Professional Documents
Culture Documents
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
66
A disposio das partculas dentro do conjunto global do sistema ou mdio
aleatria, sendo possvel formar meios com diferentes tamanhos de partculas
distribudas ao longo do conjunto, idealizando deste jeito, a natureza granular
dos meios que usualmente estudada atravs desta tcnica numrica.
Principalmente podem-se distinguir as seguintes propriedades bsicas que
definem de forma global este mtodo de anlise numrica:
As partculas como elementos discretos que no seu conjunto conformam
o sistema complexo de partculas.
Estes elementos distintos deslocam-se independentemente um do outro
e interagem entre eles na zona de contato.
Neste mtodo, para cada partcula, usa-se a mecnica do meio rgido e
os elementos discretos consideram-se elementos rgidos entre eles.
O comportamento global do material governado pelo modelo constitutivo
aplicado nos contatos entre as partculas. O clculo executado no mtodo
integra a aplicao da segunda Lei de Newton para as partculas e a Lei de
Fora Deslocamento para os contatos.
1. Segunda Lei de Newton: Determina o movimento de cada partcula a
partir das foras de contato e as foras aplicadas nas partculas.
2. Lei de Fora Deslocamento: Atualiza as foras de contato surgidas do
movimento relatrio de cada contato.
A caracterizao dos contatos neste modelo se descreve pelos seguintes
elementos mecnicos:
Molas: Os elementos molas descrevem a fase do comportamento elstico
do meio na zona de contato entre cada partcula. Este comportamento
elstico caracterizado por duas molas, uma na direo normal ao
contato e outra na direo tangencial, as quais correspondem com a
decomposio das foras de contato que so usadas na formulao do
mtodo.
Amortecedores: So elementos que levam em conta a viscosidade do
meio que simulado. Na formulao estabelecida podem usar-se vrios
modelos de contato que podem ser delimitados em modelos de contato
viscoso e no viscoso o que permite aplicar o modelo para um maior
nmero de problemas mecnicos, tanto elsticos como viscoelsticos.
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
67
Elementos de Atrito: Estes elementos descrevem a rotura da coeso e a
falha do material na zona de contato entre cada partcula. Quando no
contato se produz a ruptura, a partcula desprende-se do meio.
3.2.
Formulao do Mtodo dos Elementos Discretos.
A formulao estabelecida para o desenvolvimento do modelo pelo mtodo
dos elementos discretos adota uma srie de hipteses que permitem simplificar
o problema real descartando os aspectos menos significativos e permitindo
estabelecer um modelo fsico e matemtico do problema em estudo. As
hipteses que so estabelecidas so as seguintes:
1. As partculas so consideradas corpos rgidos.
2. O contato acontece num ponto ou numa rea muito pequena do contato
entre cada partcula.
3. No contato existe uma tolerncia de penetrao entre as partculas. A
magnitude desta relacionada com a fora de contato atravs da Lei
Fora Deslocamento e muito pequena em relao ao tamanho das
partculas.
4. Todas as partculas so circulares. Em 2D so utilizados cilndros e em
3D esferas.
5. A gerao de um meio empregando elementos discretos deve ser
aleatria e os dimetros dos mesmos devem ser tratados de forma
similar (posio e dimetro dos elementos distintos so aleatrios).
6. Nas unies entre partculas considera-se que existem contatos entre
cada partcula.
Na formulao podem-se incluir elementos rgidos ou paredes, as quais
podem ter velocidade, deslocamentos ou foras. Estas paredes do as
condies de contorno s partculas, e podem compactar um arranjo de
partculas. No mtodo dos elementos discretos, identifica-se um ciclo de clculo
bsico, apresentado na figura 3.1 onde so executadas as principais etapas do
mtodo. Para o desenvolvimento de sua formulao e de sua implementao
interessante abordar e desenvolver cada etapa de clculo individualmente, o que
ser feito a seguir:
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
68
Figura 3.1: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos, (Ayquipa, 2008)
3.3.
