz fluxurile magnetice de dispersie i astfel, fluxul magnetic
laturilor:
G
Dac se aplic teorema a doua a lui Kirchho
ului magnetic din figura 1.5 a, se obine:
= = = =

5 5 5
R R u u
= = =
mes f
1 k
mk f
1 k
fk mk
1 k
mk m
R
=
=
5
1 k
mk mes
R R (1.37)
este acelai prin toate laturile. Generaliznd relaia (1.37) rezult c reluctana
magnetic echivalent a n laturi conectate n serie este egal cu suma reluctanelor
Maini electrice
=
n
m
R (1.38)
=1 k
mk es
R

Fig. 1.5 Gruparea reluctanelor magnetice: a) n serie; b) n paralel

Gru
plicnd prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice nodului N
din fig
parea n paralel a reluctanelor magnetice
A
ura 1.5 b) se obine:
= = = =

m
N k m
m
N k
fk f
u 1
u
R
u
(1.39)
mep N k mk
m
k
R R
17

= =
N k
mk mep
N k mk mep
;
R
1
R
1

Din relaia (1.40) rezult c inver
laturi fr bobine, conectate n paralel, este egal cu suma inverselor reluctanelor
laturil
CUITELOR MAGNETICE
l (curbele de magne-
tizare), geometria i dimensiunile circitelor magnetice, problema de calcul a
circuit
lema direct).
cunosc
e efectueze calculul pe baza schemelor electrice
echiva
-o succesiune de medii feromagnetice i un ntrefier. Se presupune
circuitul magnetic mprit n n poriuni, fiecare de seciune practic constant,
(1.40)
sa reluctanei magnetice echivalente a n
or sau, permeana echivalent a n laturi conectate n paralel este egal cu
suma permeanelor laturilor.

1.8. CALCULUL CIR

Dac se presupun cunoscute proprietile de materia
elor magnetice poate fi pus sub urmtoarele forme:
- S se determine solenaia necesar pentru ca ntr-o seciune a circuitului magnetic
s rezulte un anumit flux, respectiv inducie magnetic (prob
- S se determine fluxul magnetic, respectiv inducia magnetic ntr-o seciune a
circuitului magnetic sau n diferitele laturi ale acestuia, atunci cnd se
solenaiile (problema invers).
n cazul circuitelor magnetice liniare, reluctanele diferitelor laturi fiind
constante, este avantajos s s
lente ale acestora. n general, structurile circuitelor magnetice care intervin
n practic nu sunt prea complexe, fiind de obicei suficient s se aplice teoremele
lui Kirchhoff.
Circuite magnetice neliniare. Se consider un circuit magnetic neramificat
constituit dintr
Circuite magnetice
18
astfel
nsitatea cmpului magnetic n ntrefier; H
fk
- intensitatea
cmpului magnetic n poriunea k di
poriunii k de fier.
== = ). n situaia n care nu se poate neglija
disper
. Pentr ntrefier
intensitatea cmp
poriu
nct inducia magnetic s se poat considera aceeai n lungul ei. Aplicnd
legea circuitului magnetic pentru o linie mijolocie de cmp n lungul circuitului,
rezult solenaia :

=
+ = =
n
1 k
fk fk k k
l H H l H (1.41)
unde: H
este inte
n fier; - lungimea ntrefierului; l
fk
- lungimea
Dac dispersia este neglijabil (ntrefier mic), n conformitate cu legea
fluxului magnetic, n diferite seciuni ale circuitului magnetic fluxul magnetic este
constant (
=
f1
=
f2 fn f
sia n ntrefier, se va ine cont de acest lucru printr-un factor subunitar, k
d
,
numit coeficient de dispersie, iar fluxul magnetic n ntrefier va fi:
f d
k =
, k
d
< 1 (1.42)
Cunoscnd fluxurile magnetice fasciculare se determin induciile magnetice
n diferite poriuni ale circuitului magnetic (B = /S , B = /S )
fk fk fk
u
ului magnetic rezult din relaia, H
= B
/
o
, iar pentru diferite
ni n fier, intensitatea cmpului magnetic rezult din curba de magnetizare
pentru induciile corespunztoare. Cunoscnd solenaia, = i N i alegnd numrul
de spire rezult curentul necesar i invers.
Pentru calculul circuitului magnetic se poate considera i expresia solenaiei
n funcie de reluctan, = R
m
, care pentru circuitul considerat se poate scrie
sub forma:
=
=

S S
l S
S S
l
S
'
n
fk o
n
fk
(1.43)
= o 1 k fk fk o 1 k fk fk o
unde:
fk
se determin din curba de magnetizare pentru inducia magnetic
corespunztoare poriunii k, iar
reprezint ntrefierul echivalent al ntregului

circuit magnetic:
+ =
n
1 k fk fk
fk o '
S
l S
(1.44)
n cazul circuitelor magnetice este important s se releve valoarea relativ
ridicat a cderii de tensiu
Pentru circuitul magnetic considerat problema invers se poate rezolva
determ
fier) i se
determ
acteristic se poate
determ
ne magnetic corespunztoatre unui ntrefier.
innd caracteristica magnetic = (). n acest sens se alege o anumit
nducie magnetic, respectiv flux magnetic (de exempu - n ntre
in prin metoda prezentat anterior solenaia necesar.
Repetnd calculele pentru mai multe valori ale induciei magnetice se obin
solenaiile corespunztoare i astfel se ridic prin puncte caracteristica magnetic a
circuitului
= f(), respectiv B
= f(). Din aceast car

ina, pentru o anumit solenaie dat, fluxul magnetic, respectiv, inducia
magnetic corespunztoare.
Maini electrice
19

2. TRANSFORMATORUL ELECTRIC


Transformatoarele electrice sunt aparate electromagnetice statice de curent
alternativ cu dou sau mai multe nfurri cuplate magnetic, care transform
parametrii energiei electromagnetice (n general tensiunea i intensitatea
curentului). n anumite cazuri, acestea pot schimba i numrul de faze sau
frecvena.
Funcionarea transformatorului electric se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice. Dei nu este o main electric propriu-zis, transformatorul
electric poate fi considerat o maine electric static, deoarece multe din
fenomenele care au loc la funcionarea sa sunt comune cu fenomenele care au loc
la funcionarea mainilor electrice.
Transformatoarele electrice sunt utilizate n sistemele de transport i
distribuie a energiei electromagnetice (transformatoarele de putere), la msurri
electrice (transformatoarele de msur), n automatizri etc.
Clasificarea transformatoarelor electrice se poate face dup mai multe
criterii:
dup numrul de faze transformatoarele pot fi: monofazate sau polifazate;
dup raportul de transformare transformatoarele ridictoare de tensiune sau
cobortoare de tensiune;
dup frecvena tensiunii de alimentare transformatoarele pot fi: de joas
frecven (cu circuit magnetic din tole de oel electrotehnic) i de nalt
frecven (cu circuit magnetic din ferite, care au pierderi mici prin histerezis
magnetic i prin cureni turbionari);
dup domeniul de utilizare transformatoarele se clasific n: transformatoare de
putere (for) utilizate n reelele electrice, autotransformatoare, transformatoare
de msur, transformatoare speciale (de sudur, multiplicatoare de frecven
etc.).
Regimul de funcionare pentru care este destinat transformatorul electric i
care nu depete limitele admisibile de nclzire ale elementelor sale, n condiii
normale de funcionare, se numete regim nominal de funcionare. Acest regim de
funcionare este precizat prin ansamblul valorilor numerice nominale ale mrimilor
electrice i mecanice nscrise pe plcua indicatoare a transformatorului.
Un transformator monofazat cu dou nfurri (fig. 2.1) este constituit
dintr-un miez feromagnetic, realizat din tole de oel electrotehnic, pe care sunt
aezate cele dou nfurri. nfurarea care primete energie electromagnetic se
numete nfurare primar (primarul transformatorului), iar nfurarea care
cedeaz energie electromagnetic se numete nfurare secundar (secundarul
transformatorului). n studiul transformatorului, toate mrimile care se refer la
primarul transformatorului (mrimi primare) poart indicile 1, iar cele care se
Transformatorul electric
refer la secundarul transformatoarului (mrimi secundare) poart indicile 2.
Asocierea sensurilor tensiunilor i curenilor se face la primar cu convenia de la
receptoare, iar la secundar, cu cea de la generatoare.

20

Fig. 2.1 Transformatorul monofazat
cu dou nfurri

curenii nominali de linie, frecvena nominal, numrul de faze, schema i grupa de
conexiuni, tensiunea nominal de scurtcircuit n uniti relative, curentul de mers n
gol la tensiunea nominal, pierderile la scurtcircuit la curent nominal, reginul de
funcionare (continuu sau intermitent), felul rcirii (n aer sau ulei). Aceste mrimi
sunt definite n STAS 1703-67, iar valorile mrimilor nominale pentru
transformatoarele de putere trifazate n ulei sunt date n STAS 440-62.
Capetele nfurrilor i bornele la care se
leag acestea se noteaz astfel: nceputurile cu
litere de la nceputul alfabetului (A, B, C, sau a,
b, c), sfriturile cu litere de la sfritul
alfabetului (X, Y, Z, sau x, y, z), literele mari
corespunznd nfurrilor de nalt tensiune
(IT), iar cele mici, nfurrilor de joas
tensiune (JT).
Mrimile nominale nscrise de uzina
constructoare pe plcua indicatoare a
transformatorului sunt: puterea nominal
definit ca puterea aparent la bornele primare
n regimul nominal, tensiunile nominale de linie,
Dei sunt multe forme constructive ale transformatoarelor electrice,
fenomenele eseniale care se produc la funcionarea lor i metodele de studiere sunt
comune. Din acest motiv se va studia n continuare transformatorul monofazat cu
miez feromagnetic.

2.2. ELEMENTELE CONSTRUCTIVE ALE
TRANSFORMATORULUI ELECTRIC

Un transformator electric are ca pri principale elemente active i elemente
constructive. Elementele active sunt miezul feromagnetic i nfurrile. Acestea
au rolul de a asigura transformarea parametrilor energiei electromagnetice.
Elementele constructive sunt utilizate pentru protecia i solidarizarea elementelor
active.
Miezul feromagnetic servete ca circuit magnetic de nchidere a fluxului
magnetic util (principal) i pentru mrirea cuplajului magnetic ntre nfurri.
Pentru transformatoarele care sunt utilizate la reeaua industrial (50Hz), miezul
feromagnetic este realizat din tole de oel electrotehnic (oel srac n carbon aliat
cu siliciu n proporie de 2-5%), cu grosimi de 0.3, 0.35 sau 0.5mm, izolate ntre
ele cu hrtie, lacuri epoxidice, oxizi sau straturi ceramice. Alierea cu siliciu duce la
creterea rezistivitii i la micorarea cmpului magnetic coercitiv. Utilizarea
tolelor pentru realizarea miezului feromagnetic duce la micorarea pierderilor prin
cureni turbionari (dependente direct proporional de ptratul grosimii tolei i
Maini electrice
invers proporional de rezistivitatea materialului) i a pierderilor prin histerezis
magnetic (datorit micorrii cmpului magnetic coercitiv).
Miezul transformatorului are dou pri principale: coloanele i jugurile.
Coloanele sunt poriunile de miez pe care se aeaz nfurrile transformatorului,
iar jugurile sunt poriunile de miez care nchid circuitul magnetic al coloanelor.
Exist dou variante constructive de miezuri feromagnetice: cu coloane (fig. 2.2) i
n manta (fig. 2.3). Cu linie ntrerupt sunt indicate locurile unde se dispun
nfurrile. Strngerea tolelor circuitului magnetic se realizeaz prin nituri (la
transformatoarele de putere mic), sau prin buloane izolate fa de tole (la
transformatoarele de putere).

Fig. 2.2 Miez feromagnetic cu coloane

Fig. 2.3 Miez feromagnetic n manta

nfurrile transformatorului sunt nfurri solenoidale cu spire circulare
(la puteri mari) sau dreptunghiulare (la puteri mici), executate din conductoare de
cupru sau aluminiu, izolate cu email, hrtie de cablu sau bumbac. Seciunea
conductoarelor este rotund la transformatoarele de putere mic i dreptunghiular
la cele de putere mare. Bobinarea se execut pe o carcas din material izolant (la
puteri mici), sau pe un cilindru izolant din pertinax sau carton electrotehnic la
puteri mari. nfurrile sun izolate ntre ele i fa de circuitul magnetic prin spaii
de aer sau straturi de materiale izolante.
Datorit pierderilor care apar la funcionarea unui transformator acesta se
nclzete. Pentru ca nfurrile, respectiv miezul transformatorului s nu
depeasc anumite valori de temperatur fixate de standarde, la o anumit
temperatur a mediului ambiant, se iau anumite msuri pentru rcirea
21
transformatoarelor. La transformatoarele cu o putere mai mic de 5kVA, rcirea se
face prin circulaia natural a aerului (transformatoare uscate). Pentru
transformatoarele cu puteri cuprinse ntre 5 i 20000kVA rcirea se face prin
circulaia natural a uleiului, iar pentru transformatoarele cu puteri mai mari de
20kVA rcirea se face prin circulaia forat a uleiului sau rcirea forat a uleiului
prin suflarea cu aer a evilor de rcire cu ajutorul ventilatoarelor.
n cazul rcirii prin circulaia natural a uleiului, elementele active, circuitul
magnetic, nfurrile de joas tensiune i de nalt tensiune sunt introduse ntr-o
cuv din tabl de oel care conine ulei mineral neutru i lipsit de umiditate i care
are i rolul de izolant. Datorit diferenelor de temperatur din interiorul cuvei,
uleiul circul printre elementele active ale transformatorului, se nclzete i
cedeaz cldur pereilor cuvei. Pentru a avea o suprafa ct mai mare de cedare a
cldurii, pereii cuvei se execut din tabl ondulat sau au evi de rcire pe prile
laterale. Pentru a permite dilatarea liber a uleiului nclzit, cuva transformatorului
se leag cu un mic vas cilindric fixat pe capacul cuvei, avnd o capacitate de
5...8% din volumul cuvei i care se numete conservator de ulei. Pe capacul cuvei
se afl izolatoarele de trecere de nalt i de joas tensiune. Acestea sunt realizate
din porelan glazurat i permit stabilirea legturii dintre nfurrile
transformatorului i reelele exterioare.

2.3. FUNCIONAREA TRANSFORMATORULUI MONOFAZAT

Transformatorul electric funcioneaz pe baza legii induciei electromag-
netice, a induciei mutuale dintre dou bobine (nfurri) primar i secundar,
cuplate magnetic.
Un transformator funcioneaz n sarcin (fig. 2.4) atunci cnd nfurarea
secundar este conectat la un consumator avnd impedana Z
S
, iar nfurarea
primar este alimentat cu tensiunea i frecvena nominale.

22

Fig. 2.4 Figur explicativ la funcionarea
transformatorului electric

spirelor celor dou nfurri i induce n acestea dou tensiuni electromotoarea u
e1

i respectiv, u
e2
. Valorile efective ale acestor tensiuni electromotoare sunt
proporionale cu numrul de spire ale nfurrilor respective. Tensiunea
electromotoare u
e1
este de sens contrar cu tensiunea aplicat u
1
i este aproximativ
Alimentnd nfurarea primar
cu o tensiune alternativ u
1
, prin
aceasta va circula un curent alternativ
i
1
. Dac circuitul secundar este des-
chis (nu are conectat nicio impedan
de sarcin) curentul prin nfurarea
primar are o valoare redus i se
numete curent de mers n gol i
o
.
Curentul de mers n gol i
o
produce
un flux magnetic alternativ
u
care se
nchide prin circuitul magnetic. Acest
flux magnetic strbate suprafeele
Maini electrice
23
egal cu aceasta. Dac se conecteaz la bornele nfurrii secundare o impedan
de sarcin, prin aceast nfurare va circula curentul alternativ i
2
. Curentul i
2

produce la rndul su un flux magnetic
2
, care conform regulii lui Lenz se opune
fluxului magnetic produs de curentul din nfurarea primar, tinznd s-l
micoreze. Valoarea fluxului
u
trebuie ns s se menin constant pentru a se
putea induce n nfurarea primar tensiunea electromotoare u
e1
, care trebuie s
fie aproximativ egal ca valoare cu tensiunea de alimentare u
1
. De aceea, la
funcionarea n sarcin, curentul prin nfurarea primar, numit curent primar i
1
,
va avea o valoare mai mare dect curentul de mers n gol i
o
. Curentul primar va
produce fluxul magnetic
1
. Prin compunerea celor dou fluxuri
1
i
2
rezult
fluxul magnetic principal sau util n miezul transformatorului
u
, care are aceeai
valoare ca i fluxul magnetic produs de curentul de mers n gol i
o
.
Rezult c atunci cand transformatorul funcioneaz n sarcin, nfurarea
primar absoarbe de la reeaua de alimentare puterea u
1
i
1
i debiteaz, prin
nfurarea secundar, unei impedane de sarcin, puterea u
2
i
2
.

2.4. ECUAIILE GENERALE DE FUNCIONARE

La funcionarea transformatorului apar i unele fenomene cum sunt:
fluxurile de scpri, cderile de tensiune activ, pierderile n fier i cupru etc.
Curentul i
1
din nfurarea primar produce fluxul magnetic
1
care se nchide prin
circuitul magnetic. O parte din liniile de cmp magnetic produse de curentul i
1
se
inchid n jurul nfurrii primare prin aer, formnd fluxul magnetic de scpri
1
,
care nu strbate suprafeele spirelor nfurrii secundare.
Fluxul magnetic
1
induce n nfurarea primar tensiunea electromotoare
u
e1
i n nfurarea secundar, tensiunea electromotoare u
e2
. Deoarece la
nfurarea secundar este conectat impedana de sarcin Z
S
, tensiunea
electromotoare u
e2
produce prin circuitul format de nfurarea secundar i
impedana de sarcin curentul secundar i
2
.
Curentul i
2
produce fluxul magnetic
2
care se nchide prin miezul magnetic
i respectiv, fluxul magnetic
2
, care se nchide prin aer i nu strbate suprafeele
spirelor nfurrii primare.
Fluxurile magnetice
1
i
2
, care strbat acelai circuit magnetic, se compun
rezultnd fluxul
u
, care este fluxul principal sau util.
n consecin, pentru a obine ecuaiile transformatorului trebuie s se in
cont de urmtoarele trei fluxuri magnetice:
- fluxul util
u
, care strbate spirele ambelor nfurri;
- fluxul de scpri
1
, care este proporional cu i
1
i strbate numai spirele nfu-
rrii primare;
- fluxul de scpri
2
, care este proporional cu i
2
i strbate numai spirele nfu-
rrii secundare.
Considernd fluxul util
u
sinusoidal i lund ca origine de faz fluxul
u
,
valoarea instantanee a acestuia devine:
(2.1) t sin
m u
=
Tensiunea electromotoare u
e1
indus n nfurarea primar de fluxul
magnetic
u
, conform legii induciei electromagnetice, este dat de relaia:

dt
d
N u
u
1 1 e

= (2.2)
unde N
1
este numrul de spire al nfurrii primare.
Dac se nlocuiete n relaia (2.2) valoarea instantanee a fluxului
u
, se
obine:

= =
2
t sin N t cos N u
m 1 m 1 1 e
(2.3)
Din relaia (2.3) rezult c tensiunea electromotoare u
e1
este defazat n
urma fluxului
u
cu 90
o
.
e1
are valoarea efectiv:
m 1
m 1
1 e
f N 44 , 4
2
N
U =
= (2.4)
unde = 2f.
n nfurarea secundar fluxul util
u
va induce tensiunea electromotoare
u
e2
, dat de relaia:

= =
2
t sin N t cos N u
m 2 m 2 2 e
(2.5)
e2
este defazat n urma fluxului
u
cu 90
o
i are
valoarea efectiv:
m 2
m 2
2 e
f N 44 , 4
2
N
U =
= (2.6)
Fluxul de scpri
1
induce n nfurarea primar tensiunea electromotoare
u
es1
, care este dat de relaia:

dt
di
L u
1
1 s 1 es
= (2.7)
unde L
s1
este inductana de scpri a nfurrii primare.
Fluxul de scpri
2
induce n nfurarea secundar tensiunea
electromotoare u
es2
, care este dat de relaia:

dt
di
L u
2
2 s 2 es
= (2.8)
unde L
s2
este inductana de scpri a nfurrii secundare.
Curentul i
1
produce n nfurarea primar o cdere de tensiune a crei
valoare instantanee este R
1
i
1
(R
1
este rezistena nfurrii primare). Curentul i
2

produce n nfurarea secundar o cdere de tensiune a crei valoare instantanee
este R
2
i
2
(R
2
este rezistena nfurrii secundare).
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului se obin aplicnd teorema a
doua a lui Kirchhoff circuitului nfurrii primare i circuitului nfurrii
secundare, rezultnd urmtoarele ecuaii ntre valorile instantanee ale tensiunilor i
24
Maini electrice
curenilor:
1 1 1 es 1 e 1
I R u u u = + + (2.10)
(2.11)
2 2 2 2 es 2 e
I R u u u + = +
Ecuaiile de mai sus pot fi rescrise sub forma:
1 1 1 es 1 e 1
I R u u u + = (2.12)
2 2 2 es 2 e 2
I R u u u + = (2.13)
Imaginile n complex ale acestor ecuaii sunt urmtoarele:
1 1 1 es 1 e 1
I R U U U + = (2.14)
2 2 2 es 2 e 2
I R U U U + = (2.15)
Imaginile n complex ale tensiunilor electromotoare de scpri din
nfurrile primar i secundar sunt date de relaiile:

1 1 s 1 es
I L j U = (2.16)

2 2 s 2 es
I L j U = (2.17)
Dac se noteaz cu X
s1
reactana de scpri a nfurrii primare i cu X
s2

reactana de scpri a nfurrii secundare, expresiile devin:

1 1 s 1 es
I jX U = (2.18)

2 2 s 2 es
I jX U = (2.19)
innd cont de rezultatele obinute, ecuaiile de funcionare ale transforma-
torului se pot scrie astfel:
1 1 s 1 1 1 e 1
I jX I R U U + + = (2.20)
2 2 s 2 2 2 e 2
I jX I R U U = (2.21)
Notnd cu
1 s 1 1
jX R Z + = impedana complex a nfurrii primare i
cu
2 s 2 2
jX R Z + = impedana complex a nfurrii secundare, ecuaiile de
funcionare ale transformatorului devin:
1 1 1 e 1
I Z U U + = (2.22)
2 2 2 e 2
I Z U U = (2.23)
Deoarece fluxul util
u
este acelai, att la funcionare n gol ct i la
funcionarea n sarcin rezult c i solenaiile (tensiunile magnetomotoare), la
funcionarea n gol i n sarcin, sunt egale i astfel se poate scrie:
o 1 2 2 1 1
I N I N I N = + (2.24)
unde
o
I este imaginea n complex a curentului de mers n gol.
Din relaia (2.24) rezult:

+ =
2
1
2
o 1
I
N
N
I I (2.25)
Relaia (2.25) arat dependena curentului din nfurarea primar de
curentul din secundar, la funcionarea n sarcin a transformatorului.
Se definete raportul de transformare al transformatorului ca raportul
valorilor efective ale tensiunilor electromotoare induse n nfurarea primar i
secundar de ctre fluxul magnetic fascicular util:
25
2
1
2 e
1 e
N
N
U
U
k = = (2.26)

2.5. SCHEMA ECHIVALENT A TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT

Pentru compararea parametrilor celor dou nfurri ale transformatorului
se obinuiete s se raporteze toi parametrii transformatorului la acelai numr de
spire, de regul la N
1
, adic parametrii nfurrii secundare se raporteaz la
nfurarea primar. Toate mrimile nfurrii secundare care sunt raportate la
primar se numesc mrimi raportate i se noteaz cu aceleai simboluri nsoite de
semnul prim ( etc.).
'
2
'
2
'
2 e
R , I , U
Raportarea tensiunilor electromotoare din secundar la primar se face
proporional cu raportul de transformare:
2 e
2
1
2 e
'
2 e
U
N
N
U k U = = (2.27)
2 es
2
1
2 es
'
2 es
U
N
N
U k U = = (2.28)
Curentul din secundar se raporteaz invers proporional cu raportul de
transformare:
2
1
2
2
'
2
I
N
N
I
k
1
I = = (2.29)
Rezistenele, reactanele i impedanele nfurrii secundare i ale sarcinii
transformatorului se raporteaz la primar astfel nct s nu se schimbe cderea de
tensiune procentual fa de t.e.m. U
e2
i respectiv fa de tensiunea U
2
, adic:
2 e
2 2
'
2 e
'
2
'
2
U
I R
U
I R
=
,
2
2
'
2
'
2
'
U
I R
U
I R
=

2 e
2 2 s
'
2 e
'
2
'
2 s
U
I X
U
I X
=
,
2
2
'
2
'
2
'
U
I X
U
I X
=
(2.30)
de unde rezult raportarea acestor mrimi proporional cu k
2
:
,
2
2 '
2
R k R = R k R
2 '
=
,
2 s
2 '
2 s
X k X = X k X
2 '
= (2.31)
Schema echivalent a transformatorului, care este un cuadripol n T, este
reprezentat n figura 2.5. Impedana
m m m
jX R Z + = reprezint impedana
circuitului de magnetizare. Valoarea efectiv a acesteia se determin cu relaia:

o
1 e
o
MN
m
I
U
I
U
Z = = (2.32)
Rezistena circuitului de magnetizare rezult din pierderile n fierul
transformatorului (P
Fe
):
26
Maini electrice
2
o
Fe
m
I
P
R = (2.33)
Reactana circuitului de magnetizare se calculeaz cu relaia:
2
m
2
m m
R Z X = (2.34)
Impedana circuitului de magnetizare este foarte mare n comparaie cu
impedana de scpri din primar sau secundar, astfel nct curentul de mers n gol
i
o
se poate neglija i astfel, schema echivalent a transformatorului se simplific
(fig. 2.6).

Fig. 2.5 Schema echivalent Fig. 2.6 Schema echivalent simplificat
a transformatorului monofazat a transformatorului monofazat

n schema echivalent din figura 2.6 rezistena echivalent R
sc
i reactana
echivalent R
sc
se calculeaz cu relaiile:
'
2 1 k
R R R + = , (2.35)
'
2 s 1 s k
X X X + =
Rezistena echivalent R
sc
i respectiv, reactana echivalent X
sc
se numesc
rezistena, respectiv reactana de scurtcircuit deoarece se pot determina dintr-o
ncercare n scurtcircuit a transformatorului.
Pentru schema echivalent simplificat a transformatorului ecuaia de
funcionare este urmtoarea:
( )
sc sc 1
'
2 1
jX R I U U + = + (2.36)

2.6. PIERDERILE N TRANSFORMATOR

nfurarea primar a transformatorului absoarbe de la reeaua de alimentare
puterea activ:
1 1 1 1
cos I U P = (2.37)
unde
1
este defazajul dintre tensiune i curent.
nfurarea secundar a transformatorului debiteaz consumatorului puterea
activ:
2 2 2 2
cos I U P = (2.38)
unde
2
este defazajul dintre tensiune i curent.
Diferena dintre cele dou puteri reprezint suma pierderilor care apar la
funcionarea n sarcin a transformatorului:
27
(2.39)
Cu Fe 2 1
p p p P P + = =

unde: p
Fe
reprezint pierderile n fierul transformatorului, iar p
Cu
pierderile n
cuprul transformatorului.
Pierderile n fier se compun din pierderile prin histerezis magnetic (p
H
) i
perderile prin cureni turbionari (cureni Foucault), (p
F
):
F H Fe
p p p + = (2.40)
Pierderile n fier sunt independente de sarcin, dac tensiunea de alimentare
este constant. Acestea se pot determina printr-o ncercare de mers n gol.
Pierderile n cupru sunt pierderile care apar prin efect Joule-Lenz n
nfurrile transformatorului i sunt dependente de sarcin:
2
2 2
2
1 1 2 Cu 1 Cu Cu
I R I R p p p + = + = (2.41)
Pierderile nominale n cuprul transformatorului se determin prin ncercarea
de mers n scurtcircuit.

2.6.1. NCERCAREA DE MERS N GOL A
TRANSFORMATORULUI

ncercarea de mers n gol a transformatorului monofazat se face alimentnd
nfurarea primar cu tensiunea i frecvena nominale, nfurarea secundar fiind
deschis ( = =
S 2
Z , 0 I ). Din ncercarea de mers n gol se obin: raportul de
transformare i pierderile n fier.
Pentru efectuarea acestei ncercri se utilizeaz schema electric din figura
2.7. La ampermetrul A se va citi curentul de mers n gol I
o
, la wattmetrul W
puterea absorbit de la reea P
0
de ctre transformator, la voltmetrele V
1
i V
2

tensiunile U
1
, respectiv U
20
.

Fig. 2.7 Schema electric pentru ncercarea de mers n gol a
transformatorului monofazat

Se numete raport de transformare n gol raportul tensiunilor la bornele
primare, respectiv, secundare, la mersul n gol, atunci cnd la bornele primare se
aplic tensiunea nominal.
Deoarece curentul de mers n gol I
o
este mic n comparaie cu valoarea
curentului nominal al transformatorului I
1n
, rezult c pierderile de putere n cuprul
nfurrii primare la mersul n gol ( ) sunt mici. Pierderile n fier au o
valoare corespunztoare fluxului magnetic util.
2
10 1
I R
28
Maini electrice
Puterea absorbit de transformator la ncercarea n gol, P
0
, reprezint cu
destul precizie pierderile n fier, p
Fe
:
Fe
2
o 1 Fe 0
p I R p P + = (2.42)
La mersul n gol, factorul de putere este dat de relaia:
o 1
0
o
I U
P
cos = (2.43)
La mersul n gol, raportul de transformare se determin cu relaia:
20
1
2 e
1 e
U
U
U
U
k = (2.44)

2.6.2. NCERCAREA DE FUNCIONARE N SCURTCIRCUIT
A TRANSFORMATORULUI

Aceast ncercare se efectueaz cu bornele nfurrii secundare scurtcir-
cuitate cu un ampermetru, alimentnd nfurarea primar a transformatorului cu o
tensiune redus (tensiune de scurtcircuit), obinut din secundarul unui
transformator cu tensiune reglabil sau de la un autotransformator monofazat, pn
n momentul cnd ampermetrul montat n primarul transformatorului arat curentul
nominal I
1n
(ampermetrul din secundar va arta i el o valoare apropiat de I
2n
).
Pentru efectuarea acestei ncercri se utilizeaz schema electric din figura
2.8. La ampermetrele A
1
i A
2
se vor citi curenii nominali I
1sc
= I
1n
i I
2sc
= I
2n
, la
wattmetrul W puterea activ absorbit de transformator P
sc
iar la voltmetrul V
tensiunea de scurtcircuit U
1sc
.

Fig. 2.8 Schema electric pentru ncercarea n scurtcircuit a
transformatorului monofazat

Deoarece tensiunea pentru ncercarea n scurtcircuit (tensiunea de scurt-
circuit) este mic (310% din tensiunea nominal), fluxul magnetic n fier are o
valoare redus, deci pierderile n fier vor fi neglijabile.
Rezult c puterea absorbit la scurtcircuit reprezint cu destul precizie
pierderile n cuprul celor dou nfurri:
Cu sc
P P (2.45)
iar:
sc 1 sc 1
sc
sc
I U
P
cos = (2.46)
29
Impedana de scurtcircuit complex este dat de relaia:
sc sc
sc 1
sc 1
sc
X j R
I
U
Z + = = (2.47)
sau n valori absolute:
2
sc
2
sc
sc 1
sc 1
sc
X R
I
U
Z + = = (2.48)
Rezistena de scurtcircuit este dat de relaia:
2
sc 1
sc
sc
I
P
R = (2.49)
Avnd determinate rezistena i impedana de scurtcircuit, se poate
determina reactana de scurtcircuit:
2
sc
2
sc sc
R Z X = (2.50)
Transformatoarele obinuite sunt prevzute cu dou nfurri, separate
galvanic, transferul de putere ntre nfurri fcndu-se pe cale electro-magnetic.

2.6.3. RANDAMENTUL TRANSFORMATORULUI

Randamentul transformatorului reprezint o mrime caracteristic, definit
prin raportul adimensional dintre puterea activ secundar P
2
debitat de
transformator receptorului i puterea activ absorbit de primar P
1
de la reeaua de
alimentare:
Cu Fe 2 2 2
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1
2
p p cos I U
cos I U
cos I U
cos I U
P
P
+ +

=
= = (2.51)
Se numete factorul de ncrcare al transformatorului, raportul dintre
curentul secundar debitat de transformator I
2
i curentul secundar nominal I
2n
:
n 2
2
I
I
= (2.52)
Considernd tensiunea secundar constant, rezult:
n n 2 2 2 2
S I U I U = (2.53)
unde S
n
reprezint puterea aparent nominal a transformatorului.
Pierderile n fierul transformatorului sunt aproximativ egale cu pierderile de
mers n gol P
0
, deci independente de ncrcarea transformatorului, iar pierderile n
conductoare sunt:
( )
sc
2
Cun
2 2
n 2 2
2
n 1 1
2 2
2 2
2
1 1 2 Cu 1 Cu Cu
P P I R I R I R I R p p p = = + = + = + = (2.54)
Cu relaiile de mai sus expresia randamentului transformatorului devine:
sc
2
0 2 n
2 n
P P cos S
cos S
+ +

= (2.55)
Pentru a determina valoarea ncrcrii pentru care randamentul este
maxim, se va deriva relaia (2.55) n raport cu i se va determina valoarea lui
pentru care derivata se va anula:
30
Maini electrice
sc
0
o
P
P
0 = =

(2.56)
Pentru ca ncrcarea optim a transformatorului s fie la regimul nominal de
funcionare (
o
= 1), trebuie ca pierderile n cupru s fie egale cu pierderile n fier.
Dependena randamentului unui transformator de ncrcarea sa este
reprezentat n figura 2.9.
31

Fig. 2.9 Dependena randamentului
transformatorului de ncrcarea lui

fi sub 70%; la puteri nominale de zeci sau sute de kVA randamentul poate fi,
= 95...97%; la puteri de ordinul MVA, randamentul este mai mare de 99%.
De regul transformatoarele sunt dimen-
sionate s aib factor de ncrcare optim,
o
= 0,4...0,7, n funcie de destinaia transfor-
matorului i de caracterul sarcinii sale, astfel
nct s funcioneze cu randamentul maxim n
regimul de funcionare cel mai frecvent.
Randamentul nominal al transformatoa-
relor crete cu creterea puterii transformatoa-
relor. Astfel, la puteri nominale de ordinul
unitilor sau zecilor de VA, randamentul poate

2.6.4. CARACTERISTICA EXTERN A TRANSFORMATORULUI

Caracteristica extern a unui transformator reprezint dependena tensiunii
secundare U
2
de curentul de sarcin I
2
, U
2
= U
2
(I
2
), la U
1
= U
1n
= const. i defaza-
jul cos
2
= const.
n figura 2.10 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui
transformator pentru trei valori ale defazajului dintre tensiunea i curentul
secundar.
Din figur se observ c n cazul consumatorilor pur rezistivi i inductivi
(care reprezint majoritatea consumatorilor) caracteristica este cztoare, fiind mai
puternic cztoare cu ct consumul este mai inductiv.

Fig. 2.10 Caracteristicile externe
ale unui transformator
Acest lucru se poate observa la
consumul casnic cnd seara tensiunea reelei
de alimentare scade deoarece majoritatea
consumatorilor sunt acas i consum energie
electric. n cazul consumatorilor capacitivi,
caracteristica extern este cresctoare, deci la
creterea curentului consumat tensiunea
crete, ceea ce ar duce la apariia unor tensiuni
periculoase ce ar periclita funcionarea altor
consumatori neprotejai la supratensiuni. Din
acest motiv nu se permite funcionarea
consumatorilor cu caracter capacitiv.
2.7. TRANSFORMATORUL ELECTRIC TRIFAZAT

Aceste transformatoare sunt utilizate n reelele trifazate de transport i
distribuie a energiei electrice industriale. Transformatorul trifazat se poate realiza
prin folosirea a trei transformatoare monofazate identice, cte unul pentru fiecare
faz, ale cror nfurri primare respectiv secundare, se conecteaz ntre ele n
stea sau n triunghi, sau printr-o construcie compact cu un singur miez magnetic
comun format din trei coloane i dou juguri (fig. 2.11). Construcia compact este
posibil datorit faptului c fluxurile magnetice fasciculare
fu1
,
fu2
,
fu3
din cele
trei coloane formeaz un sistem trifazat simetric i deci au suma zero n orice
moment, iar receptorul este echilibrat. Deoarece suma fluxurilor magnetice
fasciculare este nul, numai este necesar prezena unor juguri sau a unor coloane
de ntoarcere pentru nchiderea fluxurilor magnetice ale celor trei coloane.

32

Fig. 2.11 Transformatorul trifazat
n construcie compact

Conexiunea stea se noteaz cu Y pentru nfurarea de nalt tensiune i cu y
pentru cea de joas tensiune.
Pe fiecare coloan se afl o nfu-
rare primar i una secundar ale aceleiai
faze. Capetele nfurrilor se noteaz cu
literele A, B, C pentru nceputuri i cu X,
Y, Z pentru sfrituri pe partea de nalt
tensiune i cu literele mici corespun-
ztoare (a, b, c, i x, y, z) pentru partea de
joas tensiune. Bornele de nul de la
conexiunea stea se noteaz cu N sau n
pentru nfurrile de nalt, respectiv
joas tensiune.
nfurrile transformatoarelor tri-
fazate pot fi conectate n stea (fig. 2.12 a),
n triunghi (fig. 2.12 b) sau n zigzag (fig.
2.12 c).

Fig. 2.12 Conexiunile transformatoarelor trifazate
a) stea; b) triunghi; c) zigzag
Maini electrice
Conexiunea n triunghi se noteaz cu D pentru nfurarea de nalt tensiune
i respectiv cu d pentru cea de joas tensiune.
Relaiile ntre tensiunile de linie (U
l
) i cele de faz (U
f
) i respectiv, ntre
curenii de linie (I
l
) i cei de faz (I
f
) sunt urmtoarele:
- la conexiunea n stea:
f l f l
I I ; U 3 U = = (2.57)
- la conexiunea n triunghi:
f l f l
I 3 I ; U U = = (2.58)
Conexiunea zigzag se utilizeaz numai pentru partea de joas tensiune
(nfurarea de nalt tensiune fiind conectat n stea) i se noteaz cu litera z. La
aceast conexiune fiecare faz se mparte n dou jumti, care se aeaz pe
coloane diferite, sfritul unei jumti a nfurrii unei faze legndu-se cu
sfritul celeilalte jumti de pe alt coloan. nceputurile celor trei jumti de
nfurri rmase nelegate se leag mpreun formnd punctul neutru n. Notnd cu
U
ax
tensiunea pe faz la conexiunea n zigzag i cu U
f
tensiunea pe faz la
conexiunea n stea, tensiunea pe faz la conexiunea n zigzag va fi:

f f ax
U 865 , 0 U
2
3
U = = (2.59)
Funcionarea transformatorului trifazat este asemntoare cu cea a
transformatorului monofazat doar c fluxul magnetic fascicular util dintr-o coloan
se obine din suprapunerea tuturor celor ase fluxuri magnetice fasciculare utile
produse de cele trei nfurri primare i respectiv, de cele trei nfurri
secundare.
Raportul de transformare k al unui transformator trifazat se definete ca
raporul dintre tensiunile elctromotoare compuse (de linie) din nfurarea primar
i cea secundar. n funcie de conexiunea transformatorului raportul de
transformare poate diferi de raportul dintre numrul de spire pe faz al nfurrii
primare i secundare.
La conexiunea triungi-triunghi, tensiunile de linie fiind egale cu cele de faz,
se obine:
2
1
ea
eA
eab
eAB
N
N
U
U
U
U
k = = = (2.60)
La conexiunea stea-stea, tensiunile de linie fiind de 3 ori mai mari dect
tensiunile de faz se obine:
2
1
ea
eA
eab
eAB
N
N
U 3
U 3
U
U
k = = = (2.61)
La conexiunea stea-triunghi, tensiunea de linie este 3 ori mai mare dect
tensiunea de faz la primar, iar la secundar tensiunea de linie este egal cu
tensiunea de faz, rezultnd:
2
1
ea
eA
eab
eAB
N
N
3
U
U 3
U
U
k = = = (2.62)
33
34
La conexiunea triunghi-stea, tensiunea de linie este egal cu cea de faz la
primar, iar la secundar tensiunea de linie este 3 ori mai mare dect tensiunea de
faz, rezultnd:
2
1
ea
eA
eab
eAB
N
N
3
1
U 3
U
U
U
k = = = (2.63)

2.8. AUTOTRANSFORMATORUL

Transformatoarele obinuite sunt prevzute cu dou nfurri, separate
galvanic, transferul de putere ntre nfurri fcndu-se pe cale electromagnetic.
Autotransformatorul este format, ca i transformatorul obinuit, dintr-un
miez feromagnetic i dou nfurri, una primar cu N
1
spire i cealalt secundar
cu N
2
spire, legate galvanic ntre ele. Autotransformatorul poate fi ridictor sau
cobortor de tensiune.
n figura 2.13 este reprezentat un autotransformator. Expresiile tensiunilor
electromotoare sunt aceleai ca la transformator. La funcionarea n sarcin a
autotransformatorului, neglijnd cderile de tensiune pe rezistenele nfurrilor i
pierderile i considernd defazajul primar egal cu cel secundar, raportul de
transformare se poate calcula astfel:

1
2
2
1
2
1
I
I
U
U
N
N
k = (2.64)
Curentul din partea comun a nfurrii este dat de relaia:

2 1 12
I I I = (2.65)

Fig. 2.13 Autotransformatorul

suprafaa dezizolat a spirelor nfurrii primare.
Din relaia (2.65) rezult c prin nfu-
rarea de joas tensiune circul un curent mai mic
dect curentul primar. Ca urmare, aceast nfu-
rare se poate realiza cu un conductor cu seciune
mai mic, rezultnd o economie de cupru i deci
un pre mai redus. n mod obinuit raportul de
transformare al autotransformatorului variaz
ntre 0,5 i 2. Se construiesc autotransformatoare
monofazate sau trifazate reglabile. La acestea,
tensiunea secundar este reglabil, autotransfor-
matorul avnd priza unei borna secundare
(a) mobil cu ajutorul unei perii ce alunec pe
Autotransformatoarele trifazate sunt utilizate n reelele de transport, la
pornirea motoarelor sincrone i motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit i la
obinerea unor tensiuni reglabile n laboratoare.

