Faculdade Anhanguera de Jundia

Atividades Prticas Supervisionadas- ATPS

Mecnica Geral 3 Srie C


Desafio 1, 2, 3


Engenharia










3 Semestre de 2011


Aula-tema: Esttica dos pontos Materiais

Passo 3: Seja o problema de engenharia exposta na figura 1, a qual mostra a articulao O de
uma das trelias do guindaste, cujo o pino atua como ancoragem das quatros barras da
estrutura da trelia.
Esse pino de articulao deve ser projetado para resistir aos esforos atuantes nesta juno.





Resoluo: Fazer o DCL e desmembrar as foras em Xe Y.





















F1: F1x = cos 45 x F1
F1y = sen 45 x F1

F2: F2x= sen 70 x F2
F2y= cos 70 x F2

F3: F3x = cos 30 x F3 = cos 30 x 5000 = 4330,12 N
F3y = sen 30 x F3 = sen 30 x 5000 = 2500 N

F4: F4x = 4 x F4 5 = 4 x 7000 5 = 5600
F4y = 3 x F4 5 = 3 x 7000 5 = 4200

Fx = 0
F1x + F2x F3x F4x = 0
(cos 45 x F1) + (sen 70 x F2) - (4330,12) (5600) = 0
(cos 45 x F1) + (sen 70 x F2) = 9930,12
F1 = 9930,12 - (sen 70 x F2) cos 45

Fy = 0
-F1y + F2y + F3y F4y = 0
-(sen 45 x F1) + (cos 70 x F2) + (2500) (4200) = 0
-(sen 45 x F1) + (cos 70 x F2) = 1700
-(sen 45 x (9930,12 - sen 70 x F2 cos 45) + (cos 70 x F2) + (2500) (4200) = 1700
- 9931,61 + 0,939 x F2 + 0,342 x F2 = 1700
1,281 x F2 = 1700 + 9931,61
1,281 x F2 = 11631,61
F2 = 11631,61 1,281
F2 = 9080,10 N

F1 = 9930,12 - (sen 70 x 9080,10) cos 45
F1 = 1976,53 N


Aula-tema: Corpos Rgidos Sistemas de Foras equivalentes

Passo 3: Uma das vigas estruturais do guindaste em estudo est mostrada pela figura que
segue. A viga AB, em questo, esta representada nas unidades de medida FPS. Informe a
equipe de engenharia, no SI, qual o momento gerado pelo conjunto de caras F1, F2, e F3 em
relao ao ponto de engenharia A.






Resoluo:

M1: brao1= 8
F1 = -375
M1 = 8 x (-375) = -3000k

M2: brao2x = 0 brao2y = 14
F2x = 3 x 500 5 = -300
F2y = 4 x 500 5 = - 400
M2 = (0 x -300) + (14 x -400) = -5600k

M3: brao3x = -0,5 brao3y = 19
F3x = sen 30o x 160 = 80
F3y = cos 30 o x 160 = - 138,56
M3 = (80 x 0,5) + (138,56 x19 ) = -2592,62 k

MR = M1 + M2 + M3
MR = (-3000) + (-5600) + (-2592,64)
MR = - 11192,64 lb x p
MR = - 1517,109 N x m

Passo 4: Como sugesto, compare os resultados entre efetuar todos os clculos no FPS,
fazendo a converso do resultado final para o SI. Converta, inicialmente, cada uma das
medidas do desenho para os SI para depois efetuar o calculo do momento. Discuta e conclua
qual a melhor procedimento. Explique e embase sua concluso.

Tanto resolvendo no FPS ou no SI o resultado o mesmo, porm fica mas prtico converter o
resultado final que apenas um nmero e no trabalha tanto com aproximao.





Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos

Passo 2: Leia as informaes abaixo:
A operao de equipamentos para movimentao de cargas requer treinamento, preciso e
prudncia do operador, porque o risco de acidente est sempre presente. Para auxiliar o
operador na preveno de acidentes por tombamento do guindaste em projeto, mostrado na
figura que segue, o painel da cabina est equipado com instrumentos que mostram o
nivelamento do veculo em relao ao solo para mant-lo nivelado durante as operaes,
indicam a fora peso da carga iada e, tambm o ngulo N da posio da lana. A cabina
tambm deve ser equipada com uma tabela que aponta ao operador, o ngulo N mnimo
que pode ser aplicado lana da mquina, de acordo com a carga iada e o contrapeso ideal
colocado no ponto G3, para que no ocorra tombamento da mquina.
Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros so:
Peso da mquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)
Peso da Lana - 25 kN (Centro de Gravidade G2)
Peso de cada contrapeso - 5 kN (Centro de Gravidade inicial G3)
Nmero total de contrapesos - Trs
Centro de gravidade do mdulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste
Posio sequencial de montagens dos contrapesos a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m
Capacidade mxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de ao
ngulo mnimo atingido pela lana sem carga 10 - Limitado por batentes.





























