F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S

INSTITUTO TECNOLGICO
DE LEN
< INGENIERIA ELECTROMECANICA >
Materia:
FORMULACIN Y EVALUACIN DE
PROYECTOS
Titulo:
Clasificacin y Slccin ! PLC"s#
Sns$%s y Ac&'a!$%s
Elaboro:
Ma%&(n) Pac*c$ C*%is&ian Al+an!%$
V,)-') G%ana!$s L'is Ca%l$s
R$!%(.') Alca%a) /$s'0
Ma!%i.al O%$)c$ I1,n
Profesor:
D%2 R$.li$ Na1a%%$ Ri)$
1
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
LEN GUANAJUATO, A 18 OCTUBRE !11"
INDICE
324 PLC"S55555555555555555556

3234A'&$7a&i)acin Fl8i9l
32:4Dfinicin ! 'n PLC
3264Es&%'c&'%a 9,sica ! 'n PLC
32;4F'nci$ns ! 'n PLC
32<4A=licaci$ns ! 'n PLC
32>4P%$.%a7acin ! 'n PLC
32?4Clasificaci$n ! 'n PLC
32@4Slccin ! PLC
:24 SENSORES555555555555555522

:234 Dif%ncia n&% &%ans!'c&$% y sns$%
:2:4 Ac$n!ici$na7in&$ ! sAals
:26 4In&%$!'ccin a sns$%s
:2;4 Clasificacin y &i=$s ! sns$%s
:2;234 Sns$%s P$sicin y Rsis&i1$s
:2;2:4 Sns$%s Ca=aci&i1$s y In!'c&i1$s
:2;264 Sns$%s Di.i&als# F$&$l0c&%ic$s# Ul&%asnic$s
:2;264 Sns$%s Vl$ci!a!# Acl%acin B Vi9%acin
:2;2;4 Sns$%s ! T7=%a&'%a# Uni$ns P4N
:2;2<4 Sns$%s ! P%sin
:2;2>4 Sns$%s ! Ca'!al ! Ni1l y ! F'%)a
:2<4 Slccin

624 ACTUADORES555555555555555
623 Dfinicin y clasificacin
62: Ac&'a!$%s N'7,&ic$s
626 ac&'a!$%s *i!%,'lic$s
62; Ac&'a!$%s El0c&%ic$s

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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
INTRODUCCION A LOS PLCS
AUTOMATICACIN FLEDIELE
Los siste#as $e %o&trol 'ue traba(a& ba(o esta filosof)a, basa& su to#a $e
$e%isio&es *or #e$io $e la e(e%u%i+& $e i&stru%%io&es %o$ifi%a$as, las %uales
est,& al#a%e&a$as e& u& %ir%uito $e #e#oria e i&ter*reta$as *or u&
#i%ro*ro%esa$or o #i%ro%o&trola$or" Lo i#*orta&te $e la auto#ati-a%i+&
fle.ible es 'ue si resulta &e%esario #o$ifi%ar el siste#a $e %o&trol, basta %o&
%a#biar las i&stru%%io&es %o$ifi%a$as"
Figura 1. Controles electrnicos.
La auto#ati-a%i+& fle.ible est, %o&for#a$a *or u& siste#a $e Co&trol L+/i%o
Pro/ra#able 0Pro/ra##able Lo/i% Co&trol 1PLC23 %a*a- $e reali-ar el
*ro%esa#ie&to $e se4ales bi&arias bas,&$ose e& u& *ro/ra#a estable%i$o *or el
usuario, 5 'ue %o&tie&e *uertos $e e&tra$a, sali$a 5 tra&s#isi+& $e $atos %o& la
$ebi$a i&tera%%i+& *ara su o*era%i+&" 6e esta #a&era, %o& las se4ales $e
e&tra$a 5 sali$a se *ue$e& %o&trolar $ire%ta#e&te se%ue&%ias #e%,&i%as, o
*ro%esos fabriles"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Los %a#*os $o&$e *ue$e te&er a*li%a%i+& u& siste#a PLC *r,%ti%a#e&te so&
i&&u#erables" Estos siste#as $e %o&trol se $esti&a& *ri&%i*al#e&te *ara las
fu&%io&es $e 1%o&trol $e *ro%esos2, e& $o&$e se e&%ar/a& $e 'ue %a$a *aso o
fase $el *ro%eso sea efe%tua$o e& el or$e& %ro&ol+/i%o %orre%to 5 si&%ro&i-a$o
'ue *re7ia#e&te fue estable%i$o"
U& siste#a PLC se basa e& u& ti*o $e %o#*uta$ora $e uso es*e%)fi%o,
$ise4a$a *ara a#bie&tes $e traba(o e& $o&$e su #isi+& *ri#or$ial es el %o&trol
$e *ro%esos i&$ustriales, 'ue *ue$e& ser %o&stitui$os *or $i7ersos ti*os $e
#a'ui&aria, robots, l)&eas $e e&sa#ble, et%"

Figura 2. Proceso automatizado.
E& #u%8as o%asio&es u& PLC *ue$e $is*o&er $e u& te%la$o %or&o ele#e&to
$e e&tra$a $e $atos, *ero el %o&trol l+/i%o *ro/ra#able s+lo res*o&$er, e& lo
'ue %orres*o&$e a sus a%%io&es $e %o&trol %o& la i&for#a%i+& 'ue le
*ro*or%io&e& sus se&sores" Por otra *arte, al %o&trol l+/i%o *ro/ra#able *ue$e
8a%9rsele u& se/ui#ie&to $etalla$o $e las a%ti7i$a$es $e %o&trol 'ue reali-a
$ura&te su o*era%i+&, *or #e$io $e u& #o&itor o i#*resora" :e/;& sea la
situa%i+& real a la 'ue se te&/a 'ue $ar u&a res*uesta, la %o&fi/ura%i+& i&ter&a
$el PLC *ue$e te&er u& /ra$o alto o ba(o $e %o#*le(i$a$, i&$e*e&$ie&te#e&te
$el /ra$o $e %o#*le(i$a$ $e la a*li%a%i+&"
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U& PLC %o&sta $e los si/uie&tes %o#*o&e&tes ese&%iales:
<ar$=are"> :e trata $e to$os los %o#*o&e&tes ele%tr+&i%os 'ue %o&for#a al
siste#a $e %o&trol, sie&$o su tarea *ri&%i*al la $e a%ti7ar o $esa%ti7ar los #a&$os
*or #e$io $e las %uales se #a&i*ule to$a la serie $e ele#e&tos $e *ote&%ia 'ue
te&/a %o&e%ta$os, to$o esto e& fu&%i+& $e u&a se%ue&%ia l+/i%a $eter#i&a$a"
El ele#e&to #,s i#*orta&te $el 8ar$=are es el #i%ro*ro%esa$or o
#i%ro%o&trola$or"
:oft=are"> Es la *arte i&ta&/ible 'ue &o tie&e u&a *arte f)si%a, 5a 'ue se trata
$e los *ro/ra#as 'ue $eter#i&a& la for#a $e o*erar $el siste#a $e %o&trol, o
$i%8o $e otra for#a, so& las i&stru%%io&es 'ue re*rese&ta& la /e&era%i+& $e los
#a&$os 'ue /obier&a& a la *arte ele%tr+&i%a" Los *ro/ra#as se e&%ue&tra&
al#a%e&a$os $e&tro $e u&a #e#oria, a la %ual se *ue$e a%%e$er *ara la
e(e%u%i+& $e las i&stru%%io&es" Cua&$o se #o$ifi%a ta&to el or$e& %o#o las
i&stru%%io&es 'ue %o#*o&e& al *ro/ra#a i&7ariable#e&te se altera la se%ue&%ia
$e e(e%u%i+& $el siste#a $e %o&trol, au&'ue esta #o$ifi%a%i+& &o i#*li'ue u&
%a#bio e& el 8ar$=are"
:e&sores"> :o& a'uellos $is*ositi7os 'ue i&ter*reta& las 7ariables f)si%as 'ue
se e&%ue&tra& e& el #e$io a#bie&te, las %o&7ierte& a se4ales el9%tri%as 5 *or
;lti#o las %o#u&i%a& 8a%ia el PLC, esta i&for#a%i+& re*rese&ta el esta$o $el
*ro%eso 'ue esta sie&$o %o&trola&$o"
A%tua$ores"> Para te&er la %a*a%i$a$ $e #o$ifi%ar las 7ariables f)si%as 'ue
so& i#*orta&tes $e&tro $e u& *ro%eso, so& e#*lea$os los ele#e&tos $e *ote&%ia
%o&o%i$os %o#o a%tua$ores"
Pro/ra#a$or"> Es el #e$io a tra79s $el %ual se or$e&a& las i&stru%%io&es $el
soft=are 'ue *osterior#e&te ser, #e#ori-a$o e& el PLC" E& la a%tuali$a$
*or la #e$ia%i+& $e u&a %o#*uta$ora *erso&al se *ue$e reali-ar este *ro%eso,
a$e#,s $e 'ue e& la #a5or)a $e los %asos ta#bi9& sir7e *ara %o#*robar los
*ro/ra#as $el siste#a $e %o&trol"
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:e *ue$e $ar u& a%er%a#ie&to a lo 'ue *o$e#os $e #a&era filos+fi%a
estable%er %o#o u&a 6efi&i%i+& $e lo 'ue es u& PLC:
Figura 3. Ejemplo de un PLC.
DEFINICIN DE UN PLC
Se trata de un sistema de control lgico programable capaz de realizar el
procesamiento de seales binarias basndose en un programa establecido por el
usuario, y que contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la
debida interaccin para su operacin.
ESTRUCTURA EFSICA DE UN PLC
U& PLC es b,si%a#e&te u& %o#*uta$or 5 *or lo ta&to *osee la estru%tura
i&ter&a t)*i%a $el #is#o, %o&for#a$a *or tres ele#e&tos *ri&%i*ales, tal %o#o se
#uestra e& la fi/ura"
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Figura 4. Estructura de un PLC.
U&i$a$ Ce&tral $e Pro%esa#ie&to 0CPU3
La *ri&%i*al fu&%i+& $el CPU es %o#a&$ar 5 /ober&ar la a%ti7i$a$ $el PLC"
?ste re%ibe i&for#a%i+& $e se&sores $el *ro%eso, e(e%uta u& *ro/ra#a $e %o&trol
*re7ia#e&te al#a%e&a$o e& su #e#oria #e$ia&te u& e'ui*o *ro/ra#a$or 5
su#i&istra el resulta$o $e la e(e%u%i+& $e las i&stru%%io&es $el *ro/ra#a a los
a%tua$ores o $is*ositi7os $e sali$a" Este *ro%eso se reali-a $e u&a #a&era
%o&ti&ua 5 %)%li%a"
La CPU /e&eral#e&te *osee %o#o ele#e&to base u& #i%ro*ro%esa$or o u&
#i%ro%o&trola$or, au&'ue al/u&os fabri%a&tes *ue$e& e#*lear $is*ositi7os
l+/i%os *ro/ra#ables o %ir%uitos i&te/ra$os $e a*li%a%i+& es*e%)fi%a"
Me#oria
La #e#oria $el PLC es el ,rea $o&$e se al#a%e&a 5 e(e%uta la se%ue&%ia $e
o*era%io&es 'ue *er#ite el #a&$o $e los ele#e&tos $el *ro%eso a ser
%o&trola$o" Esta se%ue&%ia es al#a%e&a$a e& for#a bi&aria 0! 5 13 *ara ser
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utili-a$a *or la CPU"

