Medies Eltricas em

inversores de frequncia
Dez medies que trazem muitas
informaes
Filosofia de soluo de problemas
H muitas maneiras diferentes para solucionar
problemas em um circuito eltrico, e um bom tcnico
sempre encontra o problema de um jeito ou de
outro. O truque consiste em rastrear o problema o
mais rapidamente possvel, com o menor tempo de
inatividade possvel. O procedimento mais eficiente
de soluo de problemas comear pela inspeo
do motor e, depois, ir voltando sistematicamente
at a fonte de alimentao, examinando antes os
problemas mais bvios. Muito tempo e dinheiro podem
ser desperdiados na substituio de peas perfeitas
quando o problema no passa de uma conexo solta.
Em seguida, tome o cuidado de fazer medies
precisas. Ningum faz medies incorretas de
propsito, claro, mas cometer erros mais fcil do
que voc pensa, especialmente quando se trabalha em
um ambiente ruidoso e de alta energia como o de um
inversor de frequncia.
Se possvel, no utilize instrumentos de teste
aterrados. Em uma medio, eles podem introduzir
um rudo que no existia antes.
Evite tocar nos instrumentos e nas pontas de prova
durante a leitura, pois um rudo eltrico pode ser
acoplado atravs das suas mos, e isso tambm
pode afetar a leitura.
Por causa do ambiente altamente ruidoso, use um
alicate ampermetro projetado para esse ambiente
ao fazer medies de corrente ou, se estiver usando
um osciloscpio, use um alicate ampermetro que
gere 10 mV/Amp ou 100 mV/Amp. Eles oferecem
uma relao sinal rudo melhor do que alicates
de 1mV/Amp quando forem realizadas medies
abaixo de 20 A.
Se estiver usando um multmetro digital com
um acessrio de alicate, sempre use um alicate
ampermetro com sada em miliampres, pois ele
se conecta s tomadas de entrada de corrente de
baixa impedncia do multmetro e muito menos
suscetvel ao rudo no ambiente.
Por fim, recomendvel documentar as medies
eltricas em pontos de teste fundamentais do circuito
quando o sistema estiver funcionando corretamente.
Se no existir um bom desenho, faa um. Um esquema
ou diagrama de blocos suficiente. Anote as medies
de tenso e temperatura nos pontos fundamentais de
teste. Isso poupar muito tempo e confuso mais tarde.
Como fazer medies seguras
Antes de fazer qualquer medio eltrica, voc deve
entender como faz-las com segurana. Nenhum
instrumento de teste completamente seguro se for
usado indevidamente, e voc deve saber que muitos
instrumentos de teste no mercado no so adequados
para testes em inversores de frequncia.
Classificaes de segurana para
equipamentos de testes eltricos
A Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) a
principal organizao independente que define normas
de segurana para os fabricantes de equipamentos
de teste. A norma IEC 61010, segunda edio, para
segurana de equipamentos de teste expe dois
parmetros fundamentais, uma classificao de
tenso e uma classificao da categoria de medio.
A classificao de tenso a tenso de operao
contnua mxima que o instrumento capaz de
medir. Quando classificao de tenso apresentada
Introduo
Os tcnicos em motores mais experientes esto bem preparados para lidar com as
falhas dos motores trifsicos tradicionais causadas pelos efeitos da gua, poeira, graxa,
rolamentos defeituosos, eixos de motor desalinhados, ou simplesmente desgaste
ao longo do tempo de utilizao. No entanto, os modernos motores controlados
eletronicamente, mais conhecidos como inversores de frequncia, apresentam um
conjunto especfico de problemas que podem desafiar at mesmo os profissionais mais
experientes. Esta nota de aplicao descreve as medies eltricas que voc precisa
fazer durante a instalao e operacionalizao de um inversor e durante o diagnstico
de componentes defeituosos e outras condies que possam levar falha prematura
domotor que utiliza um inversor de frequncia.
F o n t e : Bi b l i o t e c a Di g i t a l F l u k e e m www. f l u k e . c o m/ l i b r a r y
Nota de aplicao
junto com uma classificao de categoria, ele pode
causar confuso. As classificaes de categoria
representam o ambiente de medio esperado para
uma determinada categoria. O ambiente de medio
para inversores de frequncia nem sempre simples
e pode variar de uma instalao para outra. A maioria
das instalaes trifsicas de inversores de frequncia
considerada um ambiente de medio CAT III. As
instalaes monofsicas de inversores de frequncia
so ambientes CAT II. Se voc trabalhar nos dois
ambientes, previna-se e use apenas instrumentos de
teste com classificao CAT III. O que pode no ficar
imediatamente bvio quando olhamos a tabela a
seguir a diferena entre um medidor para 1.000 V
CAT II e um medidor para 600 V CAT III. primeira
vista, voc pode pensar que o medidor de 1.000 V
CAT II a melhor opo porque sua tenso til maior
que a do medidor de 600 V CAT III 600, e ele pode
lidar com o mesmo nvel de transientes de alta-tenso,
o que verdade. No entanto, o medidor de 600 V CAT
III pode suportar com segurana seis vezes a potncia
de um medidor de 1.000 V CAT II, caso um transiente
cause uma falha no medidor.
Alm disso, evite medidores que afirmam ser
projetados para atender s especificaes da
norma EN61010 ou que no tenham sido certificados
por um laboratrio de testes independente, como
UL, CSA, VDE, TV ou MSHA, pois eles nem sempre
cumprem as especificaes para as quais alegam
ser projetados. Sempre procure as certificaes
independentes dos instrumentos de teste para
medies de inversores de frequncia. Consulte
oABC da Segurana de DMMs da Fluke para obter
maisinformaes sobre classificaes de categorias
ecomo fazer medies com segurana.
2 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Tabela 1. Exemplos do ambiente de medio
CAT IV

