Electrotecnia

Maquinas elctricas rotativas

MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS. CLASIFICACIN. CONCEPTOS
GENERALES.
Las mquinas elctricas rotativas son principalmente:
Los generadores y alernadores, transforman energa mecnica en energa
elctrica.
Los !oores transforman energa elctrica en mecnica.
Una mquina elctrica rotativa est compuesta de los siguientes partes:
Un circuito magntico:
Estator. Parte fja.
otor. Parte m!vil que gira dentro del estator.
Entre"ierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor # que permite
que pueda e$istir movimiento. %e&e ser lo ms reducido posi&le.
%os circuitos elctricos, uno en el rotor # otro en el estator.
'rrollamiento o devanado de e$citaci!n o inductor. Uno de los devanados, al
ser recorrido por una corriente elctrica produce una fuer(a magnetomotri(
que crea un )ujo magntico.
*nducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un
par motor +si se trata de un motor, o en el que se induce una f.c.e.m. que da
lugar a un par resistente +si se trata de un generador,.
-lasifcaci!n:
-.-. -.'.
.eneradores
%inamo.
/eg0n la e$citaci!n,
independiente, serie,
s"unt, compound.
'lternador.
1onofsico o polifsico.
Polos lisos o salientes.
1otores
1otor de corriente
continua.
/eg0n la e$citaci!n,
independiente, serie,
s"unt, compound
1otor de corriente
alterna.
*nducci!n o
asncronos.
+rotor de jaula de ardilla o
rotor devanado,
/ncronos
Universales
-onceptos generales:
Poen"#a: Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo. En una mquina
elctrica se puede distinguir entre:
- Poen"#a el$"r#"a, que a&sor&e de la red elctrica +motor, o que
entrega a la red +generador,.
- Poen"#a !e"%n#"a, que cede a la carga +motor, o que se le
proporciona al eje a travs de una tur&ina +generador,.
Poen"#a &#l'
- Para un motor, ser la potencia mecnica que se puede o&tener del movimiento
de su eje.
- Para un generador, ser la potencia elctrica que proporciona.
Poen"#a no!#nal : 2alor de la potencia &#l que caracteri(a el funcionamiento de
la mquina.
Pla"a de "ara"er(s#"as : Placa metlica que se coloca en un lugar visi&le # que
contiene el conjunto de las condiciones de servicio que "an sido previstos por el
constructor como funcionamiento normal.
1
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Maquinas elctricas rotativas
/i la mquina funciona a la )oen"#a no!#nal, se dice que funciona a )lena
"arga . /e puede tra&ajar a media carga, a 3 de la carga o incluso por encima de la
potencia nominal, so&recarga.
La potencia est so&retodo limitada por el calentamiento de la mquina.
2
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Maquinas elctricas rotativas
Rend#!#eno
/iempre "a# una parte de la energa que se a&sor&e que no puede transformarse
en energa 0til como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se
producen:
- Prdidas en los conductores elctricos o prdidas en el co&re.
- Prdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la "istresis o por
las corrientes parsitas, o prdidas en el "ierro.
- Perdidas mecnicas, ro(amientos, ventilaci!n,...
El rendimiento:
La potencia a&sor&ida ser igual a la potencia 0til ms todas las prdidas.
Cara"er(s#"a )ar*+elo"#dad de ,n !oor : Es una grfca en la que se
representan las variaciones en los pares +par 4 fuer(a $ radio, de giro del eje en
funci!n de la velocidad.
/o&re los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se
desarrollan fuer(as que "acen girar al rotor. -ada fuer(a produce un determinado
momento # el momento de rotaci!n de la mquina vendr dado por la suma de
todos los momentos elementales.
En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la tur&ina que
lo acciona. /e denomina par o momento resistente.
En un motor, determina el giro del motor, se denomina par motor.
La velocidad de funcionamiento viene fjada por el punto para el cual el par que el
motor puede suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.
