INSTRUMENTACIN

ELECTRNICA
Controladores

ALUMNO: EDGAR ARTURO MNDEZ MONTIEL
PROFESOR: OSCAR RAFAEL HERNNDEZ HERNNDEZ





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6 Mayo 2014


Introduccin



El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, en su
caminar, en conducir su automvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De
igual manera en el mundo tecnolgico constantemente se utilizan sistemas de control.

Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos,
maquinaria industrial, robots industriales. Los beneficios que se obtienen con un buen
control son enormes, desde productos de mejor calidad, ahorro de energa, minimizacin
de desechos, mayores niveles de seguridad y reduccin de polucin.

El rea de mayor impacto en la actualidad es la de automatizacin de procesos de
manufactura, el control ha evolucionado desde bsicos sistemas neumticos hasta
modernos sistemas digitales. En la actualidad la automtica se concibe como la
construccin de mquinas autmatas.






Desarrollo

Sistema de Control
Segn la teora ciberntica se aplica en esencia para los organismos vivos, maquinas
procesos y organizaciones. Estos sistemas fueron desarrollados por primera vez en 1948
por Norbert Wiener en su obra ciberntica y sociedad con aplicacin en la teora de los
mecanismos de control.
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

Los controladores
Son sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales
de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros
preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores
controladores y actuadores, para llevar al sistema a sus condiciones operacionales
normales de funcionamiento.

Sistemas de Medicin
Permiten conocer las magnitudes de los parmetros fsicos de los sistemas de control que
se analizan o controlan, formado por un sensor que transforma una variable fsica en una
variable elctrica.



Controlador
Bloque electrnico encargado de controlar uno o ms procesos; pueden ser de tipo
manual, elctrico, electrnico, neumtico o digitales (PLC).
PLC
Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos muy usados en la
automatizacin industrial; no solo controlan la lgica del funcionamiento de la maquina,
procesos industriales, sino tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control tales como PID (Proporcional
Integral y Derivativo).

Clasificacin de controladores Industriales de acuerdo a su accin de control

1. De dos posiciones encendido o apagado
2. Proporcionales
3. Integrales
4. Proporcionales-Integrales
5. Proporcionales-Derivativos
6. Proporcionales-Integrales-Derivativos
7. Controladores convencionales
8. Controladores Difusos.


Clasificacin de acuerdo al tipo de energa


1. Neumticos
2. Hidrulicos
3. Electrnicos

De acuerdo a su accin de control

1.-El control de dos posiciones es simple y barato, su uso es extendido en sistemas de
control industrial y domstico.


2.- Un sistema de control proporcional es un tipo de control de realimentacin lineal. Dos
ejemplos mecnicos clsicos son la vlvula del flotador y el regulador centrifugo.









3.- La accin de control integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario.









Clasificacin de acuerdo al tipo de energa

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin
de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido ya sea aire (Neumtica), aceite o agua (Hidrulica) se puede conseguir
mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga
movimiento de salida o retroceso de un vstago (Barra).








Aplicacin en bombas hidrulicas de engranajes, motores, cilindros hidrulicos.

























Aplicacin de PLC

Dispositivos electrnicos que pueden ser programados por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias de maquinaria o procesos, ahorrando
costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad en los equipos.

Funciones bsicas de PLC

Deteccin
Detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre mquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo.