4 TORSIN

En este captulo estudiaremos los esfuerzos y deformaciones que se generan al aplicar

un torque a un miembro estructural recto y largo, por ejemplo un eje macizo o uno
tubular.
En operaciones como ajuste de pernos y tuercas, transmisiones de potencia de
motores, etc; se aplica pares torsores a los elementos de mquina involucrados.
DEFORMACIONES Y ESFUERZOS POR TORSIN EN EJES CIRCULARES
Un par de torsin o tor!e es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con
respecto a su eje longitudinal, originando esfuerzos y deformaciones de corte cuyas
magnitudes son de inters primordial en el dise!o de ejes o flechas que transmiten
potencia.
"#$%&E'#'(
- )as barras son de material homogneo que se rigen por la ley de "oo*e.
- )as secciones transversales en "os e#tre$os del eje permanecen planas; es
decir no se alabean hacia adentro ni hacia fuera y las lneas radiales en estos
e+tremos per$ane%en re%tas durante la deformaci,n.
- )as deformaciones angulares son peque!as.
- -o e+iste deformaci,n unitaria normal ni transversal
.b/
.a/

)os crculos permanecen

circulares
&
&
0espus de la deformaci,n
1ntes de la deformaci,n
)as lneas radiales
permanecen rectas
)as lneas longitudinales
se vuelven hlices
2igura 3.4
193
$ara ilustrar el efecto de aplicar un par de torsi,n a un eje circular de material
altamente deformable como el hule o jebe; consideremos la figura 3.4, que muestra
una barra marcada por lneas circulares y longitudinales formando peque!as rejillas.
$or inspecci,n visual se observa que la torsi,n hace que los crculos per$ane&%an
%o$o %'r%!"os y que cada lnea longitudinal se deforme convirtindose en una hlice
que interseca a los crculos seg5n ngulos iguales.
$ara ngulos de rotaci,n peque!os, e" di($etro ) "a "on*it!d de" e+e per$ane%en
%onstantes.
En la figura 3.6 la barra est fija en un e+tremo y soporta un par de torsi,n en su otro e+tremo,
el plano sombreado se distorsionar en una forma oblicua como se muestra.
El ngulo ,-
.
/ es el giro de una lnea radial de la secci,n transversal ubicada en una
posici,n # con respecto al e+tremo fijo. Este ngulo ,-
.
/ se llama (n*!"o de torsin.
0epende de la posici,n # y vara a lo largo del eje, como se muestra.
2ig. 3.6 El ngulo de torsi,n -#/ se incrementa conforme x aumenta
1 fin de establecer relaciones geomtricas, aislaremos ahora un elemento peque!o
situado a una distancia radial del eje de la flecha, figura 378. 0ebido a la
deformaci,n, figura 376, las caras frontal y posterior del elemento sufrirn una rotaci,n.
)a que est en + gira ,-
.
/ y la que est en -# 0 #/ gira ,-
.
/ 9 ,1 )a diferencia de
estas rotaciones, ,2 ocasiona que el elemento quede sometido a una de3or$a%in
!nitaria %ortante.
194
Fig. 4.3 Deformacin cortante del elemento
$ara calcular esta deformaci,n, observe que antes de la deformaci,n el ngulo entre
los bordes A4 y AC es de
6

; sin embargo, despus de la deformaci,n, los bordes del

elemento son AD y AC y el ngulo es 5. 0e la definici,n de deformaci,n unitaria
cortante, tenemos
: lim
6

A D

Este ngulo 2 est indicado sobre el elemento. 'i + d# y , d,, tenemos
entonces(
d#
d
d# d 4D


.3.4/
$uesto que dx y d son iguales para todos los elementos situados en puntos dentro de
la secci,n transversal en #, entonces d,6d# es constante y la ecuaci,n 374 establece
que, la deformacin unitaria cortante dentro de la flecha vara linealmente a lo
largo de cualquier lnea radial, desde cero en el eje de la flecha hasta un m!imo
en su "eriferia. 'i el radio e+terior de la flecha es %, la deformaci,n unitaria cortante
para elementos tpicos situados dentro de la flecha a una distancia radial , y en su
superficie 7 %, es como se muestra en figura 373.
$odemos escribir(
195

