UNIVERSIDAD SIM

ONBOL

IVAR
CORDINACI

ON DE INGENIERIA EL

ECTRICA
DISE

NO Y CONSTRUCCI

ON DE BOBINA
DE CALENTAMIENTO POR INDUCCI

ON PARA
FUNDICI

ON DE TITANIO
POR
WINDER GONZALEZ
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIM

ON BOL

IVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL T

ITULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
Sartenejas, Abril de 2008
UNIVERSIDAD SIM

ONBOL

IVAR
CORDINACI

ON DE INGENIERIA EL

ECTRICA
DISE

NO Y CONSTRUCCI

ON DE BOBINA
DE CALENTAMIENTO POR INDUCCI

ON PARA
FUNDICI

ON DE TITANIO
POR
WINDER GONZALEZ
TUTOR: DR. JOS

E MANUEL ALLER
CO-TUTORES: DR. L

ASZL

O SAJ

O-BOHUS, DR. JULIO SERGIO WALTER HORVATH

PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIM

ON BOL

IVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL T

ITULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
Sartenejas, Abril de 2008
DISE

NO Y CONSTRUCCI

ON DE UNA BOBINA
DE CALENTAMIENTO POR INDUCCI

ON PARA
FUNDICI

ON DE TITANIO
POR
WINDER GONZALEZ
RESUMEN
El titanio al ser un metal ligero, fuerte, resistente al calor y la corrosi on, inerte a los
uidos corporales humanos, es ideal para estructuras de sustituci on m edica y piezas
sometidas a condiciones crticas tales como, la elaboraci on de blindajes de material
radioactivo. La obtenci on de titanio puro, a partir de los minerales que lo contie-
nen, se logra mediante m etodos qumicos en atm osfera inerte, evitando la oxidaci on
debido a la anidad con el oxgeno y otros metales. La transformaci on del titanio me-
diante fundici on, forja o soldadura se caracteriza en funci on del volumen, precisi on
y complejidad de la pieza que se desea elaborar. La fundici on de titanio se realiza en
el caso de piezas de dise no complejo que hacen difcil el forjado o mecanizado de las
mismas. Existen dos m etodos principales para la fundici on de piezas de titanio, el
moldeo de grato apisonado y el moldeo a la cera perdida. La fundici on mediante
inducci on magn etica es un m etodo de no contacto de gran eciencia, aplicable a la
transformaci on de piezas de titanio. En este trabajo se dise na y construye una bobina
de calentamiento por inducci on para fundici on de metales, en particular orientado
a la elaboraci on de piezas de titanio de inter es en aplicaciones m edicas y nucleares.
Se expone el dise no y construcci on de un equipo funcional con una extensi on a un
posible desarollo comercial, la descripci on del sistema, constituido por una c amara
de fundici on, un sistema de alimentaci on de gas, agua y energa el ectrica. Se exponen
los detalles de cada pieza que constituye el sistema, dicultades en la realizaci on y
construcci on, problemas encontrados en los materiales y las soluciones aportadas pa-
ra lograr los objetivos de la tesis. Finalmente se reportan y se discuten los resultados
obtenidos.

Dedicatoria
A mi madre y hermano
mi inspiraci on.

Agradecimientos
A mi equipo de logstica, apoyo y amor.. Mi Madre (Carmen Auristela Gonzalez),
Mi Hermano (Argenis Rodriguez), Fernando Santana, Lisbeth Chiquin, Andrea, Ar-
genis y Gabriel.
A mi equipo profesional. Quienes representar on la inspiraci on y motivaci on para
alcanzar el nal de este humilde trabajo. Laszlo Sajo Bohus, Julio Walter, Jose Manuel
Aller, Raul Colters, Humberto Suazo, Haydn Barros, Juan Carlos Rodriguez.
Ami equipo t ecnico y de apoyo moral. Judilka Bermudez, Johnny Castillo, Lyzeth
Abdala.
Y por ultimo y no menos importante, a todos mis amigos, quienes han estado
a mi lado en el comienzo , el andar y el nal de este trabajo. Astrid Torres, Maria
Oliveros, Karim Rudman, Andres Bohus, Violeta Garcia, David Brice no, Luis Carlos
Almada, Alicia, Omar Martinez, Felix Rodriguez, Edison Paz, Jesus Cordero, Daniel
Torres, German Riera, Alexander Rangel, Magaly Meza, Carlos Leal. Pido disculpas
si no menciono a todos..!
Familia, profesores y amigos, simplemente..... Gracias....!

Indice general
1. INTRODUCCI

ON 1
2. MARCO TE

ORICO 4
2.1. Principio de calentamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Geometras y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Conceptos te oricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Dise no b asico de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Principios de fabricaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2. Modelo el ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Generaci on de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. DISE

NO Y CONSTRUCCI

ON 20
3.1. Bobina de inducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2. La carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3. Elecci on del crisol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4. Presi on parcial de oxgeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5. C amara de fundici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4. MODELADO DEL SISTEMA 31
4.1. M etodo n umerico de elementos nitos (MEF). . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2. Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.2.1. C alculo de par ametros el ectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.2.2. C alculo de frecuencia de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.3. C alculo de constante de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.4. Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.5. Resistividad, conductividad y temperatura . . . . . . . . . . . . 38
5. PROTOTIPO Y RESULTADOS EXPERIMENTALES 41
5.1. Sistema de intercambio de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2. Autotransformador trif asico y voltaje recticado . . . . . . . . . . . . . 44
5.3. Potencia activa y factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6. DISCUSI

ON Y CONCLUSIONES 49

Indice de tablas
I. Tabla de valores de energa libre de reacci on (G

R
) para las reacciones
descritas en las ecuaciones (3.3) y (3.4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II. Tabla de valores de energa libre de reacci on (G

R
) para la reacci on
descrita en la ecuaci on (3.5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
III. Valores de energa libre de reacci on (G

R
) y presi on parcial de oxgeno
necesaria para la reacci on descrita en la ecuaci on (3.6). . . . . . . . . . . 27
IV. Resumen de propiedades fsicas empleadas en el dise no y simulaci on
de la c amara de fundici on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V. Tabla de par ametros calculados mediante FEMM 4.0, para el modelo
el ectrico del conjunto bobina-pieza, equivalente serie. . . . . . . . . . . . 37

Indice de guras
2.1. Campo magn etico

B, producido por un inductor. . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. P erdidas por hist eteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Regi on de transici on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. a) Distrubuci on de la densidad de corriente en la secci on transversal
para una espira de un conductor s olido a 1KHz, con perl rectangular.
b) Distrubuci on de la densidad de corriente en la secci on transversal
para una espira de un conductor hueco a 1KHz, con perl rectangular. 12
2.5. Elementos b asicos de un sistema de fundici on por inducci on. . . . . . 13
2.6. Patr on de calentamiento inductivo en una barra cilndrica, producido
por una bobina de una sola espira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7. Modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza, equivalente transformador. 15
2.8. Modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza, equivalente serie. . . . . . 17
3.1. Dise no de bobina de inducci on, vista lateral y superior. . . . . . . . . . 21
3.2. a) Comparaci on de patrones de calentamiento producidos por un tu-
bo circular vs. rectangular. b) Patr on de calentamiento en una pieza
cilndrica usando una bobina de secci on rectangular. . . . . . . . . . . 23
3.3. C amara de fundici on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4. Esquema de interconexiones de v alvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.1. Modelo de bobina de inducci on para simulaci on en FEMLAB 3.0. a)

Proyecci on vertical de la c amara de fundici on. b) Modelo en 3D de la
c amara de fundici on. c) Modelo en 3D de la bobina de inducci on. . . . 33
4.2. Modelo en FEMM 4.0 : a1) Porci on supercial de la pieza de titanio
y camisa de grato consideradas para el c alculo de los par armetros
el ectricos, a2) Secci on transversal de bobina de inducci on. b) Malla de
2775 nodos y segmentos para identicaci on de condiciones de borde
e identicaci on de propiedades fsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3. Modelo en FEMLAB 3.0 : a1) Pieza de titanio, a2) Arg on, a3) Crisol
de al umina, a4) Tubo de cuarzo, a5) Flujo de agua, a6) Aire, a7) Sec-
ci on transversal de bobina de inducci on, a8) Camisa de grato para
precalentamiento. b) Segmentos para identicaci on de condiciones de
borde. c)

Areas internas para identicaci on de propiedades fsicas. . . 39
4.4. a) Malla generada por 15364 nodos para simulaci on de la c amara
de fundici on b) Soluci on obtenida en la simulaci on de la c amara de
fundici on para transferencia de calor con una corriente de 250A a
50kHz de frecuencia por 180 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1. Esquema de montaje experimental. A) Tablero principal. B) Interrup-
tor. C) Toma trif asica. D) Autotransformador trif asico (208V-12A). E)
Generador. F) Llave de paso para suministro de agua. G) Desag ue. H)
Sistema de v alvulas y mangueras para intercambio de gases. I) Bomba
de vaco. J) Cilindro de arg on. K) C amara de fundici on. L) Lnea de
transmisi on y bobina de inducci on. M) Interconexiones de bronce. . . . 42
5.2. Fotografas del montaje experimental. A) Interconexi on de v alvulas
y mangueras para intercambio de gases. B) Vista superior c amara de
fundici on, lnea de transmisi on y conexiones de agua al generador. C)
Vista superior bomba de vaco. D) Conexi on del cilindro de arg on al
sistema de v alvulas. E) Vista general del montaje. . . . . . . . . . . . . 43

5.3. Esquema el ectrico del montaje experimental. . . . . . . . . . . . . . . . 44

5.4. Gr aco de tensiones de fase vs. voltaje recticado por el generador.
) Fase U. ) Fase V. )Fase W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.5. Gr aco de potencia activa y factor de potencia vs. tensi on regulada
por el generador. )Potencia activa (W). ) Factor de potencia. . . . . 46
5.6. Gr aco de voltaje recticado por el generador vs. temperatura en el
borde y centro de la carga de 0,15 10
3
Kg de hierro. ) Temperatura
en el centro C. ) Temperatura en el borde C. . . . . . . . . . . . . . 47
5.7. Carga: 0,15 10
3
Kg gramos de hierro, Temperatura promedio 1105 C 48

Lista de smbolos y abrevaturas

B: Vector de campo magn etico.

