Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico
UNIVERSIDAD NACIONAL
SAN LUIS GONZAGA DE ICA
TOYOTA PRIUS
CURSO: Motores de Combustin Interna
PROFESOR: Ing. Jose Campos Barrientos
Alumnos:
Alejos Misajel Luis Javier
Montalvan Avalos Miguel

SECCIN: IXME
GRUPO:
LIMA - PER
2014
Las races de la tecnologa hbrida de
Toyota
Aunque, como ya sabemos, Toyota apareci en los titulares, logrando un impacto
mundial, cuando lanz el Prius original en 1997 sus credenciales en el desarrollo
de vehculos hbridos respetuosos con el medio ambiente se remontan casi 50
aos atrs. La historia comienza concretamente en 1965, cuando se comenz a
investigar la viabilidad de utilizar las turbinas de gas para alimentar un motor
elctrico en los vehculos.
En 1969 Toyota desarroll un autobs equipado con este sistema, pero con un
motor de dos ejes. Seis aos ms tarde la misma tecnologa se aplic a un turismo
que se bautiz como Toyota Century hybrid, utilizando el, en aquel momento,
buque insignia de Toyota en Japn.



Ms tarde, en 1977, Toyota decidi utilizar su modelo deportivo para mostrar su
futurista proyecto. As naci el Toyota Sports 800 gas turbine hybrid. La aplicacin
de un prototipo de sistema hbrido en un concept car encarna un objetivo que los
ingenieros de Toyota ya tenan en mente: Rendimiento con respeto al medio
ambiente. Esta es exactamente la misma filosofa que se sigue hoy en da con la
tecnologa Toyota Hybrid Synergy Drive.

Primera generacin, Toyota Hybrid System THS

La saga comienza en 1995, cuando se presenta en el Tokyo Motor Show lo
que sera el primer concepto pblico de Toyota Prius. Todava se llamaba XW10,
dividido posteriormente en NHW10 y NHW11. Estos dos modelos formaran
la primera generacin de Toyota Prius. No tuvieron pocos problemas de
ingenieraa para conseguir el objetivo de sacar al mercado el predecesor de los
actuales hbridos.
Para empezar, en 1994 comenz el diseo de un prototipo, y la base para el
motor hbrido sera una patente de un motor de TRW del ao 1974. A partir de
la evolucin de este concepto se lleg a la revolucin del motor hbrido actual,
pero el camino era muy largo todava. Tres aos despus, en 1997, el primer
Toyota Prius sala al mercado japons (el NHW10), y posteriormente, en 2000, el
NHW11 sera el modelo popularmente conocido como la primera generacin del
Toyota Prius.
La autonoma de estos modelos no era algo por lo que tirar cohetes, de hecho a
partir de 1996 los tests se sucedan, las pruebas, los anlisis de datos y la
razn de eso era poder seguir evolucionando la tecnologa para lidiar con las
dificultades ms importantes, como el peligro de que el motor hbrido tuviese
menor capacidad de funcionamiento en climas clidos o en altitudes importantes.
Las ventas en Europa comenzaron en septiembre de 2000, y al salto a
Australia fue al ao siguiente. Las diferencias entre el modelo NHW10 y el NHW11
eran a


La arquitectura Toyota Hybrid System (THS) del sistema de propulsin era algo
radical, pero robusta. El mundo del motor no haba visto nada igual y pronto
Toyota comenz a cosechar premios por todo el mundo. Incluso hoy en da, sus
cifras de rendimiento son respetables: gasto de combustible en ciclo combinado
de 5,1 l/100km, emisiones de CO2 de 120g/km y aceleracin de 0 a 100 km/h en
13,4 segundos. En 2001 se desarroll el Estima MPV, conocido como Previa en
Europa, el primer vehculo hbrido con traccin a las cuatro ruedas.

El Prius caus un fuerte impacto por su muy peculiar propuesta, los conductores
del momento estaban desconcertados por la tecnologa y los expertos estaban
divididos sobre si el coche hbrido tena un futuro comercial. Pero en Toyota
estaban seguros de que haba logrado un avance tecnolgico significativo, viable y
duradero.


