STEMAC S/A GRUPOS GERADORES

ESPECIFICAO
REGULADOR ELETRNICO DE VELOCIDADE

REGULADOR DE VELOCIDADE

NDICE
1.DEFINIES GERAIS............................................................................................................................... 5
1.1.Norma Aplicada............................................................................................................................................................ 5
1.2.rea de Abrangncia.................................................................................................................................................... 5
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente....................................................................................................................... 5
1.3.1.Temperatura...............................................................................................................................................................................
1.3.2.Umidade Relativa.......................................................................................................................................................................
1.3.3.Grau de Poluio........................................................................................................................................................................
1.3.4.Imunidade a Corroso................................................................................................................................................................
1.3.5.Altitude........................................................................................................................................................................................
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle......................................................................................................................................
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico......................................................................................................................................................
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica.........................................................................................................................................
1.3.9.Categoria de sobretenso...........................................................................................................................................................
1.3.10.Grau de isolao.......................................................................................................................................................................
1.3.11.Exigncias e Condies de Servio Mecnico..........................................................................................................................
1.3.12.Vibraes..................................................................................................................................................................................
1.3.13.Impactos...................................................................................................................................................................................

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6

1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento............................................................................................................ 6

1.4.1.Temperatura...............................................................................................................................................................................
1.4.2.Umidade Relativa.......................................................................................................................................................................
1.4.3.Presso Atmosfrica...................................................................................................................................................................
1.4.4.Queda Livre................................................................................................................................................................................

6
6
6
6

2.DESCRIO DOS SINAIS........................................................................................................................... 7

2.1.Entrada de Alimentao............................................................................................................................................... 7
2.1.1.Caractersticas da Alimentao.................................................................................................................................................. 7
2.1.2.Caractersticas Gerais................................................................................................................................................................ 7

2.2.Interface Serial RS232.................................................................................................................................................. 7

2.3.Entrada de Pickup........................................................................................................................................................ 7
2.4.Entrada Digital.............................................................................................................................................................. 7
2.4.1.Nveis Lgicos............................................................................................................................................................................ 8

2.5.Entrada Analgica CC Programvel............................................................................................................................. 8

2.6.Sadas Digitais.............................................................................................................................................................. 8
2.6.1.Sadas de sinalizao................................................................................................................................................................. 8
2.6.2.Sada de atuador........................................................................................................................................................................ 8

2.7.Display.......................................................................................................................................................................... 8
2.8.Teclado......................................................................................................................................................................... 8

3.DESCRIO FUNCIONAL .......................................................................................................................... 8

3.1.Integridade do Hardware.............................................................................................................................................. 9
3.1.1.Watchdog................................................................................................................................................................................... 9
3.1.2.Falha de calibrao.................................................................................................................................................................... 9

3.2.Controle de Setpoint de Rotao.................................................................................................................................. 9

3.3.Deteco de Perda de Sinal do Pickup........................................................................................................................ 9
3.4.Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle ................................................................................................ 9
3.5.Medio de Rotao................................................................................................................................................... 10
3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade................................................................................................................................................... 10

3.6.Sada de Atuador........................................................................................................................................................ 10
3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador.................................................................................................................................... 10
3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador ................................................................................................... 10

3.7.Sadas de sinalizao................................................................................................................................................. 10
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de Velocidade.............................................................. 10
3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de Velocidade................................................... 11

3.8.Sequncia de Operaes........................................................................................................................................... 11
3.9.Droop.......................................................................................................................................................................... 12
3.10.Ajustes do Controlador............................................................................................................................................. 13

4.DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAO......................................................................................................13

4.1.LEDs.......................................................................................................................................................................... 13
4.2.Teclas......................................................................................................................................................................... 13
4.3.Display........................................................................................................................................................................ 13
4.4.Interfaces.................................................................................................................................................................... 14

5.DESCRIO DE PARMETROS..................................................................................................................14
5.1.Parmetro Verso.................................................................................................................................................... 14
5.2.Parmetros Dinmica............................................................................................................................................... 14
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5.2.1.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 1].................................................................................................................... 14
5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2].................................................................................................................... 15
5.2.3.Parmetros Comuns ................................................................................................................................................................ 15

5.3.Parmetros Motor..................................................................................................................................................... 16
5.4.Parmetros Sistema................................................................................................................................................. 17
5.5.Parmetros Sadas................................................................................................................................................... 17

6.APNDICE...........................................................................................................................................18
6.1.Dados Tcnicos.......................................................................................................................................................... 18
6.2.Dimenses.................................................................................................................................................................. 19
6.3.Diagrama de conexo................................................................................................................................................. 20

7.LISTA DE PARMETROS......................................................................................................................... 20
8.TABELA DE REGISTROS MODBUS............................................................................................................ 21
8.1.Caractersticas............................................................................................................................................................ 21
8.2.Tabela de Comunicao............................................................................................................................................. 21
8.2.1.Tabelas de Escrita ModBus Referncia 4x............................................................................................................................ 22
8.2.2.Tabelas de Leitura ModBus Referncia 3x............................................................................................................................ 23

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1. DEFINIES GERAIS
Este item tem o propsito de definir os requisitos mnimos necessrios para a fabricao, aplicao, proteo e
servio do controlador STEMAC.

1.1. Norma Aplicada

Todas as definies aqui registradas tomam como base geral as prescries contidas na IEC 1131-2.

1.2. rea de Abrangncia

Todo territrio nacional.

1.3. Condies Fsicas e de Meio Ambiente

1.3.1.Temperatura
O controlador ser fixado ou instalado em caixa metlica fechada sem ventilao forada junto com outros
componentes de comando e fora e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 60 C.

1.3.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade: 5 95 %, no condensante.

1.3.3.Grau de Poluio
Ambiente submetido a gases provenientes da combusto de combustveis fsseis e de processos em geral, bem
como, partculas em suspenso.

1.3.4.Imunidade a Corroso
Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.

1.3.5.Altitude
Altitude de operao: at 2000 m.

1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle

Distncia mxima de operao do Pick-up e Atuador: at 5 m.

