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CDU 621.68
Dissertao de Mestrado aprovada em 7 de maio de 2010 pela banca examinadora composta pelos seguintes membros:
Agradecimentos
Resumo
Este trabalho visa apresentar a modelagem e a simulao computacional de um sistema de elevao de petrleo por bombeio mecnico. Tal sistema leva em considerao
a geometria do poo, o escoamento do fluido na coluna de produo, o comportamento
dinmico da coluna de hastes e o uso de um modelo para o motor de induo. A coluna
de hastes foi modelada de forma a utilizar parmetros concentrados, permitindo o uso de
sistemas de equaes diferenciais ordinrias na simulao do comportamento da mesma.
Palavras-chave: Bombeio Mecnico, Simulao, Modelagem.
Abstract
This work aims presenting the development of a model and computer simulation of a
sucker rod pumping system. This system take into account the well geometry, the flow
through the tubing, the dynamic behavior of the rod string and the use of a induction
motor model. The rod string were modeled using concentrated parameters, allowing the
use of ordinary differential equations systems to simulate its behavior.
Keywords: Sucker Rod Pumping, Simulation, Modeling.
Sumrio
Sumrio
Lista de Figuras
iii
Lista de Tabelas
vii
1 Introduo
1.1 Bombeio Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
2
3
2 Reviso Bibliogrfica
2.1 Modelos Semi-empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modelos Dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Consolidao da Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
7
3 Modelo Proposto
3.1 Motor de induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Unidade de Bombeio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Clculo do Curso da haste Polida . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Clculo do torque da Manivela e da velocidade da haste polida
3.3 Geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Inclinao Constante (in = f = ) . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Inclinao Varivel ( = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Coluna de Hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Atrito Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Atrito Seco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Escoamento no Anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Escoamento na Coluna de Produo . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Bomba de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Condies Iniciais do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
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9
10
14
14
15
16
20
21
22
25
26
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27
28
30
30
32
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33
35
35
36
37
37
47
53
Referncias bibliogrficas
54
57
57
Lista de Figuras
1.1
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
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10
11
12
12
14
17
18
18
19
19
19
19
19
23
24
25
26
28
29
31
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Carta Dinamomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 1. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 2. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 3. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 4. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 5. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 6. .
Movimento do primeiro (vermelho) e ltimo (verde) segmentos de haste
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35
47
48
48
49
50
51
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iii
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Lista de Tabelas
3.1
3.2
Variveis da modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies de contorno de um segmento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
33
33
34
34
34
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39
39
40
40
41
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45
46
46
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Aanular
Af
Ap
Ar
At
Vetor binormal;
Bub
Bg
Bo
Co
CPM
cD
dp
do
Densidade do leo;
dr
dt
dw
Densidade da gua;
Esep
e1,eq
em
Fbomba
Fhaste
Fin
FL
Fs
Fv
fd
ff
fin
fL
fo
Frao de leo;
fs
fsep
fT
fv
fw
Frao de gua;
fe
Vetor Curvatura;
hbomba
ianc
I2
IP
ndice de produtividade;
Constante complexa;
Lb
Lgeo
Lm
Mm
mcp
Vetor tangente;
n f ases
ns
Pfluido
PD
Pb
Pd
Pe
Prev
Ps,r
Ps,teste
Ps
Psep
pfluido
Np
Qbomba
Qfluido
Qmax
Qreserv
Qteste
Vetor posio;
RGO
Rs
rgeo
R1
R2
rmotor
rredutor
Sub
Sub,max
Sp
Escorregamento do motor;
Vetor tangente;
Tmec
uin
vs
vub
vf
vfluido,in
vfluido [] Vetor que representa a velocidade dos segmentos de fluido, m/s (in/s);
vhaste
vin
vl
vub
vp
Xm
X1
X2
xcp
Z1,eq
Impedncia de Thvenin, ;
Zc
fluido
Frao de gs em vazio;
Erro;
sim
Valor simulado;
med
Valor medido;
Erro mdio;
Erro Absoluto;
motor
ub
ub
motor
redutor
IPR:
UFRN:
UB:
Unidade de Bombeio
Captulo 1
Introduo
Um poo de petrleo, no incio de sua vida produtiva, geralmente produz por elevao
natural, ou seja, o fluido no fundo do poo alcana superfcie sem a necessidade de
utilizao de nenhum tipo de equipamento que eleve este fluido. Isto ocorre devido
presso no fundo do poo ser superior a todas as perdas de presso que o fluido sofre ao
longo da elevao. Quando esta presso comea a diminuir, a diferena entre a presso
no fundo e todas as perdas de presso comea a cair, causando uma diminuio do fluxo
que chega superfcie. Se tal queda de presso no fundo do poo continuar ocorrendo, o
fluxo na superfcie cessar. Para poos com vazo baixa ou nula, foram criados mtodos
artificiais de elevao para compensarem a baixa presso no fundo.