Maini electrice
35

3. AMPLIFICATORUL MAGNETIC

3.1. NOIUNI GENERALE. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

Amplificatoarele magnetice sunt dispozitive electromagnetice statice cu
ajutorul crora se realizeaz amplificarea n putere a semnalelor electrice
lent variabile. Funcionarea acestora se bazeaz pe faptul c bobinele cu
miez feromagnetic au proprietatea de a-i modifica valoarea inductanei atunci
cnd se modific valoarea intensitii curentului de magnetizare a miezului
feromagnetic.
Clasificarea amplificatoarelor magnetice poate fi realizat dup mai multe
criterii:
a) Din punct de vedere al respectrii legii comenzii:
Amplificatoare magnetice reversibile (respect legea comenzii);
Amplificatoare magnetice nereversibile (nu respect legea comenzii).
Un amplificator respect legea comenzii (este reversibil) dac ndeplinete
urmtoarele cerine:
- atunci cnd nu se aplic mrimea de intrare, mrimea de ieire s fie nul;
- cnd mrimea de la intrarea amplificatorului este diferit de zero, valoarea
mrimii de ieire s fie proporional cu valoarea mrimii de intrare;
- dac se inverseaz polaritatea mrimii de intrare (cnd aceasta este o mrime
electric continu) sau faza cu 180
o
(cnd aceasta este o mrime electric
alternativ) s se inverseze i polaritatea mrimii de ieire (cnd aceasta este o
mrime electric continu) sau faza cu 180
o
(cnd aceasta este o mrime electric
alternativ).
b) Dup tipul schemei electrice a amplificatorului magnetic:
Amplificatoare magnetice simple;
Amplificatoare magnetice difereniale (n contratimp);
Amplificatoare magnetice n punte.
c) Dup forma miezului feromagnetic al amplificatorului:
Amplificatoare magnetice cu miezul n manta;
Amplificatoare magnetice cu miezul toroidal.
d) Din punct de vedere al utilizrii reaciei:
Amplificatoare magnetice cu reacie (au amplificarea n putere mic);
Amplificatoare magnetice cu reacie pozitiv (au amplificarea n putere de
valoare mare).
e) Dup valoarea constantei de timp:
Amplificatoare magnetice rapide;
Amplificatoare magnetice cu inerie.
f) Dup tipul tensiunii de ieire:
Amplificatoare magnetice n curent alternativ;
Amplificatoare magnetice n curent continuu (cu redresor).
Amplificatorul magnetic
Din punct de vedere constructiv amplificatoarele magnetice sunt alctuite
dintr-un miez feromagnetic pe care se dispun mai multe nfurri. Miezul
feromagnetic poate fi realizat din tole de oel electrotehnic (inducia magnetic n
miez are valoarea, B = 0,8...1T) sau din tole de permalloy sau miu-metal (inducia
magnetic n miez are valoarea, B = 0,4...0,5T).
nfurrile amplificatorului magnetic pot fi urmtoarele:
- nfurri de comand, la care se aplic semnalul lent variabil care trebuie
amplificat;
- nfurri de alimentare, care sunt alimentate n curent alternativ;
- nfurri de sarcin, la bornele crora se conecteaz impedana de sarcin;
- nfurri de reacie;
- nfurri de premagnetizare, care sunt alimentate n curent continuu.
Amplificatoarele magnetice au o gam larg de utilizri datorit urm-
toarelor avantaje:
- fiabilitate ridicat, exploatare simpl, siguran n funcionare mare;
- gam mare de puteri (de la fraciuni de watt la zeci de kW);
- intr n funciune imediat ce se aplic tensiunea de comand;
- au posibilitatea nsumrii la intrare a mai multor semnale de comand;
- suport un timp relativ ndelungat suprasarcini de curent;
- caracteristicile rmn constante n timpul funcionrii, la variaii ale tensiunilor i
temperaturii de pn la 10%;
- au amplificare mare n putere i putere mare la ieire, permind comanda direct
a motoarelor (amplificarea n putere poate ajunge pn la
6
10 4 ).
Principalele dezavantaje ale amplificatoarelor magnetice sunt urmtoarele:
- au inerie n procesul de amplificare, variaia mrimii de ieire fiind ntrziat fa
de variaia mrimii de ieire;
- au impedan mic de intrare, ceea ce face dificil adaptarea cu etajul anterior.
Funcionare unui amplificator magnetic se bazeaz pe posibilitate
variaiei inductanei unei bobine cu miez feromagnetic, prin modificarea
permeabilitii magnetice a miezului cu ajutorul unei nfurri parcurs de curent
continuu.
36

Fig. 3.1 Schem electric simplificat
a amplificatorului magnetic

Aplicnd tensiunea U
C
la bornele nfurrii de comand, aceasta va fi
parcurs de curentul continuu I
C
, proporional cu tensiunea U
C
i care magne-
tizeaz miezul feromagnetic.
Pentru explicarea principiului de funci-
onare se consider amplificatorul magnetic
cel mai simplu (fig. 3.1), care este alctuit
dintru-un miez feromagnetic nchis pe care
sunt dispuse dou nfurri: o nfurare de
comand i o nfurare de lucru. La bornele
nfurrii de comand se aplic tensiunea de
comand U
C
, iar nfurarea de lucru se
conecteaz n serie cu sarcina R
S
i se alimen-
teaz cu tensiunea alternativ sinusoidal u.
Maini electrice
Intensitatea cmpului magnetic n miez se calculeaz cu relaia:
l
I N
H
C C

= (3.1)
unde: N
C
reprezint numrul de spire al nfurrii de comand iar l lungimea
medie a miezului feromagnetic.
Inducia magnetic n miezul feroamgnetic se calculeaz cu relaia:
(3.2) H B =
unde reprezint permeabilitatea magnetic absolut a miezului feromagnetic.

37

Fig. 3.2 Variaiile mrimilor
B, , L, I
S
i U
S
n funcie de
valoarea curentului de comand I
C

unde: N
l
reprezint numrul de spire al nfurrii de lucru, iar S aria seciunii
prin miezul feromagnetic.
n figura 3.2 a) este reprezentat inducia
magnetic B n miez n funcie de intensitatea
cmpului magnetic H, produs de curentul de
comand I
C
. Pe poriunile 0A, respective 0A
se poate considera c inducia magnetic B are

o variaie liniar n funcie de H, respectiv I
C
i
astfel, pentru valori ale lui H cuprinse ntre 0 i
H
A
, respectiv 0 i H
A
, permeabilitatea magne-
tic absoult a miezului feromagnetic are o
valoare constant. Pe poriunile AB, respectiv
A
a curbei de magnetizare se manifest

fenomenul de saturaie a miezului feromag-
netic, inducia magnetic crescnd din ce n ce
mai puin. n aceast zon a curbei de magne-
tizare, permeabilitatea magnetic nu mai este
constant i se determin cu relaia:

H
B
= (3.3)
Se observ c odat cu creterea
intensitii cmpului magnetic, permeabilitatea
magnetic a miezului feromagnetic scade.
Variaia permeabiltii magnetice n funcie
de curentul de comand I
C
este prezentat n
figura 3.2 b), fiind constant pe poriunea 0A a
curbei de magnetizare i scznd odat cu
creterea lui H pe poriunea de saturaie AB a
curbei de magnetizare.
Inductana nfurrii de lucru L este
direct proporional cu permeabilitatea magne-
tic a miezului feromagnetic, fiind dat de
relaia:

l
S N
L
2
l
= (3.4)
Din relaia (3.4) se observ c inductana nfurrii de lucru L va avea
aceeai variaie ca i permeabilitatea magnetic , n funcie de valoarea curentului
de comand I
C
. n figura 3.2 c) este reprezentat variaia inductanei L n funcie
de curentul de comand I
C
. Se observ c pe poriunea de saturaie AB a curbei de
magnetizare, se poate modifica inductana L a nfurrii de lucru prin modificarea
valorii curentului I
C
prin nfurarea de comand.
Impedana circuitului serie format din nfurarea de lucru i sarcina R
S
este
dat de relaia:
( ) ( )
2 2
s
L r R Z + + = (3.5)
unde r reprezint rezistena nfurrii de lucru.
Valoarea efectiv I
S
a curentului de sarcin prin acest circuit se calculeaz
cu relaia:

( ) ( )
2 2
S
S
L r R
U
Z
U
I
+ +
= = (3.6)
unde U reprezint valoarea tensiunii alternative aplicat la bornele 2-2
.
Din relaia (3.6) se observ c valoarea efectiv a curentului de sarcin
depinde de inductana nfurrii de lucru, fiind invers proporional cu aceasta.
Deoarece L variaz n funcie de valoarea curentului de comand rezult c I
S

depinde de valoarea curentului de comand I
C
(fig. 3.2 d).
Se constat c pentru valori mici ale curentului de comand I
C
, pentru care
nu are loc fenomenul de saturaie a miezului feromagnetic, valoarea efectiv I
S
a
curentului de sarcin este constant, iar pentru valori mari ale curentului I
C
la care
se manifest fenomenul de saturaie a miezului, valoarea efectiv a curentului de
sarcin crete odat cu creterea lui I
C
, deoarece se micoreaz inductana
nfurrii de lucru.
n figura 3.2 e) este reprezentat variaia valorii efective U
S
a cderii de
tensiune pe sarcina R
S
, care este o funcie de tensiunea de comand U
C
aplicat la
bornele nfurrii de comand:
(3.7)
S S S
I R U =
n concluzie, rezult c se poate realiza variaia valorii efective U
S
a cderii
de tensiune pe sarcina R
S
a amplificatorului magnetic prin modificarea valorii
inductanei de lucru, modificare care se realizeaz datorit posibilitii de a varia
permeabilitatea magnetic a miezului feromagnetic atunci cnd se manifest
fenomenul de saturaie a miezului.

3.2. TIPURI DE AMPLIFICATOARE MAGNETICE

3.2.1. AMPLIFICATORUL MAGNETIC TIP DROSEL

Amplificatorul magnetic tip drosel este format dintr-un miez feromagnetic n
manta. Pe coloana central este dispus o nfurare de comand, iar nfurarea de
lucru, care se conecteaz n serie cu sarcina R
S
, este format din dou
38
Maini electrice
seminfurri identice, bobinate astfel nct fluxurile magnetice, produse de
curentul alternativ care le strbate, s aib sensuri opuse prin coloana central,
pentru ca n nfurarea de comand s nu se induc tensiune electromotoare
alternativ. nfurarea de lucru se alimenteaz cu tensiune alternativ. La bornele
nfurrii de comand se aplic tensiunea de comand lent variabil U
C
.
Schema electric a amplificatorului magnetic tip drosel este prezentat n
figura 3.3 a), iar n figura 3.3 b) este dat reprezentarea convenional a aceluiai
amplificator magnetic.

Fig. 3.3 a) Schema electric a amplificatorului magnetic tip drosel
b) Reprezentarea convenional

Funcionarea acestui amplificator magnetic este identic cu cea prezentat n
subcapitolul anterior.
Mrimea de intrare o constituie tensiunea continu sau lent variabil U
C
, iar
mrimea de ieire tensiunea alternativ u
S
pe sarcina R
S
.
Amplificarea n tensiune a acestui amplificator magnetic este dat de
raportul dintre valoarea efectiv a cderii de tensiune pe sarcin i valoarea
tensiunii de comand:
C
S
u
U
U
A = (3.8)
Amplificatorul magnetic tip drosel nu respect legea comenzii, fiind un
amplificator magnetic nereversibil.
Astfel, se constat c pentru U
C
= 0 (I
C
= 0) se obine U
S
0 (I
S
0), iar
schimbarea polaritii tensiunii de comand U
C
nu duce la schimbarea fazei
tensiunii pe sarcin u
S.

Amplificatorul magnetic tip drosel poate fi prevzut i cu o nfurare de
premagnetizare, care se alimenteaz cu o tensiune continu de premagnetizare, U
P
.
Datorit curentului de premagnetizare I
P
, punctul de funcionare pe curba de
magnetizare B = f(H) se va afla la mijlocul poriunii AB (zona de saturaie a
miezului). Prin aceasta se obine micorarea valorii curentului de comand necesar
pentru realizarea modificrii curentului prin sarcin i a cderii de tensiune pe
sarcin (este necesar o putere de comand mai mic).
39
3.2.2. AMPLIFICATORUL MAGNETIC NEREVERSIBIL
TIP TRANSFORMATOR

Amplificatorul magnetic tip transformator nereversibil este realizat pe un
miez feromagnetic n manta pe care sunt dispuse nfurarea de comand,
nfurarea de excitaie format din dou bobine identice (N
ex1
i N
ex2
) i
nfurarea de sarcin format din bobinele identice N
s1
i N
s2
. nfurarea de
excitaie se leag n serie cu rezistorul R i se alimenteaz cu tensiune alternativ.
n serie cu nfurarea de sarcin se leag R
S
(fig. 3.4).
Funcionarea acestui amplificator magnetic, este asemntoare cu cea a unui
transformator n care nfurarea de excitaie are rolul nfurrii primare, iar
nfurarea de sarcin are rolul nfurrii secundare a transformatorului.
Se consider mai nti c tensiunea de comand este nul, iar la bornele 3-3

se aplic tensiunea de alimentare alternativ u:
t sin 2 U u = (3.9)
Astfel, prin nfurarea de excitaie i respectiv, prin rezistorul R, va circula
curentul de excitaie i
ex
, cu valoarea efectiv:

( )
2
ex
2
ex
L R
U
I
+
= (3.10)
Cderea de tensiune alternativ u
ex
pe nfurarea de excitaie are valoarea
efectiv:
( ) ( ) 1 L / R
U
L
L R
U
L I U
2
ex
2
ex
ex
2
ex ex ex
+
=
+
= = (3.11)

Fig. 3.4 Schema electric a amplificatorului Fig. 3.5 Caracteristicile I
S
= f(I
C
)
magnetic tip transformator nereversibil i U
S
= f(U
C
)

Curentul de excitaie parcurgnd nfurarea de excitaie, produce un flux
magnetic alternativ care se nchide prin miezul feromagnetic i induce n cele dou
bobine ale nfurrii de sarcin cte o tensiune electromotoare alternativ (cele
dou bobine ale nfurrii de sarcin au sensul de bobinaj astfel nct tensiunile
40
Maini electrice
electromotoare induse s se nsumeze. Astfel tensiunea electromotoare total
indus n nfurarea de sarcin va avea valoarea efectiv:

ex
2 ex 1 ex
2 s 1 s
ex
ex
s
es
U
N N
N N
U
N
N
U
+
+
= = (3.12)
es
indus n nfurarea de sarcin produce, prin
circuitul format de aceast nfurare i sarcina R
S
, curentul alternativ i
s
, care are
valoarea efectiv:
( )
2
S
2
S
es
s
L R
U
I
+
= (3.13)
Cderea de tensiune alternativ u
s
pe sarcina R
S
are valoarea efectiv:
( )
2
S
2
S
es
S s S s
L R
U
R I R U
+
= = (3.14)
Aplicnd tensiunea de comand U
C
la bornele 1-1
, prin nfurarea de
comand va trece curentul continuu I
C
. Dac valoarea acestui curent este mai mare
dect valoarea necesar pentru aducerea miezului feromagnetic la saturaie, odat
cu creterea valorii lui I
C
se va micora valoarea inductanei nfurrii de excitaie
L
ex
. Din relaia (3.12) rezult c micorarea valorii inductanei de excitaie
determin scderea valorii efective a tensiunii de excitaie (ca i cum s-ar micora
valoarea efectiv a tensiunii aplicate la bornele nfurrii primare a unui
transformator). Ca urmare a scderii tensiunii U
ex
scade valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare U
es
indus n nfurarea de sarcin, determinnd scderea
valorii efective a curentului de sarcin I
s
i respectiv, a valorii efective a cderii de
tensiune pe sarcin, U
s
.
n figura 3.5 sunt prezentate caracteristicile I
S
= f(I
C
) i U
S
= f(U
C
) ale
amplificatorului magnetic tip transformator nereversibil. Cu I
C0
s-a notat valoarea
curentului de comand pentru care miezul feromagnetic ncepe s intre n saturaie.
Se constat c pentru I
C
= 0 curentul prin sarcin i cderea de tensiune pe sarcina
R
S
, au valori efective maxime. Pentru valori ale curentului de comand mai mari
dect I
C0
, cnd miezul feromagnetic intr n saturaie, odat cu creterea curentului
de comand rezult o scdere a curentului prin sarcin i respectiv, a cderii de
tensiune pe sarcin.
Amplificatorul magnetic tip transformator simplu, aa cum a fost prezentat,
nu respect legea comenzii, fiind un amplificator magnetic nereversibil.

3.2.3. AMPLIFICATORUL MAGNETIC REVERSIBIL
TIP TRANSFORMATOR

Amplificatorul magnetic reversibil tip transformator este format din dou
amplificatoare magnetice tip transformator simple, conectate ca n figura 3.6, n
care miezurile feromagnetice au fost reprezentate prin linii ntrerupte. nfurrile
de excitaie ale celor dou amplificatoare magnetice sunt conectate n serie i
alimentate cu tensiunea alternativ care se aplic la bornele 3-3
. Curentul
41
alternativ care parcurge aceste nfurri de excitaie produce cte un flux magnetic
alternativ prin miezul fiecrui amplificator. Fluxurile magnetice create induc n
nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare cte o tensiune electromotoare
alternativ. nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare sunt conectate n
serie, dar astfel nct tensiunile induse s fie n antifaz. Ca urmare, tensiunea de
ieire U
S
, culeas la bornele 2-2
, este egal de fapt cu diferena celor dou tensiuni

induse n nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare magnetice.

Fig. 3.6 Schema electric a amplificatorului magnetic reversibil tip transformator

Fr a se aplica o tensiune de comand la bornele 1-1
(U
C
= 0), se regleaz
cu ajutorul poteniometrului P intensitatea curentului I
C1
prin nfurarea de
comand a amplificatorului AM
1
, astfel nct punctul de funcionare pe curba de
magnetizare s se gseasc n acelai punct (la mijlocul poriunii de saturaie) ca i
la amplificatorul magnetic AM
2
. Astfel permeabilitile magnetice ale celor dou
amplificatoare magnetice vor fi egale (
1
=
2
) ceea ce determin ca i inductanele
nfurrilor de excitaie ale celor dou amplificatoare magnetice s fie egale:
' '
2 ex
'
2 ex 2 ex
' '
1 ex
'
1 ex 1 ex
L L L L L L + = = + = (3.15)
Tensiunea de alimentare aplicat la bornele 3-3
determin apariia
curentului de excitaie i
ex
prin nfurrile de excitaie. Acest curent produce n
nfurrile de excitaie ale celor dou amplificatoare magnetice tensiuni
alternative, cu valorile efective egale, deoarece cele dou nfurri de excitaie au
n aceast situaie reactanele egale:
2 ex ex 2 ex 1 ex ex 1 ex
L I U L I U = = = (3.16)
Deoarece tensiunile U
ex1
i U
ex2
sunt egale, tensiunile electromotoare induse
n nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare magnetice au valorile
efective egale, iar tensiunea de ieire va fi nul:
0 U U U U U
2 es 1 es s 2 es 1 es
= = = (3.17)
n continuare se consider c la bornele 1-1
se aplic tensiunea de comand

pozitiv (+ la borna 1 i la borna 1
). n acest caz rezistena intern a tubului T se

micoreaz, ceea ce duce creterea curentului de comand I
C2
, care devine mai
mare dect curentul de comand I
C1
. Pentru amplificatorul AM
1
punctul de
42
Maini electrice
funcionare pe curba de magnetizare rmne n acelai loc (deoarece valoarea lui
I
C1
nu s-a modificat), iar pentru amplificatorul AM
2
punctul de funcionare se
deplaseaz spre dreapta (deoarece I
C2
a crescut). Rezult c permeabilitatea
magnetic a miezului 2 (
2
) scade, devenind mai mic dect
1
, care a rmas
constant. Scderea lui
2
determin micorarea valorii inductanei L
ex2
, care
devine mai mic dect L
ex1
. Rezult inegalitatea:
L I U L I U = > = (3.18)
Astfel, tensiunea electromotoare indus n nfurarea de sarcin a
amplificatorului AM
1
va fi mai mare dect cea indus n nfurarea de sarcin a
amplificatorului AM
2
, iar tensiunea de ieire va fi diferit de zero i va avea faza
tensiunii electromotoare induse n nfurarea de sarcin a amplificatorului AM
1

(acesta are valoarea efectiv mai mare).
0 U U U U U
= > (3.19)
Dac tensiunea de comand este negativ (+ la borna 1
i la borna 1),
rezistena intern a tubului T se mrete, ceea ce duce la micorarea curentului de
comand I
C2
, care devine mai mic dect curentul de comand I
C1
. Pentru
amplificatorul AM
1
punctul de funcionare pe curba de magnetizare rmne n
acelai loc (deoarece valoarea lui I
C1
nu s-a modificat), iar pentru amplificatorul
AM
2
punctul de funcionare se deplaseaz spre stnga (deoarece I
C2
s-a micorat).
Rezult c permeabilitatea magnetic a miezului 2 (
2
) crete i se obine:
2 ex 1 ex 2 1
L L < < (3.20)
Se obine inegalitatea:
L I U L I U = < = (3.21)
Astfel, tensiunea electromotoare indus n nfurarea de sarcin a
amplificatorului AM
1
va fi mai mic dect cea indus n nfurarea de sarcin a
amplificatorului AM
2
, iar tensiunea de ieire va fi diferit de zero i va avea faza
tensiunii electromotoare induse n nfurarea de sarcin a amplificatorului AM
2
,
deci schimbat cu 180
o
fa de cazul n care tensiunea de comand U
C
era pozitiv.
0 U U U U U
= < (3.22)

3.2.4. AMPLIFICATORUL MAGNETIC REVERSIBIL N PUNTE

Schema electric a amplificatorului magnetic reversibil n punte, care
respect legea comenzii, este prezentat n figura 3.7. Cele dou amplificatoare
magnetice AM
1
i AM
2
sunt prevzute cu cte o nfurare de premagnetizare (N
P1

i respectiv, N
P2
) legate n serie i cu cte o nfurare de comand (N
C1
i
respectiv, N
C2
) conectate de asemenea, n serie. nfurrile de premagnetizare sunt
alimentate cu tensiunea continu U
P
. Curentul de premagnetizare I
P
, care strbate
nfurrile de premagnetizare, realizeaz magnetizarea miezurilor, astfel nct
punctul de funcionare se gsete pentru ambele amplificatoare magnetice la
mijlocul poriunii de saturaie de pe curba de magnetizare. Astfel, atunci cnd nu se
aplic tensiunea de comand, permeabilitile magnetice ale miezurilor celor dou
amplificatoare magnetice vor fi egale.
43

Fig. 3.7 Schema electric a amplificatorului magnetic reversibil n punte

nfurrile de lucru ale celor dou amplificatoare magnetice sunt conectate
ntr-o punte de curent alternativ (fig. 3.8), puntea fiind alimentat ntre punctele C
i D cu tensiunea alternativ aplicat la bornele 2-2
, iar ntre punctele A i B este

conectat sarcina R
S
.

44

Fig. 3.8 Conectarea n punte a
nfurrilor de lucru ale celor
dou amplificatoare magnetice

Dac se aplic tensiunea de comand pozitiv (plus la borna 1 i minus la
borna 1
), nfurrile de comand vor fi parcurse de curentul de comand I

C
.
Fluxul magnetic creat de curentul de comand la trecerea prin nfurarea de
comand a amplificatorului magnetic AM
1
este de sens contrar fluxului magnetic
creat de curentul de premagnetizare I
P
la trecerea prin nfurarea de premagne-
tizare a aceluiai amplificator magnetic. Aceasta nseamn o deplasare a punctului
de funcionare pe curba de magnetizare a acestui amplificator, spre stnga, deci
o cretere a permeabilitii magnetice i implicit o cretere a valorilor inductanelor
de lucru corespunztoare nfurrii de lucru a amplificatorului AM
1
. La
amplificatorul magnetic AM
2
fluxurile magnetice create de curentul de
premagnetizare i de curentul de comand au acelai sens, nsumndu-se. Aceasta
Condiia de echilibru a punii este dat de
relaia:
(3,23)
' '
2
'
2
' '
1
'
1
L L L L =
Cnd nu se aplic tensiunea de comand
(U
C
= 0) condiia de echilibru a punii este
ndeplinit, inductanele nfurrilor de lucru
sunt egale, deoarece permeabilitile magnetice
ale miezurilor sunt egale (
1
=
2
):
(3.24)
' '
2
'
2
' '
1
'
1
L L L L = = =
n acest caz condiia de echilibru a punii
este ndeplinit i tensiunea ntre punctele A i
B ale punii este nul (u
S
= 0).
Maini electrice
nseamn c punctul de funcionare al amplificatorului magnetic AM
2
se
deplaseaz pe curba de magnetizare spre dreapta, permeabilitatea magnetic scade
precum i valorile inductanelor nfurrii de lucru ale acestui amplificator
magnetic.
Ca urmare a modificrii valorilor inductanelor nfurrilor de lucru ale
celor dou amplificatoare, puntea format din aceste nfurri se dezechilibreaz,
existnd ntre punctele A i B o tensiune alternativ (tensiunea de sarcin u
S
), care
va fi n antifaz cu tensiunea de alimentare aplicat la bornele 2-2
. Amplitudinea
tensiunii u
S
va depinde de valoarea tensiunii de comand U
C
.
Dac se aplic tensiunea de comand negativ rezult scderea valorii
permeabilitii magnetice a primului amplificator i creterea valorii permeabilitii
magnetice a celui de-al doilea amplificator. Ca urmare, inductanele nfurrii de
lucru ale amplificatorului AM
2
vor avea valori mai mari dect cele ale
amplificatorului AM
1
, puntea se dezechilibreaz, iar tensiunea alternativ dintre
punctele A i B va fi n faz cu tensiunea de alimentare aplicat la bornele 2-2
.
n concluzie, rezult c acest amplificator magnetic avnd intrarea n curent
continuu i ieirea n curent alternativ, respect legea comenzii, fiind un
amplificator magnetic reversibil.

3.2.5. AMPLIFICATORUL MAGNETIC REVERSIBIL
DIFERENIAL

Schema electric a amplificatorului magnetic reversibil diferenial, este
prezentat n figura 3.9.

Fig. 3.9 Schema electric a amplificatorului magnetic reversibil diferenial

45
Amplificatorul magnetic diferenial este format din dou amplificatoare
magnetice cu reacie, conectate astfel nct atunci cnd unul dintre ele lucreaz cu
reacie pozitiv, cellalt s lucreze cu reacie negativ. nfurrile de comand ale
46
celor dou amplificatoare magnetice sunt conectate ntre ele. nfurrile de lucru
sunt alimentate cu tensiuni alternative de la nfurarea secundar a unui
transformator, care este prevzut cu priz median. Sarcina amplificatorului o
constituie una din nfurrile motorului bifazat. Schema electric din figura 5.1
trebuie s realizeze comanda motorului bifazat, care s-i schimbe sensul de rotaie
atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand aplicat la bornele 1-1
(se
realizeaz prin schimbarea fazei curentului i
S
prin nfurarea motorului bifazat, cu
180
o
, atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand).
Schema de principiu se alimenteaz cu tensiune alternativ la bornele 2-2
,
alimentndu-se astfel nfurarea de excitaie L
ex
a motorului bifazat i nfurarea
primar a transformatorului. n nfurrile secundare 3-4 i 4-5 ale transforma-
torului se induc tensiuni electromotoare alternative, care au amplitudinile egale.
Tensiunea alternativ indus n nfurarea secundar 3-4 a transforma-
torului produce curentul de lucru al amplificatorului A.M.
2
. Prin nfurarea de
reacie L
r2
, datorit punii redresoare PR
2
, sensul curentului i
l2
nu se schimb,
avnd permanent sensul indicat n figur. Tensiunea alternativ indus n
nfurarea secundar 4-5 a transformatorului produce curentul de lucru i
l1
al
amplificatorului A.M.
1
. Datorit punii redresoare PR
1
, sensul curentului

prin
nfurarea de reacie nu se schimb, avnd permanent sensul indicat n figur. Se
observ c prin nfurarea de comand L
C
a motorului bifazat cei doi cureni
alternativi, i
l1
i i
l2
, sunt n antifaz.
Dac nu se aplic tensiune de comand la bornele 1-1
impedanele
circuitelor prin care trec curenii i
l1
i i
l2
sunt egale i cei doi cureni au amplitudini
egale. Rezult c prin nfurarea de comand a motorului bifazat curentul
rezultant este nul i motorul nu se va roti. Dac se aplic tensiunea de comand U
C

pozitiv, prin nfurrile de comand ale celor dou amplificatoare magnetice,
trece un curent de comand continuu I
C
, cu sensul din figur.
Se observ c n cazul amplificatorului A.M.
1
curentul de comand i
curentul prin nfurarea de reacie produc fluxuri magnetice de sens contrar, ceea
ce conduce la scderea valorii induciei magnetice n miezul acestui amplificator.
Ca urmare, permeabilitatea magnetic a miezului crete, crescnd astfel
impedana circuitului parcurs de curentul i
l1
, ceea ce determin scderea amplitu-
dinii curentului i
l1
. La amplificatorul magnetic A.M.
2
fluxurile magnetice produse
de curentul de comand i de curentul prin nfurarea de reacie au acelai sens
nsumndu-se, ceea ce conduce n final la creterea amplitudinii curentului i
l2
.
Curentul care rezult prin nfurarea de comand a motorului bifazat va
avea, n acest caz, amplitudinea egal cu diferena dintre amplitudinile curenilor i
l2

i i
l1
i aceeai faz cu cea a curentului i
l2
, iar motorul bifazat se va roti ntr-un
sens.
Dac se aplic o tensiune de comand negativ, fenomenele descrise mai sus
se inverseaz, conducnd n final la schimbarea sensului de rotaie a motorului
bifazat.

Maini electrice
47

4. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND
MAINILE ELECTRICE


Prin noiunea de main, n general, se ntelege un sistem tehnic, format din
organe i mecanisme, care execut micri determinate pentru efectuarea unui
lucru mecanic util, sau pentru transformarea unei forme de energie n energie
mecanic sau invers.
Dup destinaia lor general, poart urmtoarele denumiri:
- maini de lucru, acele maini care efectueaz un lucru mecanic util;
- maini de for, acele maini care sunt utilizate pentru transformarea energiei.
n categoria mainilor de for, intr urmtoarele categorii de maini:
- maini electrice;
- maini termice;
- maini hidraulice;
- maini pneumatice;
- maini eoliene;
- maini sonice.
Cea mai important categorie de maini, datorit largii utilizri n diverse
domenii, o constituie mainile electrice care vor fi tratate n continuare. Marea
majoritate a mainilor electrice utilizate n tehnic sunt maini electrice rotative
i au la baza funcionarii lor fenomenul de inducie electromagnetic.
Aceste maini sunt realizate din dou pri principale: statorul i rotorul.
Dup rolul distinct pe care l au n procesele de producere a tensiunilor
electromotoare, una din armturi este numit inductor, cealalt indus.
Inductorul este armtura care produce cmpul magnetic inductor numit
i cmp magnetic de excitaie. Indusul este armtura n care este indus
tensiunea electromotoare util sau sistemul polifazat de tensiuni electromotoare
utile.

4.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ ALE
MAINILOR ELECTRICE

Indiferent de tipul mainii electric, aceasta are dou pri principale (fig. 4.1)
i anume:
- o parte fix numit stator;
- o parte mobil numit rotor.
Statorul (inductorul), care este destinat, n general, producerii fluxului
magnetic necesar funcionrii mainii electrice respective, este format din
urmtoarele elemente componente: carcas, piese polare, nfurri, scuturi, sistem
de perii cu port perii.
Consideraii generale privind mainile electrice

a) b)

Fig. 4.1 Elementele componente de baz: a) varianta liniar; b) varianta rotativ

Rotorul (indusul), n care, de regul, se induc tensiuni electromotoare, este
format din urmtoarele elemente componente: arborele sau axul rotorului, miezul
magnetic, nfurri, colector i lamele de ventilaie.
Principalele caracteristici constructive ale elementelor componente ale unei
maini electrice sunt dup cum urmeaz:
Carcasa, reprezint scheletul pe care se fixeaz toate elementele compo-
nente ale statorului. Se realizeaz, de regul, din material magnetic (tole din oel
electrotehnic cu grosimea cuprins ntre 0,51mm) sub form cilindric i
servete i ca drum de nchidere a fluxurilor magnetice.
Scuturile sunt capacele fixate de o parte i de alta a carcasei. n acestea sunt
practicate jugurile (numai la mainile electrice de putere mic i medie).
Piesele polare (pe acestea se dispun bobinele de excitaie) sunt realizate tot
din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 11,5mm i au rolul de a asigura
repartiia uniform a fluxului magnetic de excitaie n ntrefier. Numrul pieselor
polare (polilor) este ntotdeauna un multiplu de 2 i se noteaz 2p (p este numrul
perechilor de poli) i reprezint polii principali ai mainii. La unele maini electrice
pot exista i poli auxiliari, realizai ca i cei principali, dispui ntre acetia i
destinai a mbunti comutaia mainii. Polii mainii pot fi apareni (fixai n
interiorul carcasei) sau ngropai (cnd miezul magnetic al statorului este tanat
corespunztor pentru a se putea dispune nfurarea de excitaie).
nfurrile statorice sunt destinate a produce, de regul, fluxul magnetic de
excitaie al mainii respective. Sunt dispuse pe piesele polare, realizate din srm
de cupru emailat i izolate fa de miezul magnetic al statorului i piesa polar, cu
ajutorul foliilor sau carcaselor izolante. Diametrul conductorului din care sunt
realizate nfurrile statorului depinde de puterea mainii electrice respective.
nfurarea de excitaie creeaz cmpul magnetic inductor din main, fiind
confecionat din bobine aezate pe polii inductori. Producerea pe cale electric a
cmpurilor magnetice nvrtitoare se realizeaz prin intermediul nfurrilor de
curent alternativ.
48
Maini electrice
49
Pentru obinerea pe cale mecanic a cmpurilor magnetice nvrtitoare
utiliznd curentul continuu, se utilizeaz nfurri de excitaie de dou tipuri:
- nfurri de excitaie concentrate, utilizate la maini cu poli apareni;
- nfurri de excitaie repartizate, utilizate la maini electrice cu poli plini.
nfurrile concentrate sunt utilizate la mainile de curent continuu i la
cele de curent alternativ cu poli apareni. Dup cum nfurarea de excitaie
este plasat pe stator sau pe rotor, se deosebesc maini de tip cu poli exteriori
i maini de tip cu poli interiori. nfurrile de excitaie concentrate se
execut din spire nfurate pe carcase din materiale presate sau metalice. La
mainile de puteri mai mari, de cel mai multe ori nfurrile de excitaie sunt
realizate din bobine pariale, separate ntre ele prin spaii de aer n vederea
rcirii. Conectarea bobinelor polilor ntre ele se poate face n serie sau n paralel.
La conectarea n paralel pot aprea nesimetrii n fluxurile magnetice, ca urmare a
neegalitii rezistenelor electrice. De aceea se obinuiete s se utilizeze
conectarea n serie a bobinelor.
nfurrile de excitaie repartizate sunt utilizate la mainile sincrone cu poli
plini. Polii sunt determinai numai prin modul de repartizare a nfurrii plasate n
crestturi. Repartiia cmpului magnetic n ntrefier, la aceast nfurare, este
trapezoidal, n trepte, mult mai apropiat de forma sinusoidal dect n cazul
nfurrii de excitaie concentrate.
nfurrile depind n mare msur de tipul de main i de forma
curenilor care trec prin ele. Dup modul de realizare a nfurrilor acestea pot:
nfurri bobinate i respectiv, nfurri tip colivie. Dup numrul fazelor
nfurrile pot fi: nfurri monofazate, nfurri bifazate (cu dou nfurri de
faz), nfurri trifazate (cu trei nfurri de faz), nfurri polifazate (cu mai
mult de trei nfurri de faz). nfurrile de curent alternativ bobinate sunt
utilizate ca nfurri statorice la mainile sincrone i asincrone i ca nfurare
rotoric n cazul motorului asincron cu inele. nfurarea tip colivie este utilizat la
rotoarele mainilor asincrone i sincrone.
Principalele funcii ale nfurrilor de curent alternativ sunt urmtoarele:
- producerea tensiunilor electromotoare;
- producerea cmpurilor magnetice pulsatorii (nfurrile monofazate) sau a cm-
purilor magnetice nvrtitoare (nfurrile bifazate, trifazate i polifazate).
nfurrile rotorice sunt realizate din conductoare de cupru emailat i sunt
introduse n crestturile miezului magnetic al rotorului, fiind izolate fa de acesta
din punct de vedere electric. Capetele nfurrilor rotorului sunt lipite la colector.
nfurrile rotorice pot fi trifazate (la motoarele cu rotorul bobinat) sau n colivie
(la motoarele cu rotorul n scurtcircuit). Dac rotorul este bobinat (sau cu inele
colectoare), nfurarea rotoric este trifazat fiind conectat n stea. nfurarea
polilor principali este realizat din srm izolat i se compune din patru bobine
(cte una pentru un pol) conectate n serie. nfurarea polilor secundari este
realizat din srm izolat i se compune din dou bobine (cte una pentru un pol)
conectate n serie.
Periile colectoare asigur legtura electric ntre partea fix i partea mobil
a mainii electrice respective. Sunt realizate din praf de crbune presat, din grafit
presat sau din praf de cupru presat i sunt montate n casete metalice denumite port
perii. Acestea sunt fixate n interiorul capacului statorului n partea unde este i
colectorul mainii respective, prin piese de font sau oel, denumite coliere de
fixare.
Arborele rotorului, care este realizat din oel, asigur transmiterea cuplului
mecanic ntre sarcina mecanic i miezul magnetic al rotorului.
Miezul magnetic al rotorului este realizat din tole de tabl silicioas cu
grosimea de 0,5mm, fiind fixat pe arbore. Are o form cilindric, avnd la exterior
o serie de crestturi n care se dispun nfurrile rotorice.
Colectorul este realizat sub form de lamele din cupru de seciune
trapezoidal (la mainile electrice de curent continuu) sau sub form de inele
colectoare (la mainile electrice de curent alternativ). Lamelele sunt izolate ntre
ele i fa de corpul rotorului, de regul cu ajutorul unor plci de micanit.
Lamelele de ventilaie sunt prevzute la unele maini electrice pentru
asigurarea unei circulaii de aer necesar rcirii.
n afar de aceste elemente componente, orice main electric este
prevzut cu o cutie de borne, montat de regul pe carcas, la aceasta fcndu-se
legturile electrice att din interiorul mainii ct i cu reeaua de alimentare sau cu
sarcina.
Orice main electric rotativ are n compunerea ei elementele prezentate,
dar n funcie de categoria mainii respective, numrul de nfurri dispuse pe cele
dou pri principale, rolul lor, precum i forma colectorului pot fi diferite.

4.3. MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCIA CIRCUITELOR
MAGNETICE I ELECTRICE ALE MAINILOR ELECTRICE

Materiale utilizate la construcia circuitelor magnetice ale mainilor electrice
ntre vectorul intensitii cmpului magnetic ( H) i vectorul induciei
magnetice ( B), pentru medii izotrope, exist o relaie de proporionalitate, factorul
de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a mediului respectiv
(caracteristica de magnetizare).
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, materialele se mpart n
trei grupe:
- materiale magnetice, care au <
o
;
- materiale paramagnetice, care au >
o
;
- materiale feromagnetice, care au >>
o
, unde
o
este permeabilitatea magnetic
a vidului.
50
Cel mai mult intereseaz evident materialele feromagnetice, deoarece la
intensiti mici ale cmpului magnetic se pot obine inducii mari. Acest lucru
permite reducerea volumului materialelor active i a energiei utilizate, deci
reducerea costurilor i cheltuielilor de exploatare ale mainii. Trebuie menionat
faptul c permeabilitatea materialelor feromagnetice nu este constant, ci
depinde de valoarea intensitii cmpului magnetic. De asemenea, proprietile
Maini electrice
feromagnetice dispar peste o anumit temperatur, care n general este peste
200C, temperatur care ns nu este atins n funcionarea normal a mainilor
electrice.
n componena mainile electrice exist poriuni ale circuitului magnetic
care sunt parcurse de un flux constant n timp i altele care sunt parcurse de un flux
variabil. Avnd n vedere acest lucru se urmrete utilizarea unor materiale
adecvate, cu o permeabilitate ct mai mare, dar i cu proprieti care s limiteze
pierderile de energie n poriunile de circuit n care fluxul este variabil. n
poriunile de miez cu flux constant se utilizeaz, n mod obinuit oel-carbon sub
form de foi (laminat), oel i font turnat sau oel forjat.
n poriunile de miez magnetic, unde fluxul magnetic este variabil, se ine
cont numai de valoarea pierderilor care se transform n cldur, deoarece
limiteaz solicitrile electromagnetice i de aceea se utilizeaz materiale cu
compoziii i caliti diferite de cele ale materialelor amintite mai nainte (pentru
poriunile de circuit magnetic prin care fluxul magnetic este constant). n cazul
acesta, miezul magnetic este realizat din tole.
Procedeul de a obine un material feromagnetic cu pierderi mici este de a
aduga n oelul obinuit un anumit procentaj de siliciu. Prin acesta se obine un
material cu o rezisten electric mai mare, ceea ce duce i la reducerea pierderilor.
Adugarea de siliciu are ns un dezavantaj, care const n micorarea permeabi-
litii magnetice.
Direcia de laminare a materialului are o importan deosebit deoarece pe
aceast direcie materialul are o permeabilitate magnetic maxim. Prin laminarea
la rece, s-au obinut materiale cu proprieti magnetice superioare, materiale ce
sunt utilizate frecvent n construcia miezurilor magnetice ale mainilor electrice
rotative.

Materiale utilizate la constructia circuitelor electrice ale mainilor electrice
nfurrile mainilor electrice sunt realizate din materiale cu rezistivitate
electric mic i anume: cupru i aluminiu (fig. 4.2).

a) b)

Fig. 4.2 nfurri: a) n colivie (aluminiu); b) distribuite n crestturi (cupru)

Din punct de vedere chimic, materialele utilizate la construcia circuitelor
electrice (nfurrilor) mainilor electrice trebuie s fie ct mai pure.
51
52
La dimensionarea conductoarelor nfurrii, de regul, nu se utilizeaz
seciunea conductorului obinut direct din calcul, ci se adopt o seciune pe baza
unor standarde. Dar, cum conductorul se folosete izolat, trebuie s se cunoasc
pentru dimensionarea crestturilor, care este grosimea izolaiei acestuia. Ea
depinde de felul materialului izolant, precum i de diametrul nominal al
conductorului.
Astzi se utilizeaz cel mai mult emailurile superioare, care s-au impus prin
proprietile lor de stabilitate termic i printr-un pre de cost avantajos.

