5.1. Introduccin Los tneles aerodinmicos, tambin llamados de forma no muy correcta tneles de viento (tra- duccin literal de la expresin inglesa wind tunnel), son instrumentos cientco-tecnolgicos cuya aplicacin es la generacin de una corriente uida de propiedades conocidas para la medida de las acciones del viento sobre obstculos de muy diversa naturaleza y ms generalmente, el estudio de los fenmenos fsicos en los que el aire en movimiento juega un papel dominante. En el proceso de diseo de una edicacin existen muchas situaciones en las que, de la aplicacin de las normas de clculo de las acciones del viento, no se pueden predecir con la precisin necesaria las cargas aerodinmicas sobre la estructura, normalmente porque la forma de la estructura dista mucho de las formas bsicas que se contemplan en las normas. En tales circunstancias de incertidumbre el proceso de diseo deber avanzar, bien asumiendo los riesgos que supone el desconocimiento de las cargas del viento, bien aplicando factores de seguridad exagerados que den lugar a un diseo en extremo conservador, o bien, intentando determinar con ms precisin las cargas aerodinmicas. As pues, la nalidad de los ensayos en tnel aerodinmico es suministrar a los diseadores infor- macin sobre las particularidades del viento en las proximidades del objeto en consideracin, proveer informacin sobre la distribucin de presiones y sobre las cargas globales producidas por el viento en el obstculo objeto de inters y si la estructura es exible y susceptible de experimentar fenmenos aeroelsticos, proporcionar los datos necesarios sobre las vibraciones inducidas por el viento, todo ello con una precisin mayor que la que se puede obtener con otros medios relativamente ms econmicos (estudios analticos, anlisis numrico o, simplemente, la experiencia profesional). La descripcin del ujo del viento sobre un terreno suave es una labor relativamente sencilla, en la que las observaciones meteorolgicas suministran una base adicional para estimar la magnitud de las mximas velocidades del viento. No obstante, el clculo terico de las cargas de viento sobre una estructura basndose en este conocimiento es muy difcil, pues las ecuaciones que describen la mecnica de los uidos son complejas y hay muchos parmetros involucrados en las condiciones de contorno a imponer a la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que gobiernan el fenmeno, sobre todo en lo que se reere a las condiciones de contorno que describen la geometra de la estructura y su entorno. Sin embargo, la asombrosa evolucin de los ordenadores, con un aumento de la capacidad de clculo ciertamente espectacular, el clculo numrico de las cargas del viento sobre estructuras en ujos turbulentos comienza a ser una realidad la posibilidad de obtener con la precisin adecuada en unos pocos casos, generalmente en aquellos en los que los obstculos en consideracin son de geometra razonablemente sencilla desde el punto de vista aerodinmico. Histricamente y hasta un cierto grado, la determinacin de las cargas de viento de diseo ha estado basada en medidas en tnel aerodinmico, si bien actualmente, debido al incremento de la capacidad de clculo y a la utilizacin de tcnicas de paralelismo, sea cada vez ms frecuente, a la par que ms able, el empleo de mtodos de clculo numrico para la estimacin de las cargas de viento sobre obstculos de Ingeniera Civil. Una parte del esfuerzo dedicado a los ensayos con modelos a escala se emplea en investigaciones sistemticas relacionadas con las cargas aerodinmicas sobre cuerpos de formas bsicas y es en estas 95 96 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO investigaciones donde se fundamentan los diversos algoritmos incluidos en los cdigos de acciones del viento para el clculo de las cargas elicas. Otra parte del esfuerzo se emplea en determinar las cargas del viento sobre estructuras de formas o de caractersticas especiales, que no estn contempladas en los cdigos de clculo. Y existe otra vertiente, no menos importante, cuyo inters se orienta hacia el estudio de problemas ambientales, principalmente en reas urbanas. Entre las estructuras susceptibles de requerir ensayos en tnel aerodinmico hay que contabilizar los edicios muy altos y esbeltos, grandes cpulas, puentes con tableros largos y en general, cualquier estructura de formas poco habituales. Tambin puede ser preciso hacer ensayos en tnel en el caso de estructuras exibles y ligeras, edicaciones en situaciones topogrcas especiales, etc. En estos casos, cuando el recurso a los ensayos en tnel sea deseable, es conveniente que los diseadores de la estructura conozcan, siquiera supercialmente, los principios cientcos y tecnolgicos que respaldan la validez y la abilidad de los ensayos en tnel, pues de esta forma podrn decidir con conocimiento sobre la necesidad de llevar a cabo una campaa determinada de ensayos y sobre su