Os principais mtodos de elevao artificial so:
CAPTULO 1. INTRODUO
1.2 Objetivos
Quando o bombeio mecnico selecionado para um determinado poo, necessria
a anlise e determinao de vrios parmetros para a escolha dos tipos de equipamentos
a serem utilizados nesse poo. Com isso, a simulao permite ao projetista prever o
comportamento e avaliar possveis configuraes do sistema, conseqentemente causando
uma diminuio dos riscos e custos operacionais da elevao.
1.3
Organizao do Trabalho
CAPTULO 1. INTRODUO
4 mostrada a metodologia para validao do trabalho. Tambm so mostrados os resultados, bem como a discusso dos mesmos. Finalmente o captulo 5 ser utilizado para a
concluso e para o detalhamento dos trabalhos que sero realizados no futuro.
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
2.1
Modelos Semi-empricos
Segundo Barreto (2001), o estudo para obteno de parmetros de projeto de bombeio mecnico comeou na dcada de 30 quando pesquisadores desenvolveram individualmente teorias referentes a foras, cargas, stresses e torques que ocorrem em poos
equipados com o BM. Costa (1995) descreve que as pesquisas realizadas por Marsh, Coberly, Mills e Slonneger permitiram o desenvolvimento do processo mais elementar de
estimativa de parmetros para poos verticais. Este processo ficou conhecido no Brasil
como o mtodo convencional.
Embora, naquela poca, tal mtodo tenha sido de grande utilidade, nenhum tratamento
da cinemtica da UB ou considerao das perdas por atrito (viscoso ou coulomb) foram
levados em conta.
Tambm foram desenvolvidos modelos semi-empricos para poos direcionais, sendo
o primeiro desenvolvido por Peslyak [citado por Costa (1995)].
2.2
Modelos Dinmicos
De acordo com Barreto (2001), o primeiro modelo dinmico foi apresentado por Kemler na dcada de 30. Kemler desenvolveu 3 equaes da onda amortecida para descrever
separadamente o comportamento da coluna de hastes, da tubulao e do escoamento do
fluido. Segundo Costa (1995), Kemler no obteve resultados prticos, provavelmente de-
c
s
t 2
S2
t
(2.1)
bombeio mecnico, como haste partida e pisto preso [Nascimento 2005]. Tambm foi
encontrado um trabalho com a proposta de um modelo de simulao e controle do sistema
atravs da presso do fundo do poo [Ordoez 2008].
2.3
Consolidao da Bibliografia
Captulo 3
Modelo Proposto
Devido ao fato do sistema de bombeio mecnico possuir vrios equipamentos, necessria uma anlise separada das vrias partes integrantes do sistema. Com isso, um
diagrama de blocos foi construdo com a finalidade de facilitar tal modelagem. O diagrama de blocos pode ser visto pela figura 3.1, onde:
e
a tenso que chega da rede eltrica;
redutor a tenso eltrica e a velocidade angular na sada do redutor, respectivamente;
ub
o torque lquido da UB;
vub
a velocidade do movimento alternativo da UB;
Fhaste
a carga na haste polida;
vfluido [] o vetor da velocidade do fluido em vrios pontos da coluna de produo;
Fv []
o vetor da fora de atrito viscoso em vrios pontos da coluna de produo;
Psep
a presso no separador;
Qfluido a vazo na superfcie;
vhaste
a velocidade do ltimo segmento da coluna de hastes;
Fbomba a carga na bomba;
Pd
a presso de descarga da bomba;
Qbomba a vazo da bomba para a coluna;
Ps,r
a presso hidrosttica na altura do canhoneado;
Ps
a presso de suco na altura da bomba de fundo;
Qreserv vazo do reservatrio;
Pe
a presso esttica do reservatrio;
T , N, B so os vetor tangente,normal e binormal na posio u do poo.
