Princpios deVibraes

Mecnicas
PRINCPIOSDE
VIBRAES
MECNICAS
PRINCPIOSDE
VIBRAES
MECNICAS
Princpios deVibraes
Mecnicas
Avibraoumaoscilaoemtornodeuma
posioderefernciaefreqentemente um
processodestrutivo,ocasionandofalhasnos
elementosdemquinaporfadiga.
Princpios deVibraes
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Omovimentovibratriodeumamquinao
resultadodasforasdinmicasqueaexcitam.
Essavibraosepropagaportodasaspartes
damquina,bemcomoparaasestruturasli
gadas aela.Geralmenteumamquinavibra
emvriasfreqncias diferentes.
PrincpiosdeTermografia Infravermelha
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Todamquinaapresentaumcertonvelde
rudoevibraodevidooperaoeafontes
externas.
Umaparceladestasvibraescausadapor
pequenosdefeitosmecnicosouexcitaes
secundriasperturbadorasqueatuamna
qualidadedodesempenhodamquina.
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Ofatodequeossinaisdevibraodeuma
mquinatrazeminformaesrelacionadas
comoseufuncionamento,indicaasade
damquinaeadecisosobreumainterveno
ounonessamquina.
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Cada mquina apresenta uma forma
caracterstica de vibrao, em aspecto e
nvel. Porm mquinas do mesmo tipo
apresentam variaes em seus
comportamentos dinmicos. Isso se
deve s variaes de ajustes,
tolerncias, e principalmente defeitos.
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Cada elemento de mquina induz uma
excitao prpria, gerando uma
perturbao especfica. Geralmente esses
elementos so rotores, engrenamentos,
mancais, etc...
O comportamento dinmico da mquina
uma composio das perturbaes de todos
os componentes, defeitos e excitaes
oriundos dos movimentos.
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Ento, em uma mquina as vibraes se
do em vrias freqncias devido s vrias
excitaes. O movimento em um ponto
qualquer ser a superposio de vrias
harmnicas.
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Os diagnsticos para fins de manuteno das
mquinas, com o objetivo de identificar as
possveis causas destes movimentos so
obtidos separando as harmnicas do sinal
global e associandoas com os elementos
defeituosos ou desvios de montagem.
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CAUSASDEVIBRAOEMMQUINAS
Desbalanceamentodemassa
Desalinhamentodeeixos
Folgasgeneralizadas
Dentesdeengrenagens
Rolamentos
Trfegofrreoerodovirio
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EFEITOSDASVIBRAES
Altosriscosdeacidentes
Desgasteprematurodecomponentes
Quebrasinesperadas
Aumentodoscustosdemanuteno
Fadigaestrutural
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CONTROLEDASVIBRAES
Eliminaodasfontes
Isolamentodaspartes
Atenuaodaresposta
Fazseportrsprocedimentosdiferenciados:
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ELIMINAODASFONTES
Balanceamento
Alinhamento
Substituiodepeasdefeituosas
Apertodebasessoltas
Etc...
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ISOLAMENTODASPARTES
Colocao de um meio elstico amortecedor
de modo a reduzir a transmisso da vibrao
a nveis tolerveis.
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ATENUAODARESPOSTA
Alterao da estrutura (reforos, massas
auxiliares, mudana da freqncia natural,
etc...
Princpios deVibraes
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MOVIMENTOPERIDICO
O movimento oscilatrio pode repetirse
regularmente, como no pndulo de um
relgio, ou apresentar irregularidade
considervel, como em terremotos. Quando
o mesmo se repete a intervalos iguais de
tempo T ele chamado de peridico.
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MOVIMENTOHARMNICO
A forma mais simples de um movimento
peridico o movimento harmnico
simples, representado pelas funes seno e
cosseno. Todo movimento harmnico
peridico, mas nem todo movimento
peridico harmnico.
Princpios deVibraes
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Fig..1
t
Xo
MOVIMENTOOSCILATRIO
Princpios deVibraes
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Estudos mais profundos no campo das
variaes ondulatrias causadas por
vibraes mostram que qualquer forma de
onda no tempo pode ser decomposta em
uma srie de senides puras.
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Os sinais harmnicos representam
perfeitamente a maioria dos sinais de uma
mquina. Assim sendo, uma componente de
vibrao essencialmente um movimento
harmnico, uma senide como visto a seguir.
Princpios deVibraes
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t
SENIDE
T
Amplitude
90 180 270 360
Princpios deVibraes
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Em regime de funcionamento um
equipamento est sujeito a vibraes que
ocorrem ao mesmo tempo mas em diversas
freqncias diferentes. Isto torna difcil uma
avaliao destes eventos no domnio do
tempo, pois os sinais se sobrepe.