4.4. CLASIFICAREA MAINILOR ELECTRICE

Dup particularitile constructive i funcionale, mainile electrice se
clasific astfel:
a) dac procesele fizice care au loc n main se desfoar numai pe baza
cuplajului electric, maina respectiv este de tip electrostatic;
b) dac procesele fizice care au loc n main se desfoar pe baza
cuplajului electromagnetic sau numai magnetic, atunci maina respectiv poate fi:
- de tip electromagnetic, n cazul n care cmpul magnetic principal se obine cu
ajutorul unor electromagnei;
- de tip magnetoelectric, n cazul n care cmpul magnetic principal se obine cu
ajutorul unor magnei permaneni.
Din punct de vedere practic cea mai mare importan o au mainile electrice
de tip electromagnetic.
Dac prile mobile ale mainilor electrice execut o micare continu de
rotaie atunci mainile respective se numesc maini electrice rotative sau, dac
execut o micare liniar, se numesc maini electrice liniare.
n exploatarea mainilor electrice, principalele criterii dup care acestea se
clasific sunt urmtoarele:
a) Dup funcia ndeplinit:
- generatoare electrice;
- motoare electrice;
- convertizoare electrice.
Generatorul electric transform energia mecanic primit pe la arborele
rotorului n energie electric, cedat pe la borne.
Motorul electric transform energia electric absorbit pe la borne n
energie mecanic, pe care o cedeaz pe la arborele rotorului.
Indiferent de tipul lor, toate mainile electrice verific principiul reversibi-
litii enunat de Lenz n anul 1834, conform cruia, o aceeai main electric
poate funciona att ca motor ct i ca generator. Trecerea de la funcionarea ca
motor la funcionarea ca generator i invers (reversarea) se poate produce chiar n
timpul funcionrii mainii.
Mainile electrice construite pentru a funciona ca motoare electrice pot
trece, n anumite condiii, s funcioneze ca frn electromagnetic. La funcio-
narea unei maini electrice ca frn electromagnetic se absoarbe energie, att pe
Maini electrice
53
la borne ct i pe la arbore, ntreaga energie absorbit fiind transformat n cldur
n nfurrile mainii i n reostatele de frnare. Convertizorul electric transform
parametrii energiei electrice (felul curentului, numrul de faze, frecvena etc.) cu
un aport de energie mecanic primit pe la arbore.
b) Dup puterea generat sau absorbit:
- maini electrice de putere mic (puterea electric este cuprins ntre uniti i zeci
de wai);
- maini electrice de putere medie (puterea electric este cuprins ntre sute de wai
i zeci de kilowai);
- maini electrice de putere mare (puterea electric este mai mare de sute de
kilowai).
c) Dup dimensiunile constructive:
- maini electrice de volum redus;
- maini electrice de volum mediu;
- maini electrice de volum mare.
d) Dup natura energiei electrice debitate sau absorbite:
- maini electrice de curent continuu (cu excitaie independent sau cu auto-
excitaie);
- maini electrice de curent alternativ;
- maini electrice universale.
Mainile de curent continuu sunt maini electrice destinate s funcioneze n
curent continuu, adic s produc sau s absoarb energie electric de curent
continuu. Mainile de curent alternativ sunt maini electrice destinate sa funcio-
neze n curent alternativ, adic s produc sau s absoarb energie electric n
curent alternativ. Mainile electrice universale sunt maini electrice destinate s
funcioneze ca motoare, att n reele de c.c., ct i n reele de c.a. Aceste maini
sunt prevzute cu colector i au n general puteri reduse.
Mainile electrice de curent alternativ, la rndul lor, se mai clasific dup
urmtoarele criterii:
a) Dup numrul de faze ale circuitului lor primar (circuitul conectat la
reeaua de alimentare):
- maini electrice de curent alternativ monofazat;
- maini electrice de curent alternativ bifazat;
- maini electrice de curent alternativ trifazat.
b) Dup viteza de rotaie la care funcioneaz:
- maini electrice sincrone;
- maini electrice asincrone.

4.5. PRINCIPIUL GENERAL DE FUNCTIONARE A
MASINILOR ELECTRICE

Principiul general de funcionare a mainilor electrice se bazeaz pe:
a) fenomenul induciei electromagnetice, dac maina respectiv este utili-
zat ca generator;
b) fenomenul de producere a forei electromagnetice, dac maina respectiv
este utilizat ca motor.
Pentru ca o main electric s funcioneze ca generator este necesar ca:
- partea mobil s fie antrenat n micarea de rotaie, de ctre o surs exterioar de
energie mecanic (de exemplu, de ctre un motor);
- nfurarea electromagnetului s fie alimentat de la o surs de energie electric,
numit surs de excitaie;
- bornele de ieire s fie conectate la consumatorul (sarcina) respectiv.
La nivel de schem bloc, condiia ca o main electric s funcioneze ca
generator poate fi reprezentat ca n figura 4.3

Fig. 4.3 Funcionarea mainii electrice ca generator

Puterea mecanic transmis de motor P
M
este dat de relaia:
1 Fe m a M
P P P M P + + = = (4.1)
unde: M
a
reprezint cuplul mecanic activ; turaia motorului; P
m
pierderile de
putere datorate frecrilor mecanice; P
Fe
pierderile de putere n fier; P
1
puterea
mecanic ce se transform n putere electric.
Puterea electric obinut la ieirea generatorului P
G
se determin cu relaia:
(4.2)
i p u G
P P P P + + =
unde: P
u
reprezint puterea util a generatorului; P
p
puterea ce acoper pierderile
n periile colectoare; P
i
puterea ce acoper pierderile n nfurrile generato-
rului. Conform legii conservrii energiei, rezult c puterea aplicat generatorului
trebuie s fie egal cu puterea P
G
, rezultnd:
(4.3)
G ex M
P P P = +
unde P
ex
reprezint puterea electric de excitaie a generatorului.
Cunoscnd valorile mrimilor respective se poate calcula puterea util
asigurat la ieirea unei maini electrice care funcioneaz ca generator.
Pentru ca o aceeai main electric s funcioneze ca motor este necesar ca:
- ambele nfurri s fie alimentate de la o surs de energie electric (surs de
alimentare i o surs de excitaie);
- axul prii sale mobile s fie conectat la o sarcin, care necesit a fi acionat
mecanic (de exemplu, prin micare de rotaie).
La nivel de schem bloc, condiia ca o main electric s funcioneze ca
motor poate fi reprezentat ca n figura 4.4.
54
Maini electrice

Fig. 4.4 Funcionarea mainii electrice ca motor

Cunoscnd valorile mrimilor corespunztoare, cu ajutorul relaiilor date
anterior, se poate determina puterea mecanic util transmis de ctre motor
sarcinii.

4.6. CARACTERISTICI GENERALE ALE
MAINILOR ELECTRICE

Prin regim de funcionare a unei maini electrice rotative se nelege
ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice, care caracte-
rizeaz funcionarea mainii electrice la un moment dat. Regimul nominal de
funcionare este regimul indicat prin simboluri (cifre, litere sau semne conven-
ionale), dispuse pe o plcu indicatoare.
Utilizarea mainilor electrice n regim nominal de funcionare are ca efect
faptul c diferitele pri componente ale mainii, care se nclzesc n timpul
procesului de funcionare (bobinajele, miezul magnetic, lagrele etc.), nu depesc
anumite limite de temperatur, admise de standarde pentru materialele utilizate.
Comportarea unei maini electrice n regim nominal este caracterizat
printr-un grup de mrimi nominale.
Mrimile nominale se mpart n dou categorii: mrimi nominale impuse i
mrimi nominale derivate.
Mrimile nominale impuse se fixeaz de ctre productor i n principiu
ele nu pot fi afectate de abateri, avnd caracterul unor variabile independente ale
cror valori sunt impuse n calculele de proiectare de ctre proiectantul mainii
electrice, iar n ncercrile de platform, de ctre experimentator. Ele determin
comportarea mainii electrice n condiii de lucru date. Valorile lor trebuie s
coincid cu cele standardizate, cnd acestea exist, fr abateri.
Mrimile nominale impuse sunt urmtoarele:
a) pentru mainile de curent continuu: tensiunea la bornele principale, U [V]; pute-
rea util, P [W]; turaia, [rot/min];
b) pentru motoarele asincrone: tensiunea la bornele principale, U [V]; puterea util,
P [W]; frecvena tensiunii la bornele principale, f [Hz];
c) pentru mainile sincrone: tensiunea la bornele principale, U [V]; puterea util,
P [W] (la motoare); puterea aparent, S [VA] (la generatoare); frecvena tensiunii
la bornele principale, f [Hz]; factorul de putere, cos .
55
56
Pentru mainile electrice speciale se adopt ca mrimi nominale impuse cele
care rezult din particularitile lor de funcionare sau de utilizare, dndu-se prioritate
celor enumerate mai sus. Toate mrimile nominale sunt nscrise pe plcua
indicatoare a mainii i nu este permis utilizarea mainii la valori care s
depeasc aceste mrimi nominale.
Mrimile nominale derivate sunt determinate, pentru maina electric de
construcie dat i pentru condiiile de lucru date, de ctre mrimile nominale
impuse. Valorile lor msurate la platforma de ncercri, n condiiile de lucru
prescrise, se pot abate de la valorile garantate sau de la cele standardizate, n
limitele prescrise pentru mainile electrice de uz general i de specialitate.
n ceea ce privete fiabilitatea parametric a sistemelor, cea mai mare
importan o au mrimile nominale derivate, deoarece pentru ele se admit tolerane
ntre anumite limite.
Prin condiii de funcionare se neleg ceilali parametri (diferii de
mrimile nominale) care caracterizeaz regimul de funcionare a unei maini
electrice precum i o serie de referiri la mrimile nominale, altele dect valorile
nominale, ca de exemplu: forma undei de tensiune, variaia tensiunii de la
funcionarea n gol la funcionarea n sarcin, abaterile de la valoarea nominal a
tensiunii etc.
Prin supratemperatura unei pri a mainii electrice se nelege diferena
dintre temperatura acelei pri i temperatura mediului de rcire. Dac nu este
specificat, temperatura mediului de rcire se consider c este de 40C.
Limitele supratemperaturilor admisibile n funcionarea mainilor electrice rcite
cu aer, n funcie de clasa de izolaie adoptat, sunt date n tabele.
Condiiile enumerate asigur o funcionare normal a mainilor electrice,
nclcarea acestora conduce nu numai la ieirea parametrilor funcionali n afara
limitelor de tolerane admise, dar, de cele mai multe ori, la o defectare prematur
(de exemplu, supratensiunile produc strpungeri n nfurri, iar nclzirea peste
limita de temperatur admis poate duce la arderea mainii).

Maini electrice

5. MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV


Mainile electrice rotative de curent alternativ se mpart, din punct de vedere
funcional, n fou tipuri: maini asincrone sau de inducie i maini sincrone.
Teora general a acestor maini prezint anumite elemente comune cum ar fi:
construcia nfurrilor, producerea cmpului magnetic, producerea cuplului
electromagnetic, inducerea tensiunilor electromotoare.
nfurrile mainilor de curent alternativ, parcurse de cureni alternativi,
creeaz cmpul magnetic din main. Cel mai adesea nfurrile mainilor
electrice pot monofazate sau trifazate (formate din trei nfurri identice, decalate
spaial la 120
o
). O nfurare electric este caracterizat de urmtoarele elemente
de baz:
a) numrul de faze m;
b) numrul de perechi de poli p;
c) pasul diametral (pasul polar) y
, definit de relaia:
p 2
D
y

=
(5.1)
unde D reprezint diametrul armturii feromagnetice n crestturile creia este
plasat nfurarea;
d) numrul de crestturi pe pol i faz q;
e) numrul de straturi;
f) felul pasului y
l
al nfurrii.
Se pot realiza nfurri cu pas diametral (y
l
= y
) i nfurri cu pas scurtat

(y
l
< y
). Fluxul magnetic i tensiunea electromotoare indus n nfurare au valori

maxime dac pasul nfurrii este diametral, ns n acest caz nfurarea produce
n ntrefier cmpuri magnetice care au un coninut mai mare de armonici
superioare.
Maina sincron este o main electric de c.a. cu cmp magnetic
nvrtitor, la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic
nvrtitor, indiferent de valoarea sarcinii.
Maina sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de
motor, nefiindu-i caracteristic regimul de frn. Pentru producerea energiei
electrice n curent alternativ monofazat sau trifazat, n centralele electrice se
utilizeaz, n majoritatea cazurilor, generatoare sincrone. De asemenea, maina
sincron poate fi utilizat i n regim de motor sau n regim de compensator
sincron (motor sincron supraexcitat funcionnd n gol). De regul, pentru maina
sincron, inductorul (partea care creeaz cmpul magnetic) este statorul, iar
indusul (partea n care se induc t.e.m.) este rotorul. Acest tip de main se numete
main de construcie normal sau direct. Mai rar, se construiesc i maini
sincrone de construcie inversat, la care inductorul este rotorul i indusul este
57
Maini electrice de curent alternativ
58
statorul. n acest caz, nfurarea rotoric ar fi prevzut i cu colector, iar maina
sincron ar deveni o main de c.c.
Maina asincron este o main rotativ de c.a. la care viteza rotorului, la o
frecven dat a tensiunii reelei, variaz n funcie de sarcin.
Alimentarea mainilor asincrone se face de la o reea de curent
alternativ, n general polifazat, de obicei trifazat, reelele de curent
alternativ trifazat fiind cele mai rspndite prin avantajele pe care le
prezint n exploatare.
Se disting trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone: ca motor, ca
generator i ca frn, utilizarea n regim de funcionare ca motor, fiind
principala utilizare a mainii asincrone.
Motorul asincron trifazat este cel mai rspndit tip de motor electric.
Prin construcia sa simpl, robusteea n exploatare etc., constituie soluia
preferat pentru o acionare electric. Statistic se constat c aproape 80%
din motoarele electrice folosite n acionri, sunt motoare asincrone trifazate,
restul de 20% fiind motoare sincrone, maini comutatoare, motoare de curent
continuu sau alte tipuri de motoare electrice.
Interaciunea fluxului inductor i a curentului n nfurarea indusului
produce cuplul electromagnetic ntre stator i rotor, datorit cruia se nvrte
rotorul.
Unul din criteriile pentru clasificarea mainilor asincrone, este prezena
colectorului. Mainile asincrone fr colector se numesc uzual maini asincrone, n
timp ce cele cu colector, se numesc maini asincrone cu colector.
Dup cum nfurarea indusului la mainile asincrone fr colector are sau
nu legturi la o plac de borne se definesc urmtoarele dou moduri de construcie
a acestor maini:
- maini asincrone cu rotorul bobinat;
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
n denumirile prezentate anterior, s-a avut n vedere, c de regul, nfu-
rarea indusului este dispus n rotorul mainii. Deosebirea provine din execuia
diferit a nfurrii rotorice, care n primul caz se realizeaz din bobine repartizate
n fazele rotorului i care sunt legate n stea, capetele nfurrii fiind conectate la
inele colectoare, iar nfurarea rotoric avnd acelai numr de poli ca i
nfurarea statoric. Aceast categorie de maini mai poart denumirea i de
maini asincrone cu inele colectoare. n al doilea caz, realizarea nfurrii rotorice
const din conductori introdui n crestturile rotorului i care sunt scurtcircuitai la
capete prin dou inele de scurtcircuitare. Aceast nfurare n scurtcircuit, se poate
echivala cu o nfurare polifazat.
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat se utilizeaz n situaiile cnd se
urmrete o pornire lin, fr ocuri de curent, la un cuplu de pornire dorit. Aceste
motoare se construiesc uzual pentru turaii de pn la 1500rot/min, la frecvena de
50Hz. Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se folosesc din ce n ce mai
mult n sistemele de acionare electric, cu turaie variabil, cnd alimentarea se
face de la convertizoare statice de frecven.
Maini electrice
Utilizarea pe scar larg a motoarelor asincrone este justificat de tehnologia
de realizare mai simpl i de sigurana n exploatare mai mare fa de celelalte
maini electrice.
Motoarele asincrone trifazate se construiesc pentru o gam foarte larg de
puteri, turaii i tensiuni (cea mai mare parte se produc n gama de puteri de la
0,25kW la 400kW, pentru tensiuni sub 1000V i n gama de la 400kV la 1000kW,
pentru tensiuni de pn la 10kV). Motoarele monofazate au, de regul, puteri de
pn la 1kW i tensiuni sub 500V.
Datele nominale care caracterizeaz motorul asincron sunt nscrise pe
plcua indicatoare care este standardizat ca dimensiuni i coninut, n funcie de
puterea mainii i de tipul acesteia.

5.2. GENERATORUL DE CURENT ALTERNATIV

Generatoarele de curent alternativ sunt acele maini electrice a cror
destinaie este de a transforma energia mecanic n energie electric de curent
alternativ, fapt pentru care sunt denumite i alternatoare.
Deoarece frecvena tensiunii generate trebuie s se menin constant n
timp, generatoarele de curent alternativ, fac parte din categoria mainilor electrice
sincrone, frecvena tensiunii generate fiind strict determinat de turaie, conform
relaiei:
60
p n
f

= (5.2)
unde n reprezint numrul de rotaii pe minut, iar 2p numrul polilor de excitaie.
Principiul general de functionare a generatorului de curent alternativ se
bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice.
n funcie de motorul de antrenare, care furnizeaz energia mecanic
necesar, generatorul de curent alternativ mai poate fi denumit:
- turbogenerator, dac energia mecanic este asigurat de o turbin cu abur;
- hidrogenerator, dac energia mecanic este asigurat de ctre o turbin cu ap;
- dieselgenerator, dac energia mecanic este asigurat de ctre un motor diesel.
Din punct de vedere constructiv au n compunerea lor toate elementele de
baz relatate n capitolul 4, prezentnd particularitatea c nfurarea de excitaie,
este alimentat n curent continuu i dispus pe:
- rotor (main sincron de construcie normal);
- stator (main sincron de construcie invers).
Numrul perechilor de poli variaz n funcie de viteza de rotaie a rotorului
astfel: dac sunt maini sincrone de turaie mic, se construiesc cu mai multe
perechi de poli i dac sunt maini sincrone de turaie mare se construiesc de
regul cu o singur pereche de poli i numai n cazuri speciale, cu dou sau trei
perechi de poli.
n funcie de numrul de faze ale tensiunii generate, n practic, se ntlnesc:
- generatoare de curent alternativ monofazat;
- generatoare de curent alternativ trifazat.
59
5.2.1. GENERATORUL DE CURENT ALTERNATIV MONOFAZAT

Generatorul de curent alternativ monofazat este aceea main electric, a
crei destinaie este de a transforma energia mecanic n energie electric de curent
monofazat.
Prezint urmtoarele particulariti constructive:
- are de regul o singur pereche de poli, dispus pe rotor, deci o singur nfurare
de excitaie dispus pe rotor i ca urmare, colectorul este realizat sub forma a dou
inele colectoare;
- are o singur nfurare de ieire, dup care se culege energia de curent alternativ
monofazat generat, dispus pe stator;
- cutia cu borne, are n total patru borne, dintre care dou pentru aplicarea tensiunii
de excitaie i celelalte dou, pentru culegerea tensiunii generate.
Funcionarea acestui generator, poate fi explicat dup schema electric,
care este reprezentat n figura 5.1.

Fig. 5.1 Generatorului de curent alternativ monofazat:
a) schema electric; b) tensiunea de ieire

Pentru situaia cnd rotorul nu se rotete (n = 0), aplicnd tensiunea de
excitaie, nfurarea de excitaie va fi stbtut de curentul de excitaie (I
ex
) i ca
urmare rezult un flux magnetic de intensitate constant (
ex
) orientat ca n
figura 5.1 a. Deoarece fluxul de excitaie n aceast poziie, intersecteaz un numr
mic de spire ale nfurrii de ieire L
e
, n aceasta nu se induce tensiune
electromotoare.
Dac se rotete rotorul o tur complet, sensul fluxului magnetic de excitaie
se rotete, intersectnd sub diferite unghiuri nfurarea de ieire i ca urmare,
induce n aceasta o tensiune electromotoare, a crei variaie este reprezentat n
figura 5.1 b.
Dac se rotete rotorul cu turaia n fa de stator, cmpul magnetic al
rotorului va fi un cmp magnetic nvrtitor, care va induce n nfurarea statorului
o tensiune electromotoare, a crei valoare efectiv este dat de relaia:
max e
f N K 44 , 4 U = (5.3)
unde: K este o constant; N numrul de spire al nfurrii de ieire; f frecvena
tnsiunii generate, fiind dat de relaia (5.2).
60
Maini electrice
Pentru a obine o tensiune generat de curent alternativ cu frecvena
constant, este necesar a se asigura o turaie constant a rotorului mainii
respective. Aceast categorie de generatoare, are o utilizare mai restrns, datorit
faptului c, practic, tensiunea alternativ de curent alternativ monofazat se poate
obine direct din tensiunea de curent alternativ trifazat.

5.2.2. GENERATORUL DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZAT

Generatorul de curent alternativ trifazat este o main electric, destinat a
transforma energia mecanic n energie electric de curent alternativ trifazat.
Are aceeai construcie ca i generatorul de curent alternativ monofazat,
numai c pe stator are dispuse trei nfurri de ieire, cu parametrii identici,
decalate spaial una fa de alta cu cte 120. Ca urmare, cutia cu borne a unei
astfel de maini electrice va avea de regul opt borne, dintre care: dou pentru
tensiunea de excitaie i ase pentru nfurrile de ieire.
Cele trei nfurri de ieire sunt izolate ntre ele i fa de statorul mainii
pe care sunt dispuse, se numesc faze i de regul au capetele notate astfel:
A, B, C capetele de nceput ale fazelor;
X, Y, Z capetele de sfrit ale fazelor.
Realizarea constructiv a unui generator de curent alternativ trifazat se
observ mai bine dintr-o seciune transversal printr-o astfel de maina electric,
seciune ce poate fi reprezentat ca n figura 5.2.

Fig. 5.2 Seciune transversal prin generatorul de curent alternativ trifazat

61
n figura 5.2, conductoarele haurate aparin fazei A, cele albe aparin fazei
B, iar cele negrite aparin fazei C. nfurrile de pe stator sunt astfel dispuse,
nct ntre nceputul fazei A i nceputul fazei B, s fie un decalaj unghiular de
120, la fel, ntre nceputul fazei B i nceputul fazei C.
Conform acestor particulariti de construcie, rezult c funcionarea acestui
generator, comparativ cu generatorul de curent alternativ monofazat, se deosebete
doar prin faptul c la ieirea sa se obin trei tensiuni de curent alternativ defazate
ntre ele cu cte 120.
Funcionarea generatorului de curent alternativ trifazat poate fi explicat
dup schema electric din figura 5.3.

Fig. 5.3 Schema electric a generatorului de curent alternativ trifazat

Conform celor relatate la funcionarea generatorului de curent alternativ
monofazat, rezult c la aplicarea tensiunii de excitaie (U
ex
), nfurarea de
excitaie (L
ex
), va fi strbtut de curentul de excitaie (I
ex
), datorit cruia apare
fluxul magnetic (
ex
) de intensitate constant i de orientare conform reprezentrii
din figura 5.3.
Dac rotorul nu se rotete (n = 0), se observ din figura 5.3 c nfurrile
L
A
, L
B
i L
C
sunt intersectate de fluxul magnetic
ex
sub unghiuri diferite
(defazate ntre ele cu cte 120).
Rotind rotorul generatorului, de la 0 la 360, se observ c se modific doar
sensul fluxului de excitaie (
ex
) i ca urmare, fiecare din cele trei nfurri (L
A
,
L
B
i L
C
) vor fi intersectate de
ex
sub un unghi ce se modific de la 0 la 360.
Dac se rotete rotorul cu turaia n fa de stator, cmpul magnetic al
rotorului va fi un cmp magnetic nvrtitor i conform principiului induciei
electromagnetice, va induce n fiecare nfurare a statorului cte o tensiune
electromotoare, defazate ntre ele cu cte 120 (u
eA
, u
eB
, u
eC
).
Valorile instantanee ale celor trei tensiuni electromotoare sunt date de
relaiile:
t sin 2 U u
e eA
= (5.4)
) 120 t sin( 2 U u
0
e eB
= (5.5)
) 240 t sin( 2 U u
0
e eC
= (5.6)
Diagrama de variaie a celor trei tensiuni electromotoare, obinute la bornele
de ieire ale generatorului trifazat, este reprezentat n figura 5.4.
62
Maini electrice

u
eA
, u
eB
, u
eC
u
eC
u
eA
u
eB

Fig. 5.4 Diagrama de variaie a celor trei tensiuni electromotoare generate

n concluzie:
- generatoarele de curent alternativ sunt maini electrice destinate a transforma
energia mecanic n energie electric de curent alternativ monofazat sau trifazat;
- generatoarele de curent alternativ fac parte din categoria mainilor electrice
sincrone, deoarece frecvena tensiunii generate este sincron cu viteza de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor;
- generatoarele de curent alternativ prezint particularitatea c nfurarea de
excitaie este dispus pe rotor i este alimentat n curent continuu.

5.2.3. CARACTERISTICILE GENERATORULUI DE C.A. SINCRON

n cazul unui generator sincron viteza de rotaie a cmpului magnetic
nvrtitor este egal cu viteza de rotaie a rotorului:
min / rot
p
f 60
n n
1
= = (5.7)
Caracteristica de funcionare n gol, U
eo
= f(I
e
), reprezint dependena
tensiunii la borne a generatorului la funcionarea n gol, funcie de curentul I
e
din
nfurarea de excitaie. Caracteristica se ridic la turaie i frecven constante
(n = const., f = const.) i curent de sarcin nul (I = 0).

Fig. 5.5 Caracteristica de mers
n gol a generatorului sincron
La funcionarea n gol, tensiunea msurat
la borne este chiar tensiunea electromotoare indus
n nfurarea statoric de cmpul magnetic
inductor.
Alura caracteristicii de funcionare n gol
este reprezentat n figura 5.5. Se observ dou
curbe, prima curb (1) fiind ridicat prin mrirea
curentului de excitaie de la zero la valoarea
nominal I
en
, iar curba a doua (2) prin scderea
curentului de excitaie de la valoarea nominal I
en
la zero.
63
Domeniul cuprins ntre cele dou curbe este determinat de ciclul de
histerezis al circuitului magnetic al inductorului.
Caracteristica de mers n gol reprezint media pe ordonat ntre cele dou
ramuri.
Caracteristica extern, U = f(I), reprezint dependena tensiunii la
bornele generatorului funcie de curentul de sarcin I.
Caracteristica se ridic la o valoare constant a curentului de excitaie
(I
e
= I
en
= const.), la o turaie constant (n = n
n
= const.) i la un factor de putere
constant (cos = const.).
Alura caracteristicii este dat n figura 5.6 i depinde de tipul sarcinii. La
sarcin inductiv i pur rezistiv, alura este descresctoare, iar pentru sarcin
capacitiv, alura este cresctoare.
Caracteristica de reglaj, I
e
= f(I), reprezint dependena curentului de
excitaie funcie de curentul de sarcin. Caracteristica se ridic pentru o valoare
constant a tensiunii (U = U
n
= const.), a factorului de putere (cos = const.) i a
turaiei (n = n
n
= const.).
Alura caracteristicii este dat n figura 5.7 i depinde de tipul sarcinii. n
cazul sarcinii inductive, la creterea curentului din indus, pentru meninerea
tensiunii la borne constant se va mri curentul de excitaie.

Fig. 5.6 Caracteristica extern Fig.5.7 Caracteristica de reglaj
a generatorului sincron a generatorului sincron

n cazul sarcinii capacitive, la creterea curentului de sarcin, pentru
meninerea tensiunii la borne constante, trebuie micorat curentul de excitaie.
Schema electric a montajului experimental utilizat pentru determinarea
caracteristicilor generatorului sincron, este prezentat n figura 5.8.
Elementele montajului experimental prezentat n figura 5.8 au urmtoarele
semnificaii: M motor de curent continuu (Exd nfurarea de excitaie
derivaie); G generator sincron trifazat (Ex nfurarea de excitaie); V
1
, V
2

voltmetre; A
1
, A
2
, A
3
, A
4
ampermetre; Hz frecvenmetru; R
S
reostat cu
becuri; R
e1
, R
e2
reostate de excitaie; R
p
reostat de pornire; B
v
bobin
trifazat cu miez de fier i ntrefier variabil; U
1
, U
2
tensiuni continue
obinute de la redresorul de tensiune i de la un generator de curent continuu;
K
1
, K
3
ntreruptoare bipolare; K
2
, K
4
ntreruptoare tripolare; S
1
, S
2

sigurane.

64
Maini electrice

Fig. 5.8 Schema electric pentru determinarea caracteristicilor generatorului sincron

5.3. MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV

Motoarele electrice de curent alternativ sunt acele maini electrice a
cror destinaie este de a transforma energia electric de curent alternativ, n
energie mecanic, materializat sub forma micrii de rotaie (de regul) a
rotorului lor.
Funcionarea acestor categorii de maini se bazeaz pe principiul producerii
forei electromagnetice, ca urmare a interaciunii dintre dou cmpuri magnetice,
cmpul magnetic principal fiind de regul un cmp magnetic nvrtitor.
n tehnica militar o utilizare mai larg o au motoarele electrice de curent
alternativ asincrone i ca urmare aceast categorie de motoare electrice va fi
prezentat n continuare.
Criterii de clasificare a motoarelor de curent alternativ asincrone:
a) dup numrul de faze ale tensiunii de alimentare (adic dup modul de
obinere a cmpului magnetic nvrtitor):
- motoare de curent alternativ monofazat;
- motoare de curent alternativ bifazat;
- motoare de curent alternativ trifazat.
b) dup particularitile constructive ale rotorului:
- motoare de curent alternativ cu rotor bobinat (denumite i motoare de curent
alternativ cu colector);
- motoare de curent alternativ cu rotor n scurtcircuit.
Motoarele cu rotorul bobinat au colectorul de tip lamelat, iar nfurrile
rotorice sunt scurtcircuitate prin intermediul periilor sau se conecteaz la un reostat
de pornire sau de reglare a vitezei
65
Rotorul n scurtcircuit este n fond un rotor obinuit, nfurarea sa constnd
dintr-o serie de bare de cupru sau aluminiu neizolate, dispuse n crestturile
rotorului i scurtcircuitate la capete prin inele de scurtcircuitare (fig. 5.9).

Fig. 5.9 Rotor n scurtcircuit

Rotorul sub aceast form se poate obine i prin turnare a metalului
respectiv n crestturile rotorului.

5.3.1. MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV MONOFAZAT

n compunerea motorului de curent alternativ monofazat intr:
- statorul pe care este dispus o singur nfurare care se conecteaz la reeaua
monofazat de alimentare;
- rotorul care, de obicei, este n scurtcircuit.
Schema electric a motorului de curent alternativ monofazat este reprezen-
tat n figura 5.10.

66

Fig. 5.10 Schema electric a motorului
de curent alternativ monofazat

barele ce reprezint conductoarele rotorului sunt scurtcircuitate, acestea vor fi
strbtute de curent electric alternativ de inducie i ca urmare apare i un flux
magnetic al rotorului, care este tot alternativ ns de faz invers fa de fluxul
nfurrii statorice.
nfurarea statoric, fiind alimentat
n curent alternativ monofazat, produce un
flux magnetic pulsatoriu n timp i spaiu.
Conform principiului induciei
electromagnetice, n barele care reprezint
conductoarele rotorului se induc tensiuni
electromotoare alternative, conform relaiei:
dt
d
u
e

= (5.8)
Datorit acestor t.e.m. i a faptului c
Rezult astefel c n interiorul mainii exist dou fluxuri magnetice care
interacioneaz. Deoarece cele dou fluxuri magnetice sunt coliniare, ntre ele nu
se manifest dect o aciune de nsumare i nu o for electromagnetic.
Ca urmare, motorul de curent alternativ monofazat prezint dezavantajul c
are cuplul de pornire nul, deci nu poate porni. Pentru ca s funcioneze este necesar
s i se dea un impuls (un oc) n direcia de rotaie dorit.
Datorit acestui dezavantaj, motorul electric de curent alternativ monofazat
are o utilizare relativ restrns, de regul, numai pentru acionarea unor mecanisme
de putere relativ mic.
Maini electrice
5.3.2. MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV BIFAZAT

n compunerea motorului de curent alternativ bifazat, comparativ cu motorul
de curent alternativ monofazat, mai intr nc o nfurare dispus pe stator,
decalat cu
2
fa de prima i denumit nfurare suplimentar sau de pornire.

Motorul de curent alternativ bifazat se mai numete i motor de c.a. cu bobinaj
auxiliar.
Schema electric simplificat a motorului de curent alternativ bifazat este
reprezentat n figura 5.11.

67

Fig. 5.11 Schema electric a
motorului de curent alternativ bifazat

Cum practic, tensiunea alternativ bifazat nu se produce la scar
industrial, alimentarea unui astfel de motor electric se asigur de la o reea de
curent alternativ monofazat utilizndu-se urmtorul artificiu: n serie cu nfurarea
principal se conecteaz un condensator cu capacitatea de ordinul zecilor de F (de
regul uscat, de tipul delor cu hrtie).
Pentru ca un astfel de motor s funcio-
neze este necesar ca cele dou nfurri (L
1

nfurarea principal i L
2
nfurarea auxi-
liar) s aib acelai numr de spire i s fie
alimentate cu tensiunile u
1
i u
2
, de aceeai
valoare efectiv, dar decalate ntre ele cu
2
:
t sin U
max 1
u = (5.9)
Cunoscnd comportarea condensatoarelor n circuitele de curent alternativ,
anume c realizeaz defazajul cu 90 nainte a curentului fa de tensiune, rezult
c variaia curentului prin nfurarea principal va fi defazat cu 90 naintea
variaiei curentului prin nfurarea auxiliar, fiind astfel ndeplinite condiiile
impuse anterior.
Schema electric de conectare a unui astfel de motor la reeaua de curent
alternativ monofazat este reprezentat n figura 5.12.

Fig. 5.12 Schema electric de
conectare a unui motor bifazat
la reeaua de c.a. monofazat

= sin U u (5.10)
2
t
max 2
Pentru explicarea funcionrii motorului
de c.a. bifazat, n figura 5.13 sunt reprezentate
variaiile curenilor prin cele dou nfurri ale
motorului i respectiv, variaia fluxului mag-
netic rezultant. Din figura 5.13 b se observ c
fluxul magnetic de excitaie este un cmp
magnetic nvrtitor i pentru succesiunea dat
a curenilor electrici care strbat nfurrile
L
1
i L
2
, sensul de rotaie a cmpului
magnetic nvrtitor este cel reprezentat n
figura 5.13 c.
Pe scurt, funcionarea motorului de c.a. bifazat poate fi explicat dup cum
urmeaz. nfurrile statorice fiind alimentate de la reeaua de curent alternativ
sunt strbtute de curenii i ale cror variaii sunt reprezentate grafic n
figura 5.13 a.
1
L
i
2
L
i

Fig. 5.13 Obinerea cmpului magnetic nvrtitor n cazul motorului bifazat de c.a.

Conform principiului induciei electromagnetice, n bornele ce reprezint
conductoarele rotorului se induce o tensiune electromotoare datorit creia barele
vor fi strbtute de cureni electrici indui i ca urmare, apare i un flux magnetic
al rotorului.
n fiecare moment de timp, fluxul magnetic al rotorului este de faz invers
fa de fluxul magnetic rezultant al statorului, deci tot un flux magnetic nvrtitor,
dar care este rmas n urm fa de fluxul statoric.
Ca urmare, n interiorul motorului, acioneaz simultan dou fluxuri
magnetice decalate unghiular ntre ele, ceea ce are ca efect apariia unei fore
electromagnetice (cuplul motor), care duce la modificarea poziiei rotorului, deci la
rotaia acestuia.
Viteza de rotaie se poate modifica, prin modificarea amplitudinii tensiunii
de alimentare, iar sensul de rotaie prin inversarea unei faze a tensiunii de
alimentare.
Datorit acestor particulariti funcionale, motorul de curent alternativ
bifazat se utilizeaz n mod deosebit ca element de execuie n sistemele automate,
unde se conecteaz, de regul, ca n schema electric reprezentat n figura 5.14.
nfurarea conectat la reeaua de alimentare prin intermediul condensa-
torului C poart denumirea, de regul, de nfurare de excitaie (L
ex
), iar
nfurarea suplimentar, poart denumirea de nfurare de comand (L
c
) i este
alimentat prin intermediul amplificatorului, cu o tensiune electric care poate fi n
faz sau n antifaz cu tensiunea de la reeaua monofazat de c.a. (u).
68
Maini electrice

Fig. 5.14 Motorul de c.a. bifazat utilizat ca element de execuie n sistemele automate

Astfel, n funcie de faza tensiunii de intrare (u
i
) motorul se va roti ntr-un
sens sau n cellalt sens, iar n funcie de amplitudinea tensiunii de intrare motorul
se va roti cu o turaie mai mare sau mai mic (pentru u
i
= 0 motorul nu se rotete).
Transformatorul Tr se utlizeaz pentru asigurarea autofrnrii necesare
opririi motorului dup ncetarea aciunii tensiunii de intrare. n cazul n care,
alimentarea nfurrii de comand s-ar asigura direct de la ieirea amplifica-
torului, dup ncetarea aciunii tensiunii de intrare, motorul ar continua s se
roteasc cu aceeai vitez i n acelai sens (deoarece se transform ntr-un motor
de c.a. monofazat cruia i s-a asigura impulsul de pornire) ceea ce ar face ca
sistemul n care se utilizeaz s funcioneze instabil.
Dac alimentarea nfurrii de comand se realizeaz prin transformator,
atunci n momentul n care semnalul de intrare tinde s dispar, t.e.m. indus n
nfurarea secundar a transformatrului tinde s dispar i conform principiului
autoinduciei, aceast nfurare va fi strbtut de un curent de sens invers. Apare
astfel un flux magnetic de sens invers (de cealalt faz) care nsumat cu fluxul
magnetic al nfurrii de excitaie, tinde s roteasc rotorul motorului n sens
invers micrii sale de rotaie i ca urmare, exercit o aciune de frnare.

5.3.3. MOTORUL DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZAT

Comparativ cu motorul de curent alternativ monofazat, motorul de curent
alternativ trifazat prezint particularitatea c pe stator, are dispuse trei nfurri,
decalate spaial cu un unghi de 120 una fa de alta i alimentate de la reeaua de
curent alternativ trifazat.
nfurrile acestui motor pot fi conectate n stea sau n triunghi.
n schemele electrice, motorul de curent alternativ trifazat, se reprezint ca
n figura 5.15 a, pentru fazele nfurrii statorice conectae n stea i respectiv,
figura 5.15 b, pentru fazele nfurrii statorice conectate n triunghi.
Funcionarea motorului asincron trifazat, se bazeaz pe utilizarea cmpului
magnetic nvrtitor, produs de curentul alternativ trifazat.
De regul, se noteaz cu R, S, T bornele nfurrilor statorului i cu u
1
, u
2

respectiv, u
3
, tensiunile de alimentare, care sunt date de relaiile:
t sin U u
m 1
= (5.11)
(5.12) ( )
o
m 2
120 t sin U u + =
69
(5.13) ( )
o
m 3
240 t sin U u + =

Fig. 5.15 Reprezentarea motorului de curent alternativ trifazat
Pentru consider o
seciu

explicarea funcionrii motorului de c.a. trifazat se
ne transversal prin el (fig. 5.16 b) i respectiv, diagramele de variaie a
tensiunilor de alimentare (fig. 5.16 a).

Fig. 5.16 a) Diagramele de variaie a tensiunilor de alimentare;

Pentru momentul t rezentat n figura 5.16 a
c val
t ce se nchide de la captul B spre
b) Seciune transversal prin motor
= 0, se observ din diagrama rep
orile celor trei tensiuni sunt: u
1
= 0; u
2
> 0; u
3
< 0.
Conform acestei situaii rezult c:
- nf t; urarea A nu este strbtut de curen
- nfurarea B este strbtut de un curen
captul Y;
- nfurarea C este strbtut de un curent ce se nchide de la captul Z ctre
captul C.
70
Maini electrice
Ca rezultat se obine un flux magnetic al statorului cu sensul reprezentat n
figura 5.16 b. Astfel, statorul va fi magnetizat cu polul nord jos (de unde ies liniile
de cm
btute de
curen c

i se modific i poziia polilor N i S ai
statoru
c odat cu modificarea
polilo
sensului de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor al
statoru

or instalaii complexe, fapt ce face ca motoarele de curent alternativ
trifaza
MENTUL MOTORULUI

bsoarbe de la reeaua de alimentare puterea activ:
p magnetic) i polul sud sus (unde intr liniile de cmp magnetic).
Totodat, acest flux magnetic intersecteaz i rotorul, i conform
principiului induciei electromagnetice, barele de scurtcircuitare vor fi str
i de inducie, care vor produce un flux magneti al rotorului, care l vor
magnetiza cu polaritate invers, deci polul nord al rotorului n partea de sus, iar
polul sud al rotorului n partea de jos.
Astfel, ntre stator i rotor se manifest aciunea a doi poli magnetici de
nume contrar, deci aciune de atragere.
Cum, n momentul imediat urmtor, datorit modificrii amplitudinilor celor
trei tensiuni de alimentare a motorulu
lui, prin aciunea de atragere poli S i N ai rotorului vor tinde s ocupe o
aceeai poziie cu polii statorului, rezutnd o aciune asupra rotorului cu o for
electromagnetic F, cu sensul reprezentat n figura 5.16 b.
Deoarece asupra rotorului acioneaz permanent un cuplu de fore
electromagnetice (fig. 5.16 b), a crui orientare se modifi
r magnetici ai statorului, rezult c rotorul va executa o micare de rotaie, n
sensul reprezentat n figur.
Schimbarea sensului de rotaie a motorului de curent alternativ trifazat, se
poate realiza prin inversarea
lui. Aceasta se obine prin schimbarea ntre ele a dou faze ale tensiunii de
alimentare, de exemplu tensiunea u
2
se aplic nfurrii C, iar u
3
se aplic
nfurrii B.
Viteza de rotaie a acestor categorii de motoare se poate modifica prin
intermediul un
t s fie utilizate, de regul, doar n acele instalaii unde nu se cere
modificarea vitezei de rotaie. Motoarele de curent alternativ trifazat au viteze de
rotaie constante, pentru o construcie dat, deoarece aceasta este funcie numai de
numrul perechilor de poli, asigurai prin construcie.
Datorit simplitii constructive i de ntreinere, aceast categorie de
motoare electrice are cea mai larg utilizare practic.

5.3.4. PUTERILE, PIERDERILE I RANDA
La funcionarea n sarcin a motorului asincron trifazat, nfurarea statoric
a
= = cos I U 3 cos I U 3 P
l l 1 1 1 1
(5.14)
O parte din aceast putere se pierde prin efect Joule-Lenz n n urarea
tatoric (pierderi n cuprul statoric),
i turbionari), datorit cmpului magnetic
nvrtitor rezultant.
f
s
2
I R 3 p = .
1 1 1 Cu
n circuitul magnetic al statorului apar i pierderi n fier p
Fe1
(pierderi prin
histerezis magnetic i prin curen
71
Diferena dintre puterea activ primit P
1
i pierderile p
Cu1
i p
Fe1
, reprezint
puterea transmis din stator n rotor prin intermediul cmpului magnetic nvrtitor
din ntrefier, numit putere electromagnetic, P:
ri n cupru
magnetic rotoric
dect
(5.16)
ventilaie p i pierderi suplimentare p .
Puterea meca
mecan
ore i puterea activ absorbit de nfurarea statoric:
( )
1 Fe 1 Cu 1
p p P P + = (5.15)
n rotor apar pierderi prin efect Joule-Lenz, n nfurarea sau colivia
rotoric (pierde R 3 p = l rotoric),
2 2 2 Cu
I i pierderi n fierul circuitului
arece frecvena curenilor rotorici f este mult mai mic
2
p
Fe2
. Deo
2
frecvena curenilor statorici f
1
, (f
2
= 0,05f
1
), pierderile n fierul rotoric se pot
neglija.
Diferena dintre puterea electromagnetic i pierderile n cuprul rotoric
reprezint puterea mecanic total P
M
:
M
P
2 Cu
n funcionarea motorului asincron mai apar i pierderi mecanice p
m
, prin
frecri mecanice n lagre, pierderi prin
p P =
v s
nic util la arborele motorului asincron se obine din puterea
ic total P
M
scznd pierderile mecanice, prin ventilaie i cele
suplimentare:
( )
s v m M 2
p p p P P = (5.17)
Randamentul motorului asincron se definete ca raportul dintre puterea
mecanic la arb
1 s v m 2 Cu 1 Fe 1 Cu 2
2
1
2
P p p p p p p P P
1
p P P P

=
+ + + + + +
= = (5.18)
Randamentul nominal al motoarelor asincrone trifazate de putere medie
(10...100kW) este cuprins ntre 85...92%, iar la puteri mai m
sub 75%.

