2014

SENALES
Y SISTEMAS - ANO
Pr
actica 7
Transformada de Laplace (TL) y Transformada Z (TZ).
1. TL bilateral y sus propiedades
a) Calcule la TL de x(t) = et u(t) y de y(t) = et u(t)
i.
ii.
iii.
iv.

Indique cu
al es la regi
on de convergencia para X(s) e Y (s).
Hay polos? D
onde? (para X(s) e Y (s)).
Relacione la unilateralidad de estas se
nales con sus regiones de convergencia (RDC).

De acuerdo a las RDC Tienen x(t) e y(t) TF? Verifique calculando |x(t)| dt, |y(t)| dt.

b) Puede calcularse la TL bilateral de una constante (x(t) = 1 por ejemplo)? Encuentre otros tipos
de se
nales que poseen TF (no absolutamente convergente) aunque no poseen TL.
c) Determine la TL (con RDC) y el diagrama polo-cero para cada una de las siguientes funciones.
i. x(t) = 5 e3 t u(t)

ii. x(t) = 4 e3 t u(t)

iii. x(t) = u(t 2)

iv. x(t) = (t 1)

v. x(t) = cos(2f0 t + ) u(t)

vi. x(t) = (t)

f0 , R

Cuando sea posible calcule las TF de estas se

nales a partir de las TL que ya conoce.
d) Halle x(t) a partir de las siguientes X(s) (no olvide las RDC):
1
Re(s) < 2
s+2
es
iii. X(s) =
Re(s) > 2
s+2
(s + 4)
Re(s) > 2
v. X(s) = 2
s + 5s + 6

s
Re(s) > 2
s+2
s
iv. X(s) = 2
Re(s) > 0
s +4
1
vi. X(s) = 2
0 < Re(s) < 3
s 3s

i. X(s) =

ii. X(s) =

e) Para cada uno de los siguientes casos y sabiendo que existe la TF de x(t) e2 t , dibuje en un
diagrama cero-polar la regi
on de convergencia de X(s):
i. X(s) tiene un polo en -4 y otro en 2.

ii. X(s) tiene un polo en -1 y otro en 1.

iii. X(s) tiene un polo en -3 y un cero en 2.

vi. X(s) tiene un polo en 3 j y otro en 3 j.

f ) La se
nal x(t) unilateral derecha tiene la siguiente TL: X(s) =

s2

s+1
+ 5s + 6

Halle las TL de:

i. y(t) = t x(t)

ii. y(t) =

iii. y(t) =

x( )d

v. y(t) = x(t) sen(2t)

d2 x(t)
dt2

iv. y(t) = {x x}(t)

vi. y(t) = e3t x(t)

2. TL y SLITs
a) Un sistema SLIT con entrada x(t) y salida y(t) est
a descripto por y (t) y (t) 2y(t) = x(t)
Determine la trasferencia del sistema H(s) y dibuje un diagrama cero-polar.
Halle la respuesta impusional si se sabe que el sistema es estable.
Idem i si el sistema es causal.
Idem i si el sistema no es causal, ni estable
s+1
b) La transferencia de un SLIT causal es H(s) = 2
s + 2s + 2
i. Grafique los polos y ceros e indique la RDC.
i.
ii.
iii.
iv.

ii. Halle la respuesta impusional.

iii. Calcule la respuesta cuando la entrada es x(t) = e|t| , t.
iv. Halle el valor asint
otico de la salida cuando se aplica como entrada x(t) = u(t).
c) La respuesta de un SLIT a un escal
on unitario es (1 et tet ) u(t). La salida de este sistema
a una cierta entrada x(t) desconcida es (2 3et + e3t ) u(t). Halle x(t).
d) El sistema inverso de un SLIT con transferencia H(s) se define como aquel que conectado en
cascada produce una salida igual a la entrada del primero (la transferencia total es 1).
i.
ii.
iii.
iv.

Dada H(s) = (s 1/2)/(s + 1), halle la transferencia del sistema inverso, Hi (s).
Halle la respuesta impusional hi (t), si suponemos que el sistema inverso es estable.
Efectue la convoluci
on explcitamente entre h(t) y hi (t) y compruebe que es un impulso.
Los sistemas conocidos como de mnima fase poseen la propiedad de ser causales y estables, y
con inverso tambien causal y estable. D
onde deben estar los polos y ceros de estos sistemas?

