Mecanismos y elementos de Mquinas 2014 Trabajo Prctico N16 Pgina 1 / 12

Los cojinetes de contacto rodante o simplemente rodamientos, son aquellos en los cuales la
carga se transmite hacia los apoyos mediante contacto rodante de los elementos que lo forman.
Se los clasifica en rodamientos de bolas o de rodillos. Los primeros son capaces de soportar
cargas a velocidades ms altas y los de rodillos soportan cargas de mayor magnitud. La mayora de
los rodamientos pueden clasificarse en tres categoras: radiales, de empuje y con contacto angular.
Un uso especfico de rodamientos requiere seleccionar el tipo de cojinete, grado de precisin,
lubricante, cierre y capacidad bsica de carga. Con frecuencia se deben tomar consideraciones
especiales como por ejemplo: si el cojinete debe soportar una carga muy grande cuando no est
girando, es decir no debe exceder su capacidad de carga esttica la cual est indicada por los
catlogos. Otra consideracin especial es determinar la velocidad mxima. La lubricacin de los
cojinetes es ms importante en aplicaciones a alta velocidad, siendo mejor por roco.
El tamao de rodamiento est determinado por el tamao del eje y por el espacio disponible. La
capacidad de carga nominal debe ser alta para proporcionar una combinacin aceptable de vida y
confiabilidad.

PROBLEMA N 1:
Qu duracin nominal en horas de funcionamiento puede alcanzar un rodamiento rgido de
bolas 6308, siendo la carga radial constante Fr=300[Kg] y la velocidad 1200 rpm?
Las suposiciones que se hicieron fueron:
Los cojinetes son de un material rgido y homogneo.

Determinacin nominal de horas
H = (
C
P
)
n

10
6
60 N

Donde C es la clasificacin del catlogo, P es la carga radial en Newton, N son las
revoluciones por minuto y n es una constante que depende del tipo de rodamiento, en nuestro caso es
rgido de bolas y por tanto tu valor es de 3. El valor de C=42,3kN se obtuvo del catlogo general de
la pgina 308.
P = Fr 9,8
m
s
2
= 300kg 9,8
m
s
2
P = 2940N
CARDOZO, Yessica M.
MEDINA, Eduardo R.
TARNOSKI, Marcelo.
YASNIKOWSKI, Mathas.
Fecha: 12/06/14
VB:
Mecanismos y elementos de mquinas
Trabajo Prctico N16
Rodamientos
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H = (
42300N
2940N
)
3

10
6
60
min
hs
1200
rev
min
H = 413663hs
La cantidad de horas se corresponde a un total de 47 aos de vida, lo cual es bastante
prolongado y aceptable.

PROBLEMA N 2:
Sobre el rodamiento anterior se ejerce adems una carga axial Fa=2000N. Qu duracin puede
alcanzar?
H = (
C
P
)
n

10
6
60 N

La carga dinmica P se puede calcular como se muestra a continuacin, donde Fa representa la
carga axial en Newton sobre el cojinete, Fr es la misma carga radial del problema anterior, k es el
factor de rotacin y se considera igual a 1 debido a que el rodamiento posee un anillo interior que
rota.
P = F
r
; para
F
a
k F
r
e
P = X k F
r
+Y F
a
; para
F
a
k F
r
> e
Debemos analizar el valor de la relacin f
0

F
a
C
0
, para poder hallar las constantes X, Y y e que se
muestran en la Tabla 5 del catlogo general SKF pgina 299.
f
0

F
a
C
0
= 13
2000N
24000N
= 1,08
Considerando, segn el catlogo SKF un juego superior al normal obtenemos:
e = 0,29; X = 0,56; Y = 1,55
Una vez obtenido el valor de e se los debe comprar con el cociente entre la fuerza axial y la
fuerza radial.
F
a
k F
r
=
2000N
2940N
= 0,68
F
a
k F
r
> e
Esto significa que la carga dinmica equivalente valdr:
P = X k F
r
+Y F
a
= 0,56 1 2940N +1,55 2000N P = 4746,4N

Reemplazando el valor hallado en la ecuacin de horas nominales:
H = (
C
P
)
n

10
6
60 N
= (
42300N
4746,4N
)
3

10
6
60 1200rpm
= ,
La cantidad de horas corresponde a un total de 11 aos, con respecto al problema anterior la
vida disminuye notablemente, debido a que se agrega una carga axial.

