Actuadores lineales elctricos

Mechatronic Motion Solutions

2
Con Mechatronic Motion
Solutions Festo le ofrece un
sistema nico en el mundo
de componentes, mdulos,
sistemas y software. Combina
todo tipo de movimientos
automatizados neumticos,
servoneumticos y (electro)
mecnicos, y se puede
orientar a la tarea que usted
desee realizar. El entorno de
control existente no importa,
Mechatronic Motion Solutions
proporciona siempre las
interfaces necesarias.
Mechatronic
Garantiza la compatibilidad
mecnica y elctrica y la combi-
nabilidad en todos los niveles.
Todos los accionamientos neu-
mticos y elctricos presentan
interfaces de datos mecnicos
y energticos adecuadas, de
manera que queda garantizada
la posibilidad de combinar dife-
rentes tecnologas en un mismo
sistema. Tambin es posible
realizar medidas de proteccin
contempladas en la directiva
de mquinas, con independen-
cia de la tecnologa utilizada
y sin grandes costes. Para la
construccin sencilla y segura
de sistemas de manipulacin
y posicionamiento complejos.
Motion
Es sinnimo de una gama
extensa y multidimensional de
actuadores linealese y girato-
rios, as como de diferentes
pinzas y sujeciones por vaco.
Presenta las siguientes ventajas
generales y especfcas en
actuadores lineales elctricos:
Diferentes rangos de rendi-
miento
Rentabilidad, precisin, dina-
mismo, robustez o fexibilidad
Programa de motores adapta-
dos con paquetes de software
unitarios
Solutions
Representa la experiencia de
varias dcadas de Festo en el
sector de la manipulacin. Apli-
cables en todos los sectores y a
nivel mundial. El mximo nivel
de competencia en el desarrollo
de componentes, incluido el
desarrollo de los sistemas ms
sofsticados. Desde compo-
nentes diseados y evaluados
de antemano hasta sistemas
completos, pasando por sub-
sistemas. Le proporcionamos la
solucin idnea, compuesta por
accionamiento lineal, engranaje,
motor, control y software,
adaptada a los requisitos de su
aplicacin... y diseada segn
sus indicaciones.
Actuadores lineales elctricos
3
Principios de funcionamiento
En tcnica de manipulacin, los
ejes de prtico casi siempre
juegan un papel decisivo cuando
lo importante es automatizar
movimientos lineales. Este tipo
de ejes combina la gua lineal
del carro con un accionamiento
por correa dentada o husillo, y
el carro se mueve entre los dos
extremos de los ejes.
Por el contrario los ejes en
voladizo y los carros se mueven
adentro y afuera del espacio
operativo.
Herramientas de software
Con el software PositioningDrives
disee rpidamente el acciona-
miento ideal y realice la confgu-
racin y la puesta en marcha de
forma sencilla y segura.
Ms informacin al respecto
a partir de la pgina 20
Sistemas de manipulacin y
soluciones
Sistemas competitivos en 2D
y 3D para sus aplicaciones.
Ms informacin al respecto
en la pgina 22
Ejes de prtico
Movimientos potentes, rpidos
y precisos dentro del espacio
operativo.
Ms informacin al respecto
a partir de la pgina 6
Cilindros elctricos
Larga vida til y movimiento
de entrada y salida rpido del
espacio operativo.
Ms informacin al respecto
en la pgina 10
Carros y ejes en voladizo
Resistencia, precisin y versa-
tilidad para el posicionamiento
dentro del espacio operativo.
Ms informacin al respecto
en la pgina 12
Ejes con motor lineal
Movimientos muy dinmicos
y precisos.
Ms informacin al respecto
a partir de la pgina 14
Motores y controladores
Compatible con el actuador
lineal y escalable para cada caso
de aplicacin especfco.
Ms informacin al respecto
a partir de la pgina 16
Seguridad funcional
para medidas de seguridad
tcnicas segn la directiva
de mquinas
Ms informacin al respecto
en la pgina 19
4
Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores elctricos de un vistazo
Nivel de control
Nivel de mando
Sistema de control distribuido
Control
Controlador
Accionamiento
Actuadores
Elementos de sujecin Pinzas Vaco
PLC
(ABB, Allen-Bradley,
Rockwell, Siemens etc.)
Control modular
CECX
Mando integrado
FED-CEC
S
e
r
v
o
n
e
u
m

t
i
c
o
s
N
e
u
m

t
i
c
o
Controlador del motor
CMFL SFC-LACI CMMS-AS
Controlador de servomotor
CMMP-AS
Ejes de motor lineal
ELGL-LAS
DNCE-LAS
DFME-LAS
ADNE-LAS
Ejes de prtico
EGC
DGE
ELGA
EGC-HD
ELGR/ELGG
EGSK/EGSP
E
l

c
t
r
i
c
o
Nivel de campo
5
Sistema de control distribuido
Actuador giratorio Sistemas de visin por cmara
Ethernet
(Profnet
Ethernet/IP
EtherCat
TCP)
Bus de
campo
(Profbus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
E
t
h
e
r
n
e
t
B
u
s

d
e

c
a
m
p
o
A
S
-
I
n
t
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r
f
a
c
e
Servomotores
MTR-DCI
Carro
EGSL
SLTE con motor
CC
Motores paso a paso
EMMS-ST
Servomotores
EMMS-AS
FHPP
Perfl de
Festo para
manipulacin y
posicionamiento
CoDeSys
provided by Festo
FST 4
Festo Software
Tool
Mando integrado
FED-CEC
Control de robtica
CMXR
Mando integrado
CPX-CEC
Interfaz de ejes
CPX-CMXX
FCT
Festo Confguration
Tool
PositioningDrives
Software de
confguracin y
clculo para
accionamientos
elctricos
Controlador de
motor SFC-DC
Cilindro elctrico
EPCO
ESBF
DNCE
CMMS-ST CMMD-AS
Controlador de motor paso a paso
CMMO-ST
Ejes en voladizo
DGEA
6
Diversos conceptos de
de accionamiento
En funcin de los requisitos,
para lograr una buena acele-
racin y una velocidad elevada
con carreras largas, lo mejor es
utilizar un accionamiento por
correa dentada; para grandes
fuerzas de avance y posiciona-
miento exacto un accionamiento
por husillo. La gua de
rodamiento de bolas permite
someter el carro y la gua a
elevadas fuerzas transversales,
incluso durante el movimiento.