Lei Fora Deslocamento
A lei Fora Deslocamento aplicado no contato de duas entidades. O
contato pode ser formado por duas partculas ou por uma partcula e uma parede
sendo a sua posio representada como
[]
. O contato encontra-se em um
plano com vetor normal
[]
[]
(3.1)
Sendo a distncia entre os centros das duas partculas em contato. Este
valor pode ser determinado por:
|
[]
[]
| (
[]
[]
) (
[]
[]
)
(3.2)
Se o contato for partcula parede, a normal ter a direo da reta de
menor distncia entre o centro da partcula e a parede. A superposio de uma
partcula sobre outra definida pelo deslocamento relativo das partculas na
direo normal e dada pela equao 3.3. A superposio representada por
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
69
Figura 3.2: Nomenclatura partcula partcula. (Itasca, 2008)
Figura 3.3: Nomenclatura partcula parede. (Itasca, 2008)
A superposio das partculas em contato
pode-se determinar,
conhecendo os raios das entidades em contato e a distncia inicial entre elas.
[]
[]
[]
(3.3)
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
70
Sendo o
[]
o raio da partcula . Aps a definio destas variveis, a
posio do contato determinada por:
[]
{
[]
(
[]
[]
(
[]
(3.4)
A fora gerada no contato baseada na superposio de partculas. Esta
pode ser no sentido normal ou cisalhante. A fora total no contato a soma
destas, sendo a sua magnitude dependente da lei de rigidez adotada.
(3.5)
As partculas atuam como se fossem unidas por molas nos seus contatos.
Baseado neste critrio, a fora gerada no contato ser o produto da deformao
da mola pela sua rigidez. Assim, o deslocamento no sentido normal que seria a
deformao da mola nessa orientao a superposio. Sendo a rigidez normal
do contato igual a
, a fora normal :
(3.6)
Para o caso da fora cisalhante, a deformao da mola nessa direo seria
o deslocamento lateral do contato. Quando o contato formado, o valor total da
fora cisalhante zero. Cada deslocamento cisalhante subseqente incrementa
a fora. Neste sentido, para determinar a fora cisalhante, so consideradas a
fora gerada pelo deslocamento translacional do contato e a fora gerada pela
rotao das partculas. Sendo
[]
)
(3.7)
{
)
(3.8)
Onde
[]
o vetor unitrio normal referente ao passo anterior e
a
velocidade angular das duas partculas na nova direo normal. A velocidade
angular definida pela equao 3.9:
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
71
[]
[]
)
(3.9)
{
} {
(3.10)
Onde
[
]
a velocidade angular da partcula
, equao 3.9.
Esta formulao usa duas ferramentas matemticas: o delta de Kronecker
e o smbolo de permutao. Estas so definidas como:
{
} {
(3.11)
{
(3.12)
Usando a permutao, o produto vetorial das normais
[]
da
forma seguinte:
[]
(3.13)
Assim, substituindo a equao 3.13 na equao 3.7, podem-se escrever as
equaes 3.7 e 3.8 como:
] [
]
(3.14)
] [
]
(3.15)
Uma vez determinada a fora rotacional preciso saber o valor da fora
gerada pelo movimento translacional do contato. No caso da fora normal, o
deslocamento foi definido como a superposio de
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
72
[]
)
[]
)
(3.16)
]
(
[]
]
))
(
]
(
[]
]
))
(3.17)
Onde
]
a velocidade translacional da partcula
. A velocidade do
contato definida em termos da velocidade normal e cisalhante, sendo a
componente cisalhante descrita na equao 3.18:
(3.18)
Com a velocidade cisalhante, possvel determinar o deslocamento
incremental cisalhante no contato usando a equao 3.19, que ocorre para cada
:
(3.19)
Assim, pode-se determinar o incremento da fora cisalhante com a
equao 3.20:
(3.20)
A fora de contato na equao 3.21 definida como a soma da fora
gerada pela rotao no inicio do (timestep) com o valor da fora incremental
calculada na equao 3.20:
(3.21)
Determinada a fora de contato, esta tem que ser corrigida segundo o
modelo constitutivo adotado no contato. Depois desta correo, a fora final do
contato transferida para as partculas seguindo as equaes:
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
73
[]
]
)
[]
]
)
(3.22)
Onde
]
e
]
so a fora e momento aplicado para uma partcula
.
3.4.
