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ELEMENTO VIGA DE TIMOSHENKO

A continuacin se presenta la derivacin del elemento viga basada en la teora de
Timoshenko, mediante la cual es posible considerar de una forma aproximada la
deformacin por cortante. Se estudia luego el comportamiento del elemento, y se muestra
cmo se puede mejorar efectuando la denominada integracin numrica reducida. La matriz
de rigidez del elemento viga de Timoshenko permite entender los problemas que se
presentan cuando se trata de derivar matrices de rigidez de elementos placa.

Viga de Timoshenko

Segn esta propuesta, las secciones planas antes de deformarse la viga permanecen planas
despus de la deformacin, pero no perpendiculares al eje neutro. La anterior hiptesis
equivale a suponer que los esfuerzos cortantes son constantes en la seccin de la viga. De
acuerdo con la Figura 9.1, el ngulo u que gira la seccin es igual a

u = w + (9.1)

donde w es la pendiente de la elstica y el ngulo es igual a la deformacin angular
debida al esfuerzo cortante, que segn este modelo, es constante en la seccin. La energa
potencial del elemento se calcula como

2
} } }
+ =
L L
e T e
z
L
p u dx w F dx w GA dx EI
) ( ) ( 2 2
) ( ) ( ) ' ( 2 / 1 ) ' ( 2 / 1 u o u (9.2)




Figura 9.1 Viga de Timoshenko

donde la primera integral contiene la energa de deformacin debida a la flexin y la
segunda tiene en cuenta las deformaciones por cortante. Con el factor o se considera el
hecho de que no es realmente constante en la seccin, para una seccin rectangular o vale
5/6 y para una circular 0.91. El vector de desplazamientos del elemento est compuesto por
los desplazamientos transversales y giros de los nodos

=
2
2
1
1
) (
) (
u
u
w
w
u
e

w

u
w
3

y el vector de fuerzas contiene las fuerzas transversales y los momentos en los extremos

=
2
2
1
1
) (
) (
M
S
M
S
p
e

Derivacin de la matriz de rigidez

Para obtener la matriz de rigidez se interpolan independientemente los desplazamientos y
los giros mediante las funciones de forma lineales utilizadas para el elemento cargado
axialmente:

w (x) = l
1
(x) w
1
+ 1
2
(x) w
2
u (x) = 1
1
(x) u
1
+ 1
2
(x) u
2
donde
1
1
(x) = 1 x/L
1
2
(x) = x/L

La anterior definicin puede escribirse en forma matricial as
| |
) (
2
2
1
1
2 1
2 1
) (
0 0
0 0
) (
) (
e
u N
w
w
l l
l l
x
x w
=

=
)
`

u
u
u

4

Los trminos correspondientes a las deformaciones por flexin, u, y por cortante, = u -
w, se pueden escribir ahora de la siguiente manera

| | | | | |
| | | | | |
T
c
T e e
c
e
T
f
T e e
f
e
B u u B u l l l l w
B u u B u l l
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
) ( ) ( ) (
2 1
) ( ) ( ) ( ' ' '
) ( ) ( ) ( ' 0 ' 0 '
= = =
= = =
u
u

donde el subndice f se refiere a flexin y el c se refiere a cortante. El reemplazo de las
anteriores expresiones en la ecuacin (9.2) da como resultado

| | | | | | | |
| | ) 3 . 9 ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( 2 / 1 ) ( ) ( 2 / 1
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
e T e T
L
T e
e
c
L L
T
c
T e e
f
T
f
T e
p u dx N Fz u
u dx B GA B u u dx B EI B u

+ =
}
} }
o t

En la anterior expresin se reconoce la matriz de rigidez debida a la flexin

| | | | | |
}
=
L
f
T
f f
dx B EI B K ) 4 . 9 (
y la matriz de rigidez debida al cortante

| | | | | |
}
=
L
c
T
c c
dx B GA B K ) 5 . 9 ( o
si se efecta el clculo de [K]
f
y [K]
c
se obtiene
| |
(
(
(
(

=
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
/ L EI K
f


5
| |
(
(
(
(

=
3 / 2 / 6 / 2 /
2 / 1 2 / 1
6 / 2 / 3 / 2 /
2 / 1 2 / 1
/
2 2
2 2
L L L L
L L
L L L L
L L
L GA K
c
o
Comportamiento de la matriz de rigidez, bloqueo de la solucin

Figura 9.2. Viga simplemente apoyada con carga concentrada

Para estudiar el comportamiento de la matriz de rigidez del elemento viga de Timoshenko
se solucion el problema ilustrado en la Figura 9.2 el cual consiste en una viga simplemente
apoyada con una carga concentrada en el centro. Se conoce la solucin terica de este
problema, la cual se compara con la solucin obtenida mediante mallas que utilizan la
matriz de rigidez derivada en el numeral anterior. Se escogen diferentes relaciones de
longitud a espesor de la viga. En la Figura 9.3 se presentan los resultados obtenidos con 8
elementos para las relaciones L/h de 2, 8, 14, 20 y 26; en el eje vertical se presenta la
relacin entre la deflexin obtenida con el elemento viga de Timoshenko y la solucin
exacta.
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Figura 9.3. Deflexiones mximas sin integracin numrica reducida
Puede observarse cmo a medida que aumenta la relacin L/h la deflexin que predice el
elemento de Timoshenko tiende a disminuir, este es el denominado fenmeno de bloqueo.