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PROBLEMA N 3:
Seleccione un rodamiento de acuerdo con los siguientes datos:
Carga radial: 8000N.
Carga axial: 5000N.
Vida mnima en horas: 13000.
Velocidad de rotacin: 1500rpm.
Temperatura mxima de trabajo: 90.
Eje alineado.
Dimetro de eje o dimetro del anillo interior: 50-70mm.
Dimetro exterior del rodamiento: 80-110mm.
Suposiciones:
-No existen cargas oscilantes.
-El anillo que gira es el anillo interior, o sea V=1.
-No existe limitacin en cuanto al espacio disponible.
-La carga axial acta en una sola direccin.
-Se desconoce el ambiente de trabajo, es por eso que se supone un ambiente de limpieza y
buena lubricacin (ideal).
-Se emple el catlogo de la marca de rodamientos SKF.
-Se supone adems que los rodamientos se encuentran en servicio en la mayora del tiempo,
para despreciar las deformaciones plsticas que puedan sufrir estando estacionarios con carga.

En la seleccin del rodamiento se tuvo en cuenta a los de bolas y los de rodillos. Con las
dimensiones establecidas se confeccion una tabla para cada tipo con los rodamientos que cumple
con las especificaciones y se calcul la vida en horas para comprobar que supere las 13000
solicitadas. Como se desconoce su uso y la importancia que tiene el costo, se eligieron dos
rodamientos, uno de cada tipo.
La vida en millones de revoluciones para una confiabilidad del 90% teniendo en cuenta el
catlogo SKF es:

10
= (

Dnde:
C=capacidad de carga dinmica del rodamiento en kN.
P=carga dinmica equivalente en kN.
p=3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos de rodillos.


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La vida del rodamiento en horas es:

10
=
10
6
60

10

Dnde:
n=es el nmero de revoluciones a las que gira el eje.
Rodamiento de bolas con contacto angular:
En la Figura [3.0] se observa la forma constructiva del rodamiento de bolas de contacto
angular.















Figura [3.0]. Rodamiento de bolas de contacto angular.

En este caso, la carga dinmica equivalente se calcula teniendo en cuenta la relacin

con V=1.
Es decir:
=

1.14
= 0.35

+0.57

> 1.14

El valor de dicha relacin es:

= 5000 8000 = . , entonces =

= 8000 =
8.
En la Tabla [3.0] se observan los rodamientos que cumplen con las condiciones de tamao
establecidas y la vida en horas y millones de revoluciones.

d
[mm]
D
[mm]
C
[kN]
Co
[kN]
P
[kN]

10

[Millones de
Revoluciones]

10

[horas]
50.00 90.00 40.00 31.00 8.00 125.00 13888.89
50.00 110.00 75.00 51.00 8.00 823.97 91552.73
55.00 100.00 49.00 40.00 8.00 229.78 25531.47
60.00 110.00 61.00 50.00 8.00 443.32 49258.03
Tabla [3.0]. Diferentes tamaos de rodamientos que se ajustan a las condiciones establecidas.
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El rodamiento de la primera fila de la Tabla [1.3] cumple con el mnimo de horas requerido.
Para tener una idea acerca de un coeficiente de seguridad a la vida del rodamiento se calcul:
=
13888.89
13000
= 1.068
Como puede apreciarse, la duracin que se tiene es de un 6.8% ms de la mnima. Este valor no
resulta muy convincente, es por ello que se eligi otro.
Debido a que la duracin debe ser mayor de 13000 horas, se seleccion el rodamiento de la
tercera fila, este da una relacin de vida de:
=
25531.47
13000
= 1.96
Este resultado es satisfactorio al otorgarnos un 96% ms de vida.
Rodamiento de una hilera de rodillos cnicos:
En la Figura [3.1] se observa la forma constructiva del rodamiento analizado. Este tipo de
rodamiento presenta excelentes caractersticas de diseo para soportar cargas axiales y radiales.


















Figura [3.1]. Forma constructiva del rodamiento con sus respectivas cotas.