1.3.7.Condies de Rudo Eltrico

Verificar categoria conforme norma IEC 1131-4, se possvel, visto no dispor de alojamento metlico.

1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica

Verificar categoria conforme norma IEC 801-2, se possvel, visto no dispor de alojamento metlico.

1.3.9.Categoria de sobretenso
Categoria II conforme norma IEC 364-4-443.

1.3.10.Grau de isolao
Isolao de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.
Para os testes de isolao, os elementos de proteo como varistores, TranZorbs, etc... podero ser retirados.

1.3.11.Exigncias e Condies de Servio Mecnico

Equipamento ser instalado em painel do tipo Skid, ou seja, montado junto ao GMG, sobre a mesma base
metlica do GMG, ou sobre o prprio gerador (em cima da bazeta ou caixa de ligaes do gerador).

1.3.12.Vibraes
Faixa de freqncia: 57 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de acelerao constante.
Ocasional: 1,0 g de acelerao.
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1.3.13.Impactos
Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.

1.4. Requisitos para Transporte e Armazenamento

1.4.1.Temperatura
Faixa de temperatura: - 20 70 C.

1.4.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade de 5 % a 95 %, no condensante.

1.4.3.Presso Atmosfrica
A presso atmosfrica mnima para transporte no deve ser menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.

1.4.4.Queda Livre
Queda livre sobre piso de concreto.
Pesado sem embalagem: <10 kg.
Altura pr - determinada de queda livre: 1 m.
Nmero de quedas: 5.
O estado do controlador aps as quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Dever ser considerado que aps as quedas o controlador manter o seu funcionamento, sendo ignoradas as
evidncias de danos fsicos.

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2. DESCRIO DOS SINAIS

2.1. Entrada de Alimentao
2.1.1.Caractersticas da Alimentao
Limites de tenso em regime normal: 8 32 VCC.

Curva de Tenso de uma bateria de 24V

no momento da partida.

Limites de transitrio de tenso: 6 36 VCC.

Transitrio em regime normal no momento do arranque do motor : 79% da nominal ( 18,96 V).
Transitrio em regime excedendo a normalidade no momento do arranque do motor: 58,33 % da nominal
( 13,99 V).

2.1.2.Caractersticas Gerais
Variao do tempo mximo do transitrio: TMX 200 ms.
Proteo contra inverso de polaridade (diodo Schottcky).
Proteo por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretenso diferencial e modo comum.
Ripple mximo de entrada: 10 %
Spikes: utilizar limitadores de sobretenso.
Fonte de alimentao primria: banco de baterias chumbo cidas de arranque de motor Diesel.
Controlador com Fonte nica: faixa de operao de 8 32 V e transitrios de 6 36 V

2.2. Interface Serial RS232

Protocolo ModBus RTU Slave.
RS232 - 3 fios (Tx, Rx e Gnd).
As caractersticas de comunicao so fixas.
Endereo do Slave: 10.
Rotao de comunicao: 9600 bps.
Paridade: Par.
Bits de dados: 8.
Stop Bits: 1.

2.3. Entrada de Pickup

Amplitude do sinal: 1,5 36 VCA.
Faixa de freqncia: 0,5 10 kHz.
Isolao capacitiva: 160 VCA / 250 VCC.

2.4. Entrada Digital

Lgica positiva (tipo Sink) ou negativa (tipo Source) com um pino comum para todas as entradas.
Impedncia de entrada: conforme IEC 1131-2 item 3.3.1.
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Isolao galvnica.
Tenso de isolao: 1,5 kV.
Freqncia mxima de entrada: 50 Hz.
Durao mnima de pulso: 5 ms.

2.4.1.Nveis Lgicos
Nvel lgico 0: VENTRADA 2,4 VCC.
Nvel lgico 1: 5,6 VCC VENTRADA 36 VCC.

2.5. Entrada Analgica CC Programvel

Resoluo: 10 bits.
Tipo: 3 V, 0 20 mA e 4 20 mA. Configurvel em software.
Entrada protegida contra surtos de tenso.
Taxa de amostragem: 12 amostras por segundo.
Impedncia de entrada para tenso: 250 k.
Impedncia de entrada para corrente: 50 .
Proteo contra sobretenso na entrada: 15 VCC.
PODERO SER INCLUDAS OUTRAS INFORMAES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS TENS
ABAIXO QUANDO PROTTIPO ESTIVER PRONTO
Banda de passagem: 4 Hz.
Deslocamento de zero: 6 mV / C.
Deslocamento de ganho: 25 ppm / C.
Rejeio de modo comum em 50/60 Hz: 150 dB.
Rejeio de modo normal em 50/60 Hz: 100 dB.

2.6. Sadas Digitais

2.6.1.Sadas de sinalizao
Lgica Configurvel em software (NA / NF) com um comum para cada sada.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 100 mA
Sem proteo de sobrecarga na sada.
Isolao galvnica.

2.6.2.Sada de atuador
Lgica negativa (tipo Sink), ver item Sada de Atuador.
Coletor aberto: VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 7 A 5 %, com trip conforme item Proteo de Sobrecorrente de Atuador,
pgina 10.

2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item Display e Elementos de Operao).

2.8. Teclado
Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item Teclas).

3. DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustvel num motor de combusto interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequncia stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
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controle feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.

3.1. Integridade do Hardware

O hardware esta capacitado de monitorar suas funcionalidades bsicas possibilitando deteco de problemas
especficos de fabricao.

3.1.1.Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o cdigo de falha nmero 1
respectivo ao Time out por watchdog.

3.1.2.Falha de calibrao
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistncia da calibrao de fabrica, checando os
dados da memria para checar sua consistncia, ser acionado o alarme de falha de calibrao, indicando no
display o cdigo de falha nmero 7 respectivo a Falha de calibrao.
A calibrao feita no processo industrial de fabricao do REV2000. Isto garante o funcionamento correto das
entradas e sadas analgicas proporcionando um controle mais eficaz.

