Diapositivas Conceptos Generales

09/08/2011 UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA
UT 5 Pgina 1
UNIDAD TEMTICA N 5
Parte I
DESPACHO ECONMICO DE CARGAS
Docentes de la Ctedra
Ing. Julio Csar Turbay & Ing. Germn G. Lorenzn
UT 5 Pgina 2
INTRODUCCIN
UT 5 Pgina 3
Sistema caracterizado por: (a) Una Demanda Total de 969,9 MW; (b) 8 Centrales Generadoras (ubicadas en las barras
numeradas del 1 al 8); (c) 28 barras (de las cuales 17 son de tensin controlada) y (d) 35 ramas.
Tomado del artculo de Jerome Meisel System Incremental Costo Calculations Using the Participation Factor Load-Flow
Formulation, IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 8, No. 1, February 1993, pp. 357-363.
Sistema de la American Gas and Electric Company, hacia el ao 1.993
UT 5 Pgina 4
Condicin de operacin esttica:
P
Gi
= P
Dj
+ P
L
(1)
Se define como un Despacho de Generacin (DG), cada uno de los
conjunto de valores de P
Gi
que cumplan con esta condicin
Un Estudio de Flujos de Potencia slo determina -entre otras cosas no
menores- si uno de estos posibles DG satisfacen la (1) sin violaciones de
tensin en las barras y/o sobrecargas en las ramas del SEP.
Sin embargo, ese DG con que se realiza dicho clculo de Flujos de
Potencia debe ser elegido a priori por el analista.
Nos interesa averiguar cul es el DG particular en el que se logra la
combinacin ptima de aporte de potencia de cada Generador, de tal
manera que se satisface toda la demanda (ms las prdidas) al menor
costo variable de generacin posible.
Ese DG as determinado se denomina Despacho Econmico de
Generacin, o simplemente DEC.
Surge ahora la pregunta Cmo determinar el DEC?
El objetivo de esta UT es precisamente exponer y fundamentar cmo se
lo puede hacer.
UT 5 Pgina 5
Supngase que en el SEP de la figura, cada Generador est caracterizado
por funciones como las siguientes
Cmo proceder para determinar el DEC, suponiendo que no existen
restricciones a las P
G
s y se desprecian las P
L
?
Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson
Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error
Funciones
Costo Variable de Generacin
f
1
(P
G1
) = 0.00410P
G1
2
+ 1.2800P
G1
+ 0.0 [$ / h]
f
2
(P
G2
) = 0.00220P
G2
2
+ 0.7950P
G2
+ 0.0 [$ / h]
f
3
(P
G3
) = 0.00190P
G3
2
+ 0.9045P
G3
+ 0.0 [$ / h]
f
4
(P
G4
) = 0.00215P
G4
2
+ 0.6570P
G4
+ 0.0 [$ / h]
f
5
(P
G5
) = 0.00111P
G5
2
+ 0.8898P
G5
+ 0.0 [$ / h]
f
6
(P
G6
) = 0.00410P
G6
2
+ 1.2800P
G6
+ 0.0 [$ / h]
f
7
(P
G7
) = 0.00410P
G7
2
+ 1.2800P
G7
+ 0.0 [$ / h]
f
8
(P
G8
) = 0.00410P
G8
2
+ 1.2800P
G8
+ 0.0 [$ / h]
f
i
(P
Gi
) = a
i
P
Gi
2
+ biP
Gi
+ c
i
a
i
en [$ /MW
2
h]
b
i
en [$ /MWh]
c
i
en [$ / h]
UT 5 Pgina 6
Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error
PG's asignadas aleatoriamente
GEN PG [MW]
Costo de
Combustible
[ $ / h]
1 50 74,25
2 70 66,43
3 100 109,45
4 120 109,80
5 150 158,33
6 200 300,00
7 250 808,75
8 29,9 22,78
969,9 1.649,78
PG's asignadas aleatoriamente
GEN PG [MW]
Costo de
Combustible
[ $ / h]
1 300 753,00
2 250 336,25
3 200 256,90
4 119,9 109,68
5 50 47,23
6 25 11,25
7 15 11,87
8 10 6,36
969,9 1.532,53
Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson
115 %
100 %
154 % 143 %
SISTEMA CON 8 MAQUINAS (JEROME MEISEL)
< KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD >
8 1 10 1.E-3 969.9
<ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) >
1 1.0 999. 0.00410 1.2800 0.0
2 1.0 999. 0.00220 0.7950 0.0
3 1.0 999. 0.00190 0.9045 0.0
4 1.0 999. 0.00215 0.6570 0.0
5 1.0 999. 0.00111 0.8890 0.0
6 1.0 999. 0.00600 0.3000 0.0
7 1.0 999. 0.01040 0.6350 0.0
8 1.0 999. 0.00635 0.5720 0.0
DEC.EXE
Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Todas las PG's iguales,
calculadas como PD/8
GEN PG [MW]
Costo de
Combustible
[ $ / h]
1 121,2375 215,45
2 121,2375 128,72
3 121,2375 137,59
4 121,2375 111,25
5 121,2375 124,10
6 121,2375 124,56
7 121,2375 229,85
8 121,2375 162,68
969,9 1.234,20
MEISEL1.DEC
MEISEL1. SAL
PG's segn Despacho Econmico
GEN PG [MW]
Costo de
Combustible [ $
/ h]
1 21,9857 30,12
2 151,2006 170,50
3 146,2586 172,93
4 186,8099 197,76
5 257,3346 302,28
6 96,69022 85,10
7 39,67705 41,57
8 69,9435 71,07
969,90017 1.071,34
UT 5 Pgina 7
El DG normalmente buscado es el conocido como el
Despacho Econmico de Cargas (DEC).
DEC: Es el DG particular que minimiza el costo total de
generacin a pagar para satisfacer el conjunto P
Dj
.
El Costo Total de Generacin del SEP se representa por
una funcin de las P
Gi
simbolizada como F.
Como el costo F est fuertemente influenciado por
cmo se distribuyen las P
Gi
entre distintas Centrales y
slo ligeramente respecto de otras variables, como por
ejemplo las Q
Gi
, se asume que F es slo funcin de
las P
Gi
a travs de la funcin Costo de Generacin de
cada Unidad f
i
(P
Gi
).
F = F(P
G1
, P
G2
, ..., P
KMAQ
) = f
i
(P
Gi
) [$/h]
KMAQ
i = 1
f
i
(P
Gi
) = a
i
P
Gi
2
+ b
i
P
Gi
+ c
i
[$/h]
Donde KMAX es la cantidad de Mquinas presentes en el SEP
UT 5 Pgina 8
LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN
MOTOR DE
INDUCCIN
BOMBA
IMPULSORA
CONDENSADOR
TURBINA
DE VAPOR
GENERADOR
DE VAPOR
GENERADOR
SINCRNICO
P
G2
REGULADOR
DE VELOCIDAD
FUEGO
ADICIONAL
TURBINA
DE GAS
COMPRESOR
AGUA DE
REFRIGERACIN
P
G1
AIRE
COMBUSTOR
REGULADOR
DE VELOCIDAD
QUEMADOS
P
Gi
Q
Gi
Q
G,max
Q
G,min
P
G,min
P
G,max
CURVA DE
CARGABILIDAD
MI
UT 5 Pgina 9
LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN
La funcin Costo de Generacin f
i
(P
Gi
) se determina experimentalmente.
El punto de partida es la funcin Entrada de Combustible & Salida de Potencia
Elctrica, de la Unidad Generadora.
Entrada = cantidad de combustible, en [BTU], [barriles de petroleo], [Ton. de
Carbn], [m
3
de fuel-oil], etc., consumida durante una hora, para producir una
cantidad P
G
[MW] constante (= Salida).
Costo de Generacin [$ / MWh] = Entrada [BTU] x costo de combustible [$/BTU]
+ gastos fijos; durante 1 hora.
Existir una de tales funciones para cada Generador y, a su vez, una para cada
Central.
P
G
[MW]
E
n
t
r
a
d
a

