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Prctica #1: Utilizacin de las vlvulas de

distribucin para el comando de un cilindro de
doble efecto.
Carmer Valeria Cabrera Brito.
ccabrera@est.ups.edu.ec
Ivan Andres Cordero Mera
icorderom@est.ups.edu.ec
Universidad Politcncia Salesiana
Sede Cuenca
Automatizacin Industrial II
ResumenEn esta prctica, se pudo recordar la teora sobre
vlvulas, su simbologa y su funcionamiento, se procedi a
implementar varios circuitos neumticos que consiste en el
movimiento de un cilindro de doble efecto con vlvulas de 3/2
(3 vas, 2 posiciones), 4/2 (4 vas, 2 posiciones), 5/2 (5 vas, 2
posiciones) y 5/3 (5 vas, 3 posiciones), tambin se pudo ver
conceptos como el enclavamiento y posicin normal o de reposo
que poseen estas tipos de vlvulas, adems de su funcionamiento
su accionamiento y el tipo de retorno del aire.
Index Termscilindro, enclavamiento, neumtica, pilotaje, vl-
vulas
I. OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar el mando de un cilindro de doble
efecto con el uso de las diferentes vlvulas a traves de circuitos
neumaticos , utilizando el programa Festo Fluidsim para com-
prender su funcionamiento de estas valvulas, familiarizarse
con la neumatica y nalmente poder montarlas en la practica.
II. OBJETIVOS ESPECFICOS.
Mando de un cilindro de doble efecto a travs de dos
vlvulas 3/2
Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 4/2
Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 5/2
Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 5/3 con pilotaje
III. MARCO TERICO.
III-A. Vlvulas
Sirven para regular la (presion o caudal) que es distribuido
hacia el circuito, estos elementos sirven para regular la puesta
en marcha o el paro del sistema, asi mismo como el sentido
del ujo, o el caudal del uido que viene desde el regulador.[1]
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos
siguientes:
Vlvulas de vas o distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal y de cierre
III-B. Representacin esquemtica de las vlvulas
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO
1219. Se trata de una representacin que reeja la funcin y el
funcionamiento de las vlvulas de una manera tremendamente
signicativa.
III-B1. Posicin: Cada posicin de conmutacin o posi-
cin de trabajo que puede adoptar una vlvula distribuidora, es
representado por un cuadrado. El nmero de cuadrados uno a
continuacin del otro indica el nmero de posibles posiciones
de la vlvula distribuidora (Vease gura 1)[4]
Figura 1. Representacin Esquemtica de las posiciones de una vlvula
neumtica
III-B2. Funcionamiento:
El funcionamiento de cada posicin se representa esque-
mticamente en el interior de cada casilla, por echas,
para indicar el sentido de circulacin del uido (Vease
gura 2).[4]
Figura 2. Representacin Esquemtica de las vas de ujo de una vlvula
neumtica
Para indicar si una va de la vlvula esta cerrada (Vease
gura 3).[4]
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Figura 3. Representacin Esquemtica de las vas cerradas de una vlvula
neumtica
III-B3. Designacin de la conexiones en una vlvula: Las
conexiones externas se denominan por medio de nmeros o
maysculas(Vease gura 4).[4]
Figura 4. Designacin de Conexiones
III-C. Accionamiento de una vlvula
El accionamiento de las valvulas puede ser manual, electrico
o mecanico, el accionamiento de las mismas puede ser en un
sentido o el otro, si el accionamiento es manual este puede
ser mediante pulsador, palanca o pedal (Vase Figura 5), si
su accionamiento es mecanico se efecta por medio de una
leva , muelle o rodillo (Vease gura 6), en el accionamiento
neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de
otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula.
Figura 5. Accionamiento manual de una vlvula
Figura 6. Accionamiento mecnico de una vlvula
III-D. Vlvula 3/2
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con
cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servo elementos,
estas vlvulas pueden tener dos estados, normalmente abierto
o normalmente cerrado (Vase Figura 7,8).[3]
Figura 7. Vlvula 3/2 NA.
Figura 8. Vlvula 3/2 NC.
III-E. Vlvula 4/2
Este tipo de vlvula, permite el paso del uido en ambas
direcciones. Su tipo de accionamiento puede ser mecnico
o neumtico. En posicin de reposo la alimentacin (1) se
comunica con la va de utilizacin (2) y la va (4) con el
escape (3), en esta posicin las vlvulas pueden ser paralelas
o cruzadas segn especique el fabricante; al accionarse la
vlvula la alimentacin se comunica con la va (4) mientras
que la va (2) se comunica con la de escape (3), (Vase Figura
9).
Figura 9. Simbologa de una vlvula 4/2 paralela (arriba) y cruzada (abajo).
III-E1. Vlvula 5/2: Esta vlvula posee cinco vas y tiene
la caracterstica de mediante dos posiciones, es igual a la vl-
vula 3/2 con la diferencia que sta tiene presin en una de las
3
salidas, incluso estando en reposo. A sta vlvula la podemos
reconocer por su simbologa (vase gura 10), adems pueden
sus vas estar congurado de diferentes formas.[3]
Figura 10. Simbologa de las vlvulas 5/2.
