10/20/2011

1
CI4202: CI4202: ANALISIS ANALISIS
ESTRUCTURAL ESTRUCTURAL
Prof.: Ricardo Herrera M. Prof.: Ricardo Herrera M.
Programa Programa CI4202 CI4202
NMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
1
DURACIN
4 semanas
Principio de los trabajos
virtuales y teoremas de Energa
Manejar definiciones de trabajo y energa.
Calcular desplazamientos en sistemas
isostticos.
CONTENIDOS BIBLIOGRAFA
1.1. Definicin de trabajo externo, trabajo externo
complementario, energa de deformacin, energa de
deformacin complementaria, evaluacin de la
energa de deformacin en un segmento de viga,
evaluacin del trabajo externo (teorema de
Clapeyron).
1.2. Principio de los trabajos virtuales.
1.3. Teorema de los trabajos virtuales complementarios.
1.4. Principio de la Energa potencial total estacionaria,
determinacin de funciones de desplazamientos.
1.5. Teorema de Castigliano I y II.
1.6. Mtodo de la carga unitaria para evaluar
desplazamiento ante cargas externas, movimiento de
apoyo, cambios de temperatura, errores de
fabricacin.
1.7. Teorema de Menabrea, anlisis de estructuras
hiperestticas.
1.8. Alternativas para elegir los sistemas de fuerzas y
desplazamientos, aplicaciones a sistemas con
grandes desplazamientos y materiales no lineales.
1.9. Teorema de Betti.
1.10. Teorema de Maxwell, coeficientes de flexibilidad.
[Belluzi, Cp. 15, 16]
[Gere&Timoshenko, Cp. 10]
[Hibbeler, Cp. 8]
[Laible, Cp. 7]
[Leet, Cp. 8, 9]
[Luthe, Cp. 1]
[Popov, Cp. 15]
[Rosenberg, Cp. 2]
[Timoshenko, Cp. 10]

10/20/2011
2
Captulo 1: Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa y Teoremas de Energa
1.1. Hiptesis Bsicas y 1.1. Hiptesis Bsicas y
Definiciones Definiciones
1.1.1. Hiptesis Bsicas 1.1.1. Hiptesis Bsicas
Las acciones se aplican gradualmente Las acciones se aplican gradualmente
desde cero hasta su valor final desde cero hasta su valor final
=> Energa cintica = 0 => Energa cintica = 0
No existen variaciones de temperatura No existen variaciones de temperatura
=> => T = 0 T = 0
10/20/2011
3
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
Trabajo Externo (W): es una medida de la Trabajo Externo (W): es una medida de la
energa que es necesario consumir para mover o energa que es necesario consumir para mover o
deformar un cuerpo. deformar un cuerpo.

Trabajo Externo Complementario (W Trabajo Externo Complementario (W
cc
): no tiene ): no tiene
una interpretacin fsica. Corresponde al rea una interpretacin fsica. Corresponde al rea
entre la curva R entre la curva R--r y el eje de las fuerzas. r y el eje de las fuerzas.


En el caso de sistemas lineales elsticos En el caso de sistemas lineales elsticos
rdR W
c
Rdr W
c
W W
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
Energa de Deformacin (U Energa de Deformacin (U
ii
): para slidos ): para slidos
deformables podemos caracterizar un tipo de deformables podemos caracterizar un tipo de
energa interna relacionada con la capacidad energa interna relacionada con la capacidad
de deformacin del slido. de deformacin del slido.


Densidad de Energa de Deformacin (u Densidad de Energa de Deformacin (u
ii
): se ): se
define la densidad de energa de deformacin define la densidad de energa de deformacin
como el trabajo de las tensiones a travs de las como el trabajo de las tensiones a travs de las
deformaciones deformaciones
d u
i
V
i i
dV u U
10/20/2011
4
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
Similarmente, se puede definir una Similarmente, se puede definir una
energa de deformacin complementaria energa de deformacin complementaria
(U (U
ii
cc
) y una densidad de energa de ) y una densidad de energa de
deformacin complementaria (u deformacin complementaria (u
ii
cc
). ).
d u
c
i
V
c c
dV u U
i i
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
En general, para un slido deformable En general, para un slido deformable
podemos calcular u podemos calcular u
ii
como como


Y la energa de deformacin es entonces Y la energa de deformacin es entonces

xz xz yz yz xy xy z z y y x x
i
i
dV
dU
u
2
1
V
i j
ij ij i
dV U
2
1
10/20/2011
5
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
Pero, tensiones y deformaciones estn Pero, tensiones y deformaciones estn
relacionadas a travs de la ley de Hooke relacionadas a travs de la ley de Hooke