d
e

C
o
m
b
u
s
t
i
b
l
e
[
B
T
U

/

h
]
CURVA
ENTRADA SALIDA
PG [MW]
C
o
s
t
o

d
e

G
e
n
e
r
a
c
i
n
[
$

/

M
W
h
]
CURVA
COSTO DE GENERACIN
c
UT 5 Pgina 10
EL PROBLEMA GENERAL DEL DEC
Luego, el objetivo de un DEC se expresa
matemticamente como la tarea de lograr
Minimizar la funcin F(P
Gi
)
Respetando las restricciones
h(P
G1
, P
G2
, ... , P
KMAQ
) = 0
P
Gi,min
P
Gi
P
Gi,max
para i = 1, 2, ..., KMAQ
donde
F = f
i
(P
Gi
) [$/h] siendo f
i
(P
Gi
) = a
i
P
Gi
2
+ b
i
P
Gi
+ c
i
[$/h]
KMAQ
i = 1
h(P
G1
, P
G2
, ...) = P
Gi
- P
Dj
P
L
KMAQ
i = 1
NB
j = 1
UT 5 Pgina 11
CATEGORAS DE DESPACHO ECONMICO
Segn la complejidad para formular su solucin:
I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.
II. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.
III. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE y RESTRICCIONES EN LA
OPERACIN (FLUJO PTIMO).
Slo se ver en detalle las Categoras I y II y se har una ligera referencia a la III.
El problema se reducir entonces a hallar el mnimo de la funcin F($/h).
Caso I: Las funciones que expresarn el
problema de hallar F sern lineales en
P
Gi
y P
Dj
Problema de Programacin
Lineal Existir solucin analtica.
Caso II: Las funciones que expresarn el
problema de hallar F NO sern lineales en
P
Gi
y P
Dj
Problema de Programacin
Alineal No existir solucin analtica
Solucin Numrica.
P
Gi
P
Dj
DEC con P
L
DEC sin P
L