En este caso, la carga dinmica equivalente tambin depende de la relacin

.
Recordando que V=1 por estar en movimiento el anillo interior, se dan los siguientes casos:

=

= 0.4

>

Los valores del valor de Y y de e se obtienen del catlogo de SKF. Las expresiones de vida del
rodamiento son las mismas que figuran ms arriba. En la Tabla [3.1] se observan los resultados de
algunos rodamientos que cumplen con las especificaciones de tamao.
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d
[mm]
D
[mm]
C
[kN]
Co
[kN]
P
[kN]
e X Y
0

10

[horas]

10
[millones
de revoluciones]
50.00 80.00 60.50 88.00 10.20 0.43 0.40 1.40 0.80 41970.24 377.73
50.00 110.00 183.00 216.00 8.70 0.54 0.40 1.10 0.60 2854501.54 25690.51
55.00 90.00 80.90 116.00 10.70 0.40 0.40 1.50 0.80 94255.49 848.30
55.00 110.00 179.00 232.00 11.70 0.35 0.40 1.70 0.90 987752.31 8889.77
60.00 95.00 95.00 122.00 10.20 0.43 0.40 1.40 0.80 188872.59 1699.85
60.00 110.00 112.00 114.00 10.70 0.40 0.40 1.50 0.80 278743.64 2508.69
65.00 110.00 123.00 183.00 10.70 0.40 0.40 1.50 0.80 380915.46 3428.24
70.00 110.00 101.00 153.00 10.20 0.43 0.40 1.40 0.80 231647.79 2084.83
50.00 90.00 114.00 160.00 8.00 0.88 0.40 0.68 0.40 779483.70 7015.35
Tabla [3.1]. Parmetros de los rodamientos que se ajustan a las condiciones de tamao establecidas.

Observando la tabla, los rodamientos que poseen menos duracin en horas superan de
sobremanera el mnimo establecido. Es por eso que se eligi aquel que presenta el menor valor, es
decir el de la primera fila. El coeficiente de seguridad en horas para este caso es:
=
41970.24
13000
= 3.22
O sea presenta una duracin de 222% ms que el mnimo requerido.

PROBLEMA N 4:
Un rodamiento oscilante con dos hileras de bolas soporta una carga radial de 400kg y un
empuje axial de 250kg a 1200rpm. Se trata de fijar sus dimensiones para una duracin de
funcionamiento de 6000 horas.
Suposiciones:
-El anillo que gira es el interior, entonces V=1.
-El rodamiento que se debe seleccionar corresponde al tipo de bolas a rtula, el cual es
autoalineante.
Los valores de carga oscilante y radial expresadas en Newtons es:
Carga radial:

= 400
1
0.10198
= 3922.33 = 3.922
Carga axial:

= 250
1
0.10198
= 2451.46 = 2.451

En la Figura [4.0] se muestran los aspectos constructivos del rodamiento en cuestin.










Figura [4.0]. Detalle del rodamiento empleado en la seleccin.
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Tomando las recomendaciones del manual de rodamientos SKF, de la pgina 479 se extrajeron
las expresiones para calcular la carga dinmica equivalente y la carga esttica equivalente. Esas
expresiones son:
Carga dinmica equivalente: =

+
1

[]

= 0.65

+
2


[]

>

Los valores de
1
e
2
se extraen de las tablas de los productos presentados en el catlogo.
La carga esttica equivalente es:
0
=

+
0

[]
La relacin

es:

= 2451.46 3922.33 = 0.625

Conocido el perodo de duracin en horas, es posible averiguar el valor de la carga dinmica C
que debera ser superado por el rodamiento a elegir.
Esto es:

10
=
10
6
60

10
=
10
6
60
(

El valor de p es 3 para rodamientos de bolas.
Observando el catlogo mencionado, se nota que

> para todos los rodamientos de

bolas a rtula, es por eso que se debi emplear la segunda expresin para la carga dinmica
equivalente. En la Tabla [4.0] se muestran los resultados de las pruebas con diferentes rodamientos.

Catlogo
d
[mm]
D
[mm]

2

0

C nominal
[kN]

0
nominal
[kN]
P
[kN]
C calculado
[kN]

0
calculado
[kN]
1219 K 95 170 5.7 4 63.7 27 16.52 57.98 13.72817
1218 K 90 160 5.7 4 57.2 23.6 16.52 57.98 13.72817
2218 K 90 160 3.6 2.5 70.2 28.5 11.37 39.91 10.05098
2219 KM 95 170 3.6 2.5 83.2 34.5 11.37 39.91 10.05098
1220 K 100 180 5.7 4 68.9 30 16.52 57.98 13.72817
Tabla [4.0].

Observando los resultados, para una duracin de 6000hs se eligi el rodamiento de bolas a
rtula 1219 K, el cual rene las caractersticas de carga dinmica y esttica solicitados en el
problema.

