INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TANTOYUCA

Divisin de Ing. Petrolera

OBCERVACIONES_____________________________________
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INSTITUTO TECNOLOGICO
SUPERIOR DE
TANTOYUCA
FUNDAMETOS DE INVESTIGACION
PROYECTO:
MECANICA DE FLUIDOS
DOCENTE:
M.C. HERNADEZ RIVERA RAUL
INTEGRANTES:
SEVERIANO PEREZ SAUL EDUARDO
BAUTISTA HERNADEZ JUAN DANIEL
SANTIAGO CRUZ OMAR
IP-1B
ING. PETROLERA 1 B




MECANICA DE FLUIDOS


CONTENIDO.
1.-INTRODUCCION
2.- OBJETIVO
2.1.- OBJETIVO GENERAL
2.2.-OBJETIVO ESPECIFICO
3.-JUSTIFICACION
4.-ALCANCES Y LIMITACIONES
5.-PROBLEMAS A RESOLVER
6.- MARCO TEORICO
6.1.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
6.1.1.- ANTECEDENTES HISTORICOS
6.2.-CONCEPTOS BASICOS
6.2.1.-DEFINICION DE FLUIDOS
6.2.2.-SISTEMAS DE UNIDADES
6.3.-PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
6.3.1.-MASA ESPECFICA, PESO ESPECFICO Y DENSIDAD

6.3.2.-VISCOCIDA

6.3.3.-COMPRESIBILIDAD

6.3.4.-PRESIN DE VAPOR

6.3.5.-TENSIN SUPERFICIAL

6.3.6.-VALORES TPICOS DE LAS PROPIEDADES DE FLUIDOS MS USUALES

6.4 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

6.5.-ESTATICA DE FLUIDO
6.5.1.- ESTTICA DE FLUIDOS O HIDROSTTICA
6.6.-DINAMICA DE FLUIDOS
6.6.1.- DINMICA DE FLUIDOS O HIDRODINMICA
6.6.2.-FLUJOS INCOMPRESIBLES Y SIN ROZAMIENTO
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MECANICA DE FLUIDOS

6.7 ANALISIS PUNTUAL DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO DE LOS FLUIDOS
6.7.1.-EL TEOREMA DE BERNOULLI
6.7.2.-FLUJOS VISCOSOS: MOVIMIENTO LAMINAR Y TURBULENTO
6.7.3.-FLUJOS DE LA CAPA LMITE
6.7.4.-FLUJOS COMPRESIBLES
6.8.-APLICACIONES Y RAMAS DE LA MECANICA DE FLUIDOS
6.8.1.- AERODINAMICA
6.8.2.-SUPERSNICA
6.8.3.-ONDAS DE CHOQUE
6.8.4.-MAXIMIZACION DE LA EFICIENCIA
7.-MECANICA DE FLUIDOS
7.1.-OBJETO DE LA PRCTICA
7.2.- INSTALACIN Y ELEMENTOS DISPONIBLES
7.3.-MONTAJE DE CIRCUITOS
7.4.-TRABAJO A REALIZAR
7.4.1.-MANDO DIRECTO
7.4.2.-MANDO INDIRECTO
8.-RESULTADOS
9.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
10.- BIBLIOGRAFIAS

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MECANICA DE FLUIDOS

CONTENIDO DE IMGENES
IMAGEN 1: PROPIEDADES DE FLUIDOS
IMAGEN 2: REFINERA
IMAGEN 3: ESTTICA DE FLUIDOS
IMAGEN 3: DINMICA DE FLUIDOS
IMAGEN 4: A) FUENTE DE PRESIN
IMAGEN 5: B) UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE
IMAGEN 6: C) DISTRIBUIDOR
IMAGEN 7: D) MANMETRO
IMAGEN 8: E) ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
IMAGEN 9: F) ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO
IMAGEN 10: G) REGULADOR DE CAUDAL
IMAGEN 11: A) VLVULA 3/2
IMAGEN 12: B) VLVULA 3/2 CON ENCLAVAMIENTO
IMAGEN 13: C) VLVULA 5/2 CON ENCLAVAMIENTO
IMAGEN 14: D) VLVULA 3/2 MONOESTABLE
IMAGEN 15: E) VLVULA 5/2 MONOESTABLE
IMAGEN 16: F) VLVULA 5/2 BIESTIABLE
IMAGEN 17: G) VLVULA 3/2 ACCIONADA POR RODILLO
IMAGEN 18: VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
IMAGEN 19: VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)
IMAGEN 20: VLVULA DE ESCAPE RPIDO
IMAGEN 21: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
IMAGEN 22: CILINDROS DE DOBLE EFECTO
IMAGEN 23: CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON VLVULAS BIESTABLES
IMAGEN 24: CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CON VLVULAS MONOESTABLES
IMAGEN 25: CILINDRO SIMPLE EFECTO CON VLVULA SELECTORA (FUNCIN LGICA
O)
IMAGEN 26: CILINDRO SIMPLE EFECTO (FUNCIN LGICA Y)
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MECANICA DE FLUIDOS

IMAGEN 27: CILINDRO MEDIANTE VLVULA DE ESCAPE RPIDO
IMAGEN 28: TEMPORIZACIN A LA CONEXIN
IMAGEN 29: TEMPORIZACIN A LA DESCONEXIN
IMAGEN 30: IMPULSO A LA CONEXIN
IMAGEN 31: MOVIMIENTOS CCLICOS DE CILINDROS CON FINES DE CARRERA
IMAGEN 32: MOVIMIENTOS CCLICOS DE CILINDROS CON FINES DE MOVIMIENTO
HASTA ALCANZAR UN FINAL DE CARRERA
IMAGEN 33: PULSADO DE LA VLVULA MANUAL DA LUGAR AL AVANCE Y RETORNO
AUTOMTICO DE UN CILINDRO, UTILIZANDO EL FINAL DE CARRERA
IMAGEN 34: MOVIMIENTOS CCLICOS DE CILINDROS CON TEMPORIZACIN
IMAGEN 35: SUCESIN CONTINA DE AVANCES Y RETROCESOS


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MECANICA DE FLUIDOS



















MECANICA DE
FLUIDOS


INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TANTOYUCA
MECANICA DE FLUIDOS

1.- INTRODUCCIN

Mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en
reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que
utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones
navales y la oceanografa.

La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de
fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos,
que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de
lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que
el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa
del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en ingeniera
de la presin del agua o del aceite.

















1
MECANICA DE FLUIDOS

2.- OBJETIVO

El objetivo de este trabajo es dar a conocer todo lo referente a mecnica de fluidos as
como sus propiedades, la Esttica de Fluidos, Dinmica de Fluidos.



2.2.- OBJETIBO GENERAL

El proyecto analizara principios de hidrosttica, luego estudiara el flujo no viscoso (lo cual
explicara gran parte de la mecnica de fluidos) y los flujos Viscosos laminares y
turbulentos. Despus se pasara a examinar varios aspectos del flujo de fluidos no
viscosos en varias dimensiones y por ltimo se estudiaran los misterios del flujo
compresible.


2.2.-OBJETIVO ESPECIFICO

El conocer y entender los principios bsicos de la mecnica de fluidos es esencial en
el anlisis y diseo de cualquier y sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo.
Hoy en da el diseo de virtualmente todos los medios de transporte requiere la
aplicacin de la mecnica de fluidos. Entre estos se incluyen tanto los aviones como
maquinas terrestres, barcos, submarinos y tpicamente automviles. El diseo de de
sistemas de propulsin para vuelos especiales y cohetes esta basado en los principios
de la mecnica de fluidos.