= =
=
NB
J
Dj
KMAQ
i
Gi
P P
1 1
L
NB
J
Dj
KMAQ
i
Gi
P P P + =

= = 1 1
) P ..., P P ( f P
KMAQ , G , G L 2 1
=
UT 5 Pgina 12
I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE
Caso aplicable a:
SEP cuya Red Elctrica posee un muy elevado grado de
mayado.
DEC entre mquinas de una misma Central.
El objetivo ser
Minimizar F[$/h] = f
i
(P
Gi
)
con la restriccin
h(P
G1
, P
G2
, ..., P
KMAQ
) = P
Gi
P
D
= 0
Despreciando, en una primera etapa, la restriccin
P
Gi,min
P
Gi
P
Gi,max
Se desarrollar el caso en que KMAQ = 2, buscando una
interpretacin grfica-intuitiva y luego se generalizar para un
KMAQ cualquiera.
PG
1
PG
2
PG
KMAQ
PD
UT 5 Pgina 13
Aproximacin intuitiva a la solucin:
P
G1
0
+P
G2
0
= P
D
F
0
= f
1
0
+ f
2
0
(P
G1
0
+ 1)+(P
G2
0
-1) = P
G1
1
+ P
G2
1
= P
D
F
1
= F
0
+f
2
1
+f
1
1
/f
2
1
/>/f
1
1
/ (f
2
1
+ f
1
1
)<0 F
1
< F
0
G
1
= G
2
f
1
($/h) = f
2
($/h) = f($/h)
Mn F f
1
/P
G1
=f
2
/P
G2
df
1
/dP
G1
= df
2
/dP
G2
P
G1
P
D
G
1
G
2
P
G2
df
i
/dP
Gi
= Costo Incremental de Generacin [$/h]
(P
G1
1
+1)+(P
G2
1
- 1) = P
G1
2
+ P
G2
2
= P
D
F
2
= F
1
+f
2
2
+f
1
2
/f
2
2
/>/f
1
2
/ (f
2
2
+ f
1
2
)<0 F
2
< F
1
(P
G1
2
+1)+(P
G2
2
-1) = P
G1
3
+ P
G2
3
= P
D
F
3
= F
2
+f
2
3
+f
1
3
/f
2
3
/=/f
1
3
/ (f
2
3
+ f
1
3
)=0 F
3
= F
2
(P
G1
3
+1)+(P
G2
3
-1) = P
G1
4
+ P
G2
4
= P
D
F
4
= F
3
+f
2
4
+f
1
4
/f
2
4
/</f
1
4
/ (f
2
3
+ f
1
3
)>0 F
4
> F
3
P
G
[MW]
f ($/h)
P
G1
0
P
G2
0
f
2
1
f
1
3
f
1
4
f
2
2
f
2
3
f
2
4
P
G1
1
P
G1
2
P
G1
3
P
G1
4
P
G2
1
P
G2
2
P
G2
3
P
G2
4
f
1
1
f
1
2
f
1
3
f
1
4
f
2
4
1 MW
f
2
1
f
2
2
f
2
3
f
1
0
f
1
1
f
1
2
f
2
0
UT 5 Pgina 14
Para KMAQ = 2
F = f
1
(P
G1
) + f
2
(P
G2
)
h(P
G1
, P
G2
) = P
G1
+ P
G2
P
D
= 0
Ecuaciones que se representan en la Tabla y Figura A.
P
G2
[MW]
F = f
1
(P
G1
) +f
2
(P
G2
)
[$/h]
P
G1
[MW]
F [$/h]
P
G1
[MW]
P
G
2
[
M
W
]
Superficie Costo
de Combustible
Figura A
P
D
[MW]
h
(
PG
1
, PG
2
)
=
0
R
e
c
t
a
d
e
R
e
s
t
r
ic
c
i
n
P
D
[MW]
UT 5 Pgina 15
Operar al mnimo costo implica ajustar P
G1
y P
G2
de tal manera de ubicarse sobre el
punto ms bajo de la curva definida por la interseccin de la Superficie de Costos y
el Plano de Restriccin Punto de Costo mnimo restringido de Figura B.
F [$/h]
P
G1
[MW]
P
G
2
[
M
W
]
P
D
[MW]
h
(
PG
1
, PG
2
)
=
0
Superficie Costo
de Combustible
Plano de
Restriccin
R
e
c
t
a
d
e
R
e
s
t
r
ic
c
i
n
Mnimo de F,
respetando
la restriccin h
Figura A Figura B
P
D
[MW]
Punto Mnimo
restringido
UT 5 Pgina 16
F [$/h]
P
G1
[MW]
P
G
2
[
M
W
]
P
D
[MW]
h
(
PG
1
, PG
2
)
=
0
Plano de
Restriccin
R
e
c
t
a
d
e
R
e
s
t
r
ic
c
i
n
Mnimo de F,
respetando
La restriccin
Figura B
P
D
[MW]
0
2
2
1
1
=
G
G
G
G
dP
P
F
dP
P
F
0
2 1 2 1
= + =
D G G G G
P P P P P h ) , (
0
2
2
1
1
=
G
G
G
G
dP
P
F
dP
P
F
1
2
2
1
G
G
G
G
P F
P F
dP
dP

=
/
/
0
2
2
1
1
=
G
G
G
G
dP
P
h
dP
P
h
1
2
2
1
G
G
G
G
P h
P h
dP
dP

=
/
/
Determinacin matemtica del Punto de F mnimo restringido:
UT 5 Pgina 17
De las dos ltimas ecuaciones, se
tiene:
La que rescrita como
... define la variable , conocida
matemticamente como el
operador de Lagrange y
fsicamente como Costo
Incremental de Generacin.
Desdoblando esta ltima en dos
1
2
1
2
G
G
G
G
P / h
P / h
P / F
P / F

