El Mtodo de los Elementos Finitos

3.1 Introduccin

El mtodo de elementos finitos es una herramienta numrica para
determinar soluciones aproximadas a una gran clase de problemas de
ingeniera. El mtodo fue desarrollado originalmente para estudiar las
tensiones en las estructuras de trama de aire complejas (Clough 1960) y se
extendi posteriormente al campo general de la mecnica de medios
continuos (Zienkiewicz y Cheung, 1965). Ha habido muchos artculos sobre la
historia de los elementos finitos escritos por numerosos autores con
opiniones contradictorias sobre el origen de la tcnica (Gupta y Meek 1996;
Oden 1996; Zienkiewicz 1996). El mtodo de los elementos finitos est
recibiendo una considerable atencin en la educacin en ingeniera y en la
industria debido a su diversidad y flexibilidad como herramienta de anlisis. A
menudo es necesario para obtener soluciones numricas aproximadas para
problemas industriales complejos, en los que las soluciones de forma cerrada
exactas son difciles de obtener.
Un ejemplo de una situacin tan compleja se puede encontrar en la
refrigeracin de equipos electrnicos (o fichas). Adems, la dispersin de
contaminantes durante las condiciones atmosfricas no uniformes, las
temperaturas de pared de metal en el caso de los labes de la turbina de gas
en el que las temperaturas de entrada de gas superan el punto de fusin del
material de la hoja, los problemas de refrigeracin en motores elctricos,
diferentes de cambio de fase problemas, y as sucesivamente, son algunos
ejemplos de este tipo de problemas complejos. A pesar de que es posible
derivar las ecuaciones que rigen y condiciones de contorno de los primeros
principios, que es difcil de obtener cualquier forma de solucin analtica para
este tipo de problemas. La complejidad se debe al hecho de que, o bien la
geometra, o alguna otra caracterstica del problema, es irregular o arbitraria.
Rara vez existen soluciones analticas, sin embargo, estos son los tipos de
problemas que los ingenieros y cientficos a resolver en el da a da. Entre los
diversos mtodos numricos que se han desarrollado en los ltimos aos, las
tcnicas ms utilizadas son las diferencias finitas, volmenes finitos y el
mtodo de los elementos finitos. La diferencia finita es un mtodo bien
establecido y conceptualmente sencillo que requiere una aproximacin
punto a gota a las ecuaciones de gobierno. El modelo, formado por escribir
las ecuaciones de diferencia para una matriz de puntos de la cuadrcula, se
puede mejorar aumentando el nmero de puntos. Aunque muchos de los
problemas de transferencia de calor pueden resolverse utilizando los
mtodos de diferencias finitas (Ozisik y Czisik 1994), tan pronto como
geometras irregulares o una especificacin inusual de condiciones de
contorno se encuentran, la tcnica de diferencias finitas se convierte en difcil
de usar.
El mtodo de volmenes finitos es una versin ms refinada del mtodo de
diferencia finita y se ha convertido en popular en la dinmica de fluidos
computacional (Patankar 1980). La tcnica de volumen finito vrtice centrado
es muy similar a la del mtodo de los elementos finitos lineal (Malan et al.
2002). El mtodo de elementos finitos (Baker, 1985; Baar 1982;
Chandrupatla y Belegundu 1991; Huebner y Thornton 1982; Hughes 2000;
Lewis et al 1996;. Rao 1989; Reddy 1993; Segerlind 1984; Zienkiewicz y
Morgan 1983; Zienkiewicz y Taylor, 2000) considera que la regin solucin
comprende muchos, interconectados, sub-regiones pequeas o elementos y
da una aproximacin pieza a gota a las ecuaciones de gobierno, es decir, las
ecuaciones diferenciales parciales complejos se reducen a cualquiera de
ecuaciones simultneas lineales o no lineales. Por lo tanto, la discretizacin
de los elementos finitos (es decir, dividiendo la regin en un nmero de
regiones ms pequeas) procedimiento reduce el problema continuo, que
tiene un nmero infinito de incgnitas, a uno con un nmero finito de
incgnitas en puntos especificados a que se refiere como nodos. Dado que el
mtodo de los elementos finitos nos permite formar los elementos o sub-
regiones, en un sentido arbitrario, una representacin cerca de los lmites de
los dominios complicados es posible.
La mayora de los esquemas de diferencias finitas utilizados en la dinmica de
fluidos y problemas de transferencia de calor puede ser visto como casos
especiales dentro de un marco residual ponderada. Para los procedimientos
residuales ponderados, el error en la solucin aproximada de las ecuaciones
de conservacin no se establece en cero, pero en cambio su integral, con
respecto a 'pesos' seleccionados, se requiere a desaparecer. Dentro de esta
familia, el mtodo de la funcin de proximidad reproduce las ecuaciones
clsicas de diferencias finitas, mientras que el algoritmo de volmenes finitos
se obtiene mediante el uso de pesos constantes. Para los ingenieros cuya
experiencia se encuentra en la dinmica de fluidos y transferencia de calor,
los enfoques de elementos finitos introducidas por los matemticos o
analistas estructurales, pueden ser difciles de seguir. Por lo tanto, en este
libro nos proponemos presentar un procedimiento paso a paso del mtodo
de los elementos finitos aplicados a problemas de transferencia de calor. De
este modo, tenemos la intencin de presentar el tema como una forma
simplificada posible para que los estudiantes y los ingenieros en ejercicio
pueden beneficiarse. Un modelo numrico para un problema de
transferencia de calor comienza con el modelo fsico del problema, un
ejemplo del cual se muestra en la Figura 3.1. Como se puede ver, una parte
de las ofertas de modelo con la discretizacin del dominio y el otro lleva a
cabo la aproximacin discreta de las ecuaciones diferenciales parciales. Por
ltimo, mediante la combinacin de ambos, se logra la solucin numrica
para el problema.
La solucin de un problema continuo por el mtodo de elementos finitos se
aproxima mediante el siguiente proceso
1
paso a paso.