Tais variveis representam a interao entre os blocos e so divididas em dois tipos:
Variveis estados, que representam os estados de cada bloco;
Variveis entradas, que so as variveis que cada bloco recebe para calcular suas
variveis estados.
Para tornar claro a interao entre os sistemas necessrio o entendimento de que
as variveis estado se tornaro variveis entradas de outros bloco no prximo passo de
integrao numrica. Com isso, fica claro a necessidade de condies iniciais para os
blocos. Por exemplo, no incio da simulao considerado que o sistema est em repouso,
logo variveis como velocidade so consideradas nulas. Na subseo 3.7 sero detalhadas
as condies iniciais do sistema.
10
e
GEOMETRIA
MOTOR
ub
redutor
UB
Psep
Fhaste
vfluido [ ]
vub
u
GEOMETRIA
u
Qfluido
FLUIDO COLUNA
HASTE
Fv [ ]
T , N, B
vhaste
Fbomba
Pd
Qbomba
BOMBA
Qbomba
Ps
FLUIDO ANULAR
Ps,r
Qreserv
RESERVATRIO
Pe
11
12
e(t)
R1
R2
X1
X2
Xm
s
X1
X2
R2
s
Xm
e(t)
Z1, eq
I2
+
e1, eq
R2
s
jXm
e1,eq = e(t)
R1 + j(X1 + Xm )
(3.1)
(3.2)
V1,eq
Z1,eq + jX2 + R2 /s
(3.3)
Z1,eq =
I2 =
13
(3.4)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
14
J
R
J () = R2 + K 2 2RK( )
(3.14)
(3.15)
15
ub () = sin
)
(
)
P sin
1 P sin( )
sin
J
J
(3.16)
(3.17)
(3.18)
vub
redutor
onde uma nova varivel, chamada fator de torque fT dada por,
fT =
vub
redutor
(3.20)
(3.21)
Segundo o modelo exato, abordado neste trabalho e detalhado na norma API SPEC 11E
[API 1994], o fator de torque pode ser calculado como mostra a equao 3.22:
fT () =
RA sin ()
C sin ()
(3.22)
(3.23)
(3.24)
16
(3.25)
i=1
no qual Mm o torque de manivela sem os contrapesos, mcp (i) a massas de cada contrapeso e xcp (i) a distncia do centro de massa de cada contrapeso at o eixo de sada do
redutor. Por fim, a velocidade da UB dada por 3.26:
vub () = redutor () fT ()
(3.26)
3.3 Geometria
A geometria do poo um parmetro de grande importncia para a simulao de
poos direcionais, pois quanto maior a curva de um poo maior o contato entre a coluna
de hastes e a tubulao, o que provoca uma srie de efeitos no comportamento de um poo
equipado com o bombeio mecnico. Alguns dos principais efeitos gerados pela curvatura
do poo so:
atrito entre a coluna de hastes e a tubulao;
diminuio do efeito do peso da coluna de hastes.
Com isso, a determinao desses efeitos traz a necessidade do conhecimento de vetores
relacionados geometria em qualquer ponto do poo.
Quando um poo perfurado, uma srie de pontos so medidos ao longo de sua trajetria. Cada ponto possui informaes de comprimento (Lm ), inclinao () e azimute (),
figura 3.6. Sabendo que tais dados so as nicas informaes disponveis da geometria,
foi modelada uma geometria 3D que interpola os pontos obtidos durante a perfurao,
permitindo a determinao de dados para qualquer ponto da geometria, inclusive pontos
no medidos na perfurao.
No modelo, a geometria foi dividida em vrios segmentos de curva (figura 3.7) e para
cada segmento foram determinadas equaes paramtricas, na qual, cada trade (x, y, z)
vlida de um ponto medido at o seguinte. Para realizar a interpolao, foi determinado
que cada ponto que separa duas curvas deve possuir a mesma inclinao e azimute medidos, bem como a mesma coordenada (x, y, z). As coordenadas das equaes paramtricas
so (x(), y(), z()), onde varia de 0 a 1 em cada segmento, figura 3.8.