=

=

=

2
2
1
1
G
G
G
G
P h
P F
P h
P F
/
/
/
/
=

=

2
2
1
1
G
G
G
G
P / h
P / F
P / h
P / F
0
0
2 2
1 1
=
G G
G G
P
h
P
F
P
h
P
F
(2)
UT 5 Pgina 18
Reemplazando F y h por sus
expresiones
F(P
G1
, P
G2
) = f
1
(P
G1
) + f
2
(P
G2
)
h(P
G1
, P
G2
) = P
G1
+ P
G2
- P
D
resulta
Y similarmente para las derivadas
respecto de PG
2
.
Con lo cual se tienen las ecuaciones
que responden al DEC:
Expresadas las (2a) con palabras:
Para lograr un DEC, cada uno de los
Generadores debe operar
individualmente con el mismo Costo
Incremental de Generacin (= f
i
/
P
Gi
).
en [$/MWh] si P
G
en [MW],
en [$/h] si P
G
en [pu].
1
1
1
2 1
1
=
+
=
G
G
D G G
G
P
h
P
] P P P [
P
h
1
1 1
1
1
2 2 1 1
1
G
G
G
G
G G
G
dP
) P ( df
P
F
P
)] P ( f ) P ( f [
P
F
=
+
=
0
2 1
2
2 2
1
1 1
= +
=
=
D G G
G
G
G
G
P P P
dP
) P ( df
dP
) P ( df
(2a)
UT 5 Pgina 19
Observar que en el sistema
(2a):
No intervienen los
parmetros de la Red de
Transporte, ya que se
supone sta sin prdidas.
Existen tantas ecuaciones
(tres) como incgnitas
(tres) : , P
G1
y P
G2
, y
Est formado por K
Ecuaciones
desacopladas entre s
(Las funciones f
i
slo
son funciones de su P
Gi
y
de ah que tambin lo sean
sus derivadas).
Por ende, el Sistema (2a) es
analticamente resoluble.
Generalizando (2a) para el caso
de K Generadores de una
misma Central, o K Centrales
sobre una Red sin P
L
Sistema de K+1 ecuaciones,
con K+1 incgnitas: P
G1
, P
G2
,
..., P
GK
y .
0
2 1
2
2 2
1
1 1
= + + +
=
=
=
D GK G G
GK
GK GK
G
G
G
G
P P P P
dP
) P ( df
dP
) P ( df
dP
) P ( df
L
M
(2b)
UT 5 Pgina 20
Algoritmo computacional
usualmente empleado para
resolverlo:
1. Se plantean las (2b) as
2. Se resuelven para P
G1,
P
G2
,..., P
GK,
3. Se suman m. a m. las (3)
= +
= +
= +
= +

K K K
K K K
G
G
b P a
b P a
b P a
b P a
2
2
2
2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
M (2b)
K
K
K
G
G
a
b
P
a
b
P
a
b
P
2
2
2
2
2
2
1
1
1
M
(3)

= =

= + + +
K
i
i
i
K
i
i
K G G
a
b
a
P P P
1 1
2 1
2 2
1
L
4. Se resuelven para
donde

=
= =
=
K
i
i
i
K
i
i
K
i
Gi
K
i
i
a
b
a
P
a
1
1
1 1
1
1
2 2
1
2
1
(4)
T GT T
b P a + =

=
=
K
i
i
i
K
i
i
T
a
b
a
b
1
1
1
2 2
1
1
1
2
1

=

=

K
i
i
T
a
a
( )
D
K
i
Gi GT
P P P = =
=1
UT 5 Pgina 21
5. Finalmente, se halla de (4) el valor de con el que debe operar
cada Generador y de (3) el valor de P
G
que se le asignar a cada
uno de ellos.
Si se observa la (2)
se podr notar que la misma es el
resultado de derivar una funcin como
la siguiente
Esta funcin, que funde en una sola la
Funcin Costo F a minimizar, junto
con la correspondiente al Plano de
Restriccin h, es por ello mismo
denominada Funcin Costo Retringida
o Funcin Costo Aumentada .
El DEC buscado se lograr, entonces,
cuando se cumpla
F
*
= F - h
0 =
Gi Gi
P
h
P
F
, ..., K , i con
P
F
Gi
*
2 1 0 = =
(2)
K
K
K
G
G
a
b
P
a
b
P
a
b
P
2
2
2
2
2
2
1
1
1
M
(3)
(4)
T GT T
b P a + =
D
P
UT 5 Pgina 22
Hasta aqu se ha obviado la
restriccin
P
Gi,min
P
Gi
P
Gi,max
Pero si se la considerara, puede
suceder que, por ejemplo, ...
... el DEC determine un valor de P
G4
,
tal que
P
G4
P
G4,max
En cuyo caso lo que se hace es
P
D
P
D
- P
G4,max
Se saca de juego el G
4
.
Y se repite clculo con este nuevo
valor de P
D
, quedando por
determinar slo P
G1
, P
G2
, y P
G3
.
G1
P
G1
P
G2
G4
P
G4
PD
P
G3
G2 G3
P
G4
Q
G4
Q
G4, max
Q
G4, min
P
G4, min
P
G4, max
CURVA DE
CARGABILIDAD G4
P
G4
determi-
nado por DEC
X
UT 5 Pgina 23
II. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE
A partir de
F
*
= F - h
Si al Plano de Restriccin h se le
incorporan las Prdidas de Transporte P
L
,
resultar
El DEC buscado, ser como antes- el
mnimo de F respetando la Restriccin
h. Esto es, cuando
Slo que ahora esto se cumplir cuando
La que puede reescribirse como
Donde
Se denomina Factor de Penalizacin
de la Central i.
=

= =
L D
K
i
Gi Gi
K
i
i
P P P P f F
1 1
) (
*
, ...,K , i para
P
F
Gi
*
2 1 0 = =
(5)
0 =
+
Gi
L
Gi
i
P
P
dP
df

Gi
L
i
P
P
L
=
1
1
=
Gi
L
Gi
i
P
P
dP
df
1
1
=
i
Gi
i
L
dP
df
(5a)
0 1 =

Gi
L
Gi
i
P
P
dP
df

UT 5 Pgina 24
Advertir de esta ltima que:
1. Para una Red muy mayada, esto
es, de prdidas despreciables,
P
L
/P
Gi
0 y L
i
1, que es el Caso
I.
2. Cunto ms sensible sea la
variacin de P
L
respecto de una
P
Gi
, tanto mayor ser su L
i
.
3. Cuanto mayor sea L
i
tanto
menor deber ser el Costo
Incremental de Generacin,
f
i
/P
Gi
para entrar en Despacho
Econmico. En este ltimo caso
se puede decir que L
i
penaliza
la ubicacin desfavorable de una
Central i respecto de la
demanda.
El Sistema de Ecuaciones a resolver
ahora, para determinar las P
Gi
que
establecen un DEC y utilizando la
forma de expresin (5), ser
Sistema de K ecuaciones
acopladas con K+1 incgnitas
(P
G1
, P
G2
, ..., P
GK
, ms ), ms la
restriccin
(P
G1
+P
G2
+...+P
GK
) P
D
P
L
= 0