3. TZ bilateral y sus propiedades

a) Determine la TZ de las siguientes secuencias. Grafique el diagrama cero-polar y RDC. Indique
adem
as, en cada caso, si existe la TFTD y obtengala a partir de la TZ cuando sea posible.
i. x[n] = [n] + 2[n 1]

ii. x[n] = u[n 3]

iii. x[n] = ( 14 )n u[n]

v. x[n] = ( 14 )|n|

iv. x[n] = ( 14 )n u[n]

vii. x[n] = 5 [n]

viii. x[n] = 5 [n] =

ix. x[n] = cos(2n/5)

x. x[n] = cos(2f0 n + ) u[n]

vi. x[n] = ( 14 )n n u[n]

5 5

[n]
f0 , R

b) Determine la secuencia x[n] a partir de X(z):

i. X(z) =

1
1+

iii. X(z) =
v. X(z) =

|z| <

1 1
2z
z 2

1 + 12 z 1
1 + 12 z 1
1 14 z 1

1
2

ii. X(z) =

1
1+

1 1
2z

|z| >

1
2

1
|z| < 2
1 + 2 z 1
1 12 z 1
vi. X(z) =
, TFTD{x[n]}
1 34 z 1 + 18 z 2

x[n] es unilateral derecha

iv. X(z) =

x[n] es unilateral izquierda

c) Antitransforme una de las TZ del ejercicio anterior usando divisiones largas y otra por definici
on,
o sea, resolviendo la integral compleja.
d) Para cada uno de las siguientes casos dibuje en un diagrama cero-polar las posibles regiones de
convergencia de X(z). Indique las caractersticas de las secuencias correspondientes a cada una.
i. X(z) =

z
z

iii. X(z) =

z 12
z2 z

1
z 2 2z + 34
z 1 + 2z 2
iv. X(z) =
1 z 1
ii. X(z) =

1
2

1
2

e) Sea X(z) la TZ de la secuencia x[n] en a < |z| < b con a, b R+ y a < b. Halle las TZ y sus
RDC para las secuencias definidas a continuaci
on.

f)

i. y[n] = x[n].

ii. y[n] = an x[n] a R+ .

iii. y[n] = ejw0 n x[n] w0 R+

iv. y[n] = z0n x[n] z0 C

v. y[n] = n x[n]

vi. y[n] =

n
k= x[k]

Sea x[n] una secuencia real con TZ racional X(z).

i. Demuestre que X(z) = X (z ).

ii. Usando el resultado anterior pruebe que si X(z) tiene un polo (o cero) en z = z0 , entonces
tambien tiene uno en z = z0 .
iii. Suponga que x[n] es par. Recordando 3ei. pruebe que X(z) = X(z 1 ).

iv. Usando el resultado anterior, pruebe que si X(z) tiene un polo (o cero) en z = z0 , entonces
tambien tiene uno en z = 1/z0 .
v. Combinando los resultados anteriores pruebe que para secuencias reales y pares si la TZ tiene
un polo (o cero) en z = ej , entonces tambien tiene polos (o ceros) en z = 1 ej , z = ej
y en z = 1 ej .
vi. La versi
on para TL de estos resultados se conoce como simetra cuadrantal. Complete la
frase: Si la TL de una se
nal x(t) par y real tiene un polo (o cero) en s = + j, entonces....
vii. Relacione estos resultados para obtener propiedades de las densidades espectrales de se
nales
(de energa y de potencia) vistas en el dominio de Laplace (o Z).
4. TZ y SLIDs
a) Un SLID causal es descripto por y[n] = y[n 1] + 3/4 y[n 2] + 2x[n]
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

Encuentre la transferencia del sistema H(z), su RDC y grafique su diagrama cero-polar.

Calcule una expresi
on analtica para la respuesta impulsional h[n].
Calcule h[0] usando el teorema del valor inicial. Coincide su resultado con el de ii?
Halle la secuencia de salida para la entrada con transformada Z dada por X(z) = z 2 (z3/2).
Use el comando filter de MATLAB para verificar sus resultados anteriores.
Modifique la regi
on de convergencia para que el sistema sea anticausal.
Escriba la ecuaci
on recursiva para ese caso.

