INTRODUCCIN

El sistema de suspensin del automvil es el encargado de mantener las ruedas en

contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y movimiento provocados por las
ruedas en el desplazamiento de automvil, para que estos golpes no sean transmitidos al
bastidor.
Es por esta razn, que este sistema en particular ha evolucionado con el transcurso
de los aos en sistemas cada vez ms modernos y eficientes tal es el caso de la suspensin
activa.
Aunque sus inicios se remontan a los primero aos de la dcada del 80, cuando la
escudera Lotus de formula 1 comenz a experimentar con suspensiones activas en el T92,
no fue sino hasta la dcada del 90 cuando realmente se convirtieron en algo prctico y
viable.
Las suspensiones activas y semiactivas consisten en un sistema de lazo cerrado
con retroalimentacin. En las Activas no hay muelle ni amortiguador. Un actuador
hidrulico genera fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del vehculo, mientras
que un computador electrnico se encarga de monitorizar constantemente (gracias a los
diversos sensores), el perfil de la carretera y enva seales elctricas a las suspensiones
delantera y trasera.
Aqu ser donde los componentes hidrulicos, que consiste en bombas, actuadores
y servovlvulas, actuarn manteniendo un nivel mximo de estabilidad.












Descripcin del sistema de suspensin activa.
Componentes bsicos del sistema de control hidrulico.
Comparacin entre los sistemas de suspensin activa y
convencional.
Comprobaciones y diagnstico del sistema hidrulico.





CAPITULO I
UNIVERSIDAD
POLITCNICA
SALESIANA
DESCRIPCINDELSISTEMADE
CONTROLHIDRULICODELA
SUSPENSINACTIVA
DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE SUSPENSIN
ACTIVA
1.1 EL AMORTIGUADOR.
La suspensin de un automvil tiene como objetivo principal absorber las
oscilaciones producidas al transitar sobre una superficie y garantizar el contacto continuo
del neumtico con dicha superficie. Las funciones bsicas se resumen en:
1. Reduccin de fuerzas causadas por irregularidades del terreno.
2. Control de la direccin del automvil.
3. Mantener la adherencia de los neumticos con la carretera.
4. Mantener una correcta alineacin de las ruedas.
5. Soportar la carga del automvil.
6. Mantener la altura optima de la carrocera con respecto al suelo.

Figura 1-1. Disposicin del sistema de suspensin convencional (Renault Laguna).
El comportamiento del automvil durante la marcha se vera determinado en gran
medida por el tipo de suspensin que lleve, por ejemplo mediante su reglaje es posible
variar las caractersticas las cuales pueden ser: subviraje o sobreviraje.


El peso del automvil se descompone en dos partes denominadas:
a) Masa suspendida: La integrada por todos los elementos cuyo peso es
soportado por el bastidor o chasis (carrocera, motor, sistema de transmisin
cabina, etc.).
b) Masa no suspendida: Conformada por los elementos del automvil que se
encuentran en contacto con la superficie de apoyo (sistema de frenos,
neumticos etc.).
La unin de ambos sistemas de masas lo realiza el conjunto de suspensin, el
mismo que se encuentra compuesto por un elemento elsticos (ballestas, muelles
helicoidales, barras de torsin etc.) y otro de amortiguacin (amortiguadores), cuya misin
es absorber las oscilaciones de las masas suspendidas causadas por el elemento elstico al
adaptarse a las irregularidades del terreno transformando la energa que almacena el
resorte en calor.
1.2 SISTEMAS DE SUSPENSIN CONVENCIONALES.
Los primeros sistemas utilizaban simplemente hojas de acero curvas denominadas
ballestas como elemento elstico y con un pequeo poder amortiguante.

Figura 1-2. Ballesta Primitiva.
Hoy en da se contina el empleo de estos sistemas pero como elemento de un
conjunto en que se incorpora modernos amortiguadores, su uso se restringe a automviles
pesados, camiones, camionetas, todo terreno.

Figura 1-3. Ballesta como Elemento Elstico.
1.3 AMORTIGUADORES DE FRICCIN.