Princpios deVibraes
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t
EVENTOSSIMULTNEOS
Princpios deVibraes
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Para que possamos avaliar simultaneamente
todos os sinais, melhor que o faamos no
domnio da freqncia, onde podemos
explicitar cada evento separadamente.
Princpios deVibraes
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Para exemplificarmos, tomemos trs sinais
simultneos no intervalo de tempo t, e que
ocorram em freqncias mltiplas entre si.
Vejamos estes sinais em um sistema de trs
dimenses cujos eixos determinem o tempo,
a amplitude e a freqncia de cada sinal.
Princpios deVibraes
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t
f
a
T =2T=3T
a1
a2
a3
1harmnica
2harm.
3harm.
Princpios deVibraes
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T1
T2
T3
Noplanota temosumavisosuperpostadastrsformas
deondaondedistinguimosclaramenteostrsperodos.
Comoossinaissoharmnicosentresi,temos:
T3=2T2=3T3
t
a
Domniodotempo
Princpios deVibraes
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Noplanofa,oquetemosumavisoemseparadode
cadasinalsegundosuaamplitudeefreqncia
f
a
Domniodafreqncia
f1 f2 f3
Princpios deVibraes
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Comoestamosconsiderandosinaisharmnicos
asfreqnciassomltiplasdaprimeira,ou
seja:
f2=2f1
f3=3f1
f4=4f1
Eassimsucessivamente.
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Sinais harmnicos entre si so muito comuns
no campo das vibraes mecnicas, por isso
de extrema importncia que saibamos
identificar os sinais presentes em uma
mquina e estabelecer as relaes entre os
mesmos.
Princpios deVibraes
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Em outras palavras, necessrio saber se um
determinado sinal acontece na freqncia
fundamental de um evento ou se a
conseqncia harmnica de um outro sinal
qualquer.
Princpios deVibraes
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A primeira harmnica de um sinal qualquer
chamada de fundamental. Assim sendo, as
harmnicas de um sinal so conseqncia de
sua fundamental e no existem sem a mesma.
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natural que todo equipamento apresente
vibraes em determinadas freqncias
quando de seu funcionamento. Essas
vibraes so decorrentes da prpria rotao
do equipamento e de seus elementos de
mquina.
Princpios deVibraes
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Essas vibraes so consideradas normais
desde que mantidas dentro de um limite
aceitvel de amplitude e sem o aparecimento
de componentes indesejveis tais como
famlias de harmnicas, bandas laterais, etc...
Princpios deVibraes
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Dos sinais inerentes ao funcionamento dos
equipamentos podemos destacar como os
mais comuns e que devem ser conhecidos de
antemo pelo analista:
Freqnciaderotaodamquina.
Freqnciadepassagemdepsquandobombas
ouventiladores
Freqnciadeengrenamentoquandoredutores
Princpios deVibraes
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Estes sinais esto todos relacionados com a
rotao do equipamento e devem ser
conhecidos pelo analista, pois muitas vezes
servem como referncia para o ajuste e
anlise do espectro de vibrao.
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FREQNCIADEROTAO 1XRPM
Um sinal de vibrao na freqncia de
rotao da mquina o sinal mais certo de
obtermos, uma vez que o mesmo causado
pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim
necessrio que se conhea sempre a
velocidade de rotao da mquina.
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Em se tratando de motores eltricos, a quase
totalidade dos equipamentos tm velocidade
de rotao padro conforme o fabricante.
Essas rotaes dependem do nmero de
plos do motor e so relacionadas a seguir.
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VELOCIDADESPADROPARAMOTORES
ELTRICOSCONFORMEN.DEPLOS
2PLOS=3.600RPM
4PLOS=1.800RPM
6PLOS=1.200RPM
8PLOS=900RPM
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Como os espectros so analisados no domnio
da freqncia, em ciclos por segundo,
necessrio que faamos a converso da
rotao de rpm para rps, ou Hertz. Isso se faz
dividindo a rotao em rpm por 60.
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VELOCIDADESDEROTAOEMHERTZ
3.600rpm=60rps=60Hz
1.800rpm=30rps=30Hz
1200rpm=20rps=20Hz
900rpm=15rps=15Hz
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OZ - EXAUSTOR 01 BAT.01
OZ-V-010 -01H MOTOR,LOA,HOR.
Route Spectrum
15-AUG-00 13:25:10
OVRALL= 14.15 V-DG
RMS = 14.14
LOAD = 100.0
RPM = 1744.
RPS = 29.07
0 100 200 300 400 500 600 700
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.07
1.000
12.87
1xrpm
Freqncia derotao
Princpios deVibraes
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OZ - EXAUSTOR 03 BAT.01
OZ-V-012 -02H MOTOR,LA,HOR.