%

ma+

.3.6/
Fig. 4.4 La deformacin unitaria cortante del
material crece linealmente con ,
819 LA FORMULA DE TORSION
'i una flecha est sometida a un par de torsi,n e+terno, entonces, por equilibrio,
debe tambin desarrollarse un par de torsi,n interno en la flecha. En sta
secci,n se desarrollar una ecuaci,n que relacione la distribuci,n del esfuerzo
cortante con el par de torsi,n interno resultante en la secci,n de una flecha o de
un tubo circular.
'i el material es elstico7 lineal, entonces es aplicable la ley de "oo*e,
G

y, en consecuencia, una variaci,n lineal de la deformaci,n unitaria cortante,
conduce a una variaci,n lineal en el esfuerzo cortante correspondiente a
cualquier lineal radial en la secci,n transversal. $or tanto, al igual que la
variaci,n de la deformaci,n unitaria cortante en una flecha s,lida, variar
desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor m+imo,
mx
,
en su periferia. Esta variaci,n se muestra en la figura 37; sobre las caras
frontales de un n5mero selecto de elementos, situados en una posici,n radial
intermedia

y en el radio c e+terior. 0ebido a la proporcionalidad de los
tringulos o bien usando la ley de "oo*e(
( ) G
y la ecuaci,n 376
1
]
1

,
_

mx
C


, podemos escribir que(
( ) 3 4
mx

,
_

c
196
Esta ecuaci,n e+presa la distribuci,n del esfuerzo cortante como una funci,n de
la posici,n radial $ del elemento; en otras palabras, define la distribuci,n del
esfuerzo en trminos de la geometra de la flecha. Usndola aplicaremos ahora
la condici,n que requiere el par de torsi,n producido por la distribuci,n del
esfuerzo sobre toda la secci,n transversal sea equivalente al par de torsi,n
interno t en la secci,n lo cual mantiene a la flecha en equilibrio. 2igura 37 ;.
Especficamente,
2igura 3.; El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de toda lnea radial de la
secci,n transversal
<ada elemento del rea
A d
, situado en

, est sometido a una fuerza

A d F d
. El par de torsi,n producida por sta fuerza es
( ) A d T d
,
por tanto, para la secci,n transversal entera(
( ) ( ) 4 4

,
_

A
mx
A
A d
A
A d T

$uesto que
c
mx
mx

es constante
( ) 5 4
2 mx


A
A d T
c

197
En sta ecuaci,n la integral depende s,lo de la geometra de la flecha. <omo
sabemos, se trata del momento polar de inercia del rea de la secci,n
transversal del eje, calculado con respecto al eje longitudinal de la flecha.
'imbolizaremos ste valor como = y en consecuencia la ecuaci,n de la f,rmula
anterior puede escribirse en una forma ms compacta, es decir
( ) 6 4
mx

J
T c

0e donde(
mx

( El esfuerzo cortante m+imo en la flecha, el cual ocurre en la superficie

e+terior
T ( El par de torsi,n interno resultante que act5a en la secci,n transversal.
Este valor se determina por el mtodo de secciones y la ecuaci,n de
equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.
J ( el momento polar de inercia del rea de la secci,n transversal
c ( El radio e+terior de la flecha
Usando la ecuaciones 378 y ;7>, el esfuerzo cortante en la distancia intermedia p
puede ser determinado a partir de una ecuaci,n similar.
( ) 7 4
J
T

1 estas dos ecuaciones anteriores suele llamarse f,rmula de torsi,n.

?ecordaremos que se usa solamente cuando la flecha es circular y el material
es homogneo y se comporta de manera elstico7lineal, puesto que la obtenci,n
est basada en el hecho de que el esfuerzo cortante es proporcional a la
deformaci,n unitaria cortante.
#lecha slida. 'i la flecha tiene una secci,n transversal circular s,lida, el
momento polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de rea
en forma de anilla diferencial o corona circular que tenga un espesor.
19
d
y una circunferencia
2
figura 37>.
$ara este anillo,
d dA 2
, de modo que
( )
c
c c
A
d d A d J
!
!
4 3
!
2 2
4
1
2 2 2


,
_

1dvierta que J es una propiedad geomtrica del rea
circular y es siempre positiva. )as unidades
comunes usadas para ella son mm
3
, $ulg
3
, etc.