= 0

= A + B- G1 - G2- G3 P = 0


A = 0
B = 100 + 25 = 125kN
G1 = 100 . 2,7 = 270
G2 = 25 . (10 . cos - 0,9 )
G3 = Contrapeso . (3,9 + a)
P = P ( 25 . cos 0,9 )

P + G2 - G3 - G1 = 0
P + G2 = G3 + G1
P(25 cos-0,9) + 25(10 . cos 0,9) = (3,9 + a) + 270
cos( P x 25 + 250) = (3,9 + a) + 270 + 22,5 + P x 0,9

cos =


Passo 3: Desenvolva, calcule e construa uma tabela que fornece o valor mnimodo ngulo ,
em graus, para as cargas variando em intervalos de 1kN, considerando- se um coeficiente de
segurana de 20% sobre o ngulo mnimo terico calculado.

Para calcular o considerando 0 (zero) contrapeso
cos =

Para calcular o considerando 1 contrapeso
cos =

Para calcular o considerando 2 contrapesos
cos =

Para calcular o considerando 3 contrapesos
cos =


Peso da carga (kN) ngulo mn. 0 contrapeso ngulo mn. 1 contrapeso ngulo
mn. 2 contrapeso ngulo mn. 3 contrapeso
0 10 10 10 10
1 12 12 12 12
2 13,4 12 12 12
3 29,7 13 12 12
4 38,7 28,6 10 12
5 45,1 37,3 26,7 12
6 50,2 43,7 35,5 24,2
7 54,4 48,7 41,9 33
8 57.9 52,9 46,9 39,5
9 60,9 56,2 50,9 44,5
10 63,5 59,2 54,4 48,7
11 65,8 61,9 57,4 52,3
12 67,9 64,1 60 55,3
13 69,7 66,2 62,4 58
14 71,3 68 64,5 60,4
15 72,8 69,8 66,3 62,5






Passo 4: Faa uma crtica ao coeficiente de segurana adotada pela engenharia do produto.
Seria ele realmente suficientemente seguro para evitar acidentes, durante
a operao do guindaste? Opine e embase suas razes.

Considerando que os resultados dos clculos esto corretos e acrescentamos 20% para
segurana, acredito que o operador dessa mquina no correr nenhum
INTRODUO
1.1 Mecnica
A Mecnica uma das partes em que a Fsica foi dividida. E a mais antiga de todas, pois como
sabemos a Fsica estuda os fenmenos que ocorrem na natureza e o que primeiro chamou a
ateno do homem foi o movimento dos corpos. Assim criaram a Mecnica para que
estudssemos os movimentos e o repouso dos corpos.
Para entendermos melhor o estudo desses movimentos e repouso dos corpos a Mecnica foi
dividida em:Cinemtica,Dinmica,Esttica.
A Cinemtica estuda o movimento e o repouso sem se preocupar com as causas que os
originam. E ainda dividida em duas partes: Cinemtica escalar e Cinemtica vetorial
A Dinmica estuda o movimento e as suas causas.
A Esttica estuda particularmente o repouso dos corpos sendo um caso particular da Dinmica.

Equilibrio de Corpos Rigidos
Em muitas construes utilizan-se grandes guindastes. A soma dos momentos das cargas e dos
contrapesos em relao base do guindaste deve ser ajustada de modo que o binario da
reao na base no cause o colapso da torre do mesmo. As foras externas que atuam sobre
um corpo rgido podem ser reduzidas a um sistema fora-binrio em algum ponto arbitrrio
O. Quando a fora e o binario so ambos iguais a zero, as as foras externas formamum
sistema equivalente a zero, e diz-se que o corpo rgido est em equilbrio. As condies
necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido, portanto, podem ser obtidas
estabelecendo-se R e MRO , iguais a zero.
F=0 M= (r *F)=0
Diagrama de corpo livre
Para escrever as equaes de equilbrio para um corpo rgido, essncial primeiro identificar
todas as foras que atuam sobre esse corpo e ento desenhar o correspondente diagrama de
corpo livre. Alm das foras aplicadas estrutura, precisamos conhecer as reaes exercidas
sobre a estrutura por seus apoios. Uma reao especifica sera associada a cada tipo de apoio.
Como regra geral , se um apoio impede a traslao de um corpo em dada direo, ento uma
fora desenvolvida sobre o corpo naquela direo. Da mesma forma, se a rotao
impedida, um momento aplicado sobre o corpo1.
Foras externas e internas: um corpo rgido uma composio de partculas, tanto as cargas
internas como as externas podem atuar sobre elas. importante salientar, no entanto, que no
desenho do diagrama de corpo livre as foras internas ao corpo no devem ser representadas.
Peso e o centro de gravidade: este tipo de sistema pode ser reduzido a uma nica fora
resultante atuante por meio de um ponto especificado. Essa fora e conhecida como peso W
do corpo e a localizao de seu ponto de aplicao chamado de centro de gravidade.
Para melhor entendimento destes conseitos verificar exercicio no anexo I.

