1

ANALISIS ESTRUCTURAL 2013

MTODO MODAL ESPECTRAL (respuesta frente a acciones ssmicas)
Los mtodos que se emplean para el clculo de la respuesta (esfuerzos y desplazamientos)
producidos por excitacin ssmica son:
1) Mtodo de Descomposicin Modal con un nmero de modos que cubra casi la totalidad de
la masa modal del sistema (90% - 95%).
2) Mtodo de Descomposicin Modal utilizando slo el primer modo con los resultados
mayorados con un coeficiente para que la masa modal alcance la masa total del sistema.
3) Mtodo Esttico Equivalente, que es idntico al anterior adoptando para el primer modo
una forma modal con una variacin lineal en altura (Reglamento INPRES-CIRSOC 103).
EJ ERCICIO N

1
Dado el espectro reglamentario de la figura, calcular los esfuerzos en las columnas y vigas del
prtico de 3 pisos asumiendo que las vigas son infinitamente rgidas (es decir, los extremos de
las columnas poseen giro restringido). El peso de cada piso es de 25 t.
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
Zona Ssmica 1 - Suelo Tipo I
S
a

[
g
]
Periodo [seg]


2
1 2 3
4
4 4 6
2
Columnas: 0.30 0.30 2.549
0.30
6.75 10 3 10
12
c
t s
m m m m m
m
t
I m E
m

= = =
= = =


1 1 1 3
1
2 2 2 3
2
3 3 3 3
3
12
900 4 3600
12
900 4 3600
12
566.8 4 2267
c c c
c c c
c c c
EI t t
k k k
h m m
EI t t
k k k
h m m
EI t t
k k k
h m m
= = = =
= = = =
= = = =

m
1

m
2

m
3

h
1
=3.0m
h
2
=3.0m
h
3
=3.5m
L =4.0m
2
Matrices de rigidez y masa
( )
( )
1 1
1 1 2 2
2 2 3
0 3600 3600 0
3600 7200 3600
0 0 3600 5867
k k
K k k k k
k k k
( (
( (
= + =
( (
( ( +

1
2
3
0 0 2.549 0 0
0 0 0 2.549 0
0 0 0 0 2.549
m
M m
m
( (
( (
= =
( (
( (

Modos naturales de vibracin
Las frecuencias naturales se obtienen como las races de la ecuacin caracterstica que surge
de igualar a cero el determinante de la rigidez dinmica

2
2 2
2
3600 2.549 3600 0
( ) 3600 7200 2.549 3600
0 3600 5867 2.549
K K M

(
(
= =
(
(




( )
6 5 4 8 2 10
det ( ) 16.562 1.0829 10 1.615110 2.9380 10 K = +

1 1 1
2 2 2
3 3 3
1.000
14.52 0.433 0.851
0.575
0.815
43.61 0.144 0.283
1.000
0.469
66.53 0.094 1.000
0.665
rad
T seg
seg
rad
T seg
seg
rad
T seg
seg

= = u =
`

)


= = u =
`

)


= = u =
`

Alternativamente, los modos naturales tambin pueden calcularse usando mtodos numricos,
programas de clculo de estructuras (SAP, RAM Advanse, etc.), o algoritmos incluidos en
programas con manipulacin de matrices (MathCad, MatLab, Excel, etc.).
Masas y rigideces generalizadas de los modos
2
2
1 1 1 1 1 1 1 1
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
3 3 3 3 3 3 3 3
5.236 1103
4.447 8460
4.236 18747
T T
T T
T T
t s t
M M K K M
m m
t s t
M M K K M
m m
t s t
M M K K M
m m

= u u = = u u = =

= u u = = u u = =

= u u = = u u = =




El clculo de la rigidez generalizada de los modos no es imprescindible en la determinacin
de la respuesta ssmica.
3
Factores de participacin y masas modales
Las acciones ssmicas se encuentran ntimamente ligadas a la excitacin por movimiento de
apoyo: los factores de participacin modal permiten evaluar la respuesta de cada modo en
funcin de las amplitudes espectrales vlidas para un oscilador simple. En la obtencin de los
factores de participacin modal interviene el vector de desplazamientos de cuerpo rgido B

.