3.2. Controle de Setpoint de Rotao

Dependendo da escolha do modo de operao (stand-alone ou subordinado), a referncia de rotao do
regulador determinada por trs diferentes mtodos. Quando operando em modo stand-alone, a referncia de
rotao determinada pelo valor fixo de ajuste de setpoint. A referncia varivel de rotao usada quando
operar como regulador subordinado. O Regulador ajustar a referncia de rotao com base no valor da entrada
analgica.
O valor de setpoint armazenado numa memria no - voltil (Flash RAM), para operao como regulador
stand-alone. Onde o Regulador opera como regulador subordinado, o controlador de GMG define o valor de
setpoint.
A entrada analgica de controle do valor de setpoint alternativamente uma entrada 0/4 20 mA ou 3 V.
A entrada digital de Droop ativa o comportamento em droop do regulador. A caracterstica droop pode ser
configurada com o Programa de Configurao. Neste modo de funcionamento, o setpoint corresponde rotao
a 100% da potncia nominal do motor. A vazio, a referncia interna corresponder ao setpoint de rotao mais o
percentual de programado para a funo Droop.

3.3. Deteco de Perda de Sinal do Pickup

A deteco de perda de sinal do Pickup ativada quando, durante o funcionamento do motor, o sinal do pickup
sair abruptamente da faixa operacional de tenso e/ou freqncia (ver item Entrada de Pickup). Quando isto
ocorrer, a Sada 1 ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" pagina 11) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo
controlador de GMG, indicando o cdigo da falha no display (03).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador quando o
motor estiver parado, (ver item Teclas) ou se o Regulador for desalimentado.

3.4. Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle

A deteco de circuito - aberto s ativada para a seleo de entrada analgica de setpoint de 4 - 20 mA abaixo.
O circuito - aberto detectado se valor da entrada cair abaixo de 2 mA; o regulador desligado. Quando isto
ocorrer, a sada 1 ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" pagina 10) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo
controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (05).
A operao do controlador pode somente ser retomada quando o circuito - aberto tenha sido corrigido, o motor
esteja parado e pressionada a tecla "SET" no frontal do Regulador (ver item "Teclas") ou se o regulador for
desalimentado. Se a entrada analgica for selecionada para 0 - 20 mA ou 3 V, no haver deteco de circuito aberto.

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3.5. Medio de Rotao

A rotao real informada por um Pickup magntico de entrada.

3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade
Esta falha ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade e se manter por mais de
100ms. O Regulador cortar a sada de atuador (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente ativada, independente da
configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o
cdigo da falha no display (02).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item Teclas), ou se for configurado no regulador um nvel de RPM mnimo para o
auto reset, ou se o Regulador for desalimentado.

3.6. Sada de Atuador

A varivel de controle do regulador emitida pela sada de atuador. A sada de sinal pulso modulado em largura
(PWM) gerada pelo microprocessador enviada a um transistor de potncia. Este energiza o terminal negativo
do atuador. Uma corrente de controle de pulso modulado em largura assim gerada como varivel de controle
para o atuador.

3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador

Caso a corrente de atuador, por qualquer motivo, venha a ultrapassar a mxima corrente de atuador permitida
(valor de pico, ver Dados Tcnicos, pg. 18), o Regulador cortar a sada de atuador (ver item Display).
Quando isto ocorrer, a Sada 1 ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser
imediatamente ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente
pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (06). Em caso de falha desta funo, o
transistor de sada ser ento protegido em ltima instncia pelo fusvel de sada.
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item Teclas) ou se o Regulador for desalimentado.

3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador

O Regulador continuamente monitora a corrente de atuador. Se este valor permanecer em zero quando o sinal
de PWM do atuador existente, aps um retardo acontece a deteco de circuito-aberto na sada (ver item
Display). Quando isto ocorrer, a Sada 1 ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever
ser imediatamente ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (04).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item Teclas) ou se o Regulador for desalimentado.

3.7. Sadas de sinalizao

So duas sadas a transistor, Podendo ser configurado via modbus, o tipo de sinalizao e a lgica de operao
(NA / NF), sendo porm ambas programadas default para lgica de falha - segura, ou seja, (NF) quando o
Regulador alimentado, ambas so ligadas (fechadas), desligando quando suas respectivas funes forem
ativadas.
Veja a seguir o tipo de falha para cada sada:

3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de Velocidade

Esta funo ativa de acordo com a configurao das sadas (ver item "Parmetros Sadas, pgina 17).

3.7.1.1.Proteo Taquimtrica habilitada

Esta funo ativa quando o motor atingir a rotao configurvel de corte de arranque (ver captulo Parmetros
Sadas, pgina 17)

3.7.1.2.Proteo taquimtrica desabilitada

Sempre que uma das funes abaixo for ativada, o display mostrar o respectivo numero da falha exceto a de
sobrevelocidade (ver item Display, pgina 13):

Timeout de Watchdog:
caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no prevista, o
timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro;
Perda de Pickup:
quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup, (ver item
Entrada de Pickup, pgina 7);

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Circuito-aberto/Fusvel de atuador:
quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item Deteco de Circuito aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada
analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle, pgina 9).
Sobrecorrente na sada de atuador:
quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador acima);
Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma checagem dos dados da
memria para checar sua consistncia;

3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de Velocidade

Esta sada se ajusta de acordo com a configurao da sada 1(ver item "Parmetros Sadas").

3.7.2.1.Proteo Taquimtrica habilitada

Sempre que uma das funes abaixo for ativada, o display mostrar o respectivo numero da falha (ver item
Display, pgina 13):

Timeout de Watchdog:
caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no prevista, o
timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro;
Sobrevelocidade:
quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade;
Perda de Pickup:
quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup, (ver item
Entrada de Pickup, pgina 7);
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:
quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item Deteco de Circuito aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada
analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle, pgina 9).
Sobrecorrente na sada de atuador:
quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador acima);
Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma checagem dos dados da
memria para checar sua consistncia;

3.7.2.2.Proteo taquimtrica desabilitada

Ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade, indicando o cdigo da falha falha (ver
item Display, pgina 13).