Gracias a su diseo con un
carro, los ejes de prtico per-
miten el desplazamiento entre
los dos extremos del eje, esto
es, directamente en el espacio
operativo.
Ejes elctricos
El mejor perfl
Los amplios perfles del EGC y
su seccin optimizada maximi-
zan la rigidez y la capacidad de
carga de los accionamientos.
La velocidad, capacidad de
aceleracin y de compensacin
de momentos constituyen
una nueva referencia: incluso
en el nuevo EGC-HD con gua
para cargas pesadas apta para
trabajar con cargas y pares
extremos a grandes velocidades
y aceleraciones. El EGC-HD
ofrece, en su ejecucin estndar,
carreras largas de hasta 5000
mm. Otro plus: gracias a su gran
capacidad a menudos los ejes
pueden dimensionarse con un
tamao ms pequeo, sobre
todo en ejes de accionamiento
por husillo.
Eje de la correa dentada y del
husillo EGC/EGC-HD
Serie completa con numerosas
variantes, p. ej. para una
dinmica y velocidad elevadas,
grandes cargas y pares. En defni-
tiva, una nueva gama del sistema
modular de ejes apropiada tanto
para soluciones individuales
como para soluciones completas
en el sistema.
Eje accionado por husillo
EGC-(HD)-BS
Accionamiento para mxima
precisin y marcha suave con
cargas elevadas y carreras
largas.
Eje de gua EGC-FA
Unidad de gua lineal sin accio-
namiento para soportar fuerzas
y momentos en aplicaciones
multieje.
Eje accionados por correa
dentada EGC-(HD)-TB
Dinmico eje concebido para
altas velocidades con cargas
elevadas y carreras largas.
Las diferentes ejecuciones
7
Carro prolongado
Gua ms larga
Para un momento axial ms
elevado
Carro protegido
Juntas rascadoras en ambos
lados del carro
Limpieza de la gua externa
de partculas de limpieza y
lquidos
Carro doble
Para momentos axiales y
transversales elevados
Movilidad libre
Variantes:
Diversos emplazamientos del
motor en caso de EGC-(HD)-TB
Montaje del motor en
cualquiera de los cuatro
lados
Posibilidad de modifcacin
posterior en cualquier
momento
Las ventajas:
Como funcin estndar, per-
mite determinar una variante
de montaje con nmero de
artculo y cambiar a posiciones
alternativas en caso necesario
Seguridad gracias a la consulta
opcional del detector
Detector de proximidad
inductivo SIES-8 M
Montaje enrasado de hasta
2 detectores en la ranura
perflada
Sistema de medicin inductivo
adicional EGC-..-M
Mayor precisin absoluta,
mnima resolucin 2,5 m
Apto para aplicaciones orien-
tadas a la seguridad (2. canal)
Las imprecisiones inherentes
al sistema opcionalmente se
pueden compensar mediante
regulacin
Tipo EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS
Tamao 50/70/80/120/185 125/160/220
Actuador
Accionamiento por husillo/
accionamiento por correa dentada
Accionamiento por husillo/
accionamiento por correa dentada
Carrera mx. [mm] 5000/8500 (10 000) 2400/5000
Velocidad mxima [m/s] 2/5 1,5/5
Precisin de repeticin [mm] 0,08 ... 0,02 0,08 ... 0,02
Fuerza mx. F
x
[N] 3000/2500 1300/1500
Carga mx. de momento de giro M
x
[Nm] 529 900
Carga mx. de momento de giro M
y
/M
z
[Nm] 1820 1450
Opciones Mdulo de conexin para
lubricacin central
Mdulo de conexin para
lubricacin central
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Ventajas comunes
Solucin lista para montar
como paquete de acciona-
miento para gua externa
Elevada dinmica y fexibilidad
gracias a, entre otros, la
posibilidad de emplazar el
motor en cuatro posiciones
Amplia variedad de accesorios
para una instalacin sencilla
Integracin de software, p. ej.,
en PositioningDrives, facilita el
dimensionado y la puesta en
funcionamiento
Cinta de recubrimiento a modo
de proteccin en condiciones
ambientales difciles y para
reducir la salida de partculas
en caso de desgaste de la
correa dentada
Gracias a la gua del rodillo y
las elevadas fuerzas de avance
el ELGA-TB-RF est optimizado
para la manipulacin altamente
dinmica, incluso de piezas de
tamao medio y grande. Una
cinta de recubrimiento de acero
inoxidable cubre la robusta gua
del rodillo y permite grandes
velocidades de desplazamiento.
Velocidades de hasta 10 m/s
Perfectamente apto para el
contacto con alimentos
Eje elctrico accionado por
correa dentada ELGA-TB-G/
ELGA-TB-RF
El complemento ideal para
ejes EGC. ELGA-TB-G con gua
de deslizamiento sencilla para
tareas de posicionamiento y
manipulacin sencillas o como
eje de accionamiento en aplica-
ciones con guas externas.
Tamao ELGA-TB-G (= ancho del perfl de eje) 70 80 120
Tipo de gua Gua de deslizamiento
Carrera mx. [mm] 8500
Fuerza de avance mx. Fmx [N] 350 800 1300
Velocidad mx. [m/s] 5
M
x
[Nm] 5 10 20
M
y
[Nm] 30 60 120
M
z
[Nm] 10 20 40
Precisin [mm] 0,08
y la variedad de posibilidades
de uso.