Figura1- 4. Amortiguador de friccin.
Constan de dos simples brazos unidos mediante un tornillo con un disco de friccin
entre ellos la resistencia se cambia actuando sobre el tornillo ajustando o aflojndolo, este
tipo de amortiguador no era muy duradero y su funcionamiento no era el ideal.
1.4 AMORTIGUADORES HIDRULICOS.
Actualmente se promueve la implementacin de amortiguadores hidrulicos en los
que se destacan los de tipo telescpico, estos constan de un pistn que se desplaza dentro
de un cilindro en el que hay aceite. En el pistn existen una serie de orificios y vlvulas
precomprimidas que permiten el paso de aceite de una a otra parte del pistn cuando la
presin supera un valor dado.
Los orificios representan un paso permanente que restringe el flujo de caudal, en el
caso de las vlvulas de apertura de presin es necesaria una determinada presin sobre
ellas para que se abran y a medida que aumenta la presin la apertura es mayor.
Lo normal en el diseo de este tipo de amortiguador es que las vlvulas de
extensin y compresin sean diferentes lo que permite que el esfuerzo en compresin sea
menor para una misma velocidad, para los automviles de carretera se requiere utilizar una
caracterstica de amortiguamiento mas blanda en compresin.

Figura 1-5. Flujo de Aceite a travs
del paso permanente
Figura 1-6. Flujo de Aceite a travs
de las vlvulas de apertura por presin.
Se pretende con esto evitar la transmisin de grandes fuerzas de transmisin a
travs del amortiguador que se generaran en el mismo cuando el neumtico se encuentre
con un obstculo.

Figura 1-6. Diagrama Fuerza Velocidad de un amortiguador regulable.
1.5 AMORTIGUADORES DE DOBLE TUBO.
Son los ms comunes en la actualidad, los mismos se presentan en dos tipos:
a) No Presurizados.- Los que trabajan con un fluido (aceite).
b) Presurizados.- Los que trabajan con dos fluidos con un aceite y un gas.
El funcionamiento de ambos tipos es similar.

Figura 1-7. Esquema completo de un
amortiguador bitubo no presurizado.
Figura 1-8. Esquema completo de
un amortiguador bitubo presurizado.

1.6 TIPOS DE SUSPENSIN.
La tecnologa actual permite cubrir las diferentes demandas del sistema de
suspensin mediante la implementacin de tres familias de sistemas de suspensin:
La suspensin pasiva.
La suspensin semiactiva.
La suspensin activa.
1.6.1 LA SUSPENSIN PASIVA.
El sistema de suspensin debe compensar los movimientos no deseados del
vehiculo causados por la calzado y maniobras de conduccin, adems de garantizar que
los neumticos tengan siempre el mejor contacto con la calzada de forma que la
transmisin de fuerza entre el vehiculo y la superficie de circulacin sea optimo.
Actualmente predomina el empleo de suspensiones y amortiguadores convencionales
llamados sistemas pasivos.
1.6.2 LA SUSPENSIN SEMIACTIVA.
Mediante la utilizacin de sistemas de regulacin se logra variar los mecanismos
de suspensin y amortiguacin para adaptarse a las necesidades de uso del conductor ya
sea en la conduccin del tipo deportivo o en la preferencia al confort. Se habla de
mecanismos de suspensin regulados cuando se emplean componentes regulables que
pueden estar asistidos por la electrnica: como sensores, mdulos de control, etc.

Figura 1-9. Esquematizacin de un tipo de suspensin semiactiva.
Estos sistemas no necesitan de alimentacin externa. En la figura se presenta un
modelo de suspensin pilotada, controlada electrnicamente que posee dos funciones
distintas e interdependientes:

Figura 1-10. Suspensin pilotada.
Funciones.
Amortiguacin variable segn tres leyes: deportiva, media, confort.
Correccin de la altura bajo casco.
Amortiguacin Variable.
En modo automtico, el sistema hace intervenir las tres leyes de amortiguacin.
1- Deportiva que favorece un comportamiento duro mas eficaz en seguridad activa.
2- Media, amortiguacin de tipo clsica.
3- Confort que proporciona una amortiguacin blanda.
El paso de una ley a otra en la configuracin automtica se realiza
aproximadamente a 40 milisegundos.
Tecnolgicamente el sistema se encuentra compuesto por:
Cuatro amortiguadores pilotados bitubo con dos vlvulas en derivacin entre la
cmara de trabajo y la de compensacin cada compuerta de la vlvula esta activada por
una electrovlvula la misma que esta controlada por el modulo central.