Refere-se origem da instalao; ou seja, onde a conexo de baixa tenso com
a energia da rede pblica efetuada.

Relgios medidores de eletricidade, equipamento com proteo primria contra excesso
de corrente.

Fora do edifcio e da entrada de servio, queda de tenso entre o poste e o edifcio,
passagem entre o medidor e o painel.

Linha eltrica area at o prdio isolado, linha eltrica subterrnea at a bomba do poo.

Equipamentos em instalaes xas, como disjuntores e motores trifsicos.

Barramento e alimentador em instalaes industriais.

Alimentadores e circuitos de derivao curta, dispositivos do painel de distribuio

Sistemas de iluminao em prdios maiores

Tomadas para aparelhos eltricos com conexes curtas entrada da rede eltrica

Aparelhos eltricos, ferramentas portteis e outras cargas domsticas e assemelhadas

Tomadas e circuitos de derivao longa

Tomadas a mais de 10 metros de distncia da fonte CAT III.

Tomadas a mais de 20 metros de distncia da fonte CAT IV.

Equipamento eletrnico protegido

Equipamento conectado a circuitos de origem em que as medidas so feitas
para limitar as tenses de transientes a um nvel reduzido adequado

Qualquer fonte de alta-tenso e baixa energia derivada de um transformador
com alta resistncia de enrolamento, como a seo de alta tenso de uma copiadora.
CAT III
CAT II
CAT I
Categoria de
sobretenso Exemplos
Tabela 2. Valores de teste de transientes para categorias de instalao de sobretenso
Categoria
de sobretenso
Tenso de operao (cc ou
ca-rms com o aterramento)
Transiente de impulso
de pico (20 repeties)
Fonte de teste
(Ohm = V/A)
CAT I 600 V 2.500 V Fonte de 30 ohms
CAT I 1.000 V 4.000 V Fonte de 30 ohms
CAT II 600 V 4.000 V Fonte de 12 ohms
CAT II 1.000 V 6.000 V Fonte de 12 ohms
CAT III 600 V 6.000 V Fonte de 2 ohms
CAT III 1.000 V 8.000 V Fonte de 2 ohms
3 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Baixa tenso
Esta etapa da soluo de problemas deve ser
sempre realizada antes de tentar qualquer outra
medio. Muitas vezes necessrio apertar
periodicamente as conexes para manter
uma conexo de baixa resistncia entre os
condutores. Verifique visualmente todos os
pontos de conexo para saber se esto frouxos,
corrodos ou se apresentam caminhos condutivos
para a terra. Mesmo que a inspeo visual no
aparente nenhum problema, voc deve usar pelo
menos um (ou alguma combinao) dos seguintes
mtodos para verificar as conexes.
Quedas de tenso
Verifique se h quedas de tenso entre as vrias
conexes. Compare com as outras duas fases.
Qualquer variao significativa entre as fases,
ou mais de 2% ou 3% (dependendo da corrente
e da tenso de alimentao do motor) em cada
conexo, deve ser considerada suspeita.
Medies de temperatura
Os Termmetros Infravermelhos Fluke Srie 60
so uma maneira fcil e rpida de verificar se h
conexes ruins. Qualquer aumento significativo
de temperatura no terminal de uma conexo
indicar uma m conexo ou resistncia de
contato devido perda de calor infravermelho.
Se a temperatura do terminal ainda no foi
anotada no seu diagrama de sistema, compare-a
com as outras duas fases.
Medies de tenso
Como a tenso aplicada aos terminais do motor
pelo inversor de frequncia no senoidal, as
leituras de tenso exibidas por um medidor
analgico, um multmetro digital (DMM) com
resposta mdia e um multmetro digital com true-
RMS sero diferentes entre si.
Motores Medio 1
Baixa tenso
Medidores analgicos
Muitos tcnicos preferem usar um medidor
analgico porque o movimento da bobina do
medidor reage da mesma forma que o motor
ao componente de baixa frequncia e no ao
componente de chaveamento de alta frequncia.
O medidor analgico deve apresentar uma
correspondncia prxima tenso exibida na
entrada do inversor de frequncia, se houver um.
Os medidores analgicos lem a tenso mdia
da frequncia de modulao do acionamento
PWM. Embora seja verdade que um medidor
analgico apresenta leitura de tenso prxima
da que o acionamento PWM est exibindo e
que o motor est reagindo, a segurana um
grande problema nos medidores analgicos,
que geralmente no contam com nenhuma
classificao de segurana pela norma EN61010.
Multmetros digitais
Muitos multmetros digitais (DMMs) reagem ao
componente de alta frequncia do acionamento
do motor e, portanto, geram uma leitura mais
elevada. Um multmetro digital com true-
RMS gera uma leitura precisa do efeito de
aquecimento sobre a tenso no senoidal
aplicada ao motor, mas no coincide com
a leitura de tenso de sada do controlador
do motor. No entanto, convm observar que,
embora o motor no reaja s frequncias mais
elevadas em termos de torque correntes de alta
frequncia podem estar passando por fora dos
enrolamentos devido s diferentes capacitncias
em outras partes do motor. O problema a
largura de banda. Os Alicates Ampermetros
Fluke 33x, os ProcessMeters 787 e 789, o
Analisador de Qualidade de Energia 43B e as
Ferramentas de Teste ScopeMeter