El precio de la primera generacin del Prius fue de USD 16.929, pero se estima
que el costo de cada unidad ascenda a los USD 32.000. Si pensas que Toyota iba
directo al fracaso, la historia es muy diferente, ya que los japoneses se destacan
por su perseverancia y mejora continua, por eso, donde cualquiera ve
prdidas, Toyota vio una inversin a futuro, una que convirti a la marca y al Prius
en sinnimo de hbrido y ecologa.
El Prius de primera generacin tuvo dos versiones denominadas NHW10 y
NHW11. Por cierto labatera de Ni-MH era de 274V y estaba compuesta de 38
mdulos, estas son las motorizaciones combinadas de ambas versiones:

NHW10 NHW11

Toyota Hybrid System Toyota Hybrid System
Gasoline: 1.5 L 1NZ-FXE DOHC I4 Gasoline: 1.5 L 1NZ-FXE DOHC I4 VVT-i
13.5:1 compression 13.0:1 compressio
43 kW (58 hp) @ 4000 rpm 52 kW (70 hp) @ 4500 rpm
102 Nm (75 lbft) @ 4000 rpm 110 Nm (82 lbft) @ 4200 rpm
Electric: 288 V motor Electric: 273.6 V motor
30 kW (40 hp) @ 940 rpm 33 kW (44 hp) @ 1040 rpm
305 Nm (225 lbft) @ 0 rpm 350 Nm (258 lbft) @ 0 rpm

2004, llega la actualizada tecnologa Toyota Hybrid
System II


La segunda generacin del Prius trae una increblemente extensa lista
de tecnologas nuevas o renovadas. Creo que lo mejor es echar un vistazo al
resumen que apareca en la nota de prensa que se lanz en aquel momento:
Acercando el presente y el futuro
Hybrid Synergy Drive ofrece un rendimiento con un bajo impacto sobre el
medio ambiente
El motor elctrico ultra eficiente tiene ahora un papel ms importante en la
alimentacin del vehculo
Aceleracin de 0-100 km/h en 10,9 segundos con un consumo de combustible
combinado 4,3 l/100km
El modo de conduccin EV permite al conductor elegir el modo totalmente
elctrico con slo pulsar un botn
El nuevo circuito de alimentacin de alta tensin aporta ms potencia con menos
prdidas elctricas
El motor elctrico es el ms potente para su peso y tamao en el mundo
El motor de gasolina de ciclo Atkinson es el ms eficiente motor gasolina en
produccin
Smart Regenerative Braking System ahorra combustible utilizando la energa
cintica del coche
Ingenioso dispositivo de combinacin de potencias rene fuerza motriz de varias
fuentes
El motor de gasolina se apaga automticamente cuando el Prius se detiene en el
trfico

A diferencia del anterior Prius cuatro puertas, el nuevo modelo 2004 es
un hatchback de cinco puertas muy verstil que viste una llamativa carrocera, casi
futurista, totalmente en consonancia con su visin de futuro. Adems el Prius
cuenta con un coeficiente aerodinmico de slo 0,26 gracias en parte a su
caracterstica trasera Kammback.

El Prius utiliza un compresor de A/C totalmente elctrico, una primicia en la
industria, y tambin aade un sistema de direccin asistida elctrica para
minimizar an ms los sistemas accionados por correa del motor. En combinacin
con una batera de NiMH ms pequea y ligera, el Prius XW20 es ms potente y
ms eficiente que el XW11.

La segunda generacin del Toyota Prius hace uso de una batera de NiMH 201.6v
compuesta de 28 mdulos. Los mdulos de 7.2v contienen cada uno un
controlador de carga y un rel. Los 28 mdulos estn conectados en serie para
producir una capacidad de almacenamiento de energa total de 1.310kWh.



El voltaje ms alto creado por las bateras y convertidor permitieron a los
ingenieros de Toyota equipar el Prius con una mayor cantidad de tecnologas
drive-by-wire, la ms alta provista en un coche de produccin en aquel entonces.

El motor de gasolina sigue siendo de 1,5 litros y tecnologa VVT-i (Variable Valve
Timing with intelligence). Como veremos ms adelante esto cambiara en la
siguiente generacin del Toyota Prius. Aunando todas las tecnologas el consumo
declarado descenda a 5 litros en ciclo urbano, en carretera 4,2 y los ya
mencionados 4,3 en ciclo mixto. Las emisiones de Co2 bajaban a 104 g/km.

