Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Departamento de Diseo
Diseo de Mquinas I


Diseo de Resortes
Diseo de Mquinas I

Eduardo Vieira C.I. 20.118.125 24/06/2014
































Contenido
1. CONSTANTE DEL RESORTE ............................................................................................................................................ 1
2. COMBINACIN DE RESORTES ........................................................................................................................................ 1
2.1. RESORTES EN PARALELO ...................................................................................................................................... 1
2.2. RESORTES EN SERIE ............................................................................................................................................... 1
3. CONFIGURACIONES DE RESORTE ................................................................................................................................. 1
3.1. HELICOIDALES DE COMPRESIN ......................................................................................................................... 1
3.2. HELICOIDALES DE EXTENSIN ............................................................................................................................ 2
3.3. ARANDELAS DE RESORTE ..................................................................................................................................... 2
3.4. RESORTES DE VIGAS .............................................................................................................................................. 2
3.5. RESORTE DE POTENCIA ........................................................................................................................................ 3
4. MATERIALES PARA RESORTES ......................................................................................................................................... 3
4.1 ALAMBRE PARA RESORTES ............................................................................................................................................ 4
4.2. RESORTES DE TIRAS PLANAS ................................................................................................................................ 4
5. RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ................................................................................................................. 5
5.1. LONGITUDES DEL RESORTE ................................................................................................................................. 5
5.2. DETALLES DE EXTREMOS ...................................................................................................................................... 5
5.3. ESPIRAS ACTIVAS ................................................................................................................................................... 6
5.4. NDICE DE RESORTE .............................................................................................................................................. 6
5.5. DEFLEXIN DEL RESORTE .................................................................................................................................... 6
5.6. CONSTANTE DEL RESORTE .................................................................................................................................. 6
5.7. ESFUERZOS EN LAS ESPIRAS DE UN RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN .................................................. 6
5.8. RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN CON ALAMBRE NO REDONDO .................................................. 6
5.9. ESFUERZOS RESIDUALES ........................................................................................................................................ 7
5.10. PANDEO DE RESORTES DE COMPRESIN ........................................................................................................... 7
6. DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN PARA CARGA ESTTICA .................................................... 7
7. DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN CON CARGA DE FATIGA ................................................... 8



Diseo de Resortes
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Diseo de
Resortes
Diseo de Mquinas I
Prcticamente cualquier pieza fabricada con un material
elstico tiene algo de resorte en ella. El trmino
resorte, en el contexto de este captulo, se reere a las
piezas elaboradas, con conguraciones especcas, para
brindar un intervalo de fuerza durante una deexin
signicativa y/o almacenar energa potencial. Los resortes
se disean para dar un empuje, un jaln o una fuerza de
giro (torque) o para almacenar energa. Los resortes se
pueden hacer con alambre redondo o rectangular,
doblndolos en forma adecuada como una bobina, o bien,
con material plano cargado como una viga.
1. Constante del resorte
Independientemente de la conguracin del resorte, ste
posee una constante de resorte k, denida como la
pendiente de su curva de fuerza-deexin. Si tal
pendiente es constante, se trata de un resorte lineal y k
se dene como
=

/
Donde es la fuerza y la deflexin.
En la mayora de las aplicaciones se utiliza un resorte
lineal para controlar la carga, pero tambin tienen
aplicaciones los resortes en los cuales la constante vara
con la deflexin (resorte no lineal) y los resortes que
aplican una fuerza constante.
2. Combinacin de resortes
2.1. Resortes en paralelo
Para una combinacin de resortes en paralelo la
constante equivalente ser

