40

CAPTULO IV
DISEO DETALLADO

4.1 Introduccin al diseo detallado

Con los resultados obtenidos en el diseo conceptual es posible realizar el diseo detallado
de esta mquina, y se decidi estructurar el captulo de la siguiente manera:

Descripcin general
Descripcin detallada

En la descripcin general se encontrarn las dimensiones elementales de cada
componente de la mquina exprimidora en base a su funcionamiento, posicin de trabajo,
especificaciones para el diseo y los clculos principales de fuerzas de corte, exprimido,
capacidad del compresor y seleccin de todos los componentes neumticos.

En esta mquina todo el mecanismo de corte y exprimido ser de diseo propio, por
lo que se presentarn los planos correspondientes de cada elemento; el sistema neumtico
(actuadores lineales, actuadores giratorios, vlvulas, compresor), as como rodamientos,
tornillos, tuercas y ruedas, sern comprados con un proveedor, y no se presentarn planos
debido a que el fabricante dar las dimensiones y tablas estndares, sencillamente se elegir
el indicado de acuerdo a los datos obtenidos de clculos y pruebas realizadas.

41
En la descripcin detallada se efectuarn los clculos finales correspondientes a la
parte esttica y dinmica de la mquina, segn sea el caso, y finalmente las operaciones
ineludibles para generar las dimensiones decisivas para cada una de las partes,
considerando fuerzas y resistencia del material.

4.2 Descripcin General

De acuerdo a las especificaciones generales para el diseo, las dimensiones de la
mquina exprimidora no deben ser superiores a 2 metros de alto, 1.5 metros de ancho y 1.5
metros de largo, esto para tener una mquina prctica y manejable (Figura 4.1).














Figura 4.1
Dimensiones de la mquina exprimidora
42
El sistema contar con una tolva alimentadora de naranjas, la tolva administrar una
por una las naranjas al mecanismo por medio de dos actuadores lineales. De la misma
manera, las dimensiones de este alimentador (Figura 4.2) sern tomadas en cuenta dentro
de la altura total la mquina.













Las dimensiones de la caja del sistema de corte y exprimido sern de 61.5
centmetros de ancho por 62.5 centmetros de alto (Figura 4.3).
















Figura 4.2
Dimensiones de la tolva alimentadora

Figura 4.3
Dimensiones de la caja del sistema corte y
exprimido
43
La mesa de apoyo de todo el mecanismo sirve principalmente para sostener toda la
mquina, adems de ser el lugar en donde se colocar el compresor. Tambin hace ms
funcional y movible a la mquina por las ruedas que se colocarn en la parte inferior. Esta
mesa se usar como depsito de cscaras, debido a esto llevar dos orificios laterales por
donde pasarn los ductos que llevarn las cscaras al contenedor de basura. El material del
que se fabricar ser de lminas de acero 1018 y ngulo de acero, debido a su alta
resistencia y bajo costo. A continuacin se muestran las dimensiones generales de la mesa
con sus respectivas perforaciones (Figura 4.4).










Dentro del mecanismo de corte y exprimido debe haber dimensiones especficas de
cada uno de sus componentes. El elemento en donde caer la naranja por primera vez o
hembra, deber tener dimensiones no mayores a 15cm de largo, esto debido a que en su
posicin final, este dispositivo desplazar la cscara de la naranja exprimida anteriormente,
as que deber haber espacio para el exprimido y dicho desplazamiento (Figura 4.5).



Figura 4.4
Dimensiones de la mesa
44










El elemento en donde se efectuar el corte servir tambin para guiar a las mitades
de la naranja a la posicin en donde se exprimirn. La geometra de este elemento ser en
forma de rampas con guas laterales. Al trmino de las rampas debe continuar una gua que
se encargar de conducir las cscaras a su destino final, esto es, el depsito de basura,
ubicado en la mesa o base principal de la mquina. Las dimensiones de este elemento no
debern rebasar los 45cm de largo y los 15cm de ancho como se muestra en la Figura 4.6.










Figura 4.5
Hembra

Figura 4.6
Rampas de las naranjas.
45
En la parte superior de las rampas estar colocado el cuchillo o navaja con que sern
cortadas las naranjas. Dicho cuchillo deber tener suficiente filo y ser de acero inoxidable
por la sanidad que se necesita en este proceso. Las dimensiones del cuchillo dependen
totalmente de la geometra de la rampa, por esto el largo del cuchillo debe ser menor a l5cm
de ancho y de alto deber ser menor a 10cm, esto para lograr que la naranja sea partida lo
ms cerca de su parte media (Figura 4.7).









Los dispositivos encargados de exprimir la naranja (machos) se encontrarn
estticamente colocados en la parte inferior de la rampa. El dimetro de los mismos ser
menor a la abertura que tendrn las rampas para permitir su libre paso, esto es 63cm, ya que
es el menor dimetro de naranjas encontrado en el mercado. La parte del macho que estar
en contacto con la naranja no es necesario que sea mayor a 5cm de alto y la parte inferior
(base) se definir de acuerdo a la fuerza que tenga que soportar en el momento que se
expriman naranjas (Figura 4.8), posteriormente se explicar la obtencin de dicha fuerza.



Figura 4.7
Cuchillo
46







Una vez exprimida la naranja, cada mitad tiene que ser colocada en un depsito de
basura encontrado en el interior de la base principal de la mquina, es por esto que se
disearon un par de ductos por donde cada mitad llegar a su destino final. Estos ductos se
encontrarn en los costados del mecanismo, y sern de trayectoria elptica (Figura 4.9).

















La parte posterior del mecanismo de corte y exprimido debe estar cubierta con una
tapa desmontable, esto debido al mantenimiento que necesitar el sistema neumtico. Esta
cubierta, como se explic en el captulo anterior, ser de aluminio.



Figura 4.8
Macho
Figura 4.9
Desalojadores de cscara
47
La estructura en la que se montar el sistema neumtico y el sistema de exprimido
ser de acero tubular rectangular. Y las flechas que sostendrn a los machos, hembras y
rampa, debern ser de acero inoxidable por el contacto que tendrn con el jugo.

La geometra y dimensiones exactas de los componentes de exprimido dependen
totalmente de la fuerza que se necesita para el corte y el exprimido de la naranja. Para
calcular la fuerza requerida para este proceso se hicieron una serie de pruebas en la
mquina de tensin universal, en la cual pudimos experimentar cmo se comportar la
naranja sometida a fuerzas en ambos casos, corte y exprimido. La prueba de corte consisti
bsicamente en colocar una cuchilla exactamente igual a la que se utilizar en la mquina,
apoyada en un par de soportes de madera, se coloc el fruto sobre la cuchilla y se aplic
carga a compresin hasta cortar la naranja. Se pudo observar en la escala de la mquina la
fuerza mxima que arroj al momento del corte. Esta prueba se repiti en 10 ocasiones para
as tener el valor promedio de la fuerza necesaria para realizar la operacin, el corte se
efectu en diferentes posiciones de la naranja, ya que la mquina no acomodar la naranja
para ejecutar el corte en alguna posicin especfica (Figura 4.10), en la siguiente tabla se
observan los resultados obtenidos de la prueba de corte (Tabla 4.1).