2.1 CENTRIDE E CENTRO DE GRAVIDADE.
Na mecnica clssica, centro de massa de um corpo o ponto onde pode ser pensado
que toda a massa do corpo est concentrada para o clculo de vrios efeitos. O centro de
massa no precisa coincidir com o centro geomtrico (centride). O centro de massa nem ao
menos precisa estar dentro do corpo. Na fsica, o centride, o centro de gravidade e o centro
de massas podem, sob certas circunstncias, coincidir entre si. Nesses casos, pode-se utilizar
os termos de maneira intercambivel, mesmo que designem conceitos diferentes. O centride
um conceito puramente geomtrico enquanto que os outros dois se relacionam com as
propriedades fsicas de um corpo. Para que o centride coincida com o centro de massa, o
objeto deve ter densidade uniforme, ou a distribuio de matria atravs do objeto deve ter
certas propriedades, tais como simetria. Para que um centride coincida com o centro de
gravidade, o centride deve coincidir com o centro de massa e o objeto deve estar sob a
influncia de um campo gravitacional uniforme
Centro de gravidade : O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso
resultante de um sistema de pontos materiais.
Centro de massa: Problemas que dizem respeito ao movimento da matria sob a
influncia de foras, isto , problemas de dinmica, necessario localizar um ponto
denominado centro de massa.
Centride: O centride C, um ponto que define o centro geomtrico de um objeto.
Sua localizao pode ser obtida a partir de frmulas semelhantes quelas utilizadas para obter
o centro de gravidade e o centro de massa de um corpo2.
Para melhor entendimento destes conseitos verificar exercicio no anexo II.

3.1 Momento de Inrcia
Em Mecnica, o momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em
torno de um eixo de rotao.Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil
ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa
que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de
um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor que este. Um
exemplo a distribuio de massa de um corpo rotacionando em torno de um eixo, quanto
maior o momento mais dificil ser fazelo girar em torno desse eixo.
Para melhor entendimento destes conseitos verificar exercicio no anexo III.



ANEXOS I

ATPS
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
ETAPA 3
PASSOS 2,3,4

Passo 2
Leia as informaes abaixo:
A operao de equipamentos para movimentao de cargas requer treinamento, preciso e
prudncia do operador, porque o risco de acidente est sempre presente. Para auxiliar o
operador na preveno de acidentes por tombamento do guindaste em projeto, mostrado na
figura que segue, o painel da cabina est equipado com instrumentos que mostram o
nivelamento do veculo em relao ao solo para mant-lo nivelado durante as operaes,
indicam a fora peso da carga iada e, tambm o ngulo da posio da lana.
A cabina tambm deve ser equipada com uma tabela que aponta ao operador, o ngulo
mnimo que pode ser aplicado lana da mquina, de acordo com a carga iada e o
contrapeso ideal colocado no ponto G3, para que no ocorra tombamento da mquina.
Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros so:
Peso da mquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)
Peso da Lana - 25 kN (Centro de Gravidade G2)
Peso de cada contrapeso - 5 Kn (Centro de Gravidade inicial G3)
Nmero total de contrapesos - Trs
Centro de gravidade do mdulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste
Posio sequencial de montagens dos contrapesos a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m
Capacidade mxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de ao
ngulo mnimo atingido pela lana sem carga 10 - Limitado por batentes.


Passo 3
Desenvolva, calcule e construa, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que fornece
o valor mnimo do ngulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN,
considerando-se um coeficiente de segurana de 20% sobre o ngulo mnimo terico
RESOLUO:
Encontrando a formula algbrica do caso acima, construiu-se uma tabela com os valores
mnimos.
Segue a tabela abaixo.

O grafico acima mostra a variao do angulo vs a carga, nota-se que quanto maior o contra-
peso mais baixo o guindaste consegue chegar.