La %a*a%i$a$ o ta#a4o $e la #e#oria $e u& PLC $e*e&$e $e su ta#a4o" Esta
%a*a%i$a$ se e.*resa e& @ 0@ilo3 $o&$e %a$a @ re*rese&ta 1!A *alabras $e
#e#oria $e 8 o 1B bits, $e*e&$ie&$o $el *ro%esa$or 'ue se e#*lee"
6es$e el *u&to $e 7ista te%&ol+/i%o, la #e#oria $el PLC est, %o&stitui$a *or
$is*ositi7os se#i%o&$u%tores 0%8i*s3 ti*o RAM 5 ti*o ROM, au&'ue e.iste& ti*os
$e #e#oria se#i%o&$u%tora $e a%uer$o a su 7olatili$a$ 5 for#a $e borra$o"
U&i$a$es $e e&tra$aCsali$a
Los %ir%uitos $e e&tra$aCsali$a 0EC:3 est,& f)si%a#e&te %o&e%ta$os a los
se&sores 5 a%tua$ores 'ue se usa& e& el %o&trol $e u&a #,'ui&a o *ro%eso"
Pro*or%io&a& u&a i&terfa- e&tre el CPU 5 los se&sores 5 a%tua$ores"
A$e#,s, el PLC *osee u&a Due&te $e Po$er, 'ue *ro*or%io&a to$os los
7olta(es $e ali#e&ta%i+& 'ue se re'uiere& *ara el %orre%to fu&%io&a#ie&to $e
to$os los ele#e&tos $el PLC"
FUNCIONES DE UN PLC
6e&tro $e las fu&%io&es $el PLC se *ue$e #e&%io&ar:
E A$'uirir $atos $el *ro%eso *or #e$io $e las e&tra$as
$i/itales 5 a&al+/i%as"
E To#ar $e%isio&es e& base a re/las *ro/ra#a$as"
E Al#a%e&ar $atos e& #e#oria"
E Ge&erar %i%los $e tie#*o"
E Reali-ar %,l%ulos #ate#,ti%os"
E A%tuar sobre $is*ositi7os e.ter&os #e$ia&te las sali$as $i/itales 5
a&al+/i%as"
E Co#u&i%arse %o& otros siste#as e.ter&os"
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APLICACIONES DE LOS PLC
E.iste& F ,reas /e&erales $e a*li%a%i+& $e PLC:
E Co&trol se%ue&%ial"
E Co&trol $e #o7i#ie&to"
E Co&trol $e *ro%esos"
E Mo&itoreo 5 su*er7isi+& $e *ro%esos"
E A$#i&istra%i+& $e $atos"
E Co#u&i%a%io&es"
PROGRAMACIN DE UN PLC
Los #9to$os $e *ro/ra#a%i+& #,s utili-a$os *ara PLC so&:
E Pro/ra#a%i+& %o& $ia/ra#a es%alera
E Pro/ra#a%i+& %o& blo'ues fu&%io&ales
E Pro/ra#a%i+& %o& l+/i%a boole&a
CLASIFICACIN DE LOS PLCS
El as*e%to f)si%o e.ter&o $e u& PLC es #u5 7aria$o 5 e& *arte %o&$i%io&a$o *or
el #er%a$o $e ori/e& 0a#eri%a&o o euro*eo3" La estru%tura o %o&fi/ura%i+& f)si%a
e.ter&a $e los PLC *ue$e ser $e $os ti*os:
Estru%tura Co#*a%ta: $o&$e to$os los ele#e&tos est,&
%o&te&i$os e& u&a sola u&i$a$ *ero %o& la *osibili$a$ $e ser e.*a&sibles
#e$ia&te #+$ulos o u&i$a$es %o#*a%tas a$i%io&ales"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Figura 5. PLC Compacto.
Estru%tura Mo$ular : e& ese %aso el PLC se e&%ue&tra $i7i$i$o
e& #+$ulos 'ue reali-a& fu&%io&es es*e%)fi%as" :i %a$a ele#e&to $el PLC
est, %o&te&i$o e& u& #+$ulo i&$i7i$ual se tie&e u&a estru%tura euro*ea" :i
el #+$ulo $e las u&i$a$es $e EC: est, se*ara$o $e u& #+$ulo *ri&%i*al
'ue %o&tie&e el resto $e los %o#*o&e&tes, se 8abla $e u&a estru%tura
a#eri%a&a"
Figura 6. PLC odular.
SELECCIN DE UN PLC
A los PLC se les *ue$e e&%o&trar e& u&a /ra& %a&ti$a$ $e sitios reali-a&$o
las fu&%io&es $e %o&trolar *ro%esos i&$ustriales, estos *ro%esos lle/a& a ser ta&
$ifere&tes i&%lusi7e $e&tro $e u& #is#o %o#*le(o i&$ustrial, 'ue se les lo%ali-a
abar%a&$o $es$e *ro%e$i#ie&tos si#*les %o#o *ue$e ser el te&er ba(o &i7eles
+*ti#os el 7alor $e te#*eratura $e u& re%i&to %erra$o, 8asta lle/ar a los #,s
%o#*le(os %o#o e(e#*lo to$a la se%ue&%ia $e *asos *ara refi&ar el %ru$o e& u&a
*la&ta *etrolera"
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Figura !. Lugares en donde puede instalarse un PLC.
Estos so& al/u&os $e los as*e%tos #,s i#*orta&tes 'ue $eber)a& $e to#arse
e& %ue&ta *ara ele/ir u&o $e los ta&tos PLC 'ue e.iste& e& el #er%a$o"
Pre%io $e a%uer$o a su fu&%i+& 0barato G %aro, i&se/uro G se/uro,
$es*rote/i$o G *rote/i$o, austero G %o#*leto3"
Ca&ti$a$ $e e&tra$as C sali$as, 5 si estas so& a&al+/i%as + $i/itales
5 sus ra&/os $e o*era%i+&"
Ca&ti$a$ $e *ro/ra#as 'ue *ue$e #a&e(ar"
Ca&ti$a$ $e *ro/ra#as 'ue *ue$e e(e%utar al #is#o tie#*o
0#ultitarea3"
Ca&ti$a$ $e %o&ta$ores, te#*ori-a$ores, ba&$eras 5 re/istros"
Le&/ua(es $e *ro/ra#a%i+&"
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:oft=are es*e%iali-a$o *ara %a$a #o$elo $e PLC 5 su fa%ili$a$ $e
#a&e(o"
:oft=are *ara *ro/ra#a%i+& $es$e la PC 5 &e%esi$a$ $e tar(eta $e
i&terfa%e"
Ca*a%i$a$ $e reali-ar %o&e.i+& e& re$ $e 7arios PLC"
Res*al$o $e la %o#*a4)a fabri%a&te $el PLC e& &uestra lo%ali$a$"
:er7i%io 5 refa%%io&es
Ca*a%ita%i+& *rofesio&al sobre el siste#a $e %o&trol"
Literatura e& &uestro i$io#a"
To$os los %riterios obser7a$os a&terior#e&te se 7a& 8a%ie&$o ob7ios
%o&for#e a7a&-a#os e& %ua&to a &uestra e.*erie&%ia e& el #a&e(o $e los PLC,
*or lo 'ue a'u) 8a/o u&a ate&ta i&7ita%i+& a 'ue &o $e #ar%8a atr,s e& el
a*re&$i-a(e $e este siste#a $e %o&trol, 5a 'ue a*arte $e ser to$o u& u&i7erso
#u5 i&teresa&te, es $e f,%il %o#*re&si+& el *ro/ra#ar u& PLC tal %o#o se
obser7ar, 5 %o#*robar, e& los %a*)tulos su%esi7os"
La sele%%i+& $e u& PLC %o#o siste#a $e %o&trol $e*e&$e $e las &e%esi$a$es
$el *ro%eso *ro$u%ti7o 'ue tie&e 'ue ser auto#ati-a$o, %o&si$era&$o %o#o #,s
i#*orta&tes los as*e%tos 'ue a %o&ti&ua%i+& se e&lista&:
Es=aci$ %!'ci!$24 Cua&$o el lu/ar $o&$e se tie&e 'ue i&stalar el
siste#a $e %o&trol $e&tro $e la *la&ta es #u5 *e'ue4o el PLC es la
#e(or alter&ati7a, 5a 'ue au& %o& to$os sus a$ita#e&tos &e%esarios
lle/a& a o%u*ar u& #)&i#o $e es*a%io si& 'ue esto 7a5a e& $etri#e&to
$e la *ro$u%ti7i$a$ 5 la se/uri$a$ $el *erso&al 5 las i&stala%io&es"
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P%$cs$s ! =%$!'ccin =%i!ica7n& ca79ian&s24 E.iste&
i&$ustrias %o#o es la auto#otri- 'ue a4o %o& a4o se 7e e& la
&e%esi$a$ $e %a#biar el #o$elo $el 7e8)%ulo 'ue sale $e sus *la&tas,
ra-+& *or la %ual se tie&e 'ue #o$ifi%ar ta&to la se%ue&%ia $e ar#a$o
%o#o el rea(ustar los 7alores $e tolera&%ia $e las *artes %o& las 'ue se
ar#a el 7e8)%ulo" :ie&$o el ar#a *ri&%i*al $e estos %a#bios, las
#o$ifi%a%io&es 'ue sufre& las i&stru%%io&es $el *ro/ra#a 'ue %o&trola
la l+/i%a $e o*era%i+& $el PLC"
P%$cs$s sc'ncials24 Es bie& %o&o%i$o 'ue %ua&$o u&a a%ti7i$a$
'ue se re*ite u&a /ra& %a&ti$a$ $e 7e%es $ura&te %ierto i&ter7alo $e
tie#*o, se %o&7ierte e& u&a a%ti7i$a$ #o&+to&a *ara el 8o#bre,
*ro$u%ie&$o e& $eter#i&a$o #o#e&to fati/a $el ti*o e#o%io&al,
*ro7o%a&$o la $es%o&%e&tra%i+& 5 la i&$u%%i+& i&7olu&taria $e errores
'ue *ue$e& ser fatales, ta&to *ara la i&te/ri$a$ $el 8o#bre %o#o *ara
las i&stala%io&es" Co& u& PLC se *ue$e e7itar lo a&terior %o& ta& solo
i#*le#e&tar se%ue&%ias $e %o&trol, 'ue au&'ue se re*ita& #u%8as
7e%es $ura&te el $)a, &o se *er$er, la *re%isi+& %o& la 'ue tie&e& 'ue
8a%erse"
Ac&'a!$%s !is&in&$s n 'n 7is7$
=%$cs$ in!'s&%ial24 Co& u& solo PLC se %ue&ta %o& la *osibili$a$ $e
#a&i*ular a%tua$ores $e $ifere&te &aturale-a e&tre s), 5 to$a7)a #,s,
%o& u& #is#o PLC se *ue$e& $iri/ir $ifere&tes l)&eas $e *ro$u%%i+& e&
las 'ue %a$a u&a tie&e asi/&a$a a sus *ro*ios a%tua$ores, esto ;lti#o
$e*e&$e $e la %a&ti$a$ $e sali$as 5 e& /e&eral $el ta#a4o e& %ua&to a
su %a*a%i$a$ *ara alo(ar el *ro/ra#a $e usuario"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
V%ificacin ! las !is&in&as =a%&s !l =%$cs$ ! f$%7a
cn&%ali)a!a24 E.iste u&a /ra& %a&ti$a$ $e i&$ustrias e& 'ue la *la&ta
$e *ro$u%%i+& se e&%ue&tra ale(a$a $e la sala $e %o&trol, o ta#bi9& *or
e(e#*lo, %o#o es e& las *la&tas *etroleras, se tie&e la &e%esi$a$ $e
7erifi%ar la o*era%i+& a $ista&%ia $e to$as las refi&er)as" Co& u& PLC
se tie&e $e #a&era &atural el $ise4o $e re$es $e %o#u&i%a%i+&, *ara
'ue se %a&ali%e la i&for#a%i+& a u&a %e&tral $es$e la %ual se *ue$a
obser7ar a $ista&%ia %o#o se e&%ue&tra o*era&$o el siste#a $e %o&trol
auto#,ti%o, 5 se 7isuali%e *or #e$io $e #o&itores la re*rese&ta%i+&
/r,fi%a ta&to $e los se&sores %o#o $e los a%tua$ores"
La utili-a%i+& $e u& PLC $ebe ser (ustifi%a$a *ara efe%tos $e o*ti#i-ar sobre
to$o los re%ursos e%o&+#i%os 'ue e& &uestros $)as so& #u5 i#*orta&tes 5
es%asos" A %o&ti&ua%i+& se e&lista& las 7e&ta(as 5 $es7e&ta(as 'ue trae %o&si/o
el e#*leo $e u& PLC"
He&ta(as
Co&trol #,s *re%iso"
Ma5or ra*i$e- $e res*uesta"
Dle.ibili$a$ Co&trol $e *ro%esos %o#*le(os"
Da%ili$a$ $e *ro/ra#a%i+&"
:e/uri$a$ e& el *ro%eso"
E#*leo $e *o%o es*a%io"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
D,%il i&stala%i+&"
Me&os %o&su#o $e e&er/)a"
Me(or #o&itoreo $el fu&%io&a#ie&to"
Me&or #a&te&i#ie&to"
6ete%%i+& r,*i$a $e a7er)as 5 tie#*os #uertos"
Me&or tie#*o e& la elabora%i+& $e *ro5e%tos"
Posibili$a$ $e a4a$ir #o$ifi%a%io&es si& ele7ar %ostos"
Me&or %osto $e i&stala%i+&, o*era%i+& 5 #a&te&i#ie&to"
Posibili$a$ $e /ober&ar 7arios a%tua$ores %o& el #is#o aut+#ata"
6es7e&ta(as
Ma&o $e obra es*e%iali-a$a"
Ce&trali-a el *ro%eso"
Co&$i%io&es a#bie&tales a*ro*ia$as"
Ma5or %osto *ara %o&trolar tareas #u5 *e'ue4as o se&%illas"
SENSORES
DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR
:e $e&o#i&a tra&s$u%tor e& /e&eral a to$o $is*ositi7o 'ue %o&7ierte u&a se4al
$e u&a for#a f)si%a e& u&a se4al %orres*o&$ie&te *ero $e otra for#a f)si%a
$isti&ta" Es *or ta&to u& $is*ositi7o 'ue %o&7ierte u& ti*o $e se4al e& otra"
0CONHER:OR 6E ENERGIA3" Cual'uier $is*ositi7o 'ue %o&7ierta $e u&a se4al
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
$e u& ti*o a otra $e otro ti*o se le %o&si$era tra&s$u%tor" E& la *r,%ti%a se le
%o&si$era tra&s$u%tor a'uellos 'ue ofre%e& u&a se4al $e sali$a el9%tri%a
SENSOR
Es u& $is*ositi7o for#a$o *or %9lulas se&sibles 'ue a *artir $e la e&er/)a $el
#e$io $o&$e se #i$e $a u&a se4al $e e&er/)a tra$u%ible 'ue es fu&%i+& $e la
7ariable #e$i$a 0OBTENCION 6E INDORMACION3
ACONDICIONAMIENTO DE SEGALES
:o& a$a*ta$ores o a#*lifi%a$ores e& u& se&ti$o a#*lio so& a'uellos 'ue ofre%e&
a *artir $e u&a se4al $e sali$a $el se&sor u&a se4al a*ta *ara ser #a&i*ula$a
HEN IUE CONSISTE EL ACONDICIONAMIENTO DE SEGALESJ
Nor#al#e&te e& %ir%uitos ele%tr+&i%os 'ue ofre%e& %o#;&#e&te a#*lifi%a%i+&,
filtra$o, #o$ula%i+&, et%"
INTRODUCCIN A SENSORES
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
El &;#ero $e se&sores es ta& ele7a$o 'ue &o es *osible estu$iarlos si& a&tes
%lasifi%arlos $e a%uer$o al/;& %riterio *ara esto utili-a#os la tabla a&terior 5 a
%o&ti&ua%i+& se $efi&e %a$a u&a $e las %lasifi%a%io&es
MO6ULARE: 0a%ti7os3: La e&er/)a $e la se4al $e sali$a *ro%e$e e& u& #a5or
*arte $e u&a fue&te $e e&er/)a au.iliar
GENERA6ORE: 0*asi7os3: La e&er/)a $e sali$a es su#i&istra$a *or la e&tra$a
ANALOGO:: La sali$a 7ar)a $e for#a %o&ti&ua a &i7el #a%ros%+*i%o la
i&for#a%i+& esta e& la a#*litu$
6IGITALE:: Est,& #u5 li#ita$os *or 'ue 8a5 *o%os #o$elos $i/itales *ara
#u%8as #a/&itu$es f)si%asJ tie&e& u&a se4al %o& fi$eli$a$ 5 fiabili$a$
6EDLEKION: La #a/&itu$ a #e$ir o%asio&a u& efe%to f)si%o 'ue e&/e&$ra u&
efe%to si#ilar *ero o*uesto e& al/u&a *arte $el i&stru#e&to 5 'ue est,
rela%io&a$o %o& al/u&a 7ariable ;til
COMPARACION: :e i&te&ta #a&te&er u&a la $efle.i+& #e$ia&te la a*li%a%i+& $e
al/;& efe%to bie& %o&o%i$o o*uesto al /e&era$o *or la #a/&itu$ a #e$ir
CLASIFICACION DE LOS SENSORES