Figura 4.10
Prueba de corte de la naranja
48








Para encontrar la fuerza de exprimido se consiguieron modelos en forma de macho
y hembra (Figura 4.11). Dichos modelos se montaron en la mquina de tensin universal
con media naranja entre ellos, y como en el experimento anterior, se aplic fuerza de
compresin sobre stos elementos para as poder obtener la fuerza que se requiere para el
exprimido (Figura 4.12). En esta prueba se aplicaron diferentes magnitudes de fuerza que
oscilaron entre los 30 y 100 kg. con escalas de 10 kg., con la finalidad de conocer con qu
fuerza se aprovechaba toda la naranja, manteniendo un buen sabor. Durante las pruebas de
30 a 50 kg. se observ que se desperdiciaba mucho fruto aunque el sabor del jugo resultante
era bueno. En la prueba de 60 kg. se not que se exprima la naranja en un 75%
aproximadamente y el sabor del jugo segua siendo bueno, pero el 25% restante es un valor
demasiado alto para desperdiciarlo. En la prueba con 70 kg. se pudo ver que el porcentaje
de naranja exprimida lleg aproximadamente al 95% y el sabor del jugo resultante era
bastante bueno. En las pruebas posteriores, mayores de 70 kg., se lleg a exprimir un
porcentaje mayor, aunque la cscara de la naranja se exprima, porque se rompa,
desprendiendo zumo de la misma. Dicha accin pareca no afectar el proceso ni el
producto, pero al momento de realizar pruebas sensoriales se percibi que el sabor del jugo
Tabla 4.1
Resultados prueba de corte

49
no era bueno como en las pruebas anteriores, debido a que el zumo de la cscara desprenda
un sabor amargo. Los porcentajes mencionados anteriormente se calcularon en base a los
mililitros obtenidos de cada una de las pruebas, ya que despus de haber sido exprimida
cada mitad con la fuerza respectiva, el jugo restante en la cscara se exprima por separado
hasta que la cscara estuviera vaca y as se median las diferencias entre ambas acciones.





















Figura 4.11
Modelos de macho y hembra utilizados en las
pruebas

Figura 4.12
Prueba de exprimido
50
En la Tabla 4.2 se muestran las fuerzas que se obtuvieron en las pruebas realizadas,
as como los dimetros de las naranjas, para conocer si el tamao del fruto afecta en la
fuerza de exprimido.








Para avalar lo dicho anteriormente, en lo referente al sabor del jugo, se realizaron
evaluaciones sensoriales, las cuales son muy utilizadas en la industria alimenticia. Estas
pruebas sirven para conocer las preferencias de la gente, y consiste en darle a las personas a
probar jugo y posteriormente evaluar el sabor del jugo de acuerdo a su gusto contestando
unas encuestas. En el anexo B tablas 13 y 14 se encuentran los formatos que se utilizaron.
En las tablas 4.3 y 4.4 se encuentran los resultados capturados de las encuestas.







Tabla 4.2
Resultados obtenidos en la prueba de exprimido


Tabla 4.3
Resultados de la primera prueba sensorial
50 70 100 Comercial
JN0050 JN0170 JN02100 JN0300
me gusta muchsimo 7 9 2 3
me gusta mucho 8 9 1 4
me gusta moderadamente 2 1 3 8
me gusta poco 3 1 7 5
me disgusta poco 2
me disgusta
moderadamente 5
me disgusta mucho
me disgusta muchsimo
51







El primer rengln, marcado con negritas, indica la prueba que se realiz, es decir, 50
quiere decir la prueba de exprimido con 50 Kg., 70 quiere decir la prueba de 70 Kg., 100 la
prueba con 100 Kg. y por ltimo se analiz tambin un jugo de naranja comercial. El
segundo rengln es una clave que se utiliza para designar cada prueba, esta clave nos sirve
para control interno, y para que las personas que estn probando los jugos no sepan de que
se trata. Las pruebas anteriores se realizaron a un total de 20 personas y como se ilustra en
las tablas anteriores, la primera prueba es para identificar el gusto de la gente sobre el sabor
del jugo, y la segunda tabla nos indica el nivel de dulzura que contiene cada uno. Se
observ, que un jugo dulce no es necesariamente el que ms le gusta a la gente.

De las pruebas anteriores se realizaron grficas para distinguir de manera ilustrativa
las preferencias de la gente y decidir cual es la mejor para el diseo de esta mquina. En la
primera grfica se encuentran las preferencias de la gente respecto al nivel de agrado y en la
segunda el agrado de acuerdo al nivel de dulzura del jugo, ver Figura 4.13.



Tabla 4.4
Resultado de la segunda prueba sensorial
50 70 100 Comercial
JN0050 JN0170 JN02100 JN0300
Ms dulce 6 5 9
8 10 1 9
6 5 1 2
Menos dulce 18
52
















Con las grficas anteriores podemos deducir que la fuerza de 70kg de exprimido es
un valor que mantiene el jugo con buen sabor. En la prueba de 50kg se dej tambin un
sabor aceptable, pero debido a que el porcentaje de pulpa no se aprovecha totalmente se
seleccionar la prueba de 70kg.

De las pruebas anteriores se puede concluir, que respecto a la fuerza de corte, se
tomar una fuerza de 20 kg. para asegurar que el corte se realice de una manera eficiente y
rpida en cualquier tipo de naranja. Y para la prueba de exprimido se tomar el valor de 70
Pruebas sensoriales
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
m
e

g
u
s
t
a

m
u
c
h

s
im
o
m
e

g
u
s
t
a

m
u
c
h
o
m
e

g
u
s
t
a

m
o
d
e
r
a
d
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m
e
n
t
e
m
e

g
u
s
t
a

p
o
c
o
m
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d
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g
u
s
t
a

p
o
c
o
m
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d
is
g
u
s
t
a

m
o
d
e
r
a
d
a
m
e
n
t
e
m
e

d
is
g
u
s
t
a

m
u
c
h
o
m
e

d
is
g
u
s
t
a

m
u
c
h

s
im
o
Ni vel de agrado
P
e
r
s
o
n
a
s
50 J N0050
70 J N0170
100 J N02100
Comercial J N0300

Segunda prueba sensorial
0
5
10
15
20
Ms dulce Menos dulce
Nivel de dulzura
P
e
r
s
o
n
a
s
50 J N0050
70 J N0170
100 J N02100
Comercial J N0300

Figura 4.13
Grficas de resultados de pruebas sensoriales
53
kg. debido al bajo porcentaje de jugo desperdiciado que se puede despreciar y el buen sabor
que el jugo exprimido mantiene.

