BASES DE LA CATEGORA

RASTREADORES DE LNEA

DESCRIPCIN: (REVISAR ANTES EL DOCUMENTO INFORMACIN GENERAL)

El concurso denominado ROBOTS RASTREADORES DE LINEA, consiste en la creacin
de un robot autnomo que sea capaz de recorrer un lnea negra de definido
grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la lnea negra se le ha dado
el nombre de Pista contendr pruebas inesperadas como son: curvas, ngulos rectos y
mayores a 90, discontinuidades, tneles, pendientes, arcos circulares, caminos falsos,
etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por
los competidores, las cuales predecirn todas estas pruebas.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:

1. EL CONCURSO:

1.1. TIPO DE PRUEBA:

La categora de RASTREADORES DE LINEA [Categora de Destreza] consiste en la
creacin de un Robot que cumple una nica misin: seguir una lnea negra en un
fondo blanco en el menor tiempo posible y haciendo un RECORRIDO ESTABLECIDO POR
LA ORGANIZACIN FECHAS ANTES DEL EVENTO.

1.2. EL REA DE COMPETENCIA:

Se define como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales sern
usadas por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.


Las Pistas consistirn de una superficie de
fondo negro con una lnea blanca, la cual
tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la Superficie
1.80m x 1.40m
Color de la lnea o trayectoria a seguir Blanco
Ancho de la lnea a seguir 20 mm
Color del fondo de la pista Negro
Obstculos Las pistas tendrn en su recorrido lneas
rectas, lneas cruzadas, desvos, lneas
entrecortadas, arcos circulares y otras curvas,
tneles, rampas, etc. los cuales el robot
tendr que decidir el camino correcto.
Longitud Aproximada de la trayectoria 10 - 18m de recorrido.
Sealizacin La Pista contendr un cuadro donde
indicar el INICIO y otro el FINAL



1.3. NORMATIVA EN PISTA:

a) La primera pista ser publicada en la pgina oficial un mes antes de la
competencia, y ser puestas a disponibilidad una semana antes de la
competencia en el local de la Universidad Catlica San Pablo Arequipa,
Per. Dicha pista servir para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista
de la etapa Final solo ser vista y probada el da de la competencia.
b) La Salida y la Meta de las pistas estarn claramente identificadas, y sealizadas.
c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se
acercar al rea de competencia para situar su robot. El robot se situar
inmediatamente detrs de la Salida.

d) El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.

e) En caso de perder la lnea, empezar de nuevo. El robot tiene tres
oportunidades para lograr
superar el camino o llegar a la meta.

f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
responsables de equipo procedern a retirar los robots de la pista.


1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) El robot Seguidor de Lnea debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser
manipulado y/o conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio
Control, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo
externo.

b) El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.

c) Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE).

d) No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots
utilizarn.

e) El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz
variables
(tneles u otras variaciones).

1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN:

Este tem ser visualizado en el siguiente documento subido a la pgina
oficinal como documento modificado y adicionalmente ser enviado a
los correos que hayan realizado su pre-inscripcin.



1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN:

Este tem ser visualizado en el siguiente documento subido a la pgina
oficinal como documento modificado y adicionalmente ser enviado a
los correos que hayan realizado su pre-inscripcin.


1.7. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.7.1. PETICIONES DE PAUSA:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en
la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.

En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa o repeticin
y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.


1.7.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando
su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno
de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.

1.7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se
d inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a
uno de los miembros del jurado.



El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si
es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin.

Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la
Comisin Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace
cargo de los mismos.


1.8. VIOLACIONES:

Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:


Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la
de sus participantes.

Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta
la eliminacin del participante del concurso.

2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador que estarn a cargo del
seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento
durante la competencia; tambin tendrn que llevar el cronometraje, las
estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos
jueces ser determinado por el comit organizador
Las decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma
categora de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2
integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 areas de competencia.



Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal
en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo
por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el
comit organizador con 2 das de anticipacin co mo mnimo.

Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y
para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO

Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn
en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje
respectivo al robot.
4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar
ubica muy cerca de la zona de Competencia y solo estar habilitada
durante la competencia. Existir en esta zona, escenarios de prueba con
igual caractersticas y dimensiones que los oficiales, mesas, sillas,
tomacorrientes, entre otros.



5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer
en la pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo
que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son
determinados por la organizacin.

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo
cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin
CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de
la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta
categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la
comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como
exhibicin.



6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1. RECOMENDACIONES:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo
lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios indeseables.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser
mnimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias
para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.


7. MISCELNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores
del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de
los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera
necesario.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser
resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se
tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos,
prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en
forma accidental se pueda provocar en el evento.