Route Spectrum
15-AUG-00 13:34:04
OVRALL= 5.44 V-DG
RMS = 5.41
LOAD = 100.0
RPM = 1749.
RPS = 29.16
0 60 120 180 240 300 360
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.16
1.000
1.699
SinaisHarmnicos
Fundamental
Harmnicas
Princpios deVibraes
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OZ - SOPRADOR 01 BAT.01
OZ-V-013 -02V MOTOR,LA,VER.
Route Spectrum
15-AUG-00 13:40:50
OVRALL= 15.59 V-DG
RMS = 15.55
LOAD = 100.0
RPM = 3572.
RPS = 59.54
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
59.54
1.000
15.50
Desbalanceamento
1xrpmaltae
dominante
Princpios deVibraes
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FD1 - EXAUSTOR FILTRO MANGAS AJAX
FD-F1EX01 -04H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
20-JUL-00 16:10:18
OVRALL= 37.57 V-DG
RMS = 37.60
LOAD = 100.0
RPM = 1779.
RPS = 29.66
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.65
1.000
37.16
Fault Limit
LimitesdeAlertaeFalha
Princpios deVibraes
Mecnicas
FD1 - EXAUSTOR FILTRO MANGAS AJAX
FD-F1EX01 -04H MANCAL,LOA,HOR.
Label: APS BALANCEAMENTO DO ROTOR
Route Spectrum
01-AUG-00 15:21:40
OVRALL= 5.56 V-DG
RMS = 5.55
LOAD = 100.0
RPM = 1778.
RPS = 29.63
0 100 200 300 400 500 600
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.63
1.000
4.195
Fault Limit
Equipamentobalanceado
Princpios deVibraes
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ET - VENTILADOR TORRE ALPINA 4C
ET-W-004 -04H REDUTOR,EE,LOA,HOR.
Label: Acompanhar engrenamento
Route Spectrum
05-JUL-00 10:22:33
OVRALL= 2.06 V-DG
PK = .9081
LOAD = 100.0
RPM = 1784.
RPS = 29.73
0 600 1200 1800 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Frequency in Hz
P
K

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
683.67
23.00
.341
H=FE=23 DENTES
H H H
Freqncia deEngrenamento
Princpios deVibraes
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ET - VENTILADOR TORRE ALPINA 4C
ET-W-004 -04H REDUTOR,EE,LOA,HOR.
Label: Acompanhar engrenamento
Route Spectrum
05-JUL-00 10:22:33
OVRALL= 2.06 V-DG
PK = .6326
LOAD = 100.0
RPM = 1784.
RPS = 29.73
400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Frequency in Hz
P
K

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
Dfrq:
653.99
22.00
.07041
29.71
H=FE=23 DENTES
H
BandasLaterais
Princpios deVibraes
Mecnicas
FZ - COMPRESSOR GA 1407 " Bokela"
FZ-K-004 -02V MOTOR,LA,VER.
Route Spectrum
17-AUG-00 15:57:51
OVRALL= 6.02 V-DG
RMS = 5.97
LOAD = 100.0
RPM = 1781.
RPS = 29.69
0 600 1200 1800 2400 3000
0
1
2
3
4
5
6
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
EspectroemVelocidade(Baixasfreqncias)
Princpios deVibraes
Mecnicas
FZ - COMPRESSOR GA 1407 " Bokela"
FZ-K-004 -02V MOTOR,LA,VER.
Route Spectrum
17-AUG-00 15:57:51
OVRALL= 6.02 V-DG
PK = 2.85
LOAD = 100.0
RPM = 1781.
RPS = 29.69
0 600 1200 1800 2400 3000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Frequency in Hz
P
K

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
EspectroemAcelerao(Altasfreqncias)
Princpios deVibraes
Mecnicas
TI - BOMBA AGUA TRATADA POS.01
TA-P-020 -03H BOMBA,LA,HOR.
Analyze Spectrum
30-MAY-00 14:13:11
RMS = 7.54
LOAD = 100.0
RPM = 1781.
RPS = 29.69
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.69
1.000
1.755
Localizaoeajustedarotaoesuasharmnicas
TI - BOMBA AGUA TRATADA POS.01
TA-P-020 -03H BOMBA,LA,HOR.
Analyze Spectrum
30-MAY-00 14:13:11
RMS = 7.54
LOAD = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.16
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
129.56
4.443
2.080
>SKF 6411
G=BPFI
G G G G G G
Pesquisadasfreqncias defalha
Princpios deVibraes
Mecnicas
TI - BOMBA AGUA TRATADA POS.01
TA-P-020 -03H BOMBA,LA,HOR.
Analyze Spectrum
30-MAY-00 14:13:11
RMS = 7.93
LOAD = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.16
0 400 800 1200 1600 2000
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
129.56
4.443
2.080
Identificaodafundamentaldefalhaesuafamliadeharmnicas
Princpios deVibraes
Mecnicas
TI - BOMBA AGUA TRATADA POS.01
TA-P-020 -03H BOMBA,LA,HOR.
Analyze Spectrum
30-MAY-00 14:13:11
RMS = 2.03
LOAD = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.16
440 460 480 500 520 540 560 580 600
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
Dfrq:
488.63
16.75
.985
29.62
Identificaodebandaslateraisdosinal(quandohouver)
Diferenade
freqncia=
1xrpm.
Princpios deVibraes
Mecnicas
TI - BOMBA AGUA TRATADA POS.01
TA-P-020 -03H BOMBA,LA,HOR.
Analyze Spectrum
30-MAY-00 14:13:11
RMS = 7.07
LOAD = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.16
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
1
2
9
.
5
6
2
5
9
.
1
3
3
8
8
.
6
9
5
1
8
.
2
6
6
4
7
.
8
2
7
7
7
.
3
9
2
2
9
.
4
5
2
8
8
.
9
1
3
5
8
.
9
5
4
1
8
.
3
4
4
8
8
.
6
3
5
4
7
.
9
1
6
1
8
.
1
7
6
7
7
.
4
6
Freq:
Ordr:
Spec:
129.56
4.443
2.080
BandaslateraisemtornodasharmnicasdeBPFO
Princpios deVibraes
Mecnicas
Levantamentodasfreqnciascrticasatravs
doconhecimentodaassinaturaespectral
DeterminaodeParmetrosdeanlisee
limitesdealarmeatravsdoenvoltrioda
assinaturaespectral.
Conceitosdebandasdeenergiavibracional.
Princpios deVibraes
Mecnicas
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
28-AUG-00 16:14:48
OVRALL= 1.14 V-DG
RMS = 1.14
LOAD = 100.0
RPM = 4251.
RPS = 70.85
0 400 800 1200 1600 2000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
1xrpm
motor
1xrpm
rotor
2harmnica
domotor
2harmnica
passagemps
Passagem
deps
11harmnica
domotor
PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
02-AUG-00 09:53:27
OVRALL= 1.08 V-DG
RMS = 1.08
LOAD = 100.0
RPM = 4248.
RPS = 70.79
0 400 800 1200 1600 2000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
PR9
Bandas
de
Anlise
Princpios deVibraes
Mecnicas
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
28-AUG-00 16:14:48
OVRALL= 1.14 V-DG
RMS = 1.02
LOAD = 100.0
RPM = 4251.
RPS = 70.85
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Rotao
domotor
Rotao
dorotor
2harmnica
domotor
Princpios deVibraes
Mecnicas
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
28-AUG-00 16:14:48
OVRALL= 1.14 V-DG
RMS = 1.02
LOAD = 100.0
RPM = 4251.
RPS = 70.85
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Princpios deVibraes
Mecnicas
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
28-AUG-00 16:14:48
OVRALL= 1.14 V-DG
PK = .5644
LOAD = 100.0
RPM = 4279.
RPS = 71.31
400 800 1200 1600 2000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Frequency in Hz
P
K

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
713.13
10.000
.170
Passagem
deps
2harmnica
passagemps
11harmnica
domotor
Harmnicasdo
motorerotor
Princpios deVibraes
Mecnicas
UST - SOPRADOR DE SO2
T1 076 -08H MANCAL,LOA,HOR.
Route Spectrum
28-AUG-00 16:14:48
OVRALL= 1.14 V-DG
PK = .5644
LOAD = 100.0
RPM = 4279.
RPS = 71.31
400 800 1200 1600 2000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Frequency in Hz
P
K

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
713.13
10.000
.170
Princpios deVibraes
Mecnicas
Situao Normal
Alarme 01
Alarme 02
Quebra do
Equipamento
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Princpios deVibraes
Mecnicas
A grande importncia dos parmetros na
anlise de vibraes, est na delimitao
de faixas de freqncia nas quais esto
contidos sinais caractersticos dos
equipamentos, dos quais desejase
acompanhar a tendncia.
Princpios deVibraes
Mecnicas
Assim sendo, para termos eficincia no
estabelecimento de parmetros,
necessrio que conheamos de antemo
os sinais caractersticos do equipamento e
que tm predominncia no espectro.
Dessa maneira podemos estreitar ao
mximo faixas de sinais discretos, de
forma a isollos de perturbaes que
possam mascarar o valor global ou a
tendncia do sinal.
Princpios deVibraes
Mecnicas