1
1 Debe tenerse en cuenta que en la primera lectura, estos pasos pueden no ser
muy evidente para los principiantes. Sin embargo, estas medidas sern evidentes
a medida que avanzamos a travs de los detalles en las siguientes secciones.


1. Discretice el continuo
Divida la regin solucin en elementos no superpuestos o subregiones. La
discretizacin de elementos finitos permite una variedad de formas de los
elementos, por ejemplo, tringulos, cuadrilteros. Cada elemento est
formado por la conexin de un cierto nmero de nodos (Figura 3.2).

Figura 3.1 Modelo numrico para el clculo de transferencia de calor.

Figura 3.2 tpica malla de elementos finitos. Elementos, los nodos y los
bordes.
El nmero de nodos empleadas para formar un elemento depende del tipo
de elemento (o funcin de interpolacin).
2. Seleccionar funciones de interpolacin o forma:
El siguiente paso es elegir el tipo de funcin de interpolacin que representa
la variacin de la variable de campo de ms de un elemento. El nmero de
nodos de formar un elemento; la naturaleza y el nmero de incgnitas en
cada nodo deciden la variacin de una variable de campo dentro del
elemento.
3. Ecuaciones para los elementos de formulario (Formulacin):
A continuacin, tenemos que determinar las ecuaciones matriciales que
expresan las propiedades de los elementos individuales mediante la
formacin de un elemento de lado de mano izquierda (LHS) de la matriz y
vector de carga. Por ejemplo, un tpico LHS matriz y un vector de carga se
pueden escribir como

Donde el subndice e representa un elemento; Q es el calor total transferido,
k es la conductividad trmica; l es la longitud de un elemento lineal
dimensional y i y j representan los nodos que forman un elemento. Las
incgnitas son los valores de temperatura en los nodos.
4. Montar las ecuaciones para los elementos para obtener un sistema de
ecuaciones simultneas.
Para encontrar las propiedades del sistema en general, hay que ensamblar
todas las ecuaciones para los elementos individuales, es decir, para combinar
las ecuaciones de matriz de cada elemento en una forma apropiada de tal
manera que la matriz resultante representa el comportamiento de toda la
regin solucin del problema. Las condiciones de contorno deben ser
incorporados despus de que el conjunto de las contribuciones de elementos
individuales (vase el Apndice C), es decir,

Donde [K] es la matriz global LHS, que es el conjunto de las matrices de LHS
de elementos individuales, como se indica en la Ecuacin 3.1, {f} es el vector
de carga global, que es el conjunto de los vectores de carga de elementos
individuales de la ecuacin 3.2, y {T} es el vector desconocido global.

5. Resuelve el sistema de ecuaciones
El conjunto resultante de ecuaciones algebraicas, la ecuacin 3.3, puede
ahora ser resuelto para obtener los valores nodales de la variable de campo,
por ejemplo, la temperatura.



6. Calcular las cantidades secundarias
A partir de los valores nodales de la variable de campo, por ejemplo,
temperaturas, que pueden entonces calcular las cantidades secundarias, por
ejemplo, flujos de calor espacio.