190 Series
geram leituras de tenso semelhantes s dos
medidores analgicos e do visor do inversor de
frequncia.
Desequilbrio de tenso
Em seguida, mea a tenso fase a fase entre
os trs terminais do motor para verificar se h
desequilbrio de tenso. Desequilbrios de tenso
a partir de 2% podem causar aquecimento
excessivo devido s correntes desequilibradas
nos enrolamentos do estator e perda de torque
do motor. No entanto, algumas instalaes de
motores so mais tolerantes com desequilbrios.
Portanto, no deixe de verificar todo o sistema
do motor em busca de outras causas caso haja
um desequilbrio. Como estamos medindo a
diferena relativa entre as tenses das fases,
e no tenses absolutas, um multmetro digital
(DMM) gerar leituras mais precisas e com
melhor resoluo do que um medidor analgico.
Use o procedimento aseguir para calcular
odesequilbrio de tenso.
Por exemplo, tenses de 449, 470 e 462 geram
uma mdia de 460. O desvio mximo da tenso
mdia 11, e o desequilbrio percentual seria:

11

____
x 100 = 2,39%

460

As causas possveis do desequilbrio de
tenso so as seguintes: um dos circuitos de
acionamento da fase est conduzindo apenas
parcialmente, ou h uma queda de tenso entre
a sada do inversor de frequncia e o terminal do
motor em uma das fases, devido a uma conexo
inadequada.
Existem outros problemas relacionados com
as tenses dos terminais do motor em termos
de distoro, mas eles devem ser medidos e
visualizados por meio de um osciloscpio, e
isso ser discutido mais adiante nesta nota de
aplicao.
Desequilbrio de corrente
A corrente do motor deve ser medida para
assegurar que o valor da carga contnua indicado
na placa do motor no seja ultrapassado
e que todas as correntes trifsicas estejam
equilibradas. Se a corrente de carga medida
for maior que ovalor indicado na placa, ou
se a corrente estiver desequilibrada, a vida
til do motor serreduzida pela temperatura
de funcionamento elevada causada por esses
problemas. Se o desequilbrio de tenso
estiver dentro dos limites aceitveis, ento
qualquer desequilbrio de corrente excessivo
que seja detectado pode indicar enrolamentos
do motor em curto-circuito ou um curto das
fases com aterra. Geralmente, o desequilbrio
de corrente em motores trifsicos no deve
ultrapassar10%.
Como a corrente ser medida em um ambiente
de alta energia e eletricamente ruidoso, deve ser
usado um alicate ampermetro adequado e uma
boa tcnica de medio deve ser aplicada, como
j foi discutido nesta nota de aplicao. Para
calcular o desequilbrio de corrente, use amesma
frmula indicada para o desequilbrio de tenso,
mas substitua pela corrente em ampres. Por
exemplo, correntes de 30, 35 e 30ampres
gerariam uma corrente mdia de 31,7 ampres.
O desvio mximo em relao corrente mdia
seria 3,3 ampres, com um desequilbrio de
corrente de 10,4%.
% (V ou I) de desequilbrio = Desvio mximo em relao tenso mdia
x 100
Tenso mdia
Motores Medio 2
Desequilbrio de tenso e corrente
4 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
A tendncia com acionamentos PWM tem sido
acelerar ao mximo possvel o tempo de subida
dos pulsos para reduzir as perdas de chaveamento
e aumentar a eficincia do acionamento. No
entanto, tempos de subida rpidos, junto com
cabos longos, geram uma descasamento de
impedncias entre o cabo eo motor, causando
reflexes, como mostra afigura 3A. Se os tempos
de subida forem lentos o suficiente, ou se o cabo
for suficientemente curto, no haver ondas
refletidas. O principal problema dessa situao
que o isolamento comum do enrolamento de
motor pode se romper facilmente. Alm disso,
podem surgir tenses acima do normal no eixo,
provocando a falha prematura dos rolamentos e
o excesso de rudo de modo comum (correntes de
fuga) pode interferir com os sinais de controle de
baixa tenso e acionar os circuitos de GFI.
A relao entre o comprimento do cabo, otempo
de subida e o consequente aumento da tenso de
pico ilustrada na Figura 3B. Atenso de pico nos
terminais do motor aumentar acima da tenso
do barramento CC doinversor de frequncia
medida que aumentam ocomprimento do cabo
eavelocidade do pulso de sada do inversor.
Reflexos de sobretenso soluo de
problemas
Como j foi mencionado, tempos de subida
rpidos dos pulsos de sada do inversor de
frequncia e cabos longos entre o inversor e
o motor criam reflexos de sobretenso que se
aproximam do dobro da tenso do barramento
CC, e ainda mais. Um osciloscpio necessrio
para descobrir a extenso total do problema,
como mostra a figura 3C.
A Figura 3C mostra a medio da tenso L-L do
inversor de frequncia nos terminais do motor, com
1,8 metro de cabo, e a Figura 3D mostra a tenso
L-L do inversor com 30 metros de cabo. Observe a
diferena nas medies de tenso de pico (cerca de
210 volts). Tambm perceba que h uma diferena
de apenas 5 V rms entre as duas formas de onda
(nmeros pequenos no visor). Isso significa que
ovoltmetro no encontrar esse problema.
Muito poucos osciloscpios fazem o trigger
com tanta facilidade quanto o Fluke 123
ScopeMeter