PROBLEMA N 5:
Para el ejercicio del prctico TPN14 de rboles y Ejes seleccionar el cojinetes de bolas en el
punto A y C, el mismo se puede observar en la Figura [5.0].
Como datos se conoce:
Velocidad de rotacin: 1200rpm.
Dimetro del eje, tanto para A como C, d=30mm.
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Reacciones en A: Rav=445.85N, Rah=241.14N (cargas picos).
Reacciones en C: Rcv=541.85N, Rch=7475.45N (cargas picos).
Reacciones en A: Rav=226.42N, Rah=120.57N (cargas nominal).
Reacciones en C: Rcv=322.42N, Rch=3737.72N (cargas nominal).
Reacciones en A: Rav=7N, Rah=723.43N (cargas esttica).
Reacciones en C: Rcv=103N, Rch=3134.87N (cargas esttica).
Mximo angulo de desviacin =0.06 (en cojinete C).

Figura [5.0]. Configuracin del problema de rboles y ejes.

Como no existen cargas axiales actuando sobre los cojinetes, se puede seleccionar sin
problemas un cojinetes de bolas desde este punto de vista.
Adems como el ngulo de desviacin mximo es menor a los recomendados (recomendados
entre 2 y 10 min dependiendo el rodamiento), no existen inconvenientes por las desviaciones.
Para determinar las cargas estticas
0
y las dinmicas , se compusieron las cargas aplicadas
para obtener el valor total de las mismas.
Para las cargas picos tenemos:

2
+

2
=

445.85
2
+241.14
2

= 506.88

2
+

2
=

541.85
2
+7475.45
2

= 7496
Para las cargas nominales tenemos:

2
+

2
=

226.42
2
+120.57
2

= 256.52

2
+

2
=

322.42
2
+3737.72
2

= 3751.6

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Para las cargas estticas tenemos:

2
+

2
=

7
2
+723.43
2

= 723.46

2
+

2
=

103
2
+3134.87
2

= 3136.56
Ingresando al catlogo SKF obtenemos la lista de cojinetes a bolas que poseen dimetro interno
de 30mm, la lista se muestra en la Tabla [5.0].

Tabla [5.0]. Cojinetes a bolas SKF disponibles para un dimetro interno de 30mm.

Considerando la carga pico como la carga dinmica , es decir, las peores condiciones de
trabajo; se observ que todos los dos primeros cojinetes no soportaban,

< 7496 por lo

tanto fueron descartados.
Considerando la carga esttica se observ que el primer cojinte de la lista no cumple los
requisitos (2900N<3136.56N). Los demas rodamientos verifican las condiciones estticas.
Como se poseen varios cojinetes que cumplen los requisitos, la eleccin del rodamiento se bas
en mejorar las condiciones del diseo del rbol, esto se realiz teniendo en cuenta los radios de
acuerdo de los mismos. A mayores radios de acuerdo, los concentradores de tensin Kt de flexion y
Ktf de torsin del eje son menores. Por este motivo se escojieron los mismos cojinetes para la seccin
A y C.
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El rodamiento seleccionado fue el 6406, para aprovechar el mayor radio de acuerdo y mayor
vida til del cojinete.
Se determin la vida til bajo carga nominal de la siguiente manera:
= P (
L
D
n
D
60
L
R
n
R
60
)
1
a
= P (
L
D
n
D
60
10
6
)
1
a

Siendo P la carga nominal que acta en los cojinetes, en nuestro caso Rc para carga nominal;
LD la vida deseada en horas, nD la velocidad deseada en r.p.m. y a=3 debido a que se trata de un
cojinete de bolas.
=

(
L
D
n
D
60
10
6
)
1
a
L
D
= (

)
a

10
6
n
D
60
= (
43600
3752
)
3

10
6
1200

60

= ( 909 )

Se calcul la vida til bajo cargas picos con la utilizacin de la frmula anterior.
Siendo P la carga ms desfavorable que acta en los cojinetes, en nuestro caso Rc para carga
pico; LD la vida deseada en horas, nD la velocidad deseada en r.p.m. y a=3 debido a que se trata
de un cojinete de bolas.
=

(
L
D
n
D
60
10
6
)
1
a
L
D
= (

)
a

10
6
n
D
60
= (
43600
7496
)
3

10
6
1200

60

= ( 114 )

Como se observa en este ltimo caso, la vida til del cojinete es relativamente baja, pero
debemos considerar que el rbol se encuentra trabajando constantemente con cargas pico. Debido a
esto no son recomendable estas condiciones de trabajo de manera permanente.
De no ser posible lo anterior, se recomendara la aplicacin de rodamientos de rodillos
cilindricos, si el espacio lo permite, al menos en la seccin C para obtener una vida til ms elevada.