adecuacin a sus requisitos de diseo. El uso de los tneles aerodinmicos como ayuda para el diseo estructural y la planicacin de entornos urbanos ha ido creciendo de forma sostenida en los ltimos aos. No existe una respuesta nica a la pregunta de cundo es necesario hacer un ensayo en tnel, pues la respuesta depende de la importancia relativa de muchos factores, entre los cuales, de acuerdo con Dobym, Robertson & See (1982) y Liu (1991), hay que considerar al menos los enumerados en los prrafos siguientes[15]: Coste de la estructura: dependiendo de la complejidad del estudio, un ensayo en tnel de una estructura tpica de las consideradas en Aerodinmica Civil viene a costar entre siete mil y setenta mil euros, de modo que, desde un punto de vista econmico, un ensayo en tnel slo se justica cuando el ahorro esperado por hacer el ensayo es mayor que el coste de hacerlo. Como el ahorro en valor absoluto que se puede obtener en el coste de la estructura es tanto mayor cuanto mayor sea el coste total de la estructura, resulta claro que slo aquellas edicaciones cuyo presupuesto supere un cierto umbral, corrientemente elevado, para las que el coste adicional que supone realizar ensayos en tnel sea asumible, son susceptibles de ser ensayadas en tnel aerodinmico. Incertidumbre en las cargas: se debe considerar la posibilidad de un ensayo en tnel cuando exista el temor de que la estructura en diseo, o partes de la misma, puedan presentar problemas con el viento y adems cuando en esta estructura, debido a su geometra, a su particular ubicacin o a cualquier otro factor, sea difcil estimar con la precisin requerida el comportamiento del viento en el entorno de la edicacin, las cargas de presin o la respuesta estructural frente al viento. Aparte de los obstculos tpicos tradicionalmente ensayados en tnel (rascacielos, puentes de mucha luz, etc.), cada vez hay ms edicaciones que resultan particularmente sensibles a las acciones del viento, y esto es as tanto por lo atrevido de las formas exteriores de los diseos como por la incorporacin de nuevos materiales al proceso de construccin. En muchas estructuras, aun siendo de baja altura y sin que existan expectativas de problemas aeroelsticos, la forma exterior del edicio recomienda la realizacin de un ensayo en tnel, pues en el caso de tales edicaciones singulares, difcilmente se encontrar en los cdigos y normas sobre acciones del viento, ni en ninguna otra fuente informacin que permita estimar adecuadamente cmo es la distribucin de presin sobre sus supercies, de modo que la nica va de generar esta informacin es mediante ensayos en tnel de modelos a escala. Hay que decir que esta tendencia hacia la singularidad y la espectacularidad de algunas edicaciones es creciente y generalmente suele contar con el beneplcito social. Importancia de la estructura: un edicio que ha de albergar miles de personas, aunque sea en trnsito, ha de satisfacer unos requisitos de seguridad frente al viento mucho ms estrictos que, por ejemplo, una nave industrial destinada al almacenamiento de maquinaria. Aunque las cargas aerodinmicas de diseo se suelen jar en funcin del uso de la estructura, en ciertas ocasiones puede ser recomendable jar valores ms conservadores que los estipulados en las normas para minimizar as los riesgos de posibles daos futuros. Tambin en estos casos puede ser recomendable un ensayo en tnel, pues un mejor conocimiento de las cargas puede ayudar a reforzar la seguridad del diseo sin encarecer el coste de la estructura. 5.2. CONDICIONES DE SEMEJANZA 97 Criterios de funcionamiento: algunas estructuras singulares han de cumplir requisitos de fun- cionamiento especiales dictados por el uso. Se comprende que el fallo por cargas de viento de un ventanal en una casa de vecinos puede no ser un problema de especial gravedad, pero este mismo fallo s sera un verdadero problema si ocurriera en una estructura que albergara equipos e instrumentacin sensibles que deban funcionar de modo continuo independientemente de las condiciones meteorolgicas, como es el caso de las torres de control de trco areo o el de un centro de ordenadores de una compaa de servicios. 5.2. Condiciones de Semejanza De acuerdo con los principios del anlisis dimensional y de la semejanza habituales en Mecnica de Fluidos, la realizacin de un ensayo en tnel aerodinmico con un modelo a escala de la estructura real requiere la existencia de semejanza geomtrica, semejanza cinemtica y semejanza dinmica entre el ujo alrededor del modelo y el movimiento del aire alrededor del obstculo real[9]. Semejanza, en un sentido general, signica la existencia de una relacin entre dos fenmenos, entendindose usualmente en Mecnica de Fluidos y Aerodinmica la relacin entre un ujo a escala natural y otro de menores dimensiones pero de contornos geomtricamente semejantes. La semejanza geomtrica implica que en el modelo de ensayos, que