Para un elemento general viga Para un elemento general viga--columna columna
(barra), podemos escribir la energa de (barra), podemos escribir la energa de
deformacin en trminos de las deformacin en trminos de las
deformaciones como deformaciones como
dx GA GA GJ EI EI EA U
L
xz z xy y x z z y y x
barra
i
0
2 ' 2 ' 2 2 2 2
2
1
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
xz yz xy z x z y y x z y x i
G E E
u
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
En trminos de esfuerzos internos En trminos de esfuerzos internos



Y para un sistema estructural Y para un sistema estructural
barras
barra
i
sist
i
U U
dx
GA
x V
GA
x V
GJ
x M
EI
x M
EI
x M
EA
x N
U
L
z
z
y
y
x
z
z
y
y barra
i
0
'
2
'
2
2 2
2
2
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
2
1
10/20/2011
6
1.1.2. Definiciones 1.1.2. Definiciones
Notar: Notar:
UU
ii
0 0

UU
ii
= 0 slo si no hay acciones aplicadas (no = 0 slo si no hay acciones aplicadas (no
hay esfuerzos internos o deformaciones) hay esfuerzos internos o deformaciones)

Trminos estn al Trminos estn al
22
, por lo que superposicin , por lo que superposicin
no es aplicable. La energa depende slo del no es aplicable. La energa depende slo del
estado final de deformacin estado final de deformacin
1.1.3. Teorema de Clapeyron 1.1.3. Teorema de Clapeyron
(1833) (1833)
El trabajo de las fuerzas externas sobre un slido El trabajo de las fuerzas externas sobre un slido
deformable es igual a la energa interna de deformacin deformable es igual a la energa interna de deformacin
almacenada almacenada
WW
EE
= U = U
ii
Este teorema es el resultado de la aplicacin del Ppio. de Este teorema es el resultado de la aplicacin del Ppio. de
Conservacin de la Energa (1 Conservacin de la Energa (1
aa
ley de la ley de la
Termodinmica), considerando que no existen Termodinmica), considerando que no existen
variaciones de temperatura ni energa cintica variaciones de temperatura ni energa cintica

Para el caso particular de sistemas lineales elsticos con Para el caso particular de sistemas lineales elsticos con
carga proporcional carga proporcional
barras
V
barra
i
sist
i
i
i i E
dV u U r R W
2
1
10/20/2011
7
1.1.3. Teorema de Clapeyron 1.1.3. Teorema de Clapeyron
(1833) (1833)
Este teorema slo permite encontrar Este teorema slo permite encontrar
desplazamientos en el punto de aplicacin desplazamientos en el punto de aplicacin
de la carga. No sirve para cargas de la carga. No sirve para cargas
distribuidas o varias cargas puntuales distribuidas o varias cargas puntuales
(salvo casos muy particulares). (salvo casos muy particulares).
Por lo tanto, se necesita otras Por lo tanto, se necesita otras
herramientas para estos casos herramientas para estos casos
Captulo 1: Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa y Teoremas de Energa
1.2. 1.2. Principio de los Trabajos Principio de los Trabajos
Virtuales Virtuales
10/20/2011
8
1.2. Principio de los Trabajos 1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales Virtuales
Un sistema de partculas sometido a un Un sistema de partculas sometido a un
conjunto de acciones est en equilibrio s y solo conjunto de acciones est en equilibrio s y solo
s para cualquier desplazamiento virtual s para cualquier desplazamiento virtual
arbitrario compatible se tiene que arbitrario compatible se tiene que
WW
EE
= =
Un slido rgido sometido a un conjunto de Un slido rgido sometido a un conjunto de
acciones est en equilibrio s y solo s para acciones est en equilibrio s y solo s para
cualquier desplazamiento virtual arbitrario cualquier desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que compatible se tiene que
WW
EE
= =
1.2. Principio de los Trabajos 1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales Virtuales
Un slido elstico deformable est en Un slido elstico deformable est en
equilibrio s y solo s para cualquier equilibrio s y solo s para cualquier
desplazamiento virtual arbitrario desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que compatible se tiene que
WW
EE
= = UU
i i