E: Vector de campo el ectrico.

0
: Constante de permitividad, (8,85 10
12
F/m)

S: Vector normal a la supercie.

: Fuerza electromotriz.
R
eq
: Resistencia equivalente de la pieza a calentar.
q: Carga el ectrica.
E: Campo el ectrico.
N: N umero de espiras del inductor.

B
: Flujo de campo magn etico.
i
f
: Corriente inducida o corriente de Foucault.
P: Potencia el ectrica.
B: M odulo de campo magn etico.
: Resistividad el ectrica.
l: Longitud.
f : Frecuencia de trabajo.

0
: Permeabilidad magn etica del vaco, (4 10
7
H/m).

r
: Permeabilidad magn etica relativa.
: Conductividad el ectrica.
K
R
: Factor de correcci on de la resistencia equivalente.

cal
: Rendimiento del calentamiento.
k: Constante de acoplamiento.
I: Corriente el ectrica.
Jo: Densidad de corriente.
f
cr
: Frecuencia de trabajo crtica.
L
P
: Inductancia de la bobina de inducci on.
L
S
: Inductancia que forma la espira que aparece en la carga por efecto piel.
R
S
: Resistencia ohmica que forma la espira que aparece en la carga por efecto piel.
M: Inductancia mutua entre la bobina de inducci on y la carga.
Z
P
: Impedancia equivalente de un inductor simple (no acoplado).
Z
S
: Impedancia supercial.
R
N
:Resistencia ohmica por vuelta.
Z
t
: Impedancia equivalente total serie vista por los terminales del primario.
Z
PS
: Impedancia equivalente del secundario del transformador y una carga cuando
aparecen reejadas en el circuito primario.
R

S
: Resistencia ohmica de la carga reejada en el primario del transformador.

S
: Inductancia de valor negativo de la carga reejada en el primario del transfor-
mador.
R
P
: Resistencia ohmica de la bobina de inducci on.
L
t
: Inductancia asociada a la lnea de trasmisi on, acoples el ectricos y otras induc-
tancias par asitas.
Q: Calor.
c: Capacidad calorca.
T
f inal
: Temperatura nal.
t: Tiempo.
r: Radio.
h: Altura.
D: Di ametro.
l
tubo
: Longitud de la tubera de cobre.
G

R
: Energa libre de reacci on.
P(O
2
): Presi on parcial de oxgeno.
I
0
: Corriente el ectrica para la simulaci on.
Js
0
: Densidad de corriente supercial en cada espira de la bobina.
T: Temperatura.
T
0
: Temperatura de referencia.

0
: Coeciente t ermico a temperatura de referencia T
0
.

0
: Resistividad el ectrica a temperatura de referencia T
0
.

f
r
: Frecuencia de trabajo en resonancia serie.
A: Potencial vectorial magn etico.
a:

Area asociada al c alculo integral de inductancia mutua entre la bobina de
inducci on y la carga.
J: Densidad de corriente.
dV: Diferencial de volumen.
C: Capacitor de compensaci on.
m: Masa.

Captulo 1
INTRODUCCI

ON
Todos los materiales conductores de electricidad ofrecen una resistencia al ujo
de las cargas el ectricas, dicha resistencia produce la transformaci on de la energa
el ectrica en energa t ermica, ocasionando as un incremento de temperatura en el
material conductor, esta transferencia de energa es descrita por la ley de Joule[3]. El
calentamiento por inducci on electromagn etica es una aplicaci on directa de la ley de
Faraday-Maxwell.
En el pasado la producci on de calor por medio de inducci on fue considerada una
transformaci on de energa indeseable. Sin embargo, esta visi on cambia a partir del
estudio de las corrientes par asitas inducidas por campos magn eticos variables en el
tiempo, conocidas tambi en con el nombre de corrientes de Foucault y en particular el
uso de la corriente alterna a mayor frecuencia de trabajo [1]. Es en este momento
cuando comienzan a desarrollarse sistemas basados en el aprovechamiento de estos
fen omenos. El calentamiento inductivo tambi en se basa en el principio descrito por
Joule, en la producci on de calor por corrientes inductivas en el material conductor,
en el cual se desea producir una modicaci on. A este prop osito se requiere de una
bobina de particular geometra en la cual se produzca un campo magn etico uniforme.
El material introducido en un campo magn etico variable experimenta la formaci on
1
2
de corrientes par asitas que son las fuentes de calor.
El titanio posee caractersticas particulares tales como una alta temperatura de
fusi on y una gran anidad a reaccionar a temperaturas elevadas con el oxgeno y
algunos metales, lo cual diculta el proceso de fundici on, en este sentido el dise no de
la bobina de inducci on debe considerar una eciente ubicaci on de la pieza a fundir, la
existencia de una atm osfera inerte suministrada mediante un sistema de intercambio
de gases as como un mecanismo de refrigeraci on para evitar el recalentamiento de
la bobina, estas consideraciones han de ser los aspectos b asicos que enmarquen el
proceso de dise no. En la pr actica el proceso de fundici on de piezas de poco volumen
y con exigentes requerimientos de calidad tales como pr otesis oseas y dentales es
elaborado mediante calentamiento inductivo, lo cual estimula el desarrollo de este
trabajo a n de realizar un sistema experimental con un posible desarrollo comercial.
Existen trabajos anteriormente realizados en esta area tales como el estudio de la
Inuencia de los Componentes Par asitos en el An alisis y Dise no de Inversores Resonantes
Paralelo para Aplicaciones de Calentamiento por Inducci on [4], donde se desarrollan en
gran detalle los conceptos aqu tratados as como tambi en el Desarrollo de un horno de
inducci on con control de potencia usando t ecnicas de modulaci on sobre una carga resonante
[1]. Este trabajo pretende establecer una referencia en el estudio del proceso de
fundi on de metales mediante inducci on electromagn etica, respaldado en el registro
del proceso de manufacturaci on, c alculos y observaciones.
El desarrollo de este trabajo fu e ejecutado en varias etapas las cuales contemplan
la revisi on bibliogr aca, la construcci on de dos prototipos evaluados mediante simu-
laci on que posteriormente conyevaron a la elaboraci on de un sistema experimental
nal. Cada una de estas etapas se encuentran descritas en detalle en cada captulo.
El marco te orico introduce el fen omeno de calentamiento inductivo, conceptos, geo-
metras tpicas y algunas aplicaciones de las bobinas de inducci on, as como el dise no
b asico de inductores, el modelo el ectrico equivalente y los c alculos relacionados a
3
la generaci on de calor. El tercer captulo muestra el proceso de construcci on de la
bobina, elecci on de la geometra y m etodo de refrigeraci on; se analiza en funci on de
la carga de titanio los posibles materiales a emplear como crisol, la presi on parcial
de oxgeno necesaria para evitar la oxidaci on durante el proceso de fundici on y se
especican los materiales que componen la c amara de fundici on. El cuarto captulo
contiene el registro de las simulaciones y los resultados obtenidos mediante el m eto-
do num erico de elementos nitos, exposici on del m etodo y una breve descripci on
del programa empleado para la soluci on. El quinto captulo describe el prototipo
experimental y los resultados obtenidos de una prueba realizada con una carga de
hierro de 0,15 10
3
Kg.
Captulo 2
MARCO TE

ORICO
2.1. Principio de calentamiento inductivo
Una fuente de fuerza electromotriz, se dene como todo aquel dispositivo capaz
de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos, siendo su smbolo y su
abreviatura fem [2]. A ttulo de ejemplo podemos mencionar las bateras y los gene-
radores el ectricos. Con una fuente de fem y un circuito compuesto por un alambre
conductor se puede establecer una corriente el ectrica capaz de generar un campo
magn etico

B. Este efecto magn etico puede intensicarse enrollando el conductor en
forma de bobina con m ultiples vueltas aisladas electricamente [3] (esta conguraci on
se conoce como bobina, ver gura (2.1)). Es bien conocido en electromagnetismo las
ecuaciones de Maxwell [2], las cuales establecen una relaci on entre todos lo fen ome-
nos electromagn eticos que se resumen acontinuaci on.