incluye tanto la estructura objeto de estudio como su entorno cercano, si ha lugar, se debern reproducir elmente a escala todos aquellos detalles de la realidad que sean aerodinmicamente signicativos. La semejanza geomtrica no quiere decir que el modelo de ensayo sea una maqueta escrupulosamente a escala del obstculo real. Esto es, en muchas ocasiones fsicamente imposible por las escalas que se manejan; as en el modelo de ensayos slamrnente estn reproducidos con realismo aquellos elementos del conjunto aerodinmicamente relevantes (ver Figura 5.1). Figura 5.1: Modelo sin ensamblar de un avin para ensayar en un tnel aerodinmico Las cargas aerodinmicas medidas en tnel aerodinmico sobre un modelo como el que se muestra en la Figura 5.2a y sobre un modelo como el de la Figura 5.2b sern prcticamente las mismas, pues, en este caso, el escalonamiento que forman las gradas es un ejemplo de detalle aerodinmicamente irrelevante para las cargas sobre la cubierta. Dos ujos constituidos por lneas de corriente semejantes se llaman cinemticamente semejantes. Como los contornos forman alguna de las supercies de corriente, es evidente que los ujos cinemti- camente semejantes han de ser, necesariamente, geomtricamente semejantes. Evidentemente, un requisito previo para que las lneas de corriente sean semejantes es que las 98 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO Figura 5.2: Seccin de la grada y cubierta del modelo de ensayos en tnel aerodinmico de una instalacin deportiva con gradas que reproducen el escalonamiento de los asientos de los espectadores (a) y con un plano inclinado liso (b). Salvo muy cerca de las gradas escalonadas, el campo uido es prcticamente igual en ambos casos. condiciones de la corriente incidente sean tambin semejantes, lo que signica que al estar los obstculos objeto de inters en Aerodinmica Civil en la capa lmite terrestre, al ensayar con modelos a escala tambin habra que reproducir de forma apropiada una capa lmite semejante. Esto signica que tanto el perl de velocidad media en cada punto de la corriente incidente como las caractersticas de la turbulencia deben ser semejantes en la corriente incidente real y en el ujo que incide sobre el modelo. Todava hace falta denir un tercer tipo de semejanza, la llamada semejanza dinmica, lo que implica que la distribucin de fuerzas en los ujos es tal que en puntos homlogos las fuerzas de tipos idnticos (de presin, de rozamiento, etc.) son paralelas y la relacin entre sus mdulos es constante. Adems, la relacin debe ser la misma para los distintos tipos de fuerzas presentes. As pues, en el caso de ujos dinmicamente semejantes deber existir una relacin sencilla y de fcil clculo entre las fuerzas aerodinmicas que actan sobre contornos semejantes, de modo que midiendo estas fuerzas sobre el modelo (presin, sustentacin, resistencia aerodinmica...) se podr predecir la intensidad de las cargas aerodinmicas sobre la estructura real. La cndicin de semejanza dinmica exige que los ujos, alrededor del modelo y en la realidad, sean cinemticamente semejantes y adems que la relacin entre las densidades del uido en uno y otro ujo en puntos homlogos tenga el mismo valor en todos los puntos del dominio. Los puntos que satisfacen esta ltima condicin se dice que tienen distribuciones de masas semejantes. Para establecer las relaciones matemticas que subyacen en el principio de semejanza es aconsejable acudir al anlisis dimensional (ver apartado 1.3). En general, una ley de modelizado describe una condicin de equivalencia o de proporcionalidad entre el prototipo (la estructura real) y el modelo de ensayo, jando adems las condiciones de ensayo del modelo y el procedimiento para la interpretacin y aplicacin de los resultados obtenidos en el ensayo a la estructura real. Formalmente las leyes de modelizado se formulan considerando el nmero adecuado de parmetros adimensionales relevantes. En las aplicaciones de la Aerodinmica Civil el nmero de parmetros a considerar es tan grande que es imposible satisfacer a todos ellos simultneamente, por lo que, habitualmente, al modelizar no se tienen en cuenta los parmetros cuya importancia es menor para la explicacin del caso en estudio, reteniendo nicamente aquellos que son realmente signicativos. Teniendo en cuenta lo dicho respecto a las condiciones a satisfacer para asegurar la existencia de semejanza dinmica, resulta claro que, en primer lugar, los modelos a ensayar deben ser geomtrica- mente semejantes a la estructura real, de acuerdo con una cierta escala de longitudes. El ujo de uido alrededor del modelo debe ser tambin semejante al ujo alrededor del prototipo, lo que se consigue cuando las fuerzas que actan sobre una masa de aire estn en la misma relacin sobre el modelo que en la escala real. 5.3. LOS TNELES AERODINMICOS 99 5.3. Los tneles aerodinmicos A la vista de los argumentos expuestos en