4.2.1 Seleccin del equipo neumtico

En base a stos datos obtenidos se comenzar con la seleccin del equipo neumtico, la
cantidad de pistones a utilizar y su volumen, mangueras, sensores, vlvulas y finalmente la
capacidad del compresor.

Para comenzar se explicar el procedimiento que deben seguir los pistones, esto nos
ayudar a determinar el nmero de actuadotes que se necesitan, as como sensores,
vlvulas, etc.

La forma en que se administrarn las naranjas, ser por medio de dos actuadores
lineales, entre los cuales slo habr el espacio necesario para almacenar una naranja.
Dichos actuadores trabajarn sincronizadamente para que solamente pase una naranja a la
vez (Figura 4.14).








Figura 4.14
Esquema de los actuadores
administradores de las
naranjas
54
Cada pistn tendr al trmino de su carrera, un sensor, el cual estar encargado de
mandar seal al otro actuador para completar dicha tarea. Y al final de la tarea de ambos
pistones, el sensor tambin dar la seal para continuar con el proceso.

La naranja pasar a las hembras, las cuales tendrn un movimiento de rotacin de
180 gracias a la utilizacin de mecanismos engrane-cremallera. Dichas cremalleras sern
movidas por un par de pistones como se muestra en la Figura 4.15.




















Figura 4.15
Pistn conectado al mecanismo engrane-cremallera
para ambas hembras
55
Al inicio y al final de los pistones habr sensores, los sensores del final marcarn la
pauta para continuar con el proceso, y los pistones al inicio darn la seal a los pistones
ubicados en la tolva para reiniciar el proceso, debido a que sern activados cuando las
hembras estn en su posicin original. Cuando la hembra se encuentre a 180 de su
posicin original, se utilizar un pistn de gran capacidad para producir la fuerza con la que
se exprimirn las naranjas. Se utilizar solamente un pistn para reducir costos, pues es ms
barato comprar un pistn de gran capacidad, que dos de una capacidad media. La Figura
4.16 ilustra el mecanismo con el que bajarn las hembras para exprimir las naranjas.











Como se explic anteriormente, las naranjas sern sostenidas por una rampa, la cual
tendr que bajar, esto con el fin de sostener las cscaras ya exprimidas. Dicha rampa tendr
un pistn independiente porque subir a destiempo, en relacin con las hembras. Los tres
dispositivos (las dos hembras y la rampa) bajarn al mismo tiempo, pero al tiempo de subir,
las hembras lo harn primero, esto con el propsito de que cuando giren las hembras para

Figura 4.16
Mecanismo para descender las hembras
56
regresar a su posicin original, no jalen consigo las cscaras de naranja ya exprimidas, sino
que se queden en la rampa. Con lo anterior podemos asegurarnos de que cuando la mquina
exprima otra naranja, las hembras avienten a las cscaras ya exprimidas cuando se coloquen
en la posicin de exprimido.

La rampa deber subir cuando las hembras estn totalmente arriba, la seal la
recibirn del sensor que se encuentra en las hembras. As, cuando las hembras estn girando
para regresar a su posicin original, la rampa subir a su lugar de inicio.

Con esta descripcin podemos deducir que se necesitan seis pistones, dos en la tolva
que permitirn el paso de las naranjas, dos conectados a dos cremalleras que harn girar las
hembras, uno que bajar las hembras con fuerza para exprimir las naranjas y el ltimo
conectado a la rampa.

Los pistones en la tolva necesitan una carrera estndar de 10cm, pues las naranjas,
como se coment anteriormente, no sern mayores de 8.5cm de dimetro; as que con 10cm
de vstago ser suficiente. Los cilindros sern de doble efecto y cada uno llevar dos
sensores, uno al inicio y otro al final de la carrera. La fuerza que generen dichos cilindros
no ser importante, pero el vstago que estar arriba deber soportar el peso de algunas
naranjas que estarn esperando el turno de ser exprimidas, por esto se calcular el dimetro
mnimo que necesite el vstago para soportar 3 Kg. de naranjas. Se escogern los pistones
con vstagos de aluminio, as que tenemos:

57
I
MC
=

En donde:
=Esfuerzo de cedencia del aluminio, en este caso 145 MPa.
M=momento que genera el peso de las naranjas sobre el vstago del pistn, en este caso
M=Fd=(3kg)(9.81m/s
2
)(0.05m)=1.47 N m
C= la distancia del eje neutro al punto de contacto, por lo que se tomar el radio del
vstago.
I=Momento de inercia de geometras redondas
4
4
r
I

=
As, sustituyendo valores:

mm d
mm m r
MPa
m N
r
r
r m N
MPa
69 . 4
3 . 2 0023 . 0
) 145 (
) 4 )( 47 . 1 (
.
) 4 )( )( 47 . 1 (
145
3
4
=
= =

Dicho dimetro deber tener un factor de seguridad, y adems contar con un valor
estndar. Despus de ver el catlogo, para una carrera de 10cm, lo ms conveniente es
contar con un dimetro de 32mm. As que se utilizarn dos cilindros de doble efecto con
estas caractersticas.

58
Los siguientes cilindros que se analizarn son los que generarn el movimiento de la
cremallera, as que dichos cilindros debern ser escogidos en base a la cremallera y al
engrane.

Las necesidades que se presentaron, en cuanto al espacio, nos llevaron a disear un
engrane con un dimetro relativamente chico, que generara 180 en una distancia corta.
As, recurrimos a los catlogos de Martin Sprocket & Gears, y encontramos un engrane con
15 dientes de un dimetro de paso de 1.875. As que tenemos un engrane con un nmero
de catlogo:

TS815

Las especificaciones generales de dicho engrane se agregaron en el anexo B tabla 1.

Despus de un estudio de costos, result ms barato comprar el engrane que
maquinarlo. El engrane que se encontr en el catlogo mencionado anteriormente es de
acero, y con la fuerza que se necesita para el corte (20 Kg.) estar sobrado.

Con el dimetro del engrane podemos calcular la distancia que necesitamos para que
la cremallera lo haga girar media revolucin. As que, el permetro del engrane, tomando el
dimetro de paso, ser:

" 89 . 5 ) " 875 . 1 ( = = = d P
59

Por tanto, la mitad de ese permetro ser lo que necesite recorrer el engrane para
girar los 180 que se necesitan. Por lo que la cremallera deber medir la mitad de ese
permetro, as que la distancia ser:

Distancia de la cremallera mm 75 " 945 . 2
2
" 89 . 5
= = =

La cremallera, por ende, deber ser comprada tambin en el mismo lugar que el
engrane, as que en base al anexo B tabla 2, podemos definir la cremallera como:

R20-1 X 3

Lo cual indica que tiene un ngulo de presin de 20, tiene pulgada y media de
ancho y tres pulgadas de largo. Todo lo anterior con los datos que tenemos del engrane
seleccionado.