MOTORULUI ASINCRON
ici poate s scad

5.3.5. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL

Din relaia (5.16) rezult:
( ) s M s M P P p
1 1 M 2 Cu
P = = = = (5.19)
nde i sunt viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor, respectiv a
omagnetic al mainii.
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone
u
1
rotorului, iar M este cuplul electr
este dat de relaia:
72

1 1
Dac se nlocuiete valoarea curentului rotoric n funcie d
2
2 2 2 Cu
s
I R 3
s
p
M

=

= (5.20)
e parametrii
ainii, rezult urmtoare
de alimentare la ptrat, este invers proporional cu frecvena tensiunii de alimentare
i dep
m le: cuplul electromagnetic este proporional cu tensiunea
inde de alunecare. Prin derivarea expresiei cuplului electromagnetic n raport
cu alunecarea i anularea ei, se obin dou valori ale alunecrii pentru care derivata
se anuleaz, deci cuplul electromagnetic prezint un maxim i un minim. Aceste
Maini electrice
valori extreme sunt proporionale cu tensiunea de alimentare la ptrat i cu
numrul de perechi de poli, sunt invers proporionale cu frecvena tensiunii de
alimentare i nu depind de valoarea rezistenei rotorice:
1
2
f
p U
M (5.21)
Alunecrile s la care se produc cuplurile ma
m
xim i minim sunt direct
proporionale cu
(5.22)
rea s i cuplul maxim M care se produce la
alunecarea s
m
:
rezistena rotoric:

2 m
La motoarele de puteri medii i mari, exist relaia lui Kloss, relaie ntre
cuplul electromagnetic M la aluneca
R s
m
s
s
s
s
M 2
M
m
m
+
= (5.23)
m
Pe baza relai
alunecare. Pentru alunecri mici, s << s
m
, raportul s/s
m
se poate neglija i relaia
(6.23) devine:
ei (5.23) se poate trasa dependena cuplului electromagnetic de
s k
s
s
M 2 M
1
m
m
= = (5.24)
care reprezint o dreapt ce trece prin origine, deci cuplul variaz proporional cu
alunecarea. La alunecri
(6.23) devine:
mari, s >> s
m
, raportul s
m
/s se poate neglija i relaia
s
k
s
s
M 2 M
2 m
m
= = (5.25)
care reprezint o hiperbol echilater.
n cazul regimului
electromagnetic este pozitiv. Maina primete putere electromagnetic d la reea
ecanic pe la arbore (P = M > 0).
t caz
mpului electromagnetic nvrtitor (n < 0, s > 1). n acest
cuplu de rsturnare, deoarece pentru s (s
m
,1) motorul nu mai funcioneaz stabil.
de funcionare ca motor, alunecarea s (0,1) i cuplul
e
(P
1
= M
1
> 0) i debiteaz putere m
2
n cazul regimului de funcionare ca generator, alunecarea s < 0 i cuplul
electromagnetic este negativ. Maina trebuie s fie antrenat de ctre un motor
primar la o turaie mai mare dect turaia de sincronism, n > n
1
. n aces
alunecarea devine negativ, cuplul motor devine negativ (cuplu rezistent), iar
maina debiteaz energie electromagnetic reelei i absoarbe energie mecanic de
la motorul de antrenare.
n cazul regimului de funcionare ca frn electromagnetic, alunecarea s > 1
i cuplul electromagnetic este pozitiv. Acest lucru se poate ntlni dac rotorul este
antrenat n sens invers c
caz maina primete energie electromagnetic de la reea i energie mecanic pe la
arbore pe care le transform n energie caloric n nfurarea rotoric. Cuplul
motor are sens inver sensului de rotaie a rotorului.
Cuplul electromagnetic maxim n regim de motor M
m
se mai numete i
73
Alunecarea nominal s
n
, este alunecarea la care motorul dezvolt cuplul
electromagnetic nominal M
n
. Ea depinde de puterea nominal a motorului. La
motoa
sub 1%
e mai importante caracteristici ale motorului asincron sunt urmtoarele:
caracteristica cuplu funcie de alunecare, M = f(s); caracteristica factorului de
putere caracteristica
mecanic n = f(M).
rele asincrone normale cu puteri de 1...1000kW, alunecarea nominal
este de 6...1%, iar pentru motoarele cu puteri mai mari, alunecarea nominal scade
.

5.3.6. CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON

Cel
, cos
1
= f(P
2
); caracteristica randamentului, = f(P
2
) i
Ecuaia (5.23) mai poate fi scris i sub forma urmtoare:
2
1
bs a
s
K M
+
= (5.26)
unde a i b sunt nite coeficieni care depind de parametrii mainii.
ariaz cu ptratul
tensiunii fazei statori
reprezentat de curba din figura 5.17.
Dac parametrii mainii nu depind de curent, cuplul v
ce. Dependena M = f(s) este mai complicat i ea este
Alunecare procentual se calculeaz cu relaia:
100
n
n n
s
1
1
%

= (5.27)
unde n este viteza de rotaie a cmpu
1
lui magnetic n
de rotaie a rotorului.
vrtitor al statorului, iar n
viteza
La o anumit
cuplului, care mai poart denumirea i de cuplu de rsturnare. Cuplul de rsturnare
2. dom
aloarea
respunztor puterii nominale a mainii, M
n
, dat de
relaia
n
. Aceste cifre sunt o msur pentru posibilitile de
supra
valoare a alunecrii, s
m
, se ajunge la o valoare maxim a
al motorului mparte regiunile de funcionare a motorului n dou domenii:
1. domeniul stabil, s < s
m
;
eniul instabil, s > s
m
.
Dac motorul este ncrcat peste valoarea corespunztoare a lui M
m
, atunci
acesta se oprete. Pentru alunecarea procentual s = 100, se obine v
cuplului de pornire M
p
.
Cunoscnd cuplul co
M
n
= 9653 P/n
n
[Nm], valorile P n kW i n
n
n rot/min fiind nscrise pe
plcua mainii, se pot determina cifrele caracteristice de cuplu ale mainii i
anume: M
m
/M
n
i M
p
/M
ncrcare ale motorului, adic M
m
/M
n
i o indicaie pentru posibilitile de
pornire ale motorului cnd pornirile se fac sub existena unui cuplu rezistent al
sarcinii (M
p
/M
n
). Deoarece cuplul electromagnetic se exercit att asupra stato-
rului ct i asupra rotorului, rezult c msurnd cuplul exercitat asupra statorului
se poate determina i cel exercitat asupra rotorului. Msurarea cuplului se face prin
msurarea forei de la extremitatea unei tije rigid legate cu statorul motorului,
msurarea forei realizndu-se cu ajutorul unui comparator cu resort (fig. 5.18).
74
Maini electrice

Fig. 5.17 Caracteristica cuplu funcie de Fig. 5.18 Motor asincron trifazat dublu
alunecare la un motor asincron suspendat pentru ridicare caracteristicii
trifazat cu rotorul M = f(s); 1 - comparator; 2 - greutate de
n scurtcircuit suspendare; 3 - resort
l.
Depen a
resortu va fi:
M = 0,28F [Nm]. Motorul de ncercare este cuplat elastic cu un alt motor asincron,
care s
i cu ajutorul unui reostat.

Msurnd fora F i cunoscnd lungimea l, se determin cuplul M = F
re dena dintre deformaia resortului i for se ia din curba de etalona
lui. Lungimea braului de prghie este de l = 0,28m, deci cuplul
ervete la ncrcarea acestuia. ncrcarea se face prin alimentarea cu curent
continuu pe dou faze statorice (funcioneaz ca o frn electromagnetic). Viteza
de rotaie se msoar cu ajutorul tahometrului.
Trebuie remarcat c din cauza oscilaiilor ntregului sistem, acul
comparatorului oscileaz, astfel nct practic se vor msura limitele n care
oscileaz acul i se va lua media lor,
med
. Reglarea sarcinii motorului se
efectueaz prin reglarea tensiunii redresorului
Caracteristica factorului de putere, cos
1
= f(P
2
), reprezint dependena
factorului de putere statoric de puterea mecanic utili la arborele motorului, la
tensiune de alimentare statoric constant i frecven de alimentare constant.
Motoarele asincrone sunt receptoare cu un caracter inductiv i au factorul de putere
nomin
al instalaiilor.
al cuprins ntre 0,83 i 0,89 pentru motoarele de putere medii i mai sczut la
motoarele de puteri mai mici.
Din figura 5.19 (curba 1), se observ c la funcionarea n gol sau cu sarcin
redus, factorul de putere are valori mici, fiind cuprinse ntre 0,15...0,3, ceea ce
constituie un dezavantaj al motorului asincron, acesta contribuind n acest caz la
nrutirea factorului de putere
Caracteristica randamentului, = f(P
2
), reprezint dependena randamen-
tului de puterea mecanic util P
2
la arborele mainii, la tensiune de alimentare
constant, U
1
= U
1n
, i frecven de alimentare constant, f
1
= f
1n
.
Din relaia (5.18) rezult c randamentul motorului asincron depinde de
pierde
ente de sarcina
motor
rile care apar la funcionarea sa. Forma caracteristicii randamentului este
dependent de modul n care variaz pierderile cu sarcina motorului. Pierderile
mecanice p
m
ca i pierderile n fier p
Fe
sunt practic independ
75
ului. Pierderile n cuprul nfurrilor p
Cu1
i p
Cu2
ca i pierderile
suplimentare p
s
, sunt proporionale cu ptratul curenilor din nfurri, deci sunt
dependente de sarcin.
Randamentul prezint un maxim pentru o putere util mai mic dect
cea nominal, deoarece motoarele sunt rar utilizate la puterea nominal (fig. 5.19
curba 2).

canic natural Caracteristica me , n = f(M), reprezint dependena turaiei
motor
statoric i rotoric nefiind introduse rezistene suplimentare. Aceast
caract
care cer turaii aproximativ constante (pompe, maini unelte, compre-
soare,

ului asincron n de cuplul electromagnetic M, la tensiunea de alimentare a
statorului, U
1
= U
n
= const. i frecvena tensiunii de alimentare, f
1
= f
n
= const., n
circuitele
eristic se deduce din caracteristica cuplului electromagnetic funcie de
alunecare, M = f(s), fiind rotit cu 90
o
fa de aceasta din urm i avnd originea
deplasat.
Caracteristica mecanic natural a motorului asincron (fig. 5.20) este o
caracteristic mecanic rigid deoarece variaia turaiei n de la gol la sarcin este
foarte mic (1...6%). Datorit acestei proprieti, motorul asincron este utilizat n
acionrile
ventilatoare etc.).

Fig. 5.19 Caracteristicile: Fig. 5.20 Caracteristica mecanic
1) factorul de putere; 2) randamentul natural

caracteristica mecanic ex cte importante: punctul de mers
l de
raia nominal
= (1 s )n ; punctul critic A care are cuplul electromagnetic egal cu cuplul
ezistena circuitului rotoric, iar rigiditatea caracteristicii
reosta
Pe ist cteva pun
n gol A
o
, care are cuplul electromagnetic nul i turaia n
o
n
1
; punctu
funcionare nominal A
n
, care are cuplul electromagnetic M
n
i tu
n
n n 1 c
electromagnetic maxim M
m
i turaia n
c
= (1 s
m
)n
1
; punctul de pornire A
p
, care
are cuplul electromagnetic egal cu cuplul de pornire M
p
i turaia nul.
Deoarece cel puin unul dintre parametrii electrici sau magnetici ai
motorului asincron difer de valoarea sa nominal, sau se introduc rezistene
suplimentare n circuitele statoric sau rotoric, caracteristicile obinute se numesc
caracteristici artificiale.
Exist diferite caracteristici mecanice artificiale obinute prin modificarea
tensiunii de alimentare, frecvenei de alimentare sau rezistenei circuitului rotoric.
n ultimul caz, cuplul maxim se menine practic constant, alunecarea critic s
m

variaz proporional cu r
tice scade cu creterea rezistenei rotorice. Pe baza caracteristicilor mecanice
artificiale se poate regla turaia motorului asincron.
76
Maini electrice
Schema electric a montajului experimental utilizat pentru determinarea
caracteristicii cuplu funcie de alunecare i caracteristicii mecanice la un motor
asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, este prezentat n figura 5.21.

Fig. 5.21 Schema electric pentru determinarea caracteristicii cuplu funcie de alunecare i
caracteristicii mecanice la un motor asincron trifazat
cu rotorul n scurtcircuit

mo
trifazat cu rotorul n scurtcircu ostat; U tensiunea continu
ob ut de la un redresor; K
1
ntreruptor tripolar; K
2
ntreruptor bipolar; S
1
,
S
2
si
area nfurrii statorice la reeua de alimentare, rotorul fiind
obil, curentul statoric absorbit la pornire are valori mari, I
p
= (5...8)I
n
, iar cuplul
e, alunecarea critic
s
m
corespunztoare cuplului maxim M
m
este de 5...20%, iar alunecarea nominal
n
de 1
t c la pornire, trebuie luate msuri de limitare a curentului de
ornire I
p
(lucru im
ornir
r asincrone depinde de tipul constructiv al
inat
Elementele montajului experimental au urmtoarele semnificaii: M
1

tor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (de ncercat); M
2
motor asincron
it (de frnare); R
V
re
in
gurane.

5.3.7. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON

Prin cupl
im
de pornire va avea valori mici. La motoarele asincrone normal
s ...6%. Din acest motiv cuplul de pornire, la s = 1, este mic n comparaie cu
cuplul maxim. Prin neglijarea raportului s
m
/s, la s = 1, rezult din relaia (6.23)
cuplul de pornire:

m m p
s M 2 M = (5.28)
Cuplul de pornire variaz ntre (10...40%) din cuplul maxim M
m
, respectiv
(25%...65%) din cuplul nominal M
n
.
Astfel, rezul
p pus de reeaua de alimentare) i de asigurare a unui cuplu de
p e corespunztor (impus de maina antrenat).
Modul de pornire a motoarelo
motorului i de puterea lui. Motoarele cu puteri mai mici de 10kW pot porni direct
prin cuplarea lor la reeaua de alimentare.
Pornirea motorului asincron cu rotorul bob
statul este constituit din trei rezistene
Pentru a micora curentul la pornire i pentru a mri cuplul de pornire, la
motoarele cu rotorul bobinat, se nseriaz un reostat de pornire n circuitul rotoric
prin intermediul inelelor i periilor. Reo
77
reglabile, cte una pentru fiecare faz. La pornire, maneta reostatului este pe
contact dintre electrozi i lichid.
poziia de rezisten maxim, iar pe msur ce motorul se tureaz, se micoreaz
rezistena reostatului pn la scurtcircuitarea sa complet, motorul funcionnd n
continuare pe caracteristica mecanic normal. La pornire se cere o variaie a
cuplului electromagnetic ntre dou valori, una maxim M
pmax
i una minim
M
pmin
. Rezistenele treptelor reostatului de pornire se pot dimensiona innd seama
c la un cuplu electromagnetic dat, alunecarea este proporional cu rezistena
circuitului rotoric (R
2
+ R
p
).
Reostatele de pornire sunt confecionate de obicei din rezistoare metalice i
au mai multe trepte de rezistene care sunt scurtcircuitate pe rnd odat cu turarea
motorului, sau sunt rezistoare lichide, la care modificarea rezistenei se poate face
prin modificarea suprafeei de
Motorul asincron cu rotorul bobinat pornit cu ajutorul unui reostat de pornire
nseriat la nfurarea rotoric, are caracteristici de pornire bune, cuplul dezvoltat
de motor fiind meninut la valori ridicate pe perioada pornirii, ceea ce duce la o
pornire rapid i face posibil pornirea n sarcin a motorului.
Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit nu pot porni prin nserierea
unui reostat de pornire n circuitul rotoric. Motoarele cu puteri nominale mai mici
de 10kW pot porni prin cuplarea direct la reeaua de alimentare. Curentul absorbit
t de mici ca s nu
e, lucru ce provoac
stea-
un comutator care la pornire este pus pe poziia ce realizeaz
conex
la pornire are valori mai mari dect curentul nominal dar suficien
perturbe funcionarea altor consumatori. Cuplul electromagnetic dezvoltat de
motor la pornirea direct este comparabil cu cuplul nominal.
n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de puteri mai mari de
10kW, cuplul dezvoltat la pornire este mic datorit rezistenei rotorice mici
(respectiv alunecrii critice s
m
reduse), iar curentul absorbit are valori ridicate,
producnd cderi mari de tensiune n reeaua de alimentar
perturbri n funcionarea altor consumatori. n consecin, se impune luarea de
msuri pentru mrirea cuplului de pornire i a limitrii curentului de pornire.
Pentru mrirea cuplului de pornire se construiesc motoare cu rotoare de
construcie special, respectiv rotoare cu bare nalte sau cu dubl colivie.
Pentru limitarea curentului absorbit se utilizeaz reducerea tensiunii de
alimentare. n acest scop se pot utiliza trei metode: pornirea cu comutator
triunghi, pornirea cu autotransformator i pornirea prin mrirea impedanei
circuitului statoric.
Pornirea stea-triunghi se utilizeaz la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit ale cror nfurri statorice funcioneaz normal conecate n triunghi,
avnd puteri nominale de pn la 200kW i tensiuni de linie mai mici de 3kV. La
pornire, se utilizeaz
iunea stea a nfurrii statorice. n acest caz tensiunea de alimentare a
nfurrii este tensiunea de faz, a crei valoare este de 3 ori mai mic dect
tensiunea normal de alimentare n triunghi, care este tensiunea de linie. Acest
lucru face s se micoreze curentul de linie absorbit i cuplul de pornire de 3 ori,
fa de valorile corespunztoare alimentrii n triunghi.
78
Maini electrice
La conexiunea stea, curenii de faz sunt egali cu cure i de linie: ni
Z 3
U
Z
U
I I
l f
f l
= = =

(5.29)
unde Z reprezint impedana unei faze statorice.
e de faz,
iar curenii de linie sunt de
La conexiunea triunghi, tensiunile de linie sunt egale cu tensiunil
3 ori mai mari dect curenii de faz:
Z
3
Z
3 I 3 I
l f
f l
= = =

U U
(5.30)
Din relaiile (5.29) i (5.30) rezult:
3
1
U 3
Z U I
l l
= =
(5.31)
Z 3 I
l l

Din relaia (5.31) se observ c valorile efective ale curenilor de linie
absorb t de trei ori mai mici dect curenii de
linie absorbii de motor la
alimentare de
ii de motor la conexiunea stea sun
conexiunea triunghi. Cu micorarea tensiunii de
3 ori, se va micora i cuplul de pornire de 3 ori, ceea ce face ca
area curentului, respectiv a cuplului de pornire dorit. n

3 rezistoare
ornire va produce cderi de
turaii
nt ns cazuri n care se cere modificarea turaiei motorului n anumite
motorul s nu poat porni dect cu sarcin redus. Dup ce turaia motorului a
ajuns apropiat de cea nominal, comutatorul este trecut pe poziia triunghi,
realiznd conexiunea triunghi a nfurrii statorice. Motorul este alimentat n
continuare la tensiunea nominal de linie a reelei i funcioneaz pe caracteristica
mecanic natural.
Pornirea cu autotransformator. La aceast metod se utilizeaz pe
perioada pornirii un autotransformator trifazat reglabil i cobortor de tensiune,
care permite alimentarea nfurrii statorice cu o tensiune redus la (0,5...0,7)U
1n
,
n funcie de valo
continuare, dup turarea motorului, se ridic valoarea tensiunii de alimentare
pn se ajunge la valoarea nominal. Deoarece tensiunea de alimentare este
sczut (U
1
= kU
1n
) cu k = 0,5...0,7, curentul i cuplul de pornire variind ptratic
cu tensiunea aplicat motorului, vor avea valorile:

pn
2
p pn
2
p
M k M , I k I = = (5.32)
adic (0,25...0,45) din valorile nominale respective.
Pornirea prin mrirea impedanei circuitului statoric. La pornire cu
aceast metod se intercaleaz pe perioda pornirii n circuitul statoric
identice (pentru motoarele de puteri mici), sau 3 bobine cu reactan identice
(pentru motoarele de puteri mari). Curentul de p
tensiune pe rezistoare, respectiv pe bobinele de reactan, tensiunea aplicat
nfurrii statorice reducndu-se. Dup terminarea pornirii, rezistoarele, respectiv,
bobinele de reactan se scurtcircuiteaz cu ajutorul unui ntreruptor trifazat.

5.3.8. REGLAREA TURAIEI MOTORULUI ASINCRON

Motoarele asincrone sunt utilizate n acionrile electrice care cer
constante. Su
79
limite motoarelor
sincrone.
, iar din considerente tehnice sau economice se impune folosirea
a
Turaia motorului asincron este dat de relaia:
( ) ( ) s 1
p
f 60
n s 1 n
1
1
= = (5.33)
care arat c turaia poate fi variat prin modificarea num
p, a frecvenei tensiunii de alimentare f sau a alunecr
rului de perechi de poli
ii s.
Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli
Aceast metod permite modificarea turaiei n trepte i se utilizeaz n
re permite modificarea
umr iunilor
special la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit. Statorul motorului este
prevzut cu o nfurare special cu prize mediane, ca
n ului de perechi de poli p prin schimbarea conexiunilor sec
nfurrilor cu ajutoarul unui comutator. Se construiesc i motoare cu dou
nfurri statorice avnd numere de perechi de poli diferite. n figura 5.22 este
redat principiul de modificare a numrului de perechi de poli n raportul 2:1, prin
modificarea conexiunilor seciunilor nfurrilor. S-au reprezentat cele dou
seciuni ale unei faze statorice, care n figura 5.22 a) sunt conectate n serie, iar n
figura 5.22 b) sunt conectate n paralel, modificndu-se astfel numrul de perechi
de poli p de la 2 la 1.

Fig. 5.22 Modificarea numrului de perechi de poli

Aceast metod prezint dezavantajul c reglarea turaiei se face n trepte i
costul motorului este mai mare dect la motoarele obinuite. Metoda are avantajul
c nu apar pierderi
Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare
suplimentare de putere.

limite largi, fr a se produce pierderi
suplim
iozitate, lips de inerie i o comand cu puteri mici prin
dispozitive fr contacte.
Aceast metod necesit o instalaie special de alimentare cu tensiunea i
frecvena reglabile. Prin modificarea n mod continuu a frecvenei de alimentare f
1
,
se obine o variaie continu a turaiei n
entare de putere.
Pentru a se obine tensiuni cu frecvena variabil se utilizeaz convertizoare
rotative sau convertizoare statice cu tiristoare. Convertizoarele statice de frecven
cu tiristoare au un randament ridicat, siguran n funcionare, volum redus,
ntreinere uoar, silen
80
Maini electrice
81
Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii
Variaia alunecrii s se poate face prin modificarea tensiunii de alimentare,
prin modificarea rezistenei circuitului rotoric sau prin modificarea puterii
circuitului rotoric.
Prin scderea tensiunii de alimentare, cuplul maxim M
m
scade proporional
cu pt mnnd constant. Pentru
un cup
ncrcare a motorului cu 20%.
prin efect Joule-Lenz care apar
n reo
lt c alunecarea critic se modific (cu
crete
ajutorul unui reostat trifazat R
v

nseria
de scurt durat iar
reosta
ratul tensiunii (rel. 6.21), alunecarea critic s
m
r
lu de sarcin constant M
s
, turaia motorului scade cu scderea tensiunii de
alimentare. Pentru o variaie a tensiunii cu 10%, turaia rotorului scade cu 2%, iar
capacitatea de supra
Extinderea domeniului de reglaj a turaiei prin modificarea tensiunii de
alimentare se poate realiza la motoare cu rotorul bobinat, prin introducerea n
circuitul rotoric a unui reostat, ceea ce duce la mrirea alunecrii critice (rel 6.22).
Procedeul de modificare a tensiunii de alimentare prezint dezavantajul unui
randament sczut, datorit pierderilor suplimentare
statul intercalat n circuitul rotoric.
Metoda reglrii turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare se utilizeaz
numai pentru variaia turaiei n limite restrnse.
Dac tensiunea i frecvena de alimentare sunt constante, chiar dac se
modific rezistena rotoric, din relaia (6.21) rezult c valoarea cuplului maxim
este constant, iar din relaia (6.22) rezu
rea rezistenei rotorice crete i alunecarea critic). Ca urmare, prin
modificarea rezistenei circuitului rotoric (cu
t n circuitul rotoric) se obine o familie de caracteristici mecanice artificiale
(caracteristica mecanic natural fiind cea corespunztoare lui R
v
= 0). Odat cu
creterea rezistenei circuitului rotoric, turaia motorului scade.
Aceast metod prezint dezavantajul unui randament sczut datorit
pierderilor suplimentare care apar n reostatul de reglaj, prin efect Joule-Lenz.
Avantajul metodei const n simplitatea reglrii turaiei i n domeniul larg
de reglaj a turaiei. Reostatele de reglaj nu pot fi nlocuite de ctre reostatele de
pornire deoarece acestea din urm sunt calculate la funcionri
tele de reglaj funcioneaz n regim de lung durat.
Schimbarea sensului de rotaie a motorului asincron
La studiul funcionrii motorului asincron, s-a vzut c sensul de rotaie a
motorului este acelai cu cel al cmpului magnetic nvrtitor statoric. Pentru
schimbarea sensului de rotaie a motorului este necesar s se schimbe sensul de
rotaie a cmpului magnetic nvrtitor, deci este necesar s se schimbe succesiunea
fazelo be dou faze de
alimen
entru micorarea turaiei, fie pentru meninerea constant a
turaiei mecanismului care este supus unui cuplu motor exterior. Frnarea electric
r statorice. Pentru aceasta este suficient s se schim
tare ntre ele.

5.3.9. FRNAREA MOTORULUI ASINCRON

n sistemele de acionare ale unor mecanisme, apare necesitatea frnrii
mecanismului, fie p
82
fa d control mai exact al
omentului de oprire i a unei frnri mai line.
e frnarea mecanic, prezint avantajele unui
m
Frnarea electric a motoarelor asincrone se poate face n trei moduri:
frnarea cu recuperare, frnarea prin conectare invers i frnarea dinamic.
Frnarea cu recuperare
Este posibil cnd nfurarea statorului motorului asincron este conectat la
reeaua de alimentare, iar rotorul este antrenat din exterior n acelai sens cu sensul

putere
activ absorbind energie mecanic pe la arbore. Cuplul
electro
cmpului magnetic nvrtitor, cu o turaie mai mare dect turaia de sincronism
(n > n
1
, s < 0). n acest caz, maina va funciona ca generator, debitnd
pe reeaua de alimentare,
magnetic este negativ, adic este un cuplu de frnare. Frnarea cu
recuperare se utilizeaz la frnarea coborrii greutilor n instalaiile de ridicat, n
cazul coborrii pantelor la autovehicule i n cazul mainilor care au posibilitatea
schimbrii numrului perechilor de poli. Pentru o main cu 2p = 2, turaia de
sincronism va fi de 3000rot/min, iar la schimbarea numrului de poli la 2p = 4,
motorul va frna pn la turaia de 1500rot/min. Prin aceast metod ns nu se
poate realiza oprirea motorului.
Frnarea prin conectare invers
Cn dturaia rotorului mainii asincrone are sens contrar sensului cmpului
nvrtitor statoric, cuplul electromagnetic se opune micrii rotorului i maina
funcioneaz ca frn electromagnetic (s > 1). Acest mod de frnare se realizeaz
prin schimbarea sensului de rotaie a cmpului magnetic statoric, adic prin
schim mentarea motorului. n timpul frnrii,
datorit
barea a dou faze ntre ele la ali
valorii ridicate a alunecrii (s > 1), se absorb de la reea cureni mai inteni
ca la pornire. Pentru limitarea acestor cureni, la motoarele cu rotorul bobinat, se
introduc n circuitul rotoric rezistene care au i rolul de a obine cuplul de frnare
dorit, prin modificarea curbei M = f(s). Maina primete energie electric de la
reeaua de alimentare i energie mecanic pe la arbore, pe care le transform n
energie caloric n nfurarea rotoric. Prin aceast metod se obine o frnare
puternic, sensul de rotaie putndu-se inversa dac maina nu se deconecteaz la
timp de la reea.
Frnarea dinamic
La aceast frnare se deconecteaz nfurarea statoric de la reeaua de
alimentare i se cupleaz dou faze statorice la o surs de curent continuu. Cmpul
magnetic fix produs de curentul continuu din stator, induce n nfurarea rotoric
nchis t.e.m. i cureni datorit micrii rotorului. Curenii care apar n rotor
interac agnetic statoric dnd natere unui cuplu ce se opune
rotirii
ioneaz cu cmpul m
rotorului conform regulii lui Lenz, ducnd astfel la oprirea acestuia. Energia
de frnare se transform n energie caloric n nfurarea rotoric.
Pentru modificarea valorii cuplului de frnare la motoarele cu rotorul
bobinat, se introduc reostate reglabile n circuitul rotoric. La motoarele cu rotorul
n scurtcircuit se poate regla cuplul de frnare prin modificarea tensiunii continue
de alimentare a celor dou faze statorice.
Maini electrice
83

6. MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU


Mainile de curent continuu se caracterizeaz prin faptul c prin circuitul
exterior trece curent continuu, iar tensiunile electromotoare se induc numai prin
micare. Acestea pot fi cu colector (redresor mecanic) sau cu inele (maini
unipolare).
Mainile de curent continuu cu colector au fost primele generatoare
industriale de energie electromagnetic realizate be baza induciei electromag-
netice. Apariia curentului alternativ sinusoidal, n special a sistemului trifazat de
producere, transmitere i distribuie a energiei electrice, a restrns mult domeniul
de utilizare a mainilor de curent continuu. Se mai folosesc generatoare de curent
continuu pentru sudur, pentru autovehicule sau aplicaii n electrochimie.
Principala utilizare actual a mainii de curent continuu este cea de motor
electric, datorit caractersiticilor mecanice mai avantajoase. Astfel, motoarele de
curent continuu se utilizeaz n traciunea electric (tramvaie, troleibuse,
locomotive electrice), n industria metalurgic i siderurgic pentru acionarea unor
mecanisme (laminoare, bluminguri, maini de trefilat etc.) i n general n
acionrile care necesit reglajul turaiei n limite largi. n ultimul timp, motoarele
de curent continuu i-au lrgit domeniul de aplicare n acionrile electrice datorit
surselor de tensiune continu reglabil cu ajutorul redresoarelor comandate.
Maina de c.c. se compune, ca orice main electric, din dou pri
principale: statorul, care este partea fix a mainii i reprezint inductorului i
rotorul, care este partea mobil i reprezint indusul. Statorul are urmtoarele
elemente componente: carcasa, scuturile, polii de excitaie, polii auxiliari (de
comutaie), nfurarea de excitaie, nfurarea auxiliar, dispozitivul port perii cu
perii, cutia cu borne.
Rotorul are urmtoarele elemente componente: miezul magnetic rotoric
(confecionat din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5mm, izolate ntre ele
cu lac sau oxizi, fixat de axul rotorului prin intermediul unor pene), nfurarea
rotoric (este o nfurare nchis, ale crei bobine sunt nseriate la lamelele
colectorului), arborele (axul mainii), colectorul (este un corp cilindric format din
lamele de cupru dispuse radial sub form de coroan, izolate ntre ele i fa de ax
prin plcue de micanit, i rigidizate prin conuri de strngere, inele de fretare, sau
prin turnare ntr-o mas izolant), ventilatorul, care este situat la extremitatea
arborelui, opus colectorului. Fiecare lamel de colector este prevzut la unul din
capete cu un canal radial n care se lipesc legturile de la nfurarea indusului. Pe
colector freac periile din grafit sau cupru grafitat, ghidate n portperii, care sunt
susinute de suporii portperii. Tijele portperii sunt conectate la cutia cu borne.
Miezul magnetic este prevzut n exterior cu cretturi longitudinale n care sunt
aezate bobinele nfurrii induse rotorice.
Maini electrice de curent continuu
6.2. GENERATORUL DE CURENT CONTINUU

6.2.1. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

Generatorul de curent continuu este o main electric de curent continuu
care transform energia mecanic a unei surse primare de energie n energie
electric sub forma curentului continuu.
La baza funcionrii generatorului de curent continuu, se afl fenomenul de
inducie electromagnetic, care const n inducerea unei tensiuni electromotoare
ntr-un conductor care delimiteaz o suprafa prin care exist o variaie de flux
magnetic.
Pentru a examina funcionarea generatorului de curent continuu se ia n
considerare cel mai simplu generator format dintr-o spir, care se rotete ntr-un
cmp magnetic constant.
Capetele spirei sunt conectate la dou semiinele, care se deplaseaz odat cu
spira, n contact cu aceste dou semiinele fiind dou perii fixe.
n figura 6.1 este reprezentat schematic un asemenea generator de curent
continuu.

Fig. 2.11 Figur explicativ la principiul de funcionare a generatorului de curent continuu

Se consider c spira, format din conductoarele active ab i cd, este rotit
de ctre o for exterior n sensul indicat n figur. n timpul rotirii conductoarele
ab i cd, spira intersecteaz liniile cmpului magnetic, realizndu-se astfel o
variaie de flux magnetic.
Polaritatea tensiunilor induse n conductoarele ab i cd se poate determina
cu regula minii drepte, innd seama de sensul fluxului magnetic i de sensul de
deplasare a conductoarelor. Aplicnd aceast regul pentru poziia spirei din
figur, se obin polaritile indicate n reprezentare.
Cnd un conductor de lungime l se deplaseaz ntr-un cmp magnetic de
inducie constant B, cu o vitez v, iar deplasarea conductorului se face sub un
84
Maini electrice
unghi oarecare fa de vectorul inducie magnetic, tensiunea electromotoare
indus n conductor are expresia:
= sin v l u
e
(6.1)
n cazul rotirii spirei, unghiul este variabil n timp. S-a considerat ca
origine pentru unghiul axa neutr. Astfel, dac spira se gsete n planul orizontal
ca n figura 6.2 a, unghiul are valoarea zero. n acest moment conductoarele ab i
cd se deplaseaz paralel cu liniile de cmp magnetic i tensiunile induse n cele
dou conductoare sunt nule (u
e
= 0).
Dac spira se rotete cu 90 ajunge n poziia din figura 6.2 b, unghiul
devenind egal cu 90. n acest caz, tensiunile induse n cele dou conductoare
devin maxime, doarece = 90 i sin 90 = 1. Se observ c tensiunea indus n
spir este maxim atunci cnd conductoarele care o formeaz se gsesc pe axa
polar. n figur s-a indicat i polaritatea tensiunii induse la capetele a i respectiv
d ale celor dou conductoare.

a) = 0 b) = 90 c) = 180 d) = 270

Fig. 6.2. Poziia spirei la diferite unghiuri

Prin rotirea spirei cu nc 90 se ajunge n poziia din figura 6.2 c, cnd
= 180 i tensiunile induse sunt nule. Spira fiind rotit cu nc 90 se ajunge n
poziia din figura 6.2 d cnd = 270. Tensiunile induse sunt maxime, ca i n
cazul = 90, dar se observ c s-a schimbat polaritatea acestora, acum captul a
are semnul minus i captul d plus.
n concluzie n spir se induce de fapt o tensiune alternativ sinusoidal,
reprezentat n figura 6.3 a.
Trebuie reinut ns faptul c, odat cu rotirea spirei, se rotesc i cele dou
semiinele, n timp ce periile A i B sunt fixe. Astfel, pentru unghiul cuprins ntre
0 i 180, cnd la captul a exist potenialul pozitiv, semiinelul conectat la
aceasta se gsete n contact cu peria A i deci, aceasta se gsete la potenialul
pozitiv. Cnd spira ajunge pe poziia axei neutre, semiinelul conectat la captul a
trece n contact cu peria B. Astfel, pentru unghiul cuprins ntre 180 i 360,
cnd extremitatea a se gsete la un potenial negativ, semiinelul respectiv rmne
n contact cu peria B.
n concluzie, sistemul format din cele dou semiinele, care reprezint
lamelele colectorului, i periile formeaz de fapt un redresor de tensiune i
polaritatea tensiunii culese la cele dou perii rmne neschimbat: plus la peria A
85
i minus la peria B. Prin aceasta se obine un sens neschimbat al curentului i prin
circuitul exterior, reprezentat prin sarcina R
S
.

u
e
u
eAB

Fig. 6.3 a)Tensiune alternativ; b) Tensiune pulsatorie

Dup cum se poate vedea i n figura 6.3 b tensiunea culeas la perii, n
cazul unei singure spire, nu este de fapt o tensiune continu, ci o tensiune
pulsatorie. Dac ns, aa cum se ntmpl de fapt n realitate, rotorul nu este
format dintr-o singur spir, ci din mai multe spire dispuse decalat la periferia sa,
tensiunea culeas la perii va reprezenta suma tensiunilor electromotoare induse n
spirele conectate n serie la un moment dat ntre cele dou perii. n acest caz
tensiunea culeas la perii va avea o pulsaie mult mai mic i dac numrul
spirelor, care sunt nseriate se mrete mult, tensiunea culeas la perii va avea
pulsaii foarte mici putnd fi considerat tensiune continu.
Tensiunea obinut la bornele generatorului de c.c. este proporional cu
fluxul magnetic produs de curentul de excitaie (
ex
) i cu viteza de rotaie a
rotorului generatorului (n):
(6.2)
ex e
n K U =
unde K este un factor de proporionalitate care depinde de construcia
generatorului de curent continuu, avnd expresia:

60 a
N p
K
= (6.3)
unde: p este numrul perechilor de poli, 2a - numrul cilor de curent, iar N -
numrul total de conductoare din care este alctuit nfurarea rotoric.
n cazul n care la bornele generatorului de c.c. este conectat o sarcin R
S
,
tensiunea la perii va fi mai mic datorit cderilor de tensiune pe rezistena
echivalent a nfurrii rotorice i pe rezistenele de contact perii - lamele
colectoare.

6.2.2. REACIA INDUSULUI

Cnd generatorul funcioneaz n gol (nfurarea rotoric nu este parcus de
curent), n interiorul su exist numai fluxul magnetic statoric produs de curentul
86
Maini electrice
87
de excitaie. Fluxul de reacie a indusului se obine atunci cnd generatorul
funcioneaz n sarcin, deoarece curentul care trece prin nfurarea rotoric
produce un flux magnetic, care compunndu-se cu fluxul magnetic de excitaie
duce la apariia unui flux magnetic rezultant, care nu mai este orientat de-a lungul
axei polare, ceea ce are ca efect deplasarea axei neutre a generatorului.
Astfel, n timp ce fluxul magnetic de excitaie (
ex
) este orientat de-a lungul
axei polare, fluxul magnetic al rotorului (
R
) va fi orientat de-a lungul axei
geometrice neutre (sensul su fiind determinat cu regula burghiului drept innd
cont de sensul curentului I
r
prin nfurarea rotoric).
n concluzie, cmpul magnetic rezultant din compunerea celor dou cmpuri
magnetice va fi orientat de-a lungul unei axe, deplasat cu un unghi fa de axa
geometric neutr. Valoarea unghiului depinde de intensitatea curentului prin
nfurarea rotoric, deci de valoarea sarcinii generatorului.
Acest fenomen are o serie de consecine negative, care sunt urmtoarele:
- Micorarea tensiunii culese la perii, deoarece periile sunt astfel dispuse pe
colector nct s culeag tensiuni induse n conductoarele care se afl n dreptul
polilor de excitaie. Datorit reaciei indusului, tensiunile nu vor mai fi maxime n
conductoarele situate n dreptul polilor de excitaie, ci n conductoarele decalate ca
poziie cu un anumit unghi (polii se deplaseaz datorit reaciei indusului).
- Apariia de scntei la perii, deoarece trecerea periei de la o lamel la alta trebuia
s aib loc cnd tensiunile induse n conductoarele conectate la lamelele
colectorului sunt minime, adic cnd conductoarele respective se afl pe axa
geometric neutr. Astfel, prin modificarea poziiei axei geometrice neutre, rezult
c tensiunile induse n conductoare vor avea o numit valoare, ducnd la apariia
de scntei ntre lamel i perie, datorit fenomenului de autoinducie.
Pentru reducerea efectelor negative ale reaciei indusului, se pot lua
urmtoarele msuri:
- Dispunerea periilor pe colector, decalat cu un anumit unghi fa de axa
geometric neutr, n sensul de rotaie a rotorului. Aceast msur nu este
eficient, deoarece curentul prin nfurarea rotoric depinde de sarcina
generatorului, astfel, pentru anularea efectelor reaciei indusului, odat cu
modificarea valorii sarcinii generatorului ar trebui modificat unghiul de dispunere
a periilor.
- Montarea unor poli auxiliari pe axa geometric neutr, care s creeze un cmp
magnetic suplimentar orientat invers fa de cmpul magnetic de reacie a
indusului. nfurrile polilor suplimentari se conecteaz prin intermediul periilor
n serie cu nfurarea rotoric, rezultnd o anulare permanent a cmpului
magnetic de reacie a indusului.

6.2.3. CLASIFICAREA GENERATOARELOR DE C.C.

Dup modul n care se alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului
de curent continuu, se disting dou tipuri de generatoare:
- generatoare de curent continuu cu excitaie separat;
- generatoare de curent continuu cu autoexcitaie.
Generatoarele de curent continuu cu autoexcitaie sunt de urmtoarele tipuri:
- generatoare de curent continuu cu excitaie derivaie (nfurarea de excitaie este
alimentat n serie cu circuitul indusului);
- generatoare de curent continuu cu excitaie serie (nfurarea de excitaie este
alimentat n serie cu circuitul indusului);
- generatoare de curent continuu cu excitaie mixt (este prevzut cu dou nfu-
rri de excitaie, una alimentat n paralel, iar cealalt n serie cu circuitul
indusului).
Pentru puteri mici, generatoarele de curent continuu pot fi realizate i cu
magnei permaneni, acestea avnd caracteristici similare cu generatoarele de
curent continuu cu excitaie separat.

Generatorul de c.c. cu excitaie separat
n figura 6.4 este prezentat schema electric a unui generator de c.c. cu
excitaie separat. La acest tip de generator nfurarea de excitaie este alimentat
de la o surs de tensiune continu separat.
Deoarece tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric este
proporional cu valoarea fluxului magnetic de excitaie i cu turaia rotorului,
rezult c tensiunea electric produs de generator se poate modifica modificnd
mrimea fluxului de excitaie. Astfel, reglarea tensiunii de ieire se poate realiza cu
ajutorul poteniometrului R
p
prin modificarea intensitii curentului de excitaie,
deci implicit i a fluxului de excitaie, care este proporional cu I
ex
.
n figura 6.5 este prezentat schema electric echivalent a circuitului format
din nfurarea rotoric a generatorului i sarcina R
S
, unde: R
r
este rezistena
nfurrii rotorice, r
p
- rezisten de contact perie - colector, iar E - tensiunea
electromotoare indus n nfurarea rotoric.