nas medies indicadas nas

Figuras 3C e 3D. Para outros osciloscpios, use
oseguinte procedimento para avaliar a extenso
da sobretenso.
Acionamentos PWM Medio 3
Reflexos de sobretenso nos terminais do motor
A
u
m
e
n
t
o

d
a

t
e
n
s

o

d
e

p
i
c
o

a
c
i
m
a

d
o

n
o
r
m
a
l
Tempo de Subida (s)
Cabo de
15 metros
Cabo de
30 metros
Cabo de
61 metros
Cabo de
152 metros
Figura 3C. Forma de onda normal de PWM. Figura 3D. Forma de onda PWM com tenses
refletidas.
5 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Figura 3A. Tenses refletidas (campainha).
Figura 3B. Impacto do tempo de subida e do comprimento do cabo sobre
a magnitude das tenses refletidas.
Os sinais nas figuras 3E e 3F foram capturados
pelo trigger em um nico pulso, usando o modo
de disparo nico, com os cursores ativados para
medir o pico de tenso junto com o tempo de
subida. Embora essa medio exija que mais
botes sejam pressionados e exija conhecimento
do osciloscpio, a medio automatizada do
tempo de subida pode valer a pena. Realizar
periodicamente o reset manual do trigger de
disparo nico dar uma amostra de vrias
tenses de pico para os diferentes pulsos.
Alm disso, aumentar lentamente a tenso de
trigger dar uma idia do pico mximo quando
oosciloscpio deixar de ser acionado.
Supondo que voc tenha identificado uma
sobretenso de verdade, ou um problema de
reflexo, necessrio fazer algo a esse respeito.
A soluo mais simples encurtar o cabo. As
sobretenses de pico continuaro aumentando
at quase o dobro da tenso do barramento
CC medida que o cabo se alonga ou tempo
de subida fica mais rpido. As tenses de
pico podem at mesmo ultrapassar a tenso,
dobrando se a tenso refletida ocorre em cima
das ondas estacionrias, devido indutncia
ecapacitncia de acoplamento do cabo.
O verdadeiro perigo dessa situao de
sobretenso o dano que ela pode causar
aos enrolamentos do motor durante um
perodo de tempo, e isso talvez no aparea
como um problema quando o acionamento
PWM for instalado pela primeira vez. Muitos
acionamentos de PWM so instaladas sem levar
em considerao os efeitos da sobretenso
de cabos longos entre a sada da PWM e o
motor. Eembora os acionamentos de PWM
mais recentes fiquem mais eficazes atravs da
acelerao dos tempos de subida nos pulsos de
sada, isso pode piorar ainda mais o problema da
sobretenso e a necessidade de um cabeamento
mais curto.
Se o motor j falhou e precisar ser reconstrudo,
deve-se usar um fio com melhor isolamento, como
o Thermaleze Q
s
, ou TZ Q
s
(da Phelps-Dodge),
para rebobinar o motor. A principal vantagem
que ele oferece uma proteo muito melhor
contra sobretenses sem aumentar a espessura
do isolamento, e o mesmo estator pode ser usado
sem modificao. Se o motor ficou danificado de
maneira a impossibilitar o reparo, deve ser usado
um motor projetado para cumprir as especificaes
NEMA MG-31 (V
Pico
sustentada 1.600 V e tempo
de subida de 0,1 s) como motor sobressalente
em aplicaes de PWM nas quais possam estar
ocorrendo sobretenses sustentadas.
Se no for possvel encurtar o cabeamento
da sua aplicao de PWM, use uma destas trs
solues para resolver o problema.
1. Um filtro passa-baixa complementar pode ser
instalado entre os terminais de sada do PWM
e o cabo at o motor para aumentar o tempo
de subida.
2. Instalar um filtro de casamento de impedncia
R-C nos terminais do motor para reduzir as
sobretenses ou o efeito de reflexes.
3. Em algumas aplicaes, tais como bombas
submergveis e mquinas de perfurao, no
possvel ter acesso aos terminais do motor,
e outros mtodos de reduo de sobretenses
so necessrios. Um mtodo instalar reatores
em srie entre os terminais de sada do PWM
e o cabo que vai at o motor. Embora essa
seja uma soluo bastante simples, os reatores
podem ser bastante grandes, volumosos e
caros para aplicaes de grande potncia.
Um engenheiro qualificado deve projetar todas
as solues sugeridas acima para sua aplicao
especfica.
Figura 3E. Borda dianteira de um pulso PWM
normal.
Figura 3F. Borda dianteira de um pulso PWM
com tenso refletida (campainha).
6 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Entrada
de CA
Reticador a diodo Inversores de PWM
Motores
de induo
Soluo de filtro 1: Efeito
tpico de um filtro passa-baixa
na sada do inversor, medido
nos terminais do motor.
Filtro de Sada do Inversor Reator em Srie Filtro do Terminal do motor
Soluo 1 Soluo 2 Soluo 3