2
MECANICA DE FLUIDOS

3.-JUSTIFICACION

Elaboramos este proyecto para dar a conocer todo lo referente a cerca del tema de
mecnica de fluidos y sus diferentes ramas as como tambin aprender del entorno de la
INGENIERA PETROLERA ya que nos pareci interesante la forma en cmo se
desenvuelve el tema en esta profesin del petrleo.

4.-ALCANCES Y LIMITACIONES
4.1.-ALCANCES
Se desarrollara una tcnica capaz de permitir observar las propiedades de mecnica de
fluidos mediante un a investigacin detallada del tema. Esto permitir adentrarnos en la
industria del petrleo y algunas de sus ramas.

4.2.-LIMITACIONES
Debido a la complejidad de realizar un muestreo y el tiempo que demanda lograr que las
muestras sean representativas, el presente trabajo se realizara tomando composiciones
caractersticas de mecnica de fluidos para diversos giros industriales con efluentes
metlicos reportados en la literatura.
5.-PROBLEMAS A RESOLVER
Bueno los problemas a resolver en este tema son el dar a conocer la importancia del
tema de mecnica de fluidos
3
MECANICA DE FLUIDOS

6.- MARCO TEORICO

6.1.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

6.1.1.- ANTECENDENTES HISTORICOS
La mecnica de fluidos podra aparecer solamente como un nombre nuevo para
una ciencia antigua en origen y realizaciones, pero es ms que eso, corresponde a un
enfoque especial para estudiar el comportamiento de los lquidos y los gases.

Los principios bsicos del movimiento de los fluidos se desarrollaron lentamente a travs
de los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo de muchos cientficos como Da Vinci,
Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y otros que
hicieron interesantes aportes tericos a lo que se denomina hidrodinmica. Tambin en
el campo de hidrulica experimental hicieron importantes contribuciones Chezy, Ventura,
Hagen, Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente durante el siglo
XIX.

Hacia finales del siglo XIX la hidrodinmica y la hidrulica experimental presentaban una
cierta rivalidad. Por una parte, la hidrodinmica clsica aplicaba con rigurosidad
principios matemticos para modelar el comportamiento de los fluidos, para lo cual deba
recurrir a simplificar las propiedades de estos. As se hablaba de un fluido real. Esto hizo
que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra parte, la
hidrulica experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de fluidos
reales sin dar importancia a al formulacin de una teora rigurosa.

La Mecnica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo
para unir estas dos tendencias: experimental y cientfica. Generalmente se reconoce
como fundador de la mecnica de fluidos modela al alemn L. Prandtl (1875-1953). Esta
es una ciencia relativamente joven ala cual aun hoy se estn haciendo importantes
contribuciones.

La referencia que da el autor Vernard J.K acerca de los antecedentes de la mecnica
de fluidos como un estudio cientfico datan segn sus investigaciones de la
antigua Grecia en el ao 420 a.C. hechos por Tales de Mileto y Anaximenes; que
despus continuaran los romanos y se siguiera continuando el estudio hasta el siglo
XVII.












Imagen 1: Propiedades de fluidos
4
MECANICA DE FLUIDOS

6.2.- CONCEPTOS BASICOS

6.2.1.- DEFINICION DE FLUIDO
Para clasificar a los materiales que se encuentran en la naturaleza se pueden utilizar
diversos criterios. Desde el punto de vista de la ingeniera, uno de los ms interesantes lo
constituye aquel que considera el comportamiento de los elementos frente a situaciones
especiales. De acuerdo a ello se definen los estados bsicos de slido, plstico, fluidos y
plasma. De aqu la de definicin que nos interesa es la de fluidos, la cual se clasifica en
lquidos y gases.

La clasificacin de fluidos mencionada depende fundamentalmente del estado y no del
material en si. De esta forma lo que define al fluido es su comportamiento y no su
composicin. Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia, la que
permite una mejor clasificaron sobre le punto de vista mecnico es la que dice la relacin
con la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza
.
Los fluidos reaccionan de una manera caracterstica a las fuerzas. Si se compara lo que
ocurre a un slido y a un fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o
tangencial se tienen reacciones caractersticas que se pueden verificar
experimentalmente y que permiten diferenciarlos.

Con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente
manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre,
cuando esta sometido a un esfuerzo de corte o tangencial". De esta definicin se
desprende que un fluido en reposo no soporta ningn esfuerzo de corte.

6.2.2.- SISTEMA DE UNIDADES
En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se requiere
expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades
utilizados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias, apartar de las
cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes fsicas,
dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones bsicas ms
usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura. La forma en que se seleccionan las
dimensiones bsicas apartar de las se pueden definir las restantes, y las unidades que
se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado
universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI el cual
corresponde ala extensin y el mejoramiento del tradicional sistema MKS.













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MECANICA DE FLUIDOS

Magnitudes Definicin Dimensiones MASA
CGS SI o MKS
FUERZA
MkgfS Ingles
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
-
-
-
F = ma
L
T
M
MLT
1cm 1m
1 seg 1seg
1g 1kg
1 dina=10-5N 1N
1 m 1 ft
1 seg 1 sec
1 utm 1 slug
1kgf=9,81lbf=4,448N
Energia
Trabajo
Calor
W=F dr ML2T-2 1 erg 1Joule
1 cal
1 kgfxm 1 ft-lbf
1 cal
Potencia
Viscosidad
Presion
Temperatura
P=dW/dt8
=(dv/dt)-1
p = dF/dA
-
ML2T-3
ML-1T-1
ML-1t-2

1 erg/seg 1Watt
1poise 1kg/m.s
1baria 1Pa=1N/m2
1 kelvin 1 kelvin
1kgf.m/s 1lbf.ft/sec
1kgf.s/m2 1lbf.sec/ft2
1 kgf/m2 1lbf/ft2
1 kelvine 1Rankine


6.3.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros. Algunas de
estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de todas las
sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor
solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo la masa especfica, el peso
especfico y la densidad son atributos de cualquier materia.

6.3.1.- Masa especifica, peso especfico y densidad.
Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen de una
sustancia. Se designa por P y se define: P = lim ( m/ v)
v->0

El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por . La masa y el peso especfico estn relacionados por:
= gP

Donde g representa la intensidad del campo gravitacional.
Se denomina densidad a la relacin que exista entre la masa especfica de una sustancia
cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se utiliza la masa especifica
del agua a 4C como referencia, que corresponde a 1g/cm3 y para los gases se utiliza
al aire con masa especifica a 20C 1 1,013 bar de presin
es 1,204 kg/m3.










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MECANICA DE FLUIDOS

6.3.2.- Viscosidad.
La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Esta ligada a la resistencia que
opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de
corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el comportamiento entre fluidos y
slidos. Adems los fluidos pueden ser en general clasificados de acuerdo a la relacin
que exista entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad de deformacin.

Supngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separada a una distancia
pequea entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto de la otra. Esto es lo que
ocurre aproximadamente en un descanso lubricado. Para que la palca superior se
mantenga en movimiento con respecto ala inferior, con una diferencia de velocidades V,
es necesario aplicar una fuerza F, que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte, =
F / A, siendo A el rea de la palca en contacto con el fluido. Se puede constatar adems
que el fluido en contacto con la placa inferior, que esta en reposo, se mantiene adherido
a ella y por lo tanto no se mueve. Por otra parte, el fluido en contacto con la placa
superior se mueve ala misma velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre ambas
placas es pequeo, se puede suponer que la variacin de velocidades en su interior es
lineal, de modo que se mantiene la proporcin:

dv / dy = V/y

6.3.3.- Compresibilidad.
La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los cambios de
presin a que esta sometido un fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse
directamente con variaciones de la masa especfica si la cantidad de masa permanece
constante. En general se sabe que en los fluidos la masa especifica depende tanto de la
presin como de la temperatura de acuerdo a al ecuacin de estado.