10/20/2011
9
1.2. Principio de los Trabajos 1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales Virtuales
El principio de Trabajos Virtuales relaciona El principio de Trabajos Virtuales relaciona
tres conceptos: tres conceptos:
Sistema de fuerzas en equilibrio Sistema de fuerzas en equilibrio
Sistema de desplazamientos compatible Sistema de desplazamientos compatible
WW = = UU
ii
Basta con cumplir dos condiciones para Basta con cumplir dos condiciones para
que la tercera se verifique que la tercera se verifique
1.2. Principio de los Trabajos 1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales Virtuales
El principio es vlido para cualquier El principio es vlido para cualquier
material (no necesariamente lineal material (no necesariamente lineal
elstico) y para deformaciones no elstico) y para deformaciones no
pequeas. pequeas.
Su aplicacin requiere definir 2 sistemas: Su aplicacin requiere definir 2 sistemas:
Sistema real de fuerzas en equilibrio (SF) Sistema real de fuerzas en equilibrio (SF)
Sistema virtual de deformaciones compatible Sistema virtual de deformaciones compatible
(SD) (SD)
10/20/2011
10
1.3. Teorema de los Trabajos 1.3. Teorema de los Trabajos
Virtuales Complementarios Virtuales Complementarios
Anlogamente al PTV existe un principio Anlogamente al PTV existe un principio
similar para el trabajo virtual similar para el trabajo virtual
complementario complementario
Un slido elstico deformable est en un Un slido elstico deformable est en un
estado compatible de deformacin s y estado compatible de deformacin s y
solo s para cualquier sistema de fuerzas solo s para cualquier sistema de fuerzas
virtuales en equilibrio se tiene que virtuales en equilibrio se tiene que
WW
EE
cc
= = UU
ii
cc


1.3. Teorema de los Trabajos 1.3. Teorema de los Trabajos
Virtuales Complementarios Virtuales Complementarios
El principio es vlido para material lineal El principio es vlido para material lineal
elstico y deformaciones pequeas. elstico y deformaciones pequeas.
Su aplicacin requiere definir 2 sistemas: Su aplicacin requiere definir 2 sistemas:
Sistema virtual de fuerzas en equilibrio (SF) Sistema virtual de fuerzas en equilibrio (SF)
Sistema real de deformaciones compatible Sistema real de deformaciones compatible
(SD) (SD)
10/20/2011
11
1.4. Integral de Mohr 1.4. Integral de Mohr
El desplazamiento en cualquier punto de una El desplazamiento en cualquier punto de una
barra se puede calcular como barra se puede calcular como



donde M donde M
11
, N , N
11
, V , V
11
y T y T
11
representan los esfuerzos representan los esfuerzos
en la barra generados por una carga unitaria en la barra generados por una carga unitaria
aplicada en el punto y en la direccin del aplicada en el punto y en la direccin del
desplazamiento que se quiere calcular desplazamiento que se quiere calcular
L
dx
GJ
T T
GA
V V
EA
N N
EI
M M
r
0
1 1 1 1
1.4. Integral de Mohr 1.4. Integral de Mohr
Mtodo de Vereschaguin: Mtodo de Vereschaguin:
La integral de la multiplicacin de 2 La integral de la multiplicacin de 2
funciones f y g donde f es una funcin funciones f y g donde f es una funcin
lineal se puede calcular como lineal se puede calcular como
g g
x f A dx x g x f I
10/20/2011
12
1.5. 1 1.5. 1
er er
Teorema de Trabajo Teorema de Trabajo
Mnimo: Energa Potencial Mnimo: Energa Potencial
Estacionaria Estacionaria
Una condicin necesaria y suficiente para Una condicin necesaria y suficiente para
que un sistema est en equilibrio bajo un que un sistema est en equilibrio bajo un
rgimen de deformaciones compatibles es rgimen de deformaciones compatibles es
que la energa potencial total sea que la energa potencial total sea
estacionaria y mnima. estacionaria y mnima.
e i e i
W U U U
e i
dW dU d 0
e i
dW dU
1.6. Teorema de Castigliano I 1.6. Teorema de Castigliano I
La derivada parcial de la energa de La derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de un deformacin respecto de un
desplazamiento es igual a la carga desplazamiento es igual a la carga
aplicada en el punto donde se mide el aplicada en el punto donde se mide el
desplazamiento. desplazamiento.
j
j
i
R
r
U
10/20/2011
13
1.6. Teorema de Castigliano I 1.6. Teorema de Castigliano I
rr
ii
puede ser traslacin o rotacin. puede ser traslacin o rotacin.
Vlido para grandes deformaciones Vlido para grandes deformaciones
siempre que la energa interna de siempre que la energa interna de
deformacin se calcule para grandes deformacin se calcule para grandes
deformaciones. deformaciones.
1.7. Teorema de Castigliano II 1.7. Teorema de Castigliano II
La derivada parcial de la energa de La derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de una carga es deformacin respecto de una carga es
igual al desplazamiento del punto donde igual al desplazamiento del punto donde
se aplica la carga. se aplica la carga.