Ventajas
Flexibilidad de montaje del
motor en cuatro posiciones:
permite transformaciones
posteriores
Variantes de carro: carro
prolongado, uno o dos carros
adicionales
Deteccin sencilla de la
posicin fnal, fcil de manejar
Ingeniera sencilla
Dimensionado sencillo y
seguro con el software
PositioningDrives
Puesta en marcha cmoda y
sencilla con el software FCT
Interfaz de motor abierta para
estndares internos de la
empresa
Eje elctrico accionado por
correa dentada ELGR/ELGG
Ideal en aplicaciones con
requisitos relativamente bajos
en cuanto a cargas mecnicas ,
dinmica y precisin; presenta
un diseo de coste optimizado.
En este segmento de tareas
ms sencillas y con soluciones
ms rentables ELGR y ELGG
destacan por su gran fexibilidad
elctricos EGSK/EGSP. Para
tareas estndar en el segmento
superior: EGSK. Para aplicacio-
nes de gama alta en las que se
requiere mxima precisin y
capacidad de rendimiento: la
serie EGSP con jaula de bolas.
Ventajas
Precisin de repeticin: 3 m
Esperanza de vida til:
10 000 km
Carcasa de acero macizo que
al mismo tiempo sirve de gua
Cubierta de husillo opcional en
todos los tamaos
Ejes elctricos accionados por
husillo EGSK/EGSP
Siempre ideal cuando se requie-
ren precisin, repetitividad,
compactibilidad y rigidez: ejes
de accionamiento por husillo
Seguridad gracias a la consulta
opcional de posicin fnal:
El detector de proximidad de
induccin SIES-8M puede mon-
tarse, junto con el interruptor de
motor y la leva de conmutacin,
en el eje en todo momento.
9
Movimiento en sentido opuesto
ELGG:
Ambos carros estn unidos con
la correa dentada y se mueven
de manera sncrona y opuesta
uno del otro.
Movimiento en el mismo
sentido ELGR:
Un carro est unido a la correa
dentada y el segundo carro
puede moverse libremente y
ofrece un guiado prolongado.
Variantes de movimiento en un carro adicional Deteccin de la posicin fnal
10
El cilindro elctrico
El cilindro elctrico con gua de
rodamiento de bolas y vstago
con gua de deslizamiento
antigiro est disponible en
tres tamaos y con motor
montado y adaptado a la
perfeccin. La amortiguacin de
fn de recorrido reduce ruidos
al aproximarse a las posiciones
fnales y la energa del impacto
durante el recorrido de referen-
cia. Inlcuido: limpieza sencilla
gracias a CleanLook y una larga
vida til de 10 000 km.
Cable de conexin
Grupos de cables preconfec-
cionados y apropiados para
cadenas de arrastre para el
motor y el encoder
En cinco longitudes estndar
de hasta 10 m, longitudes
especiales sobre demanda
El software
Confguracin sencilla gracias
a cdigo de tipo con cilindro,
motor, cables y controlador
de motor = seleccin sencilla
y rpida del tamao y del tipo
correctos
Puesta en marcha sencilla y
rpida mediante concepto de
servidor web/navegador
Cilindro elctrico EPCO
Ventajoso con rendimiento
optimizado: EPCO. Sencillo
como un cilindro neumtico y
con las ventajas de un actuador
elctrico, pero ms econmico
y sencillo que los sistemas de
posicionamiento elctricos.
Como parte central del sistema
de posicionamiento Optimized
Motion Series (OMS) con
controlador de motor CMMO-ST
adecuado. Todo encaja:
seleccin sencilla con una
nica referencia, WebConfg y
WebDiag, el software para la
confguracin y el diagnstico.
Cilindros elctricos
Variadas posibilidades
de fjacin
El sistema EPCO
Opciones del cilindro
Vstago con rosca interior
Prolongacin del vstago
Opciones del motor
Freno de sostenimiento del
motor
Encoder del motor
ServoLite: funcionamiento
regulado con encoder
Funcionamiento controlado sin
encoder para aplicaciones con
costes optimizados
Fijacin del cilindro
Atornillable desde la parte
delantera o con dos ranuras de
fjacin en la parte inferior
Gran variedad de accesorios
de montaje para las situacio-
nes de montaje ms diversas,
p. ej., fjacin con bridas, de
giro o con pies con numerosos
adaptadores
Tamao 16 25 40
Carrera mx. [mm] 200 300 400
Fuerza de avance mx. [N] 125 350 650
Velocidad mx. [mm/s] 300 500 460
Carga til horizontal/vertical [kg] 24/12 60/30 12/60
Precisin de repeticin [m] 20
11
Ventajas
Montaje de motor axial o
paralelo; se puede cambiar
posteriormente en cualquier
momento
Ausencia absoluta de sacudi-
das para obtener movimientos
ptimos
Programacin y parametri-
zacin libres de trazado de
posicionamiento, velocidad y
aceleracin, as como control
de la fuerza
Posiciones y rampas de
movimientos libremente
programables, incl. aceleracin
suave
Cilindros elctricos DNCE
Cilindros elctricos con dos ros-
cas de accionamiento diferentes:
husillo de friccin autofrenante
para movimientos lentos y
potentes, p. ej., cambios de for-
mato. Husillo de rodamiento de
bolas para grandes velocidades
de avance y rendimientos, p.
ej., en aplicaciones de empuje y
traccin dinmicas.
Unidad de guiado
de vstago externa
FENG (opcional)
y conjuntos de montaje; vstago
con desplazamiento guiado y
antigiro. Clean Look para su
aplicacin en la industria de los
alimentos y las bebidas.