Con el engrane y la cremallera seleccionados, escogeremos la carrera del pistn, la
cual deber ser mayor a las 3 pulgadas de la cremallera (75mm), as que seleccionaremos
una carrera estndar de 10cm. Es mejor tener una carrera un poco sobrada, pues la carrera
se puede calibrar exactamente a las necesidades con sensores. Lo que prosigue es calcular
la fuerza que necesita generar el pistn. Dicha fuerza producir el torque que se necesita
para cortar la naranja. As que calculamos el torque necesario para despus obtener la
fuerza que necesitamos del pistn. La siguiente figura 4.17 nos ayudar a calcular dicho
60
torque, la distancia de 12cm representa la medida de la hembra, de donde se genera la
fuerza, al punto de apoyo; y la fuerza de 20kg es la fuerza de corte.








El torque resulta:

m N m s m kg T = = 5 . 23 ) 12 . 0 )( / 81 . 9 ( 20
2


Con ste torque calcularemos la fuerza. El torque ser el mismo al momento
del corte y el generado en el engrane. As que calcularemos la fuerza con la siguiente
frmula:
d
T
F d F T = =

En donde:
F=La fuerza que se necesita del pistn.
T=Torque calculado anteriormente.
d=La distancia del centro de la flecha al centro del vstago.

Figura 4.17
Viga de seccin circular
61
La Figura 4.18 esquematiza dichas variables para una sencilla comprensin.









La distancia de 42.86mm se calcul en base a las distancias que describe el
catlogo, por ejemplo en ancho y alto de cara (1 ) y el dimetro de paso (1.875).

Asimismo la fuerza ser igual a:

kg N
m
m N
d
T
F 56 549
04286 . 0
5 . 23
= =

= =

Por tanto se necesitan dos pistones que tengan de carrera 10cm y de fuerza un
mnimo de 56kg. Despus de revisar algunos catlogos, se escoger un pistn con una
carrera estndar de 10cm y una fuerza promedio de 70kg. Dicha fuerza se podr ajustar de
acuerdo a la presin a la que el pistn se someta. Por esta razn no habr problema en que
el pistn est sobrado.


Figura 4.18
Variables del torque para calcular la fuerza del pistn
62
El cilindro que generar la fuerza de exprimido deber bajar a las dos hembras, as
que deber ser un cilindro de gran capacidad. La carrera que se necesita es de 7cm. Dicha
distancia ser suficiente para exprimir media naranja. Recurriendo a los catlogos se
encontr un cilindro con un dimetro del vstago de 50mm y una fuerza promedio de
120kg.

En el caso del cilindro que operar la rampa, no ser necesario que cuente con
fuerza, ya que la fuerza la generar el cilindro del exprimido. Este cilindro slo se utilizar
como gua cuando todo el sistema baje, y cuando suba slo cargar el peso de la rampa. El
peso de la rampa no es excesivo ya que ser de Nylamid, el cual es un material ligero. De
acuerdo al volumen aproximado que se necesita (Ver Figura 4.6) y a la densidad del
Nylamid que es igual a 1150 kg./m
3
podemos deducir que aproximadamente la rampa
pesar 700gr. As que con un pistn que tenga una fuerza de 5kg ser suficiente.

Una vez teniendo seleccionados todos los pistones recurriremos a elegir las
vlvulas. Puesto que todos los pistones son de doble efecto, y slo se necesitan en dos
posiciones (al inicio de su carrera y al final de la misma) se utilizarn vlvulas 5/2. Lo cual
quiere decir que son 5 vas y dos canales. En la Figura 4.19 se muestra el diagrama general
de una vlvula 5/2.






Figura 4.19
Vlvula 5/2 (5 vas 2 canales)
63
El consumo de aire de los pistones seleccionados tienen un promedio de poco
menos de 0.2 ft
3
/min. Esto depender del modelo y del proveedor, pero se puede hacer un
estimado para calcular el tamao del compresor que se necesita. As que el compresor ser
de 3ft
3
/min. El compresor estar sobrado, pero la diferencia de precios entre uno de menor
capacidad y ste no es significativa, as que se prefiere tener un compresor sobrado y que
no trabaje en su mxima capacidad.

Cabe mencionar que en el captulo siguiente se analizar a detalle cada pistn, cada
vlvula y el compresor con diferentes proveedores y se elegirn los ms baratos que
cumplan con las caractersticas sealadas arriba.

Con los pistones y las vlvulas seleccionadas, prosigue hacer el diagrama electro-
neumtico. Dicho diagrama mostrar la secuencia en que los sensores se irn activando.
Como se menciono antao, estarn dos sensores en cada cilindro, uno al inicio y otro al
final de su carrera. As que el sensor del inicio marcar la pauta a abrirse dicho cilindro, y
el sensor final dar la seal a otro sensor para la siguiente tarea. Cada vlvula ser activada
por un pulso elctrico o solenoide, y ser regresada por un resorte o muelle, dichos
mecanismos se mostraron en la figura anterior (Figura 4.19).

En la Figura 4.20 se muestra el diagrama electro-neumtico que se utilizar en este
proyecto.



64




















El diagrama completo, sus elementos y funciones, se explicarn en el captulo de
simulacin, as como tambin se har referencia a los pasos y el orden en que entrarn en
funcin los pistones.

Figura 4.20
Diagrama electro-neumtico de la mquina
65
4.3 Descripcin detallada

Con los datos recopilados, ahora podemos comenzar con los clculos del dispositivo de
sujecin de la naranja (hembra), sta se analizar como una viga de seccin circular que
soporte una fuerza de 20 Kg. y con un radio de giro de 12 cm. (Vase la figura 4.17). As
que el torque (o momento) resultante ser de 23.5 N m.

Asimismo podemos calcular el radio mnimo de dicha viga con la frmula:
I
MC
=
En donde:
= resistencia a la flexin.
M= momento que se genera respecto a esta fuerza y esta distancia.
C= radio de giro que en este caso ser el radio del rea transversal.
I= momento de inercia, I=
4
4
r

Conocemos que es la igual a 16000 psi = 1125 kg /cm
2
, entonces:

=
4 2
.
) 4 )( )( 12 )( 20 (
1125
r
r cm kg
cm
kg

Despejando r, tenemos que:
2716 . 0
) 1125 (
) 4 )( 12 )( 20 (
3
= =

r
Finalmente encontramos que r = 0.6474 cm.

D = 1.29 cm.
66
Esto nos indica que para evitar una falla en la hembra, su dimetro no debe ser
menor a 1.29cm y si se llegara a bajar de este dimetro es muy probable que la pieza se
fisure e incluso llegue a romperse. Para nuestro diseo decidimos aumentar este dimetro 3
veces ms debido a que la hembra es una de pieza muy importante dentro del mecanismo,
esto nos da un dimetro de 3.88cm el cual decidimos redondear a 4cm para estandarizar la
pieza.