d
c
Figura 4.6
<omo se observa en su derivaci,n, la f,rmula de la torsi,n da valores
especficos del esfuerzo cortante en cualquier punto situado en la secci,n
transversal de la flecha. En particular, si el esfuerzo cortante se traza a lo largo
de lneas radiales, quedar representado por una distribuci,n lineal como se
muestra en la figura 37@ a. -,tese que cada valor de est dirigido en la
secci,n transversal de modo que la fuerza que genera contribuye a un par de
torsi,n antihorario T con respecto al centro de la flecha.
En la secci,n 4.8 se demostr, que cualquier elemento de volumen aislado del
material que est sometido a un esfuerzo cortante en una de sus caras debe
tambin desarrollar, por raz,n tanto del equilibrio de fuerzas como de momento,
un esfuerzo cortante e igual en tres de sus caras adyacentes. En consecuencia,
los elementos tpicos de la flecha, como los que fueron aislados en la figura 37@
a deben estar sometidos a esfuerzos cortantes dirigidos seg5n se muestra.
1s, el par de torsi,n interno T no s,lo desarrolla una distribuci,n lineal de
esfuerzo cortante a lo largo de cada lnea radial en el plano del rea de la
secci,n transversal, sino que tambin desarrolla una distribuci,n del esfuerzo
cortante asociada a lo largo de un plano a+ial, como se muestra en la figura 37@
b. Es interesante observar que, a causa de sta distribuci,n a+ial de esfuerzo
cortante, las flechas hechas de madera tienden a rajarse a lo largo del plano
a+ial cuando se las somete a un par de torsi,n e+cesivo, figura 37A. Esto sucede
debido a que la madera es un material anis,tropo. su resistencia al corte
paralelo a sus fibras o granos es mucho menor que su resistencia perpendicular
a las fibras, dirigidas en el plano de la secci,n transversal.
199
2igura 3.@ El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de la lnea radial
2igura 3.A 2alla de un eje de madera por torsi,n.
$%$ &IR&'()R *'$&O + $%$ ,$ S$&&IN -)RI).($.
$ara un rbol circular hueco de dimetro interior d
4
y e+terior d
6
, el momento
polar de inercia es(
( )
4
1
4
2
32
d d J
hueco


con d
4
B d
6
$ara ejes de secci,n variable que se encuentran sometidos a pares de torsi,n,
aplicados en sitios diferentes a sus e+tremos, la distribuci,n de esfuerzos
cortantes en una secci,n cualquiera se obtiene de la ecuaci,n .3.@/, donde J es
el momento polar de inercia de esa secci,n y T, es el momento de torsi,n
interno que act5a en dicho secci,n.
&4
&6
&8
&
&3
&8
&6
&4
& C .&47&69&8/
2!!
Figura 4.9
)N/'(O ,$ TORSIN
)a deformaci,n angular , para un tramo de longitud ), en el que el momento
torsor & es constante, puede obtenerse a partir de la ecuaci,n .3.4/(
dx d

d dx
G dx
d

$ero de .3.@/
J
T

L
dx
JG
T
dx
G
J T
d
!
"

JG
TL

$ara el caso de barra
compuesta,

i i
i i
Total
G J
L T

T
i
es constante a lo largo de la
longitud Li.
D finalmente, si el torque yEo la secci,n es
funci,n de la variable # .eje longitudinal/

i
L
x
x
i
J
dx T
G
! # $
# $
1

APLICACIONES EN SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

)a transmisi,n de potencia desde un motor o generador a equipos, mquinas u
otros artefactos, se hace a travs de diversos elementos como( faja 7 polea,
engranajes, cadena F catalina, etc.
El trabajo realizado por el momento torsor en una revoluci,n completa es(
2 x T W
En n revoluciones por minuto, la potencia transmitida ser(
n x T Pot 2
'e sabe que la potencia es el trabajo por unidad de tiempo(
o
W Pot

,
_

seg
pie lb

seg
mm N
x n x T
t
W
W
o
6!
1
2
despejando el torque(
n
W
T
o

,
_

2
6!
'i
o
W
est en :; (
seg
mm N
seg
oules
!W


6 3
1! 1! 1
mm N
n
W
x T
seg nx
seg mm N
W
x
T
o
o

# 1! 549 . 9 $
# " 1 $
# " $ 1! 3!
6
6

'i
o
W
est en "$ ( 4 "$ C G.@3;@ :;
mm N
n
W
x T
o
# 1! 121 . 7 $
6
En general, si se conoce la velocidad angular < en radEseg y la potencia en Hatts(
m N
"
W
T
o


2!1
)lgunos elementos utili0ados en transmisin de "otencia a ejes
1
Po"eas=
7 2uerza transversal(
2 C 2
4
9 2
6
7 &orque(
2
# 2 1 $
#
x F F T
<on 2
4
I 2
6
En*rana+es %i"'ndri%os de
dientes re%tos
2uerza total(