Figura 1-11. Amortiguador pilotado correspondiente a un automvil Renault Safrane
Posee un modulo central (electrnico) que gobiernan las vlvulas en funcin de la
informacin que recibe de los diferentes captadores.
Tres captadores de aceleracin, un captador de aceleracin longitudinal, un
captador de aceleracin vertical, un captador de ngulo y velocidad del volante.
1.6.3 LA SUSPENSIN ACTIVA.
Para un mejor desempeo del mecanismo de suspensin con respecto a la
superficie de contacto, a la velocidad, la manera de conducir y otros factores, solo se pude
lograr mediante una regulacin que actuara sobre cada rueda y que sea rpida y constante.
Los sistemas de suspensin activa se caracterizan por el hecho de que todas o
partes de las fuerzas de suspensin son generadas por actuadores que necesitan de un canal
de energa externa figura 1-24.

Figura 1-24. Esquematizacin del principio de funcionamiento de una Suspensin Activa.
Un ejemplo se tiene en el sistema de suspensin hidroneumtica de control activo
del balanceo.
El sistema de suspensin activa se presenta como la respuesta a la necesidad de
desarrollar automviles seguros y capaces de combinar elevados niveles de confort,
control y maniobrabilidad. Este sistema resuelve el clsico conflicto entre confort y
estabilidad, manteniendo un contacto suficiente entre neumticos y eliminando tanto el
balanceo en curva como el cabeceo en la frenada.

Figura 1-25. Componentes del sistema de suspensin activa
El sistema se compone de actuadores hidrulicos que reemplazan en algunos casos
al conjunto muelle-amortiguador de cada rueda, junto con bombas, sensores, servo
vlvulas y la unidad de control electrnico. Esta unidad monitorea constantemente el perfil
de la carretera y enva seales elctricas que controlan las suspensiones delantera y trasera.
De esta forma, con el sistema de suspensin activa se consigue que el comportamiento de
la suspensin sea el apropiado para cada circunstancia de la conduccin.

Figura 1-26. Accin del sistema de suspensin activa
Cuando un automvil con suspensin activa toma una curva, el sistema limita la
inclinacin de la carrocera, permitiendo un mejor control del automvil al evitar el
movimiento de su centro de gravedad. Adems, este sistema permite controlar el reparto
de carga entre los ejes delanteros y traseros del automvil, distribuyendo las fuerzas en la
suspensin de cada rueda para que el automvil mantenga una altura fija y nivelada sin
importar su nivel de carga. Por otro lado, este sistema tambin permite mejorar la
adherencia de cada neumtico al asfalto, con lo que aumenta la capacidad de
maniobrabilidad del automvil y su nivel de seguridad activa.
1.7 EL MDULO PEDAL ACELERADOR. consta de:
El pedal acelerador.
El transmisor 1 para posicin del acelerador.
El transmisor 2 para posicin del acelerador.
Se emplean dos transmisores, para contar con los mximos niveles de fiabilidad
posibles. A este respecto tambin se habla de sistemas redundantes. Redundancia significa
sobra o demasiada abundancia de cualquier cosa o en cualquier lnea. En trminos de la
tcnica, esto significa que, por ejemplo, una informacin est disponible ms veces de las
que son necesarias para la funcin en cuestin.
A travs de las seales procedentes de ambos transmisores de posicin del
acelerador, la unidad de control del motor detecta la posicin momentnea del pedal
acelerador. Ambos transmisores son potencimetros variables, que van fijados en un eje
compartido.
Con cada modificacin que experimenta la posicin del acelerador, varan las
resistencias de los potencimetros de cursor variable y las tensiones que transmiten a la
unidad de control.

Figura 1-12. Captador del pedal del acelerador.
1.8 SENSOR DE ACELERACIN TRANSVERSAL.
Mide la aceleracin transversal en curvas. Esta colocado cerca del centro de
gravedad del automvil.

Figura 1-13. Sensor de aceleracin transversal.
Funciona como un par de condensadores variables. La variacin de distancia entre
placas del condensador hace variar su capacidad. La central de control recibe esta seal.
Esta polarizado con 5 V por la unidad de control. La seal vara entre 0 y 5 V,
siendo de 2,5 cuando no hay giro

Figura 1-14. Principio de Funcionamiento del sensor de aceleracin transversal.
1.9 SENSOR DE REVIRAJE (GIRO SOBRE EL EJE
VERTICAL).
Este sensor mide la magnitud de un giro sobre el eje vertical del automvil
(derrape). Esta formado por un diapasn doble como se muestra en la figura, excitado por
una corriente alterna exterior.
El diapasn superior vibra con una frecuencia de resonancia de 11 kHz, el inferior
o de medicin vibra con una frecuencia de resonancia de 11,33 khz. Mientras est excitado
el diapasn superior, es ms lento a reaccionar ante giros sobre su eje.

