lgebra vectorial es la rama de la matemtica que esta relacionada

con el manejo de operaciones

con magnitudes vectoriales, ya sea suma, resta o multiplicacin

Objetivo:
Adquirir destreza en el manejo de los segmentos dirigidos y de
los vectores en 2 y 3 dimensiones y aplicarlos en problemas
geomtricos
Un punto cualquiera en el espacio de 3 dimensiones quedara
definido si se conoce sus 3 distancias dirigidas a los 3 planos
coordenados x, y y z
La distancia del punto al plano yz se llama bsisa o coordenada x
La distancia del punto al plano xz se llama ordenada o
coordenada y
La distancia del plano xy se llama cota o coordenada z
A cada punto en el espacio puede hacerse corresponder una
terna ordenada de valores y viceversa
Para espacio de ms de 3 dimensiones los puntos no se pueden
representar grficamente

Vector
En Fsica, un vector (tambin llamado vector
euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta
geomtrica utilizada para representar una magnitud
fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin
(u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).
1

2

3
Los vectores en un espacio eucldeo se pueden


representar geomtricamente como segmentos de recta
dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio .
En Matemticas se define un vector como un elemento de
un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y para
muchos espacios vectoriales no es posible representar
sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la
orientacin (ver espacio vectorial). En particular los
espacios de Definicin[editar cdigo]


Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de
nmeros reales (que se llaman componentes del vector). El
conjunto de todos los vectores de dimensin se
representa como (formado mediante el producto
cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se
representa como:
(left)
, donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de
la geometra como vector geomtrico (usando
frecuentemente el espacio tridimensional
bidimensional ).
Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que
hay que distinguir tres caractersticas:
1

2

3

- mdulo: la longitud del segmento
- direccin: la orientacin de la recta
- sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final
de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como
el sentido del vector, con lo que se define el vector con solo
dos caractersticas: mdulo y direccin.
4

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras
maysculas, por ejemplo , que indican su origen y extremo
respectivamente.


Caractersticas de un vector[editar cdigo]


Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector
esta en el plano xy, se representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:


Clasificacin de vectores[editar cdigo]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad
o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos
tipos de los mismos:
- Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en
particular.
- Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede
deslizar a lo largo de su recta de accin.
- Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en
particular.
Podemos referirnos tambin a:
- Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
- Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas
direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto.
Tambin se les suele llamar angulares por que forman un
ngulo entre ellas.
- Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin,
pero sentidos contrarios.
1
En ingls se dice que son de
igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la
direccin tambin indica el sentido.
- Vectores colineales: los vectores que comparten una
misma recta de accin.
- Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o
ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
- Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin
son coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector[editar cdigo]


Componentes del vector.
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede
expresar como una combinacin lineal de tres vectores
unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen
una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en
una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre
parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios
definidos en la base vectorial. As, en un sistema de
coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los
valores a
x
, a
y
, a
z
, son las componentes de un vector que,
salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes
vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del
modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan
expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin,
permite establecer que todo espacio vectorial admite
una base vectorial, por lo que todo vector es representable
como el producto de unas componentes respecto a dicha
base. Dado un vector slo existen un nmero finito de
componentes diferentes de cero.



Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales,
representado sobre los ejes x, y, z, se puede
representar:

siendo sus coordenadas:



Si representamos el vector grficamente
podemos diferenciar la recta soporte
o direccin, sobre la que se traza el vector.



El mdulo o amplitud con una longitud
proporcional al valor del vector.

Representacin grfica de los vectores[editar cdigo]
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para
evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la
memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:
- Se llama vector a la representacin visual con el smbolo
de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo).
- La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no
la hace diferente en smbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
- El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de
efectos algebraicos.
- Para visualizar la suma de vectores se har
encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un
tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo
tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin
y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya
que estas dos cualidades los distingue visualmente de
otros vectores.
- Los escalares se representarn con una lnea de trazos a
modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la
definicin de las operaciones suma de vectores y producto
por un escalar:
Suma de vectores[editar cdigo]
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro
vector, es como encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como
un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas
simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en
fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de
fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se
representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las
simplificaciones de sumas de vectores puedan ser
optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal
que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector
incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin
alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de
un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en
un vector cero.
Producto por un escalar[editar cdigo]
La definicin producto por un escalar produce otro vector;
es como modificar el extremo final del vector u, siempre
visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que
el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso
que adems de modificar la longitud, tambin
agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones
un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles
que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos
encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como
uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a
decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante
producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad
distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad
distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones
de los ejemplos anteriores.
Operaciones con vectores[editar cdigo]
Suma de vectores[editar cdigo]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se
escogen como representantes dos vectores tales
que el extremo final de uno coincida con el
extremo origen del otro vector.
Mtodo del paralelogramo[editar cdigo]


Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de
dos en dos. Consiste en disponer grficamente los
dos vectores de manera que los orgenes de
ambos coincidan en un punto, trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en el
extremo del otro y de igual longitud, formando as
un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado
de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo
que parte del origen comn de ambos vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal[editar
cdigo]


Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente:
el origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el
extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores[editar cdigo]
Dados dos vectores libres,


El resultado de su suma o de su diferencia se
expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,
y , as como el ngulo que forman entre s,
el mdulo de es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse
en deduccin del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar[editar
cdigo]


Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro
vector cuyo mdulo es el producto del escalar por
el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la
del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector,
sobre la misma lnea de su direccin tomamos
tantas veces el mdulo de vector como indica el
escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto
de por se representa y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del
vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar[editar cdigo]
Artculo principal: Producto escalar.
Producto vectorial[editar cdigo]
Artculo principal: Producto vectorial.
Derivada ordinaria de un vector[editar cdigo]
Dado un vector que es funcin de una variable
independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con
respecto de la variable t, calculando la derivada de
cada una de sus componentes como si de
escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son
constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera




Veamos un ejemplo de derivacin de un vector,
partiendo de una funcin vectorial:

Esta fuProducto por un escalar[editar cdigo]
La definicin producto por un escalar produce otro vector;
es como modificar el extremo final del vector u, siempre
visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que
el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso
que adems de modificar la longitud, tambin
agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones
un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles
que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos
encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como
uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a
decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante
producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad
distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad
distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones
de los ejemplos anteriores.
Operaciones con vectores[editar cdigo]
Suma de vectores[editar cdigo]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se
escogen como representantes dos vectores tales
que el extremo final de uno coincida con el
extremo origen del otro vector.
Mtodo del paralelogramo[editar cdigo]


Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de
dos en dos. Consiste en disponer grficamente los
dos vectores de manera que los orgenes de
ambos coincidan en un punto, trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en el
extremo del otro y de igual longitud, formando as
un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado
de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo
que parte del origen comn de ambos vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal[editar
cdigo]


Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a
continuacin de otro, ordenadamente: el origen de
cada uno de los vectores coincidir con el extremo
del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo
origen coincide con el del primer vector y termina
en el extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores[editar cdigo]
Dados dos vectores libres,


El resultado de su suma o de su diferencia se
expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,
y , as como el ngulo que forman entre s,
el mdulo de es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse
en deduccin del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar[editar
cdigo]


Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro
vector cuyo mdulo es el producto del escalar por
el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la
del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector,
sobre la misma lnea de su direccin tomamos
tantas veces el mdulo de vector como indica el
escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto
de por se representa y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del
vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar[editar cdigo]
Artculo principal: Producto escalar.
Producto vectorial[editar cdigo]
Artculo principal: Producto vectorial.
Derivada ordinaria de un vector[editar cdigo]
Dado un vector que es funcin de una variable
independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con
respecto de la variable t, calculando la derivada de
cada una de sus componentes como si de
escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son
constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera




Veamos un ejemplo de derivacin de un vector,
partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal
alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta
curva es la trayectoria de una partcula y la
funcin representa el vector posicin en
funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo
es la velocidad, as que esta segunda funcin
determina el vector velocidad de la partcula en
funcin del tiempo, podemos escribir:

ncin representa una curva helicoidal alrededor del
eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura.
Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria
de una partcula y la funcin representa el
vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo
es la velocidad, as que esta segunda funcin
determina el vector velocidad de la partcula en
funcin del tiempo, podemos escribir:


Metodoss
Movimiento Armnico Simple
Ejercicios
Problemas
Superposicin de MAS de la misma direccin
Supongamos dos movimientos armnicos simples de la misma direccin y
frecuencia, cada uno con igual amplitud y fase inicial distintas.
Sea la expresin del armnico que llamaremos
1
y el otro armnico que llamaremos 2 tendr la expresin
Siendo A
1
= A
2
= A
El resultado ser otro movimiento armnico simple de la misma direccin y frecuencia. cuya
expresin general es del tipo
Podemos recurrir al mtodo geomtrico para calcular el valor del armnico resultante o al
mtodo analtico.
Mtodo analtico
Vamos a realizar la suma de la posiciones para determinar x

Aplicando la expresin trigonomtrica correspondiente a la suma de seno de ngulos nos queda

donde los valores de A y B son
por lo que
y
por lo tanto realizando las operaciones necesarias resulta que