=
1
+
2
+
3
+ +

2.2. Resortes en serie
Para una combinacin de resortes en
serie la constante equivalente ser
1

=
1

1
+
1

2
+
1

3
++
1

3. Configuraciones de resorte
3.1. Helicoidales de compresin
La figura muestra cinco formas de resortes helicoidales
de compresin. Todas proporcionan una fuerza de
empuje y tienen una gran capacidad de deflexin. La
forma estndar tiene una espiral con dimetro constante,
paso constante (distancia axial entre las espiras) y
constante de resorte fija. Es la configuracin de resorte
ms comn y est disponible comercialmente en muchos
tamaos. La mayora se fabricaron con alambre redondo,
pero tambin se elaboran con alambre rectangular. El
paso es variable para elaborar un resorte de constante
variable. Las espiras con razones de resorte pequeas se
cierran primero, incrementando as la constante de
resorte efectiva cuando se tocan entre s o tocan
fondo.
Los resortes cnicos se fabrican con una constante de
resorte fija o creciente. Por lo general, su constante de
resorte es no lineal, lo cual aumenta con la deflexin,
debido a que las espiras con dimetros ms pequeos
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ofrecen mayor resistencia a la deflexin, y las espiras ms
grandes se flexionan primero. Al variar el paso de la
espira, se puede obtener una constante de resorte
aproximadamente constante. Su ventaja principal es
cerrarse a una altura tan pequea como el dimetro del
alambre, si las espirales se comprimen. Los resortes de
barril y de reloj de arena se visualizan como dos resortes
cnicos espalda con espalda; adems, tienen una
constante de resorte no lineal. Las formas de barril y de
reloj de arena se emplean sobre todo para cambiar la
frecuencia natural del resorte de forma estndar.


3.2. Helicoidales de extensin
Los resortes helicoidales de extensin ms comunes son
de alambre redondo con un gancho en cada extremo. El
resorte proporciona una fuerza para jalar y tiene gran
capacidad de deflexin. Estos resortes se usan
comnmente para cerrar puertas y como contrapesos. El
gancho soporta mayores esfuerzos que las espiras y falla
primero. Cualquier objeto suspendido del gancho caer
cuando el resorte de extensin se rompa, lo cual lo hace
un diseo potencialmente inseguro. Por ello se usa un
resorte de remolque que soluciona el problema mediante
un resorte helicoidal de compresin en una modalidad de
jaln. Las barras de los extremos comprimen el resorte,
el cual, si se rompe, todava sostendr la carga con
seguridad. Existen tambin resortes helicoidales de
torsin que es enrollado de manera similar al resorte de
extensin helicoidal, pero con carga de giro (torque). Se
aplica frecuentemente en puertas de estacionamiento,
como contrapesos, ratoneras, etctera. Existen formas y
detalles diversos de sus piernas.

3.3. Arandelas de resorte
Las arandelas de resorte ofrecen una fuerza de empuje y
se usan comnmente para cargar algo axialmente; por
ejemplo, al incrementar la holgura axial de un cojinete.
Suelen tener pequeas deflexiones y, con excepcin de la
arandela Belleville, slo pueden suministrar cargas ligeras.
El resorte de voluta proporciona fuerza de empuje,
aunque tiene friccin e histresis significativas.



3.4. Resortes de vigas
Cualquier viga sirve como
resorte. Las vigas en voladizo
y simplemente soportadas
son las ms comunes. Un
resorte viga puede tener
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ancho constante o forma trapezoidal.
3.5. Resorte de potencia
El resorte de potencia, llamado tambin resorte de
cuerda o de reloj. Se utiliza principalmente para
almacenar energa y dar giro. Las cuerdas de los relojes y
los juguetes llevan este tipo de resorte. La figura
presenta un resorte de fuerza constante que sirve para
contrabalancear cargas, regresar el carro de una mquina
de escribir y producir torque constante en motores de
cuerda. Proporciona deflexiones sbitas muy grandes con
una fuerza de tensin casi constante.

