La curva usual Esfuerzo - Deformacin (llamada tambin convencional, tecnolgica, de ingeniera o
nominal), expresa tanto el esfuerzo como la deformacin en trminos de las dimensiones originales de la probeta, un procedimiento muy til cuando se est interesado en determinar los datos de resistencia y ductilidad para propsito de diseo en ingeniera.
Para conocer las propiedades de los materiales, se efectan ensayos para medir su comportamiento en distintas situaciones. Estos ensayos se clasifican en destructivos y no destructivos. Dentro de los ensayos destructivos, el ms importante es el ensayo de traccin.
La curva Esfuerzo real - Deformacin real (denominada frecuentemente, curva de fluencia, ya que proporciona el esfuerzo necesario para que el metal fluya plsticamente hacia cualquier deformacin dada), muestra realmente lo que sucede en el material. Por ejemplo en el caso de un material dctil sometido a tensin este se hace inestable y sufre estriccin localizada durante la ltima fase del ensayo y la carga requerida para la deformacin disminuye debido a la disminucin del rea transversal, adems la tensin media basada en la seccin inicial disminuye tambin producindose como consecuencia un descenso de la curva Esfuerzo - Deformacin despus del punto de carga mxima. Pero lo que sucede en realidad es que el material contina endurecindose por deformacin hasta producirse la fractura, de modo que la tensin requerida debera aumentar para producir mayor deformacin. A este efecto se opone la disminucin gradual del rea de la seccin transversal de la probeta mientras se produce el alargamiento. La estriccin comienza al alcanzarse la carga mxima.
Diagrama esfuerzo-deformacin obtenido a partir del ensayo normal a la tensin de una manera dctil. El punto P indica el lmite de proporcionalidad; E, el lmite elstico Y, la resistencia de fluencia convencional determinada por corrimiento paralelo (offset) segn la deformacin seleccionada OA; U; la resistencia ltima o mxima, y F, el esfuerzo de fractura o ruptura.
El punto P recibe el nombre de lmite de proporcionalidad (o lmite elstico proporcional). ste es el punto en que la curva comienza primero a desviarse de una lnea recta. El punto E se denomina lmite de elasticidad (o lmite elstico verdadero). No se presentar ninguna deformacin permanente en la probeta si la carga se suprime en este punto. Entre P y E el diagrama no tiene la forma de una recta perfecta aunque el material sea elstico. Por lo tanto, la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, se aplica slo hasta el lmite elstico de proporcionalidad.
LEY DE HOOKE En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :
siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young, la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico. Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensin sic vis ("como la extensin, as la fuerza"). LEY DE HOOKE PARA LOS RESORTES
La ley de Hooke describe cunto se alargar un resorte bajo una cierta fuerza. La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida en el resorte con la elongacin o alargamiento producido:
Donde se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin que experimenta su longitud. La energa de deformacin o energa potencial elstica asociada al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:
Es importante notar que la antes definida depende de la longitud del muelle y de su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando por la longitud total, y llamando al producto o intrnseca, se tiene:
Llamaremos a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de uno de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza . Por la ley del muelle completo:
Tomando el lmite:
que por el principio de superposicin resulta:
Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:
ECUACION DE LA ESCUADRIA Si te refieres a la frmula de la escuadra es: =P/a+Mc/I donde =es el esfuerzo P =es la carga axial a =es el rea transversal del elemento M =es el momento en la seccin transversal c =es la distancia de la fibra extrema sujeta a flexin al eje neutro I = es el momento de inercia de la seccin
TRABAJO Y ENERGIA TRABAJO Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Donde F t es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y q el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerzaF t, y el desplazamiento s. Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=F t s Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
ENERGIA
Energa cintica Si realizamos un trabajo W sobre una partcula aislada, sta vara su velocidad a lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar el trabajo W con la variacin de la energa cintica de la partcula mediante la expresin:
Fuerzas conservativas: Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de una trayectoria cerrada, es decir regresando a la misma posicin de la que parte, es cero. Esta afirmacin es equivalente al hecho de que si el trabajo necesario para llevar a una partcula de una posicin a otra del espacio es independiente de la trayectoria que une los dos puntos la fuerza que realiza este trabajo es conservativa. Trabajo y energa en sistemas de partculas. Energa potencial La energa potencial de un sistema es la energa asociada a la configuracin espacial del mismo. Por definicin la energa potencial es el trabajo de las fuerzas conservativas cambiado de signo es decir: W = -DU El trabajo realizado por una fuerza conservativa est relacionado entonces con el cambio de energa potencial. Carece de sentido hablar de energa potencial como una variable absoluta. Energa potencial y equilibrio en una dimensin A partir de la definicin de potencial es fcil demostrar que toda fuerza conservativa puede hallarse a partir de una potencia mediante el negativo del operador gradiente. As, una partcula estar en equilibrio estable cuando se encuentre en una posicin del espacio donde el potencial sea un mnimo; estar en equilibrio inestable si el potencial es un mximo e indiferente si el potencial es constante. Conservacin de la energa Si sobre un cuerpo slo se realizan fuerzas conservativas la suma de las energas potencial ms cintica siempre permanece constante. Esta es la ley de conservacin de la energa. Si adems sobre este cuerpo actan fuerzas disipativas, el trabajo total realizado sobre la partcula ser igual al cambio de la energa del sistema. Este es el teorema generalizado de trabajo-energa. Potencia
La potencia es la energa transferida por unidad de tiempo. Si una fuerza F acta sobre una partcula que se mueve con una velocidad v la potencia puede calcularse como P=F.v Algunas cosas que debes saber: Saber definir los conceptos de trabajo energa cintica, energa potencial. Saber distinguir entre los conceptos de fuerzas conservativas y no conservativas (o disiparas). Saber utilizar la conservacin de la energa en problemas donde su resolucin por mtodos dinmicos sea dificultosa. Saber el teorema generalizado de trabajo y energa para tener en cuenta las fuerzas no conservativas en los problemas donde estas aparezcan.