6.3.4.- Presin de vapor.
Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que se
encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde slido a
plasma, segn las condiciones de presin y temperatura a que estn sometidas. Se
acostumbra designar lquidos a aquellos materias que bajo las condicione normales de
presin y temperatura en que se encuentran en la naturaleza estn en esa fase.

Cuando un liquido se le disminuye la presin a la que esta sometido hasta llegar a un
nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presin de vapor. Esta presin
depende de la temperatura. As por ejemplo, para el agua a 100C, la presin es de
aproximadamente de 1 bar, que equivale a una atmsfera normal. La presin de vapor y
la temperatura de ebullicin estn relacionadas y definen una lnea que separa y el
lquido de una misma sustancia en un grafico de presin y temperatura.








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MECANICA DE FLUIDOS

6.3.5.- Tensin superficial.
Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se comportan
como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la fuerza que se requiere
para mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta pelcula. El valor de ella
depender de los fluidos en contacto y de la temperatura. Los efectos de la superficial
solo apreciables en fenmenos de
pequeas dimensiones, como es el
caso de tubos capilares, burbujas,
gotas y situaciones similares.

Segn Bonifacio Fernndez L. Las
propiedades de los fluidos se
dividen en extensivas y mecnicas;
de las cuales se derivan otras
tomando en cuenta diversos
factores.





6.3.6.- Valores tpicos de las propiedades de fluidos ms usuales.
Propiedad Designacin Unidades Valores
Agua Aire
Masa especifica
Viscosidad
Calor especifico
Presin de vapor (20)
Tensin Superficial
P

Cp
Pv

kg/m3
g/ms
J/kgK
bar
mN/m
1.000
1,0
4.200
0,023
72,8
1,2
0,02
1.008
-
-


Segn el autor Bonifacio Larraaga Fernndez las propiedades de los fluidos son:
Peso especifico. Tensin
Viscosidad Compresibilidad
Presin












Imagen 2: Refinera

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MECANICA DE FLUIDOS

6.4.- PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo.
Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el
barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.

El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el
efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del
fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente
encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es
la estabilidad del cuerpo.

El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es
tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa
primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser igual al peso del
volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est
totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto (masa
dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener
en cuenta el peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.
Para el autor John Muller, Arqumedes fuel mas grande investigador de mecnica de
fluidos de todos los tiempos; ya que el fue quien descubri las propiedades de los fluidos
sometidos a diversas circunstancias. Adems el desarrollo como nadie mas, le mayor
numero de postulados fundamentales acerca del tema.


6.5.-ESTATICA DE FLUIDOS

6.5.1.-ESTTICA DE FLUIDOS O HIDROSTTICA
Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida
sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas
fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De
ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie la presin que el fluido ejerce
contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su forma, es
perpendicular a la pared en cada punto. Si la presin no fuera perpendicular, la fuerza
tendra una componente tangencial no equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la
pared.

Este concepto fue formulado por primera vez en una forma un poco ms amplia por el
matemtico y filsofo francs Blaise Pascal en 1647, y se conoce como principio de
Pascal. Dicho principio, que tiene aplicaciones muy importantes en hidrulica, afirma que
la presin aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en
todas direcciones y a todas las partes del recipiente, siempre que se puedan despreciar
las diferencias de presin debidas al peso del fluido y a la profundidad.Cuando la
gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un recipiente
abierto, la presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional al peso de
la columna vertical de dicho lquido situada sobre ese punto. La presin es a su vez
proporcional a la profundidad del punto con respecto a la superficie, y es independiente
del tamao o forma del recipiente. As, la presin en el fondo de una tubera vertical llena
9
MECANICA DE FLUIDOS

de agua de 1 cm. de dimetro y 15 m de altura es la misma que en el fondo de un lago
de 15 m de profundidad. De igual forma, si una tubera de 30 m de longitud se llena de
agua y se inclina de modo que la parte superior est slo a 15 m en vertical por encima
del fondo, el agua ejercer la misma presin sobre el fondo que en los casos anteriores,
aunque la distancia a lo largo de la tubera sea mucho mayor que la altura de la tubera
vertical. Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua dulce de 30 cm. de
altura y una seccin transversal de 6,5 cm.2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo
ser el peso correspondiente a esa masa. Una columna de la misma altura pero con un
dimetro 12 veces superior tendr un volumen 144 veces mayor, y pesar 144 veces
ms, pero la presin, que es la fuerza por unidad de superficie, seguir siendo la misma,
puesto que la superficie tambin ser 144 veces mayor. La presin en el fondo de una
columna de mercurio de la misma altura ser 13,6 veces superior, ya que el mercurio
tiene una densidad 13,6 veces superior a la del agua.

El segundo principio importante de la esttica de fluidos fue descubierto por el
matemtico y filsofo griego Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma que todo
cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del
volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy
cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.

El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el
efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del
fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente
encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es
la estabilidad del cuerpo.

El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es
tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa
primero en el aire y luego en el agua,
la diferencia de peso ser igual al
peso del volumen de agua
desplazado, y este volumen es igual
al volumen del objeto, si ste est
totalmente sumergido. As puede
determinarse fcilmente la densidad
del objeto (masa dividida por
volumen) Si se requiere una precisin
muy elevada, tambin hay que tener
en cuenta el peso del aire desplazado
para obtener el volumen y la densidad
correctos.







Imagen 3: Esttica de Fluidos
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MECANICA DE FLUIDOS

6.6.-DINAMICA DE FLUIDOS

6.6.1.- DINMICA DE FLUIDOS O HIDRODINMICA

Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento;
estas leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica tiene una
importancia prctica mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar aqu algunos
conceptos bsicos.

El inters por la dinmica de fluidos se remonta a las aplicaciones ms antiguas de los
fluidos en ingeniera. Arqumedes realiz una de las primeras contribuciones con la
invencin, que se le atribuye tradicionalmente, del tornillo sin fin. La accin impulsora del
tornillo de Arqumedes es similar a la de la pieza semejante a un sacacorchos que tienen
las picadoras de carne manuales. Los romanos desarrollaron otras mquinas y
mecanismos hidrulicos; no slo empleaban el tornillo de Arqumedes para bombear
agua en agricultura y minera, sino que tambin construyeron extensos sistemas de
acueductos, algunos de los cuales todava funcionan. En el siglo I a.C., el arquitecto e
ingeniero romano Vitrubio invent la rueda hidrulica horizontal, con lo que revolucion la
tcnica de moler grano.

A pesar de estas tempranas aplicaciones de la dinmica de fluidos, apenas se
comprenda la teora bsica, por lo que su desarrollo se vio frenado. Despus de
Arqumedes pasaron ms de 1.800 aos antes de que se produjera el siguiente avance
cientfico significativo, debido al matemtico y fsico italiano Evangelista Torricelli, que
invent el barmetro en 1643 y formul el teorema de Torricelli, que relaciona la
velocidad de salida de un lquido a travs de un orificio de un recipiente, con la altura del
lquido situado por encima de dicho agujero. El siguiente gran avance en el desarrollo de
la mecnica de fluidos tuvo que esperar a la formulacin de las leyes del movimiento por
el matemtico y fsico ingls Isaac Newton. Estas leyes fueron aplicadas por primera vez
a los fluidos por el matemtico suizo Leonhard Euler, quien dedujo
las ecuaciones bsicas para un fluido sin rozamiento (no viscoso).

Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e
ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin
embargo, como esto nunca es as en el caso de los fluidos reales en movimiento,
para Gareth Williams los resultados de dicho anlisis slo pueden servir como
estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos.

6.6.2 FLUJOS INCOMPRESIBLES Y SIN ROZAMIENTO
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, enunciado por el matemtico y
cientfico suizo Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energa mecnica total de un
flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de
corriente. Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son
paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden
con la trayectoria de las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica
una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la
velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Para el autor John Muller: "Este
principio es importante para la medida de flujos, y tambin puede emplearse para
predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
11
MECANICA DE FLUIDOS

6.7.- ANALISIS PUNTUAL DINAMICO DE LOS FLUIDOS

6.7.1 EL TEOREMA DE BERNOULLI
Una de las leyes fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos es el teorema de
Bernoulli, que relaciona un aumento en la velocidad de flujo con una disminucin de la
presin y viceversa. El teorema de Bernoulli explica, por ejemplo, la fuerza de
sustentacin que acta sobre el ala de un avin en vuelo. Un ala o plano
aerodinmico est diseada de forma que el aire fluya ms rpidamente sobre la
superficie superior que sobre la inferior, lo que provoca una disminucin de presin en la
superficie de arriba con respecto a la de abajo. Esta diferencia de presiones proporciona
la fuerza de sustentacin que mantiene el avin en vuelo. Los coches de carrera son muy
bajos con el fin de que el aire se desplace a gran velocidad por el estrecho espacio entre
la carrocera y el suelo. Esto reduce la presin debajo del vehculo y lo aprieta con fuerza
hacia abajo, lo que mejora el agarre. Estos coches tambin llevan en su parte trasera un
plano aerodinmico con forma de ala invertida para aumentar la fuerza contra el suelo.
La vela de un balandro en movimiento tambin constituye un plano aerodinmico. Otro
aspecto importante de la aerodinmica es la resistencia al avance que experimentan los
objetos slidos que se mueven a travs del aire. Por ejemplo, las fuerzas de resistencia
que ejerce el aire que fluye sobre un avin deben ser superadas por el empuje del
reactor o de las hlices. La resistencia al avance puede reducirse significativamente
empleando formas aerodinmicas. Segn el autor James A. Fay: "Cuando el objeto no es
totalmente aerodinmico, la resistencia aumenta de forma aproximadamente
proporcional al cuadrado de su velocidad con respecto al aire". Por ejemplo,
la potencia necesaria para propulsar un coche que avanza de forma uniforme a
velocidades medias o altas se emplea fundamentalmente en superar la resistencia del
aire.

6.7.2.-FLUJOS VISCOSOS: MOVIMIENTO LAMINAR Y TURBULENTO
Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de
baja velocidad a travs de tuberas fueron realizados independientemente en 1839 por el
fisilogo francs Jean Louis Marie Poiseuille, que estaba interesado por las
caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por el ingeniero hidrulico alemn Gotthilf
Heinrich Ludwig Hagen. El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las
ecuaciones matemticas se debi al ingeniero francs Claude Louis Marie Navier en
1827 e, independientemente, al matemtico britnico George Gabriel Stokes, quien en
1845 perfeccion las ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles.
Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes, y son tan complejas que
slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el de un fluido real que circula a
travs de una tubera recta. El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque
parte de la energa mecnica total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso,
lo que provoca una cada de presin a lo largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren
que, dados una tubera y un fluido determinados, esta cada de presin debera ser
proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos realizados por primera vez a
mediados del siglo XIX demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas;
para velocidades mayores, la cada de presin era ms bien proporcional al cuadrado de
la velocidad. Este problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico
Osborne Reynolds demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A
velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo laminar), y
los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas. A velocidades
ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo
12
MECANICA DE FLUIDOS

turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir
completamente. Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al
turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como
nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds que carece de dimensiones y es
el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el dimetro de la tubera dividido
entre la viscosidad del fluido es menor de 2.100, el flujo a travs de la tubera es
siempre laminar; cuando los valores son ms elevados suele ser turbulento. El concepto
de nmero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna mecnica de fluidos.

Segn James A. Fay: "Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a
partir de las predicciones calculadas, y su anlisis depende de una combinacin
de datos experimentales y modelos matemticos"; gran parte de la
investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una mejor formulacin de
la turbulencia. Puede observarse la transicin del flujo laminar al turbulento y la
complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende en aire muy
tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de lneas de corriente,
pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de remolinos
entrelazados.

6.7.3.- FLUJOS DE LA CAPA LMITE
Antes de 1860, aproximadamente, el inters de la ingeniera por la mecnica de fluidos
se limitaba casi exclusivamente al flujo del agua. El desarrollo de la industria qumica
durante la ltima parte del siglo XIX dirigi la atencin a otros lquidos y a los gases. El
inters por la aerodinmica comenz con los estudios del ingeniero aeronutico alemn
Otto Lilienthal en la ltima dcada del siglo XIX, y produjo avances importantes tras el
primer vuelo con motor logrado por los inventores estadounidenses Orville y Wilbur
Wright en 1903.

La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi
en gran medida los avances en la dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn
Ludwig Prandtl observ en 1904 que muchos flujos pueden separarse en dos regiones
principales. La regin prxima a la superficie est formada por una delgada capa lmite
donde se concentran los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el
modelo matemtico. Fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de la
viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemticas ms sencillas para flujos no
viscosos. Para el autor J.K Vernard: "La teora de la capa lmite ha hecho posible gran
parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseo de turbinas de gas
y compresores". El modelo de la capa lmite no slo permiti una formulacin mucho ms
simplificada de las ecuaciones de Navier-Stokes en la regin prxima a la superficie del
cuerpo, sino que llev a nuevos avances en la teora del flujo de fluidos no viscosos, que
pueden aplicarse fuera de la capa lmite. Gran parte del desarrollo moderno de la
mecnica de fluidos, posibilitado por el concepto de capa lmite, se ha debido a
investigadores como el ingeniero aeronutico estadounidense de origen hngaro
Theodore von Krmn, el matemtico alemn Richard von Mises y el fsico y
meteorlogo britnico Geoffrey Ingram Taylor.





13
MECANICA DE FLUIDOS

6.7.4.- FLUJOS COMPRESIBLES

El inters por los flujos compresibles comenz con el desarrollo de las turbinas de vapor
por el inventor britnico Charles Algernon Parsons y el ingeniero sueco Carl Gustaf Patrik
de Laval durante la dcada de 1880. En esos mecanismos se descubri por primera vez
el flujo rpido de vapor a travs de tubos, y la necesidad de un diseo eficiente de
turbinas llev a una mejora del anlisis de los flujos compresibles. Pero los avances
modernos tuvieron que esperar al estmulo que supuso el desarrollo de la turbina
de combustin y la propulsin a chorro en la dcada de 1930. El inters por los flujos de
alta velocidad sobre superficies surgi de forma temprana en los estudios de balstica,
donde se necesitaba comprender el movimiento de los proyectiles. Los avances ms
importantes comenzaron hacia el final del siglo XIX, con Prandtl y sus discpulos, entre
otros, y crecieron con la introduccin de los aviones de alta velocidad y los cohetes en la
II Guerra Mundial.

