Notas Elementos Finitos

DEPTO.
DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA EPUSP MTODOS COMPUTACIONAIS

PARA ENGENHARIA II (PNV2442) SEGUNDO SEMESTRE DE 2013 Prof. Mardel de Conti
Resumo de formulao para problemas uni-direcionais de mtodos de elementos
finitos.

O resumo seguir se refere ao seguinte tipo de equao diferencial:

( ) ( ) ( ) ( ) x , x f x L =

Expressa-se a soluo aproximada por:

( ) ( )
| =
j
j j
x a x

H vrias opes para as funes de forma, como:

-por degraus: ( )
> <
< <
= |
+
+
2
1
j
2
1
j
2
1
j
2
1
j
j
x x ou x x 0
x x x 1
x
,
,

-por segmentos de reta: ( )
> s =
s s
=
s s
=
= |
+
+
+
+
1 j 1 j
1 j j
j 1 j
1 j
j 1 j
1 j j
1 j
j
x x ou x x 0
x x x
x x
x x
x x x
x x
x x
x
,
,
,

DEPTO. DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA EPUSP MTODOS COMPUTACIONAIS
-por trechos de parbola: ( )
( )
( )
> s =
s s
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=
s s +

=
s s
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=
= |
+
+ +
+ +
+
+
+

2
3
j
2
3
j
2
3
j
2
1
j
2
2
1
j
2
3
j
2
2
3
j
2
1
j
2
1
j
2
2
1
j
2
1
j
2
j
2
1
j
2
3
j
2
2
3
j
2
1
j
2
2
3
j
j
x x ou x x 0
x x x
x x
x x
2
1
x x x
4
3
x x
x x
x x x
x x
x x
2
1
x
,
,
,
,

O erro da aproximao se reflete no resduo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x R x , x f x L =

No mtodo dos resduos ponderados, procura-se anular valores do resduo
multiplicado por funes peso integrado ao longo do domnio:

( ) ( ) 0 dx x w x R
i
=
}
, i=1,...,M
ou,
( ) ( ) ( ) 0 dx x w x a , x f x a L
i
j
j j
j
j j
=
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
}

, i=1,...,M

Um sub-caso do mtodo dos resduos ponderados o mtodo do sub-domnio, em
que as funes peso correspondem a enjanelamentos do resduo:

( ) ( ) ( )

> <
< <
= =
+
+
+
2
1
i
2
1
i
2
1
i
2
1
i
2
1
i
2
1
i
i
x x ou x x 0
x x x 1
x x H x x H x w
,
,

Pode-se us-lo em associao a vrias funes de forma, como:

-com funo de forma por segmentos de reta ou por trechos de parbola:

( ) ( ) ( ) =
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
}

o +
o
+
0 dx x w x a , x f x a L
x x
x x
i
j
j j
j
j j
2
1
i
2
1
i

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 dx x w
x a x a x a , x f
x a x a x a L
x x
x x
i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
2
1
i
2
1
i
=
)
`
| + | + |
| + | + |
}
o +
o + +
+ +
+

-com funo de forma por segmentos de reta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) 0 dx x w x a x a , x f x a x a L
dx x w x a x a , x f x a x a L
x x
x
i 1 i 1 i i i 1 i 1 i i i
x
x x
i i i 1 i 1 i i i 1 i 1 i
2
1
i
i
i
2
1
i
= | + | | + | +
+ | + | | + |
}
}
o +
+ + + +
o

+

-com funo de forma por trechos de parbola:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 dx x w
x a x a x a , x f
x a x a x a L
x x
x x
i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
2
1
i
2
1
i
=
)
`
| + | + |
| + | + |
}
o +
o + +
+ +
+

Outro sub-caso do mtodo dos resduos ponderados o mtodo de Galerkin, em
que as funes peso so iguais s funes de forma:

( ) ( ) x x w
i i
| =

Pode-se us-lo com diferentes tipos de funes de forma, como:

