Corresponde hoje a uma das ferramentas bsicas da perfurao direcional, referido
normalmente como motor de fundo. O motor de fundo equivale a um motor hidrulico, conectado logo acima da broca e movimentado pelo fluxo de fluido de perfurao que bombeado atravs da coluna.
Sua principal funo transmitir rotao e torque broca, de maneira independente rotao da coluna. A deflexo obtida atravs de um subtorto (bent sub) posicionado acima do motor durante a perfurao.
Motor de fundo
Bent sub
De um modo geral, a grande limitao do conjunto motor de fundo e bent sub est associada limitada capacidade de ganho de ngulo que restrita ao ngulo do prprio sub. A necessidade de manobras constantes para retirada/colocao do bent sub tambm um forte ponto negativo dessa operao, pois aumenta o tempo de sonda e consequentemente o custo final do poo.
Steerable System (SS) Esse sistema composto por um motor steerable e uma ferramenta de medio direcional contnua, o MWD (Measure Wile Drilling). O motor steerable consiste no conjunto motor de fundo somado a outro elemento denominado bent housing que capaz de ajustar ngulos de 0 a 3 entre a broca e a coluna de perfurao. Cada combinao de ngulo do bent housing com o dimetro do motor de fundo e do poo determina o dogleg da ferramenta que, por sua vez, determinar o dogleg severity da trajetria.
Bent housing ajustvel
A perfurao realizada atravs do sistema steerable se divide em dois modos: Orientado: nesse modo o motor orientado da superfcie girando-se a mesa rotativa ou top driver , com o acompanhamento da indicao da toolface no painel de superfcie do MWD, at que a direo desejada seja obtida. Em seguida, perfura-se um pequeno trecho apenas pela ao da broca (sem rotao da coluna) e, uma vez alcanada a direo desejada, a coluna deslizada poo adentro.
Modo orientado do sistema steerable Rotativo: no modo rotativo a coluna inteira gira da mesma maneira e a operao rossegue mantendo a trajetria.
Modo rotativo do sistema steerable
Esse sistema apresenta como principais desvantagens a possibilidade de priso diferencial da coluna durante o modo orientado, priso por desmoronamento do poo, flambagem da coluna, baixa eficincia na limpeza do poo e problemas de vibrao.
Rotary Steerable System (RSS) Corresponde a evoluo do sistema steerable, apresentando a grande vantagem de que a coluna de perfurao gire durante todo o tempo, inclusive nos trechos de ganho de ngulo e alterao de direo. Consiste em uma ferramenta defletora que conectada imediatamente acima da broca e permite a alterao com taxa controlada da trajetria do poo. So classificados em dois grupos:
I. Quanto ao modo de atuao: Push the Bit: nesse modo de atuao uma fora aplicada contra o poo para que a broca atinja a inclinao e direo desejadas. Este sistema exige a utilizao de brocas com capacidade de corte lateral de gauge ativo. Corresponde a uma tecnologia mais antiga e apresenta tambm a caracterstica de ser muito afetada pelo calibre do poo prximo broca. Por atuar atravs da aplicao de um esforo lateral contra a parede do poo, esses sistemas tm melhor desempenho em formaes duras.
Push the Bit
Point the Bit: nesta situao a broca capaz de formar ngulos em relao ao resto da coluna para que seja atingida a trajetria desejada. Consiste em uma tecnologia mais recente sendo capaz de gerar DLS altos. Ferramentas deste tipo apresentam como desvantagem o fato de serem mais complexas, o que aumenta consequentemente o risco de falhas.
Point the Bit
II. Quanto trajetria criada: DLS fixo: apresenta como desvantagem a possibilidade de gerao de pontos de altos DLS os quais podem representar problemas operacionais posteriores.
DLS varivel: permitem construir poos com curvaturas constantes e menos trechos de alterao brusca da trajetria. Dessa forma, so mais recomendados quando se desejam poos de baixa tortuosidade.