0

_

E d

S = q (2.1)
_

B d

S = 0 (2.2)
4
5
_

E d

l =
d
B
dt
(2.3)
_

B d

l =
0
_

0

d
E
dt
+i
_
(2.4)
La ecuaci on (2.1), describe el relaci on existente entre una carga q y el campo
el ectrico E, la ecuaci on (2.2) describe parcialmente el comportamiento del campo
magn etico, la ecuaci on (2.3) describe el efecto el ectrico de campos magn eticos va-
riables y la ecuaci on (2.4) [3], describe el efecto magn etico de campos el ectricos o
corrientes variables. En particular la ecuaci on (2.4), describe la fenomenologa refe-
rida en este estudio.
S enuninductor, que normalmente es el arrollamiento bobinado de unconductor,
se hace pasar una corriente el ectrica, se generar a un campo magn etico cuya amplitud
y distribuci on viene dado por la ley de Ampere [4].
N I =
_

H d

l = H l (2.5)
Donde N es el n umero de espiras del inductor, I la corriente que lo atraviesa, H el
campo magn etico y l la longitud del circuito.
Ahora si la corriente es alterna entonces por la ecuaci on de Faraday-Maxwell
se induce un campo magn etico variable en el tiempo y en consecuencia para un
conductor sumergido en este campo una fem, cuyo valor viene dado por la ecuaci on
(2.6) [1].
= N
d
B
dt
(2.6)
6
Figura 2.1: Campo magn etico

B, producido por un inductor.
Donde es la fuerza electromotriz inducida, N el n umero de espiras del inductor
y
B
el ujo del campo magn etico.
A la corriente establecida en el interior del material que se desea calentar por
inducci on electromagn etica, debido a la fem inducida, se le denomina corriente
inducida o corriente de Foucault, i
f
, y esta ultima es la responsable del calentamiento
por efecto Joule, cuya ley es descrita por la ecuaci on (2.7).
P = i
2
f
R
eq
(2.7)
Donde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar
R
eq
e i
f
es la corriente que circula a trav es del material conductor.
Existe otro mecanismo mediante el cual se producen p erdidas dentro de un ma-
terial sometido a un campo magn etico variable, el cual es llamado hist eresis [5], (ver
gura (2.2)). El fen omeno de hist eresis explica la falta de reversibilidad en la curva de
magnetizaci on en los materiales ferromagn eticos, en la cual existe un retraso entre
la respuesta magn etica B del material y el campo H externo aplicado. Las p erdi-
das por este fen omeno son causadas por el proceso de reorientaci on de los dipolos
7
magn eticos en el material.
Debido a que la contribuci on de las p erdidas por hist eresis al calentamiento del
material es menor que al del efecto Joule, y s olo es considerable en materiales ferro-
magn eticos a temperaturas que est en por debajo de la temperatura de Curie [5], no
ser an consideradas de importancia en este trabajo.
Perdidas por histeresis
Mayor Perdida
Menor Perdida B
H
N S N S N S
N S N S N S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N S N S N S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N




S
N
S
S
N
H
B
Perdidas de energia por reorientacion de los
dipolos magneticos. El material llega a calentarse.




Las perdidas dependen del area de la curva de histeresis del material
Figura 2.2: P erdidas por hist eteresis .
El calentamiento mediante inducci on magn etica es un m etodo de no contacto de
gran eciencia, para calentar electricamente objetos conductores sin calentar el medio
alrededor de la pieza. La generaci on de calor es inherente al fen omeno, muy bien
controlado puede ser de gran rapidez, suministrando un incremento de temperatura
oportuno que no puede ser practicamente realizado por otro m etodo. Debido a que el
patr on de calentamiento es reejo de la geometra de la bobina, la forma del inductor
es probablemente la parte m as importante en el dise no del sistema de calentamiento
[6]. Enla gura (3.2), podemos observar la comparaci onde patrones de calentamiento
producidos por un tubo circular vs. rectangular.
8
2.2. Geometras y aplicaciones
Las aplicaciones tpicas del calentamiento inductivo est an localizadas funda-
mentalmente en la industria de transformaciones met alicas, tales como soldaduras,
endurecimiento, forja, fundici on, expansi on, relajamiento de estr es, templado, etc.,
as como en otras areas donde los procesos impiden el uso de otros m etodos, tales
como la fundici on o soldadura en atm osferas inertes o en el vaco.
Las geometras en bobinas de inducci on varian seg un su aplicaci on y en general
no tiene porque tener una forma especca, ya que cualquier conductor atravesa-
do por corrientes alternas crea un campo magn etico tambi en alterno que genera
corrientes inducidas en un cuerpo conductor situado en su proximidad. Por lo tanto,
se puede decir que no hay ninguna limitaci on en las dimensiones y forma de material
a calentar. Esto supone una nueva ventaja ya que no solo es posible calentar materia-
les conductores de cualquier dimensi on o forma, sino que adem as, se puede calentar
s olo la porci on del material que se desea. Es incluso posible calentar diferentes zonas
de la pieza con la misma o diferentes temperaturas mediante un dise no correcto de
la geometra del inductor o la asociaci on de varios de ellos [4].
2.3. Conceptos te oricos
El fen omeno de calentamiento inductivo puede ser analizado a partir de la teora
del transformador de corriente alterna, dado que el mecanismo de transferencia de
energa entre el inductor y el objeto a calentar es similar [6]. La bobina de inducci on es
equivalente al primario del transformador y la pieza a calentar equivalente al conjunto
n ucleo-secundario. Al secundario se suma una resistencia en paralelo equivalente a la
resistencia de la pieza a calentar. La relaci on de transformaci on ser a igual al n umero
de espiras que tenga la bobina de inducci on, debido a que el objeto a calentar se
9
comporta como un secundario de una sola espira que alimenta a una resistencia [6].
La resistencia equivalente de la pieza a calentar es por lo general de muy bajo
valor, por lo tanto, para poder producir uncalor apreciable por efecto Joule es necesario
inducir grandes corrientes en la pieza. Se debe acotar que la geometra de la pieza a
calentar es modelada de forma cilndrica esto justicado en la facilidad que implica
suponer la simetra rotacional. Previo al desarrollo del circuito equivalente que forma
el conjunto bobina-pieza, es necesario denir algunos conceptos.
Regi on de transici on: Se llama regi on de transici on a la zona de la pieza en
la cual se inducen campos electromagn eticos, cuando esta se encuentra en el
interior de una bobina de calentamiento, sometida a corrientes alternas, (ver
gura (2.3)). La regi onde transici ondetermina el circuito equivalente que forma
el conjunto bobina-pieza. El circuito equivalente depende b asicamente del campo
magn etico producido por el inductor y de las caractersticas electromagn eticas
de la pieza a calentar.
Bobina
Pieza
Region de transicion
Figura 2.3: Regi on de transici on.
Profundidad de penetraci on: Es la distancia medida desde la supercie al
interior de la pieza a la cual se realiza el c alculo de densidad de corriente. Se
expresa por medio de la ecuaci on (2.8).
10
=
_

f
0

r
(2.8)
Donde es la resistividad el ectrica del material, f la frecuencia de la corriente
en la bobina de calentamiento,
0
es la permeabilidad magn etica del vaco,
(4 10
7
) y
r
es la permeabilidad magn etica relativa al material.
Impedancia supercial: Este concepto deriva del an alisis de los fen omenos
electromagn eticos que se producen entre el conjunto bobina-pieza y expresa
la impedancia en la regi on de transici on. El valor de esta viene dada por la
ecuaci on (2.9).
Z
S
=
1+ j

(2.9)
Donde es la conductividad del material calentado.
Potencia disipada en la regi on de transici on: Es el valor medio temporal de la
potencia disipada por unidad de volumen o supercie en la pieza.
Resistencia por vuelta: Concepto que reeja la dependencia geom etrica con la
resistencia existente en la secci on efectiva de la pieza por la que circulan las
corrientes superciales. Se expresa por medio de la ecuaci on (2.10).
R
N
=
P
l
(2.10)
Donde P es el permetro de la supercie total calentada y l su longitud.
Resistencia equivalente: Es el valor de la resistencia el ectrica equivalente que
presenta una pieza cilndrica situada en el interior de un inductor de calenta-
miento. Se calcula por medio de la ecuaci on (2.11).
R
eq
= K
R
N
2

2 r
l
(2.11)
11
Donde K
R
, se denomina factor de correcci on de la resistencia equivalente, N es
el n umero de espiras de la bobina de calentamiento. El factor de correcci on de
la resistencia equivalente viene dado por la ecuaci on (2.12).
K
R
= 1e

2r

(2.12)
Rendimiento del calentamiento: Las corrientes que circulan por la bobina de
calentamiento son elevadas y debido a esto la resistencia asociada a las vueltas
de la bobina deben ser consideradas a efectos de eciencia. El rendimiento del
calentamiento se dene como
cal
, y es el cociente entre la potencia disipada en
la pieza, y la suma de la disipada en la pieza m as la disipada en el inductor.
Esta expresion viene dada por la ecuaci on (2.13).