Para a determinao das equaes paramtricas de um segmento, foram levadas em
considerao as variveis na tabela 3.1 e a figura A.1. Tambm foi assumido que o azimute () varia linearmente do valor inicial in , quando = 0, at o valor final f ,
quando = 1.
x() = d() sin[()]
() = in + (f in ) = in +
(3.27)
(3.28)
3.3. GEOMETRIA
17
(Lm, 0 , 0 , 0 )
(Lm, 1 , 1 , 1 )
(Lm, 2 , 2 , 2 )
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
(Lm, n2 , n2 , n2 )
(Lm, n1 , n1 , n1 )
= tan1 xy : Azimute (rad) no plano X Y , medido no sentido horrio com relaoao norte (figura 3.9)
d = x2 + y2 : Distncia (m) radial com relao ao eixo Z (figuras 3.9,3.10)
Coordenada (m) vertical, com origem no incio do poo e sentido positivo entrando
z no solo. Com esta definio, o poo aparece de cabea para baixo ao ser representado no espao(cartesiano
X Y (Z (figura
)
) 3.10) (
)
z/
z
= 90 tan1 d
= 90 tan1 d/
= tan1 d/
: Inclinao (rad) da
z/
reta normal curva no plano D Z, medida no sentido horrio em relao a uma
paralela ao eixo D (figura 3.10)
18
ponto 0
segmento 0
ponto 1
segmento 1
ponto 2
ponto (n-2)
segmento (n-2)
ponto (n-1)
Ponto medido:
Nmeros de pontos: n
(xn3 (1), yn3 (1), zn3 (1)) = (xn2 (0), yn2 (0), zn2 (0))
3.3. GEOMETRIA
19
Z
z
90
l() =
l()d
(3.29)
d2 () + [d()]2 + z2 ()
(3.30)
onde:
=
l()
x2 () + y2 () + z2 () =
O modelo adotado para determinar z() e d() depende da relao entre os valores
inicial (in ) e final (f ) da inclinao do segmento. Com isso, foi definido que a projeo da curva no plano D Z dada por uma reta para os casos de inclinao constante
(figura 3.11) ou por arcos de crculo nos casos de inclinao crescente (figura 3.12) ou
decrescente (figura 3.13).
Nas subsees seguintes sero determinados os valores de z() e d(), levando em
considerao os tipos de inclinao em que se aplicam.
in
f
R
Zin
Zin
Din
Figura 3.11:
constante
Inclinao
Zin
in
Din
Figura 3.12:
crescente
Inclinao
Din
Figura 3.13:
decrescente
Inclinao
20
l() = W2 + (G + S )2
G = Din
= sin
(3.32)
Casos em que = 0 ou Di = 0 e = 0
= W , para
Se = 0 ou Din = 0 e = 0, teremos G = = 0 que resultar em l()
W > 0. A partir da equao 3.30, tem-se:
l() =
l()d
=
W d = W
Lgeo = l(1) = W
(3.33)
com isso, os parmetros esto determinados e as equaes finais que descrevem as coordenadas da curva podem ser obtidas a partir das equaes 3.27 e 3.31:
)
(
2
2
Xin +Yin + Lgeo sin sin
(3.34)
x() = d() sin[()] =
(
)
2
2
y() = d() cos[()] =
Xin +Yin + Lgeo sin cos
(3.35)
z() = Zin +W cos = Zin + Lgeo cos
(3.36)
Casos em que = 0
Para = 0, determinar analiticamente o valor de W se torna muito complexo, pois
sua determinao deve satisfazer a equao 3.37. Devido a tal complexidade, foi utilizado
um mtodo numrico para o clculo das razes de W que satisfazem a equao 3.37. Como
o clculo de W envolve uma integrao, foi necessrio o uso de um mtodo numrico de
integrao dentro do clculo das razes.
1
l(1) =
0
W 2 + (G +W )2 = Lgeo
(3.37)
3.3. GEOMETRIA
21
seo sero:
(
)
2
2
x() =
Xin +Yin +W sin sin[()]
(
)
2
2
y() =
Xin +Yin +W sin cos[()]
z() = Zin +W cos
(3.38)
(3.39)
(3.40)
() = in + (f in ) = in +
(3.41)
(3.42)
2 2 + [D r
2
rgeo
c
geo cos ()]
(3.43)
(3.44)
Com isso, o nosso objetivo final determinar o valor de rgeo tal que l(1) = Lgeo .