Fig. 6.4 Schema electric a generatorului de c.c. Fig. 6.5 Schema echivalent a circuitului
cu excitaie separat format din nfurarea rotoric i sarcin

Aplicnd legea lui Ohm circuitului din figura 6.5, se obine ecuaia de
funcionare a acestui tip de generator:
) r R ( I E U E ) r R ( I U
p r r S p r r S
+ = = + + (6.4)
unde:
S S S
I R U =
88
Maini electrice
Pentru curentul prin nfurarea rotoric, care este acelai cu cel de sarcin,
se obine relaia:

S p r
r
R r R
E
I
+ +
= (6.5)
de unde rezult c valoarea curentului prin nfurarea rotoric de pinde de sarcin.
Polaritatea tensiunii la bornele 2 - 2, depinde de sensul de rotaie a rotorului
i de sensul curentului de excitaie prin nfurarea de excitaie.

Generatorul de c.c. cu autoexcitaie
Pentru aceste tipuri de generatoare alimentarea nfurrii de excitaie se
realizeaz cu tensiune proprie produs de generator, datorit magnetismului
remanent al polilor de excitaie. Deoarece polii de excitaie rmn excitai, rezult
c n interiorul generatorului exist permanent un flux magnetic de excitaie slab,
care induce n nfurarea rotoric o tensiune electromotoare de valoare mic,
atunci cnd este rotit rotorul.
Aceast tensiune electromotoare va alimenta nfurarea de excitaie,
rezultnd un curent de excitaie i deci un flux magnetic de excitaie, care se va
aduga la fluxul magnetic remanent determinnd creterea tensiunii electromotoare
induse n nfurarea rotoric, cretere curentului de excitaie i n continuare a
fluxului de excitaie. Fenomenul se produce n avalan pn la obinerea
regimului nominal de funcionare a generatorului.
n figura 6.6 este prezentat schema electric a generatorului de current
continuu cu excitaie derivaie. n furarea de excitaie este conectat n paralel cu
nfurarea rotoric i cu sarcina. Cu poteniometrul R
P
se regleaz curentul de
excitaie, deci i tensiunea electric produs de generator.

Fig. 6.6 Schema electric a generatorului
de c.c. cu excitaie derivaie

un curent prin sarcin ct mai mare, este necesar ca rezistena nfurrii de
excitaie s fie mult mai mare ca rezistena de sarcin. Astfel, nfurarea de
excitaie trebuie s se realizeze din srm cu un diametru ct mai mic i s aib un
numr ct mai mare de spire.
Ecuaia de funcionare se obine la
fel ca i n cazul precedent i este dat de
relaia:
(6.6)
r p r S
I ) r R ( E U + =
curentul prin nfurarea rotoric fiind dat
de relaia:
(6.7)
S ex r
I I I + =
Se observ c i n acest caz ten-
siunea de ieire U
S
variaz cu sarcina. Din
relaia (6.7) rezult c pentru a se obine
n figura 6.7 este prezentat schema electric a generatorului de c.c. cu
excitaie serie. n acest caz nfurarea de excitaie este conectat n serie cu
nfurarea rotoric i cu sarcina.
89
Poteniometrul R
P
cu ajutorul cruia se regleaz tensiunea de ieire se
conecteaz in paralel cu nfurarea de excitaie.

90
Fig. 6.7 Schema electric a generatorului
de c.c. cu excitaie serie

Astfel, nfurarea de excitaie trebuie s aib un numr mic de spire i
diametrul conductorului s fie ct mai mare. i aceast schem are dezavantajul c
tensiunea de ieire are variaii mari cu modificarea sarcinii.
Deoarece rezistena poteniometrului
se alege mult mai mare dect rezistena
nfurrii de excitaie, rezult c rezistena
poteniometrului se poate neglija la stabi-
lirea ecuaiei de funcionare:

r p ex r S
I ) r R R ( E U + + (6.8)
Se observ c tensiunea de ieire
depinde de tensiunea care cade pe nfu-
rarea de excitaie. Rezult c rezistena
nfurrii de excitaie trebuie s fie ct
mai mic.
Schema electric a generatorului de c.c. cu excitaie mixt este prezentat n
figura 6.8. Acest generator conine o nfurare de excitaie serie i o nfurare de
excitaie derivaie. n cazul n care fluxul de excitaie serie are acelai sens cu
fluxul de excitaie derivaie, excitaia generatorului este adiional, iar n caz
contrar (cele dou fluxuri magnetice de excitaia au sensuri opuse), excitaia
generatorului este diferenial.

Fig. 6.8 Schema electric a generatorului de c.c. cu excitaie mixt

Ecuaia de funcionare a generatorului de c.c. cu excitaie mixt este dat de
relaia:
S exs exd S p r S
I R ) I I ( ) r R ( E U + + = (
La ge
6.9)
neratoarele de curent continuu cu excitaie adiional tensiunea de
ire
excitaie separat.
ie este aproximativ constant la creterea curentului de sarcin, iar la cele cu
excitaie diferenial tensiunea de sarcin scade odat cu creterea curentului de
sarcin. Generatoarele de curent continuu de puteri mici se realizeaz i cu magnei
permaneni, avnd caracteristici asemntoare cu cele ale generatoarului cu
Maini electrice
6.2.4. RANDAMENTUL I CUPLUL ELECTROMAGNETIC LA
GENERATOARELE DE C.C.
de la motorul primar de
ntrenare puterea mecanic P
1
. O parte din aceast putere este utilizat pentru
ac din puterea electromagnetic se scad pierderile n cuprul indusului
rin efect Joule-Lenz):
itaie P preluat de nfurarea de excitaie i reostatul de
xcitaie ale gener

Generatorul de curent continuu primete pe la borne
a
nvingerea frecrilor din lagre, a frecrilor cu aerul, a frecrilor periilor pe
colector i pentru antrenarea ventilatorului (pierderi mecanice), iar o alt parte este
utilizat pentru acoperirea pierderilor n fierul indusului (p
Fe2
).
Rezult, astfel, pentru generator, urmtoarea expresie a puterii electromag-
netice:

2 Fe m 1
p p P P = (6.10)
D
(p

2
a a 2 Cu
I R P = (6.11)
precum i puterea de exc
ex
e atoarelor cu autoexcitaie, se obine puterea util P
2
:

= = = p P P p p p P P p P P
1 ex 2 Cu 2 Fe m 1 ex 2 Cu 2
(6.12)
Puterea electromagnetic se poate scrie i sub forma:
(6.13)
a e
iar puterea util debitat de generator:
I U P =
rent continuu cu autoexcitaie se calculeaz
u relaia:

a
(6.14)
e 2
Randamentul generatorului de cu
I U P =
c
91

ex 2 Cu 2 Fe m 2
2 2 2
G
P P P
= = = (6.15)
2 1
P p p p P p P P + + + + +
La generatoarele cu excitaie separat, P

ex
= 0,
putere electric prin nfurarea de excitaie separat, P
exs
, randamentul genera-
iar maina mai primete o
torului avnd expresia:

exs 2 Cu 2 Fe m 2
2
exs 1
2
G
P
P
P P
P
=
+
= (6.16)
P p p p + + + +
Randamentul generatoarelor de curent continuu este cuprins ntre
0,750,95 pentru puteri nominale ntre 1kW i 10.000kW, iar pentru puteri mai
ci s
e viteza unghiular a mainii, cu urmtoarea relaie:

mi cade sub 0,75.
Cuplul electromagnetic se poate exprima n funcie de puterea electromag-
netic P a mainii i d

a M
a a e
I K
a 2
I N p I U P
M =
= (6.17)
u e tipul constructiv al mainii; p
num - fluxul magnetic; N
nde: K
M
este un factor dependent numai d
rul perechilor de poli; 2a numrul cilor de curent;
numrul de conductoare active.
La generatoare, cuplul electromagnetic frneaz rotirea rotorului fiind un
cuplu rezistent.
6.2.5. CARACTERISICILE GENERATOARELOR DE C.C.

Proprietile generatoarelor de curent continuu pot fi studiate cu ajutorul
aracteristicilor lor, curbe care descriu dependena dintre dou mrimi ale
borne U, curentul de excitaie
I
e
, cur
n gol
c
generatorului, celelalte fiind considerate constante.
Funcionarea generatorului de curent continuu poate fi caracterizat prin
mrimile: tensiunea electromotoare U
e
, tensiunea la
entul de sarcin I i turaia rotorului generatorului n. La generatoare turaia
rmne practic constant.
Principalele caracteristici ale generatorului de curent continuu sunt:
- Caracteristica de mers , U
eo
= f(I
e
), la n = const. i I = 0, reprezentnd
entul de dependena dintre tensiunea electromotoare la funcionarea n gol i cur
excitaie, atunci cnd turaia generatorului este meninut constant, iar curentul de
sarcin este egal cu zero (circuitul exterior este deschis).
- Caracteristica extern, U = f(I), la n = const. i I
e
= const., reprezentnd depen-
dena tensiunii la borne de valoarea curentului de sarcin, atunci cnd turaia
generatorului i curentul de excitaie sunt meninute constante.
- Caracteristica de reglaj, I
e
= f(I), la n = const. i U = const., reprezentnd depen-
dena curentului de excitaie de valoarea curentului de sarcin, atunci cnd turaia
i de tipul generatorului de curent
inuu.
gol i caracteristicii de reglaj a generatorului de curent continuu
cu exc
generatorului i tensiunea la borne sunt meninute constante.
Se prefer ca mrimile ce trebuiesc s fie meninute constante la ridicarea
acestor caracteristici s aib valorile nominale.
Caracteristicile generatoarelor de curent continuu, fiind puternic influenate
de modul n care se face excitaia, depind
continuu.
n continuare vor fi prezentate o serie de cracteristici ale generatoarelor de
curent cont
Schema electric a montajului experimental pentru determinarea caracte-
risticii de mers n
itaie independent este prezentat n figura 6.9.

Fig. 6.9 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii de mers n gol i caracteristicii de
reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaie independent

Eleme or asincron
ifazat cu rotorul bobinat; G
ntele din montaj au urmtoarele semnificaii: M mot
tr generator de curent continuu cu excitaie
92
Maini electrice
indepe
a
de excitaie nul
se ob
ol a generatorului i la viteza de rotaie constant nu este univoc, se
consid
aie, pentru ca atunci cnd sarcina variaz, tensiunea la borne s
rmn
ndent; A
1
, A
2
ampermetre; V voltmetru; R
p
reostat de pornire; R
e

reostat de excitaie; R
s
reostat de sarcin; K
1
2

ntreruptor bipolar; K
3
ntreruptor monopolar; S
1
, S
2
sigurane.
Pentru generatorul cu excitaie independent, caracteristica de mers n gol v
avea o alur asemntoare cu cea din figura 6.10. Pentru un curent
ine la bornele mainii o tensiune datorit cmpului magnetic remanent al
polilor de excitaie, de valoare 510% din tensiunea nominal. Atunci cnd
curentul de excitaie crete, tensiunea la borne crete i ea, la nceput proporional
cu I
e
, iar apoi, din cauza apariiei fenomenului de saturaie, crete mult mai puin n
raport cu I
e
. De obicei, se crete curentul I
e
pn cnd atinge o valoare pentru care
tensiunea la borne devine mai mare cu 1520% dect tensiunea nominal. Dac
din acest punct, curentul de excitaie I
e
este sczut spre valoarea zero, atunci nu se
mai regsete aceeai variaie a tensiunii la borne datorit fenomenului de
histerezis.
Deoarece din cauza fenomenului de histerezis, dependena U = f(I
e
) la
mersul n g
er prin convenie drept caracteristic de mers n gol a mainii curba medie
pe ordonat, ntre ramura ascendent i cea descendent (curba cu linie ntrerupt
din figura 6.10).
Caracteristica de reglaj arat n ce sens i cu ct anume trebuie variat
curentul de excit
constant. Pentru generatorul cu excitaie independent, caracteristica de
reglaj va avea o alur asemntoare cu cea din figura 6.11.

Fig. 6.10 Caracteristica de mers n gol Fig. 6.11 Caracteristica de reglaj

urent de
xcitaie I
eo
, pentru ca tensiunea la borne s fie tensiunea nominal. Dac se
ncarc
supra reostatului de excitaie, pentru ca tensiunea
la bor
La mersul n gol al generatorului (I = 0) este nevoie de un anumit c
e
generatorul, pe msur ce curentul de sarcin crete, cresc i cderile de
tensiune i n consecin tensiunea la borne are tendina s scad. Pentru ca
tensiunea s rmn constant, este nevoie de o cretere a tensiunii electromotoare,
n sarcin, care s compenseze cderile de tensiune datorate reaciei transversale a
indusului i rezistenei indusului. Tensiunea electromotoare se poate mri prin
creterea curentului de excitaie.
Curentul de sarcin este variat pn la valoarea nominal i apoi n sens
invers, de fiecare dat acionnd a
ne s se menin constant. Alura curbei este uor cresctoare. Caracteristica
de reglaj este afectat de fenomenul de histerezis. Prin convenie, caracteristica de
93
reglaj este curba medie pe ordonat, ntre ramura ascendent i cea descendent
(curba cu linie ntrerupt din figura 6.11).
risticii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie este

Fig. 6.12 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii externe a generatorului de curent
continuu cu excitaie derivaie

trifazat cu rotorul n scurtcir ratorului; G
Elementele din montaj au urmtoarele semnificaii: M motor asincron
cuit pentru antrenarea gene generator de
curent continuu cu excitaie derivaie (Exd nfurarea de excitaie derivaie); A
ampermetru; V voltmetru; R
e
reostat de excitaie; R
s
reostat de sarcin;
K
1
2
ntreruptor monopolar; S sigurane.
Pentru generatorul cu excitaie derivaie, caracteristica extern va avea o
alur asemntoare cu cea din figura 6.13.
94

Fig. 6.13 Caracteristica extern
a generatorului de curent
i debitat
igur prin segmentul 0N, apoi
mico

continuu cu excitaie derivaie

Intensitatea curentulu atinge o valoare maxim I
m
reprezentat n
scade n acelai timp cu tensiunea la borne, cnd se
Pentru un curent nul, circuitul exterior fiind
deschis, diferena de potenial 0A msoar ten-
siunea electromotoare a mainii. Pentru un curent
I
1
, tensiunea U este msurat de ordonata DC, iar
cderea de tensiune corespunztoare va fi:
DE DC A 0 = (6.18)
Aceast cdere de tensiune este determinat
pe de o parte de mic
iar pe
e.
orarea curentului de excitaie,
de alt parte, de cderea ohmic de tensiune
n indus i de reactana transversal a indusului.
Cnd rezistena de sarcin R
s
se micoreaz,
curentul debitat crete, iar tensiunea la borne scad
f
reaz mai mult rezistena. Cderea se face destul de repede, generatorul se
dezamorseaz, iar curba atinge axa curentului n punctul T, corespunztor unui
curent I
SC
= 0T, determinat de tensiunea electromotoare datorit magnetismului
remanent. Poriunea MT a curbei este dificil de ridicat, deoarece I
m
are valori mari
n vecintatea punctului M i n afar de acest fapt, generatorul se dezamorseaz
brusc. Caracteristica extern permite msurarea cderilor de tensiune pentru orice
curent debitat.
Maini electrice
risticii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie mixt este prezentat
n figura 6.14.

Fig. 6.14 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii externe a generatorului
de curent continuu cu excitaie mixt
Elementele din mo ii: M motor asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit pentru antrenarea generatorului; G

ntaj au urmtoarele semnifica
generator de
curent
n curbele din figura 6.15.

continuu cu excitaie mixt (Exd nfurarea de excitaie derivaie, Exs
nfurarea de excitaie serie); A ampermetru; V voltmetru; R
e
reostat de
excitaie; R
s
reostat de sarcin; K
1
2
ntreruptor
monopolar; S sigurane.
Pentru generatorul cu excitaie mixt, caracteristica extern va avea o alur
asemntoare cu a uneia di
95

Fig. 6.15 Caracteristica extern a
neratorului de curent continuu ge
cu excitaie mixt

magnetic produs de nfurarea serie, se poate scrie:
Pentru a constata dac generatorul este
mixt diferenial sau adiional, se face ca gene-
ratorul s debiteze un curent oarecare prin
circuitul de utilizare. n cazul cnd la cuplarea
circuitului exterior, tensiunea la borne crete,
generatorul este montat mixt adiional, iar dac
tensiunea scade, generatorul este montat mixt
diferenial.
Dac se noteaz cu fluxul magnetic
produs de nfurarea derivaie i cu
1
, fluxul
( )n K U
1 E e
= (6.19)
pentru generatorul montat mixt diferenial, i:
( )n K U
1 E e
+ = (6.20)
pentru generatorul montat mixt adiional.
Din relaiile preze
coreaz n cazul generatorului mixt
difere
cest caz, generatorul nu poate alimenta reelele de curent
ntate se observ c fluxul magnetic se mrete n cazul
generatorului mixt adiional i se mi
nial. Tensiunile electromotoare se vor mri sau micora, fiind proporionale
cu fluxul magnetic.
Curba (1) din figura 6.15 este obinut n cazul generatorului mixt diferenial.
Se observ c n a
contin
nfurarea derivaie, compensnd efectul
reacie
ombaterea reaciei totale a indusului, generatorul este
hiperc
NTINUU
ia electric de curent continuu
n energie mecanic. Motorul de curent continuu prezint o serie de avantaje, cum
ar fi: p
gnetice care acioneaz asupra unui conductor parcurs de
curent
ne continu att nfurarea de excitaie ct i
nfu
16.
figur. Ca urmare, prin nfurrile polilor de excitaie va
trece
uu cu tensiune constant, caracteristica sa extern fiind mai puin
convenabil dect cea a unui generator cu excitaie derivaie. Acest tip de generator
electric se utilizeaz la sudura electric.
La generatorul mixt adiional, fluxul magnetic produs de nfurarea serie se
adaug la fluxul inductor produs de
i totale a indusului, caracteristica extern fiind reprezentat de curba (2) din
figura 6.15. Compensarea este puternic la ncrcare mic i slab la ncrcare
mare, deoarece la ncrcare cresctoare, circuitul magnetic se satureaz puin cte
puin i efectul solenaiei este cu att mai important cu ct circuitul magnetic este
mai departe de saturaie. n cazul unei compensri puternice, caracteristica ar trebui
s fie o linie dreapt paralel cu axa curentului. n realitate, curba are alura (2),
punctul E fiind singurul pentru care compensarea este asigurat, cnd generatorul
debiteaz curentul 0C.
Dac generatorul mixt este adiional i solenaia serie este mai mare dect
cea necesar pentru c
ompoundat, tensiunea la borne crescnd cu ncrcarea. Acest generator se
ntrebuineaz pentru transportul energiei electrice la distan, iar caracteristica sa
extern va avea alura (3) din figura 6.15.

6.3. MOTORUL DE CURENT CO


Motorul de curent continuu transform energ
osibilitatea reglrii vitezei n limite largi i posibilitatea schimbrii sensului
de rotaie, relativ simplu.
Funcionarea motorul de curent continuu se bazeaz pe fenomenul de
apariie a forei electroma
i situat n cmp magnetic.
Pentru ca maina electric de curent continuu s funcioneze ca motor este
necesar s fie alimentat cu tensiu
rarea rotoric.
Funcionarea motorului de curent continuu va fi explicat cu ajutorul
schemei din figura 6.
nfurarea de excitaie este conectat la o surs de tensiune continu, care
nu a fost reprezentat n
curentul continuu I
e
avnd sensul reprezentat n figur. Curentul I
e
creeaz
cmpul magnetic de excitaie; sensul acestui cmp s-a reprezentat prin vectorul
inducie magnetic B.
nfurarea rotoric este alimentat prin intermediul sistemului perii-
colector, de la sur a s de tensiune continu U. Prin conductoarele nfurrii
rotorice circul curentul continuu I
a
, pentru care s-a considerat sensul reprezentat
n figur.
96
Maini electrice
97

Fig. 6.16 Figur explicativ pentru
funcionarea motorului de c.c.

Forele electromagnetice F, produc un cuplu M
c
, denumit cuplu electro-
ui. Dac acest cuplu este mai mare dect
mome r
cie electromagnetic, ca i la generatorul
de cur
uu, n care s-a notat cu R
a
rezistena nfurrii rotorice
i cu
Astfel, prin conductoarele situate n
dreptul polului nord s-a considerat c sensul
I
a
lui este de a iei, iar prin conductoarele
situate n dreptul polului sud, curentul I
a
are
sensul de a intra.
Conductoarele nfurrii rotorice sunt
parcurse de curentul continuu I
a
i se gsesc
n cmpul magnetic constant de inducie B
creat de curentul I
e
. Ca urmare a acestui fapt,
asupra conductoarelor care formeaz nf
rarea rotoric vor aciona fore electromagne-
tice
u-
F, al cror sens se poate determina cu
regula minii stngi. Aplicnd aceast regul
rezul c asupra conductoarelor situate n
dreptul polului nord acioneaz fore orientate
de la stnga spre dreapta, iar asupr
t
a
conductoarelor situate n dreptul polului sud
fore orientate de la dreapta spre stnga.
magnetic, care acioneaz asupra rotorul
ntul rezistent al rotorului, otorul va cpta o micare de rotaie n sensul
indicat n figur, cu o anumit turaie n.
n timp ce rotorul se rotete sub aciunea cuplului electromagnetic M
c
, n
main se manifest i fenomenul de indu
ent continuu, deoarece conductoarele care formeaz nfurarea rotoric sunt
deplasate n cmpul magnetic creat de curentul de excitaie. Ca urmare a acestui
lucru, n conductoarele nfurrii rotorice se va induce o tensiune U
e
, denumit
tensiune contraelectromotoare, deoarece are polaritatea invers tensiunii de
alimentare a nfurrii rotorice U. Polaritatea tensiunii contraelectromotoare U
e
se
poate determina cu regula minii drepte. Aplicnd aceast regul se obine sensul
curentului pe care l-ar genera aceast tensiune prin conductoarele nfurrii
rotorice, sens care a fost reprezentat n figura 6.16 lng conductoarele nfurrii
rotorice. Se consider c acest curent are un sens invers fa de curentul I
a
generat
n nfurarea rotoric de ctre sursa de alimentare U. Rezult c tensiunea
contraelectromotoare U
e
indus n nfurarea rotoric are polaritatea invers
tensiunii de alimentare U.
n figura 6.17 este reprezentat schema echivalent a circuitului rotoric al
motorului de curent contin
r
p
rezistena contactelor perie colector. Din schema echivalent, prin
aplicarea legii lui Ohm i neglijnd rezistena intern a sursei de alimentare U, se
obine relaia:
( )
p a a e
r R I U U + + = (6.21)
care reprezint ecuaia tensiunilor pentru nfurarea rotoric.
Aceast relaie mai poate fi scris i sub

forma:

p a
e
a
U U
I
r R +
= (6.22)
ezult c n momentul Din relaia (6.22) r
pornirii motorului, deoarece tensiunea contra-
electromotoare este nul att timp ct rotorul st
pe loc, curentul I
a
prin nfurarea rotoric
devine:

Fig. 6.17 Schema echivalent
a circuitului rotoric

98
p a
a
U
I =
r R +

i poate atinge val
motoarele de curent continuu se conect
re
a nf
- moto
(6.23)
ori mari care s duc la arderea nfurrii rotorice. De aceea, la
eaz n serie cu sursa de alimentare un
reostat, care n momentul pornirii motorului s aib o rezisten maxim pentru a
limita curentul prin nfurarea rotoric.

6.3.2. CLASIFICAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Motoarele de curent continuu, din punct de vedere al modului de alimenta
rrii de excitaie pot fi: u
are de curent continuu cu excitaie separat;
- motoare de curent continuu cu excitaie derivaie;
- motoare de curent continuu cu excitaie serie;
- motoare de curent continuu cu excitaie mixt.
La motorul de curent continuu cu excitaie separat sunt utilizate dou surse
rrii de excitaie i a nfurrii de tensiune continu pentru alimentarea nfu
rotorice. Schema electric a acestui motor este prezentat n figura 6.18. La acest
motor curentul prin nfurarea rotoric este egal cu curentul de alimentare, I
a
= I.
Pornirea motorului se face prin reglarea tensiunii de alimentare U, valoarea acestei
tensiuni reglndu-se treptat de la o valoare foarte mic pn la valoarea nominal.
Turaia motorului se regleaz cu reostatul R
c
.
Schema electric a motorului de c.c. cu excitaie derivaie este prezentat n
figura 6.19.

Fig. 6.18 Schema electric a motorului Fig. 6.19 Schema electric a motorului
de c.c. cu excitaie separat cu excitaie derivaie
Maini electrice
La motorul de c.c. cu excitaie derivaie nfurarea de excitaie este
c
u excitaie serie
conectat n derivaie cu nfurarea rotoric.
Reostatul R
p
conectat n

serie cu nfurarea rotoric este utilizat pentru
limitarea curentului I
a
la pornire, iar reostatul R conectat n serie cu nfurarea de
excitaie este utilizat pentru reglarea turaiei. ntre curenii din circuit exist
urmtoarea relaie:

ex a
I I I + = (6.24)
La motorul c nfurarea de excitaie este conectat n serie
u nfurarea r
motorului de c.c. cu excitaie mixt este reprezentat n
gura 6.21

c otoric (fig. 6.20). Reostatul R
p
este utilizat pentru limitarea
curentului I
a
la pornire, iar reostatul R
c
, conectat n derivaie cu nfurarea de
excitaie, este utilizat pentru reglarea turaiei motorului. ntre curenii din circuit
exist urmtoare relaie:

ex a
I I I = = (6.25)
Schema electric a
fi

Fig. 6.20 Schema electric a motorului Fig. 6.21 Schema electric a motorului
de c.c. cu excitaie serie cu excitaie mixt
e
a rotoric.
u excitaie mixt poate fi cu excitaie adiional (cele dou fluxuri
e excitaie au ac

Motorul cu excitaie mixt are dou nfurri de excitaie, o nfurare d
excitaie fiind conectat n serie, iar cealalt n derivaie, cu nfurare
Reostatul R
p
este utilizat pentru limitarea curentului I
a
la pornire, iar reostatul R
c
,
conectat n serie cu nfurare de excitaie derivaie, este utilizat pentru reglarea
turaiei motorului. Din schem rezult c intensitatea curentului de alimentare este
dat de relaia:

exd a
I I I + = (6.26)
Motorul c
d elai sens i se nsumeaz) sau cu excitaie diferenial (cele dou
fluxuri de excitaie au sensuri contrare i se scad).
Tensiunea electromotoare indus ntr-o cale de curent a rotorului unui motor
de curent continuu se calculeaz cu relaia:
99
= = n K
60
n
N
a
p
U
E e
(6.27)
unde: p reprezint numrul de perechi de poli; a numrul de perechi de ci de
urrent; N numrul de conduct
exprimat n rot/min; - fluxul magnetic inductor al unui pol, exprimat n Wb; K
E

coeficient de proporionalitate.
c oare active ale rotorului; n turaia rotorului,
6.3.3. RANDAMENTUL I CUPLUL ELECTROMAGNETIC
LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU

Motorul de curent continuu primete de la reeaua de alimentare puterea P
1
:
(6.28)
din ca nz n circuitul de
xcitaie:

i respectiv, n c
din p
(6.31)
Scznd din p
a 1
I U P =
re o parte se transform n cldur prin efect Joule-Le
e
e
ircuitul indusului:
ex
I U P = (6.29)

2
a a 2 Cu
I R p = (6.30)
Dac uterea absorbit P
1
se scad pierderile prin efect Joule-Lenz, se
o ctromagnetic P: bine puterea ele

ex 1
p P P P =
2 Cu
uterea electromagnetic P pierderile n fierul indusului p
Fe2
i
pierderile mecanice p
m
prin frecri i ventilaie, se obine puterea mecanic util la
arbore P
2
:
(6.32)
m 2 Fe 2
p p P P =
Randamentul
M
al motorului de curent continuu are expresia:

a 1
I U P
a m 2 Fe 2 Cu ex 1 2
M
p I U p p p P P P
1
P

= =

=

(6.33)
Cuplul electromagnetic se poate exprima n funci
netic P a mainii i viteza unghiular a rotorului, astfel:

Randamentul nominal al motoarelor de curent continuu este
0,75 i 0,95 pentru puteri nominale cuprinse ntre 1kW i 10MW.
cuprins ntre
e de puterea electromag-
a M
I K
60
n 2
M =
= (6.34)
a
a e
I
60
n
N
a
p
I U P

La motoarele de curent continuu cuplul electromagnetic M este un cuplu

otor, de antrenare.
dintre puterea mecanic util la arboreal m
2
unghiular de rotaie a rotorului , reprezint cuplul mecanic M
2
al motorului de
m
Raportul otorului P i viteza
curent continuu:
100

=
2
M (6.35)

6.3.4. POR
2
P
NIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
La moto
in indus este dat de relaia urmtoare:

arele de curent continuu cu excitaie derivaie expresia curentului
d
a
E e
n K U U U
I

=
=
a
R R
(6.36)
Maini electrice
Motoarele de curent continuu cu excitaie derivaie nu pot fi pornite prin
conectarea lor direct la tensiunea nominal, deoarece la pornire, cnd viteza de
rotaie a rotorului este nul, cu
mare (tensiunea contraelectrom
nfu
rentul care strbate nfurarea rotoric ar fi foarte
otoare indus U
e
este egal cu zero, iar rezistena
rrii rotorice R
a
are o valoare sczut):
a
max p
R
U
I = (6.37)
Micorarea curentului de pornire se poate realiza prin mrirea rezistenei din
circuitul indusului:
p a
E
p
R R
n
(6.38)
K U
I
+
=
unde R
de limitare a curentului de pornire o reprezint micorarea
tensiunii de alimentare
Reostatul de p
tul pornirii curentul maxim
p
este rezistena de pornire nseriat cu indusul.
O alt metod
a motorului.
ornire este de regul un reostat variabil n trepte i are
rezistena maxim R
pm
astfel calculat nct la momen
de pornire I
pmax
s aib valoarea:
( 5 , 2 ... 5 , 1
U
I = = )I (6.39)
i se acioneaz asupra reostatului de pornire n
sensul reducerii valorii rezistenei lui, a
nu scad sub o anumit valoare impus
fost sc
n
max p a
max p
R R +
Pe msur ce turaia motorului crete, crete i tensiunea electromotoare
indus, curentul din indus scade
stfel nct valoarea curentului de pornire s
. n momentul n care reostatul de pornire a
urtcircuitat, iar turaia motorului a ajuns la valoarea nominal, curentul va fi
dat de relaia (6.36). Aceast metod de pornire a motoarelor de curent continuu se
utilizeaz la motoarele de curent continuu alimentate de la o reea de alimentare cu
tensiune constant.
Metoda de micorare a tensiunii de alimentare a motorului este utilizat, n
special, la motoarele de curent continuu de puteri mari, la care intercalarea unui
reostat de pornire ar duce la pierderi mari prin efect Joule-Lenz. Metoda necesit o
instalaie special pentru reglarea tensiunii. Deoarece fluxul magnetic trebuie s
rmn constant, pentru a nu modifica valoarea acestuia odat cu variaia tensiunii
aplicate, motorul trebuie s aib excitaie separat.
Cuplul de pornire va avea valoarea:
p M p
I K M = (6.40)
Pentru obinerea unui cuplu de pornire ct mai mare, se poate aciona asupra
curentului din indus la pornire I
p
, ct i asupra fluxului magnetic inductor .
Curen (1,5...2,5)I
n
i ca urmare va trebui s se
acioneze asupra fluxu
tul de pornire este limitat la valoarea
lui magnetic.
n acest scop, la motoarele cu excitaie derivaie sau mixt, reostatul de
excitaie este scurtcircuitat, iar alimentarea nfurrii de excitaie derivaie se face
naintea reostatului de pornire.
101
Motoarele cu excitaie derivaie se pornesc n mod obinuit prin scoaterea
succesiv a unor rezistene din circuitul indusului. Schema de principiu a unui
motor
R
1
R
a
) care limiteaz curentul pn la valoarea
I .

de curent continuu cu excitaie derivaie care se pornete cu ajutorul
rezistenelor de pornire este reprezentat n figura 6.22. La nceput, n circuitul
indusului se introduce rezistena (
max
Procedeul continu pn cnd, scondu-se din circuitul indusului ultima
treapt de rezisten, curentul ajunge la valoarea I
min
, corespunztoarea cuplului
rezistent respectiv i rezistenei indusului R
a
.
Automatizarea procesului de pornire duce la creterea eficienei
mecanismelor, n special n cazul funcionrii acestora n regim intermitent. n
figura 6.23 este reprezentat diagrama de pornire a unui motor de curent continuu
cu excitaie derivaie n trei trepte. Conform acestei diagrame, motorul poate fi
pornit manual sau automat.

102

Fig. 6.22 Schema electric a unui motor Fig. 6.23 Diagrama de pornire a unui
de curent continuu cu excitaie derivaie motor de curent continuu
care pornete cu ajutorul rezistenelor cu excitaie derivaie
de pornire n trei trepte

Dac pornirea se execut cu un reostat manual, atunci trecerea de pe o
icaiile
e menin
Din examinarea diagramelor din figura 6.23 rezult c decuplarea treptelor
de rez
tfel:
- n fu
ns, n general, ca viteza motorului s fie fixat pe cale indirect,
cu aju tru motorul de curent
parametru este tensiunea contraelectromotoare. Tensiunea,
nea contraelectromotoare, este adus la bornele bobinelor
treapt pe alta a reostatului de pornire se face innd seama de ind
ampermetrului din circuitul indusului. Pornirea automat permite s s
condiiile impuse (la pornire) cu o precizie mai mare.
isten trebuie s se fac pentru anumite viteze de rotaie a motorului
(n
1
, n
2
, n
3
), pentru o anumit valoare a curentului I
min
i dup anumite intervale de
timp (t
1
, t
2
, t
3
).
n concluzie, comanda pornirii poate fi fcut as
ncie de vitez;
- n funcie de curent;
- n funcie de timp.
Se prefer
torul unor parametri electrici legai de vitez. Pen
continuu un astfel de
care depinde de tensiu
Maini electrice
releelor, care, intrnd n funciune pentru o anumit valoare a acestei tensiuni,
realizeaz trecerea de pe o treapt pe alta a reostatului de pornire, n ordinea
stabilit.
Schema electric pentru pornirea automat a motorului de curent continuu
cu excitaie derivaie n funcie de vitez (tensiunea la bornele indusului) este
Elementele din montaj au urmtoarele semnificaii: M motor de curent
continuu cu excitaie derivaie (Exd nfurarea de excitaie derivaie); 1R
releu
mpermetru; V voltmetru; R
1
, R
2
rezistene de pornire;
K
de tensiune cu contact normal deschis 1R; 2R releu de tensiune cu contact
normal deschis 2R i contact normal nchis 2R; r
1
i r
2
rezistene pentru reglarea
tensiunilor releelor; A a
ntreruptor bipolar; S sigurane.

103

i nchide contactul normal deschis 1R
ezistenei de pornire i lsnd n circu
eleul 2R, care i nchide contactul no
n figura 6.24 fiecare releu de
tensiune este acordat pentru o anumit
valoare a tensiunii, pentru care miezul
su este atras, nchizndu-i n felul
acesta contactele. Pornirea motorului
ncepe
Fig. 6.24 Schema electric pentru pornirea
automat a motorului de curent continuu
, untnd astfel prima treapt R
1
a
itul indusului numai rezistena R
2
. Cnd
rmal deschis 2R i n felul acesta se
ic M (aproximativ egal cu
dup nchiderea ntreruptorului
K, cnd schema este conectat la
tensiunea de alimentare. Prin indus se
stabilete un curent care este limitat de
rezistenele R
1
i R
2
. Pe msur ce
viteza de rotaie a motorului crete,
crete i tensiunea contraelectromotoae,
scade curentul, iar tensiunea la bornele
indusului crete. Pentru o anumit vitez
de rotaie n
1
(fig. 6.24), tensiunea la
bornele bobinei releului de tensiune
atinge o valoare la care releul acioneaz
r
viteza de rotaie a motorului devine n
2
(viteza de rotaie nominal), iar tensiunea
atinge o valoare apropiat de valoarea tensiunii de alimentare, intr n funciune
r
scurtcircuiteaz ambele trepte ale rezistenei. n acelai timp se deschide contactul
normal nchis 2R i astfel bobina releului 1R i pierde alimentarea i nu rmne
sub tensiune n timpul funcionrii motorului, evitndu-se astfel nclzirea acestui
releu sau arderea lui. n figura prezentat, reglarea releelor pentru tensiunile
respective se realizeaz cu ajutorul rezistenelor r
1
i r
2
.

6.3.5. CARACTERISICILE MOTOARELOR DE C.C.

Caracteristica mecanic a motorului de curent continuu reprezint
dependena turaiei motorului n, de cuplul electromagnet
cuplul mecanic M
2
), n = f(M), atunci cnd tensiunea de alimentare i curentul de
xcita e ie sunt constante, U = const., I
e
= const.

Caracteristica mecanic a motoarelor cu excitaie separat i derivaie
Din ecuaia de echilibru a tensiunilor (6.21) i din expresia tensiunii
electromotoare (rel. 6.27) rezult:

=

=
a a a a
I R U I R U
n
K K K
(6.41)
E E E
Din expresia cuplului electromagnetic (rel. 6.34) rezult:

=
a
M
I
M
K
(6.42)
nlocuind relaia (6.42) n relaia (6.42) se obine:
104
M K n
K K
M R
K
U
n
1 o
2
a
=

=
E M
.43) n
o
reprezint turaia de mers n gol, la cuplu de sarcin zero
M

(6.43)
n relaia (6
U i invers proporional
n figura 6.25 (curba 1) este redat ca
curent continuu cu excitaie separat sau derivaie. Aceasta este o dreapt cu panta
tiv pentru care aceste motoare sunt utilizate n acionrile electrice
(M = 0). Ea este proporional cu tensiunea de alimentare
cu fluxul .
racteristica mecanic a motoarelor de
negativ, fiind o caracteristic rigid, de tip derivaie.
Caracteristica prezint o variaie mic a turaiei la o variaie mare a cuplului
rezistent, mo
unde este nevoie de o turaie aproximativ constant la o variaie mai mare a
cuplului rezistent.

Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie serie
Fcndu-se abstracie de saturaia magnetic, se poate considera c fluxul
magnetic este proporional cu curentul I
a
:

a
I K =

(6.44)
n acest caz expresia cuplului electromagnetic devine:
2

a M a M
I K K I K M = =

(6.45)
Din ecuaia de echilibru a tensiunilo
(
r:
i din agnetic (6.44), rezult
raia m
)
a es a
I R R + (6.46)
e
U U + =
expresia tensiunii electromotoare (6.27) i a fluxului m
otorului: tu
( )
E a E
K K I K K
es a
E
K
I R R U R R U +
a es a
n = =

+
(6.47)
Valoarea curentului indus I
a
rezult din relaia (6.46):

=
M
I
a
K K
M
(6.48)
relaia (6.48) n relaia (6.47) rezult: nlocuind
Maini electrice
105

2
1 es a
K
K R R U
n =
+
==
E
M K K

M
E
K
K M
K

(6.49)

care exprim ecuaia unei hiperbole.

Fig. 6.25 Caracteristicile mecanice ale
motorului de c.c.
este avantajoas n traciunea electric
e pornire importante i suport ocurile

Caracteristica mecanic de tip serie
deoarece permite obinerea unor cupluri d
de sarcin la o putere util constant. Moto
mainile de ridicat i de extracie.

n figura 6.25 (curba 2) este repre-
caracteristica mecanic a motoru-
lui de curent continuu cu excitaie serie,
la o
variai
reziste
zentat
care este caracteristic mecanic supl
sau de tip serie. Se observ c
e mic a cuplului de sarcin, apare
o variaie mare a vitezei.
Din analiza caracteristicii mecani-
ce, rezult c motorul de c.c. cu excitaie
serie nu poate porni n gol, deoarece
turaia ar fi foarte mare, motiv pentru
care la pornire se impune un cuplu
nt de minimum 0,25M
n
.

arele cu excitaie serie sunt utilizate i la
Caracteristica mecanic la motoarele cu excitaie mixt
La aceste motoare cu excitaie serie adiional, la care nfurarea de
excitaie serie produce un flux magnetic de acelai sens cu fuxul magnetic produs
de nfurarea de excitaie derivaie, se produce o scdere mai mare a turaiei pe
rcina sa crete (curba 3), obinndu-se o situaie intermediar ntre
cazul figura 6.25. Aceste
otoa
ilizate mai rar, deoarece pot aprea
msur ce sa
excitaiei derivaie (curba 1) i cea serie (curba 2) din
m re sunt utilizate n traciunea electric.
n cazul motoarelor cu excitaie mixt diferenial (la care fluxul magnetic
produs de nfurarea serie este de sens contra cu fluxul magnetic produs de
nfurarea derivaie), excitaia serie dezexcit motorul pe msur ce sarcina crete,
din care cauz turaia nu mai scade ca la excitaia derivaie, ci rmne practic
constant (curba 4). Aceste motoare sunt ut
fenomene de instabilitate n funcionarea lor. La pornirea lor, nfurarea serie
trebuie scurtcircuitat deoarece micoreaz cuplul de pornire prin micorarea
fluxului magnetic rezultant, ceea ce conduce la nrutirea condiiilor de pornire.
Din expresia turaiei motorului de curent continuu, rezult c viteza de
rotaie poate fi modificat prin variaia tensiunii de alimentare U, prin intercalarea
n circuitul electric al indusului a unui reostat variabil R
v
i prin modificarea
fluxului magnetic inductor . Se pot obine astfel caracteristicile de reglaj ale
motoarelor de curent continuu, care sunt familii de caracteristici mecanice
artificiale.
Rezistena variabil R
v
nu poate fi substituit de reostatul de pornire R
p
,
deoarece acesta este dimensionat la o funcionare de scurt durat, pe cnd
reostatul R
v
trebuie dimensionat la o funcionare de lung durat.
Din punct de vedere al reglrii vitezei de rotaie, motoarele de c.c. permit o
ULUI DE C.C.
LEONARD)

reglare economic i n limite largi a turaiei.