b) Un SLID con entrada s[n] y salida x[n] es descripto por x[n] = s[n] e8 s[n 8], 0 < < 1.
Halle H1 (z) = X(z)/S(z) y H2 (z) = Y (z)/X(z) tal que y[n] = s[n] (el sistema inverso). Indique
todas las posibles RDC de H2 e indique si el sistema es o no causal y estable en cada una.
c) Considere la estructura de filtro digital de la figura.
x [n]

y [n]

z -1
- k/3

- k/4

i. Halle H(z) para este filtro causal. Grafique el diagrama cero-polar e indique la RDC.
ii. Para que valores de k el sistema es estable?
iii. Suponiendo que k toma alguno de los valores hallados en el inciso anterior, determine la
respuesta en frecuencia del filtro.
n
iv. Halle y[n] si k = 1 y x[n] = 23 u[n] para todo n.
v. Halle limn y[n] por el teorema del valor final y compruebe el resultado anterior.
5. Las unilaterales tambi
en valen
a) Explique c
omo cambian las propiedades de derivaci
on en el tiempo y la de desplazamiento en el
tiempo para TL y TZ respectivamente, al usar sus versiones unilaterales en lugar de las bilaterales.
b) La relaci
on entre la entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT causal est
a dada por la ecuaci
on:
y (t) + 4y(t) + 3y(t) = 2x (t) 4x (t) x(t)
Halle su transferencia. Es estable? Calcule y(t) para t > 0 en los siguientes casos:
i.
ii.
iii.
iv.

y(0) = 2,
y(0) = 0,
y(0) = 2,
y(0) = 2,

y (0) = 1,
y (0) = 0,
y (0) = 1,
y (0) = 1,

x(0) = 0,
x(0) = 0,
x(0) = 0,
x(0) = 1,

x (0) = 0
x (0) = 0
x (0) = 0
x (0) = 0

y
y
y
y

x(t) = 0
x(t) = 1
x(t) = 1
x(t) = 1

t > 0
t > 0 (respuesta al escal
on)
t > 0
t > 0

c) Considere el siguiente sistema causal dado por y[n] 0,5 y[n 1] + 0,25 y[n 2] = x[n]
i. Determine la funci
on de transferencia H(z) y su RDC.
ii. Calcule la respuesta en frecuencia del sistema. Grafique su m
odulo en MATLAB.

iii. Usando TZ determine y[n] cuando x[n] = (0,5)n u[n] e y[1] = y[2] = 0.
iv. Repita el inciso anterior con y[1] = 3 e y[2] = 2.
6. Identificaci
on, un film de Steven Spilberg
Los ingenieros A, B y C de una empresa saben que una planta de su interes es un SLIT causal y estable
a conforme y les pide
cuya transferencia es de la forma H(z) = (b0 + b1 z 1 )/(1 + a1 z 1 ). Su jefe no est
que averig
uen los valores de los par
ametros a1 , b0 , b1 . Para ello, cada ingeniero, ansioso por ganarse el
aprecio del jefe, decide hacer su propio intento:
A, que es muy alto y delgado, decide poner un impulso a la entrada y mide que h[0] = 1.
B, que es una de esas personas todo o nada, alimenta el sistema con un escal
on unitario y mide
la amplitud de la salida despues de un largo tiempo (o ganancia de continua) que resulta ser 4.
C es una persona de car
acter variable y decide excitar al sistema con la se
nal cos(n/3), midiendo
a la salida, despues de un largo tiempo, una se
nal sinusoidal de amplitud 2.
El jefe se enoja con sus ingenieros por su escaso espritu cooperativo y le encarga a Ud., el joven pasante
estrella que con esta informaci
on determine los par
ametros. Demuestre que Ud. puede desempe
nar
un excelente papel en esta pelcula.
7. Un poco de realimentaci
on...(m
as no que engorda)
a) Un sistema discreto realimentado responde al esquema de la figura.
+

x [n]

e [n]

y [n]

H(z)

r [n]

G(z)

Halle el valor inicial y el valor final de e[n], cuando x[n] es el escal

on unitario, si:
1
z
i. H(z) =
, G(z) = 0,5.
1 0,5 z 1
1
ii. H(z) =
, G(z) = 0,25 z 1 .
z1
b) Un SLID causal S de salida y[n] obedece a la ecuaci
on y[n] = 2y[n 1] y[n 2] + x[n 1]. Su
entrada x[n] es generada de acuerdo a la ecuaci
on en diferencias x[n] = Kv[n]y[n]+K/2 y[n1],
donde K es una constante real y v[n] una entrada externa.
i. Encuentre la funci
on de transferencia de v[n] a y[n].
ii. Halle el rango de valores de K para el cual esa transferencia es estable.
iii. Halle el rango de valores de K para el cual la respuesta impulsional es oscilatoria amortiguada.
8. Toda la artillera junta!
a) Una se
nal onda cuadrada, par, x(t) con amplitud 50 % del tiempo en 0 y 50 % en A > 0
de perodo T0 es muestreada cada T = T0 /8 segundos, con la muestra x[0] = x(T0 /16) = A,
obteniendose la secuencia x[n]. Esta se aplica al SLID discreto de la figura (Filtro Peine).
x n]

-z

-z

-z

-z

-z
- +?