3.8. Sequncia de Operaes

A sequncia de partida do motor pode ser dividida em 4 sesses de acordo com a
rotao:
Condio

Ao

A rotao menor do que a rotao de

ativao configurada para o estado de partida.

Sem corrente de sada de atuador (condio

Parada de operao).

A rotao atingiu a Rotao Mnima para

ativao.

Sada do atuador em estado de partida

(configurvel), com subsequente aumento
ajustvel no estado de partida.

A rotao maior do que a Rotao Mnima

para ativao do Regulador.

Modo de controle ativado: o Regulador inicia no

"valor de setpoint para ativao do regulador".
Este valor de setpoint ento aumenta de acordo
com o "valor de setpoint rampa de partida" at o
valor de setpoint nominal.

O valor de setpoint atingiu o Valor Fixo de

Transio para modo regulador.
Setpoint ou o correspondente valor ajustvel de
setpoint controlado pela entrada analgica.

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O motor arranca e a rotao torna-se maior do que a mnima rotao de partida;

atuador abre ao estado do ajuste de partida do atuador.

O atuador abrir mais, de acordo com o ajuste da rampa de partida.

A rotao do motor incrementada em rampa de rampa durante a partida.

O motor parte e comea a acelerar.

A rotao do motor atinge a rotao mnima de ativao do regulador, o controle
PID de rotao assume e ajustar o atuador para manter a rotao do motor de
acordo com a varivel de setpoint.

A rotao do motor atinge o valor do setpoint nominal, sendo mantida nessa

rotao.
A transio de qualquer fase condio de Parada de operao somente possvel se a
rotao de ativao novamente cai abaixo daquela requerida pelo estado de partida.

3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinao
da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de
setpoint corresponde rotao a 100 % da potncia
nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequncia eltrica
de 60 Hz. A vazio, a referncia interna corresponder ao
setpoint de rotao mais o percentual do parmetro
Caracterstica de Droop, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz eltricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento afetado em funo do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotao reduzido ao passo que a potncia de sada da
unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao isolada em paralelo com
outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
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GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.

3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analgico PID forma um loop fechado de controle com o sistema controlado (geralmente um
elemento em atraso de primeira-ordem). Os parmetros do controlador PID (coeficiente KPR da aoproporcional, tempo TV da ao-derivativa e tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.

4. DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAO

4.1. LEDs
O LED DG indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a presena de um sinal vlido na
entrada de pick-up do Regulador.
O LED SET acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados no display podem ser
modificados.

4.2. Teclas
A tecla SET usada para selecionar os parmetros a serem mostrados no display ou tambm para ressetar
uma condio de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este no tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) so usadas para ajustar o valor do parmetro selecionado. A transio do
valor do parmetro, do ajuste anterior para o novo, se dar imediatamente aps a liberao da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porm a transio se inicia tambm aps sua liberao, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parmetro Rampa de Setpoint analgico.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parmetro no poder, pr si s, causar nenhum distrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes variao propriamente dita do valor do parmetro em ajuste.

4.3. Display
O display normalmente indica a rotao em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parmetros ajustveis de 1 a
0, o primeiro dgito indica piscando o nmero do parmetro, conforme lista abaixo. Em caso de deteco de
alguma falha, seu cdigo indicado ao lado do caracter F (piscante):

Display
Parmetro
100,0 Setpoint fixo #1
1__#

Analgica

2%%%
3%%%
4XXX
5sss
6sss
7%%%
8%%%
9###
0%%%

R>
Droop
P #2
I #2
D #2
Rampa
Partida
Dentes
R>> #3

F_##

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Falha

Un.

Descrio

Percentual do Setpoint fixo do Regulador (80,0 para 12VCC)

Modo da entrada analgica:
Desligada (setpoint interno)
0 20 mA
4 20 mA
3 VCC
Limiar de ativao taquimtrico
Caracterstica Droop do controlador
Componente Proporcional KP do controlador
Componente Integral TN do controlador (tempo de reset)
Componente Derivativa TV do controlador (tempo de Ao)
Taxa da rampa do controlador
Estado inicial do atuador ao atingir a mnima rotao
Nmero de dentes na cremalheira do motor
Limiar de sobrevelocidade
Cdigo de falha atual:
Timeout de Watchdog
Sobrevelocidade
Perda de sinal do pickup
Circuito-aberto/Fusvel queimado na sada de atuador
Circuito-aberto na entrada 4 20 mA
Sobrecorrente na sada de atuador
Autocheque

%
%
S
S
%/s
%
%

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Faixa
0 120
0
1
2
3
0 120
0,0 20,0
0,0 99,9
0,0 12,0
0,00 3,00
0,0 99,9
0,0 99,9
02 500
0 120
01
02
03
04
05
06
07

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REGULADOR DE VELOCIDADE
#1

se todos os quatro dgitos piscam, o setpoint interno fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla pressionada
por 20 segundos, o display retornar ao display de rotao (nenhum dgitos piscando).

#2

se a entrada digital "Droop" (terminal 11) ativada, os parmetros para a operao em modo Droop so mostrados e
podem ser mudados. Neste caso, o parmetro RNOM mostrar, quando em ajuste, a rotao a 100 % da potncia do
motor.

#3

a possibilidade de alterao do limiar de sobrevelocidade (piscante zero) pode ser ativada/desativada na

configurao via software.

Nota
A descrio detalhada dos parmetros pode ser encontrada no captulo Descrio de Parmetros, pgina 14.

4.4. Interfaces
O Regulador equipado com uma interface de comunicao operando nos seguintes parmetros:
RS232:

9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)

A interface de servio utilizada para a parametrizao do Regulador, sendo necessrios um cabo de

configurao direta conectado a um PC/laptop e um Programa de Configurao, utilizando o protocolo ModBus.

5. DESCRIO DE PARMETROS
O Regulador configurado via um PC e o Programa de Configurao. Alguns dos mais importantes parmetros
do Regulador podem tambm ser modificados usando as teclas no controle (ver item Display).
ADVERTNCIA
A configurao enquanto o motor est em operao possvel. Entretanto, os parmetros crticos de Rotao
Nominal e Nmero de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parmetros so divididos em 5 sesses, descritos como segue:

5.1. Parmetro Verso

Verso do software

Verso de sada do software

A verso do software mostrada em quatro dgitos "xx.xx".