Montaje del motor universal,
axial o paralelo
Accesorios funcionales, p. ej.
fjacin con bridas, de giro o
con pies para caractersticas
opcionales para su aplicacin
en la industria de los alimen-
tos y las bebidas
Tipo de proteccin IP40 con
agujero de aireacin defnido
Tipo de proteccin IP65 con
conexin G1/8
Mayor proteccin anticorrosiva
Grasa lubricante para el
vstago certifcada por FDA
Clean Look con superfcies
lisas
Fuelle para ESBF disponible en
tamaos 63 y 80
Cilindro elctrico con gua de
rodamiento de bolas ESBF
Fuerza, rapidez y precisin
en estado puro. Vida til
prolongada: el ESBF supera
sobradamente el umbral de los
10 000 km. Apto para todo tipo
de rampas de movimiento y
velocidades defnidas . Flexible
gracias a las numerosas varian-
tes, p. ej., accesorios de sujecin
Tipo DNCE Husillo de friccin DNCE Husillo de bolas ESBF
Tamao 25/40/63 25/40/63 63/80/100
Carrera estndar [mm] 100 ... 800 100 ... 800 100 ... 400 (mx. 1500 sobre pedido)
Paso de la rosca del husillo [mm] 1,5 ... 4 4 ... 20 5 ... 50
Fuerza de avance mx. [N] 1000 2500 17000
Precisin de repeticin [mm] 0,07 0,02 0,015
Velocidad mx. [mm/s] 70 1000 1350
Carros y ejes en voladizo
12
husillo ofrece precisin y ele-
vada carga til; el accionamiento
por correa dentada garantiza
dinamismo y carreras largas.
Los carros y los ejes en voladizo
permiten, gracias a su diseo, el
movimiento de entrada y salida
del espacio operativo.
Diversos conceptos de
accionamiento
Dependiendo de los requisitos,
se utilizan diferentes acciona-
mientos: el accionamiento por
zas: el empuje de alta precisin,
la toma y la aplicacin con una
linealidad y paralelismo en el
rango de 1/100 mm; incluso con
grandes cargas mecnicas.
Variantes de montaje del motor
Ms fexibilidad gracias a los
diferentes tipos de montaje
del motor: lateral o axial En el
montaje axial el motor puede
girarse 4 x 90 y se puede
adaptar ptimamente a las
condiciones del montaje. Otro
plus: la interfaz de motor abierta
para estndares internos de la
empresa.
Montaje de
motor lateral
Montaje de
motor axial
Ventajas
Posicionamiento exacto y
libre con una precisin de
repeticin de mx. 0,02 mm
Ideal para aplicaciones vertica-
les como tareas de embuticin
o preparacin de uniones
Seguridad frente a suciedad
y piezas pequeas en el rea
de guiado, ya que los husillos
estn completamente cerra-
dos, opcionalmente se puede
montar una cubierta adicional
para el rea de guiado
Sencilla y econmica consulta
mediante detectores con
ranuras de sensor integradas a
derecha e izquierda
Herramientas de software ade-
cuadas para la confguracin,
la puesta en funcionamiento y
otras operaciones: el paquete
de software integral FCT de
Festo
Carro electromecnico
EGSL
Precisin, carga admisible,
dinmica: el carro elctrico de la
serie EGSL est diseado para
prestar el mximo rendimiento;
incluso en espacios de montaje
reducidos. De ah que sea uno
de los favoritos para aplica-
ciones rentables de posiciona-
miento cuando las carreras son
de hasta 300 mm. Especialmente
en aplicaciones verticales y fun-
ciones de carro de carrera corta
con posicionamiento variable,
pone en juego todas sus fortale-
13
Paquete completo: el minicarro
elctrico de diseo plano SLTE
con guiado preciso y rgido para
aceleracin y frenado suaves
mediante husillo de friccin
con cargas tiles de hasta 4 kg.
Posicionamiento libre gracias a
controlador de motor SFC-DC en
clase de proteccin IP 54.
Minicarro electromecnico
SLTE
Un diseo
esbelto: DGEA
con engranaje
angular opcional
y servomotor
abridado
Eje en voladizo con acciona-
miento por correa dentada
DGEA
Para carreras largas, grandes
aceleraciones y velocidades
adems de una buena precisin
de repeticin: el eje en voladizo
DGEA con gua de rodamiento
y accionamiento por correa
dentada. Su terreno son las
aplicaciones de manipulacin
y all donde se deben mover
grandes cargas tiles a lo largo
de largas carreras. La excelente
dinmica se la debe DGEA a
la reducida masa que debe
mover: el motor, el reductor y el
cabezal de accionamiento estn
fjamente montados; por tanto,
solo es necesario mover el perfl
principal junto con la carga.
Ventajas
Buena precisin de repeticin
50 m
Carga til de hasta 20 kg en
vertical con carrera mxima de
1000 mm
Proteccin de la suciedad:
gua deslizante integrada en
perfl
Dos direcciones de conexin
del motor: en vertical respecto
al perfl o en paralelo mediante
engranaje angular
Comportamiento de vibracio-
nes mejorado: caracterstica
de cons truccin de acciona-
miento
El eje en voladizo se acciona
mediante un pin fjado al
carro. Este pin funciona en
forma de omega, desplazn-
dose a lo largo de una correa
dentada fja y delimitada. El
diseo extremadamente plano
del cabezal de accionamiento
mejora considerablemente el
comportamiento en caso de
vibraciones.