apartados anteriores y teniendo en cuenta la cantidad de aplicaciones de los tneles aerodinmicos, se entiende que la mayora de los mismos estn construidos para un cierto uso especco, lo que suele condicionar muchos aspectos del diseo. Se comprende que un tnel para aplicaciones de Aerodinmica posee unas caractersticas especcas de este tipo de ensayos muy distintas a las que posee un tnel para ensayos aeronaticos, en lo que se reere a: ensayos de calibracin, nmeros de Mach, tamaos de cmaras de ensayo, formas de los conductos... Atendiendo al primer concepto (nmero de Mach), los tneles podrn ser de rgimen subsnico, de rgimen transnico, de rgimen supersnico o de rgimen hipersnico. Respecto al tamao, si ste se mide, por ejemplo, por el rea de la seccin de la cmara de ensayos, los valores tpicos de las secciones de ensayo pueden variar en muchos rdenes de magnitud, desde valores tpicos de 1 2 m 2 de los tneles supersnicos hasta 102 m 2 de algunos grandes tneles subsnicos (ver las Figuras 5.3 y 5.4). Figura 5.3: El profesor Wiley Sherwood junto a uno de sus diseos de tnel aerodinmico En relacin con la geometra global del conducto, los tneles aerodinmicos pueden ser, segn tengan o no conducto de retorno, de circuito uido cerrado (con un circuito de retorno especco) o circuito uido abierto (el aire retorna a travs del local donde est el tnel -tipo Eiel- o bien se toma directamente de la atmsfera y se descarga posteriormente a sta). Respecto a la cmara de ensayos, sta puede ser de seccin abierta, es decir, sin paredes laterales, o de seccin cerrada. En lo que se reere a las aplicaciones, un tnel es, como ya se ha dicho, un instrumento cientco y tecnolgico de aplicacin a problemas aerodinmicos tanto aeronuticos como otros relacionados con muy diversos aspectos de la ciencia y la tecnologa que aparecen en la vida cotidiana. (ver Figuras 5.5 y 5.6 ) Ciendo la exposicin al caso de los tneles aerodinmicos de baja velocidad para aplicaciones de Aerodinmica Civil principalmente, la primera consideracin a tener en cuenta es que los tneles aerodinmicos suelen ser instrumentos voluminosos, que requieren mucho espacio en un laboratorio o incluso un edicio dedicado. A la hora de jar los valores nominales de estas magnitudes hay otros condicionantes a tener en cuenta. El tamao del modelo est limitado por el tamao de la cmara de ensayos, pues ste no puede bloquear excesivamente el conducto si se quiere evitar la correccin por bloqueo de los resultados medidos. Un valor mximo tpico del coeciente de bloqueo (la relacin entre el rea frontal del modelo y el rea frontal de la seccin de ensayo) puede ser 0,1, lo que signica que la cmara de ensayos ha de tener (al menos) un rea frontal de un orden de magnitud superior a la del modelo. Hay otra razn que tambin aconseja que la cmara de ensayos sea grande, sobre todo en los tneles para simulacin de capa lmite atmosfrica. La razn es que si se pretende que la relacin 100 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO Figura 5.4: Modelo de la NASA en un tunel aerodinmico de 80 x 120 ft entre el tamao del modelo y el espesor de la capa lmite del tnel guarde una cierta proporcin con la realidad, la escala del modelo jar la de la capa lmite. Y como el espesor de la capa lmite terrestre es grande, la consecuencia es obvia: o la cmara de ensayos es grande o se elige una escala muy pequea para el modelo de ensayos. Esta segunda opcin es poco recomendable, pues entonces, aparte de los problemas asociados a un nmero de Reynolds bajo, se complica enormemente la construccin e instrumentacin del modelo de ensayos. Adems, si los requisitos de ensayo lo permiten, disear un tnel aerodinmico de grandes di- mensiones que funcione a baja velocidad presenta otras ventajas adicionales, pues al ser la velocidad pequea, tambin lo sern las cargas aerodinmicas sobre las diversas partes del conducto, lo que permite abaratar su construccin, ya que al estar poco solicitado, se podrn emplear materiales ms baratos en su fabricacin. Entre las desventajas de la baja velocidad hay que sealar que una velocidad pequea reduce la relacin seal/ruido de las seales generadas por los sensores de medida. La parte ms crtica del diseo de un tnel aerodinmico es la denicin de los elementos que conforman el conducto, elementos que en casi todos los tneles estn ordenados segn la secuencia clsica de contraccin, cmara de ensayos, adaptador, ventiladores y difusor (y circuito de retorno si lo hubiera), como se indica en las Figuras 5.7 y 5.8. La contraccin tiene como nalidad que la corriente llegue a la cmara de ensayos con un perl de velocidades uniforme, baja turbulencia y capa lmite delgada. La contraccin puede ser bidimensional (se contrae nicamente en la direccin de uno de los planos de simetra del tnel), lo que simplica enormemente el proceso de construccin, o tridimensional (se contrae en las dos direcciones