ENERGIA CINETICA En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica. Suele abreviarse con letra E c o E k (a veces tambin T o K). La energa cintica es la energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin E = (1/2)mv 2
Donde m es la masa del objeto y v 2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E tambin puede derivarse de la ecuacin E = (ma)d Donde a es la aceleracin de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energa cintica y la energa potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleracin y energa, pueden ilustrarse elevando un objeto y dejndolo caer.
Cuando el objeto se levanta desde una superficie se le aplica una fuerza vertical. Al actuar esa fuerza a lo largo de una distancia, se transfiere energa al objeto. La energa asociada a un objeto situado a determinada altura sobre una superficie se denomina energa potencial. Si se deja caer el objeto, la energa potencial se convierte en energa cintica CONCERVACION DE LA ENERGIA La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, 1 por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. En termodinmica, constituye el primer principio de la termodinmica (la primera ley de la termodinmica). En mecnica analtica, puede demostrarse que el principio de conservacin de la energa es una consecuencia de que la dinmica de evolucin de los sistemas est regida por las mismas caractersticas en cada instante del tiempo. Eso conduce a que la "traslacin" temporal sea una simetra que deja invariante las ecuaciones de evolucin del sistema, por lo que el teorema de Noether lleva a que existe una magnitud conservada, la energa.
Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de calor (Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores:
(ver Criterio de signos termodinmico) Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte energa mecnicaen energa trmica. Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para que se produzca en el sentido contrario. Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento del principio enunciado sino como una transformacin "irremediable" de la energa.
MODULO DE ELASTISIDAD El mdulo de elasticidad, tambin denominado mdulo de Young, es un parmetro que se obtiene empricamente a partir de un ensayo denominado ensayo a traccin. En caso de que tengamos un material elstico lineal e istropo, el mdulo de Young calculado en el ensayo a traccin tambin resulta vlido para los casos en que haya compresin. El ensayo a traccin estudia el comportamiento de un material sometido a un esfuerzo de traccin progresivamente creciente, ejercido por una maquina apropiada, hasta conseguir la rotura. El ensayo se efecta sobre una probeta normalizada, marcada con trazos de referencia, para poder determinar las deformaciones en funcin de los esfuerzos. Los esfuerzos se definen como:
siendo P la carga aplicada sobre la probeta, con un rea transversal inicial A 0. Mientras que las deformaciones las definimos como:
con , siendo l la longitud correspondiente a una carga determinada y l 0 la longitud inicial (sin carga). A partir de los ensayos de traccin se obtienen las curvas tensin deformacin de los distintos materiales. En dichas curvas se representan los valores obtenidos de los alargamientos frente a los esfuerzos aplicados. Las curvas, en el caso de materiales dctiles, suelen tomar un aspecto similar a este:
Se distinguen cuatro zonas: Zona 1: Deformacin Elstica Zona 2: Fluencia Zona 3: Deformacin Plstica Zona 4: Estriccin En nuestro estudio sobre el mdulo elstico nos centraremos en la zona 1. En esta zona, si se retirase la carga el material volvera a su longitud inicial. Adems las tensiones son proporcionales a los alargamientos unitarios y esto se expresa con una ecuacin analtica que constituye la ley de Hooke:
donde representa la tensin normal, las deformaciones unitarias y E el mdulo de elasticidad. Por tanto, podemos definir el mdulo de elasticidad como la pendiente de la curva tensin- deformacin en la zona elstica (zona 1). Es, por tanto, una medida de la rigidez del material, esto es su resistencia a la deformacin elstica. El modulo de Young es diferente para cada material. En esta tabla se recogen los valores de los materiales de mayor utilizacin: Material E(GPa) Cuarzo 310 Acero inoxidable 200 Cobre 110-120 Bronce 110 Latn 105 Aluminio 70 Granito 50 Hormign 25-30 Madera 11-14
Variaciones en el mdulo de elasticidad Temperatura:
El mdulo de elasticidad decrece al incrementarse la temperatura, ya que la expansin trmica reduce el valor de (F: fuerza aplicada al material; a: rea transversal del material), haciendo disminuir por tanto el mdulo de elasticidad. En la siguiente grfica se puede ver este efecto en cuatro metales comunes, hierro, cobre, aluminio y magnesio:
Direccin cristalogrfica: Los mdulos elsticos no son isotrpicos dentro de los materiales, es decir, varan con la orientacin cristalogrfica. Esto es debido a la relacin entre el mdulo elstico y la energa de enlace. As tenemos: Metal <111> <100> Pb FCC 27.6 6.9 Al FCC 75.9 62.1 Au FCC 110 41.1 Fe BCC 283 130
Tratamiento trmico: El mdulo elstico tambin vara, aunque en menor medida, con el tratamiento trmico aplicado en porcentajes que oscilan entre un 1 a 6 % respecto de los valores originales. As para un acero de alto contenido en carbono el mdulo de Young del material recocido es de 210 GPa mientras que para el mismo material endurecido es de 201 GPa.