=
+
=
+
=
+
GK
L
GK
K
G
L
G
G
L
G
P
P
dP
df
P
P
dP
df
P
P
dP
df
M
2 2
2
1 1
1
(5b)
UT 5 Pgina 25
Acoplamiento entre ecuaciones a
travs de P
L
/P
gi
: P
L
en la i-sima
ec. es funcin no slo de P
Gi
sino
tambin de las P
G1
, P
G2
, ..., P
GK
.
Luego, el primer paso para avanzar
en el planteo de la solucin de este
Sistema de K ecuaciones acopladas
es expresar P
L
en funcin de las P
G
.
Esto se logra a travs de los
denominados Coeficientes de
Prdidas de Transmisin o
Coeficientes B.
Estos Coeficientes B relacionan la
contribucin que hace cada
generador a las Prdidas globales de
Transporte.
As, las Prdidas de Transmisin
expresadas mediante stos, es
Y su derivada respecto de una
generacin en particular, PG
i
,
Disponindose ahora de un Sistema
de K ecuaciones mutuamente
acopladas, con K+1 incgnitas,
como sigue
(6)
= =
=
K
i
K
j
Gj ij Gi L
P B P P
1 1
=
=
K
j
Gj ij
Gi
L
P B
P
P
1
2
UT 5 Pgina 26
El que, reagrupados convenientemente sus trminos, se rescribe en la forma
matricial (5c) siguiente

= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
GK KK G K G K K GK K
GK K G G G
GK K G G G
P B P B P B b P a
P B P B P B b P a
P B P B P B b P a
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2 2 2
1 2 12 1 11 1 1 1
L
L
L
+
+
+
K GK
G
G
KK K K K
K
K
b
b
b
P
P
P
B a B B
B B a B
B B B a

M M
L
M L M M
L
L
2
1
2
1
2 1
2 22 2 21
1 12 11 1
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
[ ] [ ] [ ] C P B
G
=
dato
dato
incgnita
(5c)
A partir de las (5b) y las expresiones de P
L
y sus derivadas, se escribe el
siguiente Sistema de Ecuaciones
UT 5 Pgina 27
Sistema de ecuaciones (5c): integrado por K ecuaciones acopladas y
K+1 incgnitas. Su solucin Limitar a un nmero K las incgnitas y
luego recurrir a algn mtodo numrico iterativo para resolverlo.
Se elige discrecionalmente el valor de .
Mtodo numrico iterativo requerir tres parmetros:
1. Contador de iteraciones, k,
2. Nmero mximo de iteraciones admitido, MAXITE,
3. Error tolerado en el clculo de las P
G
, .
Se aceptar que el conjunto de P
Gi
que producen el DEC ser la solucin
buscada cuando se logre que
/P
D
+P
L
-(P
G1
+...+P
GK
)/ (7)
antes que se alcance la MXITE.
Luego, el algoritmo de clculo ser:
UT 5 Pgina 28
1. Asumir previamente algn valor de
(valor inicial
1
),
2. Calcular [PG]
k
mediante la (5c),
3. Calcular P
L
k
mediante la (6),
4. Verificar si se cumple la (7).
5. Si no se verificase esta desigualdad, se
estima un nuevo valor de as
k+1
=
k
+
k
(8)
y se retorna al Paso 2.
Repetir este ciclo iterativo tantas veces
como sea necesario para que se cumpla la
(7), o hasta que se alcance la cantidad de
iteraciones mximas MAXITE.
La correccin de (8) se hace mediante
la (9) siguiente
k
= (
k
-
k-1
)
P
D
+ P
L
k
- P
Gi
k
P
Gi
k
- P
Gi
k-1
(9)
(P
D
+P
L
- P
Gi
) > 0 P
Gi

amortiguador
P
Gi
f
i
/ P
Gi
UT 5 Pgina 29
II. FLUJO DE INFORMACIN DE UN DEC CONSIDERANDO P
L
(Base del programa DEC.EXE)
k = 1
Actualizacin con
k
de los
Elementos de la Matriz (5c) y
Resolucin de la misma para [P
G
]
k
/P
D
+P
L
-P
Gi
k
/ ?
[desigualdad (7)]
SI NO
k MAXITE?
NO SI
k k +1
Clculo correccin
k
mediante (9) y actuali-
zacin de
k
mediante
la (8).
Clculo me-
diante (5a)
de L
i
Impresin de:
k
, L
i
y [P
G
]
k
FIN
A
Clculo de
1
mediante (4),
despreciando P
L
Lectura de Datos
del Caso a resolver
A
COMIENZO
(4)
T GT T
b P a + =
1
1
1
2
1

=

=

K
i
i
T
a
a

=
=
K
i
i
i
K
i
i
T
a
b
a
b
1
1
1
2 2
1
( )
D
K
i
Gi GT
P P P = =
=1
UT 5 Pgina 30
1
P
D1
= 1,0
Q
D1
= 0,0
2
P
D2
= 3,0
Q
D2
= 0,0
P
G1
P
G2
R
12
= 0,02 X
12
= 0,10
Y
12
= 0,00
f
1
(P
G1
) = 0,5 P
G1
2
+ 2,0 P
G1
+ 0,0 f
2
(P
G2
) = 0,5 P
G2
2
+ 2,0 P
G2
+ 0,0
[ ]