5.2. Parmetros Dinmica

Os parmetros descritos neste bloco so relativos resposta dinmica do regulador.
Valor fixo de setpoint

Valor fixo de setpoint

12,5 120,0 %

Se o Regulador for operado como um regulador stand-alone, o valor de setpoint deve

ser ajustado aqui como uma percentagem da rotao nominal. Na maioria dos casos
este item ser ajustado para 100 %, o qual ser a rotao nominal. Se o Regulador
operado por um setpoint externo, este valor somente necessrio em um caso
especial: se o Regulador foi operado com um setpoint fixo digital em operao droop
(entrada digital Droop ativada) e retorna operao normal este valor ser assumido
como setpoint. Aps o Regulador retornar operao normal, este valor ser ignorado.
No caso da operao em modo Droop, este valor corresponde rotao a 100 % da
potncia nominal do motor.

5.2.1.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 1]

Ganho KP
Ganho Kp
Tempo Tn Integral

0,0 99,9

Ganho proporcional do controlador (componente P). Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Tempo TN da Ao Integral

0,0 12,0 s

Tempo de reset do controlador (componente I). Ajustar o valor "Tn = 0,0" faz com que a
componente integral (tempo de reset) seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .

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Tempo Tv Derivativo

Tempo TV da Ao Derivativa

0,000 0,999 s

Tempo da Ao Derivativa do controlador (componente D). Ajustar o valor "TV = 0,00"

faz com que componente derivativa seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .

5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2]

Se a entrada digital Droop ativada, um segundo conjunto de parmetros ser ativado. Esses parmetros so
mostrados no display e podem ser mudados com o Programa de Configurao, independentemente, um conjunto
de parmetros do outro. O segundo conjunto de parmetros pode ser usado, por exemplo, para definir uma ao
de controle diferente para operao em paralelo com a Rede, ou tambm, para operar com dois tipos de
combustvel.
normal droop / droop normal
Para mudar de operao isolada (operao normal) para operao
droop, e vice-versa, a transio dos valores de um conjunto de parmetros para o outro se dar gradualmente,
via uma rampa linear com taxa de variao fixa.
Ganho Kp droop

Ganho KP em modo Droop

0,0 99,9

Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parmetro

pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para
isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droop

Tempo TN da Ao Integral em modo Droop

0,0 12,0 s

Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor

"Tn = 0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro . Para isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droop

Tempo TV da Ao Derivativa em modo Droop

0,000 0,999 s

Ao Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o valor

"TV = 0,00" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.

5.2.3.Parmetros Comuns
Rampa de Setpoint analgico

Inclinao da rampa do valor de setpoint analgico

0,0 99,9 %/s

a taxa de variao mxima do valor de setpoint, em operao normal, especificada

como uma percentagem da rotao nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partida

Inclinao da rampa de setpoint na partida

0,0 99,9 %/s

a taxa de variao mxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como

uma percentagem da rotao nominal por segundo. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Estado de partida do atuador

Estado de partida do atuador

0,0 99,9 %

O estado de partida o ajuste de atuador no qual a unidade ativada. O atuador

levado a este estado se uma rotao mnima ajustvel for ultrapassada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro .
Nota:
O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente com
o tempo. (Ver Setpoint rampa de partida acima).
Mnima rotao para partida

Mnima rotao de ativao para o estado de partida

5,0 120,0 %

O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotao atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como
uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.

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Mnima rotao para ativao

do controlador

Rotao de ativao do controlador

12,5 120,0 %

O controlador ativado quando esta rotao atingida. O Regulador adota o ajuste de

atuador previamente enviado como estado de partida. O Regulador ento comea sua
rampa de partida usando um valor de setpoint que pode ser ajustado. Esta rotao
ajustada como uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
A rotao de ativao do regulador deve corresponder rotao atingida quando o
estado de partida enviado para garantir partida contnua.

Caracterstica Droop

Caracterstica da curva de droop do Controlador

0,0 20,0 %

O valor de setpoint de rotao governado por um caracterstica da curva de droop

quando a entrada digital Droop ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 %
especificado, o valor de setpoint diminuir em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto , aproximadamente metade da potncia nominal). Se
o valor ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador ser
desativada to logo a entrada digital seja ativada. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Rampa para estado de partida

Rampa para estado de partida

0,0 99,9 %

Este percentual determina quo rapidamente o estado de partida da sada deve

aumentar. Este ajuste til se uma unidade deve ser partida a frio. A sada de controle
comear no estado de partida do atuador e ento aumentar constantemente durante
o procedimento de partida em funo desta taxa, at que a rotao do motor atinja a
rotao mnima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador ser variado
para controlar na rotao correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejvel num motor a gs, uma vez que o "processo
preliminar de purga " executado no motor a gs. A taxa ajustada a zero em tais
casos.

5.3. Parmetros Motor

Neste bloco, sero ajustados os parmetros relacionados ao motor.
Rotao Nominal na frequncia
nominal
Nmero de dentes (cremalheira)

Rotao Nominal na freqncia nominal

100 3600 RPM

Rotao nominal do motor em revolues pr minuto.

Nmero de dentes da cremalheira

2 500

Nmero de dentes (cogs) na cremalheira do motor para gerar o sinal de Pickup. Este
parmetro pode tambm ser mudado via as trs teclas e via o display, parmetro .
Sinal mnimo de controle do
atuador

Sinal mnimo de controle do atuador

0 100 %

O sinal da sada de controle do Regulador pode ser limitado durante o modo de

controle a um nvel mnimo de controle se, por exemplo, tempos - mortos devem ser
eliminados no loop de controle. A limitao do sinal de controle especificada como
uma percentagem da mxima modulao.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentao de combustvel
estivesse j completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto , uma reduo
adicional do sinal de controle no teria efeito nenhum na rotao do motor.