{ }
3 1
1 3
1 3
2
2
2
1.181 0.081
0.268 1 1 1
T T
T
T
M B M B
M M
M B
B
M
u u
I = = I = =
u
I = = =

Los signos tienen relevancia en la superposicin de los modos instante a instante, pero pierden
su sentido en el Mtodo Modal Espectral dado que no interviene la variable tiempo. La masa
total de la estructura es 7.647 ts
2
/m (
1 2 3
m m m + + ). Las masas modales resultan

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
7.303 95.5%
0.320 4.2%
0.027 0.3%
T
T
T
M B
t s
M m
M B
t s
M m
M B
t s
M m
u

M = =
u

M = =
u

M = =




La utilizacin de los 2 primeros modos permite alcanzar el 99.7% de la masa total, por lo que
se ignora el tercer modo en el clculo de la respuesta de la estructura.
Clculo elasto-plstico de desplazamientos y esfuerzos
Se asume que la estructura es capaz de absorber energa a travs de mecanismos de disipacin
que requieren deformaciones elasto-plsticas. Los esfuerzos en el campo no-lineal se obtienen
en forma aproximada a travs de un clculo lineal equivalente, tomando pseudo-aceleraciones
menores a las dadas en el espectro reglamentario, reducidas con un coeficiente denominado
factor de reduccin R que se calcula de la siguiente forma

( ) 1 1
: perodo de comienzo del plafn
A
A A
A
T
R T T
T T
R T T

= + s

`

= >
)

El parmetro denominado ductilidad se define en funcin de las caractersticas geomtricas
y mecnicas de la estructura. El factor de reduccin vara linealmente desde 1 hasta para
perodos de la estructura que van desde 0 hasta T
A
, y mantiene un valor constante de para
perodos mayores a T
A
. Se observa que para el caso de estructuras relativamente rgidas
(periodos prximos a cero) el factor de reduccin resulta cercano a la unidad, significando que
estas estructuras deben calcularse elsticamente debido a su incapacidad de disipar energa.
Los desplazamientos elasto-plsticos reales que se producen en la estructura resultan

R
r e
u u =


aunque debe tenerse presente que los esfuerzos se calculan con los desplazamientos elsticos
reducidos con el factor de reduccin (
R
e
u

). En este ejercicio se asume una ductilidad 5 = .

4
1) Mtodo de Descomposicin Modal con los dos primeros modos
Los factores de reduccin para cada modo resultan

( )
1
2
5
0.144
1 5 1 3.88
0.200
R
R
= =
= + =

Las pseudo-aceleraciones mximas esperadas para cada modo son

( )
1 2
2 2
9.807 0.24 2.354
0.144
9.807 0.08 0.24 0.08 9.807 0.1952 1.914
0.200
m
Sa
s
m
Sa
s
= =
(
= + = =
(


Las pseudo-aceleraciones reducidas para cada modo son

1
1 2
1
2
2 2
2
2.354
0.471
5
1.914
0.493
3.88
R
R
Sa m
Sa
R s
Sa m
Sa
R s
= = =
= = =

Los desplazamientos generalizados reducidos de cada modo son

1
1 1 2 2
1
2
2 2 2 2
2
0.471
1.181 0.002638
14.52
0.493
0.268 0.000069
43.61
R
R
R
R
Sa
q
Sa
q

= I = =
= I = =

Las fuerzas de piso mximas que se generan en cada modo i debidas a la accin ssmica son

2 R R R
i i i i i i i i i
F q K q M Sa M = u = u = I u



1 2
1.418 0.274
1.207 0.095
0.815 0.337
F F


= =
` `

) )


Las fuerzas de corte mximas para cada modo a una determinada altura se obtienen sumando
las fuerzas de piso que actan por encima de dicho nivel