=
001288 , 0 003713 , 0
003713 . 0 010948 , 0
B
Opcin #1: Cada Generador se hace cargo de la demanda de su barra
Generador #1: f
1
(1,0) = 0,5 1,0
2
+ 2,0 1,0 = 2,5 $/h
Generador #2: f
2
(3,0) = 0,5 3,0
2
+ 2,0 3,0 = 10,5 $/h
Costo Total de Generacin = 12,5 $/h
Opcin #2: Se busca con el programa DEC el Despacho Econmico
Dato:
Ejemplo 1
El aporte de los Generadores 1 y 2 deben combinarse para satisfacer toda la demanda.
Los dos Generadores son iguales
UT 5 Pgina 31
DEC.EXE
Costo = - 3,4 %
SECCION 8-4-1 P.285 DE "ELECTRIC ENERGY ..." DE ELGERD.
< KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD >
2 0 11 1.E-3 4.0
<ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) >
1 0.01 999.0 0.50 2.00 0.00
2 0.01 999.0 0.50 2.00 0.00
< B11 >< B12 >< B13 >< B14 >
0.010948 -0.003713
-0.003713 0.001288
841ELGER.DEC
*** RESUMEN DE LOS RESULTADOS ***
PG( 1 )................ = 1.935984 [ PU ]
dPL/dPG( 1 ) .......... = .026934
L( 1 ) ................ = 1.027679
dF( 1 )/dPG( 1 ) ...... = 3.935984 [ $/h ]
dF( 1 )/dPG( 1 )*L( 1 ) = 4.044929 [ $/h ]
PG( 2 )................ = 2.081394 [ PU ]
dPL/dPG( 2 ) .......... = -.009015
L( 2 ) ................ = .991066
dF( 2 )/dPG( 2 ) ...... = 4.081394 [ $/h ]
dF( 2 )/dPG( 2 )*L( 2 ) = 4.044930 [ $/h ]
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED ***
POTENCIA DE SALIDA PLANTA # 1 .......... = 1.9359840 [ PU ]
POTENCIA DE SALIDA PLANTA # 2 .......... = 2.0813940 [ PU ]
POTENCIA GENERADA TOTAL ................ = 4.0173770 [ PU ]
POTENCIA DEMANDADA A LA RED ............ = 4.0000000 [ PU ]
POTENCIA CONSUMIDA EN LA RED ........... = .0166899 [ PU ]
************** COSTOS DE GENERACION **************
COSTO PLANTA # 1 ............ = 5.7460 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 2 ............ = 6.3289 [ $/h ]
COSTO TOTAL DE GENERACION ... = 12.0749 [ $/h ]
841ELGER.SAL
UT 5 Pgina 32
Ejemplo 2
Despacho Econmico en el Sistema de la American Gas and Electric Company,
considerando las Prdidas de Transmisin.
SI STEMA CON 8 MAQUI NAS, TOMADO DE " SYSTEM I NCREMENTAL . . . " POR J EROME MEI SEL
< KMAQ ><UNI DAD><MAXI TE>< TOLE >< PD >
8 1 10 1. E- 3 969. 9
<I D><PMI N><PMAX>< A( I ) >< B( I ) >< C( I ) >
1 1. 0 999. 0. 00410 1. 2800 0. 0
2 1. 0 999. 0. 00220 0. 7950 0. 0
3 1. 0 999. 0. 00190 0. 9045 0. 0
4 1. 0 999. 0. 00215 0. 6570 0. 0
5 1. 0 999. 0. 00111 0. 8890 0. 0
6 1. 0 999. 0. 00600 0. 3000 0. 0
7 1. 0 999. 0. 01040 0. 6350 0. 0
8 1. 0 999. 0. 00635 0. 5720 0. 0
< B11 >< B12 >< B13 >< B14 >< B15 >< B16 >< B17 >< B18 >
8. 670E- 4 - 0. 986E- 4 - 1. 697E- 4 - 0. 661E- 4 - 0. 898E- 4 - 2. 064E- 4 - 2. 914E- 4 - 3. 498E- 4
6. 145E- 4 4. 688E- 4 1. 299E- 4 - 1. 227E- 4 - 1. 954E- 4 - 2. 192E- 4 - 2. 276E- 4
11. 24E- 4 1. 314E- 4 - 1. 121E- 4 - 2. 630E- 4 - 3. 595E- 4 - 4. 240E- 4
2. 730E- 4 0. 231E- 4 - 0. 754E- 4 - 1. 094E- 4 - 1. 292E- 4
2. 360E- 4 1. 181E- 4 0. 681E- 4 0. 332E- 4
3. 815E- 4 2. 210E- 4 1. 732E- 4
5. 950E- 4 5. 595E- 4
12. 14E- 4
[ B ] =
MEISEL.DEC
MEISEL.SAL
DEC.EXE
UT 5 Pgina 33
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED ***
POTENCIA DE SALIDA PLANTA # 1 .......... = 72.9653000 [ MW ]
POTENCIA GENERADA TOTAL ................ =1013.2760000 [ MW ]
POTENCIA DEMANDADA A LA RED ............ = 969.9000000 [ MW ]
POTENCIA CONSUMIDA EN LA RED ........... = 43.3757200 [ MW ]
************** COSTOS DE GENERACION **************
COSTO PLANTA # 1 ............ = 115.2237 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 2 ............ = 153.4477 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 3 ............ = 126.8250 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 4 ............ = 193.3064 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 5 ............ = 317.4124 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 6 ............ = 104.1181 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 7 ............ = 54.8550 [ $/h ]
COSTO PLANTA # 8 ............ = 84.8763 [ $/h ]
COSTO TOTAL DE GENERACION ... = 1150.0650 [ $/h ]
MEISEL.SAL
Costo MW promedio = 1.150,065 $ / 969,9 MWh = 1,186 $ /MWh
Costo de P
L
= 43,3757 MW 1,186 $ / MWh = 51,433 $ / h
Suponiendo que este estado de cargas dura 5 h /d
Costo de P
L
= (51,433 $ / h) (5 h / h) (365 d / ao) = 93.865,2 $ / ao (slo considerando este
perodo de la curva de carga)
P
L
/ P
D
= 43,3757 MW / 969,9 MW = 4,47 %
0 24 h
Perodos del da
resto valle pico
PD [MW]
5
18 23
UT 5 Pgina 34
III. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE y
RESTRICCI0NES EN LA OPERACIN
La solucin a este problema es combinar Despacho Econmico con Flujos de Potencia.
El planteo de esta combinacin se conoce como Flujo de Potencia ptimo.
El algoritmo correspondiente consiste en iterar entre resolver Flujos de Potencia en la Red y
realizar Despachos Econmicos de Generacin, sujetos a las restricciones impuestas por los
lmites en la Red de Transmisin.
Hasta aqu se supuso que la generacin
establecida por un DEC era canalizada sin
inconvenientes a travs de los enlaces de
la Red.
Sin embargo, eso no necesariamente
debe suceder as, ya que, por ejemplo, en
un SEP operando bajo un DEC puede
darse que ...
Vale decir, habr restricciones extras a
un DEC y debido a
1. Capacidades de Transmisin,
2. Niveles de tensin admitidos, y
3. Estabilidad Transitoria.
P
G1
+jQ
G1 P
G2
+jQ
G2
P
D2
+jQ
D2
P
D1
+jQ
D1
P
D3
+jQ
D3
1 2 3
f
1 f
2
G
2
G
1
P
23
+jQ
23
sobrecarga!
UT 5 Pgina 35
DEC sin considerar P
L
: Es el DG formado
por P
Gi
tales que resulten solucin del
siguiente sistema de ecuaciones
Es un sistema lineal que posee solucin
analtica.
2a
1
P
G1
+b
1
=
2a
K-1
P
GK-1
+b
K-1
=
2a
K
P
GK
+ b
K
=
2a
2
P
G2
+b
2
=
.
.
.
P
G1
+P
G2
+...+P
GK
P
D
= 0
P
Dj
P
Gi
RECORDATORIO
0
2 1
2
2 2
1
1 1
= + + +
=
D GK G G
GK
GK GK
G
G
G
G
P P P P
P
) P ( f
P
) P ( f
P
) P ( f
L
M
(2b)
UT 5 Pgina 36
RECORDATORIO
Por ende, debe antes conocerse los B
ij
.
DEC considerando P
L
: Es el DG formado
por P
Gi
tal que resulten solucin del
siguiente sistema de ecuaciones
Es un sistema no-lineal que no posee
solucin analtica; sino numrica.
P
Dj
P
Gi
DEC con P
L
DEC sin P
L