cal
=
I
2
R
eq
I
2
R
eq
+I
2
R
P
(2.13)
Donde la R
P
es la resistencia del inductor, con corriente I, a una determinada
frecuencia.
Efecto pelicular: En un conductor la circulaci on de la corriente se distribuye
en la supercie de su secci on de acuerdo a la frecuencia. En corriente alterna
de muy baja frecuencia, toda la secci on conduce. A medida que la frecuencia
aumenta, la circulaci on s olo se produce en las zonas exteriores del conductor .
A frecuencias muy altas, s olo conduce la supercie exterior [1]. Este fen omeno
hace que la resistencia efectiva o de corriente alterna del conductor vare con la
frecuencia de la corriente el ectrica que circula por este. La gura (2.4), muestra el
resultado de modelar mediante elementos nitos, la distribuci on de la densidad
de corriente Jo de dos espiras con diferente secci on tranversal.
Frecuencia crtica: La frecuencia crtica es aquella por debajo de la cual el
rendimiento de calentamiento disminuye r apidamente, este concepto est a nti-
12
mamente relacionado con el factor de correcci on de la resistencia equivalente
K
R
. La frecuencia crtica viena dada por la ecuaci on (2.14).
f
cr
=
4
r
2
(2.14)
Donde la f
cr
es la frecuencia crtica.
Figura 2.4: a) Distrubuci on de la densidad de corriente en la secci on transversal para
una espira de un conductor s olido a 1KHz, con perl rectangular. b) Distrubuci on de
la densidad de corriente en la secci on transversal para una espira de un conductor
hueco a 1KHz, con perl rectangular.
2.4. Dise no b asico de inductores
2.4.1. Principios de fabricaci on
En general el dise no de bobinas de inducci on para calentamiento se basa en
datos empricos y cuyo desarrollo se deriva de los resultados del estudio de formas
geom etricas simples. Por lo tanto, tambi en en este caso el dise no de la bobina se
13
basa en la experiencia. A continuaci on se expondr an una serie de consideraciones
el ectricas fundamentales que guiar a el dise no del inductor. La gura (2.5), muestra
los elementos b asicos que conforman un sistema de fundici on por inducci on [6].
Terminales
Bobina (Primario)
Generador
Pieza a calentar (Secundario)
Figura 2.5: Elementos b asicos de un sistema de fundici on por inducci on.
1. Acoplamientoyeciencia: Comose ha mencionadoantes, el inductor es similar
al primario de un transformador y la pieza a calentar es equivalente al conjunto
n ucleo-secundario, por lo tanto, la eciencia en el acoplamiento entre la bobina
y la pieza a calentar, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
entre ellos.
2. M axima transferencia de energa: La distancia entre la supercie de la pie-
za y el inductor debe ser lo m as estrecha posible para garantizar la m axima
transferencia de energa, es deseable que el mayor n umero de lneas de ujo
magn etico intersecten la pieza en el area donde se desea calentar. El area donde
la densidad de ujo magn etico
B
esta concentrada, ser a el area con mayor
densidad de corriente Jo.
3. M axima velocidad de calentamiento: Las lneas de ujo magn etico concentra-
das en el centro de la bobina tipo solenoide proveen la m axima velocidad de
calentamiento en esta area.
14
4. La pieza a calentar: La geometra de la pieza a calentar es de gran importancia,
ya que determina la forma de la bobina.
5. El centro magn etico: El centro magn etico del inductor tipo solenoide no es
necesariamente el centro geom etrico. Esto se debe a la contribuci on magn etica
de las espiras terminales del inductor, las cuales no conservan geometra axial
con el resto de las espiras internas. Este efecto se puede visualizar mejor en las
bobinas de una sola espira, gura (2.6). La correcci on, se realiza mediante el
incremento del n umero de vueltas y ante la imposibilidad de colocar la pieza
en en centro m agnetico del inductor, ser a necesario mover la pieza hacia esta
area y hacer rotar, para proporcionar una exposici on uniforme.
6. Prevenci on de cancelaci on de campos magn eticos: Algunas bobinas pueden
transferir mayor cantidadde energa a la pieza a calentar, debido a sucapacidad
de concentrar ujo magn etico, por lo tanto, para prevenir p erdidas de energa,
es necesario cancelar la inducci on que no contribuye con el calentamiento.
7. Tipo de fuente de poder y velocidad de producci on: La fuente de poder puede
variar seg un la aplicaci on que va a tener, siendo la capacidad de entregar
potencia y la frecuencia de trabajo las caractersticas m as importantes.
i
B
Centro espira Pieza (Zona caliente)
Figura 2.6: Patr on de calentamiento inductivo en una barra cilndrica, producido por
una bobina de una sola espira.
8. Movimiento de la pieza relativo a la bobina: Se reere al empleo de sistemas
15
donde la pieza es movida dentro y fuera de la bobina, esta consideracion puede
requerir grandes modicaciones para lograr un dise no optimo.
2.4.2. Modelo el ectrico
Partiendo del modelo del transformador y considerando que el acoplamiento
magn etico es menor a la unidad [1], podemos elaborar el circuito equivalente me-
diante dos inductancias acopladas, con una resistencia en paralelo al secundario del
transformador, en representaci on de la carga. La gura (2.7), muestra el esquema
el ectrico general del sistema de fundici on.
LINEA DE TRANSMISION
CAPACITOR DE
COMPENSACION
Lp Ls Rs V1 V2
I1 I2
Rp Lt
M
C
G
E
N
E
R
A
D
O
R
PIEZA BOBINA
Figura 2.7: Modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza, equivalente transformador.
Donde L
P
es la inductancia de la bobina de inducci on, L
S
y R
S
son la inductancia
y la resistencia ohmica que forma la espira que aparece en la carga por efecto piel y
por ultimo M, que representa la inductancia mutua entre ambas bobinas.
Para garantizar la m axima transferencia de potencia entre la fuente de poder y
el conjunto bobina-pieza, es necesario que el sistema trabaje en r egimen resonante
permanente, lo cual no es posible realizar por su inherente complejidad, por lo
tanto, siendo un sistema din amico, donde los par ametros el ectricos varian seg un
la frecuencia de operaci on, los fen omenos electromagn eticos y termodin amicos, es
16
necesarioestimar mediante herramientas de an alisis circuital unmodeloque de forma
simplicada permita conocer las ecuaciones el ectricas que describen el sistema [1].
A continuaci on se desarrollar a el modelo serie del conjuto boina-pieza.
Evaluando por la ley de tensiones de Kirchho el esquema de la gura (2.7), se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
V
1
+ j w L
P
I
1
j w M I
2
= 0 (2.15)
V
2
+ j w M I
1
j w L
s
I
2
= 0 (2.16)
Donde w = 2 f es la velocidad angular, f la frecuencia de trabajo.
Despejando de la ecuaci on (2.16), I
2
, y sustituyendo V
2
= R
2
I
2
, se tiene.
I
2
= I
1

_
j w M
j w L
S
R
S
_
(2.17)
Sustituyendo I
2
= f (I
1
) en la ecuaci on (2.15) y se obtiene.
V
1
+ j w L
P
I
1
j w M I
1

_
j w M
j w L
S
R
S
_
= 0 (2.18)
A partir de la ecuaci on (2.18), se puede despejar la relaci on Z
t
=
V
1
I
1
, que ser a la
impedancia equivalente serie vista por los terminales del primario.
Z
t
= Z
P
+Z
PS
= j w L
P
+
_
w
2
M
2
R
S
+ j w L
S
_
(2.19)
Donde Z
P
, es el equivalente a un inductor simple (no acoplado) en serie con una
17
impedacia Z
PS
, Z
PS
representa el efecto del devanado secundario y una carga cuando
aparecen reejadas en el circuito primario. La impedancia Z
PS
, puede ser expresada
de la forma.
Z
PS
=
_
R
S
w
2
M
2
R
2
S
+w
2
L
2
S
_
j w
_
w
2
L
s
M
2
R
2
S
+w
2
L
2
S
_
(2.20)
R

S
=
_
R
S
w
2
M
2
R
2
S
+w
2
L
2
S
_
(2.21)
L

S
=
_
w
2
L
s
M
2
R
2
S
+w
2
L
2
S
_
(2.22)
Donde R

S
es la parte real y representa la resistencia ohmica de la carga reejada
en el primario del transformador y L

S
es la parte imaginaria y corresponde a una
inductancia de valor negativo que se resta a la inductancia del primario. La gura
(2.8), muestra el circuito equivalente serie del conjunto bobina-pieza.
LINEA DE TRANSMISION
CAPACITOR DE
COMPENSACION
Lp
V1
I1
Rp Lt
C
G
E
N
E
R
A
D
O
R
Ls Rs
EQUIVALENTE SERIE
Figura 2.8: Modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza, equivalente serie.
Donde R
P
corresponde a la resistencia ohmica de la bobina de calentamiento y a
la lnea de transmisi on desde la fuente de poder. Existe as mismo, una inductancia
18
adicional L
t
, en serie, asociada a la lnea de trasmisi on, acoples el ectricos y otras
inductancias par asitas. El c alculo de los par ametros del circuito equivalente ser an
estimados a partir de un m etodo num erico, denominado m etodo de elementos nitos
(MEF), debido a la dicultad que presenta estimar estos de forma analtica.
2.5. Generaci on de calor
Para alcanzar la temperatura de fusi on en la pieza de titanio, es necesario deter-
minar la energa que debe ser transferida a esta, en forma de calor Q, para estimar el
valor de Q emplearemos la ecuaci on (2.23) [7], la cual permite calcular el calor que se
debe suministrar a un cuerpo dado, de masa m, y cuyo material constituyente tiene
una capacidad calorca c, para aumentar su temperatura desde una temperatura
inicial (T
i
) hasta una temperatura nal (T
f inal
).
Q= m c T = m c (T
f inal
T
i
) (2.23)
La cantidad de calor Q, expresada en la ecuaci on (2.23), puede ser expresada por
medio de la ley de Joule, como la tasa de potencia el ectrica entregada a la pieza durante
un perodo de un segundo. La ecuaci on (2.24), expresa la igualdad entre el calor Q y
la potencia P, como formas de energa.
Q= i
2
f
R
eq
t = P t (2.24)
Donde el tiempo t, esta expresado en segundos.
Considerando la pieza de titanio con una geometra cilndrica y sus propiedades
fsicas dadas en la tabla (IV), a continuaci on se plantean los calculos de cantidad de
calor Q.
19
Consideremos una pieza de radio (r) de 0, 35 10
2
m, con una altura (h) de 1, 2
10
2
m, por lo tanto, el volumen de titanio viene dado por la ecuaci on (2.25).
V = r
2
h (2.25)
V = (0, 35 10
2
m)
2
1, 2 10
2
m= 4, 6182 10
7
m
3
(2.26)
Con el volumen calculado en la ecuaci on (2.26), y la densidad , del titanio
podemos calcular la masa m total mediante la ecuaci on (2.27).
m= V = 4507
_
kg
m
3
_
4, 6182 10
7
m
3
(2.27)
m= 2, 0815 10
3
kg (2.28)
Por lo tanto el calor Q, ser a:
Q= 2, 0815 10
3
kg 520
_
J
kg K
_
(1941K298, 15K) = 1778, 188J (2.29)
Se debe se nalar que la Q calculada en la ecuaci on (2.29), no estima las p erdidas de
calor por radiaci on, ni considera la forma en la cual el sistema de fundici on transmite
energa a la carga en funci on de la frecuencia de trabajo. En tal sentido este valor se
supone como una aproximaci on v alida a efecto de dise no.
Captulo 3
DISE