Tamao [mm] 18 25 40
Gua Gua de rodamiento de bolas
Carrera nominal mx. [mm] 1 ... 800 1 ... 900 1 ... 1000
Carga til mx. horizontal [kg] 5 10 20
Carga til mx. vertical [kg] 7 18 27
Fuerza de avance mx. [N] 230 400 1000
Velocidad mx. [m/s] 3
Precisin de repeticin [mm] 0,05
Fuerzas y pares admisibles
F
y
mx. [N] 2000 3080 7300
F
y
mx. [N] 2000 3080 7300
M
x
mx. [Nm] 19 28 133
M
y
mx. [Nm] 94 230 665
M
z
mx. [Nm] 65 160 460
14
Ejes y cilindros de motor lineal
Ventajas
Tiempos de posicionamiento
mnimos de 30 ms
Precisin de repeticin
convincente 0,5 mm y fuerza
constante a travs carreras
totales de 45 mm
Funcin Teach-in para carreras
a partir de 7,5 mm
Vida til prolongada gracias a
la amortiguacin electrnica de
fnal de carrera
Cilindro de carrera corta elctrico
con motor lineal ADNE-LAS y
controlador de motor CMFL
Gran dinmica con hasta
14 Hz entre fnales de carrera:
el ADNE-LAS. La velocidad de
la neumtica combinada con la
precisin elctrica, ideal para
aplicaciones de empujadores y
tareas de clasifcacin. Instalar
directamente en la aplicacin
gracias al tipo de proteccin IP65
Dinmica y precisin mximas,
vida til muy prolongada,
mantenimiento mnimo: estas
son las caractersticas de los
ejes de motor lineal y los cilin-
dros de motor lineal de Festo.
Y se integran perfectamente en
aplicaciones en las que lo ms
importante es obtener acelera-
cin y velocidad mximas, al
mismo tiempo que el posiciona-
miento ms exacto.
Controlador
de motor
CMMP-AS
Encontrar ms
informacin acerca
del controlador de
motor adecuado en
la pgina 16
Importante:
Los campos magnticos
de los ejes de motor
lineal y cilindros general-
mente estn diseados y
protegidos de manera
que no se atraen las
piezas y virutas de hierro.
Tamao 30 64 120
Tamao de carga [mm] 210 (S) 210 (S) 310 (M) 210 (S) 310 (M) 410 (L)
Carrera mx. (carro) [mm] 740 1750 1650 1750 1650 1550
Fuerza de avance mx. [N] 44 119 164 240 310 450
Precisin de repeticin [m] 10
Otras caractersticas
Repelente de la suciedad: el
cojn neumtico previene de
que las sustancias no pegajo-
sas se infltren en el ejee n
Freno de inmovilizacin inte-
grado: la pretensin magntica
tambin funciona
en aplicaciones verticales con
carga til mxima
Es posible una carrera mnima
de 0,1 mm sin daar los
cojinetes
Varios carros, cada uno con su
propio controlador de motor,
pueden moverse por un eje
independientemente uno del
otro
Eje de motor lineal con
cojn neumtico ELGL-LAS
El eje de manipulacin ELGL-LAS
con colchn neumtico inno-
vador y pretensin magntica
lo hace posible: en el sistema
cerrado y listo para montar con
motor lineal, colchn neumtico
y sistema de medicin, el carro
se mueve sin contacto y, por
tanto, sin friccin a lo largo del
eje y ofrece un funcionamiento
sin desgaste, con gastos de
mantenimiento mnimos y una
vida til prolongada.
Otras caractersticas
Repelente de la suciedad: el
colchn neumtico previene
de que las sustancias no
pegajosas se infltren en el eje
Freno de inmovilizacin inte-
grado: la pretensin magntica
tambin funciona
en aplicaciones verticales con
carga til mxima
Es posible una carrera mnima
de 0,1 mm sin daar los
cojinetes
Varios carros, cada uno con su
propio controlador de motor,
pueden moverse por un eje
independientemente uno del
otro
15
Tipo DNCE-LAS DFME-LAS
Tamao [mm] 32 40 32 40
Carrera mx. [mm] 100/200/320 100/200/320/400 100/200/320 100/200/320/400
Velocidad mx. [m/s] 3
Velocidad mn. [m/s] 0,002 0,003 0,005
Fuerza de avance continua [N] 36 55 36 55
Precisin de repeticin [m] 20 15
15 mm de carrera. Todos los
componentes, como el motor
lineal, el sistema de medicin,
la gua y el interruptor de refe-
rencia, forman un eje listo para
utilizar; no obstante, la gua
que se pueda necesitar para el
movimiento del vstago ha de
suministrarse externamente.
Cilindro de motor lineal con
vstago DNCE-LAS
Optimizado para cargas peque-
as y grandes dinmicas: el cilin-
dro de motor lineal DNCE-LAS.
Su especialidad: aplicaciones
de empuje o posicionamiento
de pequeas cargas en tiempos
muy breves r, p. ej., 40 ms para
Ventajas
Velocidades de desplazamiento
mnimas de 2 mm/s; sin efecto
stick-slip
Facilita el pedido, almacena-
miento y montaje: todos los
accesorios mecnicos, salvo los
longitudinales, corresponden
a los de la serie de cilindros
neumticos DNC
muy poco tiempo, por ejemplo,
en sistemas de embalaje, en el
montaje de piezas pequeas o
en una unidad separadora de
piezas. Todos los componentes
necesarios, como el motor
lineal, el transductor de posi-
cin, la gua y el interruptor de
referencia, forman un eje listo
para utilizar.
Cilindro guiado de motor lineal
DFME-LAS
El cilindro guiado de motor
lineal DFME-LAS ofrece una
dinmica elevada con pequeas
cargas: entre otros, porque la
gua del vstago est integrada
en el cilindro. As, es capaz de
posicionar pequeas cargas en
Ventajas
Velocidades de desplazamien-
tos mnimas de 3 mm/s; sin
efecto stick-slip
Todos los accesorios mecnicos
corresponden a los de la serie
de cilindros neumticos DFM.
Es ideal, por tanto, para utilizar
los accesorios disponibles
Opcional: cartucho de bloqueo
neumtico como freno de
sostenimiento
Ventajas comunes: tcnica que
facilita el trabajo.