4. Materiales para resortes
Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones
adecuados para fabricar resortes. El material ideal para
un resorte debera tener alta resistencia ltima, un punto
de fluencia alto y bajo mdulo de elasticidad para que
ofrezca un almacenamiento mximo de energa. Para
resortes cargados dinmicamente, las propiedades de
resistencia a la fatiga del material son de relevancia
primordial. Las resistencias altas y los puntos de fluencia
altos se logran con aleaciones de acero al medio y al alto
carbonos; stas son los materiales ms comunes para
resortes, a pesar de su alto mdulo de elasticidad. Slo
unas cuantas aleaciones de acero inoxidable son
apropiadas para fabricar resortes; entre las aleaciones de
cobre se encuentran las de cobre al berilio y las de
bronce al fsforo.
La mayora de los resortes para trabajo ligero se fabrican
con alambre redondo o rectangular formado en fro; o
bien, con material en tiras planas delgadas, roladas en
fro. Los resortes para trabajo pesado, como las piezas
de la suspensin de automvil, se hacen tpicamente
forjndolos o rolndolos en caliente. En general, los
materiales para resortes se endurecen para obtener la
resistencia requerida. Las secciones transversales
pequeas se trabajan para endurecerlas aplicando el
proceso de forjado en fro. Las secciones grandes
normalmente reciben tratamiento trmico, el cual se
utiliza a bajas temperaturas (175 C a 510 C) despus
del formado, con la finalidad de mitigar los esfuerzos
residuales y estabilizar sus dimensiones, incluso en piezas
con seccin pequea. El templado y el revenido a altas
temperaturas sirven para endurecer los resortes ms
grandes, que se forman aplicando el recocido.

Diseo de Resortes
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4.1 Alambre para resortes
El alambre redondo es, por mucho, el material ms
comn para fabricar resortes. Existe en una
variedad de aleaciones y un amplio rango de
tamaos. El alambre rectangular tan slo est
disponible en unos cuantos tamaos. Se presenta
una tabla con dimetros de alambre normalizados




4.1.1. Resistencia a la tensin
Se presenta una grfica semi-logartmica de la resistencia
vs dimetro.

Con base en pruebas extensas del Associated Spring,
Barnes Group Inc. Los datos de los cinco materiales
mostrados en la tabla se ajustan bastante bien a una
funcin exponencial de la forma

Donde es el dimetro del alambre.

4.1.2. Resistencia al esfuerzo cortante
Se ha determinado, a travs de pruebas extensas, que
una estimacin razonable de la resistencia ltima a la
torsin de materiales comunes para resortes es del 67%
de la resistencia ltima a la tensin.

= 0.67

4.2. Resortes de tiras planas
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Los resortes de vigas planas, de voluta, resortes de reloj
y de potencia, arandelas de resorte, etc. Se fabrican con
tiras planas, generalmente de acero al medio y alto
carbono. Cuando se necesita resistencia a la corrosin se
emplean aleaciones de acero inoxidable 301 y 302, as
como cobre al berilio, con fosforo 17-7 o bronce al
fosforo para resortes planos.
Los aceros AISI 1050, 1065, 1074 y 1095, rolados en fro,
son las aleaciones disponibles de tiras planas que se
utilizan normalmente.
5. Resortes helicoidales de compresin
El resorte helicoidal de compresin ms comn tiene
dimetro constante en la espira, paso constante y resorte
de alambre redondo. Se refiere a ste como el resorte
de compresin helicoidal estndar. Hay otras
configuraciones, como cnicas, de barril, de reloj de
arena y de paso variable. Todas proporcionan una fuerza
de empuje. Un resorte helicoidal se enreda tanto hacia la
izquierda como hacia la derecha.
Los parmetros dimensionales
estndar de un resorte
helicoidal de compresin son el
dimetro del alambre es y el
dimetro medio de la espiral es
; estas dos dimensiones, junto
con la longitud libre

y el
nmero de espiras

o el paso
p de la espira, se utilizan para
definir la geometra del resorte
para objetivos de clculo y
manufactura.
5.1. Longitudes del resorte
La longitud libre

es la longitud total del resorte

cuando no tiene carga, es decir, tal como se fabric. La
longitud ensamblada

es la longitud despus de su
instalacin. Se produce una deflexin causada por la
diferencia de longitud que, combinada con la constante
de resorte, determina la fuerza de precarga en el
montaje. La carga de trabajo se aplica para comprimir
ms el resorte hasta la deflexin a la cual estar en
servicio. La longitud de trabajo mnima

