N e u m t i c a e H i d r u l i c a 15

C A P T U L O 2
A C T U A D O R E S N E U M T I C O S
2 .1 G e n e r a l i d a d e s
Losactuadores neumticos convierten laenerga del airecomprimido entraba-
jomecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores dediafragma o
cilindros, obienun movimiento giratorio conmotores neumticos.
Laaplicacinprincipal delosservomotores dediafragma reside enlasvlvulas
decontrol neumticas enlasqueel servomotor estaccionadopor laseal neumtica
de0,2- 1bar (3- 15psi) yactadirectamente sobreunvstago queposicionael obtu-
rador conrelacin al asiento (figura2.1).Laposicin relativa entre el obturador y el
asientopermitepasar el fluidodesdeuncaudal nulohastael caudal mximo.
Indicador
de posicin
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16 A c t u a d or e s n e u m t i c os
T or n i l l o d e
a m or t i gu a c i n
P i s t n
C i l i n d r o
Ju n t a d e a m or t i gu a c i n
Fig. 2.1 Servomotor y cilindro neumtico lineal
Loscilindros neumticos demovimiento lineal sonutilizados comnmente en
aplicacionesdondelafuerzadeempujedel pistnysudesplazamiento sonelevados
(figura2.1).Entrelosmismos seencuentran loscilindros de simple y doble efecto, el ci-
lindro tndem, el demultiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el
cilindro neumtico de impacto.
Losactuadores neumticos demovimiento giratorio pueden ser: Cilindro gira-
torio de pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras enlosqueel movi-
miento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un
conjunto depin ycremalleray Cilindro de aletas giratorias dedobleefectopara n-
gulosentre0y270.
Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el msculo humano.
Consisten enun una manguera dematerial especial que al ser alimentado conaire
ejerceuna granfuerzaconmuy pocorecorrido. Esdeaplicacinenordenadores, ro-
bots y mquinas detodo tipo. Esms sencilloque cualquier otro tipo de acciona-
miento. Setratadeunatecnologanueva, aunenestudio, siendolosms difundidos
losmsculosneumticos.
N e u m t i c a e H i d r u l i c a 17
F-~
Cilindro giratorio de cremallera - pin
Una cremallera
El motor neumtico tpico esel depaletas donde un ejeexcntrico dotado depa-
letasgiraagranvelocidad por el airequellenayvacalascmaras formadas entrelas
paletas yel cuerpo del motor.
Cilindro de aleta giratoria
Cilindro qlratorlo de cremallera - pin
Dos cremalleras
Fig. 2.2 Servomotor neumtico giratorio
Msculo neumtico
C on e xi n a i r e
comprimido
Culata
Cuerpo
cilndrico
Fig. 2.3 Msculo neumtico
18 Actuadores neumticos
Fig. 2.4Motor neumtico
El servomotor puede ser deaccindirectaoinversa.
2 .2 S e r vom ot or n e u m t i c o
2.2.1 Generalidades
El servomotor neumtico (fig. 2.1) consiste en un diafragma con resorte que
trabaja (conalgunas excepciones) entre 0,2- 1bar (3y 15psi), es decir, quelas posi-
cionesextremas delavlvula corresponden a0,2-1bar (3y15psi).
Al aplicar una ciertapresin sobreel diafragma, el resorte secomprime detal
modo queel mecanismo empieza amoversey siguemovindose hasta quesellegaa
un equilibrio entre lafuerza ejercidapor lapresin del airesobreel diafragma y la
fuerzaejercidapor el resorte.
Esdeaccin directa cuando lapresin degobierno actaenlacmara superior
del servomotor, esdecir, cuando lafuerzasobreel diafragma esejercidahaciaabajo.
Esdeaccin inversa cuando lapresin degobierno actaenlacmara inferior
del servomotor, esdecir, cuando lafuerzasobreel diafragma esejercidahaciaarriba.
Al acoplar el servomotor alavlvula, lostrminos aplicables desdeel punto de
vistadeseguridad son: Enfallodeaire(osinaire) lavlvula cierra, oenfallodeaire
(osinaire) lavlvula abre.
N e u m t i c a e H i d r u l i c a 19
Lascuerpos delasvlvulas decontrol pueden tener dostipos deacciones. Se
dividen envlvulas deaccin directa, cuando tienen quebajar para cerrar, einversa
cuando tienenquebajar para abrir (derivado delosgrifosdomsticosdondeal girar
el volanteaderechas, el vstagobajaylavlvulacierra) (figura2.5).
Aire
I
+
Air~ paro cerror
Actuador directo
Aire paro abrir
Actuador inverso
Aire para cerrar
Actuador inv~rso
Aire
l
Aire poroabrir
Actuador directo
Fig.2.5 Tipos de acciones en las vlvulas de control
Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accton directa
cuando aplicando aire, el vstago semueve haciaabajo, einversa cuando al aplicar
aireel vstagosemuevehaciaarriba.
Al combinar estas accionesseconsidera siemprelaposicindelavlvula sin
airesobresudiafragma, conel resortemanteniendo el diafragmaypor tanto lavl-
vulaenunadesusposicionesextremas.
Cuando lavlvulasecierraal aplicar airesobreel diafragmaoseabrecuando
sequita el airedebido alaaccindel resorte, sedicequelavlvula sinaireabreo
aireparacerrar (accin directa).
Al abrir lavlvula cuando seaplicaairesobreel diafragma y secierrapor la
accindel resortecuando sequitael aire, sedicequelavlvulasinairecierraoaire
paraabrir (accin inversa).
20 Actuadores neumticos
Desdeel punto devistadeseguridad si hay un fallodeaireenlalnealavl-
vulapasanaturalmente aunadesusposicionesextremasystadebeser lamssegu-
rapara el proceso. Enlasvlvulas deaccininversa enlasqueel resorte del servo-
motor neumtico oelctricoasientael obturador enel asiento, cerrando as lavlvu-
la, esimportante consultar las tablas del fabricantepara comprobar lapresin dife-
rencial mximaconquelavlvulapodr cerrar. Por ejemplo, enel casodeuninter-
cambiador decalor enel queuna altatemperatura seaperjudicial para el producto,
interesarquelavlvuladecontrol cierresinaire(vlvulaneumtica).