NO Y CONSTRUCCI

ON
Durante el desarrollo de este trabajo se elaboraron dos prototipos, lo cual permi-
ti o experimentar las dicultades t ecnicas implcitas en la fabricaci on del sistema, y a
su vez hacer la correcta elecci on de los materiales a ser empleados en la construcci on
del prototipo nal, as mismo, son el testimonio de un proceso continuo de revisi on
y correcci on en el dise no. En la gura (3.1), se puede observar el esquema general de
la geomera y dimensiones seleccionadas para la bobina.
Las dicultades presentes en el proceso de construcci on derivan de dos aspectos
principales, el primero, la manufacturaci on de la bobina y el segundo, la creaci on de
un ambiente que permita la fundici on de la pieza de titanio.
3.1. Bobina de inducci on
La construcci on de la bobina de inducci on fue caracterizada por un proceso
constante de ensayo y error, dentro de los par ametros empricos sugeridos en la
literatura, a continuaci on se hace una breve descripci on de los pasos seguidos en su
manufacturaci on.
20
21
1. Elecci on de la geometra: Debido a la capacidad de concentrar ujo magn etico
en su interior y a la factibilidadde construcci on, la geometra elegida fue de tipo
solenoide con 7 espiras y secci on transversal rectangular, garantizando as un
modelo que preserva una eciente relaci on con las consideraciones el ectricas
fundamentales en el dise no de inductores.
0,1
.
10
2
m
.
10
2
m 0,1
.
10
2
m 7
.
10
2
m 0,5
9
.
1
0

2
m
Vista superior Vista lateral
Figura 3.1: Dise no de bobina de inducci on, vista lateral y superior.
2. Material: Para la construcci on de la bobina , se emple o una tubera de cobre de
(9,525 10
3
m) de di ametro, justicado en la baja resistividad el ectrica del cobre,
la posibilidad de ser refrigerada, su maleabilidad y bajo costo comercial.
3. Refrigeraci on: Durante el proceso de fundici on la bobina experimentar a p erdi-
das por efecto Joule, debido a su resistencia el ectrica, para evitar que la tubera
de cobre incremente su temperatura e inuya sobre el sistema de fundici on, se
har a pasar un ujo de agua dentro de la bobina para refrigerarla.
Manufacturaci on de la bobina
4. Dimensiones: Considerando la bobina de inducci on con un di ametro interno D
de (7 10
2
m), un paso entre cada espira de (0, 1 10
2
m) y 7 espiras, la longitud
22
de la tubera de cobre de (9,525 10
3
m) de dametro, no debe ser menor a (l
tubo
),
La ecuaci on (3.1), nos permite estimar el valor de (l
tubo
).
l
tubo
= D 7 1, 2 (3.1)
l
tubo
= 7 10
2
m 7 1, 2 = 184, 7257 10
2
m (3.2)
Donde el factor de (1, 2), aporta un 20% m as de longitud para los terminales de
conexi on al generador.
5. Secci on transversal rectangular: Para obtener un mayor acople magn etico en-
tre la bobina y la carga y un patr on de calentamiento m as uniforme, ver la
gura (3.2) [6], es necesario tener la mayor supercie conductora de cada es-
pira cercana a la supercie de la pieza. Para lograr este objetivo se modic o la
tubera de cobre, transformando la secci on transversal de geometra circular en
una rectangular.
6. Recocido: Para ablandar y as poder doblar con mayor facilidad la tubera de
cobre en forma de solenoide, se aplic o previamente un calor intenso a la tubera,
con la ayuda de un equipo de soldadura a gas.
7. Relleno: Para doblar la tubera de cobre en forma de solenoide, sin que se
obstruya el paso de agua en su interior, una t ecnica es rellenar la tubera con
una arena na u otro material no compactable, tal como la granalla de acero,
este m etodo evita que durante el proceso de doblado la tubera se deforme de
forma irregular.
8. Bobina: Para obtener la forma de solenoide, se utiliz o un tubo de hierro de
di ametro externo igual a (7 10
2
m), el cual fue inmovilizado verticalmente en
un banco de ajuste, luego se procedi o a enrrollar la tubera de cobre lentamente
23
alrededor de este, cuidando que las caras con mayor supercie, queden hacia
el centro y lado externo de la bobina.
9. Revestimiento aislante: Una vez obtenida la bobina de inducci on se procede
a recubrirla con un esmalte diel ectrico para transformadores, para ello se debe
limpiar la supercie de la bobina con acido clorhdrico en baja concetraci on,
luego se introduce la bobina en un horno a 45 C para precalentar la supercie
por 20 minutos, se recubre con el esmalte y se deja por otros 20 minutos dentro
del horno para secar.
a) b)
Inductor
Perfil circular
Pieza
Perfil rectangular
Figura 3.2: a) Comparaci on de patrones de calentamiento producidos por un tubo
circular vs. rectangular. b) Patr on de calentamiento en una pieza cilndrica usando
una bobina de secci on rectangular.
3.2. La carga
En este trabajo se selecciona el material titanio por considararse un material de in-
ter es, el cual debido a su resistencia y su peso ligero, es usado en aleaciones met alicas
y como sustituto del aluminio. La relativa inercia del titanio le hace ecaz como susti-
tuto de los huesos y cartlagos en ciruga, as como para las tuberas y tanques que se
24
utilizan en la elaboraci on de los alimentos. Se utiliza en los intercambiadores de calor
de las plantas de desalinizaci on debido a su capacidad para soportar la corrosi on del
agua salada. En metalurgia, las aleaciones de titanio se usan como desoxidantes y
desnitrogenantes para eliminar el oxgeno y el nitr ogeno de los metales fundidos. El
di oxido de titanio (conocido como titanio blanco), es un pigmento blanco y brillante
que se utiliza en pinturas, lacas, pl asticos, papel, tejidos y caucho [8].
El titanio posee propiedades fsicas y qumicas especiales, por lo cual requiere
un particular tratamiento durante el proceso de fundici on. El titanio es un elemento
met alico blanco plateado que se usa principalmente para preparar aleaciones ligeras
y fuertes. En su estado natural, el metal es extremadamente fr agil en fro, pero es
muy maleable y d uctil al rojo vivo moderado. Tiene un punto de fusi on de 1.941 K.
El titanio reacciona con oxgeno a 883 K formando di oxido de titanio. Ocupa
el lugar 9 en abundancia entre los elementos de la corteza terrestre, pero nunca se
encuentra en estado puro. Existe como oxido en los minerales ilmenita (FeTiO3),
rutilo (TiO2) y esfena (CaO TiO
2
SiO
2
). Debido a la anidad del titanio por el
oxgeno y por otros metales, es necesario elegir cuidadosamente el crisol en que se
va a fundir. Generalmente para la fusi on se usa vaco o una atm osfera gaseosa inerte
o reductora.
3.3. Elecci on del crisol
El crisol a ser empleado debe ser de un material con un punto de fusi on mayor
al del Ti, no conductor y no reccionante en el rango de tempareturas que deseamos
experimentar. La literatura menciona el uso de crisoles de grato y al umnina para
fundici on en atm osferas inertes [9], por lo tanto, para hacer la correcta elecci on del
crisol a ser empleado en la fundici on de la pieza de Ti, es necesario calcular mediante
25
termodin amica los valores de energa libre de reacci on (G

R
), entre el titanio y el
material en que esta compuesto el crisol.
Crisol de grato: En el caso de realizar la fundici on del Ti en un crisol de grato,
se pueden producir las siguientes reacciones:
Ti
(S)
+C = TiC (3.3)
Ti
(l)
+C = TiC (3.4)
Mediante las tablas de energas libres de reacci on de Gibbs [9], podemos calcular
el (G

R
), de las reacciones descritas en las ecuaciones (3.3) y (3.4). En la tabla (I), se
puede observar los valores de energa libre de reacci on a diferentes temperaturas,
para el titanio en contacto con el crisol de grato.
Tabla I: Tabla de valores de energa libre de reacci on (G

R
) para las reacciones des-
critas en las ecuaciones (3.3) y (3.4).
Valores de energa libre de reacci on (G

R
)
Temperatura K (1120-2000) K (2383-2593) K
(G

R
) (G

R
)
1120 -171799.6 -
1500 -166776.0 -
2383 - -241340.6
2500 - -224211.8
26
Los valores negativos de la energa libre de reacci on (G

R
), indican que el Ti
reaccionar a con las paredes del crisol de grato, por lo tanto, es necesario descartar
este material, y evitar as la contaminaci on del Ti, durante el proceso de fundici on.
Crisol de Alumina: Si la fundici on del Ti se realiza en un crisol de al umnia, se
puede producir la siguiente reacci on:
3
2
Ti +Al2O
3
=
3
2
TiO
2
+2Al (3.5)
Mediante las tablas de energas libres de reacci on de Gibbs [9], podemos calcular
el (G

R
), de la reacci on descrita en la ecuacion (3.5). En la tabla (II), podemos ver
los valores de energa libre de reacci on a diferentes temperaturas, para el titanio en
contacto con el crisol de al umina.
Tabla II: Tabla de valores de energa libre de reacci on (G

R
) para la reacci on descrita
en la ecuaci on (3.5).
Valores de energa libre de reacci on (G

R
)
Temperatura K (1120-2000) K (2383-2593) K
(G

R
) (G

R
)
1120 50303.19 -
1500 46428.76 -
2383 - 38018.32
2500 - 36952.00
Los valores de la energa libre de reacci on (G

R
), al ser positivos, indican que el
Ti, no reaccionar a con las paredes del crisol de al umina. En consecuencia el uso de
este no permitir a la contaminaci on de la pieza durante el proceso de fundici on.
27
3.4. Presi on parcial de oxgeno
En el mismo sentido la presencia de oxgeno dentro de la c amara de fundici on
durante el proceso de calentamiento puede ocacionar la oxidaci on del titanio produ-
ciendo la reacci on descrita en la ecuanci on (3.6) [9].
Ti +O
2
= TiO
2
(3.6)
Para evitar la reacci on descrita en la ecuaci on (3.6), es necesario calcular la presi on
parcial de oxigeno m axima tolerable para no oxidar el titanio, La tabla (III), muestra
los valores de energa libre de reacci on para el compuesto descrito en la ecuaci on
(3.6) y la presi on parcial de oxgeno P(O
2
), a diferentes temperaturas.
Tabla III: Valores de energa libre de reacci on (G

