10- Momentos de Inrcia Momento de inrcia de rea: medida da resistncia flexo de uma viga. Momento de inrcia de massa: medida da inrcia (resistncia) ao movimento de rotao de um corpo slido.
10.1- Definio de Momentos de Inrcia de rea Considere uma figura plana de rea A e um sistema de eixos ortogonais com origem em O:
Figura 10. 1
Momento de inrcia de rea em relao ao eixo x: (Equao 10.1) Momento de inrcia de rea em relao ao eixo y: (Equao 10.2) Momento polar de inrcia: (Equao 10.3)
Observe que os trs, so sempre positivos.
10.2- Teorema dos Eixos Paralelos para uma rea. Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si, um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:
Figura 10. 2 2
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(Equao 10.4) Analogamente: (Equao 10.5) Somando (1) e (2) obtm-se o momento de inrcia polar em relao a O. (Equao 10.6) De (1), (2) e (3) observam-se que o menor momento de inrcia ocorre quando os eixos x, y ou o ponto O coincidem com o centride da figura. Situao de mnima inrcia de rea.
10.3- Raio de Girao de Uma rea. Define-se o raio de girao de forma genrica como: (Equao 10.7) Assim: ; ;
10.4- Momentos de Inrcia de uma rea por Integrao. Exemplos 10.1 10.4, pginas 425 429.
10.5- Momentos de Inrcia de reas Compostas. Propriedades da adio: Considere uma figura plana formada por n partes.
Figura 10. 3
Por definio: (Equao 10.8) Analogamente: (Equao 10.9) (Equao 10.10)
3
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Propriedades da Subtrao: Se uma figura formada pela subtrao de uma figura por outra, isto , , ento, por definio:
(Equao 10.11)
Figura 10. 4
Exemplo: 10.5, pgs 432 434.
10.6- Produto de Inrcia de uma rea.
Figura 10. 5
Define-se o produto de inrcia de uma figura plana de rea A relativamente aos eixos x e y como:
Observe que: pode assumir valores positivos e negativos e que: (Equao 10.12)
4
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Propriedade de Simetria: Se uma figura tem ao menos um eixo de simetria, por exemplo y, ento o produto de inrcia nulo.
Figura 10. 6 Da propriedade da adio: (Equao 10.13)
Teorema dos Eixos Paralelos. Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si, um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:
Figura 10. 7
Da definio de produto de inrcia relativamente a x e y :
(Equao 10.14)
Exemplos 10.7 10.8, paginas 439 441
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10.7- Momentos de Inrcia de rea em Relao a Eixos Inclinados. Considere a figura plana abaixo e os sistemas de eixos com origem em O.
Figura 10. 8
Transformao de coordenadas: (Equao 10.15) (Equao 10.16) Da definio do momento de inrcia:
Ou
(Equao 10.17) Da definio do produto de inrcia:
6
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Ou,
(Equao 10.18) Observe que : (3) (Equao 10.19) E ainda o momento polar de inrcia : (Equao 10.20) (depende do sistema de eixos)
Momentos principais de inrcia. O momento de inrcia em relao a eixos passando por O admite um mximo e um mnimo.
(Equao 10.21)
A equao 4 admite 2 razes:
Figura 10. 9
Substituindo as razes na equao (1) obtm-se : (Equao 10.22)
(Equao 10.23)
Substituindo as razes na equao (2) obtm-se: (Equao 10.24)
Ou seja, o produto de inrcia nulo relativamente aos eixos principais de inrcia. Obs.: todo eixo de simetria eixo principal de inrcia.
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Exemplo 10.9, pginas 443 444
10.9- Momento de Inrcia de Massa Considere o corpo slido e o sistema de eixos ortogonais centrado em O.
Figura 10. 10 O momento de inrcia em relao a um eixo (por exemplo o eixo Z) por definio: (1) (Equao 10.25) Observe que J Z > 0 Analogamente: (1) (Equao 10.26) (2) (Equao 10.27)
Dimenso e unidades de momento de inrcia de massa
Sistema internacional ( S.I.)
Sistema americano ( FPS) Exemplos 10.11-12 , pginas 453 - 454
Teorema dos eixos paralelos
Figura 10. 11 8
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(Equao 10.28)
(Equao 10.29)
Onde e a distancia de G Obs : e Logo: (Equao 10.30)
Analogamente:
(Equao 10.31)
(Equao 10.32)
Raio de girao Por definio o raio de girao de massa em relao a um eixo r: (Equao 10.32) (Equao 10.33) (Equao 10.34) Dimenso: [L] O raio de girao de uma massa relativamente a um eixo pode ser entendido como a concentrao de massa m num ponto no qual o momento de inrcia de massa relativamente ao eixo o mesmo.
Figura 10. 12
Figura 10. 13
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