Figura 1-15. Sensor de reviraje.
Como se aprecia en la figura, un giro sobre el eje geomtrico del automvil
produce una deformacin que es captada por el sensor. Esta polarizado con 5 V por la
unidad de control. La seal vara entre 0 y 5 V, siendo de 2,5 cuando no hay giro

Figura 1-16. Principio de funcionamiento del sensor de reviraje.
1.10 SENSOR DE GIRO DE DIRECCIN.
Situado sobe la columna de direccin, transmite a la central de control la magnitud de
ngulo de giro que el conductor gira el volante. Rango mximo =720

Figura 1-17. Ubicacin del sensor del ngulo de giro de la direccin.

Figura 1-18. Constitucin del mecanismo.
La seal emitida por este tipo de sensor es una onda cuadrada de frecuencia
variable.
Puede verse en las figuras el principio de funcionamiento simplificado.

Figura 1-19. Principio de funcionamiento del sensor.
Tres sensores de informacin, de la carga, velocidad y la eventual accin sobre el
pedal del freno.
1.11 SENSOR DE GIRO DE RUEDA.
Es del tipo inductivo clsico con rueda dentada, uno en cada rueda. La frecuencia de la
seal senoidal generada permite a la central de control calcular la aceleracin de la rueda
en cada instante.

Figura 1-20. Seal del sensor.
1.12 SENSOR DE PRESIN DE FRENADO.
Son dos sensores que miden la presin del fluido en los dos circuitos en diagonal,
funcionan como condensadores variables, polarizados por 5 V por la central de control. La
variacin de la presin es medida como una variacin de la capacidad y se enva a la
central una seal desde 0 V hasta 5 V.

Figura 1-21. Esquema de funcionamiento.
Un interruptor automtico o sport que accione el conductor.

Figura 1-22. Interruptor principal del sistema.
1.13 CORRECCIN DE LA ALTURA BAJO CASCO.

Figura 1-23. Circuito de Correccin de Altura.
El sistema interviene sobre los dos trenes compensando automticamente la carga,
manteniendo el perfil de los trenes y posibilita todo el recorrido de la suspensin, tambin
permite mejorar la aerodinmica de marcha al rebajar la altura del vehiculo a cierta
velocidad y un mejor comportamiento de ruta al reducir el centro de gravedad.
El sistema ofrece tres tipos de alturas ya sea en su modo automtico o manual.
a) Posicin normal de referencia correspondiente a una altura a media carga de un
vehiculo de suspensin clsica.
b) Posicin baja, que disminuye unos 15 mm de la posicin de referencia, en modo
automtico el sistema posibilita que baje, cuando el vehiculo circula a partir de 150
km/h en beneficio del consumo y del comportamiento en la autopista, recuperando
su posicin normal por debajo de los 80 km/h.
c) Una posicin elevada de 30 mm con relaciona la de referencia.
La funcin de correccin se realiza por medio de cuatro cojines neumticos
montados en la parte superior del amortiguador en paralelo con los muelles de suspensin.
La regulacin se realiza con la ayudad de tres captadores de altura y cinco
electrovlvulas neumticas que controlan los cojinetes.
SENSORES DE ENTRADA:
Captador de altura trasero derecho, trasero izquierdo.
Captador de la presin de aceite.
Contactor de freno.
Velocidad del vehiculo.
Los mandos de las funciones se efectan por los siguientes actuadores:
Cuatro vlvulas de carga, una por cojn.
Una vlvula de descarga para el conjunto de cojinetes.
Un grupo motocompresor.
Un cajetn electrnico.
Un interruptor elctrico de control de la posicin alta.
La velocidad de subida de la carrocera es de unos 3 mm/seg. y de 2 mm/seg. con
carga, mientras que la bajada es de 1,5 mm/seg. en vaci y de 3 mm/seg. con carga.

1.14 SISTEMAS DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA.
La marca Citron uno de los fabricantes con mayor inters en los sistemas de
control de la suspensin de tipo hidrulico, sus principales dispositivos estabilizadores
son:
Suspensin hidroneumtica (pasiva).
Suspensin hidractiva (semiactiva).
Suspensin de control Activo del Balanceo (activa).