1 2
1.418 0.274
2.625 0.179
3.440 0.158
Piso Piso
Q Q


= =
` `

) )


El corte que toma cada columna en un determinado piso depende de la rigidez relativa de
dicha columna respecto a la rigidez total del piso. La presente estructura tiene 4 columnas
iguales que toman del corte del piso cada una

1 2
1 2
0.354 0.069
0.656 0.045
4 4
0.860 0.040
Piso Piso
c c
Q Q
Q Q


= = = =
` `

) )



Los momentos flectores mximos de cada columna se obtienen multiplicando los cortes
mximos de cada modo por la mitad de la altura de la columna respectiva.
5

1
1 2
3
1
2 2
3
0.354 2 0.354 1.50 0.532
0.656 2 0.656 1.50 0.984
0.860 2 0.860 1.75 1.505
0.069 2 0.069 1.50 0.
0.045 2 0.045 1.50
0.040 2 0.040 1.75
c
c
h
M h
h
h
M h
h


= = =
` ` `


) ) )


= = =
` `


) )

103
0.067
0.069

`

)

Las fuerzas de piso calculadas ms arriba permiten obtener, recurriendo a consideraciones de
equilibrio, los esfuerzos axiales en las columnas para cada modo, efectuando cortes a la mitad
de la luz de las columnas entre vigas donde el momento flector es nulo

1
2
1.418 1.5 0.266
1
1.418 4.5 1.207 1.5 1.024
2
1.418 7.75 1.207 4.75 0.815 1.75 2.269
0.274 1.5 0.051
1
0.274 4.5 0.095 1.5 0.136
2
0.274 7.75 0.095 4.75 0.337 1.75 0
c
c
N
L
N
L


= + =
` `

+ +
) )


= + =
`

+ +
)

.135


`

)

La forma genrica de los diagramas de esfuerzos de las columnas es la siguiente






De acuerdo al esquema simplificado de clculo adoptado para la estructura, las vigas resultan
sometidas slo a esfuerzos de flexin y corte. Los momentos flectores de las vigas tambin
son mximos en los extremos, y sus valores se obtienen planteando equilibrio de momentos
en los nudos de interseccin con las columnas

1 2
0.532 0.532 0.103 0.103
0.532 0.984 1.516 0.103 0.067 0.170
0.984 1.505 2.489 0.067 0.069 0.002
v v
M M


= + = = =
` ` ` `

+ +
) ) ) )


Los esfuerzos de corte tambin son constantes, y sus valores se obtienen dividiendo los
valores mximos de momento flector por la mitad de la longitud de las vigas

1 2
0.532 0.266 0.103 0.051
2 2
1.516 0.758 0.170 0.085
2.489 1.245 0.002 0.001
v v
Q Q
L L


= = = =
` ` ` `

) ) ) )


Estos valores de esfuerzos de corte tambin pueden obtenerse como la diferencia entre los
esfuerzos normales de las columnas en los nudos de interseccin con las vigas.
M
max

M
f

M
max

Q
Q
max

Q
max

N
N
max

N
max

6

1 2
0.266 0.266 0.051 0.051
1.024 0.266 0.758 0.136 ( 0.051) 0.085
2.269 1.024 1.245 0.135 ( 0.136) 0.001
v v
Q Q


= = = =
` ` ` `


) ) ) )


Un procedimiento alternativo para calcular los esfuerzos en los elementos estructurales es a
partir de las matrices de rigidez de estas barras, armando el vector de desplazamientos de sus
extremos (donde los giros son nulos).
Los desplazamientos mximos reducidos por modo (para el clculo de los esfuerzos) resultan

1 1 1
2 2 2
1.000 0.002638
0.002638 0.851 0.002245
0.575 0.001517
0.815 0.000056
0.000069 0.283 0.000020
1.000 0.000069
R R
R R
u q
u q


= u = =
` `

) )