Sinal mximo de controle do

atuador

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Sinal mximo de controle do atuador

0 100 %

Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma

maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da mxima
modulao.

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Ajuste manual de
sobrevelocidade

Liberao do ajuste manual de sobrevelocidade

SIM/NO

Este ajuste determina se possvel mudar manualmente o parmetro de Limiar de

sobrevelocidade usando as teclas, parmetro .
SIM................possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade liberada.
NO.............. possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade no liberada, sendo
somente mostrado o valor no display. O ajuste s possvel via Software
de Configurao.

Sobrecorrente de Atuador

Sobrecorrente da sada de Atuador

0,0 7,0 A

Este parmetro determina o valor de trip de sobrecorrente de atuador, o qual faz com
que o Regulador desligue a referida sada. A funo descrita no captulo Proteo
de Sobrecorrente de Atuador, pgina 10.

5.4. Parmetros Sistema

Neste bloco so descritos os parmetros relativos ao valor de setpoint.
Modo da entrada analgica

Modo da entrada analgica

Desliga | 0 20 mA | 4 20 mA | 3 V

Se 4 20 mA ativado, um circuito-aberto detectado a uma corrente de entrada

< 2 mA.
Desliga......... Valor de setpoint interno;
0 20 mA..... Valor de setpoint como um sinal 0 20 mA;
4 20 mA..... Valor de setpoint como um sinal 4 20 mA;
3 V..............Valor de setpoint como um sinal 3 V.
Rotao do valor mnimo
analgico

Rotao do valor mximo

analgico

Nvel de Proteo do Atuador

Valor mnimo de setpoint de rotao

0,0 100,0 %

Percentual da rotao nominal, ajusta a rotao mnima correspondente ao valor de 0

ou 4 mA, ou - 3 V da entrada analgica, conforme sua configurao.
Valor mximo de setpoint de rotao

50,0 150,0 %

Percentual da rotao nominal, ajusta a rotao mxima correspondente ao valor de

20 mA ou + 3 V da entrada analgica, conforme sua configurao.
Nvel de Proteo da sada de Atuador

0|1|2|3

Define as funes ativadas de proteo da sada de Atuador.

0.................... Protees desabilitadas;
1.................... Circuito aberto do Atuador;
2.................... Sobrecorrente no Atuador;
3.................... Circuito aberto e Sobrecorrente.

5.5. Parmetros Sadas

Neste bloco, parmetros relativos s sadas:
Configurao da sinalizao
das sadas

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Lgica das sadas em funo do controle taquimtrico

00 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador desconectado, Sinal de
corrente aberto (somente 4 20mA), sobrecorrente no atuador, Falha de
calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade
01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque
Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA), Sobrecorrente
no atuador, Falha de calibrao

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Lgica Sada 1

Seleo de lgica da Sada 1

NA/NF

Quando a funo de proteo taquimtrica For habilitada (ver item , "Proteo

Taquimtrica habilitada" pgina 10).

Quando a funo de proteo taquimtrica For desabilitada (ver item "Proteo

taquimtrica desabilitada" pgina 10).

Lgica:
NA ................ desligada;
NF................. (default) ligada.
Lgica Sada 2

Seleo de lgica da Sada 2

NA/NF

Quando a funo de proteo taquimtrica For habilitada (ver item

Taquimtrica habilitada" pgina 11).

"Proteo

Quando a funo de proteo taquimtrica For desabilitada (ver item "Proteo

taquimtrica desabilitada" pgina 11).

Lgica:
NA ................ desligada;
NF................. (default) ligada.
Ativao taquimtrico Sada 1

Limiar de ativao do rel taquimtrico Sada 1

0 120 %

Este parmetro s valido se o controle taquimtrico for habilitado.

Ajusta o valor de rotao em que o rel atuar. O limiar ajustado como uma
percentagem da rotao nominal. Este parmetro pode tambm ser mudado via as trs
teclas e o display, parmetro . A sada 1 ser ento ativada ou desativada de acordo
com o parmetro Lgica Sada 1 (Lgica) acima.
Histerese taquimtrico Sada 1

Limiar de desativao do rel taquimtrico Sada 1

0 100 %

Este parmetro s valido se o controle taquimtrico for habilitado.

Este parmetro ajusta o diferencial de rotao, abaixo do ponto de ativao, em que o
rel desatuar. A histerese ajustada como uma percentagem da rotao nominal. A
sada 1 ser ento desativada ou ativada de acordo com o parmetro Lgica Sada 1
(Lgica) acima.
Ativao de sobrevelocidade
Sada 2

Desativao de
sobrevelocidade Sada 2

Limiar de ativao do rel de sobrevelocidade Sada 2

100 120 %

Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel atuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento ativada ou desativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima. Este parmetro pode
tambm ser mudado via as trs teclas e o display, parmetro .
Limiar de desativao do rel de sobrevelocidade Sada 2

0 100 %

Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel desatuar. O limiar ajustado
como uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento desativada ou
ativada de acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima, sendo respeitado
o parmetro Tempo de reset de sobrevelocidade abaixo.
Se este parmetro for mantido em 0 %, este rel se comportar como as demais
protees, ou seja, uma vez ativado o rel por sobrevelocidade, s ser desativado
pressionando-se a tecla SET ou desalimentando-se o Regulador.

Tempo de reset da proteo de

sobrevelocidade

Tempo de reset de sobrevelocidade

1 30 s

Se o rel de sobrevelocidade atuou e a rotao da unidade caiu abaixo da rotao de

partida, este retardo de tempo ocorre antes do rel ser ressetado.