En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases:
- Arran-,e' /e conecta el motor a la red elctrica. /e tienen que vencer
los ro(amientos # la inercia. El momento de rotaci!n se denomina )ar
de arran-,e .
- A"elera"#.n. 5asta que el motor alcan(a la velocidad nominal.
- R$g#!en no!#nal: El motor est funcionando # mantiene una
velocidad constante. En el rgimen nominal el par motor el igual al par
resistente.
Esa/#l#dad de ,na !%-,#na .
/i varan los valores nominales de una mquina esta podr responder auto
corrigindose, si es una mquina esta&le, o alejndose ms del rgimen nominal #
comportndose de forma inesta&le.
%e&e e$igirse a un motor que mantenga su velocidad en valores pr!$imos a los
nominales aunque varen otras condiciones como que aumente la carga.
3
absorbida Potencia
til Potencia
_
_
=
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MOTORES 0E CORRIENTE ALTERNA TRIF1SICOS 0E
IN0UCCIN O AS2NCRONOS.
Es el motor industrial por e$celencia de&ido a
su sencille(, su fortale(a # su seguridad de
funcionamiento.
- -onsiguen una velocidad &astante esta&le.
- 6ienen un &uen par de arranque.
- /u velocidad depende de la frecuencia de la
corriente alterna # para variarla se pueden
usar variadores electr!nicos de frecuencia.
/e &asan en la generaci!n de un campo
magntico giratorio en el estator que corta a
los conductores del rotor # los "ace girar.
/us partes principales son el esaor, pie(a
e$terior, carcasa que permanece esttica. En
su interior se introduce el roor, que es la
pie(a que gira # que est unida de forma
solidaria al eje de salida.
En el esaor se alojan tres &o&inas,
desfasadas entre si 789:. -ada una de las
&o&inas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico # dan lugar a un
campo magntico giratorio:
La +elo"#dad del "a!)o !agn$#"o g#raor#o se deno!#na +elo"#dad
s(n"rona 3
s
3rd4s55 # depende de la frecuencia de la red elctrica a la que est
conectado el motor.
En el ejemplo anterior por cada periodo de la red el campo dar una vuelta.
n
s
4 ;9 f +r.p.m., /!lo se crea&an un par de polos magnticos.
En general se pueden originar p pares de polos. Para un devanado con p pares de
polos:

4
2elocidad de sincronismo
para motores conectados
a <9 5( en funci!n del
n0mero de pares de polos
p 4 7 n
s
4 =999
rpm
p 4 8 n
s
4 7<99 rpm
p 4 = n
s
4 7999 rpm
p 4 > n
s
4 ?<9 rpm
p 4 < n
s
4 ;99 rpm
p
f
n
s

=
60
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-one$i!n de los devanados del estator de un motor trifsico
En la caja de &ornes de los motores aparecen seis terminales que corresponden a
las tres &o&inas del estator del motor. La disposici!n de los terminales se "ace
siempre de la misma forma, siguiendo normas internacionales. U 2 @ son los
terminales de entrada de cada uno de los devanados #, A B C son los
correspondientes terminales de salida. En la
placa estn dispuestos de esta forma:
Estos devanados del estator se pueden
conectar en estrella o en tringulo.
%i&ujar la cone$i!n de los devanados en
estrella # en tringulo.
Un motor que en su placa de caractersticas
apare(can las tensiones=D9E889 2 nos
indica que se puede conectar en estrella a la
tensi!n ma#or =D9, #a que cada devanado
estar sometido a =D9E= 4889 # en tringulo a la menor 889. %e esta forma un
devanado estar siempre sometido a la tensi!n de 8892.
El roor, es la parte m!vil giratoria que se locali(a en el interior del estator. Est
"ec"o a &ase de placas apiladas # montado so&re el eje del motor. %ispone de unas
ranuras donde van colocados los conductores que forman la &o&ina de inducido
que estn cerrados so&re s mismos constitu#endo un circuito cerrado. 'l ser
afectados los conductores por un campo magntico varia&le se generan en ellos
f.e.m. que dan lugar a corrientes elctricas. 'l circular las corrientes elctricas por
unos conductores dentro de un campo magntico, aparecen fuer(as que o&ligan al
rotor a moverse siguiendo al campo magntico.