El autor Gareth Williams lo fundamental de flujos compresibles lo deduce:
Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia
cuando el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al mismo
tiempo, su temperatura tambin cambia, lo que lleva a problemas de anlisis ms
complejos. El comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad
de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido. El sonido es la propagacin de
una pequea perturbacin, u onda de presin, dentro de un fluido. Para un gas, la
velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. La
velocidad del sonido en el aire a 20 C (293 kelvins en la escala absoluta), es de unos
344 metros por segundo. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido
(flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as
adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige
hacia el ala de un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir
suavemente sobre la superficie. En el flujo supersnico, las ondas de presin no pueden
viajar corriente arriba para adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de
un avin en vuelo supersnico no est preparado para la perturbacin que va a causar el
ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que
conlleva una compresin intensa u onda de choque. El ruido asociado con el paso de
esta onda de choque sobre los observadores situados en tierra constituye el estampido
snico de los aviones supersnicos. Frecuentemente se identifican los flujos
supersnicos por su nmero de Mach, que es el cociente entre la velocidad de flujo y la
velocidad del sonido. Por tanto, los flujos supersnicos tienen un nmero de Mach
superior a 1.

Por medio de experimentacin se deduce las dos caractersticas del flujo viscoso: el
movimiento laminar, que depende de las corrientes de flujo y el movimiento turbulento
que se da por la velocidad del flujo. Flujos de capa limite Propiedad de los fluidos
descubierta por el alemn Ludwig Prandtl que menciona que los flujos pueden separarse
en dos regiones principales. Flujos compresibles Principio relacionado a los gases y sus
propiedades como densidad, velocidad y presin.





14
MECANICA DE FLUIDOS

6.8.- APLICACIONES Y RAMAS DE LA MECANICA DE FLUIDOS

6.8.1.- AERODINAMICA
Rama de la mecnica de fluidos que se ocupa del movimiento del aire y otros fluidos
gaseosos, y de las fuerzas que actan sobre los cuerpos que se mueven en dichos
fluidos. Algunos ejemplos del mbito de la aerodinmica son el movimiento de un avin a
travs del aire, las fuerzas que el viento ejerce sobre una estructura o el funcionamiento
de un molino de viento.

Todos los temas que se mencionaron anteriormente y que se relacionan con la
aerodinmica, son las ramas que se derivan de la misma y que se deben de revisar para
lograr un estudio amplio y completo de los fenmenos aerodinmicos ; y por lo tanto
,lograr englobar todos estos conceptos y sus aplicaciones ,enfocados hacia la mecnica
de fluidos.

El investigador Fernndez Larraaga dice: "La aerodinmica es la principal aplicacin de
la mecnica de fluidos inducidos hacia el campo de los flujos con rozamiento, con gases
especficamente".

6.8.2.- SUPERSNICA
La supersnica, una rama importante de la aerodinmica, se ocupa de los fenmenos
que tienen lugar cuando la velocidad de un slido supera la velocidad del sonido en el
medio generalmente aire en que se desplaza.

La velocidad del sonido en la atmsfera vara segn la humedad, la temperatura y la
presin. Como la velocidad del sonido es un factor crucial en las ecuaciones
aerodinmicas y no es constante, suele emplearse el nmero de Mach, as llamado en
honor del fsico y filsofo austriaco Ernst Mach, un pionero en el estudio de la balstica. El
nmero de Mach es la velocidad respecto a la atmsfera del proyectil o el avin dividida
entre la velocidad del sonido en el mismo medio y con las mismas condiciones. As, al
nivel del mar, en condiciones normales de humedad y temperatura, una velocidad de
1.220 km/h representa un nmero de Mach de 1. En la estratosfera, debido a las
diferencias de densidad, presin y temperatura, esta misma velocidad correspondera a
un nmero de Mach de 1,16. Expresando las velocidades por su nmero de Mach, en
vez de en kilmetros por hora, puede obtenerse una representacin ms exacta de las
condiciones que se dan realmente durante el vuelo.

6.8.3.- ONDAS DE CHOQUE
Los estudios mediante observaciones pticas de proyectiles de artillera revelan la
naturaleza de las perturbaciones atmosfricas encontradas durante el vuelo. A
velocidades subsnicas, por debajo de Mach 0,85, la nica perturbacin atmosfrica es
una turbulencia en la estela del proyectil. En la zona transnica, entre Mach 0,85 y Mach
1,3, aparecen ondas de choque a medida que aumenta la velocidad; en el rango ms
bajo de esa zona de velocidades, las ondas de choque surgen de cualquier
protuberancia abrupta en el contorno suave del proyectil. Cuando la velocidad supera
Mach 1, las ondas de choque surgen de la parte delantera y la cola y se propagan en
forma de cono desde el proyectil. El ngulo del cono es tanto menor cuanto mayor es la
velocidad del proyectil. As, a Mach 1, la onda es esencialmente un plano; a Mach 1,4
(1.712 Km. /h al nivel del mar), el ngulo del cono es de aproximadamente 90; a Mach
2,48 (unos 3.030 Km. /h), la onda de choque procedente del proyectil tiene un ngulo
15
MECANICA DE FLUIDOS

cnico ligeramente menor de 50. La investigacin en este campo ha permitido el diseo
de los modernos aviones de gran velocidad, en los que las alas se inclinan hacia atrs
formando ngulos de hasta 60 para evitar la onda de choque procedente de la parte
delantera del avin.

Las ondas de choque son el principal campo de estudio del el autor Jerry
D. Wilson dentro de la mecnica de fluidos, ya que segn el autor es donde tiene mayor
implicacin con la tecnologa aeronutica moderna y toda la tecnologa que conlleva el
estudio de su realizacin.

6.8.4.- MAXIMIZACION DE LA EFICIENCIA
Entre otros factores estudiados por la investigacin sobre proyectiles de artillera
supersnicos figuran la forma ideal de los proyectiles y el comportamiento de un gas que
fluye a altas velocidades. La llamada forma de gota, que es la forma aerodinmica ideal
para velocidades subsnicas, es muy poco eficaz en la zona supersnica debido a su
gran superficie frontal, que comprime el aire y da lugar a ondas de choque de gran
amplitud que absorben mucha energa.

Cuando un gas fluye por un tubo estrechado, como la tobera de un cohete, a velocidades
subsnicas, la velocidad de flujo aumenta y la presin disminuye en el cuello del
estrechamiento. A velocidades supersnicas se produce el fenmeno inverso, y la
velocidad de flujo aumenta en un tubo divergente. As, los gases de escape de un
cohete, al acelerarse en la tobera hasta la velocidad del sonido, aumentan an ms su
velocidad, y por tanto su empuje, en el ensanchamiento divergente de la tobera, con lo
que se multiplica la eficiencia del cohete. Otro factor que los diseadores de cohetes
conocen desde hace tiempo es la influencia directa de la presin atmosfrica reinante
sobre la eficiencia del vuelo a velocidades supersnicas. Cuanto ms prximo est el
medio circundante a un vaco perfecto, ms eficiente es el moto.