R
) y presi on parcial de oxgeno
necesaria para la reacci on descrita en la ecuaci on (3.6).
Temperatura K (1120-2000) K (2383-2593) K LnP(O
2
) LogP(O
2
)
(G

R
) (G

R
)
1120 -1772294.80 - -79.66730175 -34.6
1500 -161255.00 - -54.10333837 -23.5
2383 - -123983.57 -26.18437495 -11.4
2500 - -119045.00 -23.96477101 -10.4
Durante el proceso de calentamiento dentro de la c amara de fundici on se reem-
plazar a el oxgeno mediante una bomba de vaco por arg on, si el arg on contenido en
la c amara de fundici on contiene 2ppm de O
2
, el Ti se oxidar a, para evitar la oxidaci on
se debe disminuir los 2ppm de O
2
del arg on. Para ello ser a necesario hacer pasar
el gas a trav es de un horno con virutas de Cu, antes de introducirlo al sistema. El
28
horno ser a una trampa de oxgeno, lo cual garantizar a una presi on parcial de oxigeno
menor a la necesaria para la reacci on entre el O
2
y el Ti.
3.5. C amara de fundici on
En base a las consideraciones anteriormente enumeradas, la construcci on de la
c amara de fundici on es el resultado nal del proceso de dise no, esta representado
por el conjunto de elementos que contienen y soportan el sistema de fundici on, a
continuaci on se expondr a cada una de sus partes.
Tubo de Cuarzo: El tubo de cuarzo contiene en su interior una atm osfera inerte
de arg on (necesaria para lograr la fundici on del titanio), la camisa de grato, el crisol
y la pieza de Ti, a su vez soporta las conexiones de gas.
Bobina externa: La geometra de la bobina permite suubicaci onexterna al tubo de
cuarzo, de esta forma se evitanlas complicaciones propias del sistema de refrigeraci on
y conexiones al generador.
Tapones de Goma: los tapones de goma permiten el sellado de la c amara de
fundici on.
Crisol de al umina: El crisol de al umnia es el soporte de fundici on del titanio.
Tubos y soporte de al umina: La al umina al ser un material no conductor y
especialmente apto para aplicaciones en donde la temperatura es un factor crtico,
representa un material ideal para el soporte de conexiones de gas y piezas en proceso
de fundici on.
Camisa de grato: Para evitar el choque t ermico entre la pieza de titanio y el
crisol de al umina es necesario precalentar el crisol de al umina, el grato al ser un
29
elemento conductor, experimentar a corrientes inducidas al igual que la pieza de
titanio, el calor generado por estas corrientes calentar a el grato y por contacto este
calor ser a transmitido al crisol de al umnia.
Figura 3.3: C amara de fundici on.
Sistemas de v alvulas: Para realizar el intercambio del aire por arg on dentro
de la c amara de fundici on, se emple o un sistemas de v alvulas y mangueras que
interconectan una bomba de vaco y un cilindro de arg on con la c amara de fundici on,
la gura (3.4), muestra el esquema de interconexiones.
Entre los detalles presentes en el desarrollo del sistema se pueden mecionar el
empleo de herramientas de plomera y herrera, las cuales permitieron la intercone-
xi on y construcci on de partes, tales como las adaptaciones a la mesa de soporte del
sistema, las conexiones de gas, el sellado de conexiones, entre otras. Es importante
se nalar que la construcci on del sistema se llev o a cabo de forma manual, por cual,
los pasos en el dise no y construcci on tratados en este captulo, son soluciones que
aportan una alternativa limitada por la disponiblilidad de materiales, m aquinas y
herramientas.
30
Figura 3.4: Esquema de interconexiones de v alvulas.
Captulo 4
MODELADO DEL SISTEMA
Una vez elegida la geometra de la bobina, la ubicaci on de la carga dentro de la
c amara de fundici on y todos lo detalles constructivos del sistema, es necesario calcu-
lar los par ametros el ectricos R
P
, L
P
, M, L
S
y R
S
, para poder estimar la frecuencia de
resonacia del circuito serie equivalente, ver gura (2.8). El c alculo de los par ametros
el ectricos del sistema son difcilmente cuanticables de manera analtica, por ello
es necesario emplear un m etodo num erico que permita extraer los par ametros de
inter es del sistema.
Los c alculos ser an realizados mediante dos herramientas de programaci on, para
el c alculo de transferencia de calor ser a empleado un programa comercial cuyo
nombre es FEMLAB 3.0 [10], y para estimar los par ametros el ectricos de inter es
ser a empleado un programa libre cuyo nombre es FEMM [11], los cuales emplean el
m etodo num erico de elementos nitos (MEF). Acontinuaci onse describe brevemente
este m etodo.
31
32
4.1. M etodo n umerico de elementos nitos (MEF).
El m etodo de elementos nitos es un m etodo de aproximaci on de problemas
continuos, del tal forma que:
El continuo se divide en un n umero nito de par ametros asociados a ciertos
puntos caractersticos denominados nodos. Estos nodos sonlos puntos de uni on
de cada elemento con sus adyacentes.
La soluci on del sistema complejo sigue las reglas de los problemas discretos. El
sistema completo se forma por ensamblaje de los elementos.
Las inc ognitas del problema dejan de ser funciones matem aticas y pasan a ser
el valor de estas funciones en los nodos
El comportamiento en el interior de cada elemento queda denido a partir del
comportamiento de los nodos.
El MEF, por lo tanto, se fundamenta en transformar un cuerpo de naturaleza
continua en un modelo discreto aproximado, esta transformaci on se denomina dis-
cretizaci ondel modelo. El conocimiento de lo que sucede enel interior de este modelo
del cuerpo aproximado , se obtiene mediante la interpolaci on de los valores conoci-
dos en los nodos. Es por lo tanto una aproximaci on de los valores de una funci on a
partir del conocimiento de un n umero determinado y nito de puntos [12].
4.2. Modelo
Calcular los par ametros el ectricos y simular el fen omeno de transferencia de calor
del conjunto bobina-pieza mediante FEMM [11] y FEMLAB 3.0 [10] respectivamente,
33
consiste en reproducir en un plano de geometra axial, con corriente azimutal, la
proyecci on vertical de la c amara de fundici on, al cual mediante cuadros de di alogo,
se le asignan variables escalares, condiciones de borde, variables de acoplamiento
entre dominios y ecuaciones, es decir, las propiedades fsicas que identican a cada
una de las regiones que simulan los elementos fsicos reales.Ver las guras (4.1-a) y
(4.2-b).
Figura 4.1: Modelo de bobina de inducci on para simulaci on en FEMLAB 3.0. a)
Proyecci on vertical de la c amara de fundici on. b) Modelo en 3D de la c amara de
fundici on. c) Modelo en 3D de la bobina de inducci on.
Las guras (4.2-b) y (4.3-a), muestran los esquemas bidimensionales sim etricos
de la bobina de inducci on, el cual representa el punto de partida en la simulaci on del
sistema para ambos programas de c alculo. La introducci on de los datos a resolver por
los programas deben seguir una serie de consideraciones descritas a continuaci on.
1. Variables escalares y constantes: Los par ametros num ericos de entrada a los
programas puedenser programados e identicados por asignaci onde smbolos.
Las propiedades fsicas dadas en la tabla (IV), la corriente de simulaci on I
0
, la
frecuencia de trabajo f , la densidad de corriente supercial en cada espira de la
bobina Js
0
y las ecuaciones de conductividad el ectrica para cada material (ver
ecuaci on (4.6)), fueron introducidas de esta forma.
34
2. Variables de acoplamiento: El algoritmo del programa FEMLAB 3.0 [10] ,
permite establecer funciones que asocian diversos resultados producto de la
soluci on de diferentes sistemas de ecuaciones diferenciales.
3. Geometra axial: Los programas resuelven una regi on que guarda simetra
axial, la cual est a representada por un esquema bidimensional a escala real,
ver la gura (4.2-a) y (4.3-a). La soluci on es posteriormente integrada para el
volumen total.
4. Corriente azimutal: La direcci ondel ujo de corriente enla bobina de inducci on
es perpendicular al plano del esquema bidimensional, positivo si entra en el
plano y negativo en caso contrario.
5. Condiciones de borde: Cada uno de los elementos que conforman el esquema
bidimensional, se encuentran representados por lneas y curvas, las cuales debe
ser identicadas seg un sus caractersticas el ectricas, especialmente aquellas que
sean frontera, ver la gura (4.3-b).
6. Propiedades fsicas: La regi on interna de cada uno de los elementos que con-
forman el esquema bidimensional, son considerados subdominios, estos deben
ser identicados seg un sus propiedades fsicas,ver las guras (4.3-c) y (4.2-b).
Los elementos empleados y sus respectivas propiedades fsicas estan dados en
la tabla (IV).
4.2.1. C alculo de par ametros el ectricos
Los par ametros del modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza fueron estimados
por simulaci on mediante FEMM [11]. La elecci on de este programa se justica por
ser un programa pr actico, asequible y dise nado especcamente para la resoluci on
de problemas magn eticos. La introducci on del problema para su soluci on sigue los
35
Tabla IV: Resumen de propiedades fsicas empleadas en el dise no y simulaci on de la
c amara de fundici on.
Elemento
D
_
kg
m
3
_
c
_
J
kgK
_
T
f
(K)
_
W
mK
_