%esde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas de
rotor:
Roor de 6a,la de ard#lla . Est constituido por
&arras de co&re o de aluminio # unidas en sus
e$tremos a dos anillos del mismo material.
Roor /o/#nado o de an#llos ro7anes . El rotor est constituido por tres
devanados de "ilo de co&re conectados en un punto com0n. Los e$tremos
pueden estar conectados a tres anillos
de co&re que giran solidariamente con
el eje +anillos ro(antes,. 5aciendo
contacto con estos tres anillos se
encuentran unas esco&illas que
permiten conectar a estos devanados
unas resistencias que permiten regular
la velocidad de giro del motor. /on ms
caros # necesitan un ma#or
mantenimiento.
La velocidad de giro del rotor es algo inferior a la velocidad de sincronismo. El
desl#7a!#eno es un concepto que se introduce para medir esta diferencia de
velocidades. /e e$presa en porcentaje.
5
100

=
s
s
n
n n
s
Z X Y
U V W
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Maquinas elctricas rotativas
El desli(amiento vara con la carga, en vaco el desli(amiento es mnimo # suele
tener unos valores en torno al 9.7F, en carga el rotor tiende a frenarse # el
desli(amiento aumenta a unos valores en torno al >F.
-uando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica el
rotor tiende a frenarse, esto "ace que el movimiento relativo del campo magntico
# los conductores del rotor aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las
corrientes, # aumentando el par de fuer(as que o&liga al rotor a moverse siguiendo
el campo magntico.
El )ar &#l M
,
que suministra el motor viene determinado por la ecuaci!n:
/iendo P
u
potencia 0til +G,, # la velocidad angular de giro del eje en
radEseg.
Arran-,e
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que
corta a los conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. # corrientes mu#
elevadas +de cientos de amperios,. Estas corrientes al interactuar con el campo
magntico producen fuertes fuer(as en los conductores del rotor provocando un
fuerte par de arranque. 'l aumentar las corrientes en el rotor, estas producen
f.m.m. que o&ligan a ser compensados desde el estator aumentando tam&in las
corrientes que se a&sor&en de la red.
A"elera"#.n y "arga .
En cuanto empie(a a circular corriente por los conductores del rotor, este empie(a
a girar con un movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico
giratorio. El movimiento relativo entre el rotor # el estator empie(a a disminuir #
disminu#en las f.e.m. # las corrientes del rotor # del estator.
El rotor alcan(a el equili&rio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la
carga # el par motor.
/i se so&repasa el par m$imo que puede producir el motor # llega a pararse, las
corrientes en el rotor # tam&in en el estator se elevan a valores mu# elevados que
pueden llevar a destruirlo.
S#se!as de arran-,e de los !oores as(n"ronos r#8%s#"os de roor en
"oro"#r",#o .
'l conectar el motor a la red, este a&sor&e una intensidad mu# fuerte en el
momento del arranque. Estas corrientes de arranque so&recargan las lneas de
distri&uci!n # producen cadas de tensi!n # so&recalentamientos. /on perjudiciales
para el motor # para la red de distri&uci!n. Las compaHas elctricas imponen
ciertas normas para reducirlas.
Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensi!n aplicada al
motor. %e esta forma tam&in se reduce el par de arranque #a que disminu#e el
)ujo del estator # con l la f.e.m. inducida en el rotor # la intensidad rot!rica.

'rranque directo:
Est permitido para motores de una potencia inferior a <,< IG.
'rranque estrellaJtringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden arrancar motores de
"asta 77 IG. -onsiste en conectar primero los devanados del motor en estrella
para que una ve( arrancado conmutar a la cone$i!n en tringulo. 'l conectar en
estrella, cada una de las &o&inas quedar sometida a una tensi!n = inferior que si
"u&iese sido conectado en tringulo directamente. Para que esto se pueda llevar a
6

u
u
P
M =
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ca&o se de&e utili(ar un motor que est preparado para funcionar a la tensi!n
inferior conectado en tringulo.