Lei de Movimento
Aps o clculo da fora do contato e a sua contribuio para cada partcula
o movimento das partculas pode ser determinado. O movimento translacional
pode ser escrito em termos de posio
, velocidade
e acelerao
, e o
movimento rotacional em termos de sua velocidade angular
e acelerao
angular
.
Assim, o movimento translacional calculado como:
(3.23)
Sendo
a acelerao da gravidade.
A rotao pode ser escrita como:
(3.24)
Sendo
o momento
angular da partcula. A equao 3.24 pode ser reduzida pela equao de Euler
para o movimento como segue:
(3.25)
Num sistema global a equao 3.25 pode ser escrita como:
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
74
(3.26)
As equaes de movimento dadas nas equaes 3.24 e 3.26 so
integradas usando diferenas finitas centrais que envolvem um valor para o
passo de tempo. Os valores de
so calculados em intervalos
primrios . As aceleraes so calculadas como:
)
(3.27)
)
(3.28)
Estas equaes podem ser substitudas em 3.23 e 3.26 determinando as
velocidades para o tempo . Tem-se como resultado:
)
(3.29)
)
(3.30)
A velocidade mostrada nas equaes acima usada para atualizar a
posio do centro da partcula. A posio da partcula pode-se determinar como
segue:
(3.31)
3.5.
Modelo de contato
O modelo de ligao paralela usado neste trabalho. Neste tipo de ligao
se descreve o comportamento de um elemento finito que conecta duas partculas
atuando como um cimentante. O contato por ligao paralela pode transmitir
foras e momentos nas partculas. Este tipo de contato representado como um
disco com um raio definido pelo menor dos raios das partculas em contato. A
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
75
fora e o momento podem ser definidos em funo das suas componentes
normais e cisalhantes.
(3.32)
(3.33)
Estas foras so inicializadas na gerao do contato paralelo.
O incremento destas foras so consequncia dos deslocamentos e
rotaes relativas das partculas e os incrementos podem ser calculadas usando:
(3.34)
(3.35)
Onde:
(3.36)
Figura 3.4: Ligao paralela descrita como uma pea de tamanho finito do material
cimentante. (Itasca, 1999)
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
76
O incremento dos momentos :
(3.37)
(3.38)
Onde:
[]
[]
)
(3.39)
(3.40)
(3.41)
(3.42)
As foras normais e cisalhantes podem ser determinadas por:
(3.43)
(3.44)
Os momentos so calculados por:
(3.45)
(3.46)
O valor mximo da tenso atuando no contato normal e cisalhante
calculado segundo:
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
77
(3.47)
(3.48)
Quando
ou
as resistncias normais e cisalhantes do contato paralelo.
Um contato com ligao paralela definido por 5 parmetros:
1.
2.
3.
4.
5.
3.6.
Parmetros na modelagem de ensaios triaxiais
Na modelagem de uma amostra de rocha usado um arranjo de
partculas, sendo estas partculas unidas usando um modelo de contato como a
ligao paralela, cujo comportamento simulado pelo mtodo dos elementos
discretos. Os parmetros para a modelagem so definidos como micro-
parmetros e macro-parmetros. Os micro-parmetros esto referidos nas
propriedades de rigidez e resistncia aplicadas nas partculas e nos contatos e o
dano representado pela ruptura da ligao, Potyondy et al. (2003). Quando
uma carga aplicada na amostra os contatos vo se deformar at atingir o valor
mximo de resistncia. Quando no contato, a fora aplicada supera o valor da
resistncia, o contato rompe, unindo-se com outros contatos da mesma condio
formando uma macro-fissura. O comportamento de um material representado
por seus macro-parmetros depende dos micro-parmetros que os compem.
Os micro-parmetros usados neste caso so mostrados na tabela 3.1:
Note-se que no foi incluido o valor da rigidez. Este parmetro obtido
atravs do modulo de deformao. Potyondy et al. (2003) estabeleceram as
relaes mostradas anteriormente para a obteno destas propriedades.
P
U
C
-
R
i
o
-
C
e
r
t
i
f
i
c
a
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A
78
Onde
e depende de
)
(3.49)
Tabela 3.1: Nomenclatura partcula parede. (Itasca, 2008)
A condio de ruptura de contato atingida quando
Densidade da partcula
o
D
i
g
i
t
a
l
N
0
9
1
2
7
7
0
/
C
A