0
( m)
0
(K
1
)
Titanio (Ti) 4507 520 1941 15 0,48 10
6
0,0033
Al umina (Al) 3900 850 2345 26
Grato (C) 2260 710,6 3800 19,9 3,5 10
5
0,0002
Arg on (Ar) 1, 784 520 0,01772
Cuarzo (SiO
2
) 2650 670 1988 1,46
Cobre (Cu) 8940 385 1356 390 0,0172 10
6
0,0043
Aire 1, 293 1010 0,026
pasos ya mencionados. En la gura (4.2), podemos ver los esquemas que emplea el
programa para el procesamiento de los calculos. Se puede destacar que a efectos de
c alculo s olo se utiliza la supercie de la carga y camisa de grato, que aparece por
efecto piel, ver la gura (4.2-a1)).
Los c alculos fueron realizados para una carga de titanio con un volumen apro-
ximado del 80% de la capacidad total del crisol de al umina. El programa posee
herramientas de procesamiento para el c alculo de inductancia denominados integra-
ci on de bloques, el cual establece las siguientes deniciones relevantes.
L
p
=
_
A J dV
I
2
(4.1)
M=
_
A
1
J
2
dV
2
I
1
I
2
=
N
2
I
1
a
2

_
A
1
dV
2
(4.2)
Donde L
P
y M son las inductancias propias y mutua de las bobinas del sistema;
A es el potencial vectorial magn etico, J la densidad de corriente, dV el diferencial de
36
Figura 4.2: Modelo en FEMM 4.0 : a1) Porci on supercial de la pieza de titanio
y camisa de grato consideradas para el c alculo de los par armetros el ectricos, a2)
Secci on transversal de bobina de inducci on. b) Malla de 2775 nodos y segmentos para
identicaci on de condiciones de borde e identicaci on de propiedades fsicas.
volumen, a el area asociada, N en n umero de espiras e I la corriente total. Los subndi-
ces num ericos se reeren a la bobina particular: 1 es la bobina de calentamiento y 2 la
carga [1]. Los resultados obtenidos mediante la integraci on de bloques, son mostrados
en la tabla (V).
El programa a su vez calcula la resistencia equivalente de la bobina de calen-
tamiento R
P
y la carga R
S
, estos valores de resistencia son calculados para una
frecuencia de trabajo de 6, 6kHz, la cual es la frecuencia de trabajo del sistema seg un
lo estimado en la ecuaci on (4.3).
4.2.2. C alculo de frecuencia de trabajo
El generador trabaja en r egimen de resonancia serie, por lo cual la frecuencia de
trabajo del mismo puede ser estimada a partir de la ecuaci on (4.3), la frecuencia ob-
37
Tabla V: Tabla de par ametros calculados mediante FEMM4.0, para el modelo el ectrico
del conjunto bobina-pieza, equivalente serie.
Par ametro Unidad Valor calculado
L
p
H 2, 17049 10
6
L
s
H 8, 29262 10
9
M H 6,27058 10
8
R
p
3,34832 10
3
R
s
1,4355 10
4
tenida ser a una aproximaci on v alida para el dise no. El generador posee un capacitor
C de compensaci on con un valor de 2, 718 10
6
F y para efecto de c alculo debemos
recordar que L
S
= L

S
corresponde a una inductancia de valor negativo que se resta
a la inductancia del primario.
f
r
=
1
2
_
C (L
P
+L

S
)
= 65, 651kHz. (4.3)
4.2.3. C alculo de constante de acoplamiento
El programa a su vez calcula la resistencia equivalente de la bobina de calen-
tamiento R
P
y la carga R
S
, estos valores de resistencia son calculados para una
frecuencia de trabajo de 65, 651kHz, la cual es la frecuencia de trabajo del sistema
seg un lo estimado en la ecuaci on (4.3).
Una vez calculados los par ametros electricos del circuito equivalente serie, es
posible calcular el valor de la constante de acoplamiento entre la bobina de inducci on
y la carga. La ecuaci on (4.4) muetra el c alculo de esta constante.
38
k =
M

L
P
L
M
= 0, 4674 (4.4)
Como puede apreciarse, el coeciente de acople es bastante bajo, lo que justica
plenamente el uso del modelo basado en inductores acoplados [1].
4.2.4. Transferencia de calor
Las simulaci on del modelo el ectrico del conjunto bobina-pieza para el fen omeno
de transferencia de calor se realiz o en FEMLAB 3.0. El uso de este programa permite
resolver num ericamente sistemas de ecuaciones diferenciales acoplados para dar
soluci on a los problemas magn eticos y de transferencia de calor de forma simult anea.
La introducci on de los datos del problema para su simulaci on sigue los pasos ya
mencionados. En la gura (4.3), se pueden ver los esquemas que emplea el programa
como punto de partida para el procesamiento de los c alculos.
4.2.5. Resistividad, conductividad y temperatura
Entre de las propiedades fsicas de los elementos que constituyen la c amara de
fundici on se encuentra la conductividad el ectrica, y como es bien conocido, esta
propiedad vara a consecuencia de los cambios en la temperatura del material, la
resistividad rho de un material cualquiera a una temperatura T se puede obtener a
partir de un ajuste lineal emprico como [13]:
=
0
(1+
0
(TT
0
)) (4.5)
39
Donde es la resistividad del material a una temperatura T y
0
es la resistividad
del material a una temperatura T
0
, con un coeciente t ermico
0
.
Con frecuencia se habla de la conductividad () de un material, en vez de men-
cionar su resistividad. Estas dos cantidades son recprocas y su relaci on viene dada
por la ecuaci on (4.6).
=
1

=
1

0
(1+
0
(TT
0
))
(4.6)
Para los subdominios que representan el grato, el titanio y el cobre, la conducti-
vidad debe ser introducida en forma de ecuaci on (4.6). Ver la gura(4.3-c).
Figura 4.3: Modelo en FEMLAB 3.0 : a1) Pieza de titanio, a2) Arg on, a3) Crisol de
al umina, a4) Tubo de cuarzo, a5) Flujo de agua, a6) Aire, a7) Secci on transversal
de bobina de inducci on, a8) Camisa de grato para precalentamiento. b) Segmentos
para identicaci on de condiciones de borde. c)

Areas internas para identicaci on de
propiedades fsicas.
En la gura (4.4), podemos observar el resultado obtenido para la simulaci on de
transferencia de calor en la c amara de fundici on con una corriente de 250A a 50kHz
de frecuencia por 180 segundos en la bobina de inducci on, en el cual se comprueba
40
que el sistema alcanza los 1663K; se debe hacer notar que el calor generado en la
bobina de inducci on por efecto Joule no es superior a 300K, debido al intercambio
de calor entre esta y el agua que uye en su interior, de igual forma se comprueba
la temperatura cercana a los 1663K que experimentar a la camisa de grato como
elemento concentrador de calor en el sistema.
Figura 4.4: a) Malla generada por 15364 nodos para simulaci on de la c amara de
fundici on b) Soluci on obtenida en la simulaci on de la c amara de fundici on para
transferencia de calor con una corriente de 250A a 50kHz de frecuencia por 180
segundos.
Captulo 5
PROTOTIPO Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
El sistema dise nado fue construido y ensamblado seg un el esquema mostrado en
la gura (5.1) y el esquema de conexiones electricas mostrado por la gura (5.3). Se
realizaron pruebas del sistema, en vaco y con cargas de aluminio, hierro y acero. Los
ensayos permitieron determinar las limitaciones y ventajas del sistema en presencia
de diferentes tipos de carga. A continuaci on se hace referencia a las medidas realiza-
das para una carga de hierro de 0,15 10
3
Kg gramos en el crisol de alumina y con
camisa de grato.
Para ejecutar las mediciones se emplearon los siguientes equipos:
Multmetro, FLUKE. Pinzas con relaci on de transformaci on (2mA = 2A).
Cosfmetro, YOKOGAWA ELECTRIC LTD. Tipo 2039.
Transformador de corriente, relaci on de transformaci on (15A = 5A).
Term ometro infrarojo 3M, Serie IR.
Osciloscopio digital, TDS3000B.
El montaje experimental est a compuesto por todos los elementos mostrados en
41
42
Figura 5.1: Esquema de montaje experimental. A) Tablero principal. B) Interruptor.
C) Toma trif asica. D) Autotransformador trif asico (208V-12A). E) Generador. F) Llave
de paso para suministro de agua. G) Desag ue. H) Sistema de v alvulas y mangueras
para intercambio de gases. I) Bomba de vaco. J) Cilindro de arg on. K) C amara de
fundici on. L) Lnea de transmisi on y bobina de inducci on. M) Interconexiones de
bronce.
la gura (5.1), destacando que la presencia del horno con virutas de cobre para la
reducci on del oxgeno en el arg on no fue instalado debido a que la incorporaci on de
este dispositivo era un paso programado posterior a las pruebas con hierro y acero
alcanzando sus respectivas temperaturas de fusi on, lo cual no fue posible debido a
la limitaci on en regulaci on de voltaje impuesta por el autotransformador. La gura
(5.2) presenta algunas vistas del montaje experimental.
43
Figura 5.2: Fotografas del montaje experimental. A) Interconexi on de v alvulas y
mangueras para intercambio de gases. B) Vista superior c amara de fundici on, lnea
de transmisi on y conexiones de agua al generador. C) Vista superior bomba de vaco.
D) Conexi ondel cilindro de arg onal sistema de v alvulas. E) Vista general del montaje.
5.1. Sistema de intercambio de gases
El sistema de v alvulas y mangueras funcion o correctamente, no obstante es ne-
cesario mencionar los siguientes hechos. Se observ o un alto nivel de succi on en los
tapones de goma, debido a la alta capacidad de succi on de la bomba de vaco, lo
cual coloc o en peligro de ruptura los bordes de el tubo de cuarzo. En este sentido
fue necesario realizar el intercambio de aire por arg on con mucho cuidado. De igual
forma durante el proceso de calentamiento el arg on se expandi o dentro de la c amara
de fundici on debido a su aumento en temperatura lo cual condujo a un aumento en
la presi on interna, para solucionar este efecto fue necesario regular la salida de arg on
mediante la v alvula con salida a la atm osfera.
44
LINEA DE TRANSMISION
CAPACITOR DE
COMPENSACION
Lp
V1
I1
Rp Lt
C
GENERADOR
Ls Rs
EQUIVALENTE SERIE
AUTOTRANSFORMADOR
R
S
T
V
W
INTERRUPTOR
U U
V
W
T.C. COSFIMETRO
5A P1
P2 P3
+/-
600AS
15A
Figura 5.3: Esquema el ectrico del montaje experimental.
5.2. Autotransformador trif asico y voltaje recticado
El generador tambi en conocido como (horno de inducci on), es alimentado por un
autotransformador trif asico (208V12A), como fuente regulable de energa. El ge-
nerador rectica la tensi on trif asica y posteriormente la transforma en una se nal
variante el tiempo por medio de un inversor con control de potencia usando t ecnicas
de modulaci onsobre una carga resonante [1]. La energa regulada por el autotransfor-
mador es controlada por un sistema electr onico microcontrolado, el cual suministra
la energa a la bobina de inducci on. Durante la experiencia se registraron los valores
de corriente y voltaje para cada fase, factor de potencia, voltaje recticado, tempera-
tura en los transistores de potencia del generador, corriente en la bobina de inducci on
y temperatura en la carga para cada uno de los valores de tensi on establecidos por el
operador en el autotransformador. A continuaci on la gura (5.4), muestra los niveles
de tensi on de las fases U-V-W, en relaci on con el voltaje recticado por el generador.
En la gura (5.4), podemos observar el desbalance que ocurre en las fases U-V-W
del autotransformador a partir de 120 voltios recticados, lo cual se debe a un mal
funcionamiento en el sistema mec anico interno y al recalentamiento de las partes
m oviles. El desbalance y recalentamiento presentado por el autotransformador no
permiti o seguir con el desarrollo experimental, sin embargo los resultados obtenidos
45
30
60
90
120
150
V
o
l
a
j
e