6.3.6. REGLAREA VITEZEI DE ROTAIE A MOTOR
N SISTEMUL GENERATOR MOTOR
(GRUPUL WARD

Schema electric a grupului Ward-Leonard este prezentat n figura 6.26

Fig. 6.26 Schema electric a grupului Ward-Leonard

Elementele montajului experimental au urmtoarele semnificaii: M motor
sincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; E a generator de curent continuu cu
excitaie derivaie (Exd nfurarea de excitaie derivaie); G generator de
urent continuu cu excitaie independent (Ex.ind.G nfurarea de excitaie
indepe
c
ndent); M motor de curent continuu cu excitaie independent (Ex.ind.M
nfurarea de excitaie independent); A
1
, A
2
ampermetre; V
1
, V
2
voltmetre;
R
eG
, R
eE
, R
eM
reostate de excitaie; K
1
2
comutator cu
trei poziii; RE, RD relee de tensiune pentru comanda inversrii sensului
curentului n nfurarea de excitaie a generatorului; CRS, CRD contacte
normal deschise ale releelor de tensiune; S sigurane.
Mecanismul executor ME este antrenat de ctre motorul de curent continuu
cu excitaie independent M. Rotorul motorului este alimentat de un generator de
curent continuu cu excitaie independent G, direct, fr nici un reostat de pornire
sau reglare. Acest generator este antrenat de un motor asincron trifazat M.
Tensiu
106
nea continu pentru alimentarea nfurrilor de excitaie ale generatorului
G i motorului M este furnizat de un generator de curent continuu cu excitaie
derivaie E, care alimenteaz o mic reea de curent continuu. n circuitul de
Maini electrice
excitaie al motorului M se introduce un reostat de excitaie R
eM
. n circuitul de
excitaie al generatorului G, pe lng reostatul de excitaie R
eG
, se introduce i
sistemul de schimbare a sensului curentului din nfurarea de excitaie a
generatorului i prin aceasta schimbarea sensului de rotaie a motorului, sistem
compus din contactele normal deschise CRD i CRS ale releelor RD i RS,
comandate cu ajutorul comutatorului K
2
. n circuitul de excitaie al generatorului E
exist reostatul de excitaie R
eE
.
Grupul Ward-Leonard are multiple aplicaii practice, care se datoreaz
proprietilor i caracteristicilor sale, cele mai importante fiind:
1. Viteza de rotaie poate fi reglat economic i continuu n limite largi.
2. Asigur cele mai diferite regimuri de funcionare (se preteaz la acionrile care
necesi
mare rigiditate n
t porniri, frnri i reversri frecvente).
3. Are o funcionare stabil, caracteristicile n = f (M) avnd o
intervalul de la n = 0 la n = n
n
.
Ecuaia caracteristicilor mecanice pentru motoarele de curent continuu cu
excitaie independent este urmtoarea:
M
R
n M
K K
R
K
U
n
a
2
a
=
= (6.50)
K K
2
o
- se menine constant fluxul magnetic de excitaie a

n general, la valoarea sa maxim i se modific tensiunea la bornele generatorului;
- se m
i.
emanent al generatorului i prin faptul c la
viteze
caracteristicile.
ece acestea se obin prin
mico
M E M E E
Din relaia prezentat se observ c reglarea vitezei de rotaie a motorului se
poate realiza prin dou metode:
l motorului de curent continuu,
enine constant tensiunea la bornele generatorului i se micoreaz fluxul
magnetic de excitaie al motorulu
Limitele de reglare a vitezei de rotaie a motorului n acest sistem sunt
condiionate pentru limita superioar de reglare, prin micorarea fluxului, de
condiiile de comutaie care se nrutesc odat cu creterea vitezei, iar pentru
limita inferioar de magnetismul r
mici, cderea de tensiune din circuitul indusului la sarcina maxim devine
comparabil cu tensiunea generatorului.
n cazul reglrii vitezei motorului prin variaia tensiunii, caracteristicile
mecanice sunt reprezentate prin drepte paralele ntre ele (neglijnd reacia
indusului), deoarece cderea de tensiune n circuitul rotoarelor mainilor rmne
aceeai pentru o sarcin dat, pentru toate
Numrul caracteristicilor i, prin urmare, continuitatea reglrii, sunt
determinate de numrul de trepte ale reostatului din circuitul de excitaie al
generatorului. n cazul reglrii vitezei motorului, prin variaia fluxului magnetic,
caracteristicile mecanice nu mai prezint paralelism deoar
rarea fluxului magnetic la o tensiune constant de alimentare.

6.3.7. INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE

Din expresia cuplului electromagnetic, dat de relaia (6.34), M
a M
I K =
107
,
zult c sensul cuplului motor produs, deci sensul de rotaie a motorului, poate fi re
108
modif , fie prin inversarea
sensului curentului indus I .
ie, fie la indus
ului de excitaie) nu se utilizeaz practic, deoarece
tensiu
frnare a motorului de current continuu sunt
urmtoarele:
a)
b) narea dinamic (reostatic);
c)
a prin recuperare
icat fie prin inversarea sensului fluxului magnetic
a
n acest scop, trebuie s se inverseze legturile, fie la excita .
Dac se inverseaz ambele legturi simultan, sau se modific polaritatea tensiunii
de alimentare, sensul de rotaie nu se schimb. Modificarea sensului fluxului
magnetic inductor (a curent
nile electromotoare de autoinducie care apar sunt mari, datorit inductivitii
mari a nfurrii de excitaie.

6.3.8. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Principalel metode de
frnarea prin recuperare;
fr
frnarea prin conectare invers
Frnare se utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat de
turaie mi mare dect turaia n
o
de mers n gol a
de exemplu, la un vehicul acionat electric
borrea pantei, gravitatea acioneaz asupra
vehicu
ctre mecanismul acionat, la o
motorului. O astfel de situaie apare,
care a cobort o pant. Cnd ncepe co
lului, iar cuplul motor i curentul I
a
scad la zero, motorul funcionnd n gol.
Crescnd turaia peste valoarea n
o
, tensiunea contraelectromotoare U
e
depete ca
valoare tensiunea sursei de alimentare U i maina funcioneaz ca un generator,
transformnd energia cinetic a vehiculului n energie electric, pe care o cedeaz
sursei de alimentare, realizndu-se astfel o recuperare de energie.
Frnarea prin recuperare este cea mai economic metod de frnare, ns
poate fi utilizat numai la turaii mari, ceea ce nseamn c nu se poate opri
motorul prin acest metod.
Frnarea dinamic se realizeaz decuplnd motorul de la sursa de alimentare
U i
ea rotoric i reostat un current de sens invers fa de
cel an
conectnd la bornele nfurrii rotorice un reostat. Rotorul rotindu-se n
virtutea ineriei face ca maina s funcioneze ca un generator, genernd prin
circuitul format din nfurar
terior decuplrii de la sursa de alimentare U. Prin aceast metod se obine
un cuplu care acioneaz n sens invers sensului de rotaie a rotorului, micorndu-i
turaia. Pe msur ce turaia scade se reduce i efectul de frnare.
Frnarea prin conectare invers (prin contraconectare) se poate obine n
dou moduri:
- dac motorul de c.c conectat la reea pentru a obine un anumit sens de rotaie,
este obligat de mecanismul de antrenare s se roteasc n sens invers;
- dac
nici un fel de comand, iar n al doilea caz, se
nsul cuplului
se schimb sensul curentului din indus, deci sensul cuplului motor.
n primul caz nu este necesar
las fluxul magnetic de excitaie neschimbat, inversndu-se polaritatea tensiunii
aplicate indusului, deci i sensul curentului din rotor, i ca urmare se
electromagnetic.
Maini electrice
109
6.4. MOTORUL DE C.C. FR PERII. SISTEMUL DE COMAND

6.4.1. NOIUNI GENERALE

Apariia i creterea utilizrii motoarelor pas cu pas, motoarelor de c.a.
sincrone, motoarelor cu reluctan comandat i motoarelor de c.c. fr perii, cu
toate ra, a dus la suprapunerea, n numeroase
ituaii, a domeniilor lor de utilizare.
are de c.c. fr perii reprezint una
dintre
nt prezentate cteva aspecte teoretice, modul de funcionare
a unu
de putere.
nteile la perii pot deveni
pericu
ionare la o vitez ridicat, viteza putnd fi variat ntr-un domeniu larg;
- posib larg
i robust a rotorului;
TOR DE C.C. FR PERII
un
agnet permanent sau cu o nfurare alimentat n c.c. i dispus pe polii
induct urarea
a
aplicaiile particulare ale acesto
s
Stabilirea corect a sistemului de acionare pentru o anumit aplicaie
depinde att de viteza i cuplul impuse, ct i de rspunsul, performanele, costul i
complexitatea cerute.
Sistemele de comand realizate cu moto
cele mai utilizate soluii de acionare pentru o gam larg de aplicaii (n
industrie, robotic, aviaie, acionare prin servomotor).
n continuare su
i motor de c.c. fr perii i o serie de consideraii referitoare la proiectarea
sistemelor de comand a motoarelor de c.c. fr perii, n care sunt utilizate pe post
de element de comutare principal tranzistoare MOSFET
Principalul avantaj al unei maini de c.c. clasice, n comparaie cu o main
de c.a., const n uurina cu care un motor de c.c. poate fi comandat pentru a se
obine o vitez de funcionare variabil (inclusiv schimbarea sensului de rotaie) i
n capacitatea de frnare prin funcionarea ca generator.
Cel mai mare dezavantaj al unei maini de c.c. este datorat faptului c periile
de carbon presat se deterioreaz n timp rezultnd praf, necesitnd ntreinerea i
eventual nlocuirea acestora. Zgomotul R.F. generat de port-periile unui motor de
c.c. poate avea o valoare ridicat i n anumite medii, sc
loase. Motoarele de c.c. fr perii au fost realizate pentru a mbunti
performanele unui motor de c.c. clasic i pentru a elimina dezavantajele legate de
perii.
Principalele avantaje ale unui motor de c.c. fr perii sunt urmtoarele:
- fiabilitate ridicat i siguran mare n funcionare;
- randament mare;
- func
ilitatea de a realiza un cuplu electromagnetic maxim pentru un domeniu
al vitezei de funcionare;
- construcie simpl
- posibilitatea de funcionare n vid i n medii explozive sau periculoase;
- eliminarea zgomotului datorat scnteilor la perii.

6.4.2. CONFIGURAIA UNUI MO

La un motor de c.c. clasic cmpul magnetic inductor este realizat cu
m
ori statorici. n cazul unui motor de c.c. cu nfurare statoric, nf
110
trebuie s aib un numr mare de spire pentru a obine cmpul magnetic necesar n
ntrefi
iate la lamelele colectorului. Colectorul este un corp cilindric format din
lamele
te inversoare (2 comutatoare de putere pentru o bobin)
pentru
comutatoare semiconductoare de putere.
erul motorului. n cazul unui motor de c.c. cu magnet permanent, datorit
densitii mici de energie a materialelor clasice cu magnetizaie permanent, este
necesar utilizarea unor magnei de dimensiuni mari, care s permit obinerea
unor fluxuri magnetice de valoare ridicat n ntrefier i s evite demagnetizarea.
Dac oricare din aceste dou variante sunt utilizate, cmpul de excitaie fiind
realizat pe rotorul mainii, se obine o inerie i o greutate a rotorului de valori
ridicate, care vor face motorul nepractic raportat la mrimea i rspunsul su
dinamic.
O main de c.c. clasic are un umr mare de bobine ale nfurrii induse
rotorice, acestea fiind dispuse n crestturile longitudinale ale miezului magnetic
rotoric. nfurarea rotoric este o nfurare simetric nchis, ale crei bobine
sunt nser
de cupru, dispuse radial sau sub form de coroan, izolate ntre ele i fa de
un ax prin plcue de micanit, i rigidizate prin conuri de strngere, inele de
fretare sau prin turnare ntr-o mas izolant. Fiecare lamel de colector este
prevzut la unul din capete cu un canal radial n care se lipesc legturile de la
nfurarea indusului. Periile, montate pe stator, conecteaz succesiv lamelele
colectorului i deci i bobinele nfurrii rotorice la o surs de tensiune continu
exterioar U. Din interaciunea dintre cmpul magnetic inductor al polilor inductori
statorici i curentul din nfurarea rotoric, iau natere fore electromagnetice F
tangente la indus, care raportate la axul mainii produc asupra rotorului un cuplu
electromagnetic M ce pune n micare rotorul motorului. Prin rotirea indusului n
cmpul magnetic inductor statoric, n nfurarea rotoric se va induce o t.e.m. de
micare, al crui sens este invers sensului curentului care circul prin nfurare,
conform regulii lui Lenz.
n cazul unui motor de c.c. fr perii alimentarea n c.c. a bobinelor
nfurrii rotorice este realizat electronic, fa de cazul precedent n care este
realizat o conectare mecanic. Elementele comutatoare de putere sunt dispuse
ntr-o configuraie de pun
a permite un curent electric n ambele sensuri prin bobinele nfurrii
rotorice. n cazul acesta numrul bobinelor nfurrii rotorice este redus n
comparaie cu cazul precedent, deoarece ar fi necesar un numr mare de
dispozitive de comutare i astfel sistemul de comand ar deveni scump i dificil de
controlat. Un compromis ar fi existena a numai 3 bobine ale nfurrii rotorice,
rezultnd astfel 6 comutatoare de putere. Reducerea numrului de bobine ar putea
determina un ripplu al cuplului electromagnetic, care ns poate fi eliminat
printr-o proiectare corespunztoare a motorului. nfurarea rotoric cu trei bobine
a unui motor de c.c. fr perii este similar cu nfurarea statoric trifazat a unei
maini de c.a. trifazat i pentru a descrie separat fiecare din cele trei bobine ale
nfurrii induse poate fi utilizat termenul de faz.
Dezvoltarea mainilor de c.c. fr perii a fost posibil prin realizrile
obinute n alte dou tehnologii, i anume: materiale pentru magnei permaneni i
Maini electrice
Materiale pentru magnei permaneni
Materialele magnetice permanente clasice, cum ar fi AlNiCo i feritele, sunt
limita
de intensitate ridicat. n ultimii ani, au
aprut anen magnetic ridicat, rezultnd o
densit
de c.c. fr perii. Datorit densitii mari de
energi
te fie de remanena magnetic sczut care duce la o densitate mic a fluxului
magnetic n ntrefierul mainilor electrice, fie de posibilitatea de demagnetizare a
acestora n prezena unui cmp electric
noi materiale magnetice care au o rem
ate mare a fluxului magnetic n ntrefier precum i un cmp magnetic
coercitiv ridicat, ceea ce le face mai rezistente la demagnetizare chiar i n condiii
sub limita de funcionare normal.
Printre cele mai comune dintre aceste materiale, denumite pmnturi rare,
se numr urmtoarele: Samarium Cobalt (SmCo
5
i Sm
2
Co
17
) i Neodin-Fier-Bor
(Nd-Fe-B). Aceste materiale, care sunt foarte scumpe, au performane superioare
atunci cnd sunt utilizate ca magneti permaneni pentru producerea cmpului
magnetic de excitaie n motoarele
e dezvoltat de magneii pmnturi rare, cantitatea de material necesar
realizrii unui magnet este mult mai redus, rezultnd un volum al magneilor din
pmnturi rare mult mai mic, ceea ce face posibil dispunerea acestora pe rotorul
motorului. Se obine astfel o inerie sczut a rotorului, rezultnd un motor cu un
cuplu electromagnetic ridicat. nfurarea indus care este alctuit din trei bobine
(faze) poate fi dispus pe stator, putnd fi astfel eliminate periile de alimentare,
specifice unui motor de c.c. clasic.

111

a permis ca i motoarele de puteri mari s fie c
apariia sistemelor de comand a motoarelor d

Fig. 6.27 Configuraia unui motor de c.c.
fr perii
omandate electronic, fcnd posibil
e c.c. fr perii.
comutaie principale
dispozitive de putere MOSFET.
e este o tensiune fix, poate fi
furnizat de un acumulator, de o surs de putere de tensiune mic sau printr-o priz
Comutatoare electronice de putere
Pentru un motor de c.c. fr perii,
prezentat n figura 6.27, este necesar ali-
mentarea succesiv a celor trei faze ale
nfurrii induse, pentru a determina rotaia
rotoru dis- lui. Deoarece cele trei bobine sunt
puse pe stator, nu mai este necesar ansamblul
colector-perii, respectiv port-perii i dispo-
zitivele de fixare a acestora. Dezvoltarea
elementelor comutatoare electronice de mare
putere (tiristori, tranzistori bipolari de putere
i n montaj Darlington i, mai recent,
MOSFET, FREDFET, SensorFET i IGBT)

6.4.3. SISTEMULUI DE COMAND
n figura 6.28 este prezentat schema electric a unui sistem de control a
unui motor de c.c. fr perii, care utilizeaz ca elemente de
Tensiunea continu de alimentare, car
de la
caiile auto), 12V-48V (comanda discurilor i a
benzil
un transformator electric, tensiunea obinut fiind redresat i filtrat.
Tensiunea de alimentare a nfurrii induse poate avea valorile de 12V sau 24V
(valori utilizate frecvent n apli
or magnetice), 150V-550V pentru aplicaii monofazate sau trifazate (maini
unelte, servo-comenzi industriale etc.)

Fig. 6.28 Sistemul de comand a unui motor de c.c. fr perii

Puntea inversoare reprezint principala treapt de conversie a puterii, ea
furniznd i secvena de comand a dispozitivelor de comutare de putere, care
controleaz viteza de rotaie, sensul cuplul electromagnetic al motorului.
Comutatoarele tranzistori de
utere MOSFET. De asemenea pot fi utilizate dispozitive inversoare mixte, ca de
exemp
comutaie cu o frecven
ridicat
nzistorul MOSFET cu canal P, la o
aceai
de putere pot fi tranzistori bipolari de putere sau
p
lu sisteme care utilizeaz tranzistoare pnp n montaj Darlington pentru
comutatoare de mare putere sau tranzistori MOSFET pentru comutatoare de mic
putere. Diodele de recuperare pentru fiecare comutator al punii inversoare, pot fi
dispozitive interne (din structura comutatorului principal de putere) ca n cazul
tranzistoarelor FREDFET sau pot fi dispozitive externe (separate de elementul de
comutare) ca n cazul tranzistoarelor MOSFET sau IGB.
Viteza de comutaie a elementelor de putere poate fi n domeniul 3kHz-
20kHz sau chiar mai mult. Pentru multe aplicaii, o vitez de comutaie ultrasonic
(>15-20kHz) este necesar pentru a reduce zgomotele i vibraiile sistemului,
amplitudinile maxime ale curenilor la comutare i pentru a elimina n motor
pulsaiile armonice de comutare. Datorit posibilitii de
a dispozitivelor de putere MOSFET, aceste sunt cel mai des utilizate
pentru comanda motoarelor de c.c. fr perii.
Pentru elementele inversoare de putere pot fi alese tranzistoare MOSFET cu
canal N pentru fiecare dispozitiv de comutaie din partea de jos a fiecrei perechi
de elemente de comutaie i respectiv, tranzistoare MOSFET cu canal P pentru
jumtatea de sus a fiecrei perechi de elemente de comutaie. n acest caz,
dezavantajul principal const n faptul c tra
rezisten R
DS(ON)
ca a echivalentului su cu canal N, este mult mai scump
(necesit o suprafa cu silicon mult mai mare). Totui, pot fi utilizate tranzistoare
112
Maini electrice
cu canal N att pentru partea de sus ct i pentru partea de jos a fiecrei perechi de
elemente de comutaie, ns pentru elementul de comutaie superior este nevoie de
un anumit tip de comand flotant. Astfel poate fi utilizat un circuit de comand
cu separare galvanic prin transformator sau cu separare optic prin optocuplor,
care furnizeaz impulsurile de comand pentru elementul de comutaie superior
(fig. 6.29). n circuitul prezentat n figura 6.29 condensatorul C este ncrcat prin
dioda D
3
de fiecare dat cnd tranzistorul MOSFET M
2
este deschis. Cnd
tranzistorul M
2
se blocheaz condensatorul C rmne ncrcat la tensiunea de
alimentare a porii, iar dioda D
3
se va polariza invers. Dac se aplic la intrarea
circuitului un puls de comand invers, condensatorul C se descarc prin circuitul
de poart al tranzistorului M
1
, comandnd deschiderea dispozitivului.

113

Fig. 6.29 Circuit de comand a elementelor
de comutaie principale
de poziie ai rotorului pentru a comanda
Uzual sunt utilizai trei senzori cu efect
sformate n informaii care prezint poziia
rotoru
c.c. fr perii,
la car
t cu formele de und ale tensiunii de
alimen

De asemenea sunt utilizai senzori
secvena de comutaie a punii inversoare.
o
ispozitivele cu efect Hall sunt tran
n figura 6.27 este prezentat un
motor de c.c. fr perii cu doi poli,
cmpul magnetic de excitaie find produs
de un magnet permanent montat pe rotor,
iar pe stator aflndu-se nfurarea trifa-
zat care este alimentat n c.c. Pot fi
utilizate i motoare cu un numr mai
mare de poli, n funcie de dimensiunea
rotorului, viteza de rotaie, frecvena
impulsurilor de comand a elementelor
de comutaie principale. Fazele nfu-
rrii statorice sunt de regul conectate
ntr-o configuraie n stea (fig. 6.28).

Hall, montai la 120 unul fa de altul pe carcasa interioar a statorului (n
ute de la ntrefierul mainii). Cnd rotorul avanseaz, semnalele de comutaie obin
d
lui, pentru a stabili secvena de comand a punii inversoare.
Pentru a micora ripplu-l cuplului electromagnetic, t.e.m. induse n fiecare
faz a nfurrii statorice trebuie s fie constante n timp, atta timp ct faza
respectiv este parcurs de curent. Orice variaie a t.e.m. induse ntr-o faz, atta
timp ct faza este parcurs de curent, determin o variaie corespunztoare a
cuplului electromagnetic dezvoltat de faza respectiv. Un motor de
e t.e.m. induse n cele trei faze sunt constante pentru 120
o
(motor cu t.e.m.
trapeziodale), prezint performane optime.
Puntea inversoare este comandat pentru a limita curentul prin dispozitivele
de comutaie i de aici cuplul electromagnetic al motorului, respectiv direcia i
viteza de rotaie a rotorului. Cuplul electromagnetic mediu obinut este determinat
de curentul mediu prin fiecare faz a nfurrii statorice, cnd aceasta este
alimentat. Viteza motorului este sincroniza
tare aplicat i astfel viteza de rotaie poate fi comandat prin modificarea
frecvenei secvenei de comutaie a inversorului.
114
Semnalul de reacie pentru poziia rotorului este obinut cu dispozitive cu
efect Hall sau cu traductori opto-electronici, cu ajutorul unui disc cu fante care este
montat pe axul rotorului. De asemenea, este posibil ca poziia rotorului s fie
determinat prin monitorizarea t.e.m. induse n fazele nfurrii statorice,
necesitnd ns proiectarea unor circuite electrice mai complexe. n unele aplicaii
dispoz
terfa la un calculator, care i
furniz
fi explicat fcnd referire la
formele de und prezentate n figura 6.30.
scut prin
semna fect Hall montate n interiorul
carcasei statorului. Starea de la ieirea dispozitivelor Hall se comut la fiecare 60
o

de rot
ine astfel o secvena de comand a
dispoz
itivele cu efect Hall pot fi utilizate pentru a furniza un semnal electric care
este proporional cu viteza motorului, semnalul putnd fi utilizat ntr-un circuit de
reacie (circuit cu bucl nchis). Circuitul de comand (controller-ul) necesit de
asemenea un semnal de reacie pentru a controla valoarea medie a curentului de
alimentare a celor trei faze (fig. 6.28), curentul putnd fi controlat utiliznd tehnica
de comand PWM (modulaia impulsurilor n durat). Valoarea de referin a
curentului este comparat cu valoarea curentului din circuitul de reacie, semnalul
de la ieirea comparatorului fiind utilizat pentru a determina semnalul de comutaie
la dispozitivele de putere principale. Funciile suplimentare ale controller-ului
includ protecia la supratensiune, protecia termic (supranclzirea dispozitivelor
de putere), controlul ripplu-ului curentului de alimentare, intrri pentru amplifi-
catorul de eroare i microprocesoare compatibile.
Exist a serie de productori de circuite integrate care ofer circuite integrate
speciale, care au toate funciile pentru o comand PWM a motoarelor de c.c. fr
perii. De exemplu, Philips Semiconductors, produce circuitul integrat NE5570
CMOS, care este un circuit de comand specializat pentru motoarele de c.c. fr
perii cu trei faze, putnd fi conectat printr-o in
eaz datele de intrare. Acest dispozitiv conine un comparator PWM, un
oscilator, un circuit pentru controlul dinamic al curentului i drivere adecvate
pentru comanda tranzistoarelor de putere MOSFET.

6.4.4. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A UNUI MOTOR
DE C.C. FR PERII

Funcionarea unui motor de c.c. fr perii poate
La fiecare moment de timp, poziia rotorului poate fi cuno
lele de la ieirea celor trei dispozitive cu e
aie ale rotorului, determinnd astfel 6 zone de conducie pentru curenii prin
cele trei faze, ca n figura 6.30. Se ob
itivelor de putere principale nct s rezulte intervale simetrice de 120
o
de
curent constant, pozitiv sau negativ, n fiecare din cele trei faze ale nfurrii
statorice. Poziia senzorilor i controlul logic asigur ca t.e.m. induse n faze s fie
n faz cu curenii de alimentare a celor trei faze, pentru a se asigura tot timpul un
cuplu electromagnetic maxim.
Fcnd referire la figurile 6.28 i 6.29, pentru prima zon de conducie de
60
o
, comutatoarele T
1
i T
4
sunt deschise i curentul circul prin fazele A i B ale
nfurrii trifazate. n acest interval de timp, faza C nu este parcurs de curent. La
Maini electrice
nceputul primelor zone de conducie, dispozitivele cu efect Hall i schimb starea
i astfel tranzistorul T
1
se blocheaz iar tranzistorul T
3
se deschide. Secvena de
comut

aie continu n acest mod pe msur ce rotorul avanseaz. La fiecare
moment de timp dou faze ale motorului sunt alimentate n timp ce cealalt faz nu
este alimentat. Forma de und a curentului printr-o faz a motorului este de form
qvasi-ptrat, fazele motorului fiind alimentate 2/3 din timpul total.

115

motorului sau la viteze de rotaie mici
are o valoare redus. Valoarea ripplu-r
e alimentare a fazelor nfurrii trifaz
Fig. 6.30 Formele de und ale curenilor de faz
, cnd t.e.m. indus n nfurarea statoric
ilor de curent este controlat prin frecvena
urat (PWM).
ate. Tranzistoarele de putere MOSFET sunt
protecie externe. Cnd se
utilize
ormal de alimentare a motorului,
dispoz
O alt funcie a circuitului de
comand este de a menine constant
valoarea curenilor pentru fiecare
interval de 120
o
, n care este alimen-
tat o faz a motorului. Pentru a limita
curentul la valoarea dorit unul sau
ambele dispozitive conductoare sunt
blocate, permind trecerea curentului
prin diodele de recuperare corespun-
ztoare ale punii inversoare. Valoarea
curentului este limitat prin modifi-
carea factorului de umplere a impul-
surilor de comand, astfel nct
intensitatea curentului prin dispoziti-
vele de putere i respectiv prin cele
trei faze s nu depeasc valorile
impuse, n special n timpul pornirii
de comutaie a impulsurilor modulate n d
Primul criteriu de selecie a dispozitivului de putere este valoarea tensiunii
d
capabile s reziste la tensiuni tranzitorii destul de mari, pierderile de putere n
starea de saturaie fiind relativ mici. n medii cu interferene electromagnetice sau
acolo unde apar supratensiuni sunt necesare circuite de
az tensiunea de 220V c.a. de la reeaua monofazat de alimentare, dup
redresare i filtrare se obine o tensiune continu de aproximativ 330V. Utiliznd
ca elemente de comutaie tranzistoare MOSFET cu tensiunea dren-surs de
450500V, rmne o marj suficient pentru supratensiunile tranzitorii, astfel
nct funcionarea acestora s nu fie afectat.
Valoarea curentului maxim admis de dispozitiv este determinat de
condiiile cele mai dificile n care acesta poate funciona. Acestea apar la pornirea
motorului, la suprasarcin, la oprire, curentul fiind limitat cu un circuit de comand
adecvat. Protecia la scurtcircuit se poate realiza utiliznd sigurane fuzibile sau
relee de supracurent. Fa de curentul n
itivul de putere va fi parcurs i de un curent suplimentar datorat diodei de
recuperare, valoarea de vrf a acestuia depinznd de parametrii diodei ct i de
frecvena de comutaie a circuitului.
6.5. INFLUENA MODULUI DE COMAND PWM N CAZUL
MOTORULUI DE C.C.

6.5.1. NOIUNI INTRODUCTIVE

unei
izate n numeroase sisteme
e control a poziiei i respectiv, vitezei. Controlul vitezei motorului de curent
itelor de comand n comutaie PWM
mpulsuri modulate n durat), tranzistoarele de putere MOSFET constituind
m staionar fiind
mt
ensiunea
contra
Datorit performanelor ridicate, unui mod de comand simplu i
eficiene nalte, motoarele de curent continuu sunt util
d
continuu poate fi realizat prin utilizarea circu
(i
elementele de comutaie ideale pentru realizarea acestor circuite.
La motorul de curent continuu fluxul magnetic de excitaie staionar este
obinut cu magnei permaneni sau cu bobine de excitaie dispuse pe stator,
nfurarea rotoric fiind strbtut de curentul principal al motorului, I
a
.
n figura 6.31 este prezentat schema electric a unui motor de c.c. cu
excitaie separat, ecuaia de funcionare a motorului n regi
ur oarea:

a a e a
I R U U + = (6.51)
unde: U reprezint tensiunea de alimentare a nfurrii rotorice; U t
a e
electromotoare indus n nfurarea rotoric; R
a
rezistena nfurrii
rotorice; I
a
curentul prin nfurarea rotoric.

Fig. 6.31 Schema electric a unui motor de c.c. cu excitaie separat

Din interaciune dintre cmpul magnetic de excitaie al polilor inductori
statorici i curentul din indus, iau natere fore electromagnetice tangente la indus,
care raportate la axul mainii produc supra rotorului un cuplu electromagnetic M,
care pune n

micare rotorul.
O main de c.c. poate funciona
att ca un motor ct i ca un generator.
Caracteristicile cuplu-vitez pentru un
motor de c.c. sunt prezentate n figura

6.32, rezultnd regimurile de funci-
onare corespunztoare acestuia. La un
regim de funcionare normal (funcio-
narea ca motor), tensiunea contra-
electromotoare U
e
i respectiv, curentul
I
a
sunt mrimi pozitive, iar motorul va
funciona n primul cadran.
Fig. 6.32 Caracteristicile cuplu-vitez
116
Maini electrice
Pentru funcionarea ca generator, tensiunea de alimentare U
a
trebuie redus
ca valoare sub tensiunea contraelectromotoare U
e
, astfel nct curentul I
a
devine
negativ (i schimb sensul) i se spune c motorul funcioneaz n cadranul 2.
Dac polaritatea tensiunii de alimentare este inversat se poate obine schimbarea
sensului de rotaie a rotorului pentru regimul de funcionare ca motor sau respectiv,
schimbarea polaritii tensiunii de ieire pentru regimul de funcionare ca
generator, rezultnd astfel 4 cadrane de funcionare.

6.5.2. SCHEME DE COMAND A MOTORULUI DE C.C.

Pentru funcionarea n primul cadran poate fi utilizat chopper-ul prezentat
n figura 6.33.

medie aplicat motorului i respectiv, viteza de rotaie sunt
controlate prin variaia ciclului de funcionare a comutatarului, T. Formele de und
ale circuitului sunt prezentate n figura 6.34.
Fig. 6.33 Schema electric pentru funcionarea motorului de c.c. n primul cadran

Tensiunea
117

Fig. 6.34 Formele de und ale
circuitului din figura 6.33
ie a motorului
a de tensiune direct pe dioda de
c va fi egal cu U
a
.

direct, iar curentul I
a
se nchide prin dioda D. Astfel, viteza de rota
rmne practic constant i neglijnd cdere
recuperare, tensiunea pe nfurarea rotori
Pe timpul de conducie, t
on
, tensiunea
de alimentare U
cc
este aplicat motorului i
curentul, I
a
, prin nfurarea rotoric ncepe
s creasc. Neglijnd rezistena de saturaie a
elementului de comutaie i rezistena nfu-
rrii rotorice, c
rarea
cc e
creter
derea de tensiune pe nf u-
rotoric va fi, U U , iar viteza de
e a curentului va fi dat de relaia:

a
e cc a
L
U U
dt
dI
= (6.52)
unde L
a
este inductana nfurrii rotorice.
Cnd tranzistoarele se blocheaz
energia nmagazinat n nfurarea rotoric
trebuie s fie disipat. Tensiunea pe L
a
i
schimb polaritatea, dioda D se polarizeaz
Viteza de scdere a curentul prin nfurarea rotoric va fi dat de relaia:

a
a a
L
U
dt
dI
= (6.53)
Dac secvena de comutaie se repet cu o anumit frecven, tensiunea de
alimentare a nfurrii rotorice poate fi controlat alternnd timpii de conducie a
elementului comutator cu timpii de blocare.
La o aceeai frecven de lucru, variind durata de conducie (comanda
PWM) se poate modifica tensiunea de alimentare a nfurrii rotorice, n timp ce
valoarea medie a tensiunii inductive, u
L
, pe inductana L
a
n decurs de o perioad
trebuie s fie egal cu zero:
(6.54)
e
lul
0 dt u dt u dt u
T
L
t
L
T
L
on
= + =

t 0 0
on
nd Tensiunea integral de pe inductana L
a
pentru durata t
on
corespu
uprafeei haurate 1 din figura 6.34, n timp ce aceeai tensiune pentru interva s
t
off
corespunde suprafeei haurate 2. Cele dou arii trebuie s fie egal i din
ecuaiile (6.52)(6.54) rezult funcia de transfer a convertizorului:

cc a
T
on
U
t
U = (6.55)
n figura 6.35 este prezentat circuitul n sem
otorului de c.c.
ipunte pentru funcionarea
m n cadranele 1 i 2.
Pentru funcionarea ca motor, elementul comutator T
1
i dioda de recuperare
D
2
funcioneaz ca n cazul descris anterior (pentru primul cadran). Dioda D
2

poate fi o diod intern a unui tranzistor MOSFET sau FREDFET sau un element
discret.

Fig. 6.35 Circuit n semipunte pentru funcionarea motorului de c.c. n cadranele 1 i 2

Pentru regimul de generator, motorul funcioneaz ca o surs de putere
ctiv (fluxul de pu
controlat prin varia
r
i de funcionare.
a tere fiind orientat de la dreapta la stnga), curentul generat fiind
ia ciclului de funcionare a comutatorului T
2
. Cnd T
2
este
deschis, curentul I
a
, orientat invers, crete prin elementul comutator i prin
nfurarea rotoric. Cnd T este
2
blocat, dioda D
1
se polarizeaz direct, iar
cu entul I
a
devine curent de alimentare.
Formele de und ale circuitului sunt prezentate n figura 6.36,
reprezentndu-se cele dou suprafee egale ale tensiunii U
a
, pentru fiecare perioad
a ciclulu
118
Maini electrice
119

Fig. 6.36 Formele de und ale
circuitului din figura 6.35

34 12 a
U U U = (6.57)
unde U
12
este tensiunea controlat prin comutatoarele T i T ca n cazul
precedent, iar U tensiu
La funcionarea ca generator funcia de
transfer a convertizorului este dat de relaia:
cc
on
a
U
T
t
1 U

= (6.56)
Cnd este cerut funcionarea att ca
motor ct i ca generator, cu ambele direcii
de rotaie, se poate utiliza circuitul de
com
Utilizarea acestei configuraii permite
ca pol
and n punte, prezentat n figura 6.37.
aritatea tensiunii aplicate s fie inver-
sat, schimbndu-se astfel direcia de rotaie a
motorului. Astfel, n cazul convertizorului n
punte complet curentul i tensiunea moto-
rului (I
a
, U
a
) pot fi controlate independent,
tensiunea U fiind dat de relaia:
a
1 2
3
i T
4
.
34
nea controlat prin T

Fig. 6.37 Circuit n punte pentru funcionarea

n cazul cuircuitului de comand n pu
3
i T
4
s
6.5.3. SISTEMUL DE COM
motorului de c.c. n cele 4 cadrane
nte complet trebuie ca elementele
fie comandate simultan (deschise i
AND A UNUI MOTOR DE C.C.
le de control (circuitele de
eacie invers) pentru curentul de intrare (comand) i respectiv, pentru viteza de
ieire a motorului. Semnalul de reacie (feedback) pentru controlul vitezei se obine
de la un tahogenerator sau de la un circuit de divizare a tensiunii U
a
, care este
proporional cu viteza motorului.
Bucla de reacie invers pentru vitez permite compararea tensiunii de la
ieirea tahogeneratorului cu un semnal de referin corespunztor vitezei nominale,
rezultnd o tensiune de eroare care se aplic la intrarea unui amplificator de eroare,
comutatoare T
1
i T
2
i respectiv, T
respectiv, blocate). Acest tip de comand se mai numete i comand bipolar.

n figura 6.38 este propus un sistem de comand a unui motor de c.c., pentru
funcionarea n cadranele 1 i 2, fiind artate bucle
r
120
obinndu-se curentul de referin de comand. n circuitul de reacie invers
pentru curent, curentul prin nfurarea rotoric este comparat cu curentul de
referin de comand. Bucla de control a curentului include i un circuit de limitare
a curentului care protejeaz motorul i circuitul de comand la suprasarcin. Astfel,
cnd se dorete o valoare ridicat a vitezei de rotaie, nivelul necesar al curentului
este meninut sub nivelul maxim admisibil prin acest circuit de limitare.

Fig. 6.38 Sistemul de comnad a unui motor de c.c. pentru funcionarea n cadranele 1 i 2

Regimul de funcionare ca motor sau generator este detectat direct din
polaritatea tensiunii de eroare. Circuitul logic de comand a regimului de funcio-
nare e
rcuitul de
comand, determinnd scderea curentului prin nfurarea rotoric. Curentul
scade pn cnd ajunge la valoarea minim admis din banda de toleran, cnd
comparatorul deschide circuitul de comand a MOSFET-ului.
Utiliznd aceast metod de control a curentului, frecvena de comutaie este
variabil, depinznd de rata la care curentul prin nfurarea rotoric se modific,
ns valoarea cuentului vrf la vrf n sistem rmne constant.
O alt metod de control a motorului este modul de comand PWM, care se
realizeaz la o frecven de comutaie constant. n cazul acesta, semnalul de
eroare pentru curent este comparat cu un semnal triunghiulat de frecven fix, la
ieirea comparatorului rezultnd semnalele de comand pentru elementele de
comutaie principale (de putere). Cnd semnalul de eroare este mai mare dect
se e
ste un circuit cu histerezis pentru a se asigura c la un curent I
a
sczut,
funcionarea mainii nu oscileaz ntre modurile de lucru de motor i de generator.
Exist cteva posibiliti de a controla curentul motorului I
a
prin variaia
secvenei de comutaie a tranzistoarelor de putere MOS, utilizate ca elemente de
comutaie principale. ntr-un anumit domeniu de toleran a controlului, curentul
prin motor este comparat cu un semnal de referin i cu un anumit ripplu de
curent admis. n timpul funcionrii motorului, dac curentul prin motor (prin
nfurarea rotoric) este mai mare dect valoarea maxim admis din banda de
toleran, atunci semnalul de la ieirea comparatorului blocheaz ci
mnalul triunghiular dispozitivul de putere este deschis i cnd semnalul de eroar
dect semnalul triunghiular dispozitivul de putere este blocat. este mai mic
Maini electrice

7. MAINI ELECTRICE SPECIALE

7.1. MAINA SIN-COS


Maina sin-cos este o main electric de curent alternativ destinat a
transforma o tensiune de c.a. monofazat, proporional cu o valoare unghiular a
unui ax mecanic, n dou tensiuni de c.a., proporionale cu sinusul, respectiv
cosinusul unghiului axului mecanic dat.
Funcioneaz pe baza principiului induciei electromagnetice, fiind o main
de c.a. de turaie mic. Din aceste considerente se mai numete i transformator
rotativ sau main electric de inducie.
Are n compunere trei nfurri dispuse astfel:
- o nfurare de excitaie dispus fie pe rotor, fie pe stator, care este alimentat de
la reeaua de c.a. (pentru alimentarea cu diferite tensiuni, nfurarea este realizat
cu prize);
- dou nfurri perpendiculare ntre ele dispuse fie pe stator, fie pe rotor, de la
bornele crora se culeg mrimile de ieire (tensiunile de c.a. proporionale cu
sinusul, respectiv cosinusul unghiului axului mecanic dat).
Indiferent de locul de dispunere a nfurrilor exist ase borne de
conectare. Colectorul este realizat sub form de inele colectoare i are urmtoarele
particulariti:
- conine patru inele colectoare, cnd are nfurrile de ieire dispuse pe rotor i
conine dou inele colectoare (excepie fac mainile sin-cos care au nfurarea de
excitaie cu prize), cnd nfurarea de excitaie este dispus pe rotor;
- periile colectoare pot fi realizate sub forma unor lamele arcuite ce alunec pe
inelele colectoare, sau sub forma unor benzi de srm mpletit, care datorit unor
arcuri de susinere freac pe inelele colectoare.


n figura 7.1 este prezentat schema electric a unei maini sin-cos, care are
nfurarea de excitaie dispus pe rotor.
Se presupune c poziia iniial pe care o ocup rotorul corespunde unui
unghi, = 0
o
. Deoarece, tensiunea de excitaie este de c.a. monofazat, rezult c
fluxul de excitaie este pulsatoriu i va fi orientat ca n figura 7.1 pentru o jumtate
de perioad i invers pentru cealalt jumtate de perioad.
Din figur 7.1 se observ c n momentul iniial, fluxul de excitaie este
perpendicular pe L
1
(t.e.m. indus este zero) i paralel cu axa longitudinal a
nfurrii L
2
(t.e.m. indus are valoare maxim).
Deci pentru = 0
o
se obine:
(7.1) max u ; 0 u
2 e 1 e
= =
121
Maini electrice speciale

Fig. 7.1 Schema electric a mainii sin-cos

Din echivalena cu funciile trigonometrice se poate considera:
0 u sin u u
1 e ex 1 e
= =
ex 2 e ex 2 e
u u cos u u = =
(7.2)
(7.3)
Modificnd poziia axului pe care este cuplat rotorul cu un unghi oarecare,
poziia nfurrii de excitaie se va modifica cu acelai unghi , deci direcia
fluxului de excitaie se rotete cu unghiul respectiv, .
Rezult c fluxul de excitaie va intersecta cele dou nfurri la un unghi
0, comparativ cu situaia iniial. Astfel, t.e.m. indus n nfurarea L
1
crete
fa de situaia iniial cu o valoare proporional cu sin, iar t.e.m. indus n
nfurarea L
2
scade comparativ cu situaia iniial cu o valoare proporional cu
cos. Rezult, c cele dou tensiuni de ieire vor avea valorile:
(7.4) = = cos u u ; sin u u
ex 2 e ex 1 e
valori ce se obin din descompunerea vectorial a fluxului de excitaie, ca n figura
7.2.

Fig. 7.2 Descompunerea vectorial a fluxului de excitaie

122
Dac se modific permanent valoarea unghiului cu o vitez relativ
sczut, fluxul de excitaie devine un flux magnetic nvrtitor, obinndu-se o
variaie sinusoidal a amplitudinilor tensiunilor electromotoare induse n nfu-
rrile de ieire ale mainii sin-cos. Pentru funcionarea nedeformat a acestei
maini electrice, este necesar s se asigure o impedan de sarcin de valoare mare
pe care s debiteze. Mainile sin-cos sunt utilizate n instalaiile de transmitere la
distan a poziiilor unor antene sau la formarea desfurrii radial-circulare n
indicatoarele de observare circular, care utilizeaz bobine de abatere fixe.
Maini electrice
7.2. TAHOGENERATORUL


Tahogeneratorul este o main electric special a crui tensiune de ieire
este proporional cu viteza de rotaie a axului pe care este cuplat mecanic rotorul
su.
=
e es
K U (7.5)
unde: U
e s
reprezint tensiunea de ieire; viteza de rotaie; K
e
constant de
proporionalitate.
Dup principiul lor de funcionare tahogeneratoarele se clasific n:
- tahogeneratoare de curent continuu;
- tahogeneratoare de curent alternativ sincrone;
- tahogeneratoare de curent alternativ asincrone.
Dintre acestea, cele mai precise sunt tahogeneratoarele de c.a asincrone (cu
rotorul n scurtcicuit), care prezentnd o caracteristic de funcionare suficient de
liniar i o mare simplitate constructiv au o larg utilizare practic, iar cele mai
ieftine sunt tahogeneratoarele de c.a. sincrone, care prezentnd dezavantajul unei
caracteristici neliniare de funcionare sunt rar utilizate n practic.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc tahogeneraroarele sunt
urmtoarele: precizie ridicat, costuri reduse, absena paraziilor radiofonici,
absena zgomotelor n timpul funcionrii, siguran n funcionare, vitez mare
de rspuns, moment de inerie redus, construcie simpl, gabarit i greutate redus.
Erorile de amplitudine i de faz ale tahogeneratoarelor au urmtoarele
cauze:
- cdere de tensiune interioar i la perii;
- reacia indusului;
- reactanele circuitului de ieire;
- mbtrnirea i modificarea n timp a caracteristicilor magneilor permaneni de
excitaie;
- nclzirea mainii, care determin creterea rezistenelor interioare.
n cazuri speciale, erorile de amplitudine care se impun tahogeneratoarelor
sunt de valori sub 0,1% i respectiv sub 30, iar n cazuri mai puin pretenioase se
admit erori de amplitudine de ordinul 2%.