= u = =
` `

) )



mientras que los desplazamientos elasto-plsticos mximos reales por modo (que podran
utilizarse, por ejemplo, para calcular la separacin mnima entre torres) resultan

1 1 2 2
0.01319 0.00028
0.01122 0.00010
0.00758 0.00034
R R
u u u u


= = = =
` `

) )


Para el primer modo se obtienen los mismos desplazamientos mximos que en el clculo
elstico (debido a que el factor de reduccin coincide con la ductilidad), mientras que para el
segundo modo los desplazamientos resultan algo mayores (
2
R veces ms grandes).
Las fuerzas de extremo de la columna j y el modo i se obtienen como

sup sup inf inf
1 2 1 2 1
sup inf
2 3 2 3 2
sup inf sup
1 2 1 2 1
sup inf
2 3 2 3 2
( ( )
/ 2 ( ) 0
( )
/ 2 ( ) 0
i
j j i
c j j j j j
j i i i i
j j j j j
i i
j j j j j
i i i
j j j j j
i i
F K U
k u K K K K K u u u
K K K K K u u
K K K K K u u u
K K K K K u u
=
( ( (
( ( (

( ( (
= = =
( ( (

( ( (

( (


inf
sup inf
sup inf
sup inf
)
/ 2 ( )
( )
/ 2 ( )
i
c
j j i i
c
j i i
c
j j i i
u
k h u u
k u u
k h u u
(
(

(
(

(

(


Los esfuerzos de las columnas por piso para cada modo resultan

( )
( )
( )
( )
1 2
1 1 1
2 3
1 1 2 1 1
3
3 1
1 2
1 2 2
2 3
2 2 2 2 2
3
3 2
134.1 0.354
0.002638 248.4 0.656
325.9 0.860
988.2
0.000069 645.3
566.8
c
R c
c
c
R c
c
k
Q q k
k
k
Q q k
k

u u



= u u = =
` ` `

u ) )

)

u u



= u u =
` `

u )

)

0.069
0.045
0.040


=
`

)

Estos valores coinciden con los calculados en funcin de las fuerzas de inercia, por lo que el
clculo de los restantes esfuerzos produce resultados idnticos a los anteriores. Aunque este
7
procedimiento permite realizar una correlacin directa con el Mtodo de Rigidez, el esfuerzo
de clculo es mayor respecto al clculo de los esfuerzos usando la matriz de masa.
Para superponer el efecto de los modos incluidos se utilizan dos criterios de superposicin: la
suma de los valores absolutos, o la suma pitagrica.

2 2
1 2 1 2
0.01347 0.01319
0.01132 0.01122
0.00792 0.00759
I II
u u u u u u


= + = = + =
` `

) )



2 2
1 2 1 2
0.423 0.361
0.701 0.658
0.900 0.861
I II
Q Q Q Q Q Q


= + = = + =
` `

) )



2 2
1 2 1 2
0.634 0.542
1.052 0.987
1.574 1.507
I II
M M M M M M


= + = = + =
` `

) )


Una observacin importante que debe hacerse es que la contribucin de los modos altos (en
este caso slo el segundo modo) influye en forma ms notoria en los esfuerzos que en los
desplazamientos. La conclusin general es que para un grado de aproximacin dado resulta
necesario incluir ms modos cuando interesa calcular esfuerzos que en casos en que interesa
calcular desplazamientos.
2) Mtodo de Descomposicin Modal utilizando slo el modo fundamental
En este caso los desplazamientos y esfuerzos mximos del modo fundamental se mayoran a
travs del factor , de tal forma que la masa modal alcance la masa total del sistema

( )
1 1
1 1
1.047
% 0.955
T
M
A = = = =
M M

Los esfuerzos mximos resultan

1
0.371
0.686
0.901
Q Q


= A =
`

)



1
0.556
0.972
1.576
M M


= A =
`

)