SENSORES DE POSICIN
Utili-a$os *ara ubi%ar la *osi%i+& $e u& ob(eto %o& res*e%to a u& *u&to, e(e
o su*erfi%ie $e refere&%iaJ o e& su $efe%to $ete%tar la ause&%ia o *rese&%ia $e u&
ob(eto e& %ierto *u&to" :e les %lasifi%a, $e a%uer$o a su *ri&%i*io $e
fu&%io&a#ie&to e&:
SENSORES RESISTIVOS
6e&tro $e este /ru*o se e&%ue&tra& los
*ote&%i+#etros, los %uales est,& for#a$os *or
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Potencimetro lineal con un rango
de hasta 750mm
Potencimetro lineal con un rango
de hasta 750mm
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u& ele#e&to resisti7o, %o& u& %o&ta%to #+7il $esli-a&te, $e #o$o 'ue su
resiste&%ia 7ariar, *ro*or%io&al#e&te al $es*la-a#ie&to" :e trata $e se&sores
a&al+/i%os 'ue se/;& sea el $es*la-a#ie&to a #e$ir los *o$re#os %lasifi%ar e&
li&eales o a&/ulares"
Al/u&os $e los fa%tores a to#ar e& %ue&ta al #o#e&to $e sele%%io&ar
estos se&sores so&:
Les afe%ta la te#*eratura"
Al ser ele#e&tos 'ue est,& e& ro-a#ie&to %o&sta&te, so& *ro*e&sos a
$es/aste" :e %al%ula u&a 7i$a a*ro.i#a$a $e %i%los"
:e li#ita& a re%orri$os %ortos e& %ua&to a los li&eales, 5 a u& %ierto
&;#ero $e re7olu%io&es e& los a&/ulares"
Pre%isi+& $e 8asta LFM"
:o& los $e #e&or %osto e& el #er%a$o"
A*li%a%io&es i&$ustriales &o *re%isas o $o#9sti%as"
SENSORES CAPACITIVOS
:e basa& e& la 7aria%i+& $e la %a*a%ita&%ia $e
u& %o&$e&sa$or, 5a sea *or la 7aria%i+& $el #aterial
$iel9%tri%o e&tre sus *la%as o *or el %a#bio $e
se*ara%i+& e&tre las #is#as"
Las %ara%ter)sti%as 'ue $efi&e& a este ti*o $e
se&sores so& las si/uie&tes:
No tie&e ro-a#ie&tos, &i so& afe%ta$os *or la te#*eratura"
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Potencimetro lineal con un
rango de hasta 750mm
Potencimetro lineal con un
rango de hasta 750mm
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Pue$e& $ete%tar %ual'uier ti*o $e #aterial, %o& la %alibra%i+& a$e%ua$a"
:o& se&sibles a i&terfere&%ias e.ter&as $ebi$o a las %a*a%i$a$es
*ar,sitas"
Tie&e& ra&/os *e'ue4os"
:u se&sibili$a$ 5 resolu%i+& so& ele7a$as"
SENSORES INDUCTIVOS Y ELECTROMAGNKTICOS
:u fu&%io&a#ie&to se basa e& #o$ifi%ar la i&$u%ta&%ia $e u&a bobi&a o la
i&$u%ta&%ia #utua e&tre $os bobi&as, e& fu&%i+& $e u& $es*la-a#ie&to" Al/u&os
$e los se&sores 'ue o*era& ba(o este *ri&%i*io so&:
LH6T 0Tra&sfor#a$ores $ifere&%iales 7ariables3: se&sores $e *osi%i+&
li&eal $e %o&ta%to, %u5a a*arie&%ia e.terior es si#ilar a la $e u&
*ote&%i+#etro li&eal" Est,& li#ita$os a u& %ierto ra&/o, si#ilar al $el
*ote&%i+#etro li&eal"
:u %osto es #a5or al $el *ote&%i+#etro li&eal, *ero al ser #u%8o #a5or su
*re%isi+&, es $e uso fre%ue&te e& la i&$ustria"
Resol7er: se&sor $e *osi%i+& a&/ular 'ue re'uiere e& ele%tr+&i%a
$e#asia$o %o#*le(a *ara a%o&$i%io&ar su se4al, *or lo %ual su %osto se
7uel7e bastaste ele7a$o" :u *re%isi+& es #u5 alta"
Los se&sores i&$u%ti7os 'ue &o re'uiere& %o&ta%to, so& $e u&a a*arie&%ia
#u5 si#ilar al se&sor %a*a%iti7o #ostra$o %o& a&teriori$a$ 5 est,& li#ita$os
sola#e&te a $ete%tar #ateriales #et,li%os"
SENSORES DIGITALES
Los %o$ifi%a$ores i&%re#e&tales so& se&sores $e
*osi%i+& $i/itales 'ue *ue$e& ser li&eales o a&/ulares"
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Placa de un
codificador ptico
Placa de un
codificador ptico
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
O*era& %o$ifi%a&$o %a$a *osi%i+& %o& u&a %o#bi&a%i+& $e altos 5 ba(os, estos
altos 5 ba(os *ue$e& ser #a/&9ti%os, el9%tri%os 5 +*ti%os"
Al/u&as %ara%ter)sti%as a to#ar e& %ue&ta so& las si/uie&tes:
:u resolu%i+& est, li#ita$a al &;#ero $e %o#bi&a%io&es /raba$as e& el
se&sor, au&'ue este *ue$e au#e&tar %o&si$erable#e&te /ra%ias a los
*ro%esos a%tuales $e #a&ufa%tura"
:o& $e u& %osto #o$era$o, au&'ue 7a a i&%re#e&tar %o&for#e se
au#e&te su resolu%i+&"
:u a*li%a%i+& *ri&%i*al es e& el ,rea $e la rob+ti%a 0ser7o#otores3"
SESORES FOTOELKCTRICOS
:o& $is*ositi7os ele%tr+&i%os 'ue res*o&$e& al %a#bio e& la i&te&si$a$ $e
la lu-" Estos se&sores re'uiere& $e u& %o#*o&e&te e#isor 'ue /e&era la lu-, 5
u& %o#*o&e&te re%e*tor 'ue 17e2 la lu- /e&era$a *or el e#isor" Est,& $ise4a$os
es*e%ial#e&te *ara:
La $ete%%i+&, %lasifi%a%i+& 5 *osi%io&a$o $e ob(etosJ la $ete%%i+& $e
for#as, %olores 5 $ifere&%ias $e su*erfi%ie, i&%luso ba(o %o&$i%io&es
a#bie&tales e.tre#as"
Pue$e& ser i&frarro(os o $e lu- 7isible, sie&$o los
i&frarro(os $e #a5or uso, 5a 'ue so& a$e%ua$os
*ara %o&$i%io&es $e uso #,s a$7ersas"
Tie&e& u& /ra& al%a&%e"
SENSORES ULTRASNICOS
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Emisor y receptor de
sensor fotoelctrico
Emisor y receptor de
sensor fotoelctrico
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E7al;a& el tie#*o $e i$a 5 7uelta $e u&a se4al 0o&$a3 e#iti$a, el %ual
$e*e&$er, $el #e$io e& el 'ue el ob(eto a #e$ir est, i&#erso" :e *refiere& sobre
los %a*a%iti7os e i&$u%ti7os, %ua&$o se re'uiera u& #a5or ra&/o $e #e$i%i+& o el
ob(eto a #e$ir este e& u& a#bie&te %o& %a#*os *ar,sitos" :us %ara%ter)sti%as
so&:
No so& ele#e&tos i&7asi7os"
:e *ue$e& a*li%ar e& %ual'uier su*erfi%ie s+li$a o l)'ui$a, %o& la
restri%%i+& $e 'ue el ele#e&to sea %a*a- $e refle(ar la se4al"
Las 7aria%io&es $e te#*eratura 5 8u#e$a$ afe%ta& a la *ro*a/a%i+& $e la
o&$a 5 *or lo ta&to a la e.a%titu$ $e la #e$i$a"
SENSORES VELOCIDAD
A&tes $e %o#e&-ar su %lasifi%a%i+&, %abe #e&%io&ar 'ue e& los %asos $e
los se&sores $e 7elo%i$a$ i&$u%ti7os, %a*a%iti7os, $i/itales 5 fotoel9%tri%os 0a
#e&os 'ue se es*e%ifi'ue3 el fu&%io&a#ie&to $e 9ste ti*o $e se&sores se basa
e& la #e$i%i+& $e la fre%ue&%ia %o& la 'ue se /e&era& los *ulsos $e los se&sores
$e *osi%i+& %o#e&ta$os %o& a&teriori$a$, $e #a&era 'ue %o#*arte& las #is#as
%ara%ter)sti%as 5 li#ita%io&es 5a #e&%io&a$as" Otros %asos *arti%ulares a
#e&%io&ar so&:
Al/u&os $e los se&sores 'ue tie&e& u&
fu&%io&a#ie&to $isti&to al 5a a&tes
#e&%io&a$o so& los $e efe%to <all 5 los
tra&s$u%tores $e 7elo%i$a$ li&eal 0LHT3" Los
se&sores $e efe%to <all #i$e %a#bios
e& el 7olta(e $e u& ob(eto al *asar *or
u& %a#*o #a/&9ti%o fi(o 'ue se %o&7ierte&
e& *ulsos *ara su *osterior
*ro%esa#ie&to"
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Eje con sensor Hall
Eje con sensor Hall
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
:o& $e a#*lio uso e& la i&$ustria auto#otri- *ara la #e$i%i+& $e la 7elo%i$a$ $el
%i/Ne4al 5 el /iro $e las lla&tas" E& %ua&to a los se&sores LHT, #i$e& la
7elo%i$a$ $e %a#bio $e u& %a#*o #a/&9ti%o a tra79s $e ellos"
Ge&era$ores
El Ta%o/e&era$or es u& se&sor $e 7elo%i$a$ a&/ular 'ue %o&sta $e u&
/e&era$or el9%tri%o, el %ual e&tre/ar, u&a sali$a a&al+/i%a $e 7olta(e
$ire%ta#e&te *ro*or%io&al a la 7elo%i$a$ $e /iro $el rotor"
Ultraso&i$os
:u fu&%io&a#ie&to se basa e& el efe%to 6o**ler, es $e%ir, e&7)a& u&a
se4al a %ierta fre%ue&%ia 5 #i$e& la fre%ue&%ia %o& la 'ue esta re/resa rebota$a,
sie&$o esta fre%ue&%ia $e rebote u&a fu&%i+& $e la 7elo%i$a$ $el %uer*o e&
#o7i#ie&to" :o& utili-a$os e& las *istolas $e 7elo%i$a$ 'ue utili-a& las u&i$a$es
*oli%iales *ara #e$ir la 7elo%i$a$"
SENSORES DE ACELERACIN
To$os los se&sores a #e&%io&ar se basa& e& el *ri&%i*io #asa>resorte e&
el %ual se #i$e *or $ifere&tes *ri&%i*ios la $efor#a%i+& $el resorte, la %ual se
rela%io&a %o& la a%elera%i+& $el %uer*o e& el 'ue se i&stala el se&sor"
Gal/a O #asa>resorte
Co#o se obser7a e& la fi/ura, las /al/as 'ue
est,& u&i$as *or u& e.tre#o al ob(eto a #e$ir, #i$e&
la $efor#a%i+& 'ue se *ro$u%e" Estos se&sores
%ue&ta& %o& las si/uie&tes %ara%ter)sti%as:
:o& robustos 5 resiste&tes"
22
Funcionamiento de sensor
galga + masa-resorte
Funcionamiento de sensor
galga + masa-resorte
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Ra&/o $e #e$i%i+& $e 8asta !!!/"
Alto %ostoP 0Prelati7o a los otros se&sores $e a%elera%i+&3"
Utili-a$os e& *ruebas $e %olisi+&"
Cristal Pie-oel9%tri%o O #asa>resorte
Mi$e la *resi+& *ro$u%i$a sobre u& %ristal
*ie-oel9%tri%o, el %ual i&$u%ir, u&a sali$a $e 7olta(e
al *ro$u%irse u&a a%elera%i+& e& el %uer*o a #e$ir"
:us %ara%ter)sti%as so&:
Pre%isi+& i&ter#e$ia"
Ra&/o $e 8asta 1!!!!/"
Utili-a$os e& #e$i$ores $e 7ibra%i+& 5 s)s#i%os"
LH6T O #asa>resorte
E& este %aso el LH6T se a%o*la al ob(eto a #e$ir" Cue&ta %o& las
si/uie&tes %ara%ter)sti%as:
Ba(o %ostoP"
Alta *re%isi+& e& u& ra&/o $e 8asta 1!!/"
Utili-a$os e& alar#as s)s#i%as 5 siste#as $e a%ti7a%i+& $e bolsas $e aire"
SENSORES DE TEMPERATURA
23
celermetro
pie!oelctrico con salida
de "00m#$g
celermetro
pie!oelctrico con salida
de "00m#$g
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
:e *ue$e& %lasifi%ar $e a%uer$o a su *ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to 5
a$e#,s *or su ti*o $e #e$i%i+&, es $e%ir, si es $e %o&ta%to $ire%to o &o" Por su
*ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to se %lasifi%a& e&:
Resisti7os
6e&tro $e este /ru*o se e&%ue&tra& los
ter#istores 5 los $ete%tores $e te#*eratura resisti7os
0RT63" Los ter#istores so& $is*ositi7os se#i%o&$u%tores
'ue 7ar)a& su resiste&%ia e& fu&%i+& $e la te#*eratura,
*ero $ebi$o a su falta $e li&eali$a$ se 7uel7e el #,s
i#*re%iso $e los se&sores a #e&%io&ar" :o& utili-a$os
e& i&%uba$oras o e& siste#as auto#otri%es *ara #e$ir la
te#*eratura $el a%eite o el a&ti%o&/ela&te"
Los RT6 #i$e& la te#*eratura #e$ia&te la 7aria%i+& $e la resiste&%ia $e
u& #aterial %o&$u%tor, el %ual *ri&%i*al#e&te es $e *lati&o 5a 'ue es %o& el 'ue
se obtie&e u&a #a5or *re%isi+& 5 ra&/o $e #e$i%i+&" Utili-a$o *ara #e$i%i+& e&
tuber)as 5 e& /e&eral *ara %ual'uier #e$i%i+& *or %o&ta%to *ara la 'ue se
re'uiera u&a alta *re%isi+&"
Ge&era$ores
Los ter#o*ares 5 los *ir+#etros $e ra$ia%i+&
e&tra& e& esta %lasifi%a%i+&, sie&$o los ter#o*ares los
$e u& #a5or uso e& la i&$ustria $ebi$o a su a#*lio
ra&/o $e #e$i%i+& 5 *re%io a%%esible"
Los *ir+#etros $e ra$ia%i+& %u5o fu&%io&a#ie&to est, re/i$o *or el efe%to
*iroel9%tri%o, so& e#*lea$os e& a*li%a%io&es e& las 'ue las te#*eraturas a #e$ir
sea& #a5ores a 18!!QC o %ua&$o se &e%esite u&a #e$i$a a $ista&%ia"
Tie&e& u&a /ra& *re%isi+&, *ero *ue$e 7ariar $e*e&$ie&$o $e la e#isi7i$a$ $el
%uer*o #e$i$o o %o& el 7a*or o *ol7o e& el a#bie&te"
24
%onda de medida &'(
%onda de medida &'(
'ermopar con ca)e!al
estandar
'ermopar con ca)e!al
estandar
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
SENSORES UNIONES P4N
Dor#a$os *or %ir%uitos i&te/ra$os $ise4a$os *ara %o#*ortarse %o#o ele#e&tos
ele%tr+&i%os si#*les, %o#o $io$os -e&er o tra&sistores" :u a*li%a%i+& *ri&%i*al
est, e& e'ui*os ele%tr+&i%os %o#o %o#*uta$oras"
E& la tabla 'ue se #uestra a %o&ti&ua%i+& se reali-a u&a %o#*ara%i+& e&tre los
se&sores $e te#*eratura #e&%io&a$os, to#a&$o e& %ue&ta %ara%ter)sti%as
i#*orta&tes *ara su sele%%i+&"
SENSORES DE PRESIN
E& el %ua$ro si&+*ti%o se #uestra& al/u&as $e las alter&ati7as *osibles 5 #,s
%o#u&es *ara la #e$i%i+& $e *resi+&" U& e(e#*lo $o& los tubos e& U %o& los
25
Sns$% Ca7=$ ! M!i!a P%cisin SAal ! Sali!a C$s&$
Ter#istor >1!! a R!!QC Ba(a
A&al+/i%a
0%orrie&te>7olta(e3
Ba(o
RT6 >!! a B!!QC
La #,s alta
!"RQC
A&al+/i%a
0%orrie&te>7olta(e3
Mo$era$o
Ter#o*ar >S! a 18!!QC Bue&a A&al+/i%a 07olta(es3 Ba(o
Pir+#etro
$e
ra$ia%i+&
T18!!QC Alta A&al+/i%a 07olta(es3 Alto
I&te/ra$os >A! a 1FQC Bue&a A&al+/i%a o 6i/ital Ba(o
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
%uales se #i$e la *resi+& $e #a&era $ire%ta, %o& $ifere&%ia $e *resio&es *ero el
e&fo'ue $ire%to a a'uellos e& los %uales es *osible la i&te/ra%i+& $e u& PLC"
TUEO DE EURDON
Co&siste e& u& tubo $e se%%i+& el)*ti%a 'ue for#a u& a&illo %asi %o#*leto,
%erra$o *or u& e.tre#o" Al au#e&tar la *resi+& e& el i&terior $el tubo este tie&$e
a e&$ere-arse 5 el #o7i#ie&to es tra&s#iti$o a u&a a/u(a i&$i%a$ora *or u&
se%tor $e&ta$o 5 u& *i4+&"
DIAFRAGMA
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Es u& $is%o fle.ible /e&eral#e&te %o& %orru/a%io&es %o&%9&tri%as" La *resi+&
a*li%a$a *ro7o%a el $es*la-a#ie&to o $efor#a%i+& $el $iafra/#a"
E& el %aso $e los se&sores $e Dlu(o o Cau$al 5 $e Ni7el solo se *rese&ta u&
%ua$ro si&+*ti%o *ara a#bos 5 *ara %ual'uier %aso e.iste la *osibili$a$ $e
#a&i*ular las se4ales *ara el uso $e al/;& PLC" Posterior a los %ua$ros
si&+*ti%os se #uestra u&a tabla %o& la %ual fa%ilita la sele%%i+& $e al/;& se&sor
*ara %ual'uier a*li%a%i+&
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
DLUJO: Ta#bi9& se #i$e el flu(o $e #a&era i&$ire%ta %o& $ifere&%ia $e
*resio&es, Ber&oulli
CELULA 6E CARGA: Es u& ele#e&to el,sti%o e& el %ual se #i$e el efe%to $e la
fuer-a sobre el #is#o" E&to&%es: Al a*li%ar u& esfuer-o #e%,&i%o a u& ele#e&to
el,sti%o i&#+7il, se $efor#a 8asta 'ue las te&sio&es /e&era$as *or la
$efor#a%i+& i/uala& las $ebi$as al esfuer-o a*li%a$o" La $efor#a%i+& es
*ro*or%io&al al esfuer-o"
ACTUADORES
Un ac&'a!$% es u& $is*ositi7o %a*a- $e tra&sfor#ar e&er/)a 8i$r,uli%a,
&eu#,ti%a o el9%tri%a e& e&er/)a #e%,&i%a" Los a%tua$ores *ue$e& 7erse %o#o
tra&s$u%toresJ *or e(e#*lo, el #otor %o&7ierte e&er/)a el9%tri%a 0se %o&e%ta a u&a
fue&te $e ali#e&ta%i+&3 e& e&er/)a #e%,&i%a rota%io&al
0#o7i#ie&to3" Re%u9r$ese 'ue u& tra&s$u%tor es %ual'uier ele#e&to 'ue
%o&7ierte u&a for#a $e e&er/)a e& otra for#a $e e&er/)a"
E.iste& $ifere&tes &i=$s ! ac&'a!$%s:
<i$r,uli%os
Neu#,ti%os
El9%tri%os
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Los a%tua$ores 8i$r,uli%os, &eu#,ti%os 5 el9%tri%os so& usa$os *ara #a&e(ar
a*aratos #e%atr+&i%os" Por lo /e&eral, los a%tua$ores 8i$r,uli%os se e#*lea&
%ua&$o lo 'ue se &e%esita es *ote&%ia, 5 los &eu#,ti%os so& si#*les
*osi%io&a#ie&tos" :i& e#bar/o, los 8i$r,uli%os re'uiere& #u%8o e'ui*o *ara
su#i&istro $e e&er/)a, as) %o#o $e #a&te&i#ie&to *eri+$i%o" Por otro la$o, las
a*li%a%io&es $e los #o$elos &eu#,ti%os ta#bi9& so& li#ita$as $es$e el *u&to $e
7ista $e *re%isi+& 5 #a&te&i#ie&to"
Los a%tua$ores 8i$r,uli%os, 'ue so& los $e #a5or a&ti/Ne$a$, *ue$e& ser
%lasifi%a$os $e a%uer$o %o& la for#a $e o*era%i+&, fu&%io&a& e& base a flui$os a
*resi+&" E.iste& tres /ra&$es /ru*os:
%ili&$ro 8i$r,uli%o
#otor 8i$r,uli%o
#otor 8i$r,uli%o $e os%ila%i+&
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
CILINDRO LIDRFULICO
6e a%uer$o %o& su fu&%i+& *o$e#os %lasifi%ar a los %ili&$ros 8i$r,uli%os e&
ti*os: $e Efe%to si#*le 5 $e a%%i+& $oble" E& el *ri#er ti*o se utili-a fuer-a
8i$r,uli%a *ara e#*u(ar 5 u&a fuer-a e.ter&a, $ifere&te, *ara %o&traer" El
se/u&$o ti*o se e#*lea la fuer-a 8i$r,uli%a *ara efe%tuar a#bas a%%io&es" El
%o&trol $e $ire%%i+& se lle7a a %abo #e$ia&te u& sole&oi$e 'ue se #uestra a
%o&ti&ua%i+& E& el i&terior *osee& u& resorte 'ue %a#bia su %o&sta&te el,sti%a
%o& el *aso $e la %orrie&te" Es $e%ir, si %ir%ula %orrie&te *or el *ist+& el9%tri%o
este *ue$e ser e.te&$i$o f,%il#e&te"
CILINDRO DE PRESIN DINFMICA
Lle7a la %ar/a e& la base $el %ili&$ro" Los %ostos $e fabri%a%i+& *or lo /e&eral so&
ba(os 5a 'ue &o 8a5 *artes 'ue resbale& $e&tro $el %ili&$ro"
CILINDRO DE EFECTO SIMPLE
La barra esta solo e& u&o $e los e.tre#os $el *ist+&, el %ual se %o&trae #e$ia&te
resortes o *or la #is#a /ra7e$a$" La %ar/a *ue$e %olo%arse solo e& u& e.tre#o
$el %ili&$ro"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
CILINDRO DE EFECTO DOELE
La %ar/a *ue$e %olo%arse e& %ual'uiera $e los la$os $el %ili&$ro" :e /e&era u&
i#*ulso 8ori-o&tal $ebi$o a la $ifere&%ia $e *resi+& e&tre los e.tre#os $el *ist+&
CILINDRO TELESCPICO
La barra $e ti*o tubo #ultiet,*i%o es e#*u(a$a su%esi7a#e&te %o&for#e se 7a
a*li%a&$o al %ili&$ro a%eite a *resi+&" :e *ue$e lo/rar u&a %arrera relati7a#e&te
e& %o#*ara%i+& %o& la lo&/itu$ $el %ili&$ro
MOTOR LIDRFULICO
Motor 8i$r,uli%o :taffa"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
U& #otor 8i$r,uli%o es u& a%tua$or #e%,&i%o 'ue %o&7ierte *resi+& 8i$r,uli%a 5
flu(o e& u& *ar $e torsi+& 5 u& $es*la-a#ie&to a&/ular, es $e%ir, e& u&a rota%i+&
o /iro" :u fu&%io&a#ie&to es *ues i&7erso al $e las bo#bas 8i$r,uli%as 5 es el
e'ui7ale&te rotatorio $el %ili&$ro 8i$r,uli%o"
:e e#*lea& sobre to$o *or'ue e&tre/a& u& *ar #u5 /ra&$e a 7elo%i$a$es $e
/iro *e'ue4as e& %o#*ara%i+& %o& los #otores el9%tri%os"
MOTORES DE ENGRANA/ES
:o& $e ta#a4o re$u%i$o 5 *ue$e& /irar e& los $os se&ti$os, *ero el *ar es
*e'ue4o, so& rui$osos, *ue$e& traba(ar a altas 7elo%i$a$es *ero $e for#a
a&,lo/a a los #otores $e *aletas, su re&$i#ie&to %ae a ba(as 7elo%i$a$es"
MOTORES DE PALETAS2
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Es el ti*o $e #otor 'ue se usa& e& las 8erra#ie&tas, %o#o li(a$oras 5
tala$ra$oras" 6a& u&a *ote&%ia #,.i#a $e ! %7, 5 tie&e& u&as 7elo%i$a$es $e
R!!! 8asta U!!! r"*"#"
MOTORES DE PISTONES
:o& los #,s e#*lea$os $e to$os 5a 'ue se %o&si/ue& las #a5ores *ote&%ias
traba(a&$o a altas *resio&es" E& fu&%i+& $e la *osi%i+& $e los *isto&es %o&
res*e%to al e(e *o$e#os e&%o&trar:
M$&$%s ! =is&$ns a8ials: Los *isto&es 7a& $is*uestos e& la $ire%%i+&
$el e(e $el #otor" El l)'ui$o e&tra *or la base $el *ist+& 5 lo obli/a
$es*la-arse 8a%ia fuera" Co#o la %abe-a $el *ist+& tie&e for#a $e ro$illo 5
a*o5a sobre u&a su*erfi%ie i&%li&a$a, la fuer-a 'ue e(er%e sobre ella se
$es%o#*o&e se/;& la $ire%%i+& &or#al 5 se/;& la $ire%%i+& ta&/e&%ial a la
su*erfi%ie" Esta ;lti#a %o#*o&e&te la obli/ar, a /irar, 5 %o& ella
soli$aria#e&te, el e(e sobre la 'ue 7a #o&ta$a" Haria&$o la i&%li&a%i+& $e la
*la%a o el bas%ula#ie&to e&tre el e(e $e e&tra$a 5 sali$a se *ue$e 7ariar
la %ili&$ra$a 5 %o& ella el *ar 5 la *ote&%ia"
M$&$% ! =is&$ns
%a!ials: Los *isto&es 7a&
$is*uestos *er*e&$i%ular#e
&te al e(e $el #otor" El
*ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to
es a&,lo/o al $e los a.iales
*ero a'u) el *ar se %o&si/ue
$ebi$o a la e.%e&tri%i$a$,
'ue 8a%e 'ue la %o#*o&e&te tra&s7ersal $e la fuer-a 'ue el *ist+& e(er%e
sobre la %ar%asa sea $isti&ta e& $os *osi%io&es $ia#etral#e&te o*uestas,
$a&$o lu/ar a u&a resulta&te &o &ula 'ue ori/i&a el *ar $e /iro"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
ACTUADOR NEUMFTICO:
Los a%tua$ores &eu#,ti%os so& #e%a&is#os 'ue %o&7ierte& la e&er/)a $el aire
%o#*ri#i$o e& traba(o #e%,&i%o *or #e$io $e u& #o7i#ie&to li&eal $e 7ai79&, o
$e #otores" Los a%tua$ores &eu#,ti%os se %lasifi%a& e& $os /ra&$e /ru*os:
Cili&$ros
Motores
7,l7ulas
ele%tro7,l7ulas
CILINDROS
Los %ili&$ros &eu#,ti%os *ro$u%e& u& traba(o: tra&sfor#a& la e&er/)a &eu#,ti%a
e& traba(o #e%,&i%o $e #o7i#ie&to re%til)&eo, 'ue %o&sta $e %arrera $e a7a&%e 5
%arrera $e retro%eso"
E.iste& $ifere&tes ti*os $e %ili&$ros &eu#,ti%os" :e/;& el #o$o e& 'ue se reali-a
el retro%eso $el 7,sta/o, los %ili&$ros se $i7i$e& e& tres /ru*os:
Cili&$ros $e si#*le efe%to
Cili&$ros $e $oble efe%to
Cili&$ro $e rota%i+&
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Pero a&tes $e e.*li%ar %a$a ti*o $e %ili&$ro 8a5 'ue te&er %laras los ele#e&tos
'ue %o#*o&e& u& %ili&$ro:
Ge&eral#e&te, el %ili&$ro &eu#,ti%o est, %o&stitui$o *or u& tubo %ir%ular %erra$o
e& los e.tre#os #e$ia&te $os ta*as, e&tre las %uales se $esli-a u& 9#bolo 'ue
se*ara $os %,#aras" Al 9#bolo 7a u&i$o a u& 7,sta/o 'ue salie&$o a tra79s $e
u&as a#bas ta*as, *er#ite utili-ar la fuer-a $esarrolla$a *or el %ili&$ro 0/ra%ias a
la *resi+& $el flui$o al a%tuar sobre las su*erfi%ies $el 9#bolo3"
Cili&$ros $e si#*le efe%to
El %ili&$ro $e $oble efe%to reali-a el traba(o e& u& solo se&ti$o:
> El 9#bolo se $es*la-a *or la *resi+& $el aire %o#*ri#i$o"
> 6es*u9s retor&a a su *osi%i+& i&i%ial *or #e$io $e u& #uelle re%u*era$or 0o
bie& #e$ia&te fuer-as e.teriores"3"Co#o *or re/la /e&eral la lo&/itu$ $e la
%arrera &o su*era los 1! %#,
'ue el $i,#etro $e los
%ili&$ros es *e'ue4o 5
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
el %o&su#o aire es #u5 *o%o e&to&%es se suele& a*li%ar: %o#o ele#e&tos
au.iliares e& las auto#ati-a%io&es"
Po$e#os e&%o&trar 8asta R ti*os $e %ili&$ros $e si#*le efe%to:
E#bolo
Me#bra&a
Me#bra&a e&rollable
CILINDRO DE KMEOLO
F'nci$na7in&$M
El *erbu&a& 0u& #aterial fle.ible3 re%ubre el *ist+& *ara as) %o&se/uir 'ue est9
%erra$o %o#*leta#e&te" 1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra e#*u(a&$o el 7,sta/o, 5
%o#*ri#ie&$o el #uelle" Los bor$es $e (u&ta se $esli-a& sobre la *are$ i&ter&a
$el %ili&$ro" >R3 6es*u9s el #uelle 8a%e 7ol7er el 7,sta/o a su esta$o i&i%ial"
13 3 R3
A=licacinM
Este %ili&$ro ta& si#*le se usa *ara fre&ar ob(etos rotati7os %o& #u%8a 7elo%i$a$,
se a*li%a sobre to$o e& los fre&os $e %a#io&es 5 tre&es, 5a 'ue se usa $e
fre&a$o i&sta&t,&eo $e e#er/e&%ia"
CILINDROS DE MEMERANA
37
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
F'nci$na7in&$M
Du&%io&a i/ual 'ue el %ili&$ro $e e#bolo *ero esta 7e- &o es u& e#bolo si&o u&a
#e#bra&a 'ue lo sustitu5e" El 7,sta/o se fi(a al %e&tro $e la #e#bra&a"
1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra %o& fuer-a, e#*u(a&$o la #e#bra&a 5 *or
%o&si/uie&te se e#*u(a el 7,sta/o" >R3 La fle.ibili$a$ $e la #e#bra&a la 8a%e
7ol7er a su esta$o i&i%ial
13 3 R3
A=licacinM
:us a*li%a%io&es so& e.te&sas, sobreto$o e& la fabri%as $e auto#ati-a%i+&"
:e *o$r)a usar *ara esta#*ar, re#a%8ar o fi(ar *or e(e#*lo"
CILINDROS DE MEMERANA ENROLLAELE
Este %ili&$ro es #u5 *are%i$o al %ili&$ro $e #e#bra&a, *ero el 7,sta/o *ue$e
salir #u%8o #,s 0u&os F o 8 %#3" A *arte el ro-a#ie&to es #u%8o #e&or"
1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra %o& fuer-a, e#*u(a&$o la #e#bra&a,
%o#*ri#ie&$o el #uelle 5 *or %o&si/uie&te e#*u(ar el 7,sta/o" >R3 La
fle.ibili$a$ $e la #e#bra&a 5 el efe%to $el #uelle 8a%e& 7ol7er la #e#bra&a a su
esta$o i&i%ial"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
13 3 R3