de los planos de simetra), lo que permite un control mayor sobre el crecimiento de la capa lmite. Un valor razonable para el coeciente de contraccin o cociente entre el rea de entrada a la contraccin y el 5.3. LOS TNELES AERODINMICOS 101 Figura 5.5: Modelo de un coche de carreras LeMans/GY-type en un tnel aerodinmico. Figura 5.6: Modelo de una embarcacin en un tnel aerodinmico rea de salida puede estar entre 3 y 10. La cmara de ensayos, si es cerrada, suele ser de rea constante, de seccin cuadrada o rectangular. En este ltimo caso una de las dimensiones transversales suele ser alrededor de 1,4 veces la otra. La cmara de ensayos puede tener las esquinas biseladas, para minimizar interferencias entre capas lmites, debiendo tener ventanas y puertas para permitir la instalacin y el desmontaje de los modelos en su interior. Los tneles para usos aeronuticos suelen tener cmaras de ensayos cortas, con longitudes que suelen ser dos o tres veces el tamao caracterstico transversal de la cmara de ensayos. Esto no es as en los tneles de simulacin de capa lmite, donde se precisa de una cierta distancia para que la capa lmite se pueda desarrollar (al menos diez veces la dimensin transversal caracterstica). Para generar la capa lmite en el tnel se suelen colocar generadores de torbellinos en la seccin de entrada (generalmente obstculos planos de seccin triangular) seguidos de una supercie rugosa de tamao de rugosidad controlado (ver Figuras 5.9 y 5.10) que facilite la generacin de la capa lmite por crecimiento natural de acuerdo con la ley de escalado de Jensen (Vickery 1976, Liu l99l, Dyrbye & Hansen 1997, Farell & Iyengar 1999)[2]. Casi con toda seguridad ser preciso adaptar el conducto desde la seccin de salida de la cmara de ensayos a la seccin de entrada a los ventiladores, pues ambas secciones en general no coincidirn ni en rea ni en forma. El adaptador es un predifusor y como tal ha de ser diseado. El ngulo de divergencia de las paredes ha de ser pequeo (menor de 7 o ) para evitar el desprendimiento de la corriente. Si esta 102 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO Figura 5.7: Esquema de tnel aerodinmico en circuito abierto (tipo Eiel) con cmara de ensayos cerrada: 1) contraccin, con enderezadores de corriente y rejillas para uniformi- zar la corriente y reducir la turbulencia en la seccin de entrada; 2) cmara de ensayos, habitualmente corta en los tneles para aplicaciones aeronuticas; 3) adaptador de la seccin de la cmara de ensayos a la seccin de ventiladores; 4) ventilador o ventiladores, con enderezadores de corriente para atenuar la torsin de la vena uida inducida por el ventila- dor si fuera necesario; 5) difusor (en un tnel de circuito abierto el aire retorna a la seccin de entrada a travs del local donde est instalado el tnel). Figura 5.8: Esquema de tnel aerodinmico en circuito cerrado con cmara de ensayos cerrada: 1) contraccin; 2) cmara de ensayos; 3) adaptador; 4) deectores; 5) con- ducto de retorno; 6) ventilador. limitacin en el ngulo de expansin diera lugar a longitudes del adaptador intolerables o incompatibles con otros requisitos del diseo, se deber acudir a adaptadores multiconducto en los que se cumpla individualmente en cada uno de ellos la limitacin antes citada. Utilizar una matriz de ventiladores comerciales fabricados en serie en vez de un ventilador nico, normalmente fabricado bajo demanda, tiene ciertas ventajas econmicas. Los ventiladores comerciales de serie suelen ir movidos por motores elctricos de velocidad regulable tambin de serie, as como todos los dispositivos de regulacin y control asociados. El difusor tiene como nalidad decelerar la corriente de modo que sta descargue al ambiente con una velocidad lo ms baja posible y de esta forma incrementar la presin y mejorar el rendimiento energtico del tnel. Las consideraciones de diseo, respecto al posible desprendimiento de la capa lmite, son anlogas a las realizadas para el adaptador. Ante una situacin de falta de espacio se puede suprimir el difusor a costa de penalizar el rendimiento del tnel (a costa de la velocidad en la cmara de ensayos o del consumo de energa elctrica) y de aumentar el ruido aerodinmico durante su funcionamiento. 5.4. INSTRUMENTACIN 103 Figura 5.9: Esquema de la cmara de ensayos de un tnel aerodinmico para simulacin de capa lmite terrestre: la cmara ha de ser lo sucientemente larga para que se puedan colocar corriente arriba del modelo de ensayos los elementos de rugosidad que permiten generar la turbulencia y el perl de velocidad deseados. 