SistemadeIrrigaoAutomatizadoBaseadonaUmidadedoSolo

Irene Ldia Silva da Silva, Luiz Kleber Chaar Lima, Josiane do Couto Rodrigues
Instituto de Estudos Superiores da Amaznia (IESAM)
66055-260 Belm PA Brasil
gheghel2003@yahoo.com.br, k_chaar@hotmail.com

Abstract: The Brasilian agriculture become one of economics points most strategic
to cailing automation agriculture, thats for some reason mearly develop in world,
less scale is been adopted in several activities in Brazil. The Brazil is a country, that
introduce a big potential of growing for your agriculture production, cos count with
some advantage like the weather is not good, water availability, high extensions
areas not usefull and high increase of consumption. The technology of automation
available to farming in your most are foreing. Is necessary the country develop,
domain and spread your own tecnology.
Resumo: A agricultura brasileira tornou-se um dos setores econmicos mais
estratgicos para a chamada automao agrcola. Esta por sua vez vem se
desenvolvendo significativamente no mundo, e em menor escala est sendo adotada
em vrias atividades no Brasil. O Brasil um pas que apresenta um grande
potencial para a produo agrcola, pois, conta com algumas vantagens, tais como
clima favorvel, disponibilidade de gua, grandes extenses de reas agricultveis
ainda no aproveitadas, e, acima de tudo, um grande potencial de aumento no
consumo interno da agricultura, porm, a tecnologia de automao para lavouras
disponveis em sua maioria predominantemente importada, e necessrio um
maior esforo nacional para desenvolver, dominar e disseminar tecnologia prpria.

Introduo

A criao de novos sistemas de irrigao automatizado para o controle da agricultura no vem a ser
uma nova descoberta, considerado a existncia de um vasto mercado voltado para esta rea, todavia
por apresentar uma tecnologia de alto custo, torna-se de difcil acesso para pequenos e mdios
agricultores.
O sistema de irrigao automatizado baseado na umidade do solo um projeto que possui uma alta
tecnologia a um custo acessvel, sua elaborao voltada para os grandes, mdios e pequenos
agricultores, com a possibilidade de uma maior produo agrcola, mantendo assim um controle
total de sua agricultura.
Dos sistemas j existentes, pode-se citar como exemplo o sistema Irrigas (Irrigas - Sistema Gasoso
de Controle de Irrigao). O sistema Irrigas um sistema que consta de uma cpsula porosa
(sensor), conectada atravs de um tubo flexvel a uma pequena cuba transparente que o dispositivo
para medir o estado da gua no solo. Este sistema foi desenvolvido para solucionar os chamados
problemas de irrigao principalmente em regies que apresentam uma carncia hidrogrfica
constante, como nordeste, algumas reas no sudeste e at mesmo no norte do pas. Tais sistemas
podem ser considerados como a melhor soluo, contudo por apresentar um alto custo torna-se


invivel a sua utilizao por aqueles que no dispem de recursos para tal
investimento.[EMBRAPA, 2007]
Saber quando irrigar saber at onde se pode atingir o secamento do solo, sem que haja perdas de
produtividade na plantao [HIDROSENSE, 2007]. Para irrigar na quantidade e no momento
correto, foi desenvolvido um sistema simples e de baixo custo, fundamentado em um sensor estvel.
Com este sensor, de grande adaptabilidade prtica, cada vez mais interessante para o agricultor
controlar melhor, automatizar e facilitar tarefas relacionadas irrigao no campo, em cultivo
protegido e em diversos usos residenciais. Este artigo tem como objetivo descrever os princpios de
funcionamento do sistema de irrigao automatizado, seu uso para determinar quanto e quando
irrigar, podendo ter uma aplicao de campo, de cultivo protegido e em ambiente domstico. O
artigo est estruturado da seguinte forma: na seco 2 ser feita uma pormenorizao do
funcionamento do sistema de irrigao automatizado; a seco 3 apresenta o prottipo do hardware
de acionamento da bomba de irrigao; a seco 3.1 apresenta o fluxograma do pic e, finalmente, a
seo 4 apresenta as concluses deste trabalho.

Descrio do Sistema
O sistema de irrigao automatizado tem por funo medir a umidade do solo, atravs de sensores
(eletrodos). O sistema consiste em um circuito composto por 5 mdulos: uma fonte de alimentao
alternada para a alimentao dos sensores, um regulador de tenso, um sensor de solo que ira medir
o nvel de umidade a partir da resistncia medida, um reservatrio de gua, uma bomba de suco.
Os sensores (eletrodos) so instalados no solo, na profundidade efetiva das razes. Quando o solo
estiver seco, a sua resistncia aumenta, dificultando a passagem de corrente, indicando o momento
da irrigao. Com a absoro da gua, a resistncia do solo diminui permitindo a passagem de
corrente entre os eletrodos e fechando, desta forma, o circuito. Para o processo de irrigao
necessrio haver um reservatrio que, diferentemente dos sistemas comuns, possui um sistema de
segurana para evitar que o mesmo fique vazio, forando a finalizao do processo de suco da
gua pela bomba, estando o reservatrio vazio.
De acordo com a Embrapa (Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria) existem vrios tipos de
monoculturas, sendo que cada uma apresenta um tipo de solo e necessita de quantidades
diferenciadas de gua para a irrigao. A quantidade correta por sua vez, depende das caractersticas
de reteno de gua do solo, da profundidade efetiva do sistema e da tenso critica de gua para as
plantas.
Saber quando irrigar conhecer a capacidade de reteno de gua no solo, de forma a garantir que a
gua reposta pela irrigao fique armazenada em uma profundidade que possa ser aproveitada pelas
razes das plantas. Irrigar acima da capacidade til de armazenamento do solo significa ter perdas de
gua por percolao
1
, e tambm a perda de ingredientes por lixiviao
2
[HIDROSENSE, 2007].