El par de arranque queda reducido a la tercera parte. El proceso de conmutaci!n
se suele reali(ar de forma automati(ada por medio de contactores # un rel
tempori(ado.
'rranque por resistencias estat!ricas.
-onsiste en reducir la tensi!n mediante resistencias conectadas en serie con los
devanados del estator. %isminu#e la corriente en funci!n lneal de la cada de
tensi!n. El par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensi!n, por lo que
su aplicaci!n se ve limitada a motores que necesiten un par de arranque &ajo.
'rranque de un motor por autotransformador
-onsiste en conectar un autotransformador trifsico en la alimentaci!n del motor.
%e esta forma se consigue reducir la tensi!n # la corriente de arranque.
+ver esquemas,
*nversi!n de giro de un motor asncrono trifsico.
Para conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo
giratorio del estator. Esto se consigue invirtiendo la cone$i!n de dos de las fases
del motor. Esta manio&ra se reali(a utili(ando automatismos a &ase de contactores.
+ver esquema,
SELECTIVI0A0 MOTORES AS2NCRONOS TRIF1SICOS.
7
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8
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
o!o to"os los !otores su #unciona!iento se $asa en las #uer%as que a&arecen so$re
con"uctores elctricos &or los que circula una corriente elctrica si se ven a#ecta"os &or un
ca!&o !a'ntico(
Estator (o inductor).
En el estator "e estos !otores "e$e )a$er un campo magntico i!o( *ara los !otores "e
&oco &otencia se coloca "irecta!ente un i!+n , &ara !otores "e !a,or &otencia se crea ese
ca!&o !a'ntico !e"iante electroi!anes( -l "evana"o que crea este ca!&o !a'ntico se le
"eno!ina de"anado de e#citaci$n .Re#/(
0
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Rotor (o inducido)(
1e constru,e !e"iante $o$inas enrolla"as alre"e"or "e un n2cleo "e !aterial #erro!a'ntico(
Estas $o$inas tienen cone3i4n al e3terior a travs "el
co%ector de de%gas , "e las esco$illas(
5as "el'as son unas c)a&as "e co$re que 'iran "e
#or!a soli"aria con el e6e "el !otor , ca"a "el'a est+
uni"a al e3tre!o "e una $o$ina( a"a "el'a est+ aisla"a
elctrica!ente "e las otras(
5as esco$illas7 a !e"i"a que el rotor va 'iran"o van
)acien"o contacto con ca"a una "e las "el'as , les
trans!iten la ener'8a elctrica(
5os con"uctores que #or!an el circuito elctrico "el rotor
tienen una resistencia que se "eno!ina resistencia de
inducido( .Ri/
&uer'a contrae%ectromotri'
En los con"uctores "el rotor7 "e$i"o a que se !ueven en &resencia "e un ca!&o !a'ntico7 se
'enera una #(e(!( "e senti"o contrario a la corriente que circula &or ellos que se "eno!ina
#uer%acontraelectro!otri% #(c(e(!( Esta #(c(e(!(. E(/ li!ita la corriente que circula &or el rotor7 es
"ecir7 la corriente "e in"uci"o .I i /(
E9 : ;1 n .Voltios/
Es &ro&orcional al #lu6o "el ca!&o !a'ntico , a la veloci"a" a la que 'ira el rotor7 a !a,or
veloci"a"7 !a,or #ce!(
Es)uemas e%ctricos* monta!es + ecuaciones(
o!o se trata "e !otores que #uncionan con corriente contin2a el e#ecto "e las $o$inas so$re