Para la prueba de corte se realiz anlisis de elemento finito con una fuerza de
20kg., en este caso la hembra estar trabajando en rotacin por lo tanto la pieza puede
mostrar cierto grado de deflexin, el cual pudiera hacer que la hembra pueda romperse, en
la Figura 4.21 se muestra la hembra con la carga y condiciones de frontera pero ahora en
deflexin.














Posteriormente, para poder realizar el anlisis, se debe generar una malla dentro de
la pieza (Figura 4.22), ya que de este modo es como trabaja el software, cada uno de estos
cuadros es un elemento finito y as el programa analiza cuadro por cuadro en vez de
analizar la pieza completa.

Figura 4.21
Hembra en deflexin, con cargas y condiciones de
frontera
67

















Despus de que se gener la malla, es posible realizar el estudio de elemento finito,
el cual nos arroja los resultados de los esfuerzos encontrados en la pieza, por medio de un
anlisis de Von Mises, en la Figura 4.23 observamos de color rojo el esfuerzo mximo, el
cual fue de 6.1 MPa y se encuentra por debajo del esfuerzo mximo en flexin permitido
por el Nylamid que es de 110MPa.

















Figura 4.23
Concentracin de esfuerzos de la hembra (deflexin)

Figura 4.22
Hembra en malla para el caso de deflexin
68
En el anlisis de elemento finito, se puede observar tambin el desplazamiento
mximo de 3.21 x 10
-1
mm. y mnimo de 3.56 x10
-2
mm. (Figura 4.24), que experimentar la
pieza al momento estar expuesta a fuerzas y movimientos reales.
















Del mismo modo se realiz un anlisis de elemento finito para asegurarnos que la
hembra no presentar fallas en su funcionamiento durante la prueba de exprimido, este
anlisis consiste en que la pieza sea expuesta a las cargas a las que estar trabajando, en la
Figura 4.25 podemos observar la pieza con la fuerza de 70kg. en color amarillo y el rea en
donde sta ser aplicada, en color azul las condiciones de frontera, en este caso slo
permite una rotacin en el eje Z.














Figura 4.25
Hembra con cargas y condiciones
de frontera

Figura 4.24
Desplazamientos de la hembra (deflexin)
69

La Figura 4.26 nos muestra la hembra dividida en malla de elemento finito para su
posterior anlisis.

















En la Figura 4.27 se encuentra el anlisis de elemento finito y su comportamiento, el
cual presenta una concentracin de esfuerzos despreciable con respecto al esfuerzo de
cedencia del material el cual es de 103.5MPa en compresin, el esfuerzo mximo obtenido
durante la prueba fue de 7.028 x 10
+1
MPa, valor que indica que no existe riesgo alguno de
que la pieza pueda fracturarse o romperse.















Figura 4.27
Anlisis de elemento finito de la Hembra

Figura 4.26
Hembra dividida en malla para anlisis
70
En la Figura 4.28 observamos los desplazamientos, los cuales oscilaron entre 6.91 x
10
-2
mm como mnimo y 6.22 x 10
-1
mm el mximo que present la hembra al momento de
la carga, en la prueba de exprimido del fruto.










Para poder realizar el exprimido de la naranja se recurri al diseo de la contraparte
de la hembra la cual embonar con la misma para realizar el exprimido, a esta pieza se le
llamo macho. El diseo del macho se torno un poco ms sencillo de disear debido a que
conocamos que la carga que deba soportar la base de la pieza seria de 70kg. y que deba
ser de forma semicircular para que esta pudiera embonar en la hembra.

Se decidi que el dimetro de la semiesfera del macho fuera de la medida menor del
promedio de las naranjas 63cm y el dimetro de la base de esta pieza fuera igual al
dimetro de la base de la hembra, debido a que el macho soportar la misma fuerza, con los
clculos realizados en el diseo de la hembra se encontr que el dimetro tiene que ser

Figura 4.28
Desplazamientos de la hembra en la prueba de exprimido
71

Figura 4.29
Macho con cargas y condiciones de frontera
como mnimo de 1.29cm pero para mayor seguridad de nuestro diseo decidimos aumentar
este dimetro a 4cm (factor de seguridad) en la base.

Para observar el comportamiento del macho en la Figura 4.29 lo encontramos con
su respectiva carga de 70kg (color amarillo) y sus condiciones de frontera (color azul), para
el caso del macho las condiciones de frontera no permitan movimiento en ninguna
direccin ya que el macho no presenta movimiento alguno y solamente recibir carga en
compresin como lo indica la Figura.













Se realiz el anlisis de elemento finito, y como podemos observar en la Figura 4.30
se presentan de color rojo los esfuerzos mximos, y no presenta concentracin de esfuerzos
que pudieran hacer que la pieza fallara. El esfuerzo mximo que esta pieza soportar es de
0.45MPa que comparado con el esfuerzo mximo del material de 103.5MPa en compresin,
se encuentra en un rango bastante sobrado.
72













A continuacin, en la Figura 4.31, distinguimos los desplazamientos que se
presentaron durante el anlisis, los cuales van desde 1.03 x 10
-3
mm como desplazamiento
mximo y 1.15 x 10
-4
mm como el mnimo, estos desplazamientos son muy pequeos y no
afectan el funcionamiento de la pieza.




















Figura 4.30
Anlisis de esfuerzos del macho

Figura 4.31
Desplazamientos del macho
73
Todo el mecanismo de corte y exprimido tiene que ser sujetado por una estructura
bsica en la cual se encontrarn todos los elementos neumticos que generaran el
funcionamiento de la mquina, adems de las piezas que realizarn todas las operaciones
involucradas en el proceso.

Se estim que todos los elementos que realizarn el proceso de corte, exprimido,
colado y el despachador de jugo tengan un peso de 10kg, adems de la tolva alimentadora
la cual almacenar 5kg de naranjas, todo el sistema neumtico, pistones, mangueras,
sensores, vlvulas etc. y dos pares de engrane con cremallera, tengan un peso de 20kg.,
todos los elementos juntos nos dan un peso de 35kg y para la elaboracin del anlisis de
elemento finito se le aplic a la estructura una carga de 40kg para asegurar que no falle, en
la Figura 4.32 se puede ver la estructura de todos estos elementos con la carga aplicada y
las condiciones de frontera que la dejan totalmente restringida para cualquier movimiento.




















Figura 4.32
Estructura bsica del mecanismo
74
Se dividi la estructura en malla (Figura 4.33) para posteriormente hacer el anlisis
de elemento finito, ya que como se mencion anteriormente, sin esta malla que divide a la
pieza en pequeos segmentos, no se podra llevar a cabo el anlisis.

