+ F$ F F
t
tan
t $
F F
&orque(
2
#
F T
t

En*rana+es %i"'ndri%os de
dientes >e"i%oida"es
2uerza total(

+ +
a t
F F$ F F
2uerza transversal

+ F$ F F
t
%

co&
tan
t $
F F
2uerza a+ial
tan
t a
F F
&orque(
2
#
F T
t

Jomento a+ial
2
#
F %
a a

Cata"inas=
2uerza transversal( 2
&orque(
2
#
x F T
0: dimetro de paso
: ngulo de hlice
: ngulo de presi,n aparente
: ngulo de presi,n real
E- E) E=E E- )1 <1&1)#-1
E- E) E=E E- E) E-K?1-1=E
E- E) E=E E- E) E-K?1-1=E
E- E) E=E E- )1 $L)E1
2
&
2:
&
2a
2
J
a
2r
:
2:
2t

2t
2a 2
2
2r
2t
&
2

26
24
2
&

E"e$entos %ond!%tores ) e"e$entos %ond!%idos( 'i un elemento de transmisi,n como una polea por
ejemplo, es conductor .mueve al eje/; el torque y la velocidad angular tienen el mismo sentido. 'i es
conducido .movido por el eje/, el torque y la velocidad angular tiene sentido contrario.
PRO4LEMAS RESUELTOS
2!2
PRO4LEMA 81? Un eje hueco de acero de una barrena para construcci,n tiene d
6
C 4;G
mm de dimetro e+terior y d
4
C 4GG mm de dimetro interior .vea la figura/. El acero
tiene m,dulo de elasticidad K C @; K$a.
'i el eje recibe una potencia de 3GG "$ y gira a 4@A rpm, calcule lo siguiente(
a/ &orque actuante en el eje de la barrena y el respectivo DMT.
b/ E+presi,n del esfuerzo cortante a lo largo de un radio en el corte transversal.
c/ Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie e+terna del eje.
d/ Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie interna
e/ &race un diagrama que muestre la variaci,n del esfuerzo cortante de acuerdo
con la pregunta .a/ e indicando los valores de .c/ y .d/.
f# )a raz,n del ngulo de torsi,n .grados por metro/
SOLUCION
a/ &orque actuante en el eje de la barrena(
2,rmula de clculo(
$ :N # T 16
17
4!!
121 7.
0J& .M-7m/

4>

2!3
b/ Ecuaci,n del esfuerzo cortante .ec. 3.@/(
[ ]

4 !
1!! 15!
32
1! 16
4 4
6
.
/ . / .

#
c/ Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie e+terna(

Mpa # 3! 2 15! 4 ! / E . .
d/ Esfuerzo cortante en superficie interna(
Mpa # 2! 2 1!! 4 ! / E . .
int

e/ 0iagrama de la variaci,n del esfuerzo cortante en funci,n del radio(

&

ma+imo

ma+interno

f/ )a raz,n del ngulo de torsi,n(
[ ]
# " $ 1! !6 . 3
1!
1! 75 # 1!! $ # 15! $
32
1! 16
4
3 4 4
6
mm g$ados x
x
x x
x
L

en grados por metro(

/ E .N . $
L
3!6 !

PRO4LEMA 819 )as especificaciones de dise!o para el sistema mostrado e+ige el uso
de rboles de acero del mismo dimetro para A4 y CD. 1dems se especifica que el
esfuerzo cortante no de be sobrepasar de >G J$a, y que el ngulo en el e+tremo D
del rbol CD no e+ceda de 4.;N . 'i @ C >G K$a y considerando 5nicamente esfuerzos
debido a la torsi,n, hallar el dimetro mnimo que debe tener el rbol.
O
1
<
0
& C4 M-7m
r C 4GG mm
? C 6;G mm
&'L(C)*N
#CL de las ruedas dentadas O y C.
2( magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de los engranajes.
<ondiciones de equilibrio(
!
C
%
# 4! " $ ! 4!
C# C#
T F T Fx

!
+
%
# 1!! " $ ! 1!!
A+ A+
T F T Fx
0e donde(
m !N T T
C# A+
5 . 2
2
5
O
&
2
'e observa que los desplazamientos perifricos de los engranajes .debido a la
deformaci,n angular de O respecto a A son iguales(
, $
A + C
x
"

0onde
C

( ngulo de rotaci,n del e+tremo <

debido a la rotaci,n del Eje A4.
A + "