5.4. Instrumentacin Un factor determinante en la denicin de las prestaciones de un tnel aerodinmico es el de la instrumentacin de medida disponible, que puede ser muy variable dependiendo del tipo de ensayos que se desee o pueda realizar. Los elementos clsicos del equipamiento de un tnel aerodinmico son los transductores de presin y de cargas y los transductores de velocidad. En general, un transductor es un dispositivo que al recibir una seal de entrada de un cierto sistema suministra una seal de salida a otro. Los transductores convencionales de presin funcionan por lo general, gracias a algn elemento elstico que se deforma debido a la seal de entrada del sistema de presiones, proporcionando una seal de desplazamiento al sistema mecnico de medida. Muchos instrumentos llevan adems una segunda unidad que transforma el desplazamiento en una seal elctrica, lo que facilita notablemente la automatizacin del proceso de medida, pues sabida es la facilidad con la que las seales elctricas pueden ser amplicadas, transmitidas, controladas y ledas. Los transductores que incorporan en su diseo esta segunda unidad elctrica, conocidos como transductores elctricos, se pueden clasicar a su vez en activos o pasivos: un transductor elctrico activo es aquel que genera directamente una seal elctrica en funcin del desplazamiento del sistema mecnico, mientras que un transductor pasivo es, por contra, el que requiere una entrada elctrica auxiliar que es modicada en funcin del desplazamiento del sistema elstico. Los tradicionales manmetros de agua o de mercurio son transductores de presin mecnicos, que transforman una seal de presin en una determinada altura de la columna de lquido (ver Figura 5.11). Hay otros muchos transductores que utilizan exclusivamente elementos elsticos slidos: tubos en espiral cuya deformacin depende de la presin en su interior, fuelles, diafragmas, etc., aunque este tipo de transductores suelen ser de poca aplicacin en un laboratorio, en razn de lo dicho respecto a la conveniencia de que la seal de salida sea elctrica. Respecto a los transductores elctricos, un ejemplo tpico de transductores activos son los piezoelctricos, mientras que en el grupo de los pasivos estn incluidos los basados en el uso de clulas extensiomtricas. Los transductores piezoelctricos funcionan en virtud del efecto descubierto por los Curie a nales del siglo XIX: determinados cristales (que no tienen un centro de simetra) producen una diferencia de potencial en su supercie cuando son comprimidos segn ciertas direcciones. El cuarzo es el material piezoelctrico ms conocido, aunque hay otros materiales que presentan la misma propiedad (com- puestos de bario-titanio o de plomo- zirconio-titanio ). En las balanzas piezoelctricas los esfuerzos mecnicos inducidos en un elemento de cuarzo por la carga que se quiere medir (que pueden ser de traccin o de compresin) producen una seal elctrica de salida proporcional a la fuerza aplicada. En esquema, un sensor de fuerza piezoelctrico est formado por un elemento de cuarzo comprimido 104 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO Figura 5.10: Modelo de ciudad en tunel aerodinmico con gerneradores de torbellinos para simular la capa lmite terrestre Figura 5.11: Medidor tradicional de manmetro de agua; transforman la seal de presin en una determinada altura de la columna de lquido. entre dos arandelas metlicas que sirven como elemento de jacin del sensor (el modelo se ja a una de las arandelas y la otra se ja al sistema de referencia). Una balanza que sirva para medir las tres componentes de una fuerza tiene tres elementos de cuarzo, dos para medir las componentes laterales y el tercero para la componente axial, todos ellos en el interior de una carcasa. Un extensmetro (transductor pasivo) es un elemento cuya resistencia elctrica vara con la defor- macin. Pegando un nmero apropiado de extensmetros sobre el elemento exible del transductor se puede conocer la deformacin de ste y en consecuencia la carga que ha producido tal deformacin. Se entiende que al variar la resistencia elctrica al aplicar, por ejemplo, una diferencia de potencial constante, la intensidad de la corriente que circula por el circuito es una medida de la carga aplicada. Puesto que las variaciones de la resistencia elctrica de los extensmetros son muy pequeas, para poder medir estos cambios con precisin, lo normal es que estos elementos estn integrados en puentes de Wheatstone. Es frecuente adems, utilizar dos o cuatro extensmetros formando parte del puente de Wheatstone para poder compensar tanto los efectos de la temperatura como los de cargas espurias. Transductores pasivos que utilizan extensmetros son las cpsulas manomtricas o captadores de presin. Una cpsula manomtrica es, en esencia, una cmara dividida en dos por una membrana 5.4. INSTRUMENTACIN 105 elstica intermedia instrumentada con extensmetros. Al aplicar presiones diferentes en cada uno de los recintos, la membrana se deforma proporcionalmente a la diferencia entre las presiones a un lado y a otro de la misma, siendo la deformacin de la membrana, ms concretamente la seal suministrada por los extensmetros, la seal de salida del sensor. Por supuesto, esta descripcin