Se realiz el anlisis de esfuerzos de este componente, y como se puede ver en la
Figura 4.34 el esfuerzo mximo fue de 0.5759 MPa y el mnimo de 6.36 x 10
-2
MPa, pero
estos esfuerzos no generaron ninguna concentracin de esfuerzos en ninguna de las partes
del cuerpo.

















Figura 4.33
Estructura dividida en malla para el anlisis

Figura 4.34
Anlisis de esfuerzos de la estructura
75
En el estudio de los desplazamientos que present la pieza, encontramos en la
Figura 4.35 que los desplazamientos localizados son despreciables y no alteran la estructura
interna de la pieza. Se encontr un desplazamiento mnimo de 1.60 x 10
-5
mm y un
desplazamiento mximo de 1.44 x 10
-4
mm.

















Se dise la estructura principal de toda la mquina la cual soportar, adems de la
estructura bsica del mecanismo con todos sus elementos, el compresor de la mquina, el
depsito de basura, las cscaras de naranja que se vayan almacenando durante el
funcionamiento del exprimidor y bsicamente toda la mquina estar soportada por esta
estructura.

Este elemento es muy importante, ya que si llegar a fallar, toda la mquina estara
en peligro de derribarse, es por eso que se utilizar un acero 1018 (apndice B tabla 3). Se
dise la estructura para que soporte un peso de 100 kg, de geometra sencilla, funcional y
ligera, que sea fcil de transportar de un lugar a otro.

Figura 4.35
Desplazamientos de la estructura
76
Tambin se decidi analizar esta pieza para asegurarnos de que soportar las
condiciones de trabajo a las que estar sujeta, en la Figura 4.36 observamos la estructura
expuesta a cargas y condiciones de frontera, se concluy que pieza fuera totalmente
restringida en todas sus posiciones.









Se dividi la pieza en elementos finitos para posteriormente realizar el estudio de
esfuerzos, en la Figura 4.37 encontramos la estructura fraccionada en malla.









Figura 4.36
Estructura principal de la mquina con fuerzas y
condiciones de frontera

Figura 4.37
Estructura principal dividida en malla
77
En el estudio Von Mises se encontr un esfuerzo mximo 45MPa y como podemos
observar en la Figura 4.38 este no gener ninguna concentracin de esfuerzos en ninguno
de sus ngulos, lo cual indica que nuestro diseo fue el correcto y no presentar ninguna
dificultad al momento de estar trabajando.


















Finalmente el estudio nos proyect que la estructura manifestar desplazamientos
(Figura 4.39) muy pequeos, los cuales van desde 0.002mm como el mnimo y 0.01mm
como el mximo, desplazamientos despreciables para el tamao y dimensiones de la
misma.







Figura 4.38
Esfuerzos encontrados en la estructura principal

Figura 4.39
Desplazamientos de la estructura principal de toda la mquina
78
Para comenzar los clculos de las flechas de las hembras es necesario conocer el
torque que se requiere para hacer girar las mismas. Dicho torque ser transmitido por un
mecanismo de engrane-cremallera, la cremallera estar conectada al mbolo de un pistn
para que con esa carrera haga girar el engrane acoplado. El torque se calcular con la fuerza
necesaria para realizar el corte, pues es slo en ste momento cuando se necesita el torque,
por tanto utilizamos la frmula:

r F T =

En donde:
T=Torque
F=Fuerza
r=Radio

Por lo tanto:

m N m s m x kg T = = 54 . 23 ) 12 . 0 )( / 81 . 9 20 (
2


Con el torque calculado, lo que prosigue es conocer la fuerza que genera este torque
sobre la flecha, el cual depende del ngulo de contacto del engrane. Como se sabe, sobre el
diente del engrane se generan dos fuerzas, una tangencial y otra radial al crculo de paso,
por tanto es necesario calcular ambas fuerzas para saber cmo se comporta el eje con dicho
torque.
79
La fuerza tangencial se calcula de la siguiente forma:
2
D
T
W
t
=
En donde:
W
t
=fuerza tangencial
T=Torque
D=dimetro de holgura del engrane (en pulgadas)

Si se conoce la fuerza tangencial se puede calcular la fuerza radial de la siguiente
forma:
tan
t r
W W =
En donde es el ngulo de presin del engrane, en el caso particular de este
proyecto se utilizar un ngulo de presin de 20.

Puesto que el dimetro de holgura debe estar en pulgadas debemos convertir las
unidades del torque (N m) a unidades inglesas (lb in), de tal modo el torque sera igual a:
in lb m N T = = 3467 . 208 54 . 23
El dimetro del engrane a utilizar, como se coment anteriormente, es de 5cm, el
cual deber ser transformado a unidades inglesas, por lo que:
in cm D 96 . 1 5 = =
Con los datos anteriores podemos obtener las fuerzas que el engrane genera:
lb lb W
lb
in
in lb
W
r
t
38 . 77 20 tan 6 . 212
6 . 212
2
96 . 1
3467 . 208
= =
=

=

80
Como se muestra en la figura 4.40. La flecha tendr slo un apoyo en el lado
contrario de la hembra y el engrane se encontrar entre ambos componentes.





En base a la figura anterior haremos el diagrama de carga, corte y momento del eje
con slo la fuerza del engrane, ya que en el momento del corte slo se ejerce esa fuerza
sobre la flecha. Dichos diagramas ayudarn a conocer, el o los puntos crticos del eje para
as obtener el dimetro mnimo que necesitamos. Dependiendo de la fuerza del engrane
obtendremos la reaccin que estar en el rodamiento con la siguiente sumatoria de fuerzas:
0
1
= + =
E y
F F F
En donde:
1
F =Fuerza de reaccin del rodamiento
E
F =Fuerza que genera el engrane sobre el eje, en este caso la fuerza radial

Por lo tanto la reaccin
1
F sera igual a:
lb F F
E
38 . 77
1
= =





Figura 4.40
Esquema de la flecha de la hembra
81
Con las fuerzas calculadas se muestran los diagramas de carga, corte y momento:













Como se muestra en la Figura 4.41 el momento mximo que se genera en el
momento del corte es de 609 lb in, el cual se utilizar para el clculo del dimetro mnimo
de la flecha.

Dicho dimetro se calcular utilizando la frmula que desarrolla Robert Mott en su
libro Diseo de elementos de mquina segunda edicin (299-300), la cual su ltima
expresin es la siguiente:
3
1
2
2
4
3
'
32

=
y n
t
s
T
s
M K N
D

Figura 4.41
Carga, corte y momento de la flecha de la hembra con engrane
82
En donde:
D= dimetro menor para la seccin calculada
N=Factor de seguridad
t
K =Factor de concentracin de esfuerzo en la seccin calculada
M=Momento mximo que se genera en dicha seccin
n
s' =Resistencia por durabilidad modificada
T=Torque
y
s =Resistencia al punto de cedencia

El factor de seguridad N ser, por disposicin de los diseadores, de 2, el cual es
suficiente para una mquina que no estar expuesta a excesos de fuerzas ni esfuerzos. El
factor de concentracin de esfuerzo
t
K ser de 1, pues en esta seccin en particular de la
flecha no habr cambios de geometra. El momento M est descrito anteriormente y
tomaremos el valor de 609 lb in.