Prolongada vida til y funcio-
namiento prcticamente exento
de mantenimiento: la gua de
deslizamiento situada en el
interior con reserva de grasa
integrada reduce los trabajos
de mantenimiento y los tiem-
pos de inactividad al mnimo
Confguracin y puesta en
funcionamiento mediante
Festo Confguration Tool FCT:
sencillamente introducir los
parmetros y los registros de
posicionado, y listo!
Solucin completa de un
mismo proveedor: sistema
mecnico, motor lineal,
sistema de medicin y contro-
lador de motor incluidas las
herramientas se software para
la confguracin y la puesta
en funcionamiento
Controlador de motor
SFC-LACI
Encontrar ms informa-
cin acerca del controlador
de motor apropiado en la
pgina 18
16
Motores y controladores
aumenta considerablemente su
rentabilidad. Segura y confor-
table puesta en marcha, ranura
para tarjetas SD, programacin
y parametrizacin mediante
herramientas de software.
Servomotor EMMS-AS
Un servomotor para tres tipos
de controlador. Servomotor
de excitacin permanente sin
escobillas, con ocho zonas de
momento de giro, diseado
para tareas dinmicas de
posicionamiento.
Controladores de servomotor
CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS
y servomotor EMMS-AS
La enorme funcionalidad del
controlador CMMP-AS lo hace
especialmente apropiado para
controles de discos de levas y
movimientos de gran dinmica.
El CMMS-AS es la solucin
perfecta para aplicaciones
estndar y tareas de posiciona-
miento con conexin de E/S. El
controlador doble CMMD-AS gua
dos servomotores de manera
independiente entre s. La com-
binacin de mdulos internos
Con su gama de controladores y
motores, Festo abarca un amplio
espectro de funcionalidades de
servomotores y motores paso
a paso, adaptados de manera
ptima a todos los actuadores
elctricos.
Controlador de motor
CMMO-ST
Seleccin sencilla y rpida
con una sola referencia.
Compatibilidad perfecta:
tambin gracias a
WebConfg y WebDiag,
el software para la
confguracin y el diagns-
tico.
Ideal en combinacin con
el cilindro elctrico EPCO
Controlador de motor paso a
paso CMMS-ST y motor paso a
paso EMMS-ST
Tecnologa de motor paso a
paso en una solucin completa
Plug and Work real: el controla-
dor de eje CMMS-ST, combinado
con los motores paso a paso
EMMS-ST, para unidades de
manipulacin de uno o varios
ejes con masas mviles de
hasta 20 kg.
En el modo de servicio ServoLite
la combinacin del CMMS-ST
y del EMMS-ST constituye un
valioso servosistema en bucle
cerrado con una mxima fabi-
lidad funcional y una dinmica
elevada. Aqu radica la diferen-
cia entre el controlador de motor
paso a paso CMMS-ST y los
controladores convencionales.
Motor paso a paso EMMS-ST
El motor paso a paso combina
una larga vida til y una funcio-
nalidad de posicionamiento total
con un precio muy ventajoso.
Est diseado con una alta
clase de proteccin y conectores
apropiados para aplicaciones
industriales; opcionalmente con
freno y encoder integrado.
17
Posicionamiento ininterrum-
pido
Resolucin de paso: paso
completo hasta 4000 pasos/
giro
Proteccin de las entradas
y salidas digitales contra
cortocircuito, sobrecarga y
tensiones inversas
Funciones de CMMS-ST
Tarjeta SD para parmetros y
frmware
Freno automtico del motor
Resistencia externa de frenado
(opcional)
Posicionamiento sin sacudidas
Posicionamiento sin sacudidas
Posicionamiento continuo
con funcionamiento en bucle
cerrado
Regulacin del nmero de
revoluciones
Regulacin de la posicin
Regulacin de la corriente
Regulacin del par de giro
Funcin de seguridad integrada
Desconexin segura del par
STO (Safe Torque Off ) con
categora 3, PLd integrado
Posibilidad de realizar otras
funciones con componentes
externos
Se dispone de ejemplos de
soluciones
Sujecin segura con bloqueo
de rearranque
Funciones CMMx-AS
Tarjeta SD para parmetros y
frmware
Freno automtico del motor
Resistencia externa de frenado
(opcional)
Campos de potencia de los motores
en combinacin con los controlado-
res de Festo
EMMS-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST
Controlador de motor
para tipo de motor
CMMP-AS
servomotor
CMMS-AS/CMMD-AS
servomotor
CMMS-ST
motor paso a paso
CMMO-ST
motor paso a paso
Positioning sets
(conjuntos de posicionado)
255 63 63 7/31
Sistema de medicin Incremental/Absoluta Incremental/Absoluta Incremental Incremental
Interface E/S ampliada Confguracin diversa 4 modalidades de funciona-
miento
4 modalidades de
funcionamiento
Perfl de vlvula o
binario
Notifcacin de recorrido
restante
Por separado para
todas las posiciones
1 para n 1 para n Por separado para
todas las posiciones
Reduccin del momento Por separado para
todas las posiciones
No No Por separado para
todas las posiciones
Encadenamiento de registros Con bifurcacin Lineal Lineal lineal
Desconexin segura del par Cat. 3, PLd (EN 13849),
SIL2 (EN 61508)
Cat. 3, PLd (EN 13849),
SIL2 (EN 61508)
Cat. 3, PLd (EN 13849),
SIL2 (EN 61508)
EN 138449/PLd,
EN 61508/SIL2
Tensin primaria 100 ... 230 V AC 100 ... 230 V AC 24 ... 75 V DC 24 V DC
Corriente del motor monofsica: 2,5 y 5 A
trifsica: 5 y 10 A
CMMS-AS: 4 A (monofsica)
CMMD-AS: 2 x 4 A
(ajustable hasta 2 A/6 A)
8 A/pico 12 A

5,7 A/pico 8 A

Registros de posicin integrados 256 64 64 32
60
10
0 1000 2000 3000 4000 5000
1/min
N
m
CMMP-AS
CMMS/O-ST
CMMS/D-AS
18
una fuente de tensin y una
conexin de bus de campo
o multipolo. Toda la puesta
en funcionamiento se realiza
mediante un sencillo teach-in
utilizando la pantalla LC opcio-
nal y siguiendo las instrucciones
claras del men; el proceso se
puede llevar a cabo in situ o en
un ordenador
con ayuda del software FCT
(Festo Confguration Tool).