6. APNDICE
6.1. Dados Tcnicos
Variveis medidas
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Sinal de Pickup:............................................................................ isolado capacitivamente

- Isolao.................................................................................................. 160 VCA / 250 VCC
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REGULADOR DE VELOCIDADE

- Mnima amplitude (senoidal).............................................................. 1,5 Vef (0,2 6 kHz)

- Mxima amplitude (senoidal).............................................................. 36 Vef (CC 6 kHz)
- Preciso (medida)........................... 0,12 % 0,25 % (dep. da pos. na faixa de med.)
Controle do Atuador

Sinal PWM:
- Amplitude........................................................................... aprox. tenso de alimentao
- Regime continuo mximo............................................................................................. 6 A
- Regime de Pico...............................................................................no deve exceder 7 A

Variveis de Ambiente

Alimentao:........................................................................................................ 8 32 VCC
- Tipo de alimentao............................................................................................... Bateria
- Temperatura Ambiente................................................................................... - 20 70 C
- Umidade Ambiente....................................................... mximo 95 %, no - condensante

Entrada digital

Galvanicamente isolada:
- Faixa de entrada................................................................................................8 32 VCC
- Resistncia de entrada............................................................................................4,3 k

Sadas digitais

Transistor chaveador NPN ou FET:............................................... galvanicamente isolada

- Tenso nominal de chaveamento........................................................................... 24 VCC
- Corrente de carga (carga hmica).........................................................................100 mA

Entradas analgicas

Entrada de corrente........................................................................................ 0/4 20 mA

- Carga......................................................................................................................... 50
- Resoluo............................................................................................................... 12 Bits
Entrada de tenso..................................................................medio diferencial, 3 VCC
- Resistncia de entrada.............................................................................................50 k
- Resoluo............................................................................................................... 12 Bits

6.2. Dimenses

STEMAC S/A Grupos Geradores

Mdulo

- Dimenses (L P A)....................................................................... 122 108 43 mm

- Conexo....................................................................................... term. parafuso 2.5 mm

Proteo

........................................................... resina protetora adequada contra poeira e umidade

- Nvel de Proteo...................................................................................................... IP 00

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6.3. Diagrama de conexo

Pino/Conector

Funo

1 Cn1 - 1
2 Cn1 - 2
3 Cn1 - 3
4 Cn1 - 4
5 Cn1 - 5
6 Cn1 - 6
7 Cn1 - 7
8 Cn1 - 8
9 Cn1 - 9
10 Cn1 - 10

Ref.

11 Cn2 - 1
12 Cn2 - 2
13 Cn2 - 3
14 Cn2 - 4
15 Cn2 - 5
16 Cn2 - 6
17 Cn2 - 7
18 Cn2 - 8
19 Cn2 - 9
20 Cn2 - 10

Massa
+
+
+
Ref.
+
Ref.
Comum
+

Descrio
Entrada de sinal do Pickup
Alimentao
Atuador (sada PWM)
Entrada de Controle (AUX): 0/4 20 mA
Entrada de Controle (AUX): 3 V
Entrada de habilitao de modo Droop
Sada Digital 2
No utilizado

Sada Digital 1
No utilizado
Reserva

7. LISTA DE PARMETROS
ITEM

PARMETRO

DISPLAY

FAIXA DE AJUSTE

AJUSTE
DEFAULT
SINGELO

AJUSTE
DEFAULT
PARALELO

Dinmica
Valor fixo de setpoint

12,5 120,0

100,0 %

100,0 %

Ganho fator Kp
Tempo Tn Integral
Tempo Tv Derivativo

0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s

35,0
1,0 s
0,100 s

11,0
1,0 s
0,080 s

0,0 99,9 %/s

0,0 99,9 %/s
0,0 99,9 %
5,0 120,0 %
12,5 120,0 %
0,0 20,0 %
0,0 99,9 %

50,0 %/s
80,0 %
8,0 %
40,0 %
5,0 %
10,0 %

30,0 %/s
15,0 %/s
48,0 %
8,0 %
40,0 %
10,0 %
30,0 %

100 3600 RPM

2 500
0 100 %
0 100 %
SIM | NO
0,0 7,0 A

1800 RPM
115
0%
100 %
SIM
7,0 A

1800 RPM
118
0%
100 %
SIM
7,0 A

0|1|2|3

1|2|3

0 100,0 %
50,0 150,0 %

85,0 %
115,0 %

Ganho Kp droop
Tempo Tn Integral droop
Tempo Tv Derivativo droop
Rampa de setpoint analgico
Setpoint rampa de partida
Estado de partida do atuador
Mnima rotao para partida
Mnima rotao para ativao do controlador
Caracterstica Droop
Rampa para estado de partida

0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s

Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal
Nmero de dentes (cremalheira)
Sinal mnimo de controle do atuador
Sinal mximo de controle do atuador
Ajuste manual de sobrevelocidade
Controle do limite de corrente

Sistema
Modo da entrada analgica:
00 Setpoint externo Desabilitado
01 0 20 mA
02 4 20 mA
03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico
Rotao no valor mximo analgico
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REGULADOR DE VELOCIDADE

Nvel de Proteo da sada de Atuador:

00 Protees Desabilitadas
01 Circuito aberto do Atuador
02 Sobrecorrente no Atuador
03 Sobrecorrente e circuito aberto

0|1|2|3

0|1

NA/NF
NA/NF
0 120 %
0 100 %
100 120 %

NF
NF
25 %
5%
110 %

NF
NF
25 %
5%
110 %

0 100 %
1 30 s

0%
30 s

0%
30 s

Sadas
Modo das Sadas Digitais:
00 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA),
Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade
01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque
Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4

20mA), Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao

Lgica Sada 1
Lgica Sada 2
Ativao taquimtrico sada 1
Histerese taquimtrico sada 1
Ativao sobrevelocidade sada 2
Desativao sobrevelocidade sada 2
Tempo de ativao sada 2

8. TABELA DE REGISTROS MODBUS

8.1. Caractersticas
As configuraes do protocolo modbus e da serial so fixas conforme segue abaixo:
PROTOCOLO

Modbus - RTU SLAVE

ENDEREO SLAVE 10
HARDWARE

RS232 - 3 fios (RX , TX e GND)

BITS DE DADOS

8 Bit

STOP BIT

Velocidade

9600bps

Paridade

Par

FUNES

03 - Read Holding Registers (Referencia 4x);

04 - Read Input Registers (Referencia 3x);
16 - Preset Multiple Registers (Referencia 4x).