7.2.2. TAHOGENERATORUL DE CURENT CONTINUU

Tahogeneratorul de c.c. este o main electric care transform viteza de
rotaie a unui ax ntr-o tensiune continu, proporional cu aceast vitez.
Sunt construite pe principiul generatoarelor de c.c. i prezint avantajul
lipsei erorilor de faz, datorit faptului c tensiunea de ieire nu depinde de
caracterul sarcinii.
Dup modul de excitaie se clasific astfel:
123
- tahogeneratoare cu excitaie separat;
- tahogenaratoare cu magnei permaneni.
Tahogeneratoarele cu excitaie separat au polii de excitaie prevzui cu
nfurare de excitaie, care se alimenteaz de la o surs de c.c. stabilizat. Pentru
eliminarea variaiilor fluxului de excitaie, datorate variaiilor sursei de alimentare,
nfurarea de excitaie se alimentaez astfel nct circuitul magnetic al
tahogeneratorului s fie la saturaie.
Tahogeneratorul cu excitaie permanent are polii de excitaie realizai din
magnei permaneni. Magneii realizeaz fluxul de excitaie, care este constant.
ns n timp, se manifest fenomenul de mbtrnire a magneilor, ceea ce duce la
modificarea fluxului de excitaie i la creterea erorilor de funcionare a
tahogeneratorului.
Din punct de vedere constructiv, tahogeneratorul de c.c. are rotorul
asemntor cu cel al motorului de c.c. Pentru mbuntirea stabilitii termice,
statorul este prevzut cu unturi magnetice din aliaje a cror permeabilitate
magnetic scade cu temperatura.
124
Schema electric a unui tahogenerator de c.c. cu excitaie separat este

Dac este rotit rotorul
tahogeneratorului cu turaia ,
n cmpul magnetic produs de
curentul din nfurarea de exci-
taie, se induce n nfurarea
rotoric prin inducie electro-
magnetic, tensiunea electromo-
toare:
= K U
e
(7.6)
Deci tensiunea indus U
e
este direct proporional cu
turaia i cu fluxul de exci-
taie , K fiind o constant de

Fig. 7.3 Schema electric a tahogenetorului de c.c.
cu excitaie separat

proporionalitate.
Dac fluxul de excitaie este constant, rezult c tensiunea electromotoare
indus U
e
va depinde liniar de turaia . La mersul n sarcin, tensiunea la ieirea
tahogeneratorului (la bornele 2-2') devine:
(7.7)
p a a e es
U I R U U =
unde: U
e
- t.e.m. n sarcin, R
a
- rezistena nfurrii rotorice, I
a
- curentul prin
nfurarea rotoric i U
p
- cderea de tensiune la perii.
Se observ c tensiunea de ieire nu depinde numai de turaia , ci i de
intensitatea curentului rotoric I
a
. Ca i la generatorul de curent continuu cu excitaie
separat, intensitatea curentului prin nfurarea rotoric este dat de expresia:
s a
a
s a
e
R R
K
I
R R
U
+

=
+
=
(7.8)
a
I
Maini electrice
nlocuind n relaia (7.7) se obine:

+
=
p
s a
a es
U
R R
R K
K
U
p
s a
es
U
R R
1 K
+
=
a
R
U

( )
(7.9)
Din relaia (7.9) se constat c tensiunea generat la bornele taho-
generatorului depinde i de sarcina R
S
. Pentru obinerea unei caracteristici liniare
de funcionare a tahogeneratorului, U
e s
= f(), este necesar ca:
125
1
R R
R
S a
a
<<
+
p 1 es
U K U
(7.10)
ceea ce se realizeaz dac este n deplinit condiia R
S
>> R
a
.
Deci n concluzie, pentru a obine o caracteristic liniar U
e s
= f(), ceea ce
nseamn o micorare a erorilor n funcionarea tahogeneratorului, este necesar ca
sarcina acestuia R
S
s aib o valoare ct mai mare.
Dac aceast condiie este ndeplinit, rezult:
(7.11)

unde K
1
se numete factor de transfer al tahogeneratorului i depinde de
construcia sa. n figura 7.4 este reprezentat caracteristica tahogeneratorului,
U
e s
= f(), dat de relaia (7.11).

Fig. 7.4 Caracteristica de ieire real a
tahogeneratorului de c.c.
este perfect continu.
O parte nsemnat a erorii este
provocat de cderea de tensiune la
perii. Influena cderii de tensiune la
perii, U
p
se manifeat printr-o
translaie la dreapta caracteristicii de
vitez, ceea ce determin n vecin-
tatea originii axelor de coordonate o
anumit zon moart n care ten-
siunea de ieire este practic zero.
Datorit numrului limitat al
lamelelor colectorului, tensiunea de
ieire a acestor tahogeneratoare nu
Se poate defini un coeficient de ondulaie:
min es max es
min es max es
0
U U
U U
k
+
=
(7.12)
Deoarece aceste ondulaii nu pot fi reduse la zero, la ieirea
tahogeneratorului se introduc filtre RC.
Tahogeneratorul de c.c. se poate utiliza ca element stabilizator sau ca
traductor de vitez unghiular, n diferite sisteme automate utilizate n tehnica de
radiolocaie sau de artilerie antiaerian.
7.2.3. TAHOGENERATORUL DE C.A. SINCRON

Tahogeneratorul sincron este cel mai simplu traductor de vitez. Este
realizat dintr-un stator alctuit din tole de oel electrotehnic n crestturile cruia
este plasat nfurarea indusului. Rotorul este de o construcie special pentru a
permite o excitaie fr contacte, sau cel mai adesea cu magnei permaneni.
Valoarea efectiv a tensiunii electromotoare la un tahogenerator sincron este
proporional cu viteza de rotaie:
=
e e
K U (7.13)
unde K
e
este un factor de proporionalitate ce depinde de construcia taho-
generatorului.
La funcionarea pe impedana de sarcin Z
S
au loc abateri mari de la
liniaritate, datorit urmtoarelor cauze: reaciei indusului, cderii de tensiune
ohmic pe impedanele interioare i pentru c de viteza de rotaie depind nu numai
amplitudinea tensiunii electromotoare, ct i reactanele inductive proprii att ale
circuitului indusului ct i ale circuitului exterior. Aceasta conduce, odat cu
variaia vitezei, la modificarea alurei caracteristicii externe a generatorului,
disprnd astfel liniaritatea dintre tensiunea de ieire U
es
i vitez, rezultnd erori
foarte mari.

7.2.4. TAHOGENERATORUL DE C.A. ASINCRON

Tahogeneratorul de c.a. asincron este o main electric bifazic, cu rotorul
n scurtcircuit realizat constructiv ca i la motorul de c.a. asincron. Are urmtoarele
particulariti:
- pe stator are dou infurri dispuse perpendicular ntre ele, una se numete
nfurare de excitaie (L
ex
), fiind alimentat de la reeaua de c.a. monofazat, iar
cealalt se numete nfurare de ieire (L
e
), la bornele ei obinndu-se o tensiune
de c.a. proporional cu viteza de rotaie a rotorului;
- rotorul poate fi de tip pahar sau colivie.
Tahogeneratorul de c.a. cu rotor de tip pahar, se utilizeaz cel mai des n
practic, rotorul confecionndu-se din aluminiu sub forma unui pahar sudat central
pe axul mecanic al rotorului. n figura 7.5 este prezentat schema electric a
tahogeneratorului de c.a. cu rotorul de tip pahar.
Se consider c la un moment dat, tensiunea de excitaie are valoarea
maxim a alternanei pozitive, U
exm
.
Iniial se consider = 0.
Dac se aplic tensiunea de excitaie la bornele 1-1' ( cu plus la borna 1 i cu
minus la borna 1'), nfurarea de excitaie (L
ex
) va fi strbtut de un curent de
excitaie, care va determina apariia n jurul nfurrii de excitaie a unui flux
magnetic. Deoarece fluxul magnetic rezultat,
ex
, este perpendicular pe nfurarea
de ieire L
e
, va intersecta un numr minim de spire ale nfurrii de ieire,
rezultnd c t.e.m. indus n aceasta poate fi considerat nul.

126
Maini electrice

Fig. 7.5 Schema electric a tahogeneratorului de curent alternativ

Pe durata alternanei pozitive a tensiunii de excitaie, fluxul de excitaie
crete de la zero la valoarea sa maxim i scade din nou la zer, iar pe durata
alternanei negative, fluxul de excitaie are aceeai variaie ns va avea un sens
invers. Deoarece fluxul de excitaie se menine permanent perpendicular pe
nfurarea de ieire, rezult c nu induce t.e.m. n aceast nfurare, atunci cnd
= 0.
n acelai timp, fluxul de excitaie induce n spirele rotorului pe care le
intersecteaz tensiuni electromotoare, rezultnd cureni de inducie ce produc un
flux magnetic
R
, aproximativ egal i de semn contrar cu fluxul magnetic de
excitaie (n conformitate cu legea induciei electromagnetice). Rezult c fluxul
magnetic al rotorului va intersecta tot perpendicular nfurarea de ieire, L
e
.
n concluzie, pentru = 0 u
es
= 0.
Se consider 0.
Deoarece rotorul are o vitez de rotaie diferit de zero, spirele n
scurtcircuit ale acestuia intersecteaz cu viteza respectiv liniile de cmp magnetic
produs de fluxul de excitaie. Conform principiului induciei electromagnetice n
spirele rotorului se induce o tensiune electromotoare de micare proporional cu
viteza de rotaie. n acest caz, spirele n scurtcircuit ale rotorului, vor fi strbtute
de cureni de inducie (sensul lor se determin cu regula minii drepte), rezultnd
un flux magnetic al rotorului,
R
, cu sensul reprezentat n figura 7.5.
Se observ c fluxul magnetic al rotorului este paralel cu axa longitudinal a
nfurrii de ieire, intersectnd un numr maxim de spire i inducnd astfel n
nfurarea de ieire o t.e.m. de valoare maxim. Deoarece mrimea fluxului
magnetic al rotorului este proporional cu viteza de rotaie a rotorului, rezult c i
t.e.m. indus n nfurarea de ieire va fi proporional cu viteza de rotaie a axului
pe care este cuplat rotorul. n concluzie, pentru 0 u
es
= f().
Pentru ca tahogeneratorul de c.a. asincron s funcioneze fr distorsiuni
trebuie ca sarcina pe care debiteaz s fie rezistiv i ct mai mare.

127
128

Fig. 7.6 Reprezentarea simbolic a
tahogeneratorului de c.a.

- s asigure o dependen ct mai liniar a tensiunii de ieire fa de mrimea de
intrare (vitez);
Tahogeneratorul de curent alterna-
tiv se reprezint simbolic ca n figura 7.6
i poate fi considerat un traductor vitez-
tensiune de c.a.
Cerinele pe care trebuie s le
ndeplineasc tahogeneratorul de c.a.
sunt urmtoarele:
- tensiunea de ieire s fie nul cnd viteza de rotaie a rotorului este nul;
- lipsa paraziilor i a zgomotului n timpul funcionrii etc.
Tahogeneratorul de c.a. asincron se utilizeaz n special ca element stabi-
lizator n schemele de reglare automat i ca element de msurare a vitezelor de
rotaie a unor axe. n figura 7.7 este prezentat o schem structural de utilizare a
tahogeneratorului de c.a. asincron ca element de msurare a vitezelor unghiulare
mici.

Fig. 7.7 Schem de conectare a tahogenatorului ca element de msurare a
vitezelor unghiulare mici

Astfel, cu ajutorul tahogeneratorului, pe scala aparatului de msur se poate
citi viteza de rotaie a axului motor, respectiv a sarcinii cuplate mecanic pe acesta
prin intermediul reductorului.

7.2.5. TAHOGENERATORUL CA ELEMENT DE
DIFERENIERE I INTEGRARE

Cu ajutorul tahogeneratoarelor se pot obine derivatele i integralele unor
funcii de timp.
Folosirea tahogeneratoarelor ca elemente de derivare se bazeaz pe legtura
dintre unghiul de deplasare a rotorului i viteza unghiular a acestuia:
dt
d
k n
e

= (7.14)
unde: n
e
reprezint viteza de rotaie; unghiul de deplasare; k factorul de
proporionalitate.

Maini electrice
Deoarece tensiunea de ieire este proporional cu viteza unghiular a
rotorului, rezult c va fi proporional i cu derivata n raport cu timpul a
unghiului de deplasare:
dt
d
U
es

= K
(7.15)
Astfel, tahogeneratorul poate produce o tensiune de ieire proporional cu
derivata n raport cu timpul a unui semnal dat sub forma rotaiei unui arbore.
Pentru tahogeneratoarele asincrone, derivata respectiv este nfurtoarea curbei
tensiunii de ieire.
n figura 7.8 este prezentat schema electric a unei instalaii de derivare cu
tahogeneratoare.

Fig. 7.8 Schema instalaiei de derivare cu tahogeneratoare

Schema conine: un tahogenerator TG, un servomotor Sm, un reostat
poteniometric al crui cursor este micat de servomotor prin intermediul
reductorului R i un amplificator A, care alimenteaz nfurarea de comand a
servomotorului. Cu ajutorul acestei scheme, mrimea de ieire obinut este dat
tot sub forma rotaiei unui arbore, erorile putnd fi reduse pn la 0,1%.
n figura 7.9 este prezentat o schem de integrare cu ajutorul
tahogeneratorului. Schema conine: un tahogenerator TG cuplat mecanic rigid cu
un servomotor Sm i un amplificator A prin intermediul cruia este alimentat
circuitul de comand al servomotorului. Mrimea ce trebuie integrat, U
p
= kf(t)
este comparabil cu tensiunea de ieire a tahogeneratorului U
es
.
Atunci cnd mrimea variabil reprezint deplasarea unghiular a unui
arbore, aceasta poate fi transformat ntr-un semnal electric variabil cu ajutorul
unui reostat poteniometric al crui cursor este legat mecanic cu arborele respectiv
prin intermediul unui reductor.
129
Prin legarea n cascad a mai multor scheme de derivare sau de integrare se
pot obine derivate de ordin superior sau integrale multiple. Dac funcia respectiv
depinde de o alt variabil dect timpul, arborele tahogeneratorului trebuie s se
roteasc cu o vitez proporional cu derivata n raport cu timpul a variabilei
independente respective.

Fig. 7.9 Schema instalaiei de integrare cu tahogeneratoare

7.3. SELSINE


Selsinele sunt maini electrice de construcie special utilizate n sistemele
de telemsur i n sistemele automate de poziionare.
Selsinele pot fi clasificate dup mai multe criterii:
a) Din punct de vedere constructiv:
- selsine cu contacte alunectoare;
- selsine fr contacte alunectoare.
b) Din punct de vedere al funciei ndeplinite:
- selsin transmitor sau sincrogenerator (ST);
- selsin receptor sau sincromotor (SR);
- selsin transformator sau sincrotransformator (STf);
- selsin diferenial (SD);
Regimurile uzuale de funcionare a selsinelor sunt urmtoarele:
1. Regimul de indicator, care este ntlnit n sistemele de telemsur.
Schema bloc a selsinelor n regim de indicator este prezentat n figura 7.10, unde:
PC - post comand; SE - selsin emitor; SR - selsin receptor; PR - post receptor.

Fig. 7.10 Schema bloc a selsinelor n regim de indicator

130
Maini electrice
Arborele selsinului receptor urmrete poziia selsinului emitor conform
schemei bloc. Cnd ntre rotorul celor dou selsine apare un unghi de dezacord,
asupra rotorului selsinului receptor acioneaz un cuplu electromagnetic care
produce rotirea sa, ducnd la anularea dezacordului unghiular. n acest regim,
puterea dezvoltat de selsin este deosebit de mic, fiind puterea necesar pentru
nvingerea cuplului rezistent de deplasare a acului indicator.
2. Regimul de transformator-reductor (traductor), care este ntlnit n
sistemele automate de urmrire.
Schema bloc a selsinelor n regim de transformator este prezentat n figura
7.11, unde: PC - post comand; SE - selsin emitor; SR - selsin receptor; A -
amplificator; M - motor; R - reductor; PR - post receptor. Acest regim se utilizeaz
cnd mecanismul comandat prezint un cuplu rezistent mare.

Fig. 7.11 Schema bloc a selsinelor n regim de transformator - reductor

La bornele nfurrii monofazate a selsinului receptor, se obine o tensiune
electromotoare proporional cu sinusul unghiului de dezacord. T.e.m. obinut
este amplificat i aplicat motorului M, care prin intermediul reductorului R
acioneaz asupra sarcinii, arborele selsinului receptor fiind cuplat la bornele
mecanismului antrenat. Astfel, unghiul de dezacord este anulat, fiind realizat
comanda dat de la PC.
3. Regimul de transformator diferenial, care este ntlnit n sistemele
automate, cnd postul de recepie trebuie s reacioneze nu numai la semnalul de
comand emis de PC, ci i la un semnal de corecie, cele dou semnale adunndu-
se sau sczndu-se. Schema bloc a selsinelor n regim de transformator diferenial
este prezentat n figura 7.12, unde: PC reprezint postul de comand; SE - selsin
emitor; SR - selsin receptor; SD - selsin diferenial; A - amplificator; M - motor;
R - reductor; PR - post receptor.
Un selsin emitor SE, care are rotorul acionat de postul de comand, emite
un semnal electric ce depinde de unghiul de comand. Semnalul electric se aplic
la intrarea selsinului diferenial al crui rotor este deplasat cu un unghi impus de
semnalul de corecie.
Astfel, semnalul de la ieirea selsinului diferenial este funcie de suma sau
de diferena semnalelor de comand, respectiv de corecie. Semnalul obinut se
aplic selsinului receptor, n rest schema funcionnd ca n cazul regimului de
transformator.
131

Fig. 7.12 Schema bloc a selsinelor n regim de transformator diferenial

7.3.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE SELSINELOR

Selsinul are o construcie asemntoare cu cea a unei maini electrice
clasice. El are dou circuite magnetice, unul rotoric i cellalt statoric, realizate din
tole de material feromagnetic. n cazul selsinului indicator, pe cele dou circuite
sunt dispuse dou nfurri: o nfurare monofazat i una trifazat conectat n
stea, iar n cazul selsinului diferenial ambele nfurri sunt trifazate. nfurarea
rotoric este legat cu exteriorul prin contacte alunectoare de tipul inel cu contact-
perie.
n figura 7.13 sunt prezentate schemele electrice ale selsinului cu nfurarea
monofazat dispus pe rotor (a), respectiv cu nfurarea monofazat dispus pe
stator (b).

132

a) b)

Fig. 7.13 Scheme electrice ale selsinului

furrilor (punctul comun al nfurrii trifazate nu este legat la cutia cu borne).
Rotorul este construit cu poli apareni sau necai i este alimentat n curent
alternativ.
n ambele variante, bobinele
care formeaz nfurarea trifazat
sunt decalate spaial ntre ele cu cte
120 i sunt conectate n stea.
n practic s-au realizat
ambele variante, ns varianta con-
structiv cu nfurarea monofazat
pe rotor i cea trifazat pe stator este
mai utilizat deoarece prin reducerea
numrul de contacte inel-perie de la
trei la dou, se micoreaz cuplul
rezistent al frecrilor, crescnd astfel
sensibilitatea schemei.
Pe carcasa selsinului se afl
cutia cu borne, care conine cinci
borne corespunztoare capetelor n-
Reprezentarea simbolic a selsinului cu nfurarea monofazat pe rotor este
Maini electrice
prezentat n figura 7.14 a iar cea cu nfurarea trifazat pe rotor este prezentat n
figura 7.14 b.

Fig. 7.14 Reprezentarea simbolic
a selsinului

mare cuplu de frecri. n schimb, selsinul receptor, care lucreaz n regim de
indicator, acioneaz un dispozitiv cu o inerie foarte mic i cu frecri
nensemnate.
n cazul selsinului diferenial, axul su
indic diferena poziiilor unghiulare a dou
axe de comand.
n figura 7.15 este prezentat schema
electric i simbolul selsinului diferenial.
Selsinul emitor i selsinul receptor
lucreaz n condiii diferite. Deoarece
selsinul emitor este fixat ca poziie prin
mecanismul de comand, el acioneaz
un dispozitiv care posed o inerie mare i un

Fig. 7.15 Schema electric i reprezentarea
simbolic a selsinului diferenial

rarea monofazat ct i cea trifazat sunt dispuse pe stator, realizndu-se astfel
reducerea cuplului rezistent, att prin eliminarea contactelor alunectoare ct i
prin micorarea greutii rotorului.
Selsinele cu contacte alone-
ctoare au o serie de dezavantaje
deoarece prezint un cuplu de
frecri perie-inel, necesit ngriji-
rea permanent a zonelor de con-
tact, iar utilizarea lor n dispozitive
ce prezint vibraii este dificil,
contactele putnd fi temporar
ntrerupte.
Eliminarea acestor dezavan-
taje se realizeaz prin utilizarea
selsinelor fr contacte alunec-
toare, care au o larg rspndire.
La aceste selsine, att nfu-
n figura 7.16 este prezentat schematic o variant constructiv a unui selsin
fr contacte alunectoare. nfurarea trifazat (2) este dispus n crestturile
circuitului magnetic statoric (3), iar nfurarea monofazat, realizat sub forma a
dou bobine cilindrice (1 i 1'), coaxiale cu axul de rotaie, este dispus tot pe
stator.
Rotorul (4) este alctuit din dou pri, din material feromagnetic, separate
printr-o parte de material nemagnetic (5), nclinat pe axa rotorului i avnd o astfel
de grosime pentru ca liniile de cmp magnetic s nu se nchid axial prin el.
Legtura magnetic dintre carcas (6) i rotor este realizat cu dou inele
magnetice (7), permind astfel nchiderea fluxului magnetic n jurul bobinelor de
excitaie.
133

134

Fig. 7.16 Variant constructiv a unui
selsin fr contacte alunectoare

Se realizeaz astfel o magnetizare orientat a rotorului, ca i la selsinul cu
contacte alunectoare. Principalele dezavantaje ale selsinului fr contacte alunec-
toare sunt urmtoarele: are dimensiuni axiale mari i necesit o putere de
magnetizare mare datorit existenei ntrefierurilor frontale.
n figur sunt prezentate cteva
linii de cmp ale cmpului magnetic de
excitaie. Acestea se nchid prin: rotor -
ntrefierul propriu-zis - miezul statoric -
jugul statoric pn n punctul diametral
opus al miezului statoric - ntrefierul
propriu-zis - rotor - ntrefierul frontal -
piesa frontal - carcas - cealalt pies
frontal - ntrefierul frontal - rotor.
Pentru sensul din figur al liniilor
de cmp magnetic n partea din stnga
sus a rotorului se creeaz un pol nord,
iar n partea din dreapta jos, se creez un
pol sud.
n concluzie, selsinele pot fi clasificate dup mai multe criterii:
a) Din punct de vedere constructiv:
- selsine cu contacte alunectoare;
- selsine fr contacte alunectoare.
b) Din punct de vedere al funciei ndeplinite:
- selsin transmitor sau sincrogenerator (ST);
- selsin receptor sau sincromotor (SR);
- selsin transformator sau sincrotransformator (STf);
- selsin diferenial (SD).

7.3.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A SELSINELOR N REGIM
DE INDICATOR (STSI)

Sistemele de transmitere sincron cu selsine se folosesc pentru a transmite la
distan, cu o precizie suficient, poziia unghiular a unui ax de comand.
n funcie de puterea sistemului, sistemele de transmisie sincron sunt de
dou categorii:
- sisteme de transmisie sincron de indicatoare cu un canal sau cu dou canale
(sisteme de mic putere);
- sisteme de urmrire a poziiei unghiulare (sisteme de putere).

Sistem de transmitere sincron de indicare cu un canal
Un STSI cu un canal este format dintr-un ax de comand, un selsin
transmitor (ST), o linie de legtur electric, un selsin receptor (SR) i un ax
comandat. Pe axul comandat se afl un ac indicator, care se deplaseaz n dreptul
unui cadran gradat. Dac axul comandat se rotete sincron cu axul de comand,
Maini electrice
rezult c = . n figura 7.17 este prezentat schema convenional a unui STSI
cu un canal.

Fig. 7.17 Schema convenional a STSI cu un canal

Un alt mod de reprezentare a unui STSI cu un canal este cu simboluri
funcionale. Astfel, n figura 7.18 este prezentat schema funcional a unui STSI
cu un canal. n regim de indicator, cele dou selsine au nfurrile trifazate
conectate ntre ele, iar nfurrile monofazate sunt conectate n paralel i
alimentate cu aceeai tensiune de excitaie, de pulsaie .

Fig. 7.18 Schema funcional a STSI cu un canal

n figura 7.19 este prezentat schema electric a sistemului de transmisie
sincron de indicare cu un canal.
Deoarece nfurarea monofazat a selsinului transmitor este alimentat cu
tensiunea alternativ u
ex
, rezult c ea va fi strbtut de curentul alternativ de
excitaie i
ex
de forma:
( ) t sin I t i
max ex
= (7.16)

Fig. 7.19 Schema electric a unui S.T.S.I. cu un canal
135
Acest curent, parcurgnd nfurarea monofazat a ST, produce un cmp
magnetic alternativ a crui inducie magnetic b
T
are expresia:
b
T
(t) = B
max
cost (7.17)
unde vectorul inducie magnetic , este orientat n lungul axei nfurrii
monofazate a selsinului transmitor.
) t ( bT
Cu se noteaz poziia unghiular a rotorului selsinului transmitor.

Deoarece ntre fazele nfurrii trifazate unghiurile sunt de cte 120, rezult c
fluxurile magnetice fasciculare prin suprafeele spirelor bobinelor care formeaz
nfurarea trifazat, au expresiile:
= t cos cos ) t (
max T 1

=
t cos )
3
4
cos( ) t (
t cos )
3
2
cos( ) t (
max T 3
max T 2
(7.18)
Se observ c fluxurile magnetica
1T
(t),
2T
(t), i
3T
(t) sunt alternative, de
pulsaie (ca i u
ex
), iar amplitudinile lor depind de poziia unghiular a
rotorului selsinului transmitor. Dac axa unei faze coincide cu axa nfurrii
monofazate, atunci amplitudinea fluxului magnetic pentru faza respectiv este
maxim, fiind egal cu
max
. Conform legii induciei electromagnetice, fluxurile
magnetice alternative,
1T
(t),
2T
(t), i
3T
(t) induc n fazele nfurrii trifazate
tensiuni electromotoare altenative, care au expresiile:
136
=
=

=
u
t sin )
3
2
cos( W
dt
) t ( d
W ) t ( u
t sin cos W
dt
) t ( d
W ) t ( u
max
T 2
T 2 e
max
T 1
T 1 e
= W U
max em
t sin )
3
4
cos( W
dt
) t ( d
W ) t (
max
T 3
T 3 e
(7.19)
unde W este numrul de spire corespunztor unei faze a nfurrii trifazate.
Fcnd urmtoarea notaie:
(7.20)
se obine:
=
=
t sin ) u
t sin )
3
2
cos( U ) t ( u
t sin cos U ) t ( u
em T 2 e
em T 1 e
=
3
4
cos( U ) t (
em T 3 e
(7.21)
Maini electrice
Rezult, c n fazele nfurrii trifazate a selsinului transmitor se induc
t.e.m. alternative, care au pulsaia ca i tensiunea de excitaie a nfurrii
monofazate, iar amplitudinile t.e.m. alternative induse depind de poziia unghiular
a rotorului selsinului transmitor.
Expresiile amplitudinilor t.e.m. alternative induse n fazele nfurrii
trifazate a selsinului transmitor sunt urmtoarele:
=
U
U
cos U ) ( U
=
)
3
4
cos( U ) (
)
3
2
cos( U ) (
em T 3 e
em T 2 e
em T 1 e
(7.22)
Selsinul transmitor poate fi considerat ca un element traductor, deoarece
este un dispozitiv care transform poziia unghiular a rotorului su, ntr-un
sistem de trei tensiuni alternative u
e1T
(t), u
e2T
(t) i u
e3T
(t).
i n cazul selsinului receptor, SR, au loc aceleai fenomene ca i cele
descrise la ST, deosebirile constnd n faptul c tensiunile electromotoare induse n
fazele nfurrii trifazate a SR, u
e1R
(t), u
e2R
(t) i u
e3R
(t), depind de poziia
unghiular a rotorului selsinului receptor.
Astfel:
=
=
u
t sin )
3
2
cos( U ) t ( u
, t sin cos U ) t ( u
em R 2 e
em R 1 e

= t sin )
3
4
cos( U ) t (
em R 3 e
(7.23)
Deoarece fazele nfurrilor trifazate ale celor dou selsine sunt conectate
ntre ele, rezult c prin acestea, precum i prin conductoarele de legtur circul
curenii alternativi i
1
(t), i
2
(t) i i
3
(t), amplitudinile lor avnd urmtoarele expresii:
137
=
=
=
)]
4
cos( )
4
[cos(
U U U
) , ( I
)]
3
2
cos( )
3
2
[cos(
Z
U
Z
U U
) , ( I
) cos (cos
Z
U
Z
U U
) , ( I
em R 3 e T 3 e
3
em R 2 e T 2 e
m 2
em R 1 e T 1 e
m 1
3 3 Z Z
m
(7.24)
unde s-a notat cu Z impedana unui circuit prin care circul curenii i
1
(t), i
2
(t) i
i
3
(t).
Se observ c dac cele dou selsine au aceeai poziie unghiular
( = ), atunci amplitudinile I
1m
(,), I
2m
(,), I
3m
(,) sunt nule, deci implicit
curenii alternativi i
1
(t), i
2
(t) i i
3
(t) vor fi egali cu zero. Atunci cnd cele dou
selsine au poziii unghiulare diferite ( ), curenii alternativi i
1
(t), i
2
(t) i i
3
(t)
vor fi diferii de zero.
n acest caz, asupra bobinelor nfurrii trifazate a selsinului receptor vor
aciona fore electromagnetice, deoarece acestea sunt parcurse de curenii i
1
(t), i
2
(t)
i i
3
(t) i se afl n cmpul magnetic creat de curentul i
exR
, care strbate nfurarea
de excitaie a selsinului receptor. Datorit aciunii acestor fore, apare un moment
de sincronizare Ms, care acioneaz asupra rotorului selsinului receptor.
Dac momentul rezistent, Mr, al selsinului receptor este mai mic dect
momentul de sincronizare, rotorul selsinului receptor se va roti pn ce va ocupa
aceeai poziie unghiular cu rotorul selsinului transmitor, deci va deveni egal
cu . Rezult c momentul de sincronizare Ms va aciona permanent asupra
rotorului selsinului receptor, tinznd s-l pun n concordan cu poziia unghiular
a rotorului selsinului transmitor.
Astfel, acul indicator montat pe rotorul selsinului receptor, va indica poziia
unghiular a axului de comand.
Momentul de sincronizare, Ms, depinde de valoarea unghiului de abatere
= i se exprim cu relaia:
Ms = Ms
max
sin (7.25)
unde Ms
max
este valoarea maxim a momentului de sincronizare, care este direct
proporional cu amplitidinea fluxului de excitaie
max
i cu amplitudinile
curenilor care trec prin nfurarea trifazat a selsinului receptor (I
1m
, I
2m

i I
3m
).
Rezult astfel, c momentul de sincronizare maxim va fi direct proporional cu
amplitudinea tensiunilor electromotoare induse i invers proporional cu impedana
circuitului, Z.
Astfel, expresia momentului de sincronizare devine:
138
= sin
Z
U
K M
em
max s
(7.26)
unde K este un factor de proporionalitate.
Din relaia (7.26) rezult ca momentul de sincronizare este nul pentru
= 0 (corespunde unui punct de echilibru stabil) i pentru = 180 (corespunde
unui punct de echilibru instabil).
Dac selsinul receptor se gsete n poziia de echilibru instabil i se produce
o abatere mic fa de aceast poziie, momentul de sincronizare acioneaz astfel
nct rotorul selsinului receptor este deplasat n poziia = 0 sau = 360
o
, care de
fapt coincide cu = 0.
Cnd momentul de sincronizare este pozitiv, rotorul selsinului receptor se
rotete ntr-un sens, iar cnd este negativ, rotorul selsinului receptor se rotete n
cellalt sens, deci indiferent de situaie, rotorul este acionat pentru eliminarea
abaterii unghiulare .
Asupra rotorului selsinului transmitor va aciona de asemenea i un
moment de sincronizare avnd acelai modul, ns de semn invers, deoarece
curenii i
1
, i
2
i i
3
au sensul invers prin nfurrile selsinului transmitor fa de
sensul pe care-l au prin nfurrile selsinului receptor.
Maini electrice
Deoarece, n cazul selsinului transmitor, momentul de sincronizare este
mai mic dect momentul rezistent, acesta nu va influena poziia unghiular a
rotorului selsinului transmitor.
Cnd asupra rotorului selsinului receptor acioneaz un moment rezistent
oarecare, Mr, abaterea unghiular nu va fi complet eliminat, axistnd o eroare,
dat de relaia:
max max
Ms Ms
Mr
arcsin
Mr
sin = =
(7.27)
n cazul n care unghiul are valori mici, se poate face aproximativ
sin, astfel, eroarea rezultat se poate aproxima cu relaia:
= Mr/Msp (7.28)
unde Msp este momentul specific de sincronizare i este dat de relaia:
139
0
d
dMs
Msp
=
=
(7.29)
Sistemul de transmisie sincron de indicare cu un canal, poate funciona i n
regim dinamic. n acest caz, dac rotorul selsinului transmitor se rotete cu o
vitez unghiular oarecare, atunci i rotorul selsinului receptor se va roti cu aceeai
vitez unghiular.
Din relaia (7.28) se constat c mrimea erorii unghiulare , depinde de
valorile momentului total rezistiv, care se opune rotirii axului selsinului receptor
(Mr) i momentului specific de sincronizare (Msp).

Sistem de transmitere sincron de indicare cu dou canale
STSI cu dou canale sunt utilizate pentru micorarea erorii transmisiei
sincrone, ajungndu-se la valori de ordinul a ctorva minute. Aceste sisteme conin
un canal aproximativ i un canal precis.
n figura 7.20 este prezentat schema electric a unui sistem de transmisie
sincron de indicare cu dou canale, fiecare canal fiind compus dintr-un selsin
transmitor conectat cu un selsin receptor. Rotorul selsinului transmitor al
canalului precis este acionat printr-un multiplicator de turaie cu raportul 1:n,
astfel, acesta va avea o vitaz de rotaie mai mare de n ori dect rotorul selsinului
transmitor al canalului aproximativ.
Fiecare din cele dou canale funcioneaz dup acelai principiu ca la STSI
cu un canal, ns datorit factorului de multiplicare n, eroarea STSI cu dou canale
este mai mic de n ori fa de eroarea STSI cu un canal, deoarece pentru aceeai
abatere unghiular, valoarea momentului de sincronizare este de n ori mai mare pe
canalul precis dect pe canalul aproximativ.
De exemplu, dac n = 36, selsinele de pe canalul aproximativ efectueaz o
deplasare unghiular de 10
o
, iar cele de pe canalul precis efectueaz o rotaie
complet (o deplasare unghiular de 360
o
). Citirea poziiei indicatoare se va face
aproximativ pe cadranul selsinului receptor al canalului aproximativ i precis pe
cadranul selsinului receptor al canalului precis (gradaiunile de pe cadranul
selsinului receptor al canalului precis vor fi de la 0
o
la 10
o
).

Fig. 7.20 Schema electric a unui STSI cu dou canale
N

7.3.4. PRI UI
SELSIN DIFERENIAL
a algebric dintre poziiile
unghiu oarelor a dou selsine transmitoare, care sunt cuplate electric cu
un sel
a dispus pe stator iar cealalt dispus pe rotor.
trifazat a
selsinu
CIPIUL DE FUNCTIONARE A SISTEMUL

Sistemul selsin diferential realizeaz diferen
lare ale rot
sin diferenial.
Spre deosebire de un selsin transmitor, un selsin diferenial are dou
nfurri trifazate, un
nfurarea trifazat a selsinului transmitor ST
1
este conectat la
nfurarea trifazat rotoric a selsinului diferenial, iar nfurarea
lui transmitor ST
2
este conectat la nfurarea trifazat statoric a
selsinului diferenial.
Poziia unghiular , a rotorului selsinului diferenial este dat de relaia:
= (7.30)
de:
poziia unghiul
n figura 7.21 este prezentat schema electric a unui astfel de sistem.
un este poziia unghiular a rotorului selsinului transmitor ST , iar e
1
ste
ar a rotorului selsinului transmitor ST
2
.
140
Maini electrice

Fig. 7.21 Schema electric a unui sistem selsin diferenial

141
Cnd rotorul selsinului transmitor ST
1
se rotete cu unghiul +, flu ul
magnetic rezulta urarea trifazat
rotoric a selsinului diferenial, se va roti cu unghiul -. Deoarece, fluxul nu
poate

e unghiulare a
dou plitudine este proporional cu
n.

rrile trifazate ale celor dou selsine se conecteaz mpreun.

x
nt
1
, creat de cureni i
1
, i
2
i i
3
care strbat nf
1
roti statorul selsinului diferenial, care este imobil, rezult c rotorul acestuia
se va roti cu unghiul +. Dac se rotete i rotorul selsinului transmitor ST
2
cu
unghiul +, atunci fluxul magnetic rezultant
2
, creat de curenii alternativi care
strbat nfurarea trifazat statoric a selsinului diferenial, se va roti cu unghiul
-, determinnd rotirea selsinului diferenial cu acelai unghi -.
Rezult, c sub aciunea fluxurilor magnetice
1
i
2
, rotorul selsinului
diferenial va efectua o deplasare unghiular .

7.3.5. PRICIPIUL DE FUNCIONARE A SELSINULUI
TRANSFORMATOR

Selsinul transformator transform diferena dintre poziiil
axe ntr-o tensiune alternativ, a crei am
aceast difere
Un sistem selsin transformator este alctuit dintr-un selsin transmitor i un
selsin transformator. Schema electric a unui astfel de sistem este prezentat n
figura 7.22. nfu
nfurarea monofazat a selsinului transmitor este alimentat cu tensiunea
alternativ u
ex
rezultnd prin aceast nfurare un curent alternativ de excitaie i
ex
,
care produce n interiorul selsinului un cmp magnetic alternativ. Rezult c
supraf

eele spirelor bobinelor care formeaz nfurarea trifazat a rotorului
selsinului transmitor sunt strbtute de fluxuri magnetice alternative de aceeai
pulsaie ca i tensiunea de excitaie, amplitudinile lor depinznd de poziia
unghiular a rotorului selsinului transmitor.

Fig. 7.22 Schema electric a unui sistem selsin transformator
xuri magnetice alternative, conform legii induciei electromag-
n

Aceste flu
netice, induc .m. u
e1T
, u
e2T

i u
e3T
siile:
fazele nfurrii trifazate a selsinului transmitor t.e
, care au expre
142
=
t sin )
3
4
cos( U ) t ( u
t sin )
3
2
cos( U ) t ( u
em T 3 e
em T 2 e
(7.31)
Tensiunile electromotoare u
e1T
, u
e2T
i u
e3T
produc prin nfur e
ale celor dou selsine, curenii alternativi i
1
(t), i
2
(t) i i
3
(t), amplitudinile lor fiind
date de relaiile:
= , t sin cos U ) t ( u
em T 1 e
rile trifazat
=
)
4
cos(
U
I
)
3
2
cos(
Z
I
em
m 3
em
m 2
(7.32)
unde Z din circuitul unei faze.
Ace ), strbtnd fazele nfurrii trifazate ale
selsin are cte un flux magnetic alternativ orientat
ce induc n nfurarea
=
U
cos
Z
U
I
em
m 1
3 Z
reprezint impedana total
ti cureni i
1
(t), i
2
(t) i i
3
(t
ului transformator, produc fiec
de-a lungul axei fazei respective. Aceste fluxuri magneti
Maini electrice
monofazat a selsinului transformator cte o t.e.m. alternativ, amplitudinile
acestora avnd urmtoarele expresii:
= =
)
3
4
cos( )
3
4
cos(
Z
U
k )
3
4
cos( I k U
)
3
2
cos( )
3
2
cos(
Z
U
k )
3
cos( I k U
em
m 3 TF 3 em
em
m 2 TF 2 em
(7.33)
unde k este un factor de proporionalitate.
Tensiunea alternativ rezultant n nfurarea monofazat a selsinului
transformator va fi egal cu suma celor trei tensiuni alternative induse, amplitu-

= =
2
cos cos
Z
U
k cos I k U
em
m 1 TF 1 em
dinea sa avnd urmtoarea expresie:

TF 3 em TF 2 em TF 1 em mTF
U U U U + + = (7.34)
Rezult succesiv:
143
) cos(
Z
U
k
2
3
) sin sin cos (cos
Z
U
k
2
3
sin sin
3
sin 2 cos cos
3
cos 2 cos cos
Z
k
U
U
2 2 U
U
cos cos cos k U
em
mTF
em
mTF
2 2 em
mTF
em
mTF
=
+ =
+ =
+ =

Fcnd notaia:
U
)
3
4
cos( )
3
4
cos( )
3
2
cos(
3
2
Z
U
k
2
3
U
em
eM
= (7.35)
amplit zultante n nfurarea monofazat devine:
cos( U U
eM mTF
udinea tensiunii re
) =
T.e.m. alternativ indus n nfurarea monofazat a selsinului transfor-
a de excitaie,
xpresia
(7.36)
mator, cu amplitudinea U
mTF
, are aceeai frecven ca i tensiune
e ei fiind urmtoarea:
t sin ) cos( U ) t ( u
eM eTF
= (7.37)
Se observ c tensiunea electromotoare alternativ u
eTF
(t) depinde de poziia
unghiular a rotorului selsinului transmitor i de poziia a rotorului selsinului
ansformator.
u
F
(t) s varieze sinusoidal n
axul respectiv, cu un decalaj de 90 .

tr
Se observ c U
eTF
are valoare maxim cnd = i se anuleaz atunci
cnd = 90
o
.
Dac este necesar ca amplitudinea tensiunii
eT
funcie de diferena , este suficient ca rotorul unuia din cele dou selsine s se
monteze iniial, pe
o
144
7.3.6. CARACTERISTICILE I ERORILE SELSINELOR

Caracteristicile selsinelor reprezint dependenele funcionale ntre diferite
ile, la funcionarea schemei cu selsine.
otaie nul a
axului selsinelor (caracteristici statice) sau pentru o vitez diferit de zero
(carac
independent este de obicei
carac
, P = f();
- carac
factorului de putere, cos =f();
3
= f();
lsinele pot avea erori de natur
ceste erori conduc la micorarea
dat.
a selsinelor, erorile se mpart n dou
catego
ie i de construcie;
loatare.
a momentului de frecare;
elsinului receptor;
- difer eptor
unghiulare identice ale rotoarelor).
riaz cu ptratul
scade cu
crete );
or, sunt urmtoarele:
mrimi variab
Caracteristicile selsinelor se pot determina pentru o vitez de r
teristici dinamice).
Pentru schemele cu selsine, mrimea variabil
unghiul de neconcordan, .
Cele mai importante caracteristici de funcionare ale selsinului sunt
urmtoarele:
- teristica cuplului sincronizat, M
S
= f() ;
- caracteristica puterii absorbite
ab
teristica curentului de excitaie, I
ex
= f();
- caracteristica
- caracteristica curenilor de sincronizare, I
1
, I
2
, I
- caracteristica erorii selsinelor, = f().
Pentru diferite regimuri de funcionare, se
electromagnetic, mecanic sau de exploatare. A
fidelitii urmririi axului de comand de ctre axul coman
n funcie de regimul de funcionare
rii:
- erori statice (selsinele nu se rotesc);
- erori dinamice (selsinele se rotesc).
Exist dou grupe de factori care influeneaz mrimea erorii unghiulare i
anume:
- factori rezultai din procesul de fabrica
- factori rezultai din condiiile de exp
Erorile de fabricaie i prin natura construciei STSI sunt urmtoarele:
- existen
- echilibrarea imperfect a rotorului selsinului receptor;
- reluctana magnetic neuniform a rotorului s
ene electrice n construcia selsinului transmitor i a selsinului rec
(t.e.m. induse diferite pentru poziii
Erorile de exploatare sunt urmtoarele:
- variaiile tensiunii de alimentare (momentul de sincronizare va
tensiunii sursei de alimentare);
- variaiile frecvenei sursei de alimentare (momentul de sincronizare
rea frecvenei tensiunii sursei de alimentare
- variaiile momentului rezistent (mrimea unghiului de eroare se schimb odat cu
variaia momentului rezistent).
Cele mai frecvente cazuri de deranjamente n funcionarea unui sistem
format dintr-un selsin transmitor i un selsin recept
Maini electrice
145
- ntreruperea tensiunii de excitaie la selsinul receptor;
- scurtcircuit ntre dou faze ale nfurrii trifazate;
- ntre
media erorilor maxime pentru
ghiular, care se numete eroarea maxim a
ctosinul i magnesinul sunt traductoare de poziie unghiular sau
cifric. Precizia unor astfel de traductoare nu este limitat de schema
de tran
e infurri frontale, aplicate
intr- n procedeu fotochimic pe un material izolant cu o mic permeabilitate
magne
recizie foarte mare deoarece numrul polilor acestui traductor poate
atinge
rc, iar precizia liniar este mai bun de 13m.
zie i la echipamentele
de ghi
piul de baz al unui inductosin este bine ilustrat prin goniometrul
reun, ele pot fi utilizate ca emitor i receptor
ie a rotorului fa de stator, iar p este numrul de perechi de
oli. A
mtate din numrul de poli.
Calitatea unui inductosin se caracterizeaz prin urmtorii parametrii:
ruperea circuitului unei faze;
- inversarea polaritii la una din nfurrile de excitaie;
- inversarea legturilor a dou faze.
Clasa de precizie a unui selsin este dictat de
cele dou sensuri de deplasare un
selsinului.