Toyota Hybrid System II

Gasoline: 1.5 L 1NZ-FXE DOHC I4 VVT-i
57 kW (76 hp) @ 5000 rpm
115 Nm (85 lbft) @ 4200 rpm
Electric: 500 V
50 kW (67 hp) @ 1200 rpm
400 Nm (295 lbft) @ 0 rpm
AT-PZEV
Potencia total 110 hp (82 kW)
2009, la tecnologa Hybrid Synergy Drive ahora con
un nuevo motor gasolina (III Generacin)



Con el inters por los hbridos ya establecido en el pblico y varios competidores
presentando sus propias propuestas, Toyota decidi que su nuevo Prius dejara de
ser un auto ecolgico de performance moderada y lo dot de mayor potencia,
obviamente conservando bajas las emisiones contaminantes y el consumo de
combustible. Lo primero que llam la atencin fue el incremento de la cilindrada de
1.5L a 1.8L, ya que as el motor puede trabajar a menos revoluciones, lo que
equivale a una sed menor.



Tecnicamente, Toyota volvi a desplegar una serie de mejoras importantes, por
ejemplo el Cx declarado es de 0.25 y se instal una bomba de agua elctrica
convirtindolo en el primer auto masivo cuyo motor prescinda de correas
auxiliares. Por ltimo, la marca baj el precio del Prius para hacerlo ms tentador y
seguir aventajando a su creciente competencia. Adems, el modelo alcanz las 5
estrellas (nota mxima) en las diferentes pruebas de choque que se le realizaron.
Toyota Hybrid System
Motor Gasolina:
1.8 L 2ZR-FXE I4 VVT-i (Atkinson cycle)
Power: 73 kW (98 hp) at 5200 rpm
Torque: 142 Nm (105 lbft) at 4000 rpm
Elctrico: 500 V
50 kW (67 hp) @ 1200 rpm
400 Nm (295 lbft) @ 0 rpm
Hybrid system total: 100 kW (134 hp)
Con un motor ms grande, este Prius es ms potente, la potencia total aumenta
un 22% (134 caballos comparados con los anteriores 109). Es tan rpido como un
coche de la familia de motor 2,0 litros convencional logrando el 0-100 kmh en slo
10,4 segundos.

El Toyota Prius es el hbrido ms demandado entre los compradores de este tipo
de vehculos. Funciona con gasolina pero gasta menos que un Diesel (4,3 L/100
km) y es el modelo que emite menos CO2 del mercado, con slo 104 gr/km; un
30% menos que el resto de turismos. Su secreto es la tecnologa Hybrid Sinergy
Drive (HSD), desarrollada por Toyota, y que combina un motor trmico con otro
elctrico alimentado por unas bateras que se recarga con la fuerza de las
frenadas. Lo que inicialmente parece una idea tan sencilla como brillante, resulta,
a la postre, tcnicamente muy compleja, y con en reto aadido de que todos los
componentes extra que precisa una mecnica semejante deben ocupar el mismo
espacio que habitualmente precisa el motor de un automvil convencional.


El Toyota Prius a evolucionado con los aos montando una nueva versin (THS II)
que ha mejorado la primera versin THS (Toyota Hybrid System)..

Para el funcionamiento del Prius se dispone de dos motores; por una parte,
tenemos un motor de gasolina de 1,5 litros, con 78 CV de potencia mxima a
5.000 rpm. Por otra, se apoya en un motor elctrico, con una potencia mxima
equivalente a 68 CV (50 kW), con lo cual, cuando los dos trabajan al unsono, se
logra una potencia total de unos 111 CV. El par mximo es impresionante,
alrededor de 400 Nm., desde el motor parado y hasta las 1.200 revoluciones.

Con todo ello los consumos de combustible anunciados por Toyota son de 4,3
litros a los 100 kilmetros en ciclo combinado, 4,2 litros cada 100 kilmetros en
carretera y 5 litros cada 100 kilmetros en ciudad.