-com funo de forma por segmentos de reta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) 0 dx x x a x a , x f x a x a L
dx x x a x a , x f x a x a L
x x
x
i 1 i 1 i i i 1 i 1 i i i
x
x x
i i i 1 i 1 i i i 1 i 1 i
1 i
i
i
1 i
= | | + | | + | +
+ | | + | | + |
}
}
o +
+ + + +
o

+

-com funo de forma por trechos de parbola:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 dx x
x a x a x a , x f
x a x a x a L
dx x
x a x a x a , x f
x a x a x a L
dx x
x a x a x a , x f
x a x a x a L
2
3
i
2
1
i
2
1
i
2
1
i
2
1
i
2
3
i
x
x
i
2 i 2 i 1 i 1 i i i
2 i 2 i 1 i 1 i i i
x
x
i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
1 i 1 i i i 1 i 1 i
x
x x
i
i i 1 i 1 i 2 i 2 i
i i 1 i 1 i 2 i 2 i
= |
)
`
| + | + |
| + | + |
+
+ |
)
`
| + | + |
| + | + |
+
+ |
)
`
| + | + |
| + | + |
}
}
}
+
+
+
+ + + +
+ + + +
+ +
+ +
o

Mtodo de Galerkin aplicado a problemas bi-dimensionais. Exemplo com equao
de Laplace.

Conceitos bsicos.
Seja uma equao diferencial parcial dada por

( ) ( ) ( ) y , x f y , x L = ,

em que L um operador diferencial linear.
A soluo pode ser aproximada por uma combinao linear de funes
conhecidas (funes de forma):

( ) ( )
| =
j
j j
y , x a y , x

A soluo aproximada, quando substituda na equao original, deixa um resduo:

( ) ( ) ( ) ( ) y , x f y , x L y , x R =

No mtodo dos resduos ponderados, prev-se o anulamento da integral do
resduo no domnio, para um certo conjunto de funes peso:

( ) ( ) 0 dxdy y x w y x R
dcomnio
i
=
}}
, ,

Substituindo a soluo aproximada na expresso do resduo, e esta na integral dos
resduos, fica:

( ) ( ) ( ) | | ( ) 0 dxdy y , x w y , x f y , x L
domnio
i
=
}}

O mtodo de Galerkin um caso particular do mtodo dos resduos ponderados,
em que a funo peso a prpria funo de forma:

( ) ( ) y x y x w
i i
, , | =

Da:

( ) ( ) ( ) | | ( ) 0 dxdy y , x y , x f y , x L
domnio
i
= |
}}

Funes de forma lineares elementos triangulares.
Considerem-se funes de forma lineares em elementos triangulares, como na
figura abaixo.

Figura Elemento triangular funo de forma linear.

A rea do tringulo pode ser dada pela expresso:

( ) ( ) ( ) | |
n p p n n p m p n m
p p
n n
m m
y x y x x x y y y x
2
1
1 y x
1 y x
1 y x
2
1
A + + = =

A funo de forma linear centrada no vrtice m tem valor 1 neste ponto, e 0 nos
demais vrtices, com variao linear intermediria:
( )
m m m
y x , |
( )
m m
y x ,
( )
n n
y x ,
( )
p p
y x ,
0
1

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n p p n n p m p n m
n p p n n p p n
n p p n n p p n
m
y x y x x x y y y x
y x y x x x y y y x
A 2
y x y x x x y y y x
y x
+ +
+ +
=
=
+ +
= | ,

Como a soluo aproximada representada por uma combinao linear de
funes de forma lineares, seu valor no ponto m fica:

( ) ( ) ( )
m m m m m
j
m m j j m m
a y x a y x a y x = | = | =

, , , ( )
m m m m
y x a = = ,

Ou seja, o coeficiente associado a cada funo de forma o prprio valor da
soluo aproximada no n em que aquela funo de forma est centrada.