Srie conectada a Srie conectada a Paralelo conectado aos
terminais de sada de PWM. Terminais de sada PWM. terminais do motor.
Projetado para elevao lenta Atua como limitador de corrente Projetado para casar com
tempo (dv/dt) abaixo um e tambm tempo de elevao lento. a impedncia do cabo.
valor crtico.
Dependente do cabo Dependente no tamanho de No dependente do
comprimento. sistema. comprimento do cabo.
Perdas dependentes de Perdas dependentes de Perdas de mais ou menos
motor kVA. motor kVA. fixas.
Tamanho/custo dependente de Tamanho/custo dependente de Tamanho/custo mais ou menos
motor kVA. motor kVA. fixos.
Soluo de filtro 2: Efeito
tpico de um reator em
srie medido nos terminais
domotor.
Soluo de filtro 3: Efeito
tpico de um filtro de casamento
de impedncia R-C, medido
nosterminais do motor.
Observao de segurana
O fenmeno da tenso reflexiva pode significar tenses de pico 2 a 3vezes
maiores que a tenso do barramento CC. Para a tenso da linha de 480V,
isso significa uma tenso de 648 V no barramento CC e possveis
sobretenses de pico de 1.300 V a 2.000 V, e talvez mais altas, dada
avariao de +/- 10% na tenso da linha. Portanto, recomenda-se que
amedio nos terminais do motor seja realizada com ponta de prova de
maior valor disponvel e pelo menor tempo possvel, onde as tenses
refletidas provavelmente estejam presentes.
7 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Correntes de fuga
As correntes de fuga (rudo do modo comum)
acopladas capacitivamente entre o enrolamento
do estator e o aterramento da carcaa aumentam
com os acionamentos PWM medida que
a reatncia capacitiva do isolamento do
enrolamento reduzida com a sada de alta
frequncia do acionamento. Pode existir outro
caminho de fuga de corrente na capacitncia
criada quando os cabos do motor so colocados
em um condute de metal aterrado. Portanto,
tempos de subida menores e frequncias de
comutao mais altas s pioram o problema.
Tambm deve ser observado que o possvel
aumento das correntes de fuga deve chamar
muito a ateno para as prticas seguras e
tradicionais de aterramento para a carcaa do
motor. O aumento das correntes de fuga tambm
pode causar de desconexes inoportunas dos
rels de proteo contra falhas de aterramento,
a anulao dos sinais de controle de 4-20mA,
einterferir com as linhas de comunicao
doCLP.
Mea o rudo de modo comum, colocando
oalicate ampermetro em torno dos trs
condutores do motor. O sinal resultante ser
acorrente de fuga.
Correntes de rolamento
Quando as tenses do eixo do motor ultrapassam
a capacidade isolante da graxa dos rolamentos,
surgem correntes de arco no exterior do rolamento,
causando corroso e ranhuras nos anis do
rolamento. Os primeiros sinais desse problema so
rudo e superaquecimento, quando os rolamentos
comeam a perder sua forma original e fragmentos
de metal se misturam com a graxa, aumentando o
atrito do rolamento. Isso pode causar a destruio
do rolamento depois de alguns meses de operao
do inversor de frequncia. Esse um problema
caro tanto em termos de reparao do motor como
de tempo deinatividade.
Uma tenso normal e inevitvel criada no eixo,
entre o enrolamento do estator e o eixo do rotor,
em funo de pequenas assimetrias do campo
magntico no entreferro. Isso inerente ao projeto
do motor. A maioria dos motores de induo
projetada para ter uma tenso mxima de eixo
abaixo de 1 Vrms em relao ao terra da carcaa.
Outra fonte de tenso no eixo do motor so
as fontes internas eletrostticas acopladas,
entre elas: acoplamentos acionados por correia,
passagem de ar ionizado sobre as ps do rotor,
ou passagem em alta velocidade sobre as ps do
rotor, como em turbinas a vapor.
Abaixo de uma onda senoidal de 60Hz,
a tenso de ruptura do rolamento de
aproximadamente 0,4 a 0,7 volts. No entanto,
com as bordas rpidas das tenses transientes
encontradas em acionamentos PWM, a ruptura
da capacidade de isolamento da graxa ocorre,
na verdade, em uma tenso mais elevada
(cerca de 8 a 15 volts). Essa tenso de ruptura
Acionamentos PWM Medio 4
Tenses no eixo do motor
mais alta cria correntes de arco mais elevadas
no rolamento, causando maiores danos aos
rolamentos em um perodo de tempo mais breve.
Pesquisas nessa rea tm demonstrado que as
tenses de eixo abaixo de 0,3 volts so seguras
e no bastam para que ocorram correntes de
rolamento destrutivas. No entanto, tenses
de 0,5a 1,0 volt podem causar correntes de