1.15 SUSPENSIN HIDRONEUMTICA.

Figura 1-27. Esquematizacin de una Suspensin Hidroneumtica.
El principio de funcionamiento se basa en la utilizacin de unas esferas que tienen
en su interior un gas (nitrgeno) que es compresible y que se encuentran situadas en cada
una de las ruedas. La funcin que tiene este gas es la reemplazar al muelle y este es
comprimido por la accin de un fluido hidrulico mineral (LHM) que recorre un circuito
hidrulico que comunica a cada una de las ruedas.
1.16 SUSPENSIN HIDRACTIVA.
A pesar de que los amortiguadores sirven para mejorar el comportamiento del
vehiculo no es suficiente para controlar todos los aspectos dinmicos. Los amortiguadores
influyen sobre las oscilaciones de la carrocera cuando los neumticos se encuentran con
una irregularidad u obstculo en el camino, limitando estas oscilaciones. Tambin
controlan la velocidad de inclinacin de la carrocera en uno u otro eje, pero no influyen
en el grado total de balanceo ni en la distribucin de los pesos en el viraje.
Estos factores son fundamentales cuando se requiere de mayor adherencia y mejor
comportamiento del vehiculo en maniobras de emergencia o conduccin deportiva.
Las suspensiones de tipo hidroneumtica controladas por ordenador permiten
variar la flexibilidad de las mismas, adaptndose a las condiciones de marcha y del tipo de
conduccin del vehiculo, se logra controlando la inclinacin de la carrocera a medida que
surgen los obstculos, cambia la velocidad se gira el volante o se accionan los frenos.
El sistema permite:
Nivelar uno o ambos ejes cuando se carga el vehiculo.
Reducir la altura de la carrocera para conducir a alta velocidad.
Incrementar o disminuir la altura cuando se transita por carreteras en mal estado.
El sistema se caracteriza por permitir dispones de dos tipos de suspensin, una de
confort y cambiar a una suspensin mas rgidas cuando las condiciones de marcha as lo
precisen, para minimizar los esfuerzos de la carrocera en caso de golpes bruscos de
volante, virajes cerrados, frenadas bruscas etc.
Partiendo de una suspensin hidroneumtica convencional a la cual se adicionan
elementos hidrulicos controlados electrnicamente se logra un modelo de suspensin
pilotada denominada suspensin Hidroactiva o hidractiva.
En el siguiente grafico se representa los componentes de esta suspensin
controlada.

Figura 1-28. Suspensin hidractiva.
Los dos estados de conduccin de confort y sport son determinados por un
modulo o unidad de control que es el encargado de transmitir las ordenes necesarias
despus de recibir las seales de unos sensores sobre la informacin del estado de marcha.
En el siguiente cuadro sinptico se presentan las diferentes seales de entrada
procedentes de los sensores:

1.16.1 INTERRUPTOR DE MANDO.
Permite al conductor imponer la posicin sport, la posicin del estado rgido,
cuando el interruptor se encuentra en esta posicin la unidad de control deja de activar la
electrovlvula cuando la velocidad del automvil supera los 30 Km/h.
1.16.2 CAPTADOR DEL VOLANTE DE LA DIRECCIN.
Proporciona las seales que determinan el ngulo y la velocidad del volante, cuando el
modulo recibe estas seales las compara con los valores de umbral que guarda en la
memoria. Cuando estos valores son superiores ordena el paso al estado rgido.
1.16.3 EL CAPTADOR DE LA VELOCIDAD DEL AUTOMVIL.
Permite definir la velocidad del automvil, se encuentra constituido por una sonda
y un interfaz que calcula y determina la aceleracin del automvil deduciendo de esta la
velocidad con respecto al tiempo.
1.16.4 EL CAPTADOR DEL RECORRIDO DEL PEDAL DEL
ACELERADOR.
Se encarga de dar la posicin del pedal del acelerador, se encuentra constituido
por una resistencia variable cuyo cursor es mandado por el pedal. El modulo toma las
variaciones bruscas del pedal de aceleracin para comandar el paso a la posicin rgida.
1.16.5 CAPTADOR DE PRESIN DE LOS FRENOS.
Determina un valor de presin superior al valor de referencia, se encuentra
constituido por un monocontacto normalmente cerrado cuando se alcanza una presin de
frenado mayor a 35 bares el contacto se abre, en este caso y a una velocidad superior a los
30 km/h la unidad de control ordena una suspensin rgida para evitar las variaciones del
asentamiento longitudinal debidas a desplazamientos de masas.
1.16.6 CAPTADOR DEL DESPLAZAMIENTO DE LA CARROCERA.
Permite definir la altura de la carrocera y los desplazamientos de la suspensin.
Se trata de un captador ptico electrnico formado por emisores y receptores pticos
entre los que se desplaza una corona fnica unida a la barra estabilizadora la rotacin de
esta es captada por el elemento ptico.