Prottipo do Hardware de Acionamento da Bomba de Irrigao

A Figura 1 mostra o diagrama de blocos do sistema de irrigao. A funo de cada bloco descrita
a seguir.

1
Migrao de fluidos (H
2
O, CO
2
, F,..) na forma de um fluxo laminar atravs de pequenas fraturas, fissuras, clivagens e/ou
poros.. de material slido (minerais, rochas, sedimentos, solos,..).
2
Processo que sofrem as rochas e solos, ao serem lavados pela gua das chuvas (...)



Figura 1. Diagrama de blocos do Sistema

o Fonte: responsvel pela alimentao de 5V do circuito.
o Oscilador: Envia pulsos para uma freqncia de 620HZ (aproximado) e um perodo de +/-
1,59ms que ligado ao eletrodo.
o Sensor (Eletrodo): Mede indiretamente a resistncia do solo.
o Filtro Retificador: Retifica e filtra o sinal positivo, recebido do oscilador.
o Amplificador: Amplifica o nvel de sinal de tenso para um nvel utilizvel.
o Sensor de Nvel: Responsvel pelo controle do nvel de gua. Quando fechado, satura o
transistor, quando aberto continuar funcionando normal o amplificador.
o Driver: Recebe pulsos do amplificador passando para uma resistncia at a base do
transistor de acionamento que envia para o rel acionando a bomba.
o Bomba: acionada atravs do driver, para iniciar a irrigao do solo.
A Figura 2 apresenta o diagrama esquemtico dos circuitos envolvidos no sistema. Os componentes
utilizados foram transistores NPN, diodos, capacitores, resistores, reed switch, CI555 e o rel.



Figura 2. Diagrama Esquemtico do circuito

O oscilador, envia pulsos na freqncia de 620Hz, aproximadamente, e perodo de 1,59ms, que
ligado ao eletrodo. A Figura 3 apresenta a forma de onda de sada do oscilador, medida atravs de
um osciloscpio.



Figura 3. Forma de onda de sada do oscilador


O retificador de onda vai filtrar a tenso alternada que vem do oscilador. O amplificador tem
transistores ligados em cascata, configurao coletor comum e um resistor de 1M na corrente da
base do transistor, para a sua polarizao. A segurana o reed switch, uma chave que fica aberta
quando o reservatrio de gua est cheio e fecha quando o mesmo est vazio saturando o transistor.


O driver recebe pulsos do amplificador passando para uma resistncia at a base do transistor de
acionamento, que envia para o rel para o acionamento da bomba.

4. Fluxograma do Programa Desenvolvido no PIC



Figura 4. Fluxograma do PIC.

O fluxograma mostrado na Figura 4 representa o controle do reservatrio realizado atravs do
microcontrolador PIC 16F877. Ao iniciar o programa setado o bit 0 na porta de sada do PIC,
porta D0, para desligar a bomba. Ao iniciar o primeiro ciclo feita a leitura do reed switch que
controla o primeiro nvel do reservatrio, cheio. Se este nvel estiver cheio desligado a bomba,
caso contrrio ele passa para o segundo ciclo,onde verificado o segundo nvel, atravs do reed
switch. Se o sensor no estiver acionado ele retornar para o segundo ciclo, se o sensor estiver
acionado ele ir ligar o atuador, a bomba, que retornar para o primeiro ciclo atravs de um lao
infinito.

Tabela 1 - Tabela de Alocao
Perifrico Tipo Alocao
Nvel 1 Sensor Pino A1
Nvel 2 Sensor Pino A2
Bomba Atuador Pino D0

4. Concluso
De forma sucinta, conclui-se que o sistema de irrigao automatizado desenvolvido trata de uma
soluo economicamente vivel para pequenos e mdios agricultores. Aps muitos experimentos,


foram obtidos resultados significativos e satisfatrios em relao ao que foi proposto. Desta forma,
o solo irrigado quando est seco, o sistema de irrigao pra de funcionar assim que o solo se
tornava mido e a bomba do reservatrio pra seu funcionamento quando o reservatrio encontra-se
seco. Assim, esperado que a automao na agricultura avance continuamente no novo milnio.
Diante dos resultados adquiridos, novas propostas de estudos sobre o tema podero ser feitas
realizando um estudo da quantidade de gua necessria no solo para cada monocultura. Uma
interface para o controle e monitoramento do sistema pode ser implementada, de tal forma que o
usurio pode determinar o tempo necessrio de irrigao de acordo com cada monocultura a ser
tratada.

Referncias

Carlos M. Paglis [Departamento de Agricultura] [acesso em 12 de setembro de 2007] Disponvel
em <http://www.dag.ufla.br/MODAGP/_private/Autom_Agric.pdf>Acesso em 2007.
Disponvel em <http://www.hidrosense.com.br/quando.htm>Acesso em: 20, setembro 2007
Disponvel em <http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292c.pdf>Acesso em: 13,
setembro 2007.
EMBRAPA, sistema gasoso de controle de irrigao. 2007 Disponvel em
<http://www.cnph.embrapa.br/novidade/prelancamento/irrigas/irrigas.html>Acesso em: 28,
novembro 2007