Para obtener el valor de la resistencia por durabilidad modificada, es necesario
conocer otros factores que influyen en su deduccin como lo son: el factor de tamao el
cual estimaremos con la ayuda de la figura 9-8 del libro Diseo de elementos de mquina
de Robert Mott 2da Edicin, la cual se agrega en el anexo B tabla 4 de esta tesis. En dicha
figura necesitamos el dimetro del eje, si bien en este momento no conocemos el tamao
real, como un estimado podemos optar por un C
s
=1.0, pues se espera que con la resistencia
del acero inoxidable y con las medidas de la hembra, el eje no exceda los de pulgada de
83
dimetro. Por otro lado necesitamos especificar el factor de confiabilidad, el cual se decide
en base a la siguiente tabla 4.5:
Tabla 4.5 Confiabilidad-Factor de confiabilidad
Confiabilidad que se desea Factor de confiabilidad, C
R

0.5 1.0
0.9 0.9
0.99 0.81
0.999 0.75

En este caso se desea una confiabilidad de 0.9, por lo que se disear con un factor
de confiabilidad C
R
=0.9. La siguiente frmula nos ilustra cmo se calcula la resistencia a
la durabilidad modificada
n
s' :
R s n n
C C s s = '
De los tres valores necesarios para calcular
n
s' nos falta por conocer
n
s o
resistencia por durabilidad, el cual depende totalmente del material. El material, como se
coment anteriormente, debe ser acero inoxidable, el cual tiene como
propiedades: ksi s y ksi s
u y
150 110 = = , los cuales representan la resistencia al punto de
cedencia y la resistencia a la traccin respectivamente. Con ambos datos y con la ayuda de
la figura 5-9 del libro Diseo de elementos de mquina de Robert Mott 2da edicin,
agregada en el anexo B tabla 5 de la tesis actual, podemos deducir la resistencia por
durabilidad de
n
s =70ksi. De ste modo calcularemos
n
s' :
( )( ) psi psi C C s s
R s n n
63000 9 . 0 0 . 1 70000 ' = = =
84
Conociendo todos los datos de la frmula del dimetro podemos calcularlo de la
siguiente manera:
in
psi
in lb
psi
in lb
s
T
s
M K N
D
y n
t
58 . 0
110000
3467 . 208
4
3
63000
609 1 ) 2 ( 32
4
3
'
32
3
1
2 2
3
1
2
2
=

=


Por lo tanto, el dimetro mnimo que necesita la flecha, en el punto donde el
engrane ejerce fuerza, es de 0.58in, el cual para funciones prcticas tomaremos el estndar
mayor siguiente, el cual es de 0.75in.

El siguiente paso para el clculo del dimetro del eje es obtener la fuerza, el
momento y el esfuerzo que se genera en el punto en donde se encuentra la hembra o
dispositivo de sujecin, de la misma forma en que calculamos el dimetro del eje en el
punto en donde se encuentra el engrane, por medio de diagramas de carga, corte y
momento. Para comenzar, recordemos que la fuerza que se utilizar para exprimir naranjas
es de 70kg=154lb, as que los diagramas quedarn, Figura 4.42:









Figura 4.42
Carga, corte y momento
de la flecha de la hembra con la hembra
85

As que reutilizando la frmula que desarrolla Robert Mott:
3
1
2
2
4
3
'
32

=
y n
t
s
T
s
M K N
D

Podemos calcular el nuevo dimetro mnimo que se necesita en el punto en donde se
colocar la hembra, por lo que es necesario redefinir cada uno de las variables de la frmula
anterior, as que:
N=2, por la misma razn que se explic antao.
t
K =1.6, en este caso la concentracin de esfuerzos aumenta porque al final de la flecha
debe tener un cuero de corredera, el cual har la funcin de sostener la hembra. Para el
cuero que se necesita el factor de concentracin de esfuerzos es de 1.6.
M=1818.7 lb, como marca el diagrama de la Figura 4.42
n
s' =Los parmetros que se necesitan para calcular la resistencia por durabilidad modificada
son los mismos, as que este valor ser igual que en el clculo anterior.
T=En este caso el torque es de 0.
y
s =Por ser el mismo material se utilizar el mismo valor que antes.

As que, con todas las variables definidas, podemos calcular el dimetro mnimo en
el punto definido anterior:

in
psi psi
in lb
s
T
s
M K N
D
y n
t
98 . 0
110000
0
4
3
63000
7 . 1818 6 . 1 ) 2 ( 32
4
3
'
32
3
1
2 2
3
1
2
2
=

=


86

En este caso el dimetro mnimo a utilizar result ser de 0.98 in, as que, tomaremos
el estndar siguiente mayor, que es de 1.

Como se ilustr anteriormente, la flecha deber llevar un cuero de corredera, el
cual ser calculado en base a la tabla 10-1 del libro que utilizamos de referencia, aadida en
el anexo B tabla 6.

En base a la tabla recurrida, la cua debe ser de geometra cuadrada, con la longitud
de cada lado de 3/16, la siguiente figura muestra el esquema de la cua:









En donde H=W=3/16.

Los cueros, tanto en el eje como en la maza (parte o pieza que se va a sujetar al
eje), son diseados para que cada mitad de la cua se apoye en cada elemento, eje y maza.
Para esto es necesario obtener algunos valores para facilitar el maquinado en cada

Figura 4.43
Geometra de la cua a utilizar.
87
componente. La Figura 10-2 del libro que se est usando como referencia, agregada en el
anexo B tabla 7 de la tesis, describe todas las dimensiones necesarias, en cada elemento,
para maquinar y poder acoplar la cua en los respectivos cueros. La distancia Y que seala
dicho anexo, es la distancia radial a partir de la parte superior terica el eje, antes de que se
maquine el cuero, hasta el borde superior del cuero terminado para obtener una
profundidad en el cuero de exactamente H/2. A continuacin se calcularn las distancias
que se mencionan en el anexo anterior y as maquinar los cueros con factibilidad:

" 9636 . 0 " 005 . 0
2
" 16 / 3
" 01015 . 0 " 8 / 7
2 2
" 7711 . 0
2
) " 16 / 3 ( ) " 8 / 7 ( " 16 / 3 " 8 / 7
2 2
" 01015 . 0
2
) " 16 / 3 ( ) " 8 / 7 ( ) " 8 / 7 (
2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
= + + = +
+ +
= + + =
=
+
=
+
= =
=

=

=
C
W D H D
C
H
Y D T
W D H D H
Y D S
W D D
Y


Los cueros, como se sabe, se maquinan regularmente en fresadora, as que se
generan cueros de perfil o con ngulos totalmente rectos, por lo que, con el fin de reducir
la concentracin de esfuerzos, se les pueden dar un radio a los cueros y un chafln a las
cuas. Dichos radios y chaflanes se estimarn en base a la Tabla 10-2 del libro de Robert
Mott que estamos utilizando de referencia, la cual agregaremos en el anexo B tabla 8.
Como podemos observar en dicha tabla, se recomienda un radio del chafln de 1/8 y un
chafln a 45 de 5/32.