Cili&$ros $e $oble efe%to
Los %ili&$ros $e $oble efe%to se e#*lea& es*e%ial#e&te e& los %asos e& 'ue el
9#bolo tie&e 'ue reali-ar u&a #isi+& ta#bi9& al retor&ar a su *osi%i+& i&i%ial, 5a
'ue 8a5 u& esfuer-o &eu#,ti%o e& a#bos se&ti$os" :e $is*o&e $e u&a fuer-a ;til
e& a#bas $ire%%io&es"
1>3 El aire %o#*ri#i$o e#*u(a el 9#bolo 8a%ia fuera"
>13 El aire %o#*ri#i$o e#*u(a el 9#bolo 8a%ia $e&tro"
13
3
Po$e#os e&%o&trar 8asta A ti*os $e %ili&$ros $e $oble efe%to:
Co& a#orti/ua%i+& i&ter&a
39
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
6e 7,sta/o *asa&te
Posi%io&a$ores
6e *er%usi+&
Para e&te&$er bie& el %ili&$ro $e $oble efe%to e.*li%are#os %o#o fu&%io&a 5
%o#o se a*li%a %a$a ti*o $e este a%tua$or"

Cilin!%$s c$n a7$%&i.'acin in&%naM
:i el %ili&$ro tie&e 'ue trasla$ar #asas /ra&$es, *ara e7itar %8o'ues brus%os 5
$a4os: se usa u& a#orti/ua$or 'ue fu&%io&a a&tes $e a%abar 1la %arrera2 $el
9#bolo"
F'nci$na7in&$M
4
34
:e i&tro$u%e aire %o#*ri#i$o
*or la *arte $el a#orti/ua$or,
el 7,sta/o se e#*u(a 8a%ia
fuera"
4
:4
I&tro$u%i#os aire %o#*ri#i$o
*or la *arte o*uesta al
a#orti/ua$or, obli/a&$o al
7,sta/o 7ol7er a su *osi%i+&
i&i%ial"
40
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
4
64
El aire %o#*ri#i$o se
%o#*ri#e #,s e& la ;lti#a
*arte $e la %,#ara $el
%ili&$ro"
4
;4
Esta sobre*resi+& *ro$u%i$a
se $is#i&u5e /ra%ias al
es%a*e $e aire 0la se%%i+& $e
es%a*e es #u5 *e'ue4a3"
4
<4
E&to&%es el 9#bolo se $esli-a
*o%o a *o%o 8asta su *osi%i+&
fi&al"
4
>4
:e 7uel7e a i&tro$u%ir aire
%o#*ri#i$o, 5 as)
su%esi7a#e&te"
Cilin!%$s ! !$9l 1,s&a.$M
Este ti*o $e %ili&$ros tie&e u& 7,sta/o %orri$o 8a%ia a#bos la$os" 6a&$o la
*osibili$a$ $e $ar traba(o *or %a$a la$o" :olo $is*o&e $e $os %o(i&etes fa%ilita&$o
el #o7i#ie&to $el 7,sta/o"
1>3 E&tra aire %o#*ri#i$o *or la i-'uier$a e&to&%es el 7,sta/o se #ue7e 8a%ia
la $ere%8a"