Imagen 3: Dinmica de Fluidos
16
MECANICA DE FLUIDOS

7.-PRACTICA
MECANICA DE
FLUIDOS

17
MECANICA DE FLUIDOS

INGENIERA DE FLUIDOS

7.-MECANICA DE FLUIDOS

7.1.-OBJETO DE LA PRCTICA
Su propsito genrico es servir de introduccin prctica a los sistemas de accionamiento
neumticos mediante el montaje en banco de distintos tipos bsicos de circuitos
neumticos para el accionamiento controlado de cargas, y la comprobacin de las
posibilidades de operacin conseguidas en cada caso. La prctica se realiza en el Banco
Neumtico disponible en el laboratorio del rea de Mecnica de Fluidos de la EPSIG.
Como objetivos especficos se tienen:

Conocer la nomenclatura y smbolos de la normativa CETOP (Comit Europeo de
Transmisiones Oleohidrulicas y Neumticas), sobre los componentes y circuitos de los
sistemas oleohidrulicos y neumticos.

Plantear el funcionamiento bsico de instalaciones neumticas simples, considerando
aspectos tales como: las variables fsicas de inters, los rdenes de magnitud de esas
variables, los elementos bsicos disponibles, los modos de combinacin de los
elementos para obtener el efecto til deseado, etc.

Presentar formal y funcionalmente los circuitos bsicos que se pueden montar en el
banco disponible, observando en cada caso las distintas posibilidades de operacin as
como sus limitaciones.

Introducir las tcnicas de diseo y adaptacin de circuitos neumticos para distintos
tipos de aplicaciones prcticas.


7.2.- INSTALACIN Y ELEMENTOS DISPONIBLES
Para la realizacin de la prctica se dispone de dos bancos de pruebas independientes,
de carcter didctico. Cada uno de ellos consta de un panel provisto con unas ranuras o
rales sobre los que se han de fijar los componentes de cada circuito. Cada panel recibe
el aire comprimido desde la red del edificio a travs de un acondicionador con regulador
de presin, manmetro y vlvula de bloqueo manual del aire. Bajo las mesas de trabajo
se encuentran los elementos disponibles para el montaje de los circuitos, agrupados en
cajones.





18
MECANICA DE FLUIDOS

A continuacin se enumeran los elementos bsicos disponibles para esta prctica;
incluyndose los smbolos normalizados y una breve descripcin funcional de cada uno.

Fuente de presin: representa la toma donde se tiene disponible el aire
comprimido. Es una toma perteneciente a la red de aire comprimido del
edificio, que a su vez es alimentada en modo intermitente por un
compresor.
Unidad de tratamiento de aire: es un conjunto de elementos que incluye
un filtro, un manmetro y un regulador de presin para fijar la presin de
trabajo desde 0 bar hasta la mxima presin que nos suministre el
compresor.
Distribuidor: este elemento, que va conectado con la unidad de
acondicionamiento, permite disponer de varias tomas rpidas para la
conexin simultnea de distintos elementos del circuito.
Manmetro: medidor de la presin local del fluido.

Actuador lineal de simple efecto: avance del vstago por
suministro de aire comprimido a cmara circular y retroceso por resorte
interno.

Actuador lineal de doble efecto: avance y retroceso por
suministro de aire comprimido a las cmaras circular y anular
respectivamente.

Regulador de caudal: este elemento limita el caudal que se dirige
hacia un actuador mediante la imposicin de una prdida de carga,
regulable. Un anti retorno en paralelo permite el paso libre del aire
en el otro sentido.








Imagen 4: a) Fuente de Presin, imagen 5: b) Unidad de Tratamiento de aire, imagen 6: c) Distribuidor,
imagen 7: d) Manmetro, imagen 8: e) Actuador Lineal de Simple Efecto, imagen 9: f) Actuador Lineal de
Doble Efecto, imagen 10: g) Regulador de caudal
a)

b)
c)
d)
e)
f)
g)
19
MECANICA DE FLUIDOS

Vlvulas direccionales: este tipo de vlvulas controlan la direccin de circulacin El
banco dispone de varios tipos de estas vlvulas, residiendo las diferencias entre ellas en
el nmero de vas y en el accionamiento de las mismas.

Vlvula 3/2 normalmente cerrada o normalmente abierta accionada
por pulsador y retorno por muelle.

Vlvula 3/2 accionada por selector con enclavamiento

Vlvula 5/2 accionada por selector con enclavamiento.

Vlvula 3/2 normalmente cerrada accionada por pilotaje neumtico y
retorno por muelle (monoestable).

Vlvula 5/2 accionada por pilotaje neumtico y retorno por muelle
(monoestable).

Vlvula 5/2 accionada por pilotaje neumtico (biestable).

Vlvula 3/2 accionada por rodillo y retorno por muelle. Estas vlvulas
estn situadas en los finales de carrera de los cilindros de doble
efecto.


Otras vlvulas:

Vlvula selectora de circuito (vlvula O): vlvula con dos posibles
entradas y una salida; en la salida se transmite el aire de la entrada que
se encuentra a mayor presin. Se puede interpretar como una vlvula que
efecta la funcin lgica O: se comunica seal de presin a la salida si
existe seal de presin en cualquiera de las dos entradas.

Vlvula de simultaneidad (vlvula Y): vlvula con dos posibles
entradas y una salida; en la salida se transmite el aire de la entrada que
se encuentra a menor presin. Se puede interpretar como una vlvula que
efecta la funcin lgica Y: se comunica seal depresin a la salida si
existe seal de presin en las dos entradas simultneamente.

Vlvula de escape rpido: variante de la vlvula selectora que, en el
caso de llegar aire a presin por la toma que correspondera a la salida en
una selectora normal, libera directamente ese aire a la atmsfera. Esta
vlvula se emplea para conseguir un retroceso ms rpido de los
actuadores lineales, pues permite que el aire de retorno se escape sin
apenas prdidas de carga.

Adems de los elementos indicados, para construir los circuitos tambin
se dispone de tubos flexibles de poliuretano, de 4 mm de dimetro y con
distintas longitudes, as como de tapones y tambin de elementos de unin o
ramificacin de tubos (son uniones de tres puertos).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Imagen 11: a) Vlvula 3/2, imagen 12: b) Vlvula 3/2 con enclavamiento, imagen 13: c) Vlvula 5/2 con
enclavamiento, imagen 14: d) Vlvula 3/2 monoestable, imagen 15: e) vlvula 5/2 monoestable,
imagen 16: f) Vlvula 5/2 biestiable, imagen 17: g) Vlvula 3/2 accionada por rodillo.
Imagen 18: Vlvula
selectora de circuito
(vlvula O)
Imagen 19: Vlvula
de simultaneidad
(vlvula Y)
Imagen 20: Vlvula
de escape rpido
20
MECANICA DE FLUIDOS


7.3.-MONTAJE DE CIRCUITOS

Para montar cada circuito sobre el panel de trabajo se han de seguir los pasos:

i) Interrumpir la llegada de aire comprimido al panel, mediante la vlvula de
bloqueo de entrada (en la unidad de admisin y acondicionamiento de aire).

ii) Seleccionar los componentes del circuito que se desea montar, entre el
conjunto de elementos disponibles en las cajoneras de elementos de cada
banco. Para facilitar su identificacin, cada elemento dispone de una etiqueta
con su smbolo. Tambin los conectores de las vlvulas llevan grabados unos
caracteres de identificacin de cada puerto de entrada/salida.

iii) Situar y fijar los componentes en los rales del panel de trabajo, mediante las
correspondientes pinzas o anclajes.

iv) Situar el vstago de los cilindros en la posicin de avance o retroceso segn
corresponda.

v) Unir los elementos del circuito mediante los tubos flexibles, insertando cada
extremo en las correspondientes tomas de entrada/salida de aire de cada
componente. Se ha prestar atencin a que los tubos queden bien sujetos en
los conectores de las vlvulas, para evitar fugas de aire e incluso que se pueda
soltar algn tubo una vez que el circuito ya est en operacin. As mismo, en
caso necesario se habrn de taponar aquellas salidas de aire no deseadas que
puedan quedar en el circuito (conexiones en T, extremos de conductos no
utilizados, etc.).

vi) Abrir el mando de paso del aire comprimido al circuito, y maniobrar
convenientemente las vlvulas segn el modo de operacin previsto para el
circuito.