es la
dimensin ms pequea a la cual se comprime el resorte
cuando est en servicio. La altura de cierre o altura
slida

es la longitud del resorte cuando se comprime,

de modo que todas las espiras estn en contacto. Una
vez cerrado, el resorte puede soportar cargas
indefinidas mucho mayores hasta alcanzar la resistencia
a la compresin del alambre.
5.2. Detalles de extremos
Hay cuatro tipos de detalles en los extremos de los
resortes helicoidales de compresin: plano, plano
esmerilado, cuadrado y cuadrado esmerilado. Los
extremos planos se obtienen con el simple corte de las
espiras y dejando los extremos con el mismo paso del
resto del resorte. ste es el detalle menos costoso, pero
ofrece una alineacin deficiente con la superficie contra
la que se presiona el resorte. Las espiras de los extremos
se pueden esmerilar planas y perpendiculares al eje del
resorte, con la finalidad de obtener superficies normales
a la aplicacin de la carga. La cuadratura de los extremos
implica la deformacin de las espiras de los extremos
para aplanarlas y eliminar su paso. Ello mejora la
alineacin. La cuadratura y el esmerilado combinados
brindan una superficie plana de 270 a 330 para la
aplicacin de la carga. Es el ms costoso de los
tratamientos de extremos; no obstante, se recomienda
para los resortes en maquinaria, a menos que el dimetro
del alambre sea muy pequeo (menor a 0.02 in o 0.5
mm), en cuyo caso deberan ser cuadrados, pero no
esmerilados.

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5.3. Espiras activas
El nmero total de espiras

puede contribuir
activamente o no a la deflexin del resorte, dependiendo
del tratamiento en los extremos. Se necesita el nmero
de espiras activas

para efectos de clculo.

5.4. ndice de resorte
El ndice de resorte es la razn entre el dimetro de
la espiral y el dimetro del alambre.
=

El rango de se encuentra entre 4 y 12.
5.5. Deflexin del resorte
Un resorte helicoidal de compresin es, de hecho, una
barra de torsin enrollada de manera helicoidal, la cual se
aloja ms fcilmente. La deflexin del alambre redondo
de un resorte helicoidal de compresin es
=
8
3

5.6. Constante del resorte
La constante del resorte es
=

8
3

5.7. Esfuerzos en las espiras de un
resorte helicoidal de compresin

=
8

3
+
4

2

Sustituyendo la expresin de ndice de resorte

= 1 +
0.5

El factor

se denomina factor de cortante directo.

Las ecuaciones anteriores no toman en cuenta la
concentracin de esfuerzos. Wahl estudio los esfuerzos y
determino el factor

que incluye tanto los efectos de

cortantes directo como de concentracin de esfuerzos
debida a la curvatura.

=
4 1
4 4
+
0.615

3

Esta ecuacin es vlida para alambre redondo con
1.2.
5.8. Resortes helicoidales de
compresin con alambre no
redondo
El alambre redondo es, por mucho, el material ms
comn para resortes con espiral helicoidal. Sin embargo,
algunas veces se utiliza alambre cuadrado o rectangular
cuando se necesita mayor capacidad de carga de la que se
obtendra con un alambre redondo en un espacio
limitado. Lo anterior se debe a que, para una dimensin
dada de una seccin transversal, una seccin transversal
cuadrada tiene un mayor momento de inercia de rea, el
cual, para la misma resistencia del material, es capaz de
sostener una carga mayor con el mismo nivel de
esfuerzo. Una desventaja es que un alambre con seccin
transversal cuadrada o rectangular presenta una
concentracin de esfuerzos mayor, por la curvatura de la
espira, que un alambre redondo.
El factor de concentracin de esfuerzos para un alambre
con seccin transversal rectangular se puede calcular con
la siguiente frmula

1
+
2

3
+
4

4

= ln ()
Los valores de las constantes se presentan en la siguiente
tabla
Diseo de Resortes
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El esfuerzo en un resorte helicoidal de compresin se
determina con
=