Equao usada para montar a tabela:
M_x=0 M_(G_3 )+ M_(G_1 ) - M_(G_2 )- M_C=0
[CP*(3,9+a)]+(100*2,7)-25*(10*cos-0,9)-(C*(25*cos-0,9))=0
CP*(3,9+a)+270-250cos+22,5-25*C*cos+C*0,9=0
={cos^(-1)[(292,5+0,9*C+CP*(3,9+a))/(250+25*C)]}*1,2

Contrapeso = CP
Carga = C
M_(G_1 )= 100*2,7
M_(G_2 )= 25*(10*cos-0,9)
M_(G_3 )= CP*(3,9+a)
M_C= C*(25*cos-0,9)

ANEXO II
ATPS
Centride e Centro de Gravidade.
ETAPA 4
PASSOS 3,4

A figura abaixo mostra um olhal de iamento, produzido por uma chapa de ao de espessura
constante, para a qual a posio de seu centro de gravidade desconhecida. Objetivando
encontrar a posio do centro de gravidade do olhal em questo, o projetista posicionou os
eixos x e y de seu referencial, conforme mostrado na figura que segue:

Passo 4
Localize o centro de gravidade deste olhal do guindaste, fornecendo ao projetista as
coordenadas desse ponto em relao aos eixos por ele escolhidos.
RESPOSTA:
Separando a figura em quatro formas geometricas temos:

Fig.1

Fig.2

Fig.1

Fig.2

Fig.3



Fig.4

segmento A(mm2) x (mm) y (mm) x A(mm3) y A(mm3)
1 12x103 60 50 720x103 600x103
2 3,06x103 40 -17 122,4x103 -52x103
3 5,65x103 60 125,5 339x103 709x103
4 -3,85x103 60 100 -231x103 -385x103
Total 16,86x103 950,4x103 869,25x103

Calculo de areas:
A1=(120)(100)
A2=(120)(51)/2
A3=(60)2/2
A4= (35)2
x =(x A)/(A) x =(950,4x10^3)/(16,86x10^3 )= 56,37mm

y =(y A)/(A) y =(869,25x10^3)/(16,86x10^3 )= 49,18mm

ANEXO III
ATPS
Momento de Inrcia.
ETAPA 5
PASSOS 2,3,4

Passo 2

Considere as informaes abaixo:
O momento de inrcia ou momento de segunda ordem calculado desenvolvendo-se
os produtos de reas por distncias ao quadrado, em relao a determinado eixo. O momento
de inrcia da rea da seo transversal de uma viga em relao ao eixo que passa pelo seu
centride a ferramenta que fornece ao engenheiro a dimenso de resistncia dessa viga em
relao s cargas e esforos sob os quais ela ser submetida. No estudo para o projeto de uma
das vigas estruturais do guindaste, o engenheiro avaliou que a viga a ser utilizada para o
carregamento mximo do projeto deve apresentar o valor do momento de inrcia de sua
seo transversal, em relao ao eixo que passa pelo seu centride, dentro do seguinte
intervalo: 8 x 103 cm4 Ix 6 x 103 cm4.
Na especificao de seu projeto, o engenheiro deve escolher uma entre as duas vigas com o
perfil indicado nas figuras que seguem, as quais mostram as reas das sees transversais
dessas vigas disponveis para o projeto:

Passo 3
Calcule o momento de inrcia em relao ao eixo horizontal x que passa pelo centride da
rea da seo transversal de cada um dos perfis.

Resoluo da figura1
Segmento A(mm2) dy(mm) (I x)(mm4) (Ad2y)(mm4) (Ix)(mm4)
1 2.250 146,9 42.187,5 48.554x106 48.596x106
2 2.250 64,4 4.218.750 9.332x106 13.550x106
3 7.854 60,6 4.908.738,5 28.843x106 33.751x106
Total

Ix= Ix'= 95.898x106mm4

Resoluo da figura 2




y =(y A)/(A) =y =((125)(250)(20)+(260)(20)(300))/((250)(20)+(20)(300))
y =198,63mm

y =199mm

Figura b
I x=(20)(250)^3/12+20(250) (199-125)^2
I x=53.421.666,67mm4

Figura A
I x=(300)(20)^3/12+300(20) (260-199)^2
=22.526.000mm4
I x A+b=76x106mm4

Concluso
A mecnica est presente no dia a dia de um engenheiro, por isso se torna uma ferramenta
importante para solues de problemas, na maioria dos casos seus clculos lidam com a
segurana de pessoas, onde o menor dos erros pode ser fatal. Um engenheiro bem preparado
deve ter certeza dos seus clculos, por isso a importncia de ter trabalhos que forcem ao
mximo suas capacidades em sala de aula, onde pode-se ter o conforto de cometer erros, sem
prejudicar ningum.

Bibliografia
= Livro Mecnica Vetorial para Engenheiros 5 Edio revisada, Esttica, Autor Ferdinand P.
Beer e E. Russell Johnston, Jr
= Livro PLT Esttica, Mecnica para Engenharia, R. C. Hibbeller