-z

-z

-z

-z
- +?

-z

-z

-z

- +?y -n]

i. Calcule y grafique los espectros X(f ) de x(t) y X(ej2s ) de x[n]. Indique claramente los
valores en los ejes y
areas de las deltas, si las hubiere. Existe efecto de replicado?
ii. Determine H(z) y grafique el m
odulo de la respuesta en frecuencia H(ej2f T ). Liste las
frecuencias de los ceros (nulos) de la respuesta y de los m
aximos.
iii. Halle y[n] y su espectro usando los resultados anteriores. Verifique que su resultado es coherente con el obtenido calculando directamente la convoluci
on de x[n] con h[n].

b) Considere la se
nal xa (t) = (1 + e2t )u(t) + 2et u(t).
i. Dibuje la se
nal xa (t).
ii. Calcule su transformada bilateral de Laplace Xa (s) y de su RDC. Grafique esta u
ltima.
iii. Halle la transformada de Fourier Xa (f ) de xa (t). C
omo puede comparar este resultado con
el obtenido en ii? Justifique su respuesta.
iv. Se muestrea xa (t) cada T segundos de modo tal que x[0] = xa (T /2). Encuentre una expresi
on
(o una descripci
on) de la secuencia x[n] y grafquela.
v. Halle la transformada Z X(z) de x[n] y muestre su RDC. Ilustre esta u
ltima en el plano Z.
c) Se excita un SLIT estable y causal que tiene un polo y un cero con una se
nal x(t) = e4t u(t). La
se
nal de salida y(t) es muestreada obteniendose una secuencia cuya transformada Z es:
Y (z) =

6 1
z
1
z
e1/4
e
2
1
1/2
5
1e z
5
1e
z 1

Considere que la tasa de muestreo es 2Hz. y que la muestra en n = 0 corresponde a t0 = 0,75 seg.
i. Calcular la transferencia del sistema continuo.
ii. Escribir la ecuaci
on diferencial que lo representa.
iii. Grafique un diagrama en bloques para el sistema (usando integradores, ganancias y sumadores).
Algunos resultados
1.

1
, Re(s) < 1
s+1
b) No. x(t) = sgn(t), y(t) = cos(0 t), etc.

Y (s) =

a) X(s) =

c) i. X(s) =

5
, Re(s) > 3
s3

4
e2s
, Re(s) > 3
iii. X(s) =
, Re(s) > 0
s+3
s
s cos() 2f0 sen
v. X(s) =
, Re(s) > 0
s2 + (2f0 )2

ii. X(s) =

iv. X(s) = es , Re(s) >

vi. X(s) =

1
, Re(s) > 1
s+1

senh(s/2)
, < Re(s) <
s/2

d)

i. x(t) = e2t u(t)

iv. x(t) = cos 2tu(t)

e)

i. 4 < Re(s) < 2

ii. x(t) = (t) 2e2t u(t)

v. x(t) = (2e2t e3t )u(t)
ii. Re(s) < 1

iii. Re(s) > 3

s2 + 2s 1
, Re(s) > 2
(s2 + 5s + 6)2
(s + 1)
iii. Y (s) =
, Re(s) > 0
s(s2 + 5s + 6)
2s2 + 4s + 6
v. Y (s) = 4
, Re(s) > 2
s + 10s3 + 45s2 + 100s + 104

g) i. Y (s) =

2.

a)

b)

1
(s 2)(s + 1)
iii. h(t) = 13 (e2t et )u(t)
i. H(s) =

3.