Motor
El motor trmico funciona segn el llamado "ciclo Atkinson", ideado por el
ingeniero ingls James Atkinson (1887), y que se diferencia ligeramente del
tradicional motor de "ciclo Otto" de cuatro tiempos. Bien es sabido que el
rendimiento termodinmico de cualquier motor de combustin interna se ve
favorecido por un alto valor de la relacin de compresin, que a su vez tiene el
inconveniente de la tendencia que posee la gasolina a producir detonacin para
altas relaciones de compresin.
El ciclo Atkinson trata de aprovechar las ventajas que supone una alta relacin de
compresin reduciendo la duracin efectiva de la carrera de compresin con
respecto a la de expansin del tradicional ciclo Otto. La forma ms viable y sencilla
de conseguir esto es retrasar el cierre de la vlvula de admisin, permitiendo un
cierto reflujo de gases hacia el colector de admisin mientras el pistn asciende.
Esa mezcla se aprovecha en el siguiente ciclo de aspiracin.
El cierre de la vlvula determina la cantidad de gases que permanecen en el
interior del cilindro y el comienzo de la compresin. La menor cantidad de mezcla
retenida se traduce en unas menores prestaciones, pero autoriza a usar relaciones
de compresin altas (13:1 en el Toyota Prius) sin que se produzca detonacin, lo
que permite un mayor aprovechamiento de la energa liberada en la combustin
durante la carrera de expansin. Este ciclo ha sido en ocasiones denominado
como de cinco tiempos: admisin, reflujo de gases, compresin, expansin y
escape.

El motor Toyota que lleva el Prius tiene distribucin variable de tipo VVT-i. Puede
cerrar la vlvula de admisin entre 78 y 105 despus del punto muerto inferior.
Es decir, en funcin de las condiciones de funcionamiento, es posible que no
cierre las vlvulas de admisin hasta despus de llevar media carrera ascendente.
La relacin de compresin real nunca es ms de 9:1, mientras que la relacin de
expansin es 13:1.


El funcionamiento de este vehculo dispone que el "motor elctrico" es el que
acta a bajas velocidades y cuando no se exige un rendimiento mecnico elevado.
El "motor de gasolina", en cambio, entra en funcionamiento cuando se aumenta la
velocidad o se solicita ms potencia. Este proceso se realiza de forma
completamente automtica y sin que el conductor note apenas el trabajo de uno u
otro, a pesar de que el monitor de energa, situado en la pantalla multifuncin de la
consola central, informa a los ocupantes de los trnsitos de energa trmica y
elctrica, el estado de carga de la batera y la recuperacin de energa cintica.
sta ltima es precisamente una de las grandes ventajas de este coche, que no
necesita alimentacin externa su batera no precisa ser recargada, ya que la
fuerza de las frenadas y el funcionamiento del motor de explosin ya recargan la
batera de ion-litio, la ms sofisticada y potente del mundo en su gnero. Gracias a
esta inteligente combinacin, el Prius logra un consumo medio homologado de
combustible de 4,3 litros a los 100 km, todo un rcord para un coche de gasolina.

El Prius tiene un motor elctrico permanentemente engranado al diferencial de la
transmisin, sin ningn tipo de embrague. Es decir, el motor elctrico y las ruedas
son siempre solidarios. El funcionamiento del motor elctrico es posible durante
unos pocos km y por debajo de 50 km por hora y esto suponiendo que la batera
este a plena carga, porque sino la autonoma seria mucho menor..
Para mover a las ruedas, el motor elctrico puede estar impulsado elctricamente
(por una batera, un generador o ambas cosas a la vez) o mecnicamente (por un
motor de gasolina). El motor trmico nunca mueve directamente a las ruedas; su
fuerza se aprovecha para mover a un generador elctrico o para mover
mecnicamente al motor elctrico.

Con la electricidad que produce el generador elctrico cuando lo impulsa el motor
de gasolina se puede: mover al motor elctrico, almacenar energa en la batera o
ambas cosas al mismo tiempo.

La batera sirve como fuente de electricidad para todo el coche. Obtiene la energa
por dos medios: uno, del motor trmico, a travs del generador. Dos, del motor
elctrico cuando ste no impulsa al coche (en ese caso, el motor elctrico se
convierte en otro generador).
En la imagen siguiente, que simula una aceleracin y una deceleracin del coche,
se pueden apreciar todos los procesos citados.