>13 E&tra aire %o#*ri#i$o *or la $ere%8a e&to&%es el 7,sta/o se #ue7e 8a%ia la
i-'uier$a"
41
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Cilin!%$s ! !if%n&s =$sici$nsM
F'nci$na7in&$M
Este %ili&$ro est, %o&stitui$o *or $os o #,s %ili&$ros $e $oble efe%to"
6e*e&$ie&$o e& 'ue %,#ara se i&tro$u%e a%t;a u& %ili&$ro u otro" E& el es'ue#a
os #ostra#os %o#o est,& a%o*la$os $os %ili&$ros $e %arreras $isti&tas, se
obtie&e& %uatro *osi%io&es:

13 3 R3
A3 F3
A=licacinM
:u a#*lia%i+& es #u5 a#*lia, sobre to$o e& los aut+#atas i&$ustriales:
>Colo%a%i+& $e *ie-as e& esta&tes"
>A%%io&a#ie&to $e %o#*uertas
>Ca#bio $e *ala&%a e& *ara$a"
>6ifere&%iar las *ie-as #alas %o& las bue&as, 0%lasifi%a$or3"
Cilin!%$s ! =%c'sinM
F'nci$na7in&$M
E& este %ili&$ro se a*ro7e%8a la e&er/)a $el aire a *resi+& 5 a #,s la e&er/)a
$e #o7i#ie&to" Obte&ie&$o as) u&a /ra& fuer-a 5a 'ue sale a u&a 7elo%i$a$ $e
S,F 5 1! #Cs 0sabie&$o 'ue lo &or#al es e&tre 1 5 #Cs3" La fuer-a 7ar)a e&
42
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
fu&%i+& $e la 7elo%i$a$ 5 *or el $i,#etro $el %ili&$ro 0se *ue$e obte&er 8asta
F!!N#3