Casos em que = 0
Para os caso em que = 0, podemos resolver a equao 3.44 da seguinte forma:
l() =
0
l()d
=
Lgeo
(3.45)
[(
)
]
Lgeo
Lgeo
2
2
y() = d() cos[()] =
Xin +Yin +
cos in
cos () cos
(3.47)
Lgeo
Lgeo
sin in +
sin ()
(3.48)
z() = Zc rgeo sin () = Zin
22
Casos em que = 0
l(1) =
0
2 2 + [D r
2
rgeo
c
geo cos ()] = Lgeo
(3.49)
(3.50)
(3.51)
(3.52)
T () = d R()
d
dT ()
K()
=
d
N() = d K()
d
B() = T () N()
(3.53)
onde R() o vetor posio do segmento de haste, T () o vetor tangente unitrio, K()
o vetor curvatura, N() o vetor normal unitrio e B() o vetor binormal unitrio.
1L
m representa os pontos medidos na perfurao, entretanto, na haste ele generalizado para qualquer
ponto do arco, j que os parmetros das equaes paramtricas esto calculadas e agora possvel determinar as coordenadas (x, y, z) de qualquer ponto do poo.
23
vub
Fhaste
F[0] = Fhaste
Segmento 0
v[0] = vin [1]
Fin [0]
Segmento 1
Fin [1]
vin [2]
.
.
.
vin [n 2]
.
.
.
Fin [n 1]
Segmento (n-2)
vin [n 1]
Fin [n 2]
Segmento (n-1)
v[n 1] = vhaste
Fin = Fbomba
vhaste
Fbomba
A figura 3.16 mostra a distribuio das foras envolvidas num segmento de hastes. As
variveis presentes nesta figura so: fora no segmento F, fora de entrada do segmento
Fin , a fora lateral FL , a fora gerada pelo atrito entre a haste e o tubo Fs , a fora de
atrito gerada pelo atrito haste-fluido Fv e o peso do segmento de haste P. Tambm so
definidos vin e v, que so a velocidade de entrada no segmento e a velocidade do segmento,
respectivamente.
Diante disso, possvel determinar que o mdulo da fora de entrada num segmento
dado pelo produto escalar da fora F do segmento abaixo pelo vetor tangente T do prprio
segmento. Conforme a figura 3.16 teremos:
2 T (1 )
fin,1 = F
(3.54)
24
z
T ()
B()
N()
y
longitudinal:
F = f fin ( fv + fs) p = m a
(3.56)
1
[ f fin ( fv + fs ) p]
m
(3.57)
(3.58)
v = m1 [ f fin ( fv + fs ) p]
f = k(vin v)
(3.60)
EAr
L
(3.61)
25
F1
P1
Fs,1
T (1 )
Fv,1
Fin,1
vin
F2
FL,2
Fs,2
P2
Fv,2
T (2 )
v
Fin,2
(3.62)
vs cD
2hbomba
(3.64)
26
vs =
E
r
(3.65)
onde fv a fora de atrito viscoso, vs a velocidade do som na haste, hbomba a profundidade instalada da bomba e cD o fator de amortecimento adimensional;
Na formulao proposta por Gibbs (1963), no foi utilizado a velocidade do fluido
vf . Entretanto, neste modelo o uso de tal velocidade gerou melhores resultados, pois no
sistema fsico atrito causado pela velocidade relativa entre a haste e o fluido.
FN
PN
PT
P
Fin
3.5. FLUIDO
27
fL = [F N + P N]2 + [F B]2
3.5
(3.67)
Fluido
Para tornar a modelagem mais simples, o escoamento do fluido foi dividido em trs
partes, que so:
Escoamento no reservatrio, que trata da vazo no reservatrio sob determinadas
condies de presso;
Escoamento no anular, que o escoamento do fluido que sai do canhoneado at a
suco da bomba;
Escoamento na coluna de produo, que o escoamento do fluido que percorre a
coluna de produo at a superfcie.
Atravs da figura 3.18 possvel a visualizao do caminho percorrido pelo fluido desde
o reservatrio.
3.5.1 Reservatrio
A capacidade de produo do reservatrio determinada atravs de dois modelos, o
modelo linear e o de Vogel. Ambos esto ligados ao ndice de produtividade do poo,
que um ndice utilizado para estimar a vazo do poo para diferentes circunstncias de
presso. Devido ao fato destes modelos serem largamente referidos na literatura [Thomas
2004], [Nascimento 2005], os mesmos no sero detalhados.