Exemplo Equao de Laplace.
Considere-se a equao de Laplace, dada por

0
2
= V

Nela identicam-se:

( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
y
y , x
x
y , x
y , x L
c
c
+
c
c
= ; ( ) 0 y x f = ,

Os resduos ponderados de acordo com o mtodo de Galerkin so:

( ) ( )
( ) 0 dxdy y x
y
y x
x
y x
domnio
i 2
2
2
2
= |
(
c
c
+
c
c
}}
,
, ,

convenidente promover uma integrao por partes. Tem-se:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 dxdy
y
y x
y
y x
x
y x
x
y x
d
n
y x
y x
domnio
i i
domnio
do contorno
i
=
(
c
| c
c
c
+
c
| c
c
c
c
c
|
}} }
, , , , ,
,

Na expresso acima, a soluo original foi recuperada no termo da integral de
contorno, pois a se conhecem as condies de contorno em funo da soluo exata, no
havendo necessidade de sua aproximao.
Substituindo a expresso somatria para a soluo aproximada, fica:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 dxdy
y
y x
y
y x
x
y x
x
y x
a d
n
y x
y x
j
domnio
i
j
i
j
j
domnio
do contorno
i
=
(
c
| c
c
| c
+
c
| c
c
| c
c
c
|

}} }
,
,
,
,
,
,

A expresso acima constitui um sistema de equaes nas incgnitas
j j
a = .
Definem-se coeficientes:

( )
( )
( )
( )
}} (
c
| c
c
| c
+
c
| c
c
| c
=
domnio
i
j
i
j
ij
dxdy
y
y x
y
y x
x
y x
x
y x
c
,
,
,
,

( )
( )
}
c
c
| =
domnio
do contorno
i i
d
n
y x
y x d
,
,

Em termos desses coeficientes, as equaes anteriores ficam:
i
j
ij j
d c a =

Assim, o processo deve ser: calcular os coeficientes e resolver o sistema de
equaes algbricas.
O clculo dos coeficientes envolve as derivadas primeiras das funes de forma e
de peso (iguais s de forma para Galerkin):
( )
( )
A 2
y y
x
y x
p n
m

=
c
| c ,
;
( )
( )
A 2
x x
y
y x
n p
m

=
c
| c ,

Considere-se um elemento ( ) p n m , , A sombreado pela funo peso
m m
w | = .
Tem-se as seguintes contribuies desse elemento para os coeficientes associados aos
seus vrtices:
-contribuio do elemento ( ) p n m , , A para
mm
c :

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
A 4
y y x x
dxdy
A 2
x x
A 2
y y
dxdy
y
y x
x
y x
c
2
p n
2
p n
p n m
elemento
2
n p
2
p n
p n m
elemento
2
m
2
m
p n m
mm
+
=
(
(
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
=
(
(
|
|
.
|
\
|
c
| c
+
|
.
|
\
|
c
| c
=
}}
}}
A
A
A
, ,
, ,
, ,
, ,

-contribuio do elemento ( ) p n m , , A para
mn
c :

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )( ) ( )( )
A 4
y y y y x x x x
dxdy
A 2
x x
A 2
x x
A 2
y y
A 2
y y
dxdy
y
y x
y
y x
x
y x
x
y x
c
p m n p p m n p
p n m
elemento
p m n p m p p n
p n m
elemento
n m n m
p n m
mn
+
=
=
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
=
(
|
|
.
|
\
|
c
| c
|
|
.
|
\
|
c
| c
+
|
.
|
\
|
c
| c
|
.
|
\
|
c
| c
=
}}
}}
A
A
A
, ,
, ,
, ,
, , , ,

Particularizao do exemplo de aplicao.
1

Seja o domnio discretizado indicado na figura a seguir.
Nas posies y=0 tem-se a condio de contorno 1 = e nas posies x=4 tem-se
0 = . O problema simtrico em relao diagonal. Na sua resoluo numrica vai ser
tomada somente a metade clara da figura.
Nos ns 7 a 15 a soluo conhecida.
Nos ns 1 a 6 h necessidade de se calcular o valor da soluo, e da sero
consideradas integrais de resduos associadas a funes peso centradas nesses ns.