Siendo el valor de la amplitud resultante y la fase inicial

Mtodo geomtrico

Se aplica aqu el procedimiento
vectorial para la suma de
movimientos armnicos de la misma
frecuencia. En este caso de
amplitudes iguales A.
El mtodo se basa en que las
componentes x e y de la resultante de
dos vectores es igual a la suma de las
componentes x e y de dichos
vectores.
Por lo tanto tenemos que las
proyecciones de los vectores rojos
sobre el eje x representan los dos
movimientos armnicos que difieren
en su fase inicial y la proyeccin del
azul suma de ambos vectores
representa el movimiento armnico
suma.
El ngulo es la fase inicial de
la suma que como ya vimos
vale y la amplitud viene dada
por la expresin
Si los dos movimientos armnicos tuvieran la misma fase inicial, el valor de la amplitud del
movimiento suma resulta ser 2.A dado que el coseno de la diferencia de fases es coseno de 0 que
es 1 y el movimiento armnico resultante estara en fase con los movimientos armnicos que lo
conforman.
Si ambos movimientos armnicos tuvieran fases que difieren en 180 (t) entonces el valor de
la amplitud resultante sera la diferencia de las amplitudes de la movimientos armnicos que lo
componen, y como en este caso son iguales, el resultado sera que ambos movimientos se anulan
entre s.
En la figura siguiente se muestran dos movimientos armnicos simples sumados y el resultado
de la suma. El movimiento graficado en color azul tiene una fase inicial de t/6 y el representado en
color rojo una fase inicial t/3.
La suma se representa en color verde. Se sealan con flechas de color rojo los puntos donde la
suma de las ondas produce un mximo o mnimo de amplitud y las que se sealan con flechas
verdes son puntos donde el movimiento resultante tiene amplitud 0.

A continuacin y simplemente a modo de ejemplo se va a mostrar la suma de
movimientos armnicos donde su amplitud es diferente as como la fase inicial.
En el ejemplo se ha utilizado el criterio de que uno tenga el doble de amplitud
que el otro y que las fases correspondan al mismo ejemplo graficado
anteriormente.

Ahora observaremos los mismos armnicos anteriores pero donde se tenga
totalmente diferentes los parmetros es decir son diferentes las fases iniciales
que se mantienen las utilizadas hasta ahora, son diferentes las amplitudes
mximas, que se mantienen las del grfico anterior y son diferentes los valores
de la frecuencia angular donde uno de ellos tiene frecuencia angular doble que el
otro.

Se observa claramente que la frecuencia del movimiento x
2
corresponde al
color rojo tiene amplitud doble que el x
1
y adems su frecuencia es doble de la
frecuencia del x
1
(e
2
= 2e
1
).Que una frecuencia es doble de la otra es fcil de
apreciar, basta con ver que mientras la grfica roja hace dos ciclos, la grfica
azul hace tan slo uno.
En este ltimo caso el mdulo del vector resultante si se aplicara el mtodo
geomtrico no tiene longitud constante y su valor mximo que alcanza es la
suma de las amplitudes de los movimientos que lo componen, siendo la
amplitud mnima el valor absoluto de la diferencia entre sus amplitudes.

Producto vectorial


Esquema
En Matemticas, el producto cruz, producto vectorial,
o producto vectorial de Gibbs es una operacin
binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El
resultado es un vectorperpendicular a los vectores que se
multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.
Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a
otros dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo
formado entre estos dos vectores, esta operacin es aplicada
con frecuencia para resolver problemas
matemticos, fsicos o de ingeniera.
Definicin[editar cdigo]


Relaciones entre los vectores.
Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y
da como resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b,
por ello se lo llama tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la
letra x (equis), es frecuente denotar el producto vectorial mediante
1
:

El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por la regla de
la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano derecha se la llama a
menudo tambin regla del sacacorcho.
Producto vectorial de dos vectores[editar cdigo]

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afn tridimensional segn la base anterior. Se
define el producto:



Donde w es el producto vectorial de u y v, definido as:

donde la ltima frmula se interpreta como:

esto es:



Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la
primera fila de un determinante simblico de orden 3 (simblico ya
que los trminos de la primera fila no son escalares):

Que da origen a la llamada regla de
la mano derecha o regla del
sacacorchos: girando el primer vector
hacia el segundo por el ngulo ms
pequeo, la direccin de es el de
un sacacorchos que gire en la misma
direccin.
Ejemplo[editar cdigo]
El producto vectorial de los
vectores y se calcula del
siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

Dando como resultado:

Puede verificarse fcilmente
que es ortogonal a los
vectores y
efectuando el producto
escalar y verificando que
ste es nulo (condicin
de perpendicularidad de
vectores).