rolamento prejudiciais (> 3 A) e tenses de eixo
(> 2 V) podem destruir o rolamento.
necessrio tomar cuidado ao fazer essa
medio. Embora o comum esteja ligado ao
aterramento da carcaa do motor, conecte a ponta
de prova a um pedao de fio tranado ou uma
escova de carbono, que, por sua vez, faa contato
com o eixo do motor. Como as tenses de eixo so
causadas por tempos de subida rpidos dos pulsos
do acionamento PWM, as tenses aparecero
como picos estreitos. A melhor maneira de fazer
essa medio com um osciloscpio, no com um
DMM. Mesmo que o DMM tenha deteco de picos,
a variao entre os picos suficiente para que
a leitura no seja confivel. Outra dica fazer a
medio de tenso no aterramento entre o eixo e a
carcaa depois que o motor atingiu sua temperatura
normal de funcionamento, pois talvez no haja
tenses de eixo quando o motor estiver frio.
A soluo mais simples para esse problema
reduzir a frequncia de portadora (pulso) para um
valor abaixo de 10 kHz ou, em condies ideais,
em torno de 4 kHz, se possvel. Se a frequncia
da portadora j estiver neste intervalo, podem
ser utilizadas solues alternativas tais como
dispositivos de aterramento do eixo ou filtragem
entre o inversor de frequncia e o motor.
Acionamentos PWM Medio 5
Correntes de fuga (rudo do modo comum)
8 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
alguma tenso indevida ao motor, siga este
procedimento para isolar os IGBTs que esto
falhando na seo de sada.
1. Verifique os IGBTs de conduo positiva,
conectado a ponta comum do osciloscpio
ao barramento cc+ e medindo cada uma das
trs fases nos terminais de sada do motor
do inversor. Verifique se as ondas esto
quadradas e com bordas ntidas, sem nenhum
rudo visvel no interior dos pulsos, e se as
trs fases tm a mesma aparncia.
2. Verifique os IGBTs de conduo negativa,
ligando a ponta comum ao barramento cc-
erealizando as mesmas medies da etapa
1acima nas trs fases dos terminais de sada
do motor do inversor.
Inversores PWM
Muitos acionamentos PWM com potncia
fracionria so integradas ao ponto onde o bloco
de diodos de entrada e os IGBTs so construdos
em um nico mdulo descartvel que parafusado
ao dissipador de calor. O custo dessas unidades
raramente justifica o tempo necessrio para
repar-las e, por vezes, no h peas de reposio
disponveis. Entretanto, acionamentos de maior
potncia a partir da faixa de 3,7 kW a 18,6 kW
tm componentes acessveis, e o custo desses
acionamentos torna os reparos uma alternativa
economicamente vivel substituio.
Se tiver sido determinado que o inversor
do acionamento est causando a aplicao de
Acionamentos PWM Medio 6
Teste da forma de onda de sada do IGBT
Fonte CA
Reticador a diodo Inversores de PWM
Motores
de induo
9 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Reticador a diodo Inversores de PWM
Motores de induo
Estrangulamento
do Modo Comum
Entrada CA
trifsica
Condute
Correntes (de fuga) do modo comum
M
Pode ser usado um estrangulador de modo
comum para reduzir a corrente de fuga (veja
a Figura 5A). Alm disso, cabos especiais de
supresso de EMI podem ser usados entre a
sada do acionamento e os terminais do motor.
Os condutores de cobre do cabo so cobertos
com gros de ferrite, que absorvem a energia
deRF e a convertem em calor. Transformadores
de isolamento na entrada CA tambm reduziro
o rudo de modo comum.
Figura 5A. Estrangulamento do modo comum com resistor de atenuao para reduzir as correntes de fuga.
Figura 6A. Ondas quadradas. Figura 6B. Verifique as trs fases nos terminais de sada do motor do inversor.
O barramento CC
Tenso CC muito alta
Os transientes (menos de 0,5 ciclo) e os picos
(0,5 a 30 ciclos) nas entradas de linha de CA e
a regenerao do motor so as duas causas mais
comuns de desconexes inoportunas do circuito de
falha de sobretenso nos inversores de frequncia.
Os transientes e picos podem ser causados por
eventos externos ao edifcio, como um relmpago ou
o acionamento de capacitores KVAR pela companhia
eltrica ou derivaes de transformadores, bem como
outras cargas dentro do prdio que estejam sendo
ligadas (capacitivas) ou desligadas (indutivas). Para
testar essas situaes, use um osciloscpio ou um
medidor de tenso de linha com resoluo mnima de
10s/div e recurso de registro de data e hora.
O Analisador de Qualidade de Energia Fluke
43B sua melhor escolha para essas medies. As
Ferramentas de Teste ScopeMeter