Una vez finalizada la operacin del circuito se ha proceder a su desmontaje,
comenzando por el bloqueo de paso de aire comprimido al panel mediante la vlvula
general de paso. Para retirar los tubos de poliuretano de los conectores de cada
elemento,se ha de presionar simultneamente sobre la corona exterior de dichos
conectores.












21
MECANICA DE FLUIDOS

7.4.-TRABAJO A REALIZAR

Durante la prctica se habrn de analizar y construir los circuitos bsicos indicados a
continuacin, agrupados en nueve categoras diferentes y ordenados segn un grado
creciente de dificultad. En cada caso se habr de seguir el procedimiento de montaje
mostrado en el apartado anterior. Una vez montado el circuito y comprobado que
funcione segn lo previsto, se responder a las cuestiones planteadas en el texto
descriptivo que acompaa a cada circuito en este guin.

7.4.1.-Mando directo

a) Mando directo de un cilindro de simple efecto. Vara la
velocidad de avance y retroceso al modificar el valor de la
presin en el regulador de presin de entrada?
Por qu? Ocurrira lo mismo si se tratara de un circuito de
oleohidrulica?

Cmo se puede controlar la velocidad de avance y de
retroceso manteniendo constante la presin de entrada?







b) Mando directo de cilindros de doble efecto.

En este caso los cilindros incorporan reguladores de
velocidad en ambos sentidos de desplazamiento.

Por qu en Neumtica se utilizan vlvulas de 5 tomas,
mientras que en Oleohidrulica se acostumbran a
representar vlvulas de 4 tomas?


















Imagen 21: Cilindro de simple efecto
Imagen 22: Cilindros de doble efecto
22
MECANICA DE FLUIDOS

7.4.2.-Mando indirecto

a) Mando indirecto de cilindros de doble efecto con vlvulas biestables. Se tiene mando
indirecto cuando el estado de activacin de las vlvulas distribuidoras principales est a
su vez controlado mediante pilotajes neumticos. Muy habitualmente estas seales de
pilotaje no son continuas, sino que consisten en meros pulsos de presin, de muy corta
duracin.
Para mantener el estado de activacin de las
vlvulas principales incluso despus de
desaparecer la seal de pilotaje se emplean
las denominadas vlvulas biestables, que
son vlvulas con memoria, es decir, no
modifican su estado hasta que no reciben un
pulso de presin en el pilotaje del estado
contrario.

En el circuito de la figura de se desea
mantener a voluntad al cilindro en cada uno
de los dos fines de carrera. Ello se consigue
con una vlvula biestable 5/2, que recibe
pulsos de pilotaje de mando indirecto desde
las vlvulas 3/2 de pulsador manual.

Qu ocurrira si ambas lneas de pilotaje
recibieran la misma presin a la vez? Por
qu? Y si las presiones de las lneas de
pilotaje fueran diferentes?




b) Mando indirecto de cilindros de simple efecto,
con vlvula monoestable.

En este circuito la vlvula principal es monoestable,
es decir, en cuanto se anula la presin del nico
pilotaje de esta vlvula, su estado siempre va a ser
el que imponga el muelle de la vlvula.

Qu ventajas representa la utilizacin del mando
indirecto tal y como se muestra en la figura?




Imagen 23: Cilindros de doble efecto
con Vlvulas biestables
Imagen 24: Cilindros de simple efecto
con vlvulas monoestables
23
MECANICA DE FLUIDOS

c) Mando de un cilindro de simple efecto con vlvula
selectora (funcin lgica O) desde dos puntos
diferentes.

Cundo puede interesar utilizar una vlvula selectora de
circuito?

Cmo se consigue que retorne el cilindro?

Si se conectan seales de presin diferentes por cada
lado de la vlvula selectora, cul actuara sobre el
cilindro?


d) Mando condicional de un cilindro de simple efecto
(funcin lgica Y), con condiciones desde dos puntos
diferentes.

Esta funcin se puede realizar utilizando una vlvula de
simultaneidad. Si las seales de presin que vinieran
por cada lado de la vlvula de simultaneidad fueran
diferentes, cul actuara sobre el cilindro?

Constryase un circuito funcionalmente equivalente sin
utilizar la vlvula de simultaneidad (funcin lgica
Y). Selese las ventajas e inconvenientes de dicho
circuito.

Dibuje un circuito equivalente para un actuador de
doble efecto.




e) Retorno rpido de cilindro mediante vlvula de
escape rpido.

Cul es el efecto de la vlvula de escape rpido
en el circuito de la figura?

Se podra pensar en utilizar un elemento similar
en un circuito oleohidrulico?








Imagen 25: Cilindro simple efecto con
vlvula selectora (funcin lgica O)
Imagen 26: Cilindro simple efecto
(funcin lgica Y)
Imagen 27: Cilindro mediante vlvula
de escape rpido
24
MECANICA DE FLUIDOS

7.4.3.-Mando con dependencia temporal.

En los circuitos neumticos es sencillo conseguir una dependencia temporal del
movimiento de los actuadores o de la actuacin de las vlvulas gracias a la
compresibilidad del aire, pues se necesita un cierto tiempo para cambiar la presin de un
volumen fijo. La temporizacin (es decir, el retardo en tener lugar un cambio en el modo
de operacin del circuito) se puede conseguir insertando acumuladores en las lneas, o,
tambin, mediante la imposicin de una resistencia aerodinmica creada, por ejemplo,
con un regulador de caudal.

a) Temporizacin a la conexin. En el
circuito de la figura se puede retrasar
la seal de mando de avance del
cilindro, seal dada por una vlvula de
pulsado manual; el retardo conseguido
depende del grado de cierre de la
vlvula reguladora de caudal.

Cmo se podra conseguir el efecto
de temporizacin utilizando un
depsito o acumulador en vez de una
vlvula reguladora de caudal?





b) Temporizacin a la desconexin.

En este caso se ha invertido la
posicin del anti retorno asociado a la
vlvula estranguladora, con lo que se
consigue retrasar la seal de retroceso
del actuador.

















Imagen 28: Temporizacin a la
conexin
Imagen 29: Temporizacin a la
desconexin
25
MECANICA DE FLUIDOS

c) Impulso a la conexin.
Si la seal de presin se conecta a una
vlvula monoestable normalmente abierta y
pilotada por la misma seal, no habr
presin a la salida de la misma. Sin embargo,
si se retrasa su pilotaje, el aire comprimido
puede pasar hasta que sea efectivo el
pilotaje despus de la temporizacin. Se
consigue as el avance y el retroceso
consecutivo del cilindro, con un nico pulso
de la vlvula de mando. (Nota: la vlvula
pilotada de la figura no est disponible en el
banco. Eljase entre las existentes otra que
realice la misma funcin).

Cmo se puede conseguir el avance
completo del cilindro?