1
Explicita-se aqui um exemplo proposto em Cakmak et alii (1987), seo 9.3, exemplo 3.

Figura domnio discretizado, simtrico em relao diagonal.

Os ns 4 a 6 tm a configurao de seu entorno de acordo com a prxima figura.

Figura configurao hexagonal do entorno dos ns 4, 5 e 6.

Os coeficientes relativos ao resduo com funo peso centrada nos ns 4, 5 e 6
ficam:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= + + + + + =
A A A A A A A F O
OO
F E O
OO
E D O
OO
D C O
OO
C B O
OO
B A O
OO OO
c c c c c c c
, , , , , , , , , , , ,

x
y
0 1
2 3 4
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7 8 9 10 11
12
13
14
15
A B
C
D
E
F
O
1 1
1
1
( ) 4 1 2 1 1 2 1
2
1
4
1
= + + + + +
=
( ) ( )
( ) 0 0 0
2
1
4
1
c c c
A , F , O
OA
B , A , O
OA OA
= +
= + =
A A

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
C B O
OB
B A O
OB OB
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
D C O
OC
C B O
OC OC
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 0 0 0
2
1
4
1
c c c
E D O
OD
D C O
OD OD
= +
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
F E O
OE
E D O
OE OE
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
A F O
OF
F E O
OF OF
=
= + =
A A , , , ,

Os ns 1 a 3 tm a configurao de seu entorno de acordo com a figura a seguir.

Figura configurao hexagonal do entorno dos ns 1, 2 e 3.

Os coeficientes relativos ao resduo com funo peso centrada nos ns 1, 2 e 3
ficam:

A B
C
D
O
1 1
1
1
( ) ( ) ( ) D C O
OO
C B O
OO
B A O
OO OO
c c c c
, , , , , , A A A
+ + = ( ) 2 1 2 1
2
1
4
1
= + +
=
( )
( ) 0 0
2
1
4
1
c c
B A O
OA OA
=
= =
A , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
C B O
OB
B A O
OB OB
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
D C O
OC
C B O
OC OC
=
= + =
A A , , , ,

( )
( ) 0 0
2
1
4
1
c c
D C O
OD OD
=
= =
A , ,

Em resumo, com relao s condies de contorno tem-se:
-Ns 7, 8, 9, 10, 11: 1 a
i i
= = , i=7,8,9,10,11.
-Ns 12, 13, 14, 15: 0 a
i i
= = , i=12,13,14,15.
-Ns 1, 2, 3:: 0
n
=
c
c
0 d
i
=

O sistema de equaes fica:

( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
10 6 9 6
49 48
18 17
6
5
4
3
2
1
66 65 64
56 55 54 53 52
46 45 44 42 41
35 33 32
25 24 23 22 21
14 12 11
c c
0
c c
0
0
c c
c c c 0 0 0
c c c c c 0
c c c 0 c c
0 c 0 c c 0
0 c c c c c
0 0 c 0 c c
, ,

Substituindo os valores, fica:

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
0
1
0
0
1
4 1 1 0 0 0
1 4 0 1 1 0
1 0 4 0 1 1
0 1 0 2 0 0
0 1 1 0 2 0
0 0 1 0 0 2
6
5
4
3
2
1

Os resultados ficam de acordo com os do exemplo n. 3 da seo 9.3 de Cakmak et
alii (1987).
Considere-se agora a discretizao indicada na prxima figura.

Figura Domnio discretizado, simtrico em relao diagonal.