( ngulo de rotaci,n del e+tremo 4

respecto a A .en el eje A4/.
( ) 1 5 . 2
2
5
# " $
"
" "
A +
C
A + A + C
$ ,





DCL de los ejes
$or dato, el m+imo ngulo de rotaci,n
del e+tremo D(
' 5 . 1
# A

OE1
<
<
O
<omo el e+tremo A es fijo(
( ) 2
" " C # C A #
+
(u&titu)endo $1# en $2#*
( ) 3 5 . 2 ' 5 . 1
" " C # A + # A
+
<lculo del ngulo de torsi,n de cada rbol en grados se+agesimales.
4 2
6
"
2
4
3
" "
4 2
6
"
2
4
3
"
1! 2 . 43
' 1!
!
32
6!! 1! 1
1! 72
' 1!
!
32
4!! 1! 5 . 2
d
mm
!N
d
mm mm !N
JG
L T
d
mm
!N
d
mm mm !N
JG
L T
C #
C #
A+ C#
C #
A +
+
A+ A+
A +

,
_

?eemplazando valores en estas e+presiones de las deformaciones angulares en la

relaci,n .8/
( )
6
4 2 4 2
6
4 2
6
1! 2 . 223
1 1! 2 . 43 1! 72
5 . 2 2 . 1

d d d
'e tiene entonces para el dimetro de los ejes(
. 31 . 62
5 . 1
1! 2 . 223
4
2
6
mm d d

Peamos ahora la condici,n de esfuerzo cortante admisible(

( ) 4
2
6!
2
.
J
d
T
mm
N
A+
adm

0onde consideramos a T
A4
por ser el de mayor magnitud
mm d d
d
mm N
mm
N
65 . 59 6 . 2!6 212
16 1! 5 . 2
6!
3
3
6
2

$ara d, seleccionamos el mayor valor obtenido(

. 3 . 62 ,pta mm d
PRO4LEMA 81A $ara el sistema de ejes y barras verticales, soldadas
tangencialmente a las poleas, determinar(
a/ )os esfuerzos cortantes m+imos que se presentan en ambos ejes.
b/ El giro de la secci,n < con respecto a E.
c/ )os esfuerzos en las barras verticales indicando si stos son de tracci,n o de
compresi,n.
DATOS( 1lambres verticales( L C 4.6G m, E C 6+4G
>
*gfEcm
6
, A C 4.6 cm
6
Ejes A4( L C G.;G m @ C G.A+4G
>
*gfEcm
6
d
?
C 8G mm
Eje CDE( CD C G.6G m DE C G.>G m d9 C 3G mm dA C 6G mm KCG.A+4G
>
*gfEcm
6
)as poleas son rgidas, de dimetro C 4G cm.
& C >G *gf7m
d8
d6
d4
E
0 <
1
O
SOLUCIN
En el eje EDC, para el equilibrio(
!
T
%
T
E
C >G 7 T
D
.4/
0iagrama de cuerpo libre de la polea(

! %
m -g. F T # F T
# polea #
# 1 . ! $
El torque actuante genera
tracci,n en una varilla y
compresi,n en la otra
2
2
&0
)a varilla vertical izquierda sufre alargamiento
# 2 " $#p
F

1plicando "oo*e(
# 2 $
# 2 " $
# 2 " $
/A #
FL
/A
FL
#
p
p

)as poleas A y D giran el mismo ngulo (

#/
#/
/
#/
#/ /
+ A / #
L
G J
T
G J
L T
x
" "

,
_

,
_

#/
#/
b p
b
/
L
G J
/ A #
L
Fx T
2
?eemplazando valores y efectuando(
m -g. F x T
/
# 1 . 2 $
<omo ya tenemos a T
D
y T
E
en funci,n de la fuerza 2, reemplazamos en .4/(
-g. F F 67 . 495 6! # 1 . ! !21 . ! $ +
D reemplazando en las e+presiones de los torques, tenemos( T
D
C3 Q;A,>@ *gf7
cm;
T
E
C4 G34,86 *gf7cm
a/ Esfuerzos cortantes m+imos en los ejes(
3
16
#
T
mx

Eje CDE(
2 3 3
2
46 . 477
4
6!!! 16 16
cm
-g.
x
x
d
T
C#
mx

Eje A4(
2 3 3
1
34 . 935
3
67 + 495 16 16
cm
-g.
x
x
d
T
A+
mx