a) i. X(z) = 1 z 1 , |z| > 0

iv. X(z) =

4z 1
, |z| < 4
1 4z 1

iv. Re(s) < 0

s2 (s + 1)
, Re(s) > 2
s2 + 5s + 6
(s + 1)2
iv. Y (s) = 2
, Re(s) > 2
(s + 5s + 6)2
s+4
vi. Y (s) = 2
, Re(s) > 5
s + 11s + 30
ii. Y (s) =

ii. h(t) = 13 (e2t u(t) + et u(t))

iv. h(t) = 13 (e2t et )u(t)

i. Re(s) > 1
iii. h(t) = 25 (et u(t) + et (cos(t) + 2 sen(t))u(t))

c) x(t) = 2 (1 + 2e3t )u(t)

s+1
d) i. Hi (s) =
s 12

iii. x(t) = e2t+2 u(t 1)

vi. x(t) = 13 e3t u(t) 13 u(t)

ii. h(t) = et cos(t)u(t)

iv. y() = H(0) = 12

ii. hi (t) = (t) 32 e(t/2) u(t)

z 3
1
1
, |z| > 1
iii. X(z) =
, |z| >
1
1
1
1z
4
1 4z
15 1
4z
1
v. X(z) =
, < |z| < 4
17 1
2
4
1 4 z +z

ii. X(z) =

vi. X(z) =

(1

1 1
4z
,
14 z 1 )2

|z| >

1
4

ix. X(z)

0 < |z| <

z 2 z 3
, 0 < |z| < viii. X(z) =
1 z 1
cos() z 1 cos(2f0 )
x. X(z) =
, |z| > 1
1 2 cos(2f0 )z 1 + z 2

vii. X(z) =

z 2 z 3
1 z 1

ii. x[n] = ( 12 )n u[n]

iii. x[n] = 4( 12 )n u[n 2]
i. x[n] = ( 12 )n u[n 1]
iv. x[n] = (2)n u[n 1]
v. x[n] = 3( 14 )n u[n 1] 2[n]
vi. x[n] = ( 14 )n u[n]
2z 2
3
n+1
n+1
a) i. H(z) =
12
u[n]
ii. h[n] = 32
3
1 , |z| > 2
(z 2 )(z + 2 )
b)

4.

iv. y[n] = 4 12

iii. h[0] = lm H(z) = 2

b) H1 (z) = 1

z
e8 z 8 ,

i. H(z) =

c)

iv. y[n] =
5.

b)

>

k
3

2 n
3

iii. H(ej2s ) = H(z)|z=ej2s

ii. 3 < k < 3

v. y[] = lm (1 z 1 )Y (z) = 0

u[n]

z1

i. y(t) = ( 72 et 32 e3t )u(t)

3t )u(t) (i. + ii.)
iii. y(t) = ( 13 + et + 10
3 e
2
3

u[n 1]

|z| > 0 y H2 (z) = 1/H1 (z)

1 k4 z 1
, |z|
1 + k3 z 1
7
1 n
5
+ 12
12 3

c) iii. y[n] = (1 +

3t )u(t)
ii. y(t) = ( 13 52 et + 29
6 e
iv. y(t) = ( 13 + 4et 53 e3t )u(t)

sen( 3 n))( 12 )n u[n]

iv. y[n] = (1 + cos( 3 n))( 12 )n u[n]

6. b0 = 1, b1 = 1 y a1 = 12
7.

a) i. e(0) = 1 y e() = 0,5

b) i.

8.

ii. e(0) = 1 y e() = 0

Y (z)
Kz 1
=
V (z)
1 z 1 + (1

A
a) i. X(f ) =
2

sinc

k=
1 + z 4 + z 8

ii. H(z) =
iii. y[n] = 2A

ii. 0 < K < 2

K 2
2 )z

k
2
+

k
(f )
T0
z 12 .

H(ej2s )

j2s

X(e

A
)=
8

= 0 en s =

k
16 ,

iii. 0 < K <

3
k=3

j
sen( k
2 )e

k
8

sen( k
8 )

3
2

k
1
(s ) |s| <
8
2

con k entero no divisible por 4.

4s 2
, 0 < Re(s) < 1
iii. Xa (f ) = Xa (s)|s=j2f + 12 (f )
s(s + 2)(s 1)
T
iv. x[n] = (1 + eT (e2T )n )u[n] + 2e 2 (eT )n )u[n 1]
T
1
eT
e 2
v. X(z) =
+
+2
, 1 < |z| < eT
1 z 1 1 e2T z 1
1 eT z 1
s + 25
c) ii. H(s) =
, Re(s) > 1
ii. y (t) = x (t) + 25 x(t) y(t)
(s + 1)
b) ii. Xa (s) =