el circuito elctrico es el "e resistencias(
<a, "os circuitos elctricos=
El circuito de e#citaci$n7 con el que se 'enera el ca!&o !a'ntico "el estator7
>esistencia "e este circuito7 resistencia "e e3citaci4n( >e3(
?ntensi"a" "el circuito "e e3citaci4n ?e3
@ensi4n que se utili%a &ara 'enerar la e3citaci4n "e este circuito Ve3(
Y el circuito de inducido7 que es el circuito elctrico "e las $o$inas "el rotor cu,a
resistencia se re&resenta &or >i( ?i es la corriente "e in"uci"o7 es "ecir la corriente que
circula &or los "evana"os "el rotor( V$ es la tensi4n en $ornes "el in"uci"o "el !otor ,
E9 la #uer%a contraelectro!otri% que se 'enera en el rotor "e$i"o al !ovi!iento "e sus
1A
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con"uctores( .Be&en"ien"o "e la &recisi4n con la que se quieran calcular los
resulta"os se inclu,e o no la ca8"a "e tensi4n en las esco$illas 2Ve/
Cone#i$n con e#citaci$n independiente(
Una "e las #or!as "e cone3i4n "e estos !otores es utili%an"o "os 'enera"ores "e corriente
continua "i#erentes7 uno &ara el "evana"o "e e3citaci4n , otro &ara el in"uci"o( El esque!a
elctrico ser8a el si'uiente=
Ve3 : ?e3 >e3 V$ : ?i >i C E9 C 2Ve
Cone#i$n en deri"aci$n* para%e%o o s,unt.
onsiste en colocar el "evana"o "e e3citaci4n conecta"o en &aralelo7 al !is!o 'enera"or7 que
el "evana"o "el in"uci"o( El esque!a elctrico , las ecuaciones "e este !onta6e serian las
si'uientes=
V$ : Ve3
V$ : ?i >i C E9 C 2Ve : Ve3 : ?e3 >e3
? : ?i C ?e3
Comportamiento de este tipo de motores( 5os
!otores "e corriente continua con la e3citaci4n in"e&en"iente , con la e3citaci4n s)unt o en
"erivaci4n se co!&ortan "e #or!a si!ilar( 1e caracteri%an &or !antener la veloci"a" constante
sea cual sea la car'a que llevan en su e6e( 1i la car'a es !u, &esa"a res&on"en a$sor$ien"o
una !a,or intensi"a" &ara &o"er co!&ensar , &o"er !antener la veloci"a" "e 'iro "el e6e(
5as 'r+#icas esque!+ticas que "e#inen el #unciona!iento "e estos !otores ser8an las
si'uientes=
1( Cur"a de "e%ocidad .en #unci4n "e la intensi"a" "el in"uci"o7 ?i/(
E9 : ;1 n

1
K
IiRi V
n
b

=
V$ : ?i >i C E9
*or tanto7 se cu!&le que n : cte &ara cualquier ?i .es
"ecir &ara cualquier car'a/
2( urva "el &ar !otor .en #unci4n ta!$in "e ?i/
1e cu!&le que M : ;2 D ?i en E! . EeFtons !etro /
11
Valor !u,
&equeGo
El resto "e co!&onentes es "e valor
constante
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Maquinas elctricas rotativas
Valor constante7 &or tanto7 el &ar !ec+nico es "irecta!ente
&ro&orcional a la intensi"a" que a$sor$e el !otor(
3( Cur"a de caracter-stica mec.nica(
Veloci"a" constante sea cual sea el &ar que el !otor "e$a
)acer en su e6e(
Cone#i$n con e#citaci$n en serie(
onsiste en conectar el "evana"o "e e3citaci4n en serie con el "evana"o "el in"uci"o( on
este !onta6e la corriente "e e3citaci4n ?e3 es la !is!a que la corriente "el in"uci"o ?i(
D : ; ?e3 : ; ?i
En to"os los !otores el #lu6o !a'ntico es
&ro&orcional a la corriente "e e3citaci4n7