Nesta nova discretizao, vai-se considerar o domnio completo, embora
aproveitando-se os efeitos de simetria, no que diz respeito a se suporem os mesmo
valores de em pontos opostos com relao diagonal principal; da, os ns em
oposio a esta diagonal terem o mesmo nmero.
Nas posies x=0 e y=0 tem-se a condio de contorno 1 = ; nas posies x=4 e
y=4 tem-se 0 = .
Nos ns 7 a 15 a soluo conhecida.
x
y
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10 11
12
13
14
15
8
9
10
11 12 13 14
4
5 6
0 1 2 3 4
Nos ns 1 a 6 h necessidade de se calcular o valor da soluo, e da sero
consideradas integrais de resduos associadas a funes peso centradas nesses ns.
Os ns 4 e 5 tm a configurao de seu entorno de acordo com a figura abaixo.

Figura configurao hexagonal do entorno dos ns 4 e 5.

Os coeficientes relativos ao resduo com funo peso centrada nos ns 4 e 5
ficam:

( ) ( ) ( ) ( ) A D O
OO
D C O
OO
C B O
OO
B A O
OO OO
c c c c c
, , , , , , , , A A A A
+ + + = ( ) 4 2 2 2 2
2
1
4
1
= + + +
=
( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
B A O
OA
A D O
OA OA
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
C B O
OB
B A O
OB OB
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
D C O
OC
C B O
OC OC
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( ) 1 1 1
2
1
4
1
c c c
A D O
OO
D C O
OD OD
=
= + =
A A , , , ,

A
B
C
D
O
1 1
1
1
Os ns 1, 2, 3 e 6 tm a configurao de seu entorno de acordo com a figura
seguinte.

Figura configurao do entorno dos ns 1, 2, 3 e 6.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + + + +
+ + + + =
A A A A
A A A A
A H O
OO
H G O
OO
G F O
OO
F E O
OO
E D O
OO
D C O
OO
C B O
OO
B A O
OO OO
c c c c
c c c c c
, , , , , , , ,
, , , , , , , ,

( ) 4 1 1 1 1 1 1 1 1
2
1
4
1
= + + + + + + +
=
( ) ( )
( )
2
1
1 0
2
1
4
1
c c c
A H O
mA
B A O
OA OA
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
1 0
2
1
4
1
c c c
C B O
OB
B A O
OB OB
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
0 1
2
1
4
1
c c c
D C O
OC
C B O
OC OC
= +
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
1 0
2
1
4
1
c c c
E D O
OD
D C O
OD OD
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
0 1
2
1
4
1
c c c
F E O
OE
E D O
OE OE
= +
= + =
A A , , , ,

A
B
C
D
E
H
O
1
1
G
F
1 1
( ) ( )
( )
2
1
1 0
2
1
4
1
c c c
G F O
OF
F E O
OF OF
=
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
0 1
2
1
4
1
c c c
H G O
OG
G F O
OG OG
= +
= + =
A A , , , ,

( ) ( )
( )
2
1
1 0
2
1
4
1
c c c
A H O
OH
H G O
OH OH
=
= + =
A A , , , ,

O sistema de equaes fica:

( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
11 6 10 6 67
49
19 18 17
6
5
4
3
2
1
66 65 64 62
56 55 53 52
46 44 42 41
35 33 32
26 25 24 23 22 21
14 12 11
c c c
0
c
0
0
c 2 c 2 c
c c c 0 c 0
c c 0 c c 0
c 0 c 0 c c
0 c 2 0 c c 0
c 2 c 2 c 2 c c c
0 0 c 2 0 c c
, ,

Substituindo os valores, fica:

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
3
0
2
1
0
0
2
5
4
2
1
2
1
0
2
1
0
1 4 0 1 1 0
1 0 4 0 1 1
0 1 0 4
2
1
0
1 1 1
2
1
4
2
1
0 0 1 0 0 4
6
5
4
3
2
1

Novamente, os resultados ficam de acordo com os do exemplo n. 3 da seo 9.3
de Cakmak et alii (Mathematics for Engineers, 1987).

Notas Elementos Finitos

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Notas Elementos Finitos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DEPTO.

DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA EPUSP MTODOS COMPUTACIONAIS

You might also like