A=licacinM
Co#o la fuer-a $e i#*a%to es #u5 /ra&$e e& rela%i+& %o& el ta#a4o $el %ili&$ro
e&to&%es se usa *ara:
Pre&sar
Re#a%8ar
Esta#*a
Cilin!%$ ! %$&acin
Estos %ili&$ros *or #9to$o $e la *resi+& i&tro$u%i$a *o$e#os obte&er u&
#o7i#ie&to rotati7o
6e este ti*o $e a%tua$or *o$e#os e&%o&trar $e ti*os:
Los %ili&$ros $e /iro
Los %ili&$ros $e %able
43
13 3
R3 A3
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
L $s cilin!%$s ! .i%$M
F'nci$na7in&$M
E& esta e(e%u%i+& $e %ili&$ro $e $oble efe%to, el 7,sta/o es u&a %re#allera
'ue a%%io&a u& *i4+& 5 tra&sfor#a el #o7i#ie&to li&eal e& u& #o7i#ie&to
/iratorio, *o$e#os re/ular si 'uere#os el #o7i#ie&to e& se&ti$o $e las a/u(as
$el relo( o al re79s"
Los ,&/ulos t)*i%os $e /iro so& $e AFQ, U!Q, 18!Q, U!Q 8asta S!Q"
El /iro est, e& fu&%i+& $e: la *resi+& 5 la su*erfi%ie $el 9#bolo"
A %o&ti&ua%i+& #ostra#os $os se%ue&%ias %la7es $e este %ili&$ro rotati7o ta&
si#*le:

A=licacinM
Al $ar u& #o7i#ie&to rotati7o se *ue$e e#*lear *ara:
Holtear *ie-as 5 $oblar tubos #et,li%os"
Re/ular a%o&$i%io&a$ores $e aire"
A%%io&ar 7,l7ulas"
et%"
O&%$ &i=$ ! cilin!%$ ! .i%$M
44
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Pue$e reali-ar u& #o7i#ie&to a&/ular es*e%ifi%a$o, %o#o #u%8o u& /iro $e R!!V"
E& este si/uie&te se 7e %lara#e&te 'ue fu&%io&a i/ual 'ue el a&terior %ili&$ro $e
/iro:

13 3 R3
L $s cilin!%$s ! ca9lM
F'nci$na7in&$M
Este es u& %ili&$ro $e $oble efe%to" Por #e$io $e *oleas e& los e.tre#os $e u&
%able 0las *oleas est,& fi(a$as e& a#bos la$os $el 9#bolo3"
Cua&$o e&tra *resi+& *or u& la$o: el e#bolo se #ue7e 8a%ia el otro" 6e esta
for#a el %able se #ue7e ta#bi9&, *ro7o%a&$o u& #o7i#ie&to rotati7o"
A=licacinM
Esos %ili&$ros so& #u5 ;tiles *ara:
Abrir 5 %errar *uertas"
Mo7er %ar/as &o #u5 *esa$as"0ta&to 8ori-o&tal %o#o 7erti%al3
Obte&er %arreras lar/as 0e& el %aso 'ue las $i#e&sio&es sea& *e'ue4as3
MOTORES
45
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Estos ele#e&tos tra&sfor#a& la e&er/)a &eu#,ti%a e& u& #o7i#ie&to $e /iro
#e%,&i%o" Du&%io&a& i/ual 'ue los %ili&$ros $e /iro *ero el ,&/ulo $e /iro &o est,
li#ita$o" Por eso es $e los %ili&$ros &eu#,ti%os #,s usa$os"
Estos %ili&$ros *or #9to$o $e la *resi+& i&tro$u%i$a *o$e#os obte&er u&
#o7i#ie&to rotati7o
6e este ti*o $e a%tua$or *o$e#os e&%o&trar $e ti*os:
Motor $e aletas
Motor $e *isto&es

Vn&a+asM
Co&stru%%i+& se&%illa 0*eso li/ero 3
Arra&'ue 5 *aro #u5 r,*i$o
I&se&sibili$a$ al *ol7o, a/ua, %alor 5 fr)o
La 7elo%i$a$ 7ar)a e&tre R"!!! 5 8"F!! r*#"
Alta a%elera%i+& 5 ba(a i&er%ia"
MOTOR DE ALETASM
Este #otor *or #e$io $e aletas tra&sfor#a la e&er/)a &eu#,ti%a e& e&er/)a
rotati7a 0ta#bi9& *o$r)a *or #e$io $e *i4o&es3
Este es el #otor &eu#,ti%o usa$o #,s fre%ue&te#e&te"
F'nci$na7in&$M
46
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Estos #otores se %o&stitu5e& e& el *ri&%i*io $e la
i&7ersi+& $el %o#*resor rotati7o"
U& rotor $ota$o $e ra&uras /ira e& u&a %,#ara
%il)&$ri%a" E& las ra&uras se $esli-a& aletas, 'ue so&
e#*u(a$as %o&tra la *are$ i&terior $el %ili&$ro *or el
efe%to $e la fuer-a %e&tr)fu/a"
Nor#al#e&te estos #otores tie&e& $e R a 1! aletas,
estas for#a& %,#aras e& el i&terior $el #otor" El aire
e&tra e& la %,#ara #,s *e'ue4a 5 se $ilata a #e$i$a
'ue el 7olu#e& $e la %,#ara au#e&ta"

Vn&a+asM
:o& #,s li/eros 5 baratos 'ue los #otores $e *isto&es
La 7elo%i$a$ se %o&trola f,%il#e&te 5 os%ila e&tre R!!! 5 F!!! r"*"#"
La rela%i+& *esoC*ote&%ia es #u5 alta
MOTOR DE PISTONES
F'nci$na7in&$M
La *resi+& 'ue se *ro7o%a e& %a$a *ist+& 8a%e $esarrollar u&a *ote&%ia se
$esarrolla ba(o la i&flue&%ia" El &;#ero $e %ili&$ros *ue$e ser A o B"
47
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
:e/;& sea la $is*osi%i+& $e los *isto&es *ue$e& ser $e ti*o ra$ial o a.ial" :u
%o#*orta#ie&to es si#ilar, %ara%teri-,&$ose los $e *ist+& a.ial *or u& *ar r,*i$o
5 ele7a$o e& el arra&'ue"
Es'ue#a $e u& #otor $e *isto&es %o& A %ili&$ros e& $os #o#e&tos $isti&tos:

Vn&a+asM
o Traba(a& a ba(as 7elo%i$a$es 0i&feriores a las $e los #otores $e aletas3
o :i la 7elo%i$a$ es #u5 ba(a e&to&%es se obtie&e el *ar #,.i#o"
o El *ar $e arra&'ue es #u5 efe%ti7o 0#,s 'ue el $e los #otores $e aletas3
A=licaci$nsM
:e e#*lea& *ara traba(os a ba(a 7elo%i$a$ %o& /ra&$es %ar/as, *or e(e#*lo:
estos #otores, /e&eral#e&te, est,& $ise4a$os *ara ser usa$os e& #a'ui&as $e
*erfora%i+&"
V,l1'las
U&a 7,l7ula %o#o u& $is*ositi7o #e%,&i%o %o& el %ual se *ue$e i&i%iar, $ete&er o
re/ular la %ir%ula%i+& 0*aso3 $e l)'ui$os o /ases #e$ia&te u&a *ie-a #o7ible 'ue
abre, %ierra u obstru5e e& for#a *ar%ial u&o o #,s orifi%ios o %o&$u%tos"
La 7,l7ula es u&o $e los i&stru#e&tos $e %o&trol #,s ese&%iales e& la i&$ustria"
6ebi$o a su $ise4o 5 #ateriales, las 7,l7ulas *ue$e& abrir 5 %errar, %o&e%tar 5
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
$es%o&e%tar, re/ular, #o$ular o aislar u&a e&or#e serie $e l)'ui$os 5 /ases,
$es$e los #,s si#*les 8asta los #,s %orrosi7os o t+.i%os"
Clasifi%a%i+& $e H,l7ulas
Por el ti*o $e #a&$o:
U& $is*ositi7o $e #a&$o es el #e%a&is#o utili-a$o *ara 'ue u&a 7,l7ula %a#bie
$e esta$o
Por su fu&%io&a#ie&to
El fu&%io&a#ie&to refiere a la %o#*le(i$a$ $e %a#bio $e la 7,l7ula
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
E& las si/uie&tes fi/uras se #uestra& e(e#*los $e 7,l7ulas C, RC, AC, FC, RCR,
ACR 5 FCR
E& la &o#e&%latura, el *ri#er &;#ero re*rese&ta la %a&ti$a$ $e 7)as
El se/u&$o &;#ero i&$i%a la %a&ti$a$ $e los $ifere&tes esta$os e& 'ue *ue$e
traba(ar
Por e(e#*lo, 8ablar $e u&a 7,l7ula RC i&$i%a 'ue esta 7,l7ula es $e R 7)as 5
esta$os esta$os $e o*era%i+&"
ELECTROVALVULAS
50
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
U&a ele%tro7,l7ula es u&a 7,l7ula ele%tro#e%,&i%a, $ise4a$a *ara %o&trolar el
flu(o $e u& flui$o a tra79s $e u& %o&$u%to %o#o *ue$e ser u&a tuber)a" La 7,l7ula
est, %o&trola$a *or u&a %orrie&te el9%tri%a a tra79s $e u&a bobi&a sole&oi$e""
Clases 5 fu&%io&a#ie&to
U&a ele%tro7,l7ula tie&e $os *artes fu&$a#e&tales: el sole&oi$e 5 la 7,l7ula" El
sole&oi$e %o&7ierte e&er/)a el9%tri%a e& e&er/)a #e%,&i%a *ara a%tuar la 7,l7ula"
E.iste& 7arios ti*os $e ele%tro7,l7ulas" E& al/u&as ele%tro7,l7ulas el sole&oi$e
a%t;a $ire%ta#e&te sobre la 7,l7ula *ro*or%io&a&$o to$a la e&er/)a &e%esaria
*ara su #o7i#ie&to" Es %orrie&te 'ue la 7,l7ula se #a&te&/a %erra$a *or la
a%%i+& $e u& #uelle 5 'ue el sole&oi$e la abra 7e&%ie&$o la fuer-a $el #uelle"
Ta#bi9& es *osible %o&struir ele%tro7,l7ulas biestables 'ue usa& u& sole&oi$e
*ara abrir la 7,l7ula 5 otro *ara %errar o bie& u& solo sole&oi$e 'ue abre %o& u&
*ulso 5 %ierra %o& el si/uie&te"
Las ele%tro7,l7ulas *ue$e& ser %erra$as e& re*oso o &or#al#e&te %erra$as lo
%ual 'uiere $e%ir 'ue %ua&$o falla la ali#e&ta%i+& el9%tri%a 'ue$a& %erra$as o
bie& *ue$e& ser $el ti*o abiertas e& re*oso o &or#al#e&te abiertas 'ue 'ue$a&
abiertas %ua&$o &o 8a5 ali#e&ta%i+&"
51
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
"
El /r,fi%o a$(u&to #uestra el fu&%io&a#ie&to $e este ti*o $e 7,l7ula" E& la *arte
su*erior 7e#os la 7,l7ula %erra$a" El a/ua ba(o *resi+& e&tra *or A" E es u&
$iafra/#a el,sti%o 5 tie&e e&%i#a u& #uelle 'ue le e#*u(a 8a%ia aba(o %o&
fuer-a $9bil" La fu&%i+& $e este #uelle &o &os i&teresa *or a8ora 5 lo i/&ora#os
5a 'ue la 7,l7ula &o $e*e&$e $e 9l *ara #a&te&erse %erra$a" El $iafra/#a tie&e
u& $i#i&uto orifi%io e& el %e&tro 'ue *er#ite el *aso $e u& *e'ue4o flu(o $e a/ua"
Esto 8a%e 'ue el a/ua lle&e la %a7i$a$ C 5 'ue la *resi+& sea i/ual e& a#bos
la$os $el $iafra/#a" Mie&tras 'ue la *resi+& es i/ual a a#bos la$os, 7e#os 'ue
a%t;a e& #,s su*erfi%ie *or el la$o $e arriba 'ue *or el $e aba(o *or lo 'ue
*resio&a 8a%ia aba(o sella&$o la e&tra$a" Cua&to #a5or sea la *resi+& $e
e&tra$a, #a5or ser, la fuer-a %o& 'ue %ierra la 7,l7ula"
A8ora estu$ia#os el %o&$u%to D" <asta a8ora estaba blo'uea$o *or el &;%leo $el
sole&oi$e E al 'ue u& #uelle e#*u(a 8a%ia aba(o" :i se a%ti7a el sole&oi$e, el
&;%leo sube 5 *er#ite *asar el a/ua $es$e la %a7i$a$ C 8a%ia la sali$a %o& lo
%ual $is#i&u5e la *resi+& e& C 5 el $iafra/#a se le7a&ta *er#itie&$o el *aso
$ire%to $e a/ua $es$e la e&tra$a A a la sali$a F $e la 7,l7ula" Esta es la situa%i+&
re*rese&ta$a e& la *arte i&ferior $e la fi/ura"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
:i se 7uel7e a $esa%ti7ar el sole&oi$e se 7uel7e a blo'uear el %o&$u%to D 5 el
#uelle situa$o sobre el $iafra/#a &e%esita #u5 *o%a fuer-a *ara 'ue 7uel7a a
ba(ar 5a 'ue la fuer-a *ri&%i*al la 8a%e el *ro*io flui$o e& la %a7i$a$ C"
6e esta e.*li%a%i+& se $e$u%e 'ue este ti*o $e 7,l7ula $e*e&$e *ara su
fu&%io&a#ie&to $e 'ue 8a5a #a5or *resi+& a la e&tra$a 'ue a la sali$a 5 'ue si
se i&7ierte esta situa%i+& e&to&%es la 7,l7ula abre si& 'ue el sole&oi$e *ue$a
%o&trolarla"
Este ti*o $e 7,l7ulas se utili-a& #u5 %o#;&#e&te e& la7a$oras, la7a*latos,
rie/os 5 otros usos si#ilares"
Las ele%tro7,l7ulas ta#bi9& se usa& #u%8o e& la i&$ustria *ara %o&trolar el flu(o
$e to$o ti*o $e flui$os"
U&a ele%tro7,l7ula tie&e $os *artes fu&$a#e&tales: el sole&oi$e 5 la 7,l7ula" El
sole&oi$e %o&7ierte la e&er/)a el9%tri%a su#i&istra$a e& e&er/)a #a/&9ti%a 5 esta
a su 7e- la tra&sfor#a e& #e%,&i%a *ara a%tuar la 7,l7ula"
ACTUADORES ELKCTRICOS
Es u& tra$u%tor, 'ue tra&sfor#a se4ales el9%tri%as e& #o7i#ie&tos #e%,&i%os
Cara%ter)sti%as /e&erales
:olo re'uiere& $e e&er/)a el9%tri%a
Co#o solo se &e%esita& %ables *ara tra&s#itir las se4ales" :o& #u5
7ers,tiles
No 8a5 restri%%io&es $e $ista&%ia e&tre la fue&te $e *o$er 5 el a%tua$or
CLASIFICACIN
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
6e&tro $e los a%tua$ores el9%tri%os *ue$e& $isti&/uirse tres ti*os
$ifere&tes:
Motores $e %orrie&te %o&ti&ua 06C3" :er7o#otores
Motor *aso a *aso
Motor $e %orrie&te alter&a 0AC3
MOTORES DE CORRIENTE CONTINNA
El #otor $e %orrie&te %o&ti&ua es u&a #,'ui&a 'ue %o&7ierte la e&er/)a el9%tri%a
e& #e%,&i%a, *ri&%i*al#e&te #e$ia&te el #o7i#ie&to rotatorio"
La *ri&%i*al %ara%ter)sti%a es la *osibili$a$ $e re/ular la 7elo%i$a$ $es$e
7a%)o a *le&a %ar/a
El #otor $e 6C" est, %o&stitui$o *or $os *ie-as fu&$a#e&tales
Rotor: %o&stitu5e la *arte #+7il $el #otor 5 *ro*or%io&a el tor'ue *ara
#o7er la %ar/a
Estator: %o&stitu5e la *arte fi(a 5 su fu&%i+& es su#i&istrar el flu(o
#a/&9ti%o 'ue ser, usa$o *or el bobi&a$o $el rotor *ara reali-ar el
#o7i#ie&to /iratorio
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
SERVOMOTORES
Los ser7os so& u& ti*o es*e%ial $e #otor $e %"%" 0au&'ue 5a los 8a5 $e %"a"3 'ue
se %ara%teri-a& *or su %a*a%i$a$ *ara *osi%io&arse $e for#a i&#e$iata e&
%ual'uier *osi%i+& $e&tro $e su i&ter7alo $e o*era%i+&" Para ello, el ser7o#otor
es*era u& tre& $e *ulsos 'ue se %orres*o&$e %o& el #o7i#ie&to a reali-ar
El resulta$o es u& ser7o $e *osi%i+& %o& u& #ar/e& $e o*era%i+& $e 18!Q
a*ro.i#a$a#e&te
Est,& /e&eral#e&te for#a$os:
A#*lifi%a$or
U& #otor
U& siste#a re$u%tor :
> *or rue$as $e&ta$as
> u& %ir%uito $e reali#e&ta%i+&
0To$o e& u&a #is#a %a(a $e *e'ue4as $i#e&sio&es3
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
MOTOR PAS A PASO
Es u& $is*ositi7o ele%tro#e%,&i%o 'ue %o&7ierte u&a serie $e i#*ulsos el9%tri%os
e& $es*la-a#ie&tos a&/ulares $is%retos, lo 'ue si/&ifi%a es 'ue es %a*a- $e
a7a&-ar u&a serie $e /ra$os 0*aso3 $e*e&$ie&$o $e sus e&tra$as $e %o&trol"
CLASIFICACIN

E.iste& tres ti*os $e #otores *aso a *aso:
$e i#a&es *er#a&e&tes
$e relu%ta&%ia 7ariable
8)bri$os $e i#a&es *er#a&e&tes
El rotor, 'ue *osee u&a *olari-a%i+& #a/&9ti%a %o&sta&te, /ira *ara orie&tar sus
*olos $e a%uer$o al %a#*o #a/&9ti%o %rea$o *or las fases $el estator"
Per#ite #a&te&er u& *ar $ifere&te $e %ero %ua&$o el #otor &o est, e&er/i-a$o"
6e*e&$ie&$o $e la %o&stru%%i+& $el #otor, es t)*i%a#e&te *osible obte&er *asos
a&/ulares $e S"F, 11"F, 1F, 18, AF o U!Q" El ,&/ulo $e rota%i+& se $eter#i&a *or
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
el &;#ero $e *olos e& el estator
$e relu%ta&%ia 7ariable
Tie&e u& rotor #ulti*olar $e 8ierro
5 u& estator $e7a&a$o la#i&a$o,
5 rota %ua&$o los $ie&tes $el rotor
so& atra)$os a los $ie&tes $el
estator ele%tro#a/&9ti%a#e&te
e&er/i-a$os" La i&er%ia $el rotor
$e u& #otor $e *aso $e
relu%ta&%ia 7ariable es *e'ue4a 5 la res*uesta es #u5 r,*i$a, *ero la i&er%ia
*er#iti$a $e la %ar/a es *e'ue4a" Cua&$o los $e7a&a$os &o est,& e&er/i-a$os,
el *ar est,ti%o $e este ti*o $e #otor es %ero" Ge&eral#e&te, el *aso a&/ular $e
este #otor $e *aso $e relu%ta&%ia 7ariable es $e 1FQ 8)bri$os"
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
Co#bi&a& el #o$o $e fu&%io&a#ie&to $e los $os a&teriores"
:e %ara%teri-a *or te&er 7arios $ie&tes e& el estator 5 e& el rotor, el rotor %o& u&
i#,& %o&%9&tri%o #a/&eti-a$o a.ial#e&te alre$e$or $e su e(e" :e *ue$e 7er 'ue
esta %o&fi/ura%i+& es u&a #e-%la $e los ti*os $e relu%ta&%ia 7ariable e i#,&
*er#a&e&te" Este ti*o $e #otor tie&e u&a alta *re%isi+& 5 alto *ar 5 se *ue$e
%o&fi/urar *ara su#i&istrar u& *aso a&/ular ta& *e'ue4o %o#o 1"8Q"
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA OACP
:e basa e& la utili-a%i+& $e %orrie&te alter&a
La %orrie&te alter&a es a'uella e& 'ue la 'ue la i&te&si$a$ %a#bia $e $ire%%i+&
*eri+$i%a#e&te e& u& %o&$u%tor" %o#o %o&se%ue&%ia $el %a#bio *eri+$i%o $e
*olari$a$ $e la te&si+& a*li%a$a e& los e.tre#os $e $i%8o %o&$u%to
E.iste& $os ti*os fu&$a#e&tales $e #otores $e %orrie&te alter&a:
o #otores as)&%ro&os
o #otores s)&%ro&os
MOTORES ASQNCRONOS
:o& *robable#e&te los #,s se&%illos 5 robustos $e los #otores el9%tri%os
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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
El rotor est, %o&stitui$o *or 7arias barras %o&$u%toras $is*uestas *aralela#e&te
el e(e $el #otor 5 *or $os a&illos %o&$u%tores e& los e.tre#os" El %o&(u&to es
si#ilar a u&a (aula $e ar$illa
MOTORES SQNCRONOS
El #otor s)&%ro&o, %o#o su &o#bre i&$i%a, o*era e.a%ta#e&te a la #is#a
7elo%i$a$ 'ue el %a#*o $el estator, si& $esli-a#ie&to"
El #otor s)&%ro&o, utili-a el #is#o %o&%e*to $e u& %a#*o #a/&9ti%o /iratorio
*ro$u%i$o *or el estator, *ero a8ora el rotor %o&sta $e ele%troi#a&es o $e i#a&es
*er#a&e&tes 0PM3 'ue /ira& si&%r+&i%a#e&te %o& el %a#*o $el estator
MOTOR ASQNCRONO OINDUCCINP
59
a

!
"
"
"
:tator %oil
Rotor %oils
F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S
MOTOR OACP SQNCRONO
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