Interpretacin del fenmeno de bloqueo

A continuacin se escriben los trminos de [K]
f
y [K]
c
correspondientes a las posiciones en
[K]
f
diferentes de 0, que son aquellas relacionadas con los giros del elemento.
)
`

+
(

3 / 1 6 / 1
6 / 1 3 / 1
1 1
1 1
/
2
I E
L G A
l EI
o

Para una seccin rectangular el trmino
I E
L G A
2
o
toma el siguiente valor

7
2
2
) / (
) 1 (
6
h L
v I E
L G A
+
= =
o o
|

Se puede observar que este trmino vara con el cuadrado de (L/h), por lo cual, para vigas
esbeltas, la contribucin de [K]
f
a la rigidez total es muy pequea, y la matriz de
coeficientes global se convierte aproximadamente en

| | | | | |
c c f
K K K h L ~ + | , /
con lo cual el sistema de ecuaciones queda as

| | | | { } | | ) ( ) ( ) ( / , / f u K u K K L EI h L
c c f
= ~ + |

| | { } ) / /( ) ( ) ( / L EI f u K L EI
c
= |
Los trminos del vector de fuerzas se hacen adems muy pequeos comparados con los de
la rigidez, y el sistema de ecuaciones tiende a ser un sistema homogneo de la forma

| | ) 6 . 9 ( ) 0 ( ) / /( ) ( ) ( ~ = L EI f u K
c
|
y se explica por qu la solucin tiende a bloquearse para valores grandes de la relacin L/h,
tal como se mostr en el ejemplo explicado en el numeral 9.3.

Si la matriz de rigidez a cortante del sistema de ecuaciones (9.6) fuese singular, cabra la
posibilidad de obtener soluciones diferentes a la trivial, con lo cual se evitara el bloqueo de
8
la solucin. Una forma de lograr que la matriz de rigidez global a cortante sea singular es
efectuar la denominada integracin numrica reducida en los trminos de cortante, tal como
se explica a continuacin. Los trminos k
22
, k
24 ,
k
42
y k
44
de [K]
c
son cuadrticos en x,
por ejemplo

} }
= =
L L
dx
L
x
A G dx k
0
2
2
0
2
2 44
1 o
Para obtener la integral exacta mediante la cuadratura de Gauss se requieren al menos 2
puntos de integracin, ya que la cuadratura de Gauss con n puntos de integracin puede
integrar exactamente un polinomio de grado 2n 1. Si se hace entonces la transformacin

) 1 (
2
+ =
L
x
se obtiene
] ) 0 . 1 ( )
2
3 / 1 1
( ) 0 . 1 ( )
2
3 / 1 1
[(
2 2
) 1 (
2
2 2
1
1
2
44
+
+

=
+
=
}

L A G
d
L
A G k
o

o
3
44
L A G
k
o
=
si se utiliza un punto de integracin se obtiene

}

= =
+
=
1
1
2
2
44
4
] ) 0 . 2 ( )
2
1
[(
2 2
) 1 (
2
L A G GAL
d
L
A G k
o o

o

De igual forma se opera con k
22
, k
24
y k
44
para llegar a
9

(
(
(
(

=
4 / 2 / 4 / 2 /
2 / 1 2 / 1
4 / 2 / 4 / 2 /
2 / 1 2 / 1
/ ] [
2 2
2 2
L L L L
L L
L L L L
L L
L GA K
Cr
o

donde el subndice Cr se refiere a la matriz de cortante obtenida mediante integracin
numrica reducida. Si se repite el experimento numrico con la viga simplemente apoyada
con una carga concentrada en el centro se obtienen los puntos mostrados en la Figura 9.4.
Como se puede observar el fenmeno de bloqueo desaparece completamente.

La pregunta que surge ahora es porqu la integracin reducida hace que la componente de
la matriz de rigidez correspondiente a cortante sea singular. El proceso de integracin
numrica consiste en efectuar una sumatoria, en los puntos de integracin, de las
deformaciones ponderadas segn la cuadratura de Gauss. Cuando se calcula una matriz de
rigidez mediante integracin numrica, se tienen entonces una serie de ecuaciones lineales
en trminos de las deformaciones. Si el nmero de grados de libertad de una malla es
mayor que el nmero de ecuaciones independientes obtenidas mediante la integracin
numrica, entonces la matriz de rigidez ser singular. En el ejemplo analizado de la viga
simplemente apoyada se tienen 9 nodos, con 2 grados de libertad por nodo y 2
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Figura 9.4. Deflexiones obtenidas usando integracin reducida

desplazamientos restringidos, entonces el nmero de grados de libertad es 2x9 2 = 16; si
se utiliza integracin completa se tienen 2 puntos de integracin por elemento, 8 elementos,
y considerando slo la deformacin por cortante, se tienen entonces 2x8x1 = 16 relaciones
independientes, por tanto la matriz de rigidez a cortante no ser singular. Por el contrario si
se utiliza integracin reducida se tiene 1 punto de integracin por elemento, y habr
entonces 1x8x1 = 8 relaciones independientes, por tanto la matriz de rigidez a cortante es
singular. Debe garantizarse sin embargo que la matriz de rigidez completa, considerando
flexin y cortante, no sea singular. En el caso anterior, considerando adems de la
deformacin por cortante, la deformacin por flexin, se tienen: 8 relaciones
independientes por los trminos de cortante, ms 8 relaciones independientes por los
trminos de flexin, es decir un total de 16 relaciones independientes que igualan el
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nmero de grados de libertad de la malla, garantizando por tanto que la matriz completa no
es singular. Obsrvese que para evaluar exactamente los trminos de flexin se requiere tan
slo 1 punto de integracin.