III-E2. Vlvula 5/3: Este tipo de vlvula tiene las mismas
caractersticas que las vlvulas 4/3, con la diferencia que
cuentan con una va ms que las anteriores vlvulas. Esta
vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y
dos con la atmsfera, y puede adoptar tres posiciones.(Vase
Figura 11)
Figura 11. Simbologa de una vlvula 5/3.
III-F. Cilindro de doble efecto
El trabajo del cilindro se realiza en las dos carreras del
vstago tanto en la salida como en el retroceso, en estos
cilindros la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al
mbolo a realizar un movimiento de traslacin en los dos
sentidos, se dispone de fuerza til tanto a la ida como al
retorno (Vase Figura 10).
Figura 12. Actuador lineal de doble efecto.
IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA.
Para poder implementar los circuitos neumtico en los
bancos de trabajo, primero se tuvo que disear y vericar en
el simulador Festo FluidSIM el correcto funcionamiento de
los esquemas.
Debido a que se hiba a trabajar con aire comprimido y para
evitar accidentes se iso el uso de gafas industriales.
Antes de analizar individualmente cada circuitos es impor-
tante mencionar que para todos los circuitos se iso es uso de:
Fuente de alimentacin.
Unidad de mantenimiento.
Cilindro doble efecto.
Pero antes de armar fue necesario entrar en contacto fsico
con las vlvulas para determinar en donde y como debamos
conectar las mangueras con aire a presin, una vez identi-
cadas cada una de las conexiones que se tenan que hacer se
procedi a conectar las salidas al cilindro para controlar la
salida y retorno del mismo.
Una vez tomadas las medidas necesarias de proteccin,
con el esquema ya simulado y con el reconocimiento de los
elementos, procedimos a armar.
IV-A. Mando de un cilindro de doble efecto a traves de dos
valvulas 3/2
Para el primer circuito que se armo ademas de los elementos
mencionados anteriormente se utilizo dos valvulas 3/2 con
esfuerzo (pulsante) y con retorno de muelle, como se ve en
la simulacin (Vease gura 13), el funcionamiento de este
circuito consistio, que al selecionar el pulsante 1 el vastago
del cilindro de doble efecto sale y al prescionar al pulsante 2
el vastago regresa a su posicin original.
Figura 13. Utilizacin de vlvulas 3/2.
IV-B. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 4/2
Para el uso de la valvula 4/2 solo la simulamos(Vease gura
14), debido a que en los bancos de trabajo no habia este
tipo de valvula, para la simulacin le dimos las caracteristicas
de esfuerzo(pulsante con anclaje) y retorno por muelle, al
presiona el pulsante con anclaje provoco que el vastago salga
del cilindro y al volver a presiona el vastago retorno a su
posicion original.
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Figura 14. Vlvula 4/2.
IV-C. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 5/2
Para el circuito utilizando valvula 5/2 al igual que en
el circuito anterior se utilizo una de esfuerzo (pulsante con
anclaje) y retorno por muelle(Vease gura 15), el mismo que
al ser presionado provocaba que el vastago del cilindro salga
y al volver a presionarle el vastago retornaba a su posicin
original.
Figura 15. Vlvula 5/2.
IV-D. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las
vlvulas 5/3 con pilotaje
En este circuito se utilizo una valvula 5/3 con esfuer-
zo(pulsante)y retorno con pilotaje, en este circuito se tuvo 3
posiciones las mismas que fueron, al presionar el pulsante a
la izquierda el vastago del cilindro salio, al poner el pulsante
en medio no realizo ninguna accin, y al poner el pulsante a
la derecha el vastago regreso a su posicion original.
Figura 16. Vlvula 5/3 retorno por pilotaje.
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
V-A. Conclusiones
La utilizacion de las vlvulas, son fciles de identicar
y utilizar, para controlar el mando de un cilindro de doble
efecto son ideales ya que solo con una o maximo dos de ellas
podemos controlar el paso del aire comprimido, ya sea para
sacar o retornar el vastago del cilindro doble efecto.
Debido a esto podemos fcilmente darnos cuenta de que
estos tipos de vlvulas, fcilmente podran ser de la mayor
aplicacin a nivel industrial en lo que respecta a manejo de
cilindros de doble efecto
V-B. Recomendaciones
Se recomienda familiarizarse primero con los dispositivos
antes de usarlos. Se recomienda utilizar las protecciones
necesarias.
Vericar que la presin del aire sea la adecuada, ya que si
es demasiada el vstago saldr muy rpido y puede provocar
dao en el mismo o en otro elemento cercano.
Revisar que todas las salidas de aire esten topadas, para
no provocar perdidas de aire comprimido y sobre todo evitar
accidentes.
REFERENCIAS
[1] Neumtica e Hidrulica, segunda edicin, Autor: Antonio Sole
2011
[2] Neumtica, Hidrulica y electricidad aplicada, primera edicin,
Autor: Jose Rodal Viloria
[3] Departamento de Ingeniera Mecnica Neumtica y oleohidru-
lica. Neumtica. 2005.
[4] Festo uidsim
ANEXO
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Figura 17. Circuito armado valvula 3/2.
Figura 18. Circuito armado valvula 5/2.
Figura 19. Circuito armado valvula 5/3.