es en extremo simplista, y en la misma se ha omitido toda referencia a la electrnica interna del sensor. Tambin son transductores pasivos las clulas de carga. En esencia, una clula de carga es una barra metlica instrumentada con extensmetros. Al aplicar una carga axial, la deformacin a traccin- compresin de la barra, medida con los extensmetros, proporciona una medicin de la carga aplicada. Conceptualmente, una balanza extensiomtrica compacta es semejante a una clula de carga, pero con varios elementos exibles instrumentados cada uno para medir a la vez las deformaciones traccin- compresin y las de exin, lo que permite conocer las tres componentes de la fuerza y las tres del momento (balanza de seis componentes). Respecto a los transductores de velocidad, sin duda el ms conocido es el tubo de Pitot. Como es sabido, la ecuacin de Bernoulli establece la relacin entre la presin esttica y la dinmica a lo largo de una lnea de corriente en un movimiento potencial, incompresible y estacionario. Esta ecuacin expresa que la presin total o de remanso de todas las partculas uidas que discurren a lo largo de una misma lnea de corriente es la misma. La constante puede variar en un caso general de una lnea de corriente a otra, pero si las condiciones corriente arriba son uniformes (tal sera el caso de un tnel aerodinmico en circuito abierto que tomara el aire de una atmsfera en reposo), la constante ser idntica en todas las lneas de corriente, e igual a la presin atmosfrica en el recinto que contiene al tnel. La ecuacin de Bernoulli es una consecuencia del principio de conservacin de la cantidad de movimiento, pues en rgimen incompresible, en ausencia de turbulencia y friccin, no puede haber prdida de presin de remanso a lo largo de una lnea de corriente. Las hiptesis que han permitido obtener esta sencilla relacin entre presin esttica y velocidad restringen su aplicacin a aquellas regiones del dominio uido en las que no sean dominantes los efectos viscosos o turbulentos, como es el caso de estelas y capas lmites (donde habr que recurrir a la ecuacin de cantidad de movimiento). Ensea la experiencia que en un uido la transformacin de presin (energa potencial) en velocidad (energa cintica) se ajusta casi exactamente a la ecuacin de Bernoulli, sin degradacin apenas. No suele ocurrir lo mismo en sentido inverso, y la transformacin de velocidad en presin suele ir acompaada de prdidas. Una excepcin importante es la deceleracin del movimiento de un uido en las proximidades de un punto de remanso, prcticamente isentrpica, propiedad empleada en los tubos de Pitot para medir la velocidad en uidos. Un tubo de Pitot est formado por dos tubos concntricos y para las medidas se coloca con el eje comn orientado a la corriente. De esta forma, el tubo interior tiene su extremo abierto orientado a la corriente incidente; por otra parte, el tubo exterior est provisto de taladros laterales dispuestos en una seccin sucientemente alejada de la inicial, taladros que durante la medida quedan orientados perpendicularmente a la corriente incidente. Cuando se conectan las salidas de los tubos del Pitot a un manmetro, la presin en el tubo interior, dado que no hay movimiento en el mismo y en su extremo hay un punto de remanso, ser la de remanso, P o , mientras que en los oricios del tubo exterior se medir la presin esttica, p, registrndose por tanto en el manmetro la diferencia p o p = 1/2U 2 . Otro modo, ms sosticado, de medir velocidades en uidos es el que se conoce con el nombre de anemometra de hilo caliente, que se basa en el hecho de que un hilo conductor calentado elctrica- mente sometido a una corriente incidente es enfriado por sta. La resistencia elctrica del hilo depende de la temperatura y este hecho proporciona un medio para medir la temperatura fcilmente o para mantenerla constante si sto es lo que se desea. El hilo suele ser de dimetro muy pequeo (menos de una dcima de milmetro) y est integrado en un puente de Wheatstone para medir con precisin los cambios de resistencia elctrica del hilo, modicndose la alimentacin de forma que la temper- atura del hilo permanezca constante. La potencia elctrica requerida para mantener la temperatura constante proporciona una medida de la refrigeracin producida por el movimiento del aire, y sta, de la velocidad. 