El sistema est controlado por una centralita que distribuye la fuerza de cada
elemento, de acuerdo con la fuerza que sea necesaria en cada momento y con el
nivel de carga de la batera.
En la siguiente imagen se puede ver un ejemplo de funcionamiento. En las dems
imgenes se ve una ilustracin del flujo de fuerza en cada caso, junto con el
esquema que puede aparecer en el monitor del coche.






Si el conductor selecciona la funcin de mxima retencin con el mando del
cambio, el motor trmico gira sin alimentacin de combustible (es decir, se
convierte en una bomba de aire). En esa posicin del cambio, adems, la
retencin que da el motor elctrico convertidor en generador tambin es mayor.
Hay un botn que anula completamente el motor trmico, si la batera no baja de
una cierta carga y si el conductor no solicita demasiada fuerza del sistema (una
aceleracin fuerte, un rampa pronunciada o una velocidad superior a unos 50
km/h). Esta funcin puede ser til para salir circular por espacios cerrados (como
aparcamientos), sin que el coche contamine ni haga ruido.

Transmisin

Toyota denomina a la transmisin utilizada en el Prius como Power Split Device.
Esta transmisin no tiene una caja de cambios convencional con distintos
engranajes, ni una caja automtica de variador continuo con correa. Este vehculo
dispone de un "engranaje planetario" para transmitir el movimiento a las ruedas.
No tener una caja de cambio normal aporta ventajas notables y especialmente
necesarias en un coche como ste: menos peso, ms espacio y menos prdidas
por rozamiento.


Dado que el motor funciona siempre casi a plena carga y con un margen de
revoluciones no muy amplio, haca falta algo para que (en esas condiciones)
valiera igual para arrancar en marcha lenta y para ir a gran velocidad. Ese algo es
el engranaje planetario, que tiene tres elementos: un planeta o engranaje
central; unos satlites que giran alrededor de l; y una corona con un dentado
interior a la cual tambin estn engranados los satlites.
El engranaje planetario utilizado en esta transmisin une cada uno de sus
componentes (figura inferior):
Engranaje central o "planetario" est unido al generador elctrico.
El portasatlites est unido al motor trmico.
La corona esta unida al motor elctrico.


A uno de estos elementos est engranado el motor trmico, al otro un generador
elctrico y el otro es solidario con las ruedas el coche. La clave del sistema es que
el giro del generador elctrico puede ser mayor o menor, en funcin de la
resistencia que oponga. Si es preciso un desarrollo corto, el generador elctrico
opone una gran resistencia al movimiento. A consecuencia de ello roba fuerza
al motor trmico y la enva al motor elctrico, que tambin impulsa a las ruedas. La
fuerza que va a parar al motor es finalmente la misma, si no entran en juego las
bateras. Pero, mediante este mtodo, el engranaje epicicloidal tiene el desarrollo
corto que hace falta (por ejemplo para arrancar) y largo para alcanzar un velocidad
alta, a igualdad de rgimen del motor.
A medida que el coche gana velocidad, el generador elctrico opone menos
resistencia y su giro aumenta. A causa de ello, el desarrollo se hace ms largo. Si
las bateras no intervienen en la aceleracin, toda la fuerza de la que dispone el
coche parte del motor trmico. Pero puede llegar a las ruedas bien a travs del
motor elctrico, alimentado por el generador, o bien directamente a travs del
motor trmico, si el generador no acta.
La corona del engranaje planetario est solidariamente unida a las ruedas
delanteras del coche, a travs de un diferencial con grupo 4,113 a 1. Esa relacin
de 4,113 a 1 da un desarrollo de 27,6 km/h cada 1.000 r.p.m. del motor elctrico.
Si el coche puede salir desde parado con una marcha tan larga, es porque
hasta unos 25 km/h el par que puede generar el sistema de propulsin es unos
480 Nm. Como en cualquier otro coche, la transmisin multiplica ese par (en este
caso por 4,113).