Para completar con la geometra de la cua y el cuero, se debe calcular la longitud
total que se necesita para soportar la presin que ejercern los componentes.
88

La resistencia a la falla deber estimarse en base al material con menor punto de
cedencia, el cual en este caso, ser el Nylamid, pues la cua, como estar en contacto con
el jugo, deber de ser de acero inoxidable. Con estos datos obtenemos:
N
s
y
d
=
En donde:
d
=Esfuerzo que se toma para el diseo.
y
s =Punto de cedencia del Nylamid
N=Factor de seguridad
As que el esfuerzo ser:
psi
psi
N
s
y
d
33 . 5333
3
16000
= = =

Con ese esfuerzo, y la frmula que deduce Robert Mott en el libro que se ha estado
utilizando como referencia:
DH
T
L
d

4
=
podemos calcular la longitud de la cua. Las variables de la frmula se definen como:
T=Torque; 208.3467 lb in
d
=Esfuerzo utilizado para el diseo; 5333.33 psi
D=dimetro del eje en donde se monta la cua; 7/8
H=ancho de la cua; 3/16

89

Con las variables definidas podemos definir L:
in
psi
in lb
DH
T
L
d
95 . 0
) " 16 / 3 )( " 8 / 7 ( 33 . 5333
) 3467 . 208 ( 4 4
=

= =

Se utilizaron unidades inglesas porque se tenan todas las variables en esas
unidades, pero por practicidad, se convertir la longitud a unidades internacionales, as que
se tiene:
mm in L 13 . 24 95 . 0 = =

Teniendo los dimetros de la flecha y las dimensiones del cuero, podemos concluir
con los clculos del eje, el cual ser el mismo para ambas hembras, dado que estn
sometidos a los mismos esfuerzos.

Para el caso de las flechas de los machos, sabemos que el material es el mismo que
para las flechas de las hembras (acero inoxidable), y conocemos el tipo de esfuerzo al que
est sometido, flexin pura. Para calcular el dimetro que necesitamos para la flecha del
macho utilizaremos la frmula:
I
MC
=
En donde:
=Esfuerzo cortante que se genera en la flexin, para el acero inoxidable
=
y
s
=110000psi=758 MPa.
C=distancia del eje neutro al punto de contacto, en este caso C=radio.
90
I=momento de inercia, para una geometra circular
4
4
r
I

=

Sabemos que la fuerza a la que estar sometido el eje es de 70kg, la Figura 4.44.
Nos muestra el diagrama de cuerpo libre de dicha flecha:







Sustituyendo valores tenemos:

4
) )( 10 . 0 )( / 81 . 9 )( 70 (
758
4
2
r
r m s m kg
MPa
I
MC

= =

Despejando r:

mm m
Pa
m s m kg
r 8 . 4 0048 . 0
) 758000000 (
) 4 )( 10 . 0 )( / 81 . 9 )( 70 (
3
2
= = =

Por lo tanto tenemos un dimetro de:

mm mm d 6 . 9 ) 2 ( 8 . 4 = =

Figura 4.44
Diagrama de cuerpo libre de
la flecha del macho
91
Por la seguridad que se necesita en este eje utilizaremos un dimetro estndar de
12.7mm . Ambos machos estarn sometidos a la misma flexin, por lo tanto, las dos
flechas sern del mismo dimetro.

La forma en que se sostendrn las flechas ser en una placa de Nylamid con dos
rodamientos para las flechas de las hembras. Dicha placa estar agarrada por el pistn, para
que as la placa se mueva junto con el pistn. La placa deber soportar la fuerza que se
ejerza al momento del exprimido, as que la geometra ser de un rectngulo con una altura
de 2, y el espesor se calcular con la frmula:

I
MC K
t
=

En donde:

t
K =Valor de concentracin de esfuerzo por las secciones circulares=2
=Esfuerzo de cedencia del Nylamid=16000psi=110 MPa
M=Momento mximo que se genera sobre el cuerpo
C=Distancia del eje neutro al punto de contacto=1=0.0254m
I=Momento de inercia, en este caso de un rea rectangular=
12
3
bh
, en donde la base es el
espesor de la placa y la altura es 2.

92
El rea de la seccin transversal se muestra en la Figura 4.45, y la Figura 4.46
mostrar de una manera ms grfica el anlisis del elemento completo






.
















Figura 4.46
Placa con los rodamientos para sostener las
flechas de las hembras

Figura 4.45
Seccin transversal
de la placa
93
As sustituyendo valores, tenemos:

mm m x
Pa m
m m N
b
m b
m m N
Pa
I
MC K
t
75 . 0 10 5 . 7
) 110000000 ( ) 0508 . 0 (
) 12 )( 0254 . 0 )( 85 . 17 )( 2 (
12
) 0508 . 0 (
) 0254 . 0 )( 85 . 17 )( 2 (
110000000
4
3
3
= =

= =

Para esta seccin se utilizar un grosor de , el cual tendr una resistencia mucho
mayor a la que se requiere y cubrir el grosor de los rodamientos para un perfecto ajuste.

Los rodamientos que se utilizarn debern tener un dimetro de contacto o interno
de . Los rodamientos generalmente trabajan a altas revoluciones constantes, as que el
cojinete que se escogi es el modelo R8 del proveedor SKF. En el anexo B tabla 9 se
encuentra la descripcin detallada del rodamiento.

Por otro lado, frente a la pared de Nylamid tendr que ir una pared ms delgada de
acero inoxidable, que estar en contacto con el jugo, y entre esas dos paredes habr unas
lminas ms pequeas, que se mover junto con las flechas, la cual permitir establecer el
espacio necesario solamente para la flecha, y no la franja de la carrera de las hembras. Si se
dejara la franja el jugo podra entrar al sistema neumtico, es por esto que estas lminas son
necesarias.

Finalmente el modo de sujecin entre las dos estructuras y entre las paredes ser por
medio de tuercas y tornillos. Los tornillos sern slo de sujecin, as que harn la funcin
94
de pernos. Los tornillos escogidos para la sujecin de la estructura se detallan en el anexo B
tabla 10. Las tuercas para dichos pernos se especifican en el anexo B tabla 11. Por otro
lado, para la sujecin de los elementos con grado alimenticio se tendr que utilizar tornillos
de acero inoxidable, dichos tornillos se definen detalladamente en el anexo B tabla 12.