7.4. INDUCTOSINUL I MAGNESINUL

Indu
liniar n cod
sformare, ci de precizia elementului analogic.

7.4.1. INDUCTOSINUL

Inductosinul este un traductor inductiv care ar
pr u
tic.
Are o p
valori mari 200300 i pentru c este puin sensibil fa de erorile cu
caracter tehnologic. Astfel, precizia unghiular care se obine este mai bun dect o
secund de a
Acest element traductor poate avea o form liniar sau rotativ. Forma
liniar se utilizeaz n special n domeniul mainilor-unelte automate, la controlul
precis al elementelor n micare de translaie, iar forma rotativ se utilizeaz n
sistemul de comand program al mainilor-unelte de preci
dare.
Inductosinul de form rotativ este asemntor unui selsin, semnalul de
ieire, ca funcie de unghiul de rotaie, obinndu-se prin cuplajul inductiv ntre
conductoarele fixe i cele mobile.
Princi
electromagnetic, care este alctuit din dou bobine ncruciate fixe i o a treia
bobin montat pe un ax rotativ. Dac sunt mperecheate dou astfel de sisteme i
au bobinele statorice conectate mp
al datelor unghiulare.
La un inductosin, bobinele sunt depuneri metalice de circuite imprimate pe
discuri sau plci izolante.
n forma rotativ, tensiunile statorice sunt de forma sin(p) i cos(p), unde
este unghiul de rota
p stfel, perioada tensiunilor este dublul pasului polar, iar numrul de perioade
ntr-un cerc complet este ju
146
- Acu
u un raport al tensiunilor
sinuso tosinul
nim admis pentru inductosinul
n magnet permanent de form cilindric i magnetizat
up direcia diametral i statorul format dintr-un miez toroidal din tole din
perma urarea de sincronizare parcus de c.a. monofazat.
ceast nfurare este mprit n trei pri egale prin dou prize, dispuse la 120
o

datorit polaritii rotorului, magnesinele au
capaci
lor ale selsinelor i de aceea utilizarea lor este limitat la
alimentare scade cu 30%.
are, gabaritului mic i siguranei n funcionare.
CONTINUU
gnetice, hidraulice,
pneumatice, s-au rspndit amplificatoarele realizate cu ajutorul mainilor electrice
la care eri electrice mari
obinu
ratee (definete precizia cu care poziia unui element dat poate fi msurat
sau reprodus fa de un sistem de referin exterior, absolut). Acurateea minim
admis pentru inductosinul liniar este de 2,5m.
- Repetabilitate (definete precizia cu care o poziie sa
idale i cosinusoidale, poate fi repetat n ncercri succesive). Induc
liniar are repetabilitatea minim admis de 0,25m.
- Sensibilitate (definete cea mai mic deplasare care poate fi msurat sau
reprodus de ctre un dispozitiv). Sensibilitatea mi
liniar este de 0,05m.

7.4.2. MAGNESINUL

Prile componente principale ale unui magnesin sunt urmtoarele: rotorul
bipolar constituit dintr-u
d
lloy, pe care se afl nf
A
i 240
o
fa de punctul de alimentare.
n jurul statorului se afl un al doilea miez feromagnetic toroidal realizat tot
din tole de permalloy.
Funcionarea magnesinelor este asemntoare cu cea a selsinelor n regim de
indicator i se bazeaz pe utilizarea neliniaritii caracteristicii de magnetizare a
miezului feromagnetic statoric. Astfel,
tatea de autosincronizare n limitele unui rotaii complete. Performanele lor
sunt ns inferioare ce
cazurile n care gabaritul i greutatea redus au o importan deosebit. Ca i la
selsine, magnesinul indicator poate comanda n regim de indicator mai multe
magnesine receptoare.
Magnesinele nu pot fi utilizate dect n sistemele de urmrire cu distane
mici ntre emitor i receptor i la care cuplul de sincronizare maxim nu depete
0,12mgfcm.
Erorile magnesinelor sunt de ordinul 2,5
o
la tensiune nominal i ajung pn
la 5
o
dac tensiunea de
n tehnica militar, magnesinele sunt utilizate n special n instalaiile de
radiocompas ale avioanelor, datorit construciei relativ simple, absenei contac-
telor alunecto

7.5. MAINI ELECTRICE DE CURENT
AMPLIFICATOARE

n automatic, n afara amplificatoarelor electronice, ma
prin semnale electrice de putere mic se pot controla put
te la ieirea din amplificator.
Maini electrice
Generatorul de curent continuu cu excitaie separat poate fi considerat ca
un amplificator la care puterea de excitaie reprezint puterea de intrare P
i
, iar
puterea la bornele indusului reprezint puterea de ieire P
e
.
Factorul de amplificare n putere K
P
al generatorului este definit de raportul:
i
P
P
K = (7.38)
avnd valori cuprinse ntre 1550 pentru generatoare de mic putere i mijlocie
(0,5
e
P
30kW). Aceast amplificare se face pe seama puterii mecanice primite de la
ul care antreneaz generatorul. motor
n practic
- msuri constructive (micorarea ntrefierului, supradimensionarea nfurrii de

excitaie separat, care n
AA situate pe axa longitudinal, are i dou perii
ansversale BB scurtcircuitate (fig. 7.23).
furrii de comand (C) o tensiune U
1
, prin aceast
nfurare va circula curentul I
1
care va da natere fluxului magnetic de excitaie
, or
le BBapare astfel o t.e.m. U
e2
, sub
aciun
sunt necesari factori de amplificare mult mai mari, obinui prin:
excitaie, folosirea nfurrii de compensare);
- cuplarea n cascad a mai multor etaje amplificatoare;
- folosirea reaciei pozitive.
7.5.1. AMPLIDINA

Amplidina este un generator de c.c. bipolar cu
afar de periile principale
tr
Aplicnd la bornele n
1
ientat dup axa longitudinal. Rotind indusul n sensul indicat n figur, n
conductoarele nfurrii indusului se induc t.e.m. ale cror sensuri sunt indicate pe
periferia rotorului. ntre periile transversa
ea creia n circuitul transversal al indusului va lua natere un curent de
intensitate I
2
, care va produce un flux magnetic transversal
2
.

. 7.23 Schema electric a amplidinei Fig
147
Cu un curent I
1
foarte mic, deci cu o putere redus, se obine un curent
intens I
2
, n circuitul format de legtura de scurtcircuitare a periilor BB i
nfurarea indusului, t.e.m. din acest circuit trebuind s acopere n regim
permanent numai cderea ohmic de tensiune.
Conductoarele indusului rotindu-se, taie liniile fluxului magnetic
2
, n ele
inducndu-se t.e.m. al cror sens este indicat pe partea interioar a periferiei
indusului. La periile longitudinale AA va aprea o t.e.m. U
e3
, iar dac periile sunt
nchise pe o rezisten de sarcin R
S
, n circuitul exterior al amplidinei ia natere
un curent de intensitate I
3
.
Astfel, amplidina este o main generatoare care are dou etaje de
amplificare. Primul etaj de amplificare este constituit din nfurarea de comand
C i nfurarea indusului cuprins ntre periile BB. Al doilea etaj de amplificare
este constituit din nfurarea indusului cuprins ntre periile BB i nfurarea
indusului cuprins ntre periile longitudinale AA.
Efectul de amplific ul c fluxul magnetic
ransver
are al amplidinei este legat de fapt
lt mai mare dect fluxul longitudin
148
t sal
2
, este mu al
1
, care l produce.
Odat cu apariia curentului I
3
la nchiderea circuitului exterior ntre periile AA,
se constat i o pronunat cdere de tensiune la borne. Aceast scdere a tensiunii
se explic prin faptul c la trecerea curentului I
3
prin conductoarele indusului
amplid
Comment [SP1]:
inei, se produce un flux magnetic de reacie longitudinal
3
, orientat dup
direcia AA, n sens invers fluxului magnetic
1
, deci avnd o aciune
demagnetizant.
Pentru a menine tensiunea la borne U
3
constant n timpul ncrcrii
amplidinei, este necesar a neutraliza fluxul magnetic de reacie . n acest scop se
preved
3
K 3
e sistemul inductor cu o nfurare suplimentar de compensare K n axa
longitudinal parcurs de curentul I
3
, deci conectat n serie la circuitul indusului
amplidinei. Aceast nfurare poate fi concentrat pe miezurile polare sau
repartizat n crestturile statorului.
Dac compensarea este realizat pe deplin ( = ), atunci se spune c
avem o compensare critic. Dac predomin solenaia nfurrii de compensare
(
K
>
3
) se spune c amplidina este supracompensat, iar cnd predomin
solenaia produs de reacia indusului (
K
<
3
), amplidina este subcompensat.
n general amplidinile se construiesc supracompensate, cu posibilitatea de a
micora curentul din nfurarea de compensare cu ajutorul unei rezistene de
reglare R
K
, conectat n paralel cu nfurarea de compensare a amplidinei. Se
poate varia astfel gradul de compensare a amplidinei i se poate fixa n limite
optime, lucru care exclude posibilitatea autoexcitaiei i asigur stabilitatea
tensiunii la borne, U
3
, la diferite sarcini ale amplidinei.
Puterea necesar excitrii amplidinei, puterea obinut la bornele BB i
puterea debitat de amplidin n circuitul exterior sunt date de relaiile:
1 1 1
I U P = ;
2 2 e 2
I U P = ;
3 3 3
I U P = (7.39)
Factorii de amplificare al primului etaj i respectiv, al celui de al doilea etaj
sunt dai de relaiile:
Maini electrice
149
1
2
1
P
P
K = ;
2
3
2
P
P
K = (7.40)
n general factorii de amplificare pe cele dou etaje sunt diferii (K
1
K
2
).
Factorul total de amplificare al amplidinei este:
1 2
1
2
2
3
1
3
K K
P
P
P
P
P
P
K = = =
(7.41)
Se pot obine factori de amplificare de ordinul a 10 000.
Amplidina poate fi prevzut cu mai multe nfurri de comand (26),
ceea ce mrete uurin de compensare a schemei de automatizare n care
funci
ea poziiei
electrozilor la cuptoarele electrice cu arc
radiol
n ultimii ani, interesul pentru mainile amplificatoare a sczut, datorit
dezvoltrii dispozitivelor s

7.6.1. NOIUNI GENE

ce care transform
inform
cizie sistemului respectiv.
motorul pas cu pas poate fi utilizat sunt
urmt , sistemele periferice ale calculatoa-
am ale mainilor unelte i proceselor
, tehnica militar etc.
oneaz amplidina. Amplidinile se construiesc cu puteri cuprinse ntre
(0,440kW) i sunt folosite n comanda avansului la freze, reglar
, n sistemele de rotire a antenelor
ocatoarelor, a platformelor tunurilor antiaeriene sau a rampelor de rachete
antiaeriene.
emiconductoare de putere.
7.6. MOTORUL PAS CU PAS

RALE
Motoarele pas cu pas sunt dispozitive electro-mecani
aia numeric ntr-o micare mecanic, stabilind o coresponden direct
univoc ntre informaia primit i deplasarea unghiular realizat. Prin modul lor
de funcionare, motoarele pas cu pas se deosebesc de motoarele de curent continuu
i de curent alternativ clasice, deoarece sunt comandate n impulsuri i se
deplaseaz pas cu pas, avnd posibilitatea de poziionare precis a rotorului.
Combinaia dintre un sistem de comand rapid i un motor pas cu pas a dus
la utilizarea acestora tot mai frecvent i pe scar larg. Toate aplicaiile n care
sunt utilizate motoarele pas cu pas au un lucru n comun i anume, micarea
controlat. Oriunde micarea controlat i / sau poziionarea sunt necesare, motorul
as cu pas poate fi utilizat pentru a da flexibilitate i pre p
Domeniile mai importante n care
oarele: sistemele de urmrire numerice
ogr relor numerice, sistemele de comand-pr
ehnologice, aeronautic i tehnica spaial t

7.6.2. PRINCIPII DE FUNCIONARE

Motoarele pas cu pas pot fi clasificate n trei categorii principale:
- Motorul pas cu pas cu magnet permanent;
- Motorul pas cu pas cu reluctan variabil;
- Motorul pas cu pas hibrid.
Motorul pas cu pas cu magnet permanent
Rotorul motorului pas cu pas cu magnet permanent este un magnet permanet
cilindric, polii magnetici fiind fici iar numrul lor limitat, datorit caracteristicilor
materialului magnetic. Cu un rotor magnet permanent se pot obine numai unghiuri
de pas relativ mari, deoarece prin mrirea diametrului magnetului pentru a obine
nu
, fiecare avnd o
furare parcurs de curent pentru a produce un cmp magnetic. Prin inversarea
ensul lii N i S ai cmpului magnetic
reat se inverseaz. Inversnd succesiv sensurile curenilor prin nfurrile
tatori agnetului
cu pas.
urentului prin nfurarea statoric
el dou tipuri de motoare pas cu pas: cele proiectate
pentru and bipolar.
riz median, care este conectat la una
un mr de poli magnetici ai rotorului mai mare rezult o cretere drastic a
ineriei acestuia, acest fapt determinnd reducerea posibilitilor de pornire a
motorului, chiar sub limita sa de utilizare.
Ansamblul stator include dou sau mai multe statoare
n
s ui curentului prin nfurarea statoric, po
c
s ce se creeaz un cmp magnetic rotativ, care duce la rotaia m
permanent ce reprezint rotorul motorului pas
Exist dou metode prin care sensul c
poate fi inversat, rezultnd astf
o comand unipolar i respectiv, cele cu com
Pentru o explicare mai simpl a funcionarii, schemele i diagramele de
funcionare se refer la un motor pas cu pas cu magnet permanent, care are un rotor
cu numai 2 poli (ar putea avea chiar 24 poli, dar principiul de funcionare rmne
acelai).
Motorul pas cu pas cu magnet permanent poate fi cu comand unipolar sau
cu comand bipolar. Fiecare nfurare statoric a unui motor pas cu pas cu
comand unipolar este prevzut cu o p
din bornele sursei de alimentare. Sensul curentului prin nfurare este astfel
determinat de captul nfurrii la care este conectat cealalt born a sursei de
alimentare, prin intermediul comutatorului. Comutnd ntre cele dou semi-
nfurri se obine inversarea polilor cmpului magnetic statoric.
n figura 7.24 a este reprezentat un motor pas cu pas cu 4 faze, la care sunt
alimentate fazele F
1
i F
2
.

Fig. 7.24 Motorul pas cu pas cu comand unipolar

Cmpul magnetic produs de curenii care strbar seminfurrile F
1
i F
2

determin rotorul s se alinieze n poziia indicat n figur. Dac se acioneaz
comutatorul K
1
astfel nct s fie alimentate fazele F
2
i F
3
, cmpul magnetic
150
Maini electrice
statoric este repoziionat i astfel, se obin condiiile prezentate n figura 7.24 b, iar
rotorul se deplaseaz cu 90
o
pentru a se alinia cu direcia cmpului magnetic
tatoric. Se poate astfel observa, c alternnd secvena de comand a
comutatoarelor K
1
i K
2
, rotorul poate fi fcut s se deplaseze n orice direcie.

s
151

Fig. 7.25 Sistem unipolar cu patru faz
a) configuraia de comand;
e
b) secvena de comutaie
motor bipolar este identic cu cea a
sul curentului prin faza F
1
este inversat
cmpul magnetic statoric se realiniaz i

bornelor de alimentare. Comanda unui
motorului cu comand unipolar. Cnd sen
cu ajutorul comutatorului K
1
(fig. 7.26 b),
rotorul se deplaseaz corespunztor.

Figura 7.25 a prezint configuraia
de comand pentru un motor unipolar cu
4 faze. n figura 7.25 b este prezentat
secvena de comutaie a comutatoarelor
de putere. De fiecare dat sunt alimentate
dou faze ale motorului, rezultnd rotaia
cmpului magnetic statoric, care deter
min deplasarea p
motorului
-
as cu pas a rotorului
.
n figura 7.26 este prezentat
schema electric a unui motor pas cu pas
cu comand bipolar. nfurrile stato-
rice ale acestui tip de motor nu sunt
prevzute cu o priz median. Astfel, n
loc de a produce inversarea sensului
curentului prin alternarea fazelor, n acest
caz, curentul prin ntreaga nfurare
este inversat prin schimbarea alternativ a

Fig. 7.26 Motorul pas cu pas cu comand bipolar

n figura 7.27 a este prezentat schema electric a circuitului de comand a
r cu comand bipolar reies i din figura 7.28
cuplul de lucru funcie de viteza de rotaie), n care sunt comparate perfor-
manele unui motor unipolar cu echivalentul su bipolar. Motoarele unipolare
motorului bipolar cu 4 faze. Comutatoarele sunt acionate ntotdeauna n perechi,
K
1
cu K
4
i K
2
cu K
3
. Formele de und corespunztoare comutrii pentru aceast
configuraie sunt prezentate n figura 7.27 b.
Avantajele utilizrii unui moto
(
dezvolt un cuplu mai mic la o vitez mai mic de rotaie, iar la o vitez ridicat de
rotaie cuplurile dezvoltate de cele dou tipuri de motoare pas cu pas sunt aceleai.

Fig. 7.27 Sistem bipolar cu patru faze Fig. 7.28 Cuplul de lucru n funcie de
a) configuraia de comand; viteza de rotaie: A motor unipolar;
b) secvena de comutaie B motor bipolar

Timpul necesar comutrii este mult mai mic la motoarele cu comand
unipolar, deoarece motoarele unipolare necesit un circuit mai simplu de
comand, numai 4 tranzistori de putere n loc de 8. La motoarele cu comand
bipolar trebuie inut cont ca secvenele de comutare s nu permit ca 2 tranzistori
opui s fie comutai n acelai timp, pentru a nu scurtcircuita sursa de alimentare.
Comandat corespunztor, motorul cu comand bipolar permite obinerea unor
performane superioare la viteze mici i medii de funcionare.

Motorul pas cu pas cu reluctan variabil
152

La un motor pas cu pas cu reluctan variabil, rotaia este obinut utiliznd
fora de atracie ntre componenta magnetizat (polul statorului produs de un curent
electric controlat) i componenta pasiv de oel (polul rotorului). Deplasarea pas cu
rotorului este determinat de faptu i statorului sunt activai succesiv,
fiecare
strbate faza BY (fig. 7.29 b). Dac secvenial este alimentat faza CZ, fazele AX
pas a l c poli
polii rotorului fiind atrai ctre cel mai apropiat pol activ.
n figura 7.29 este prezentat cea mai simpl configuraie de motor cu
este un reluctan variabil, n care statorul are 6 poli iar rotorul 4 poli. Rotorul
alizat astfel nct pe simplu ax realizat din oel. nfurarea statoric este re
pereche de poli a statorului s fie dispus o faz a statorului.
n figura 7.29 a este prezentat situaia cnd faza AX este alimentat i polii
rotorului 1 i 3 sunt aliniai cu nfurarea AX. Dac se ntrerupe alimentarea fazei
AX i se alimenteaz faza BY, atunci polii 2 i 4, care sunt cei mai apropiai fa
de polii activi ai statorului se orienteaz de-a lungul fazei BY, datorit forei
electromagnetice exercitate de cmpul magnetic produs de curentul electric ce
Maini electrice
i BY fiind nealimentate, atunci polii magnetici ai rotorului 1 i 3 se vor orienta de-
a lungul fazei CZ (fig. 7.29 c).

Fig. 7.29 Motorul pas cu pas cu reluctan variabil

Motorul pas cu pas hibrid
ntr-o configuraie uzual, funcionarea motorului pas cu pas hibrid se
bazeaz pe metodele de producere ale cuplului electromagnetic ntlnite att la
motorul pas cu pas cu magnet permanent ct i la motorul pas cu pas cu reluctan
variabil, fapt care permite obinerea unui sistem cu performane mai nalte, volum
mic, inerie mic a rotorului i unghiuri de pas ct mai mici.
Rotorul unui motor pas cu pas hibrid const dintr-un magnet permanent
ispus axial i o pereche de discuri metalice dinate, cte unul la fiecare capt al
axului rotorului.
d
153

Fig. 7.30 Seciune printr-un motor
pas cu pas hibrid
ung
(dinamic);
- cuplurile limit;
- frecvena limit.

7.6.3. MRIMI CARACTERISTICE ALE MOTORULUI PAS CU PAS

Motorul pas cu pas este caracterizat printr-o serie de mrimi caracteristice,
cele mai importante fiind urmtoarele:
n figura 7.30 este prezentat o seciune
printr-un motor pas cu pas hibrid.
Dinii discurilor dispuse pe rotor sunt
decalai unii fa de alii, astfel nct atunci
cnd nfurrile fazelor statorului sunt
alimentate, diferii dini se aliniaz cu polii
statorului ntr-un mod similar celui de la
motorul cu reluctan variabil. Adugarea unui
magnet permanent
tate n modul n care dinii rotorului se a iaz
pe rotor introduce o polari-
lin
cu polii statorului.
- hiul de pas;
- cuplul rezistent;
- cuplul de lucru
Unghiul de pas (pasul motorului)
Pasul motorului este unghiul de rotaie a rotorului, corespunztor unui
impul e numrul de perechi de poli, de
l una fa de alta i de secvena de
anent, unghiul de pas se
s de comand. Unghiul de pas depinde d
numrul nfurrilor de comand decalate spaia
comand a nfurrilor statorului.
Pentru un motor pas cu pas cu magnet perm
calculeaz cu relaia:
r s
o
p
p p 2
360

=
unde:
p
reprezint valoarea unghiului de pas;
statorului; p
r
- num
(7.42)
p
s
- numrul perechilor de p
rul perechilor de poli ai rotorului.
oli ai

Cuplul rezistent
La pornire, cnd se alimenteaz motorul, este necesar un cuplu de o anumit
aloar
aplicat un cuplu mai mare dect cuplul
va roti continuu. n mod normal, cuplu rezistent este mai mare
u i acioneaz ca o frn puternic pentru a menine sarcina
).
etizaiei permanente, motorul pas cu pas hibrid i motorul pas
rmanet au un cuplu de frnare chiar i atunci cnd nfurrile
statoru te denumit cuplu de reinere.

v e pentru a roti rotorul motorului cu un pas. Acest cuplu este cunoscut sub
numele de cuplu rezistent. Cnd este
rezistent rotorul se
dect cuplul de lucr
motorului nemicat (n poziie
Datorit magn
cu pas cu magnet pe
lui nu sunt alimentate. Acest cuplu es
Cuplul de lucru
n cazul general, cuplul electromagnetic se poate defini ca fiind derivata
energiei magnetice n funcie de unghiul de rotaie a rotorului, la un curent de
excitaie constant:

. ct i =
p
S
d

(7.43)
Caracteristicile dinamice ale motoarelor pas cu pas sunt descrise de curbele
maxim n cazul unui motor care lucreaz n
m
dW
M

=
de variaie a cuplului n funcie de viteza de rotaie (nr. pai / s). Curbele tipice sunt
prezentate n figura 7.28.
Curba corespunz
sarcin (curba 1) arat f
toare cuplului
aptul c un motor pas cu pas poate fi pornit, respectiv oprit,
fr a se pierde pai atunci cnd funcioneaz la o vitez de rotaie constant.
Curba 2 arat cuplul maxim care se poate obine atunci cnd motorul este
accelerat, respectiv decelerat de la viteza de lucru nominal. Aceste curbe
caracteristice sunt utilizate pentru a permite o alegere corect a motorului n
funcie de fiecare aplicaie n parte.

Cuplurile limit
n regim permanent de funcionare se definete un cuplu critic
cvasistaionar, ca fiind valoarea maxim la care se poate mri cuplul rezis
154
tent, la o
recven de comand dat, fr a cauza ieirea din sincronism a motorului f
Maini electrice
(pierderea pailor). Acest cuplu este invers proporional cu frecvena de lucru. La
rnir
efinesc cuplurile critice de oprire i reversare, precum i
caracteristicile limit corespunztoare acestor cupluri (cuplu frecven de
omand).
Aceste mrimi critice depind n primul rnd de panta curentului ce se
stabile
po e se definete cuplul critic de pornire, care reprezint valoarea maxim a
cuplului rezistent la care motorul poate porni cu frecvena dat fr pierdere de
pai. Similar se d
c
te n nfurrile de comand, precum i de ineria sistemului de acionare.

Frecvena limit
Caracteristica de sarcin limit precum i caracteristicile dinamice limit (de
pornire, oprire i reversare) s-au stabilit lund ca reper o frecven de comand
dat. Astfel au fost definite cuplurile limit. Dac se ia ca referin un cuplu
rezistent dat, se pot defini n mod similar frecvenele limit (critice) la funcionarea
n regim static i dinamic (pornire, oprire i reversare).

7.6.4. SISTEMUL DE COMAND A MOTORULUI PAS CU PAS

Beneficiul maxim al unui motor pas cu pas se poate obine numai dac este
corect comandat, aceasta necesitnd o surs de curent continuu, un comutator
electronic i un generator de impulsuri controlate (informaia numeric).
Alegerea optim a unui motor pas cu pas pentru o anumit aplicaie, necesit
o nelegere aprofundat a caracteristicilor motorului i a circuitelor lui de
comand.
n figura 7.31 sunt prezentate schematic cele 4 pri componente ale unui
sistem motor pas cu pas.

Tabelul 7.1 Unghiuri de pas tipice
155

Unghiul de
pas
Numrul de pai
pentru efectuarea unei
rotaii complete
0,90
o
400
1,80
o
200
3,60
o
100
3,75
o
96
7,50
o
48

Fig. 7.31 Schema bloc a unui sistem
motor pas cu pas
15,0 24
o

elor.
baterea unghiului de pas este specificat pentru fiecare motor n parte. De
exemp
ai, adic
360
o
. Dup fiecare 4 pai rotorul se ntoarce n aceeai poziie de plecare,
respectnd polaritatea magnetic i direciile fluxului magnetic.
n tabelul 7.1 sunt prezentate unghiurile de pas standard ale motoar
A
lu, un motor care are un unghi de pas de 7,5
o
va avea o abatere de poziie de
pn la 20
(5%), chiar dac motorul se rotete cu un pas sau cu 1000 pai.

Eroarea unghiului de pas nu este cumulativ i tinde la zero la fiecare 4 p
Din acest motiv, cnd este necesar o poziionare precis, este bine s se
divid deplasarea cerut n multiplii de 4 pai. Acest mod de funcionare este
cunoscut ca funcionarea n 4 pai.
prezenta puncte de rezonan, care sunt fie audibile, fie
ot fi detectate cu senzori de vibraie. Dac sunt ned
pot fi evitate prin utilizarea unei comenzi mai lente sau prin or
amortizori externi pentru a crete ineria motorului.
Cnd un motor este alimentat cu o tensiune de va e con de
ieire scade cu creterea vitezei de rotaie. Aceasta se ntmpl dato reterii
cmpului electromagnetic invers i intensitii curentului electric prin urare,
limitnd astfel puterea furnizat motorului. Acest e
timp a motorului (L/R).
Din cauza rezistenei ma a nfurrilor, motoa nipolare a raport
or bipolare. Efectul poate fi compensat fie prin
tensiune pentru a menine cu l constant eterea
viteze
Un motor pas cu pas, care funcioneaz fr sarcin n afara domeniului
frecvenei sale de lucru, va
p orite, atunci aceste frecvene
adugarea un
loar stant, cuplul
rit c
nf
efect este determinat d
constanta de
ri rele u u un
L/R mai bun dect echivalentele l
creterea puterii sursei de rentu la cr
i de rotaie, fie prin creterea tensiunii de alimentare cu o anumit valoare i
adugarea unor rezistori nseriai n circuit.
Prin adugarea unor rezistori nseriai pe circuitul de comand, pot fi
mbuntite performanele motorului la viteze mari de rotaie, prin reducerea
raportului L/R. Adugnd 3 rezistori de valoare R, conectai n serie, rezistena
nfurrii va avea o constant de timp modificat de valoare L/4R. Sursa de
alimentare trebuie s permit creterea de patru ori a tensiunii nominale de
alimentare a motorului pentru a se menine intensitatea curentului electric prin
nfurare la valoarea nominal.
Adugarea unei rezistene externe reduce mult eficiena comenzii. Dac
consumul mare de putere este nedorit, pot fi utilizate unele metode cum ar fi:
circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune i circuit de comand tip chopper.

Circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune

156

Fig. 7.31 Circuit de comand cu
2 niveluri de tensiune

D
4
deschid tranzistorii de nalt tensiune T
1
i T
2
.
Este cel mai eficient mod de comand
pentru viteze de rotaie constante. Cu aceast
comand motorul funcioneaz cu o tensiune
de alimentare sub tensiunea nominal la o
vitez de rotaie nul (n repaus) i peste
tensiunea nominal n stare de rotaie.
Tensiunea nalt poate fi declanat cu
ajutorul unor rezistori de sesizare a curentului
sau, ca n figura 7.32, prin producerea
inductiv a unor vrfuri de curent. La o vitez
nul de rotaie nfurrile sunt alimentate cu
joas tensiune.
Cnd nfurrile sunt comutate n secvena de 4 pai, diodele D
1
, D
2
, D
3
i
Maini electrice
Circuit de comand de tip chopper
O comand chopper permite meninerea curentului la o valoare medie prin
deschiderea sursei de alimentare pn cnd curentul ajunge la o anumit valoare,
mai mare dect valoarea medie i apoi, prin blocarea sursei de alimentare pn
cnd curentul scade la o anumit valoare, sub valoarea medie.

trebui nea nominal de alimentare a
otor
Cnd nfurrile sunt nealimentate s
care dac nu sunt eliminate, pot
acestora se realizeaz, de obicei, cu
fiecare nfurare. n cazul acesta exi
Pentru eliminarea acestui deza
s creasc la aproximativ de 2 ori te nsiune
crete mai repede, cu att scad mai rep
consecin, performanele motorulu
adugate o diod Zener sau rezistori

Aceast comand este foarte potrivit pentru aplicaiile cu acceleraii mari i
frecven variabil, fiind mult mai eficient ca o surs analogic de curent
constant. n figura 7.33 este prezentat un circuit chopper, n care tensiunea V
+
e s fie de 510 ori mai mare dect tensiu
ului. m
unt introduse vrfuri de nalt tensiune,
deteriora circuitul de comand. Eliminarea
ajutorul unor diode conectate n derivaie pe
st dezavantajul reducerii cuplului de ieire.
vantaj este necesar ca tensiunea pe tranzistori
nsiunea de alimentare. Cu ct aceast te
ede cmpurile induse i curenii i n
i sunt mai bune. Din acest motiv, pot fi
serie, ca n figura 7.34.

Fig. 7.33 Circuit de comand Fig. 7.34 Circuit de protecie
de tipchopper la supratensiune

n repaus sau la viteze mici de rotaie, creterea tensiunii de alimentare
determin proporional un cuplu mai mare, pn cnd motorul se satureaz
magnetic. n apropierea punctului de saturaie motorul devine mai puin eficient,
crescnd nejustificat puterea consumat.
Viteza maxim a unui motor pas cu pas este limitat prin pierderi inductive
i datorit curenilor turbionari. Astfel, la o anumit vitez de rotaie, efectul de
nclzire datorat acestor pierderi limiteaz posibilitatea creterii vitezei sau a
cuplului, chiar dac aceasta este cerut prin comanda motorului.
Metoda normal de comand a motorului pas cu pas este secvena de 4 pai
menionat anterior. Totui, mai pot fi utilizate i alte metode, n funcie de
configuraia nfurrilor i de schema logic n care nfurrile sunt comutate.
157
Alimentarea numai a unei singure nfurri la un anumit timp este denumit
excitaia de und i produce acelai increment de poziie ca i secvena n 4 pai. n
figura 7.35 este prezentat secvena de comand pentru un motor bipolar cu 4 faze,
care a fost discutat anterior i prezentat n figura 7.26.
Cnd este alimentat numai o singur nfurare, cuplul de reinere i cuplul
de lucru sunt reduse cu 30%. Acest lucru, ntre anumite limite, poate fi compensat
prin creterea tensiunii de alimentare. Avantajul acestei metode de comand este
eficiena mai mare, dar cu preul reducerii preciziei motorului.
Este posibil s se comande motorul cu o secven jumtate de pas, ceea ce
determin deplasri cu jumti de pai, de ex lu cu un unghi de pas de 3,75
o
n
o
ul
i
succesivi ai motorului. Aceasta se ntmpl deoarece n cazul comenzii cu pai
ntreg
de deplasare mai redus fa de prima
metod
emp
loc de un pas de 7,5 . Un posibil dezavantaj, pentru unele aplicaii, const n fapt
la pa

c n acest caz cuplul de reinere este alternativ puternic i respectiv slab,
i numai o faz a nfurrii este alimentat, n timp ce, n cazul comenzii cu
jumtate de pas sunt alimentate 2 nfurri statorice. De asemenea, n cazul celei
de-a doua metode, sensurile curentului i fluxului magnetic sunt diferite la pai
altenativi, ceea ce determin o precizie
. Secvena de comand pentru a comanda un motor bipolar n 4 faze cu
jumtate de pas, este prezentat n figura 7.36.

158

Fig. 7.35 Excitaia de und Fig. 7.36 Metoda de comand jumtate de pas

Dup executarea fiecrui pas rotorul tinde s depeasc poziia final i s
oscileze n jurul acesteia, lucru care este normal pentru fiecare sistem dinamic.
Rspunsul motorului depinde de valoarea sarcinii i de puterea de intrare furnizat
de circuitul de comand. Rspunsul motorului poate fi mbuntit prin creterea
sarcinii de frecare sau prin adugarea unei amortizri mecanice. Este ns mai
indicat, s se utilizeze amortizarea electronic, deoarece amortizorii mecanici, cum
ar fi discurile de friciune sau volantele fluide, mresc costurile i complexitatea
sistemului.

7.7. CONVERTIZORUL ASINCRON DE FRECVEN

Convertizorul asincron de frecven reprezint un sistem electric compus
dintr-un motor de acionare M i un generator de frecven (convertizor) un
motor asincron trifazat cu rotorul bobinat G
f
(fig. 7.37). Pentru obinerea unei
Maini electrice
frecvene fixe se utilizeaz ca motor de antrenare un motor asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Motorul de acionare i generatorul de frecven pot fi cuplate direct sau prin
transmisie. Statorul generatorului de frecven este alimentat cu o tensiune de
frecven f
1
= 50Hz. La inelele colectoare ale rotorului se obine tensiunea de
frecven mrit f
2
.

159

Fig. 7.37 Schema electric a convertizorului
asincron de frecven

n acest scop, rotorul generatorului de frecven este rotit n sens invers
cmpului magnetic nvrtitor al statorului, cu ajutorul motorului de antrenare.
Viteza relati
Din studiul mainii asincrone se
c frecvena tensiunii electromot
rului,
tie oare
indus n faza rotorului este legat de
frecvena tensiunii de alimentare a stato-
prin relaia:
1 2
f s f = (7.44)
Pentru ca frecvena f
2
s fie mai
mare dect frecvena f
1
, trebuie ca alune-
carea s s fie mai mare dect 1.
v de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor este egal cu n
1
+ n, iar
alunec rea generatorului de frecven devine mai mare ca unitatea, adic: a
1
n
Astfel, tensiunea electromotoare indus n rotor va avea frecvena:
1
n n +
s = (7.45)
1
1
1
2
f
n
n n
f
+
= (7.46)
iar expresia ei pe faz va fi:
2 e
1
2
2 e s 2 e
U
f
f
U s U = = (7.47)
La mersul n gol al convertizorului, tensiunea electromotoare U = U ,
rez lt
e2s 20
u nd:
2 e
1
2
20
U
f
f
U =
adic tensiunea la inelele convertizorului
f
2
, sau cu alunecare
(7.48)
variaz direct proporional cu frecvena
a s.
e a este dat de relaia:
tru sau
Vit z d renare e rotaie a motorului de ant
( ) 1 s n n
1
=
Frecvena convertizorului f
2
poat
calculat cu relaia:
(7.49)
e fi msurat cu un frecvenme
60
n
p f f
1 2
+ = (7.50)
unde: p reprezint numrul de perechi de poli ai convertizorului, iar n turaia
comun a agregatului convertizor.
Dac se
convertizorului v
(7.51)
St
cu frecven
eaz pierderile n generator, atunci puterea activ P
2

eaua cu frecvena f
2
(secundar) depinde de puterea P
1

absorbit de stator din reea
motorului de antrenare:
tura dintre puterile P
1
i P
2
este urmtoarea:
ine cont de alunecarea s
M
a motorului de acionare, frecvena
a avea o valoarea mai redus:
( )
M 2
'
2
s 1 f f =
atorul genera
a f
1
(prim
torului de frecven primete energia electric de la reeaua
ar), iar rotorul su primete energia mecanic de la motorul
de acionare. Dac se neglij
debitat de convertizor n re
ua primar i de puterea mecanic P
M
obinut la axul
M 1 2
P P P + = (7.52)
Leg
160
2
Puterea mecanic primit de convertizor de la motorul de antrenare va avea
expresia:
1
2 1
f
f
P P = (7.53)
2
1 2
2
f
P
f f
M
P
1 2
P P = = (7.54)
Cu ct frecvena f
2
are o valoare mai mare, cu att o parte mai mare a puterii
de la inelele convertizorului este format
este format di
din puterea mecanic, iar o parte mai
mic n puterea absorbit de la reea. innd cont de relaiile de mai
sus rezult relaiile caracteristice ale convertizoarelor asincrone:
2 2 2 2 1 1
f P f P f P
1 2 M 1 1 1 2 M
f f P
;
f P
;
f f P
= (7.55)
az pa
n roto
=
=
La determinarea randamentului convertizorului este necesar s se in cont
c acesta lucre rial n regim de transformator, transmind puterea din stator
r i parial n regim de generator, primind energie mecanic de la motorul de
acionare.
Dac se noteaz cu
T
randamentul transmisiei transformatoare, puterea
primit de convertizor direct de la reeaua primar va fi:
2
1
T
2
T
1 '
1
f
f P P
P
= (7.56)
Dac se no
transm
teaz cu
G
randamentul transmisiei generatoare, puterea
is rotorului convertizorului va fi:
2 G G
randamentul
1 2 2
f
= (
Rezult
M '
M
P
= 7.57)
convertizorului:
f f P P
1
1 2 1 2
con
f f f P

+ = = (7.58)
G 2 T 2
'
M
'
1
v
f f P P

+
Relaia (7.58) d o valoa
sunt luat fierul rotorului, care cresc cu creterea
rea aproximativ a randamentului, deoarece n ea nu
e n considerare pierderile n
Maini electrice
161
frecve
, iar partea care
revine puterii P
M
crete.
Dac se noteaz cu
M
randamentul m
agrega
uncie de curentul de sarcin U = f(I), pentru n = const.
nei. Se observ c randamentul convertizorului are valoarea maxim la
frecvene apropiate de 50Hz, deoarece cea mai mare parte a energiei se transmite
la funcionarea ca transformator. La creterea frecvenei secundare randamentul se
micoreaz deoarece partea care revine puterii P
1
se micoreaz
otorului de antrenare, randamentul
tului convertizor va avea expresia:
conv M
= (7.59)
Caracteristica extern a convertizorului asincron de frecven reprezint
dependena tensiunii n f

Masini Electrice

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Masini Electrice

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

M

delimitat de o curb i situat ntr-

reprezint ntrefierul echivalent al ntregului

= f(). Din aceast car

se poate considera c inducia magnetic B are

a curbei de magnetizare se manifest

, este egal de fapt cu diferena celor dou tensiuni

se aplic tensiunea de comand

). n acest caz rezistena intern a tubului T se

, iar ntre punctele A i B este

), nfurrile de comand vor fi parcurse de curentul de comand I

) i nfurri cu pas scurtat

). Fluxul magnetic i tensiunea electromotoare indus n nfurare au valori

fa de prima i denumit nfurare suplimentar sau de pornire.

La generatoarele cu excitaie separat, P

La motoarele de curent continuu cuplul electromagnetic M este un cuplu

- se menine constant fluxul magnetic de excitaie a

e a curentului va fi dat de relaia:

Cu se noteaz poziia unghiular a rotorului selsinului transmitor.

(5%), chiar dac motorul se rotete cu un pas sau cu 1000 pai.

You might also like