7.4.4.-Automatismos

En este banco se pueden realizar movimientos automticos de cilindros de dos formas:
mediante temporizacin, con las tcnicas del apartado anterior, y mediante sensores de
final de carrera de los actuadores. En concreto se dispone de vlvulas direccionales 3/2
de accin mecnica, que conmutan cuando durante el movimiento del cilindro el extremo
de su vstago alcanza la posicin de la vlvula, presionando sobre un rodillo. La
utilizacin de la temporizacin exige un ajuste preciso para la vlvula de regulacin de
caudal, que no es necesario con los finales de carrera.

a) Movimientos cclicos de cilindros con fines de
carrera. El circuito de la figura (a la derecha)
cuenta con las vlvulas designadas como FC1 y
FC2, dispuestas en sendos extremos de la
carrera del cilindro, que permiten el paso de un
pulso de presin cuando el extremo del vstago
se posiciona sobre ellas. Esos pulsos controlan el
estado de la vlvula principal, que es biestable,
de modo que se consigue que el cilindro avance y
retroceda indefinidamente mientras no se
interrumpa el suministro de aire comprimido con
la vlvula direccional manual.









Imagen 30: Impulso a la conexin
Imagen 31: Movimientos cclicos de
cilindros con fines de carrera
26
MECANICA DE FLUIDOS

Con el circuito anterior el cilindro se puede
detener en cualquier posicin a lo largo de su
carrera. Sin embargo, normalmente se prefiere
obligar a que, tras darse la orden de parada, el
cilindro contine su movimiento hasta alcanzar
un final de carrera. Esta condicin se consigue
con el circuito de la izquierda. Cmo se habra
de modificar el circuito para que el cilindro
siempre se pare en el estado de retroceso
completo (es decir, en la posicin de FC1)?.






En el circuito de la derecha cada pulsado de
la vlvula manual da lugar al avance y retorno
automtico de un cilindro, utilizando el final de
carrera FC1.

Qu ocurre si la vlvula de mando manual
se mantiene pulsada cuando el cilindro
alcanza el final de carrera? Modifquese este
circuito para asegurar que el cilindro
retroceda tras llegar a FC1, aunque an siga
activada la vlvula de mando manual.





b) Movimientos cclicos de cilindros con temporizacin.
Con el circuito de la figura, a cada pulso de la vlvula de
mando manual le corresponde un ciclo de avance y
retroceso. La extensin de la carrera es tanto mayor
cuanto mayor sea el grado de estrangulamiento en la
lnea de pilotaje de la vlvula biestable. Si el grado de
estrangulamiento es suficientemente grande tambin se
puede imponer un tiempo de espera entre avance y
retroceso.










27
Imagen 32: Movimientos cclicos de
cilindros con fines de movimiento
hasta alcanzar un final de carrera
Imagen 33: Pulsado de la vlvula
manual da lugar al avance y retorno
automtico de un cilindro, utilizando
el final de carrera
Imagen 34: Movimientos cclicos de
cilindros con temporizacin
MECANICA DE FLUIDOS


Con el circuito de la izquierda se puede
conseguir una sucesin continua de
avances y retrocesos mientras se tenga
activada la vlvula direccional manual.
Como en el caso anterior, el grado de
estrangulamiento de las vlvulas
reguladoras de caudal permite variar la
longitud de la carrera, y tambin se pueden
intercalar tiempos de espera en cada
cambio de sentido.
Si tuviera que elegir entre temporizacin o
la utilizacin de finales de carrera para
movimientos automatizados, qu elegira?
Cite ventajas e inconvenientes de cada tipo de sistema.



7.4.5.-Secuencias

Con las distintas tcnicas descritas en los apartados anteriores resulta sencillo
automatizar movimientos de varios cilindros, segn una determinada secuencia de
avances y retrocesos. El caso ms simple a considerar es el de dos cilindros, A y B, que
han de realizar la secuencia de movimientos A+, B+, A-, B-, donde el signo + representa
el movimiento de avance y el signo el de retroceso. sa es la secuencia conseguida
con el circuito anterior, que emplea una vlvula biestable para cada cilindro ms cuatro
vlvulas 3/2 de fin de carrera, situadas en cada extremo de la carrera de ambos cilindros.
Cuando se accionan las vlvulas de fin de carrera (por ser pisadas por el
correspondiente vstago), stas dejan pasar presin a una de las lneas de pilotaje de las
vlvulas biestables, concretamente a la que active el siguiente movimiento de la
secuencia.
28
Imagen 35: sucesin contina de
avances y retrocesos
MECANICA DE FLUIDOS

En el circuito anterior, que incorpora la secuencia A+, B+, A-, B-, cuando las vlvulas
biestables reciben una nueva seal de pilotaje siempre se ha desactivado ya la seal de
pilotaje opuesta. Sin embargo esa condicin ya no se cumplira para secuencias con
otros rdenes de movimientos (por ejemplo A+, A-, B+, B-) si simplemente se probase a
cambiar las lneas de pilotaje sobre el circuito anterior, con lo que el circuito no
funcionara. Para asegurar que las vlvulas biestables no reciban seales de pilotaje
opuestas a la vez, para esta otra secuencia resulta necesario forzar a que se desactiven
las seales de pilotaje antiguas. Ello se puede conseguir mediante:

i) Por temporizacin, mediante la tcnica de impulso a la conexin, es decir, a la manera
del circuito c) del apartado 4.3.

ii) Con una nueva vlvula biestable 4/2 ( 5/2) que est controlada por los pulsos de los
fines de carrera que den lugar a conflicto, y cuyas salidas permitan alimentar o aislar
segn convenga a las seales de pilotaje de las vlvulas biestables principales.


Estdiese la aplicacin de ambos mtodos para conseguir la secuencia de movimientos
A+,
A-, B+, B-.






























29
MECANICA DE FLUIDOS

8.- RESULTADOS
Con este proyecto de mecnica de fluidos hemos aprendido lo bsico de lo que es un
proceso para llevarlo a cabo.

Recopilando informacin de varias partes es posible poder entender que para realizar
esto es necesario conocer todo lo q se requiere desde conocer que es mecnica de
fluidos realmente y tambin cuales son los resultados para que se pueda decir que fue
exitosa.

9.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La coordinacin para realizar y poner en practica la realizacin de un proyecto como es
el de mecnica de fluidos necesita de tener una planeacin adecuada.

En lo que se refiere a la planeacin en el sector petrolero de Mxico, considero que no se
tiene una coordinacin adecuada para llevar a cabo un buen proyecto, debido a que por
la forma en la que se encuentra estructurado nuestro sector se tiene una divisin entre el
rea que planea el desarrollo de un campo petrolero y el rea de mecnica.


























MECANICA DE FLUIDOS


10.-BIBLIOGRAFIAS



P. M. Gerhart, R. J. Gross and J. I. Hochstein. Fundamentos de Mecnica de
Fluidos. Adisson-Wesley Iberoamericana, 1995.

I.H. Abbot and A. E. Von Doenhoff. Theory of Wing Sections. Dover Publications Inc. New
York, 1959.

J. J. Bertin. Aerodynamics for Engineers. Prentice Hall, 2002. R.J. McGhee and W.D.
Beasley. Low-Speed Aerodynamic Characteristics of a 17-
Percent-Thick Airfoil Section Designed for General Aviation Applications. NASA TN
D-7428, December 1973.

P.J. Roache. Perspective: A Method for Uniform Reporting of Grid Refinement Studies.
Journal of Fluids Engineering, Vol. 116, pp. 405-413, 1994.