=
GK
L
GK
K
G
L
G
G
L
G
P
P
P
f
P
P
P
f
P
P
P
f
M
2 2
2
1 1
1
(5b)
(6)
= =
=
K
i
K
j
Gj ij Gi L
P B P P
1 1
=
=
K
j
Gj ij
Gi
L
P B
P
P
1
2
Para poder aplicar alguna tcnica
numrica de resolucin deben poder
evaluarse:
UT 5 Pgina 37
ANEXO. CLCULO DE LOS COEFICIENTES B
Aqu se derivarn las frmulas generales
que permitirn:
1. Calcular los Coeficientes de
Prdidas de Transmisin B.
2. Expresar las Prdidas de
Transmisin en funcin de estos
coeficientes y de las potencias
generadas.
Se utilizar para ello el SEP siguiente:
Dos Centrales + cierto nmero de
Demandas (que suman I
D
).
Los resultados obtenidos se
generalizarn para un SEP cualquiera.
G
2
G
1
Red conteniendo solo
Nudos sin inyecciones
y sin extracciones de
corrientes
I
D
Imagnese primero slo G
1
satis-
faciendo todas las demandas (I
D
).
Pngase atencin sobre una rama en
particular de la red, digamos la k.
Defnese el Factor de Distribucin de
Corriente en la rama k y debido a G
1
,
N
k1
, como
N
k1
=
I
k1
I
D
N
k 1
= proporcin de corriente por
la rama k debido a la
inyeccin del Generador 1.
rama
generador
G
1
I
k1
R
a
m
a

I
D
I
D
UT 5 Pgina 38
Para simplificar el Clculo de P
L
a partir
de estos Coeficientes B, es conveniente
que los mismos sean nmeros reales (y
no complejos).
Como se ver ms adelante, en el
clculo de P
L
intervienen ciertas
cantidades reales (/V
i
/, fp
i
, etc.) y los
N
ki
.
Por ende, es conveniente entonces que
los N
ki
tambin sean cantidades reales
tanto I
D
como I
ki
deben tener el
mismo ngulo de fase.
Esto ltimo se logra con las siguientes
hiptesis simplificativas:
1. Todas las Ramas del SEP poseen
igual relacin X/R.
2. No existen Ramas Shunt.
3. Todas las demandas poseen igual
factor de potencia.
Hecha esta aclaracin ...
Imagnese ahora slo G
2
satisfaciendo
todas las demandas (I
D
).
Y, como antes, se define
El siguiente paso es imaginar ambos
Generadores en operacin:
G
2
I
k2
R
a
m
a