Por razones de espacio, la transmisin de par entre la corona y el diferencial se
hace mediante una cadena de transmisin y dos pares de engranajes, como
observamos la siguiente figura:


Siempre que el carro esta en movimiento, la corona del engranaje planetario
tambin se mueve. La fuerza para moverse proviene del motor elctrico
directamente o del empuje que le da el motor trmico. Cuanto ms lenta es la
velocidad del carro, tanto mayor fuerza proviene del motor elctrico. Cerca de la
velocidad mxima, toda la fuerza proviene del motor trmico.
Estos son algunos ejemplos del funcionamiento del sistema:
1. El carro se mueve slo con la energa de la batera. Un rgimen del motor
elctrico distinto de cero indica que el coche est en marcha. El motor
trmico est parado y el generador funciona en sentido inverso, sin producir
corriente.
2. El carro est parado y el motor trmico est recargando la batera. Si el
coche est parado y la batera llega al lmite tolerado de descarga, el motor
trmico se pone en marcha. El generador ofrece par resistente y por eso
genera una energa que se destina a recargar la batera.
3. El carro est avanzado a velocidad constante. En este caso, el coche se
est desplazando porque el porta satlites (motor trmico) empuja a la
corona (motor elctrico) mientras el que planeta est detenido (generador).
En estas condiciones la propulsin es enteramente mecnica, aunque se
realice (tambin mecnicamente) a travs del motor elctrico.
4. El carro acelera fuertemente. Cuando el coche est en marcha y el
conductor pisa el acelerador, el generador se pone en marcha. En ese
caso, la fuerza con que el motor elctrico impulsa a las ruedas procede de
tres fuentes simultneamente: una, el motor trmico mueve al generador
que a su vez alimenta al motor elctrico. Dos, el motor trmico impulsa
mecnicamente al motor elctrico. Tres, la batera suministra electricidad al
motor elctrico.
Hay otras condiciones de funcionamiento posibles, pero en cualquiera de ellas el
principio de funcionamiento es el mismo. La energa que suministra el generador
no depende slo de su giro. El sistema puede variar o eliminar completamente el
par resistente del generador para adecuar la energa que genera a cada condicin
de funcionamiento.
Esta transmisin no dispone de marcha atrs, de esta funcin se encarga el motor
elctrico que puede girar en ambos sentidos, por lo tanto la marcha atrs se har
siempre con el motor elctrico, para esta funcin no se utiliza el motor trmico.








Batera
La batera del Prius es de nquel e hidruro metlico; la fabrica Panasonic.
Proporciona 202 V, tiene 6,5 Ah de capacidad (3 horas), pesa 42 kg y tiene la
densidad de energa ms alta del mundo entre las bateras de su tamao.
Esta batera slo se recarga con el generador, al que impulsa el motor trmico. No
tiene ningn tipo de conexin para conectarla a una red o a otro dispositivo de
carga.

La batera no tiene efecto memoria porque el sistema elctrico est hecho para
que nunca baje de un cierto nivel de carga, mientras el coche est funcionando.
Cuando el coche queda parado y desconectado, el proceso de descarga es muy
lento. No est prevista su sustitucin en el programa de mantenimiento y, como
todos los elementos del sistema hbrido, tiene ocho aos de garanta.
Est conectada a un elemento que convierte los 202 V de corriente continua en
500 de corriente alterna. Este dispositivo tambin invierte la corriente elctrica
cuando hay que cargar la batera (bien con el generador, o bien con el motor
elctrico).


Generador

El generador es el elemento que transforma en electricidad el trabajo del motor
trmico; tambin funciona como motor de arranque del motor trmico. Es de
corriente alterna sncrono y como mximo gira al doble de rgimen que el
motor trmico.

Motor Elctrico

El motor elctrico lo fabrica Toyota. Es un motor sncrono de imanes permanentes
de neodimio. Funciona a 500 V y puede dar 50 kW entre 1.200 y 1.540 rpm. Su
par mximo es 400 Nm hasta 1.200 r.p.m.. Pesa 104 kg y segn Toyota no
hay otro motor elctrico en el mundo (en ningn sector de la industria) que d ms
potencia con menos tamao y peso que ste.
Dado el desarrollo de transmisin que tiene el coche y su velocidad mxima (170
km/h), el rgimen mximo del motor elctrico es unas 6.150 r.p.m.