Srie 123 ou 190

tambm so boas opes para essa medio. Ambas
as ferramentas tm resoluo suficiente para captura
e, o mais importante, podem registrar a data e a hora
do evento para que ele possa ser correlacionado com
qualquer origem - raios, companhia de eletricidade
ou equipamentos - do problema. Alm disso, essas
ferramentas levam a classificao de segurana
600 V CAT III da norma EN61010, o que um fator
importante para medir intencionalmente os pulsos de
alta intensidade em um ambiente de alta potncia.
Se o acionamento estiver instalado em uma parte
do pas sujeita a relmpagos frequentes, verifique se
o edifcio tem uma proteo adequada contra surtos
Acionamentos PWM Medio 9
Problemas do inversor sobretenso
10 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Acionamentos PWM Medio 8
Problemas do inversor sobrecarga
Se for determinado que a causa da sobrecarga
o excesso de corrente no motor, verifique se
acarga do motor no est causando o problema.
Verifique se h um excesso de desequilbrio de
corrente que indique possveis enrolamentos
de fase em curto. Verifique se os pontos de
desconexo do ASD esto corretamente definidos
de acordo com as especificaes do fabricante.
No final, verifique se a tenso do barramento CC
est sendo corretamente regulada. Capacitores
com problemas podem causar ondulao
excessiva e uma corrente de pico de entrada
muito baixa.
Verifique se h IGBTs com vazamento, medindo
a tenso do aterramento para os terminais de
sada do motor do inversor com o acionamento
ligado, mas com a velocidade zerada (motor
parado). Alguns acionamentos podem ter um
aterramento normal com a tenso do terminal do
Acionamentos PWM Medio 7
Teste de fugas na sada do IGBT
motor de aproximadamente 60 volts, com uma
leitura superior a 200 volts, indicando fugas no
IGBT. Realize essa medio em um acionamento
em bom estado para determinar o que normal
para esse acionamento.
e se ela est funcionando corretamente. Alm disso,
o sistema de aterramento do edifcio deve estar
devidamente instalado e funcionando para ajudar a
dissipar os raios com segurana para a terra, e no
atravs de algum caminho no sistema de distribuio
de energia do edifcio. Podem e devem ser tomadas
medidas para diminuir os efeitos desses problemas
sobre seus equipamentos eltricos e eletrnicos, pois
um edifcio suscetvel a transientes, quedas e picos
geralmente um edifcio que carece de fiao e
aterramento adequados.
Se forem esperadas tenses transientes, o 43B
uma excelente escolha para medir e, o que mais
importante, registrar a data e a hora dos transientes
para que seja possvel correlacion-los no tempo com
qualquer acontecimento que
causou a falha do inversor de
frequncia.
Se um transiente causar
o desligamento de um
transformador de isolamento ou
reator de linha em srie pode
ser instalado em srie com
a parte dianteira do inversor
de frequncia. Outra soluo
seria colocar um dispositivo de
proteo contra surtos no centro
do controle do motor ou no
lado primrio do transformador
de distribuio que alimenta
o inversor de frequncia. No
entanto, se a origem do transiente
Figura 9A. Captura de transientes de sobretenso.
11 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
for outra carga na mesma alimentao secundria
do inversor de frequncia, poder ser necessrio
instalar um transformador de isolamento separado ou
um reator de linha em srie diretamente na frente
do inversor. Melhor ainda, colocar o inversor em sua
prpria alimentao.
Picos de tenso acima de 30 ciclos podem ser
monitorados com o modo TrendPlot do ScopeMeter
ou algum outro tipo de medidor de qualidade de
energia. Uma forma de atenuar os picos instalar
um rel de queda temporrio para o mesmo nmero
de ciclos do pico, mas que ainda possa ser tolerado
pelo acionamento. A viabilidade dessa soluo ser
determinada por quanto tempo o circuito de entrada
do inversor pode suportar antes que a tenso do
barramento CC atinja uma condio de subtenso.
Outra soluo possvel utilizar um dispositivo
regulador de tenso como um no-break, mas convm
observar que a maioria dos no-breaks projetada
para lidar com quedas de tenso e interrupes
momentneas, e eles no so capazes de lidar com
condies de picos de tenso a menos que tenham
sido especificamente projetados para isso. Verifique
atentamente as especificaes do fabricante do
no-break.
As sobretenses ou os variaes de tenso ao longo
do tempo podem ser causados pelo desligamento
de cargas muito grandes dentro do edifcio ou por
uma reao lenta do sistema de regulagem de
tenso da concessionria a grandes redues no
consumo da rede eltrica. Essa condio facilmente
descoberta atravs do recurso TrendPlot do
ScopeMeter. Amelhor maneira de lidar com esse
problema utilizar a regulagem de tenso local com
um dispositivo como um no-break projetado para
lidarcom sobretenses e quedas.
Outra fonte comum de sobretenso no barramento
CC a regenerao do motor. Isso ocorre quando
acarga do motor est em inrcia e comea a girar
oeixo do motor ao invs ser girada pelo motor,