PROBLEMA N6:
Escoger un cojinete de bolas con surcos profundos para colocarlo en la parte inferior del eje
vertical que se muestra en la Figura [6.0], el cual es accionado por una correa en V. Se ha
determinado que la fuerza resultante que acta sobre la polea (T1 T2) es 1200lb. Basar la seleccin
en una distribucin uniforme de carga y de duracin de 9000hs (para el 90% de un grupo de
cojinetes). Con base a la resistencia, el mnimo dimetro del eje (en el asiento del cojinete inferior) es
15/16 in. El eje gira a 300rpm.
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Figura [6.0]

Considerando el caso de la compaa SKF, que clasifica sus cojinetes para un milln de
revoluciones, de manera que la vida L10 es 60.LR.nR=10
6
revoluciones, donde LR es la vida nominal
en horas y nR la velocidad nominal en horas obtenemos la clasificacin del catlogo C10, que se
deber corresponder con la carga dinmica que figura en el catlogo.
C
10
= P (
L
D
n
D
60
L
R
n
R
60
)
1
a
= P (
L
D
n
D
60
10
6
)
1
a

Siendo P la carga que acta en el cojinete, LD la vida deseada en horas, nD la velocidad
deseada en r.p.m. y a=3 debido a que se trata de un cojinete de bolas.
Teniendo en cuenta que el dimetro del eje en el lugar donde se ubicar el cojinete es de
15/16 (23,8mm), se busc en el catlogo SKF cojinetes cuyo dimetro interno se aproximara a este
valor, y se opt por aquellos que posean un dimetro interno de 25mm (Catlogo SKF pgina 306).
Por otro lado, para obtener el valor de la carga actuante en el cojinete inferior se tuvieron que
determinar las reacciones radiales y axiales provocadas por la fuerza externa. Correspondindose las
axiales con el peso de la polea y el eje.
F
R
18

1200lb 6

= 0 R
x
=
1200lb 6

18

= = ,

= = ,

De esta manera, utilizando las recomendaciones del catlogo SKF, se calcul el valor de la
carga actuante en el cojinete P teniendo en cuenta que:
P = F
R
X +F
A
Y ; cuando
F
A
F
R
> e
= F
R
; cuando
F
A
F
R
e
Mecanismos y elementos de Mquinas 2014 Trabajo Prctico N16 Pgina 12 / 12
Para determinar los valores de X, Y y e se utiliz la Tabla 5 de la pgina 299 del
Catlogo SKF.
Seguidamente se construy la Tabla [6.0] donde se ordenaron los parmetros calculados.

Catlogo Co[N] H[h] X k FR[N] FA[N] Y N[rpm] a FA.fo/Co e FA/k.FR fo d[mm] C10[N] C[N]
6405 19300 9000 0,56 1 1779,3 889,6 1,71 300 3 0,553 0,26 0,49 12 25 6370,34 35800
61805 2600 9000 0,56 1 1779,3 889,6 1,1 300 3 4,790 0,4 0,49 14 25 4997,26 4360
61905 4300 9000 0,56 1 1779,3 889,6 1,25 300 3 3,103 0,36 0,49 15 25 5334,90 7020
Tabla [6.0]

Donde Co representa la carga esttica que soporta el cojinete, H la cantidad de horas
deseadas, N la velocidad de giro en r.p.m., fo es un factor de clculo otorgado por el fabricante,
k=1 indica que gira el anillo interno del cojinete.
Como se puede observar el valor calculado de carga dinmica C10 es inferior en el primer y
tercer caso, al mximo recomendado por el fabricante. Tambin se verific que la carga esttica no
supere los valores estipulados por el fabricante. Para ello se utiliz la ecuacin de la pgina 300 del
catlogo.
P
o
= 0,6 F
R
+0,5 F
A
= 0,6 1779,3N +0,5 889,6N

= ,
Como se observa los tres rodamientos cumplen la condicin que Po<Co. Sin embargo se decidi
optar por el rodamiento 61905 debido a que cumple con los requerimientos establecidos y es ms
econmico.