Caractersticas:
Recorrido de posicionado y
funcionamiento teach-in
Funcin de diagnstico
El SFC, con clase de protec-
cin IP54, puede montarse
cerca del actuador
Slo es necesario un cable
Controlador de motor SFC
disponible con o sin panel
de mando
Accionamiento va E/S o
bus de campo
Funciones
Diseo compacto con
pantalla integrada
Perfl insensible a la suciedad
gracias a las superfcies lisas
Funcionamiento en bucle
cerrado
Tipo de proteccin IP54
Accionamiento va E/S o
bus de campo
Aceleracin y frenado
constantes
Regulacin de posicin
El innovador servomotor,
con una amplia gama de
momentos de giro, es la mejor
opcin para realizar tareas
de posicionamiento. Todo
en uno: incorpora todos los
componentes necesarios: motor,
reductor, controlador del motor
y electrnica funcional.
El MTR-DCI convence por el
poco trabajo de cableado que
requiere gracias a la integracin
del controlador: slo se necesita
Los controladores Single Field
tienen en comn la sencillez
de su confguracin y puesta
en funcionamiento mediante el
software FCT de parametrizacin
y puesta en funcionamiento.
Servomotor inteligente MTR-DCI
Controlador Single Field
Controlador de motor SFC-DC
El controlador de motor SFC-DC
junto con el minicarro SLTE
forman una solucin lista para
montar.
El controlador de posicin
SFC-LACI
y los cilindros de motor lineal
DNCE-LAS y DFME-LAS forman
una solucin lista para montar.
La directiva de mquinas 2006/
42/CE permite, como medidas
de proteccin para la debida
reduccin de riesgos, muchas
funciones de seguridad acordes
Controlador de motor CMM
La funcin de seguridad STO
est integrada de forma estn-
dar en todos los controladores
de motor de las series CMM
Con ello es posible cumplir de
Seguridad funcional
con las normas DIN EN 61800-
5-2 y EN 60204-1. Para poder
llevar a la prctica estas funcio-
nes de seguridad se requieren
diferentes componentes que
manera sencilla los requisitos
de parada de emergencia con
parada segura SS1 de hasta la
categora 3, PLd. Cuando los
requisitos son ms elevados, la
serie CMMP-AS- -M3 ofrece
Sistema de seguridad CMGA
Controla de manera segura
dispositivos de entrada de
comandos, sensores de
seguridad, interruptores de
seguridad, encoders y sistemas
Soluciones inteligentes para la
monitorizacin de ejes lineales
Los sistemas mecnicos de
accionamiento no se deben
monitorizar por medio de siste-
mas de accionamiento elctrico
con encoders en servomotores y
la implementacin de funciones
de seguridad, y procesa las
seales de entrada para
garantizar, mediante reacciones
destinadas a preservar la
seguridad, el estado seguro de
un equipo de manipulacin.
de seguridad en controladores
de motor o sistemas de control
externos. Con un sistema de
medicin lineal que controla
directamente la posicin del
carro del eje y una fjacin de la
cinta orientada a la seguridad y
el cabezal de medicin tambin
permitan una integracin senci-
lla en conceptos integrales.
Diversos programas de aplica-
cin preprogramados facilitan la
confguracin; si es necesario,
tambin es posible programarlo
por cuenta propia.
mdulos de seguridad opciona-
les para funciones de seguridad
de hasta la la categora 4, PLe.
se pueden monitorizar sistemas
mecnicos para que reaccionen
a tiempo y de manera segura
para funciones de seguridad de
hasta la categora 4, PLe.
Ejemplos de soluciones
Cmo implemento
funciones de seguridad con
componentes de un sistema
de accionamiento elctrico?
Festo pone a su disposicin
ejemplos de soluciones para
mostrrselo. La descripcin,
las listas de despiece, los
esquemas elctricos, los
programas de aplicacin y
los proyectos de Sistema le
permiten una integracin rpida
en su concepto deseguridad;
con la documentacin pertinente.
Consulte a nuestros
especialistas
19
Herramientas de software: PositioningDrives para las tareas de dimensionado
de sistemas de ejes
20
PositioningDrives evita realizar
errores de confguracin y
mejora la efciencia energtica
seleccionando los componentes
correctos. En caso de confgu-
racin separada del sistema de
accionamiento, del engranaje
y del motor, se potencian los
factores de seguridad y se
sobredimensionan los sistemas
de accionamiento elctricos. En
consecuencia, se produce un
derroche de energa.
Accionamientos de correa
dentada, de husillo o directos,
servomotores, motores paso a
paso o motores DC, guas de
bolas o guas de deslizamiento;
la abundancia de opciones
supone un gran reto para el
usuario a la hora de calcular el
actuador adecuado.
Aqu es donde Positioning Drives
es de gran ayuda, ya que, intro-
duciendo tan slo unos cuantos
datos de la aplicacin, calcula la
combinacin ideal dentro de un
amplio programa de ejes lineales
elctricos, motores, engranajes,
controladores y software. Des-
pus slo queda seleccionar de
la lista de resultados el paquete
de accionamiento ideal para cada
requisito.
Si se introducen los parmetros
tcnicos tambin puede utilizarse
con motores de otras marcas.
