Profesor: Csar Malo Roldn

MOTORES ELCTRICOS
MOTOR
PASO
A
PASO
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Motor Paso a Paso
Principio de Funcionamiento
Distintos tipos de motor paso a paso
Ventajas, inconvenientes y Aplicaciones
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Motor Paso a Paso:
Principio de Funcionamiento (1)
Uniremos dos
imanes
permanentes.
De forma que
queden en contacto
los polos de distinto
nombre, aadiendo
un centro de giro en
el punto de contacto
de los cuatro polos.
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Motor Paso a Paso:
Principio de Funcionamiento (2)
Junto a los imanes,
colocaremos un
bobinado con la
posibilidad de
polarizacin en ambos
sentidos.
Con esto crearemos
en sus extremos polos
(Norte o Sur), segn
nos convenga.
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Motor Paso a Paso:
Principio de Funcionamiento (3)
El polo norte es atrado
hacia el bobinado.
Se produce un octavo
de vuelta (45)
Diremos que el motor
ha efectuado un PASO
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Motor Paso a Paso:
Principio de Funcionamiento (4)
Pero para efectuar un
segundo PASO.
PROBLEMA:
Aunque se invierta la
polaridad los polos
contrarios estn
equidistantes
Y por tanto quedar
bloqueado
O bien girar dos pasos
(90) en cualquiera de
los sentidos
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Motor Paso a Paso:
Principio de Funcionamiento (5)
SOLUCIN:
Aadir un segundo
bobinado a 45 del
primero.
Posteriormente
analizaremos la
secuencia de
funcionamiento,
siendo la grfica la
posicin inicial.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Secuenciacin de funcionamiento
Alimentacin del
bobinado (+/-). Se
crea en su extremo
un polo Sur.
El rotor de imanes
gira 45: es el
PRIMER PASO.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Secuenciacin de funcionamiento
Alimentacin del
otro bobinado (-/+).
Se crea en su
extremo un polo
Norte.
El rotor de imanes
gira 45: es el
SEGUNDO PASO.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Secuenciacin de funcionamiento
Alimentacin del
primer bobinado (-
/+). Se crea en su
extremo un polo
Norte.
El rotor de imanes
gira 45: es el
TERCER PASO.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Secuenciacin de funcionamiento
Alimentacin del
otro bobinado (+/-).
Se crea en su
extremo un polo
Sur.
El rotor de imanes
gira 45: es el
CUARTO PASO.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Funcionamiento
Con estos cuatro
pasos hemos
realizado vuelta.
Para una vuelta
completa se
necesitarn 8
PASOS.
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Motor Paso a Paso: (dos bobinados)
Conclusiones
El nmero de pasos
necesarios para la
realizacin de una
vuelta completa, viene
dado del resultado de
dividir 360 entre el
ngulo de decalaje del
grupo de bobinados.
(Ejemplo: 360/45 = 8
pasos)
Y por tanto, a menor
ngulo, mayor
precisin.
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Motor Paso a Paso:
Otros tipos
Depender sobre todo
de los pares de imanes
del rotor
De nmero de bobinas
de excitacin del
estator
Y sobre todo del tipo de
secuenciacin con la
que se excite los
bobinados del Estator
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Motor Paso a Paso:
Otros tipos (Secuenciacin)
Tipo:
unipolar
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Motor Paso a Paso:
Otros tipos (Secuenciacin)
Tipo:
Bipolar
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Motor Paso a Paso:
Otros tipos (Secuenciacin)
Tipo:
Bipolar
Secuencial

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Motor Paso a Paso:
Otros tipos (Conclusiones)
En el ejemplo se
demuestra como el
movimiento est en
funcin de:
Los pares de imanes
del rotor
El nmero de bobinas
de excitacin
Y la secuenciacin de
los bobinados del
estator
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Motor Paso a Paso:
Ventajas, inconvenientes y aplicaciones
Ventajas:
Precisin de giro; a
menor ngulo de
decalaje, mayor
precisin.
Inconvenientes:
Precio elevado en
funcin a precisin.
Control electrnico para
el pilotaje del motor.
Aplicaciones:
Como elemento de
mando y control de
mecanismos con
precisin de maniobra.
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MOTORES ELCTRICOS
MOTOR DE
DOS VELOCIDADES
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Motor de
1 velocidad 2 escobillas
Para un motor
clsico de 2
escobillas tenemos:
Disponibilidad de
todo el flujo
magntico.
Par bastante elevado
Velocidad bastante
escasa
Rendimiento ptimo
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Motor de
2 velocidades 2 escobillas
Para modificar la
velocidad de rotacin
se desplaza una
escobilla. De esta
manera se desequilibra
el inducido no teniendo
la misma resistencia.
Por tanto:
Disponibilidad de parte
del flujo magntico.
Disminucin del
rendimiento.
Aumento de la velocidad.

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Motor de
2 velocidades 3 escobillas
De estas caractersticas lo encontramos en el
motor de un limpiaparabrisas.
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Fin del tema:
Motor Paso a Paso y Motor de Dos velocidades
Esperamos que el
tema haya sido de
su agrado.
No se pierdan el
prximo tema que
ser ms divertido y
gratificante