Los desplazamientos reducidos y reales elasto-plsticos resultan

1
0.002762
0.002351
0.001588
R R
e
u u


= A =
`

)



0.01381
0.01175
0.00794
R
r e
u u


= =
`

)


Estos parmetros se obtienen con un procedimiento anlogo al empleado en el caso anterior.
8
3. Mtodo Esttico Equivalente
Este mtodo consiste en una variante del anterior adoptando para el modo fundamental una
forma modal con una variacin lineal en altura. El perodo fundamental se calcula a travs de
frmulas aproximadas que presenta el reglamento ssmico, o adoptando el valor obtenido en
el clculo de los autovalores. En este caso se utiliza esta ltima alternativa

1 1 1
9.5 / 9.5 1.000
0.433 14.52 6.5 / 9.5 0.684
3.5 / 9.5 0.368
rad
T seg
seg

= = u = =
` `

) )

La masa generalizada, el factor de participacin modal, la masa modal y el coeficiente de
mayoracin resultan

( )
( )
( )
1
1 1 1 1
1
2
1
1
1 1
4.087 1.280
1 1
6.694 87.5% 1.142
% 0.875
T
T
T
M B
M M
M
M B
M
u
= u u = I = =
u
M = = A = = =
M




La pseudo-aceleracin reducida se calcula como

1 2
0.24
9.807 0.471
5
R
m
Sa
s
= =
Las fuerzas mximas de piso que se generan por efecto de la accin ssmica son

2
1 1 1 1
F K u M u = =



1 1 1 1
R
F Sa M = A I u



1
1.754
1.200
0.646
F


=
`

)

Las fuerzas de corte mximas a una determinada altura se obtienen sumando las fuerzas de
piso que actan por encima de dicho nivel

1
1.754
2.954
3.600
Piso
Q


=
`

)

El corte que toma cada columna en un determinado piso se obtiene para la presente estructura
como del corte del piso

1
1
0.438
0.738
4
0.900
Piso
Q
Q


= =
`

)

Los momentos flectores mximos resultan

0.438 1.50 0.657
0.738 1.50 1.107
0.900 1.75 1.575
M


= =
` `

) )

9
El desplazamiento generalizado reducido se calcula como

1
1 1 2 2
1
0.471
1.280 0.00286
14.52
R
R
Sa
q

= I = =
Los desplazamientos reducidos resultan

1 1 1
1.000 0.00326
1.142 0.00286 0.684 0.00223
0.368 0.00120
R R
e
u u q


= = A u = =
` `

) )


Los desplazamientos reales elasto-plsticos se calculan como

0.01633
0.01117
0.00601
R
r e
u u


= =
`

)


El Mtodo de Descomposicin Modal con slo el primer modo adoptando una forma modal
lineal en altura produce resultados anlogos a los obtenidos con el procedimiento descripto en
el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 como Mtodo Esttico Equivalente. Este procedimiento
parte del clculo del corte basal V
0
dado por la expresin

( )
1
0
0.24
75 3.6
5
R
Sa g
V W tn
R
= = =
Dado que se utiliza el peso total del edificio W en lugar de la masa, resulta necesario tomar la
pseudo-aceleracin en fraccin de g para obtener el corte basal en unidades de fuerza. La
frmula propuesta para el clculo de las fuerzas de piso mximas en cada piso k (distribucin
del corte basal) es la siguiente

0
1
k k
k n
i i
i
W h
F V
Wh
=
=

donde

3 nmero de pisos
altura del piso desde la fundacin
k
n
h k
=

Por lo tanto, las fuerzas de piso mximas resultan

1
487.5 .
n
i i
i
Wh tn m
=
=

25 9.5 1.754
3.6 487.5 25 6.5 1.200
25 3.5 0.646
F


= =
` `

) )

Dado que estas fuerzas coinciden con las calculadas con la frmula de fuerzas dinmicas
utilizada ms arriba se demuestra que el procedimiento descripto en el reglamento y el clculo
dinmico riguroso producen los mismos resultados.