Inversor

Se encarga de transformar y administrar el flujo de electricidad entre la batera y el
motor elctrico. Ademas posee un convertidor integrado que enva parte de la
electricidad del sistema a la batera auxiliar de 12 V.
El inversor se encarga de las siguientes funciones:
Convierte los 201,6 V DC (corriente continua) que entrega la batera HV en
201,6 V AC trifsica (corriente alterna). Multiplica estos 201,6 V AC trifsica
hasta un mximo de 500 V AC trifsica. al motor y al generador elctricos
del THSD
Convierte los 201,6 V DC en 201,6 V AC para el compresor elctrico del
aire acondicionado.
Convierte los 201,6 V DC en 12V DC y 100 A. para recargar la batera de
12V, dada la ausencia de alternador y alimentar a los dems elemento
elctricos del vehculo (luces, audio, ventiladores, etc.).


El inversor, el motor elctrico y el generador son enfriados mediante un sistema
refrigeracin independiente de la refrigeracin del motor trmico. La unidad de
control HV es la que se encarga de controlar la bomba elctrica de agua. En las
versiones del Prius del "04" y posteriores el radiador ha sido simplificado y el
espacio que ocupa ha sido minimizado.

Instalacin de alta tensin
La instalacin elctrica para la propulsin funciona con 500 V, hay otra instalacin
de 12 V para los dems elementos elctricos del coche (incluida una toma de
corriente para arrancar el motor con una batera normal, si fuera preciso).
Para reducir peso (y precio) la red de cables de alta tensin no es de cobre, sino
de aluminio. Hay sensores que cortan instantneamente la corriente en caso de
accidente o de cortocircuito.
La tensin de funcionamiento del circuito de alta tensin (HV) varia en funcin de
la evolucin del sistema hbrido THS (Toyota Hybrid System)..



Sistema de control
El sistema de control de THS II gestiona el vehculo en su mxima eficiencia
controlando la energa usada por el vehculo, lo cual incluye la energa para mover
el vehculo as como tambin la energa usada para dispositivos auxiliares, como
el aire acondicionado, los calentadores, los focos delanteros y el sistema de
navegacin. El control de sistema monitorea los requisitos y las condiciones
operativas de componentes del sistema hbrido, como elemento principal, el motor
trmico que es la fuente de energa para el vehculo hbrido entero; El generador,
que se utiliza como motor de arranque para el motor trmico y ademas convierte la
energa del motor trmico sobrante en electricidad; El motor elctrico, que mueve
el vehculo usando la energa elctrica de la batera; Y la batera, que almacena la
energa elctrica generada a travs de la regeneracin de electricidad por el motor
elctrico durante la desaceleracin. El sistema de control tambin tiene en cuenta
las informaciones que recibe del sensor de freno, sensor de velocidad, posicin
del acelerador, as como cuando el conductor acta sobre la palanca de cambio.


Frenado regenerativo
El sistema de frenado regenerativo funciona cuando queremos disminuir la
velocidad del vehculo, utilizando el motor trmico como freno o bien pisando el
pedal de freno. En esta situacin el motor elctrico funciona como un generador,
convirtiendo la energa cintica del vehculo en energa elctrica, la cul se usa
para cargar las bateras. Este sistema es particularmente efectivo en recobrar
energa cuando se circula por ciudad, donde se producen aceleraciones y
deceleraciones frecuentes. Cuando se pisa el pedal de freno, el sistema controla
la coordinacin entre el freno hidrulico del ECB (Electronic Control Braking) y el
freno regenerativo y preferentemente usa el freno regenerativo, por consiguiente
recobrando energa aun en las velocidades inferiores del vehculo. Con este
sistema se consigue una regeneracin de energa muy eficiente. En la grfica
inferior se ve como se ha mejorado el sistema de frenado regenerativo en el THS
II con respecto a la versin inicial (THS).

Las prdidas por rozamiento en la transmisin son mnimas ya que el movimiento
de las ruedas se transmite a travs del diferencial y los engranajes intermedios al
motor elctrico que se convierte en este caso en generador. El sistema de frenado
regenerativo consigue recuperar un 65% de la energa elctrica que carga las
bateras.