Para os casos em que a presso no meio poroso est acima da presso de saturao do
leo, utilizado o modelo linear. A equao 3.68 descreve a vazo do modelo linear:
Qreserv = IP(Pe Ps,r )
(3.68)
28
1111111111Coluna de Produo
0000000000
1111 Nvel do Fluido
0000
0000000000Anular
1111111111
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
1111111111Reservatrio
0000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
Figura 3.18: Caminho percorrido pelo fluido
(3.71)
grad = 0, 1( fo do + fw dw )
(3.72)
Qbomba Qreserv
Aanular 1140
(3.73)
3.5. FLUIDO
29
Psep
hnivel
hnivel
hbomba
(3.74)
(3.76)
no qual PD dado em [m3 /dia], o dimetro do pisto dp dado em [in], o curso do pisto
Sp dado em [in] e CPM o nmero de ciclos por minuto.
30
(3.78)
31
t =0
t >0
u
em
Lb
et
(3.79)
(3.80)
1
Db Ap ianc
Et At
(3.81)
32
(3.82)
(3.83)
vfluido [] = 0
(3.84)
Com relao s foras aplicadas, a carga na coluna de hastes dada pelo prprio peso e a
fora do fluido na coluna dada pela presso hidrosttica.
n1
f=
rAr(n)gLT (n)
(3.85)
n1
(3.86)
Para a bomba de fundo, considerado que sua posio a mais baixa possvel e a presso
interna igual presso de descarga Pd .
Captulo 4
Dados para Comparao e Resultados
Para a validao do mtodo proposto, foram obtidos dados reais de 6 poos. Tais
dados foram postos em comparao com os dados da simulao, para fim de validao.
Os poos foram obtidos de forma a representar uma boa diversidade de configuraes,
possuindo profundidades que variam de 200 a 1600m e inclinaes que variam entre 6 e
70 GRAUS. Os dados reais so mostrados nas tabelas 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 e 4.6.
Tabela 4.1: Dados de Equipamentos do Poo
Poo
Dim.
Rev.
(in)
Tubulao
Dim.
ncora
(S/N)
N
N
N
S
N
N
Coluna de Hastes
Quantidade
1
2
3
4
5
6
7"
7"
7"
5 1/2"
7"
7"
(in)
2 7/8"
2 7/8"
2 7/8"
2 7/8"
3 1/2"
3 1/2"
Poo
A
(mm)
2855
1820
2031
2765
2122
2080
1
2
3
4
5
6
7/8
41
30
23
3/4
79
115
-
5/8
51
87
58
85
-
Bomba
Dim.
Pisto
(in)
2 1/4"
1 3/4"
2 1/4"
2 1/4"
2 3/4"
2 3/4"
Prof.
(m)
Mm
(lbf.in)
143418
38129,5
24138,1
202213
63916,5
48449,2
B
(kgf)
206
19,05
240,4
453,6
358,34
190,512
701
662,9
1043,9
1524
228,6
175,26
34
1
2
3
4
5
6
Pot.
Nominal
(HP)
5
5
5
5
5
5
s
(RPM)
875
875
875
875
875
875
Poo
1
2
3
4
5
6
Poo
1
2
3
4
5
6
Poo
1
2
3
4
5
6
Np
R1
R2
X1
X2
Xm
rmotor
rredutor
8
8
8
8
8
8
()
2,03
2,03
2,03
2,03
2,03
2,03
()
1,033
1,033
1,033
1,033
1,033
1,033
()
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
()
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
()
0,156
0,156
0,156
0,156
0,156
0,156
(mm)
285
270
250
245
260
235
(mm)
762
762
762
762
762
762
Pe
(kg f /cm2 )
43,25
46,25
41,5
142,4
12
86
Nvel Dinm.
(m)
649
662
909
1169
228
137
Base Canhoneado
(m)
710
678,5
1081
1562
425
208
35
4.1
Carta Dinamomtrica
4.2
36
torque mximo no redutor (PT) utilizada a equao 3.19. Para o clculo da potncia da
haste polida (PRHP) dado por 4.1:
PPHP = CPM
Fs(s)ds
(4.1)
onde a determinao da rea da carta foi dada por um mtodo de integrao. O mtodo
utilizado foi o mtodo do trapzio. Por fim, a determinao da vazo dada pelo teste
de produo. Embora seja possvel a determinao da vazo, ela no ser utilizada para
validao do sistema, pois ser mostrado na seo 4.3 que foi necessrio o ajuste de dados
de entrada de alguns poos para tornar a vazo simulada prxima da medida. Os valores
medidos so apresentados na tabela 4.7.