con este !onta6e el #lu6o !a'ntico
ta!$in ser+ &ro&orcional a la corriente
"el in"uci"o( 5a corriente "el in"uci"o
au!enta al au!entar la car'a en el e6e "el
!otor7 en esto !otores7 al au!entar la
car'a7 ta!$in au!enta la intensi"a" "el
ca!&o !a'ntico( -l au!entar el #lu6o
!a'ntico7 "is!inu,e la veloci"a"(

1
) Re (
K
x Ri Ii V
n
b
+
=
5o caracter8stico "e estos !otores es que cuan"o "e$en so&ortar !uc)a car'a res&on"en
re"ucien"o la veloci"a" , cuan"o la car'a es &equeGa au!entan la veloci"a"( >es&on"en
!u, $ien a tra$a6os en los que se "e$an !ane6ar 'ran"es car'as7 tra$a6os "e tracci4n
co!o tranv8as o 'r2as(
@ienen una %ona "e #unciona!iento7 si se les car'a "e!asia"o &ue"en lle'ar a &ararse , si
se les "e6a el e6e con "e!asia"a &oca car'a se &ue"en e!$alar(
1( urva "e veloci"a"( 2( urva "el &ar !otor 3( aracter8stica !ec+nica(
Monta!es compuestos o compound( a"a uno "e los "os !onta6es que )e!os
visto tiene sus venta6as , sus inconvenientes( 1e &ue"e !ontar &arte "el "evana"o
"e e3citaci4n en serie , &arte en &aralelo , co!$inar las caracter8sticas "e a!$os
ti&os "e !onta6es( En #unci4n "e las necesi"a"es que va,a a tener el !otor se
&ue"e )acer un tro%o "e "evana"o "e !a,or ta!aGo que el otro(
12
Valor !u,
&equeGo
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Maquinas elctricas rotativas
Corriente )ue a/sor/en en e% arran)ue( 5a corriente que a$sor$en estos !otores en el
arranque es !u, eleva"a "e$i"o a que al no )a$er !ovi!iento no )a, #uer%a
contraelectro!otri% .E9/ que se o&on'a al &aso "e la intensi"a"(
V$ : ?i >i C E9 .con E9 H A/ ?iarr : V$ I >i co!o >i es "e &equeGo valor ?i tien"e a in#inito(
*ara resolver este &ro$le!a se colocan resistencias varia$les en serie con el "evana"o "el
rotor7 se las "eno!ina reostatos "e arranque >arr , en la #4r!ula anterior a&arecen 6unto a la
resistencia "el in"uci"o(
?iarr : V$ I .>i C >arr/
E% rendimiento "e estos !otores ser+ i'ual a la &otencia 2til7 que ser+ la &otencia !ec+nica en
el e6e "ivi"i"o entre to"a la &otencia que a$sor$e el !otor , que ser+ la su!a "e la &otencia 2til
!as las &r"i"as .en el )ierro7 en el co$re , las &r"i"as !ec+nicas/(
E% par motor se calcula i'ual que &ara los !otores "e alterna7 "ivi"ien"o la &otencia 2til entre
la veloci"a" "e 'iro en r"Is( -"e!+s en estos !otores el &ar !otor es &ro&orcional al #lu6o
!a'ntico , a la corriente que circule &or el rotor7 corriente "e in"uci"o(
M : ; D ?i .E!/
13
Electrotecnia
Maquinas elctricas rotativas
E0ERCICIOS DE SE1ECTI2IDAD(
1(
2(
3(
4(
5(
6(
14
Electrotecnia
Maquinas elctricas rotativas
?. -UE/6*KL >.J Un motor de e$citaci!n independiente de corriente continua,
cu#o inducido tiene una resistencia de < .9., est conectado a una red de 8<9 2. La
mquina a&sor&e 7 I @ de la red de 8<9 2 con una carga determinada en el eje.
Para estas 0ltimas condiciones, despreciando la potencia a&sor&ida por el circuito
de e$citaci!n:
a/ Bi$u6ar un esque!a "e este !otor(
$/ alcular la corriente "e in"uci"o(
c/ <allar la #uer%a contraelectro!otri%(
.2 *UE@J1/
15