106 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO 5.5. Tcnicas de ensayo Una diferencia remarcable entre los tneles aerodinmicos para ensayos aeronuticos y los tneles empleados para la medida de las cargas de viento sobre obstculos civiles es que en los primeros se pretende que la corriente que incide sobre el modelo sea muy uniforme y con turbulencia muy baja, mientras que en los segundos se desea que el ujo incidente reproduzca el perl de velocidades y la turbulencia de la capa lmite terrestre, lo que se suele traducir en muy diferentes longitudes de las cmaras de ensayos, como ya se ha explicado. Por supuesto, se pueden emplear tneles aeronuticos con secciones de ensayo cortas en aplicaciones de Ingeniera Civil, aadiendo, si es necesario, dispositivos pasivos en la seccin de entrada para generar turbulencia. Sin embargo, la turbulencia as generada no suele cumplir escrupulosamente los requisitos bsicos de semejanza necesarios para la simulacin de la capa lmite atmosfrica. Respecto a las tcnicas de ensayo, los procedimientos empleados en los estudios sobre modelos en tneles aerodinmicos varan ampliamente dependiendo de los objetivos particulares y los recursos disponibles. No obstante, hay ciertos tipos caractersticos de ensayos, como se explica en los prrafos siguientes. En un primer tipo se pueden incluir los ensayos de modelos topogrcos, empleados para determinar las condiciones de viento en ujos sobre terrenos complejos (Figura 5.12). Figura 5.12: Modelo de ensayos a escala 1/2000 de la ampliacin del puerto de Ferrol (ETSI Navales} en la cmara de ensayos del tnel A9 de IDR/UPM. Las escalas tpicas en este tipo de ensayos oscilan entre 1/2000 y 1/5000. Si la escala elegida es muy pequea, del orden de 1/5000 o incluso menos, los nmeros de Reynolds asociados a los ensayos en tnel sern muy bajos. La capa lmite atmosfrica simulada con nmeros de Reynolds muy bajos puede presentar una distorsin signicativa de la modelizacin, haciendo que sea difcil interpretar los resultados obtenidos de los ensayos. A veces se aumenta la rugosidad de la supercie del modelo deliberadamente para obtener una simulacin mejorada de la capa lmite y evitar las llamadas supercies aerodinmicamente lisas. En estos ensayos lo que se suele medir es la distribucin de velocidad en el entorno del obstculo 5.5. TCNICAS DE ENSAYO 107 en consideracin, y no la distribucin de presin, emplendose habitualmente anemometra de hilo caliente para la medida del campo de velocidades. A esta categora de ensayos pertenecen tambin los ensayos en tnel encaminados a determinar las caractersticas aerodinmicas de las estelas de barreras cortavientos, pantallas acsticas y en general obstculos de cualquier forma. En el siguiente tipo se pueden considerar los ensayos de medida de presiones locales empleando modelos a escala rgidos instrumentados con tomas de presin. Las escalas tpicas suelen estar entre 1/75 y 1/500. Las presiones medias y uctuantes se miden conectando, por medio de tubos exibles, las tomas de presin dispuestas sobre el modelo en los lugares donde se desea conocer la presin con los transductores de presin. Estos ensayos son, como se ha dicho, los que con mayor frecuencia se llevan a cabo en los tneles aerodinmicos para aplicaciones civiles (ver Figura 5.13). Figura 5.13: Modelo de ensayos para medida de presiones de la torre de control del aeropuerto de Madrid-Barajas. En otros casos, lo que se pretende conocer no es la distribucin de fuerzas de presin, sino la medida directa de la resultante de las cargas de viento. En este tipo de ensayos, en los que las escalas tpicas estn entre 1/75 y 1/500, el modelo se ja a una balanza que mide la carga total que acta sobre l. Para ello existen balanzas de alta frecuencia especialmente diseadas, que pueden emplearse para medir la carga de viento total uctuante sin distorsiones signicativas producidas por las vibraciones naturales del modelo. Los modelos empleados en estos ensayos deben tener una frecuencia natural ms alta que las frecuencias ms signicativas de la carga de viento. Otro tipo de ensayos es el de modelos bidimensionales. Las tcnicas que se emplean son anlogas a las utilizadas en el caso de modelos tridimensionales, utilizndose tomas de presin o balanzas segn se quiera medir distribuciones de presin o cargas globales. Las escalas tpicas de los modelos bidimensionales suelen oscilar entre 1/50 y 1/100. Cabe citar, por ltimo, los ensayos aeroelsticos empleando modelos a escala dinmica de edicios. Las escalas tpicas en este caso son del orden de 1/100. En los ensayos aeroelsticos los movimientos del modelo deben ser anes a los movimientos de la estructura real, y las frecuencias naturales y el 108 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO amortiguamiento estructural deben ser tambin semejantes. La construccin de los modelos aeroels- ticos (rplica estructural) es a menudo compleja y lenta, debido a la necesidad de que en el modelo se reproduzcan con precisin los muchos modos signicativos que pueden contribuir al comportamiento vibratorio inducido por el viento. Los ensayos aeroelsticos suelen ser muy costosos, sin embargo estos mtodos numricos son ms aconsejables que los experimentales si se emplean tcnicas numricas de acoplamiento uido-estructura. En ocasiones puede ser suciente con ensayar un modelo rgido sobre apoyos elsticos, lo que abarata notablemente los costes de fabricacin del modelo y por tanto, del ensayo.