fazendo com que o motor se transforme em um
gerador de tenso e devolva energia ao barramento
CC. O excesso de regenerao pode ser medido pela
verificao de uma mudana na direo da corrente
CC para o barramento CC e, ao mesmo tempo, pela
verificao da tenso do barramento CC em busca de
um aumento acima do ponto de desconexo. Ao fazer
medies no barramento CC do inversor de frequncia,
escolha um instrumento CAT III 1.000 V. Normalmente,
um DMM como o Fluke Srie 170 ou o87 V til
devido sua classificao para 1.000 volts e sua
capacidade de gravao de mnima e mxima. Se
a regenerao for a causa dos desligamentos por
sobretenso, possvel usar um mtodo chamado
frenagem dinmica, que limita a velocidade com
quea corrente de regenerao pode voltar aos
capacitores do barramento CC.
Se a frenagem dinmica j tiver sido utilizada
e no estiver funcionando corretamente, ela pode
ser testada de acordo com as especificaes do
fabricante. Se o freio for do tipo resistor, ele pode
ser inspecionado visualmente para detectar sinais
de superaquecimento, descolorao, rachaduras, ou
at mesmo o odor caracterstico de um componente
superaquecido. O valor de resistncia tambm pode
ser medido em relao s especificaes do fabricante.
Se o freio dinmico usar o tipo transistor, as junes
de silcio tambm podem ser testadas com um teste
dediodo, conforme descrito anteriormente. Alm disso,
a corrente de frenagem pode ser medida e a forma de
onda da corrente pode ser comparada com a forma
deonda de um sistema em boas condies.
Acionamentos PWM Medio 10
Problemas de do inversor subtenso
Tenso CC muito baixa
Existem vrias causas para o desligamento
inoportuno do circuito de falha de baixa tenso
em inversores de frequncia. As quedas de tenso
(0,5 a 30 ciclos) e subtenses (> 30 ciclos) na
entrada de linha para o acionamento so situaes
comuns relacionadas a esse problema. As quedas
so frequentemente causadas pelo acionamento
de outra carga no sistema de distribuio do
edifcio, ou talvez em um edifcio vizinho que
estacionando uma grande carga eltrica.
Faa a medio com um instrumento capaz
de registrar a data e a hora da queda ou onde a
subtenso faa com que a falha de baixa tenso
do inversor de frequncia seja disparada. Voc
pode comear a fazer essa medio na entrada de
servio. Assim, voc pode definir rapidamente se a
causa da queda est dentro ou fora do edifcio. No
deixe de monitorar a tenso e a corrente ao mesmo
tempo. Dessa forma, possvel
saber se o problema est depois
da entrada de servio, onde o pico
de corrente coincide com a queda
de tenso. Um problema antes
da entrada de servio (fora do
edifcio) indica a queda de tenso
sem o respectivo pico de corrente.
Se o problema estiver dentro
do edifcio, um pico de corrente
coincidir com a queda de tenso.
Continue realizando as medies
em diferentes centros de carga at
que voc tenha isolado a carga
com a queda de tenso e pico de
corrente correspondentes.
Figura 10A. Queda de tenso.
12 Fluke Corporation Medies eltricas em inversores de frequncia
Resumo
Em resumo, embora os inversores de frequncia sejam
mais complexos do que os motores eltricos comuns,
uma abordagem sistemtica de medio e resoluo
de problemas e as ferramentas de teste certas podem
ajudar a simplificar consideravelmente a instalao, a
manuteno e a soluo de problemas. Embora as 10
medies aqui descritas no esgotem absolutamente
tudo que voc pode saber sobre inversores, elas
fornecem as informaes necessrias para a maioria
das situaes.
Outra possibilidade um motor que esteja
consumindo corrente suficiente para fazer com que
a tenso do barramento CC caia abaixo do ajuste de
falha de subtenso, mas no o suficiente para acionar
a sobrecarga de corrente. Voc precisar verificar se
h sobrecarga de corrente no motor (compare com a
placa do motor) e se as configuraes do programa do
acionamento esto corretas de acordo com os valores
indicados na placa do motor, inclusive a aplicao
para a qual o motor e o acionamento se destinavam.
Examine a forma de onda da tenso de entrada
da linha para o inversor de frequncia. A onda deve
ter uma forma senoidal perfeita. Se a forma de onda
apresentar picos muito planos, pode ser que os
capacitores do barramento CC no sejam totalmente
carregados ao valor de pico, reduzindo a tenso do
barramento CC e a quantidade de corrente disponvel
para o circuito de sada do inversores.
A forma de onda superior na Figura 10C foi
extrada de um circuito trifsico. Os picos de corrente
da forma de onda inferior ocorrem quando a forma de
onda de tenso estiver no pico ou prxima dele.
No entanto, se os picos de corrente ficarem
superiores ao valor que a fonte pode fornecer (ou
seja, se a impedncia da fonte for muito alta para a
carga), voc ver picos planos como a forma de onda
apresentada aqui.
Figura 10B. Queda de tenso no barramento CC
abaixodo ajuste defalha de subtenso.
Figura 10C. Forma de onda ideal da tenso de
entrada da linha.
Figura 10C. Formas de onda com pico plano.
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