Solo aplicable a material lineal elstico en Solo aplicable a material lineal elstico en
pequeas deformaciones. pequeas deformaciones.
j
j
i
r
R
U
10/20/2011
14
1.8. Teorema de Betti (1872) 1.8. Teorema de Betti (1872)
En una estructura elstica lineal, el En una estructura elstica lineal, el
trabajo hecho por un primer grupo de trabajo hecho por un primer grupo de
fuerzas R fuerzas R
11
durante la deformacin durante la deformacin
producida por un segundo grupo de producida por un segundo grupo de
fuerzas R fuerzas R
22
es igual al trabajo hecho por el es igual al trabajo hecho por el
segundo grupo de fuerzas a travs de las segundo grupo de fuerzas a travs de las
deformaciones causadas por el primer deformaciones causadas por el primer
grupo. grupo.
21
2
12
1
r R r R
T T
1.9. Teorema de Maxwell (1864) 1.9. Teorema de Maxwell (1864)
Corresponde a la restriccin del teorema Corresponde a la restriccin del teorema
de Betti para el caso de que los dos de Betti para el caso de que los dos
sistemas de fuerzas constan de solo una sistemas de fuerzas constan de solo una
fuerza unitaria cada uno. fuerza unitaria cada uno.


Implica que las matrices de flexibilidad y Implica que las matrices de flexibilidad y
rigidez son simtricas rigidez son simtricas
21 12
r r
10/20/2011
15
1.10. Teorema de Menabrea 1.10. Teorema de Menabrea
En una estructura hiperesttica, las En una estructura hiperesttica, las
reacciones en los enlaces en exceso reacciones en los enlaces en exceso
toman valores tales que hacen mnima la toman valores tales que hacen mnima la
energa de deformacin. energa de deformacin.
0
j
i
X
U
Resumen Teo. Energa y Trabajo Resumen Teo. Energa y Trabajo
Clapeyron: W = U Clapeyron: W = U
ii
TTV: TTV: W = W = UU
ii
(desplazamiento unitario) (desplazamiento unitario)
TTVC: TTVC: WW
cc
= = UU
ii
cc
(carga unitaria) (carga unitaria)
TEPE: d TEPE: d = dU = dU
ii
dW= 0 => dU dW= 0 => dU
ii
= dW = dW
Castigliano I: Castigliano I:
Castigliano II: Castigliano II:
Menabrea: Menabrea:
j
j
i
R
r
U
j
j
i
r
R
U
0
j
i
X
U
10/20/2011
16
Resumen Teo. Energa y Trabajo Resumen Teo. Energa y Trabajo
Betti: {R Betti: {R
11
}}
TT
{r {r
12 12
} = {R } = {R
22
}}
TT
{r {r
21 21
}}

Maxwell: r Maxwell: r
12 12
= r = r
21 21

1.11. Lneas de influencia 1.11. Lneas de influencia
Diagrama cuya ordenada representa el Diagrama cuya ordenada representa el
valor de un esfuerzo interno o reaccin valor de un esfuerzo interno o reaccin
para una carga ubicada en la posicin para una carga ubicada en la posicin
indicada por la abscisa. indicada por la abscisa.
10/20/2011
17
1.11. Lneas de influencia 1.11. Lneas de influencia
Tienen aplicacin en estructuras cuyas Tienen aplicacin en estructuras cuyas
sobrecargas son importantes y variables: sobrecargas son importantes y variables:
puentes, pisos, puente puentes, pisos, puente--gras. gras.
Sirven para determinar la ubicacin de las Sirven para determinar la ubicacin de las
cargas que producen los mayores cargas que producen los mayores
esfuerzos en una seccin particular o las esfuerzos en una seccin particular o las
mayores reacciones en un apoyo mayores reacciones en un apoyo
1.11. Lneas de influencia 1.11. Lneas de influencia
Mller Mller--Breslau (1885): Breslau (1885):
Las ordenadas de la lnea de influencia o Las ordenadas de la lnea de influencia o
superficie de influencia para cualquier accin superficie de influencia para cualquier accin
interna o carga reactiva son proporcionales a los interna o carga reactiva son proporcionales a los
desplazamientos que se obtienen eliminndose desplazamientos que se obtienen eliminndose
el vnculo que causa dicha accin interna o el vnculo que causa dicha accin interna o
reaccin e introduciendo en su lugar una reaccin e introduciendo en su lugar una
deformacin o desplazamiento correspondiente. deformacin o desplazamiento correspondiente.