3.2 Elementos y funciones de forma
Como se muestra en la Figura 3.1, el mtodo de elementos finitos implica la
discretizacin de tanto el dominio y las ecuaciones de gobierno. En este
proceso, las variables se representan de una manera pieza a gota durante el
dominio. Mediante la divisin de la regin de solucin en un nmero de
pequeas regiones, llamadas elementos, y la aproximacin de la solucin
sobre estas regiones por una funcin conocida adecuado, se establece una
relacin entre las ecuaciones diferenciales y los elementos. Las funciones
empleadas para representar la naturaleza de la solucin dentro de cada
elemento se denominan funciones de forma, o funciones de interpolacin, o
funciones de base. Se les llama interpolacin de funciones, ya que se utilizan
para determinar el valor de la variable de campo dentro de un elemento
mediante la interpolacin de los valores nodales. Tambin se conocen como
funciones de base, ya que forman la base del mtodo de discretizacin.
Funciones polinmicas tipo han sido ms ampliamente utilizado, ya que
pueden ser integrados, o diferenciadas, con facilidad y la precisin de los
resultados se puede mejorar mediante el aumento de la orden del polinomio
como se muestra en la Figura 3.3 (c) y (d).

Figura 3.3 elementos finitos unidimensionales. (a) Un elemento lineal, (b) un
elemento cuadrtico, (c) lineal y (d) variacin cuadrtica de temperatura de
ms de un elemento
3.2.1 elemento lineal unidimensional
Muchos de los problemas industriales y ambientales se pueden aproximar
mediante un modelo de elementos finitos de una sola dimensin. Por
ejemplo, el flujo de tubo, el caudal del ro, la transferencia de calor a travs
de una aleta con una seccin transversal uniforme, y as sucesivamente, se
pueden resolver aproximadamente usando una suposicin de una sola
dimensin. La figura 3.3 muestra el perfil de temperatura en un elemento tal
como se representa por polinomios lineales y cuadrticos.
Consideremos un elemento lineal tpico con nodos finales 'i' y 'j' con la
temperatura correspondiente se denota por Ti y Tj, respectivamente. La
variacin de la temperatura lineal en el elemento est representado por

Donde T es la temperatura en cualquier posicin x y los parmetros 1, 2 y
son constantes. Puesto que hay dos constantes arbitrarias en la
representacin lineal, que requiere slo dos nodos para determinar los
valores de 1, 2 y, a saber,

De las ecuaciones anteriores, obtenemos

Al sustituir los valores de 1 y 2 en la ecuacin 3.4 obtenemos

Donde Ni y Nj se llaman funciones de forma y funciones de interpolacin o
funciones de base.

La ecuacin 3.8 puede reescribirse como

Es la funcin de forma de la matriz y

Es el vector de temperaturas desconocidos. La ecuacin 3.8 muestra que la
temperatura T en cualquier punto x se puede calcular utilizando las funciones
de forma Ni y Nj evaluado en x. Las funciones de forma en diferentes lugares
dentro de un elemento se tabulan en la Tabla 3.1.


Figura 3.4 Variacin de funciones de forma, la temperatura y derivados
dentro de un elemento lineal
La funcin de forma asume un valor de unidad en el nodo designado y cero
en todos los dems nodos. Tambin vemos que la suma de todas las
funciones de forma en un elemento es igual a la unidad en cualquier lugar
dentro del elemento incluyendo los lmites. Estos son los dos requisitos
esenciales de las propiedades de las funciones de forma de cualquier
elemento en una, dos o tres dimensiones. La figura 3.4 muestra la variacin
de las funciones de forma y sus derivados dentro de un elemento lineal. Una
variacin lineal tpica de la temperatura tambin se muestra en esta figura.
Como se ve, los derivados de las funciones de forma son constantes dentro
de un elemento. De la ecuacin 3.8, el gradiente de temperatura se calcula
como

Donde l es la longitud de un elemento igual a (xj - xi).
Por lo tanto, se observa que el gradiente de temperatura es constante dentro
de un elemento como la variacin de temperatura es lineal. Podemos
reescribir la ecuacin 3.14 como

Donde g es la pendiente de la variable de campo de T.
[B] es la matriz de derivado, o matriz de tensin en la mecnica estructural,
que se refiere el gradiente de la variable de campo con los valores nodales y
{T} es el vector de temperatura.
La funcin de la forma matriz [N] y el matriz derivado [B] son los dos medios
importantes que se utilizan en la determinacin de las propiedades de los
elementos, como veremos ms adelante en este captulo.
Ejemplo 3.2.1 Calcula la temperatura de una barra larga de 8 cm a una
distancia de 5 cm desde un extremo, donde la temperatura es de 120 C con
el otro extremo a una temperatura de 200 C.
Supongamos que la variacin de temperatura entre los dos criterios de
valoracin como lineal. De la ecuacin 3.8, la distribucin de la temperatura
sobre un elemento se puede escribir como

Sustituyendo en la ecuacin 3.16, obtenemos