Poo
1
2
3
4
5
6
PPHP (HP)
9,66
1,14
3,81
7,64
4,35
0,94
4.4
sim med
med
(4.2)
onde sim o valor simulado de determinado parmetro e med o valor medido do mesmo
parmetro. J o erro absoluto definido pelo mdulo da equao 4.2.
= ||
(4.3)
O clculo do erro mdio e do erro absoluto mdio dado pelas equaes 4.4 e 4.5:
1
=
np
= 1
np
np 1
(4.4)
i=0
np 1
i=0
(4.5)
38
onde o erro absoluto mdio diz respeito a preciso do mtodo e o erro mdio diz se o
modelo a favor da segurana, ou seja, se os resultados das variveis de projeto esto
sobredeterminados.
O resultado dos erros so mostrados em funo das constantes adimensionais do atrito
viscoso (cD ) e do atrito de Coulomb (). Tal estratgia serve para definir os valores das
constantes que melhor aproximam os valores dos parmetros simulados. As figuras 4.94.16 mostram o erro mdio e o erro absoluto mdio de cada parmetro dos 6 poos em
funo da constante de atrito de Coulomb ().
Em geral, os poos com menor inclinao obtiveram os melhores resultados. Observando os resultados do poos 5 e 6, cada um com mais de 60 GRAUS de inclinao, foi
verificado que estes introduziram a maior parte dos erros. Isto ocorre devido ao fato da
coluna de hastes ser dividida em poucos segmentos. No melhor caso, 16 segmentos em
poos com grande comprimento. Esta limitao ocorre devido ao mtodo de integrao
utilizado no ser eficiente a ponto de gerar simulaes rpidas com vrios segmentos. Outro fator que contribuiu neste problema foi a utilizao de um modelo de motor de induo
que comea a simulao em regime. Como as condies iniciais dos outros sistemas so
consideradas em repouso, problemas com transitrios muito grandes tm ocorrido, necessitando de passos de integrao muito pequenos para a simulao no se tornar instvel.
Segundo os grficos do erro absoluto mdio (4.13-4.16), simulaes com a constante
de atrito viscoso (cD ) igual a 0, 0001 obtiveram melhores resultados, entretanto, em alguns
casos foi necessrio a diminuio do passo de integrao, tornando a simulao muito
lenta. Em geral, uma simulao num computador Intel Core 2 DUO com cD igual a
0, 0025 foi de 25 segundos, entretanto, existiram casos em que a simulao demorou
mais de 5 minutos para cD igual a 0, 0001. Como a finalidade do desenvolvimento deste
simulador, auxiliar engenheiros em projetos, o fator tempo muito importante, pois
muitas vezes necessrio fazer dezenas de simulaes com vrios equipamentos para
determinar o melhor projeto para um poo.
Por outro lado, o uso de cD maiores diminuiu bastante as oscilaes presente nas
cartas simuladas, gerando cartas mais parecidas com as cartas medidas. Outra melhoria
foi no tempo de simulao, necessitando de poucos segundos. Embora tenha ocorrido tais
melhorias, os erros dos parmetros de projeto aumentaram e o uso do cD ficou limitado a
0, 00025.
Com relao ao valor do coeficiente de atrito seco (), este foi definido levando em
considerao apenas os 4 primeiros poos, isto foi feito devido menor inclinao dos
4 primeiros poos, permitindo a pequena diviso de segmentos gerar simulaes mais
realsticas. Com isso o melhor valor obtido de () para cD igual a 0,00025 foi de 0,01. As
tabelas 4.17-4.24 mostram o erro mdio e o erro absoluto mdio de cada parmetro dos 4
primeiros poos, que possuem inclinao menor que 60 GRAUS. Com relao a questo
de se o modelo a favor da segurana, levando em considerao os 4 primeiros poos,
apenas o torque mximo no redutor foi a favor da segurana.