8.2. Tabela de Comunicao

As tabelas de comunicao esto descritas separadas por categorias. Dentro de cada categoria est
especificado quais os tipos de funes que acessam a rea em questo identificadas no item desta seo.

STEMAC S/A Grupos Geradores

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REGULADOR DE VELOCIDADE

8.2.1.Tabelas de Escrita ModBus Referncia 4x

Esta rea poder ser lida e escrita atravs das funes Modbus 03 e 16 respectivamente.
Podero ser lidos e escritos at no mximo 33 words.

8.2.1.1.Dinmica
Memria

Descrio

Unid.

4x0001

Valor fixo de setpoint

4x0002

Ganho fator Kp

4x0003

Tempo Tn Integral

4x0004

Tempo Tv Derivativo

4x0005

Ganho Kp droop

4x0006

Tempo Tn Integral droop

4x0007

Tempo Tv Derivativo droop

0,000 0,999 s

4x0008

Rampa de setpoint analgico

0,0 99,9 %/s

4x0009

Setpoint rampa de partida

0,0 99,9 %/s

4x0010

Estado de partida do atuador

0,0 99,9 %

4x0011

Mnima rotao para partida

5,0 120,0 %

4x0012

Mnima rotao para ativao do controlador

12,5 120,0 %

4x0013

Caracterstica Droop

0,0 20,0 %

4x0014

Rampa para estado de partida

0,0 99,9 %

12,5 120,0
0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s
0,0 99,9
0,0 12,0 s

8.2.1.2.Motor
Memria

Descrio

Unid.

4x0015

Rotao Nominal na frequncia nominal

4x0016

Nmero de dentes (cremalheira)

4x0017

Sinal mnimo de controle do atuador

4x0018

Sinal mximo de controle do atuador

0 100 %

4x0019

Ajuste manual de sobrevelocidade

SIM | NO

4x0020

Controle do limite de corrente

0,0 7,0 A

100 3600 RPM

2 500
0 100 %

8.2.1.3.Sistema
Memria

Descrio

Unid.

4x0021

Modo da entrada analgica

4x0022

Rotao no valor mnimo analgico

0 100,0 %

4x0023

Rotao no valor mximo analgico

50,0 150,0 %

4x0024

Nvel de Proteo da sada de Atuador

0|1|2|3

0|1|2|3

ndice do Modo da Entrada Analgica

Cdigo

Descrio

00

Desliga (Setpoint Interno)

01

Modo 0 20 mA

02

Modo 4 20 mA

03

Modo 3 V

ndice do Nvel de Proteo da Sada do Atuador

Cdigo

STEMAC S/A Grupos Geradores

Descrio

00

Protees Desabilitadas

01

Circuito aberto do Atuador

02

Sobrecorrente no Atuador

03

Sobrecorrente e circuito aberto

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REGULADOR DE VELOCIDADE

8.2.1.4.Sadas
Memria

Descrio

4x0025

Modo das Sadas Digitais

4x0026

Lgica Sada 1

4x0027

Lgica Sada 2

4x0028

Ativao taquimtrico sada 1

4x0029

Histerese taquimtrico sada 1

4x0030

Ativao sobrevelocidade sada 2

4x0031

Desativao sobrevelocidade sada 2

4x0032

Tempo de ativao sada 2

Unid.
0|1
NA/NF
NA/NF
0 120 %
0 100 %
100 120 %
0 100 %
1 30 s

ndice do Modo das Sadas Digitais

Cdigo

Descrio

00

Controle taquimtrico desabilitado

Sada 1 - Todas as falhas exceto a de sobrevelocidade
Sada 2 - Falha de Sobrevelocidade

01

Controle taquimtrico habilitado

Sada 1 - Controle do motor de arranque
Sada 2 - Todas as falhas

ndice da Lgica das Sadas 1 e 2

Cdigo

Descrio

00

Normalmente Aberta

01

Normalmente Fechada

8.2.2.Tabelas de Leitura ModBus Referncia 3x

Esta rea poder ser lida e atravs da funo Modbus 04 e no aceitar escrita.
Podero ser lidos at no mximo 10 words.

8.2.2.1.Diagnsticos
Memria

Descrio

3x0001

Verso do Executivo

3x0002

Cdigo da Falha Atual

3x0003

Diagnsticos Gerais
Bit

Erro de Parmetro

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

10

--- Reserva ---

Bit

11

--- Reserva ---

Bit

12

--- Reserva ---

Bit

13

--- Reserva ---

Bit

14

--- Reserva ---

Bit

15

--- Reserva ---

Bit

Modo Droop

Bit

Sada 1

3x0004

STEMAC S/A Grupos Geradores

Leitura das entradas e sadas Digitais

Manual REV2000 Stemac.doc

Unid.

---

---

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REGULADOR DE VELOCIDADE
... continuao DIAGNSTICOS

Memria

Descrio

Unid.

3x0005

Leitura do Sinal de Pick-up: 0 a 100% do RPM

nominal do motor

0 a 3906

3x0006

Valor do Sinal PWM: 0 a 100% do sinal de corrente

0 a 3906

3x0007

Leitura do Setpoint do Controlador: 0 a 100% do

RPM nominal

0 a 3906

3x0008

Leitura da entrada analgica de tenso : -3 V a +3

V

573 a 3522

3x0009

Leitura da entrada analgica de corrente : 0 a 20

mA

0 a 2457

3x0010

Leitura da corrente do atuador : 0 a 7 A

0 a 3784

Bit

Sada 2

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

--- Reserva ---

Bit

10

--- Reserva ---

Bit

11

--- Reserva ---

Bit

12

--- Reserva ---

Bit

13

--- Reserva ---

Bit

14

--- Reserva ---

Bit

15

--- Reserva ---

ndice do Cdigo da Falha Atual

Cdigo

STEMAC S/A Grupos Geradores

Descrio

00

No h falha

01

Watchdog

02

Sobrevelocidade

03

Perda do Sinal de Pickup

04

Atuador Desconectado

05

Entrada de Corrente Aberta (Somente 4 a 20 mA)

06

Sobrecorrente no Atuador

07

Falha de Calibrao (Mdulo no Calibrado)

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