k
I
D
I
D
N
k2
=
I
k2
I
D
G
2
I
k
R
a
m
a

k
I
D
I
G2
G
1
I
G1
UT 5 Pgina 39
Y, dado que la Red es lineal, resultar
I
k
= I
k1
+ I
k2
= N
k1
I
G1
+ N
k2
I
G2
Si
I
G1
= /I
G1
/[ cos(
1
) + jsen(
1
) ]
I
G2
= /I
G2
/[ cos(
2
) + jsen(
2
) ]
Entonces
/I
k
/
2
= /N
k1
I
G1
+ N
k2
I
G2
/
2
/I
k
/
2
= / N
k1
/I
G1
/[cos(
1
)+jsen(
1
)] + N
k2
/I
G2
/[cos(
2
)+jsen(
2
)] /
2
/I
k
/
2
= N
k1
2
/I
G1
/
2
[cos
2
(
1
)+sen
2
(
1
)] + N
k2
2
/I
G2
/
2
[cos
2
(
2
)+sen
2
(
2
)] +
+ 2N
k1
N
k2
/I
G1
//I
G2
/[cos(
1
)cos(
2
)+sen(
1
)sen(
2
)]
cos(
1
-
2
) = cos(
1
)cos(
2
) + sen(
1
)sen(
2
)
/I
k
/
2
= N
k1
2
/I
G1
/
2
+ N
k2
2
/I
G2
/
2
+ 2N
k1
N
k2
/I
G1
/ /I
G2
/cos(
1
-
2
)
2
I
G1
I
G2
UT 5 Pgina 40
Expresando I
G
en funcin de la potencia activa generada, su factor de potencia y
la tensin en bornes
Resulta
Y las Prdidas de Transporte para una Red con KRAM ramas ...
/I
G2
/ =
P
G2
3/U
2
/fp
2
/I
G1
/ =
P
G1
3/U
1
/fp
1
cos(
1
-
2
) /I
k
/
2
= N
k1
2
P
G1
2
3/U
1
/
2
fp
1
2
+ N
k2
2
P
G2
2
3/U
2
/
2
fp
2
2
+ 2N
k1
N
k2
P
G1
P
G2
3/U
1
//U
2
/fp
1
fp
2
P
G1
2
3/U
1
/
2
fp
1
2
P
G2
2
3/U
2
/
2
fp
2
2
P
L
= 3/I
k
/
2
R
k
= 3 [N
k1
2
KRAM
K = 1
KRAM
K = 1
cos(
1
-
2
)]R
k
+ N
k2
2
+ 2N
k1
N
k2
P
G1
P
G2
3/U
1
//U
2
/fp
1
fp
2
+
P
L
= P
G1
2
N
k1
2
R
k
+ 2P
G1
P
G2
N
k1
N
k2
R
k
+
KRAM
K=1
cos(
1
-
2
)
/U
1
//U
2
/fp
1
fp
2
1
/U
1
/
2
fp
1
2
KRAM
K=1
+ P
G2
2
N
k2
2
R
k
1
/U
2
/
2
fp
2
2
KRAM
K=1
UT 5 Pgina 41
Agrupando trminos bajo los
smbolos B siguientes
Resulta
Y, generalizando estas ltimas
para una Red con KRAM ramas y
KMAQ Generadores
Resulta interesante saber que
este Mtodo reconoce su origen
en los Analizadores de Redes.
KRAM
K=1
1
/U
1
/
2
fp
1
2
B
11
= N
k1
2
R
k
KRAM
K=1
1
/U
2
/
2
fp
2
2
B
22
= N
k2
2
R
k
B
12
=
cos(
1
-
2
)
/U
1
//U
2
/fp
1
fp
2
KRAM
K=1
N
k1
N
k2
R
k
P
L
= P
G1
2
B
11
+ 2P
G1
P
G2
B
12
+ P
G2
2
B
22
= 2B
11
P
G1
+ 2B
12
P
G2
P
L
PG
1
KMAQ
j=1
= 2 B
ij
P
Gj
P
L
P
Gi
KMAQ
j=1
P
L
= P
Gi
B
ij
P
Gj
KMAQ
i=1
B
ij
=
cos(
i
-
j
)
/U
i
//U
j
/fp
i
fp
j
KRAM
K=1
N
ki
N
kj
R
k
G
i
G
j
UT 5 Pgina 42
De la expresin general de B
ij
se deduce que, una vez calculados stos para
una determinada condicin de operacin del
SEP, los mismos slo continuarn siendo
vlidos para otras condiciones si:
1. La relacin entre cada nuevo valor de I
Di
(i=1,2,...,NB) y la nueva I
D
total, es la misma
que aquella entre cada valor de la I
Di
original
con la I
D
total original (Esto har que los N
ki
no se modifiquen).
2. La tensin en cada barra con generacin
permanece constante en mdulo.
3. El factor de potencia de cada generador no se
modifica.
4. Los ngulos de fase de las corrientes de los
generadores no se modifican.
Por supuesto que las condiciones recin
listadas no siempre son posibles de cumplir, ya
que nuevos estados de carga muchas veces
implican nuevas distribuciones para las
mismas.
Sin embargo, es posible calcular seis juegos de
estos Coeficientes para seis estados de carga
tpicos: de valle, de resto y de pico para
la estacin de invierno, y otros tres para la
de verano.
Aunque no se tengan valores exactos de
estos Coeficientes, e incluso aunque no se
respeten las condiciones
1. X
k
/R
k
= cte. para k=1,2,...,KRAM
2. Y
shunt
=0
3. Igual fp para todas las I
Di
Con lo cual los N
ki
, y de ah los B
ij
, sern
complejos, tomndose en estos casos slo su
parte real, siempre un DEC utilizndolos llevar
al SEP a una condicin de operacin ms
econmica que la original hecha a dedo.
B
ij
=
cos(
i
-
j
)
/U
i
//U
j
/fp
i
fp
j
KRAM
K=1
N
ki
N
kj
R
k
FIN PARTE I
PRXIMA CLASE:
Parte II
DESPACHO ECONMICO A TRAVS DEL
CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

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09/08/2011 UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

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