En el caso de que la curva tensin deformacin no presente un tramo rectilneo, ya no se puede calcular el mdulo de elasticidad del modo que hemos explicado. Este es el caso de materiales como las fundiciones grises, en los que el porcentaje de elongacin es pequeo y la reduccin de rea es inapreciable. Los mtodos usuales son determinar el mdulo relativo al 25% de la resistencia tensil esperada o el mdulo tangente trazando una lnea tangente a algn valor de esfuerzo dado.
TEOREMA DE CASTIGLIANO Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elabor nuevos mtodos de anlisis para sistemas elsticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones ms importantes. Primer Teorema de Castigliano Sea un cuerpo elstico sobre el que actan el conjunto de fuerzas P 1 ,...,P n aplicados sobre los puntos del slido A 1 ,...,A n y llamamos a la energa potencial elstica o potencial interno donde es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto A i en la direccin de la fuerza P i . Entonces la fuerza ejercida P i en el punto A i viene dada por:
Segundo Teorema de Castigliano Sea un cuerpo elstico sobre el que actan un conjunto de fuerzas P 1 ,...,P n aplicados sobre los puntos del slido A 1 ,...,A n y llamamos a la energa potencial elstica o potencial interno. Entonces el movimiento- desplazamiento o giro- i del punto A i proyectado sobre la direccin de P i viene dada por:
MOMENTO FLEXIONANTE Un diagrama de fuerzas cortantes o un diagrama de momentos flexionantes es una grfica que muestra la magnitud de la fuerza cortante o momento flexionante a lo largo de la viga. Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. Es un requisito tpico en vigas y pilares, tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas. El momento flexionante en cualquier seccin de la viga tiene igual magnitud, pero direccin opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la seccin que se est considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de esta seccin.
Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una funcin a lo largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. As mismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de secciones.
Para fines educativos. Hibbeler (2004). Donde el esfuerzo de corte cambia de signo, el momento flector es mximo. Carga uniformemente distribuida.
ESFUERZO CORTANTE El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin cortante. Para una pieza prismtica se relaciona con la tensin cortante mediante la relacin:
Para una viga recta para la que sea vlida la teora de Euler-Bernoulli se tiene la siguiente relacin entre las componentes del esfuerzo cortante y el momento flector:
No deben confundirse la nocin de esfuerzo cortante de la de tensin cortante. Las componentes del esfuerzo cortante puede obtenerse como las resultantes de las tensiones cortantes. Dada la fuerza resultante de las tensiones sobre una seccin transversal de una pieza prismtica, el esfuerzo cortante es la componente de dicha fuerza que es paralela a una seccin transversal de la pieza prismtica:
(3a) Dnde: es un vector unitario a la seccin transversal. es el campo vectorial de tensiones. Obviamente dado que: (3b) Resulta que la ecuacin (3a) es equivalente a (1)
DIAGRAMA DE ESFUEZO CORTANTE El diagrama de esfuerzos cortantes de una pieza prismtica es una funcin que representa la distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo del eje Bari cntrico de la misma. Para una pieza prismtica cuyo eje Bari cntrico es un segmento recto los esfuerzos cortantes vienen dados por: (4) Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la condicin , siendo el punto de aplicacin de la fuerza puntal . La anterior funcin ser continua si y slo si no existen fuerzas puntuales , ya que en ese caso el sumatorio se anulara, y al ser una funcin continua a tramos su primitiva es una funcin continua. Si en la posicin existe una carga puntal entonces: (5) Y por tanto el lmite por la izquierda y por la derecha no coinciden, por lo que la funcin no es contina. La expresin (4) puede escribirse en forma de integral nica si se usa la funcin generalizada delta de Dirac: (6) Dnde:
, punto de aplicacin de la carga puntual El diagrama de momentos definido por (1) o por (2) resulta ser la derivada (en el sentido de las distribuciones) del diagrama de momentos flectores.