40
42
44
46
4.5. RESULTADOS
47
4.5
Resultados
48
4.5. RESULTADOS
49
50
4.5. RESULTADOS
51
52
Captulo 5
Concluso e Trabalhos Futuros
Em geral, o modelo proposto conseguiu demonstrar o comportamento dos vrios sistemas propostos para o bombeio mecnico. A coluna de haste teve um comportamento
esperado, mostrando a influncia da sua elasticidade para o sistema. A geometria proposta conseguiu interpolar os pontos medidos no poo, possibilitando a determinao de
coordenadas e vetores em qualquer ponto do poo. Contudo, a simulao imps algumas
limitaes ao modelo, principalmente no mtodo numrico empregado para a simulao da coluna de haste. Isto impossibilitou a diviso do nmero de segmentos de uma
forma satisfatria para compreender todos os tipos de poos num tempo hbil. O que
tambm gerou a impossibilidade de atestar a real preciso do modelo para os casos de
poos mais curvados. Entretanto, para poos menos curvados as aproximaes foram melhores, sugerindo que uma melhor diviso dos segmentos de hastes resulte em melhores
aproximaes.
Outro fator que pode melhorar a velocidade das simulaes a determinao de condies iniciais que iniciem o processo de simulao j em condies de regime. Tal considerao diminui bastante o transitrio, que o que obriga o uso de passos de integrao
muito pequenos.
Diante dessas observaes, fica como trabalho futuro a mudana das condies iniciais
do sistema, a melhor diviso do nmero de segmentos de hastes, levando em considerao
as mudanas de inclinao, o uso de um melhor mtodo de integrao, o aprimoramento
da modelagem e um estudo sobre as condies de estabilidade do sistema. Tambm ser
realizado no futuro uma comparao com outros mtodos existentes.
54
Referncias Bibliogrficas
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55
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Apndice A
A.1
APNDICE A.
58
Poo 2
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
5
0
0
61
3
124
70
4, 8
113
79
6, 5
111
88
8
108
97
10
103
105
11, 8
103
111
43
108
123
14
107
132
15, 5
106
141
17, 3
105
150
19
104
207
22
103
260
25, 3
103
314
29
104
369
325
104
403
33, 3
106
440
32, 8
106
515
32, 5
107
610
32
108
687
31, 5
108
787
30
108
875
28, 8
111
888
28, 8
111
59
Poo 3
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
7
0
0
30
1
15
60
0, 8
14
90
0, 8
25
120
1, 3
21
150
2
27
180
3
25
210
4, 3
22
240
5
18
270
6, 3
20
300
7
20
330
6, 3
18
360
4, 5
17
390
3, 5
16
420
2, 8
17
495
2
20, 5
600
1
25, 5
707
1, 8
30, 5
860
1, 8
38
1046
1, 8
46, 5
1140
3
51
1218
2, 5
55
1302
4
59
1377
5
62
1429
4, 5
65
1461
5
66
1532
5, 8
70
1588
5, 5
72
APNDICE A.
60
Poo 4
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
14
0
0
19
1
262, 4
39
6
262, 4
59
11
262, 4
79
16
262, 4
99
21
262, 4
119
26
262, 4
139
31
262, 4
147
32, 9
262, 4
204
32, 9
262, 4
61
Poo 5
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
5
0
0
22
0, 5
44
33
1
40
42
3, 3
20
56
10, 1
10
65
14, 4
4, 4
74
18, 1
0, 5
83
21, 7
358, 7
92
25, 3
358, 4
101
28, 6
355, 9
111
30, 1
358
120
31, 7
357
129
34, 5
355, 6
138
37, 5
353, 5
144
40, 2
352, 8
158
46, 3
352, 1
165
47, 7
352, 1
173
48
351, 7
182
49, 3
351, 4
191
52, 5
351
200
56, 4
351, 4
209
60
351
218
62, 1
351
228
66, 2
350, 7
237
70, 4
350, 7
APNDICE A.
62
Poo 6
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
32
3, 3
302
50
5, 8
293
59
7
290
77
10
298
103
14, 3
293
20
17, 3
291
129
19
294
146
21, 8
294
155
23, 3
292
172
26, 3
290
189
28, 8
293
198
30, 3
293
215
32, 8
292
246
36, 3
286
292
40
289
331
42, 5
289
386
46
290
443
50, 3
291
518
55, 5
292
555
53
293
565
59, 8
292
631
60, 5
291
687
53, 8
294
733
56
295
780
57, 3
295
875
57, 5
290
969
60, 5
293
1115
57
298