d
e

f
a
s
e

U
-
V
-
W

(
V
)
40 80 120 160 200 240
Voltaje rectificado (V)
Figura 5.4: Gr aco de tensiones de fase vs. voltaje recticado por el generador. )
Fase U. ) Fase V. )Fase W.
muestran el buen funcionamiento de la c amara de fundici on como m aquina de
reacci on para fundici on de metales con un alto grado de temperatura de fusi on como
lo es el titanio.
5.3. Potencia activa y factor de potencia
La potencia suministrada por el transformador al sistema y la potencia consumi-
da por la carga estan ntimamente relacionadas con la eciencia del generador y la
frecuencia de trabajo en resonancia serie f
r
. La medici on de frecuencia de trabajo
sobre el inductor coincidi o con el valor estimado te oricamente a partir de la ecua-
ci on (4.3), con un error no mayor al 3%, lo que conlleva a concluir que el sistema
microcontrolado ejecut o correctamente su funci on, en este sentido el desarrollo en
la entrega de potencia activa consumida por sistema muestra un incremento soteni-
do y ordenado hasta los 160 voltios recticados, donde comienza a variar en forma
46
irregular coincidiendo con el desbalance en las tensiones suministradas por el au-
totransformador. El autotransformador alcanz o el valor de 2040, 15W, en potencia
activa entregada al sistema por un perodo de tiempo no mayor a 1 minuto, lo cual
ocasion o la suspenci on de la prueba debido a su recalentamiento.
El desarrollo en los valores de factor de potencia mostr o un continuo aumento
en el consumo de potencia reactiva a medida de que se produca el aumento de
tensi on regulada a la entrada del generador, lo cual puede ser interpretado como
consecuencia del desbalance en las tensiones de entrada y el consumo reactivo del
sistema al no establecerse con exactitud una frecuencia de resonancia serie.
500
1000
1500
2000
P
o
t
e
n
c
i
a
(
W
)
40 80 120 160 200 240
Voltaje rectificado (V)
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
F
a
c
t
o
r

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a
Figura 5.5: Gr aco de potencia activa y factor de potencia vs. tensi on regulada por el
generador. )Potencia activa (W). ) Factor de potencia.
5.4. Temperatura
La temperatura alcanzada en la carga fue de 1105 C. No se logr o alcanzar la
temperatura de fusi on del hierro (1536 C), como consecuencia de las limitaciones
47
40
80
120
160
200
240
V
o
l
t
a
j
e

r
e
c
t
i
f
i
c
a
d
o

(
V
)
200 400 600 800 1000
Temperatura (C)
Figura 5.6: Gr aco de voltaje recticado por el generador vs. temperatura en el borde
y centro de la carga de 0,15 10
3
Kg de hierro. ) Temperatura en el centro C. )
Temperatura en el borde C.
impuestas por la potencia del autotransformador. La c amara de fundici on mostr o un
correcto funcionamiento en t ermino de acoplamiento magn etico, velocidad de trans-
ferencia de energa y prevenci on de cancelaci on de campos magn eticos. Se realizaron
medidas de temperatura en promedio para el centro y borde de la carga. En la gura
(5.6), podemos observar estas dos temperaturas en relaci on al voltaje recticado. No
se estimaron las p erdidas de calor por radiaci on.En la gura (5.7) podemos observar
im agenes de los 0,15 10
3
Kg gramos de hierro a una temperatura promedio de 1105
C.
48
Figura 5.7: Carga: 0,15 10
3
Kg gramos de hierro, Temperatura promedio 1105 C
Captulo 6
DISCUSI

ON Y CONCLUSIONES
El proceso de dise no y construcci on de la bobina de inducci on fue caracterizado
por el avance simult aneo en las areas de investigaci on, simulaci on y construcci on del
sistema experimental. Las observaciones y conclusiones formuladas para cada una
de estas areas ser an presentadas a continuaci on.
1. El proceso de investigaci on permiti o conocer los fundamentos te oricos del
fen omeno de calentamiento inductivo, exponiendo las variables involucradas
en el proceso de dise no y los aspectos fsicos y qumicos presentes en el sistema.
2. Se desarrollaron y aplicaron los principios te oricos y pr acticos en el dise no de
inductores para equipos de fundici on, dando como resultado la elaboraci on
de una bobina de tipo solenoide, con secci on transversal rectangular, mayor
supercie de acoplamiento magn etico y refrigerable por medio de un uido
interno. Los aspectos considerados con mayor importancia fueron la dispersi on
del ujo magn etico y la eciencia en la transferencia de energa. Un aspecto no
desarrollado en este trabajo es el uso de concentradores de ujo magn etico y
el uso de conexiones exibles para la lnea de trasmisi on, lo cual representara
un paso m as en el mejoramiento de la eciencia en el sistema de calentamiento
inductivo.
49
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3. La elaboraci on de la c amara de fundici on es el resultado del proceso de di-
se no de un ambiente apropiado para la fundi on de titanio. La elecci on de
los materiales fue un proceso caracterizado por la investigaci on, simulaci on
computarizada y asesoramiento de expertos en el area de fundici on.
4. Las caractersticas qumicas de la al umina hacen de este material el m as apro-
piado para contener la carga de titanio y a su vez ser el material de soporte
del las secciones de la c amara de fundici on expuestas a altas temperaturas por
radiaci on y conducci on.
5. La elecci on del tubo de cuarzo como contenedor de la atm osfera de arg on
es un recurso empleado en sistemas de fundici on de materiales tales como
el titanio, una de sus ventajas es que hace posible visualizar el proceso de
fundici on y por lo tanto permite hacer un seguimiento de este para tomar
medidas correctivas en caso de ser necesario; la desventaja observada durante
el desarrollo experimental es la fragilidad que presenta ante esfuerzos radiales
desde su interior en sus bordes por la fuerza ejercida por los tapones de goma,
con riesgo de ruptura, para lo cual se recomienda realizar el intercambio de
gases de forma controlada.
6. El grato como elemento conductor y concentrador de calor en la c amara de
fundici on es un recurso que permite el aumento en la velocidad de calenta-
miento y evita el choque t ermico entre la carga y el crisol. A su vez disminuye
el consumo de potencia activa debido a su coeciente t ermico el cual produce
la disminuci on de la resistividad al aumentar su temperatura.
7. El sistema de v alvulas y mangueras para el intercambio de gases representa
una soluci on pr actica y eciente para la sustituci on del aire por un gas inerte
tal como el arg on.
8. El generador (horno de inducci on), equipo experimental dise nado y construido
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por el profesor Julio Walter H. en su tesis doctoral, represent o la fuente de
energa controlada para la bobina de inducci on y la c amara de fundici on. El uso
de este equipopresent ouna algunos inconvenientes tales comola imposibilidad
de controlar la potencia de entrada, por lo cual fue necesario el empleo de un
autotransformador como sistema de regulaci on de tensi on trif asica.
9. Durante el desarrollo experimental se emple o un autotransformador trif asico
(208V-12A), el cual mostr o un incorrecto funcionamiento en los niveles de
tensi on transformados a su salida, sumado a un s ubito recalentamiento de las
partes m oviles, lo cual llevo a limitar las pruebas. Sin embargo, se lograron
realizar diferentes pruebas de calentamiento con diferentes materiales tales
como alumnio, plomo, hierro y acero. En las pruebas con aluminio el sistema
mostr o una gran dicultad para poder alcanzar altas temperaturas dado que la
geometra de la carga no cumpla con las consideraciones del dise no. Por otra
parte durante las pruebas con hierro se alcanzaron las mayores temperaturas,
estas pruebas fueron satisfactorias debido a las caractersticas ferromagn eticas
del material.
10. Ante las pruebas realizadas, la c amara de fundici on mostr o un correcto funcio-
namiento y desempe no, evidenciado en las bajas temperaturas medidas en el
exterior del tubo de cuarzo y superfcie de la bobina de inducci on.
11. Debido a las dicultades antes mencionadas no se pudo realizar la prueba con
titanio, la raz on principal fue la falta de un transformador capaz de suministrar
la potencia necesaria. Se alcanz o una temperatura de 1105 C con tan solo el
60% de la potencia m axima disponible, lo cual indica que con la disponibilidad
de un transformador adecuado se podra culminar esta prueba con una alta
probabilidad de alcanzar la temperatura de fusi on del titanio.
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