2

La deflexin
=

La constante del resorte
=

=
1

Las constantes
1
y
2
se obtienen de la siguiente tabla

5.9. Esfuerzos residuales
Cuando un alambre se enreda como una hlice, se
desarrollan esfuerzos residuales de tensin en la
superficie interior, mientras en la superficie exterior hay
esfuerzos residuales de compresin. Ninguno de estos
esfuerzos residuales es benfico, por lo que se eliminan al
recocer al resorte.
5.10. Pandeo de resortes de compresin
Un resorte de compresin con carga es como una
columna que se puede pandear si es muy estrecho. Para
las columnas se aplica la razn de esbeltez. Esa medida
no es directamente aplicable a los resortes, debido a su
geometra tan diferente. Sin embargo, se aplica un factor
de esbeltez similar, como la razn de aspecto entre la
longitud libre y el dimetro medio de la espiral

. Si
este factor es mayor a 4, el resorte se puede pandear. El
pandeo exagerado se evita colocando el resorte dentro
de un orificio o sobre una varilla.

6. Diseo de resortes helicoidales de
compresin para carga esttica
Los requerimientos funcionales para el diseo de un
resorte son bastante variados. Quiz se trate de un
requerimiento para una fuerza especfica con alguna
deflexin o, tal vez, la constante de resorte se defina para
un rango de deflexin. En algunos casos, existen
limitaciones sobre el dimetro exterior, el dimetro
interior o la longitud de trabajo. El procedimiento para el
diseo variar segn tales requerimientos. En cualquier
caso, el diseo del resorte es un problema
inherentemente iterativo. Se deben hacer algunas
suposiciones para establecer los valores de las variables
suficientes para calcular los esfuerzos, las deflexiones y la
constante de resorte. Como el tamao del resorte es
una potencia a la tercera o a la cuarta en las ecuaciones
de esfuerzo y deflexin; adems, debido a que la
Diseo de Resortes
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resistencia del material depende del tamao del alambre,
la seguridad del diseo es muy susceptible a este
parmetro.
Para el diseo de resortes se calcula el estado de
esfuerzos del resorte y despus se compara con el
esfuerzo de fluencia hallando el factor de seguridad para
carga esttica

Si el valor es menor a 1 o no cumple las especificaciones
de seguridad se cambian las dimensiones y se calcula de
nuevo el resorte.
7. Diseo de resortes helicoidales de
compresin con carga de fatiga
Cuando las cargas sobre el resorte son dinmicas
(variables en el tiempo), se da una situacin de esfuerzo
por fatiga en el resorte. El proceso de diseo para carga
dinmica es similar al de carga esttica con algunas
diferencias significativas. Un resorte cargado
dinmicamente opera entre dos niveles de fuerzas,

. Con tales valores, las componentes de fuerza

alternante y media se determinan con

2

La razn de fuerza

se define como

En los casos comunes la razn de fuerza se encuentra
entre 0 <

< 0.8.
El procedimiento de diseo contra la fatiga es muy similar
al caso de carga esttica. Tambin se trata de un
problema iterativo. Se debe suponer un dimetro d del
alambre candidato y elegir un ndice C razonable del
resorte, a partir de lo cual se calcula el dimetro D. Se
elige tambin un material candidato para el resorte y se
calculan las resistencias pertinentes del material para el
dimetro elegido del alambre. Se necesitan la resistencia
ltima al cortante, la resistencia a la fluencia cortante y la
resistencia lmite (o resistencia a la fatiga en cualquier
nmero de ciclos). El planteamiento del problema
normalmente contiene informacin suficiente para
calcular el nmero de ciclos de vida requerido. Para
carga dinmica, el esfuerzo alternante y medio se calculan
por separado con las

.
Los resortes helicoidales de compresin estn sujetos a
carga unidireccional (se deben evitar las cargas
bidireccionales) por lo que es adecuado un anlisis de
falla con el diagrama de Goodman modificado.

El diagrama de Goodman modificado se construye a
partir de la ecuacin

Donde la resistencia lmite de ciclo invertido es

= 0.5

0.5

Para la lnea de carga

Donde

es el esfuerzo de precarga el factor de

seguridad

) +