Ejemplos de interfaces del
programa
Parmetros de aplicacin
Aqu se especifcan la posicin
de montaje, la masa, la carrera
y la precisin. Opcionalmente
se dispone de la posibilidad de
limitar el tiempo de desplaza-
miento exigido. La preseleccin
de la tecnologa de acciona-
miento y de motor, as como
de las variantes de guiado
deseadas limita la variedad de
variantes y lleva rpidamente a
la lista de resultados.
Seleccin de la solucin
completa deseada
Para facilitar la seleccin se
ofrecen diferentes posibilidades
de clasifcacin. La combinacin
de eje, motor/reductor y con-
trolador se representa grfca-
mente, los grados de utilizacin
a modo de diagrama de barras.
Haciendo clic en la imagen de
los componentes se abre la
documentacin correspondiente
en el idioma elegido.
Resultados detallados
El programa ofrece informacin
detallada: perfl de movimiento,
datos de carga dinmica, carac-
tersticas de producto o la lista
de despiece. La documentacin
y la copia de seguridad del pro-
yecto, completan las funciones
del PositioningDrive.
21
Herramientas de software: planifcacin de proyectos, puesta en funcionamiento y
servicio ms rpidos
Automatizacin inteligente
Por principio, Festo apuesta por
un anlisis y una identifcacin
continuos de los potenciales.
El resultado se cristaliza en la
nueva plataforma de software
FHPP en combinacin
Software FCT: Festo Confgu-
ration Tool para la puesta en
funcionamiento
Todos los actuadores de
una instalacin pueden
administrarse y archivarse
en un mismo proyecto
Administracin de proyectos
y datos para todos los tipos
de equipo soportados.
FHPP: perfl de Festo para tareas
de manipulacin y posicionado
Festo ha desarrollado un
perfl de datos optimizado para
aplicaciones especfcas de
manipulacin y posicionamiento:
el Festo Handling and Positioning
Profle (FHPP).
con la reconocida herramienta
Festo Confguration Tool FCT:
Para el manejo unitario y la
gestin ptima de interfaces
de todos los controladores de
motor, desde el bus de campo
hasta el sistema de acciona-
miento.
Utilizacin sencilla gracias a
la introduccin de parmetros
asistida por grfcas
Modo de funcionamiento
universal para todos los
actuadores.
Posibilidad de trabajar offine
en el escritorio u online en la
mquina
El perfl de datos FHPP permite
utilizar los controladores de
motor de Festo, con interface
de bus de campo, a travs de
bytes de control y de estado
unifcados.
Comunicacin de bus de campo
Seleccin de frase Accionamiento directo Canal de parmetros
Modo Posicin Velocidad
Acceso libre a todos
los parmetros: lectu-
ra y escritura
22
Sistemas de manipulacin del sistema modular de ejes mltiples de Festo
Pick & Place:
compactos, precisos, de estruc-
tura clara
Prticos lineales:
robustos para cargas elevadas y
carreras largas en 2D
Brazo en voladizo:
compacto y extremadamente
robusto para carreras largas
Trpode:
movimiento libre, preciso y
muy dinmico en la zona de la
cinemtica de trpode con ejes
de prtico elctricos en forma
de pirmide para aumentar la
rigidez
Eje horizontal en voladizo
combinado con carros o con
otro eje en voladizo para el
movimiento Z
Eje de prtico horizontal
combinado con carros o ejes en
voladizo para el movimiento Z.
2 ejes de prtico horizontales
paralelos con una aplicacin
Pick & Place con carrera Z
corta, preferiblemente con
carro
Prticos con tres ejes de
movimiento:
muy precisos y robustos para
cargas elevadas y carreras largas
en 3D
2 ejes de prtico horizontales
ms 1 eje de prtico horizontal
adicional en posicin trans-
versal, as como un actuador
cualquiera para el movimiento
Z, preferiblemente ejes en
voladizo
Cargas tiles elevadas y gran
dinmica con masas en
movimiento reducidas (sin
motores ni ejes)
23
Todo ventajas: soluciones listas para montar
Ejemplos de modelos CAD del sistema estndar modular de ejes mltiples
Con los sistemas de mani-
pulacin listos para montar
prcticamente desaparecen los
complejos procesos de trabajo
que conllevan el desarrollo y el
montaje de los mismos. Usted
nos presenta sus requerimientos
y nosotros construimos,
pedimos el material, cursamos
el pedido, lo comprobamos y
lo suministramos. Si lo desea,
montamos sus sistemas y los
ponemos en funcionamiento.
Usted se concentra en las tareas
ms importantes y del resto nos
encargamos nosotros. As pues,
no slo ahorra tiempo y dinero,
sino que obtiene la mxima
Lo monta usted mismo o encarga
el montaje? Usted decide. Pero
no lo olvide: con los sistemas
completos se puede ahorrar hasta
el 50% sin prescindir de ningn
detalle.
seguridad en materia de
funcionamiento y ajuste ptimo.
Festo le ofrece ingeniera,
documentacin, modelos CAD,
montaje, comprobacin y
pruebas funcionales, puesta en
marcha y mantenimiento.
Realizacin de la parte
completa de ingeniera
Construcciones a partir
de sistemas modulares
mecatrnicos de ejes mltiples
Documentacin
La documentacin referente a los
sistemas de manipulacin.
Documentacin detallada de
su solucin de manipulacin
en CD o papel
Ingeniera
Ingenieros competentes le
asesoran desde el principio.
Asesoramiento tcnico
Conocimiento experto basado
en los estndares tecnolgicos
ms avanzados
Dibujo de construccin a
modo de instrucciones para
el montaje, lista de despiece
incluida
Esquemas elctricos en EPLAN
o Promis
Soluciones individuales o
completas: usted decide
Prtico lineal con eje en voladizo (Z) Prtico lineal para cargas pesadas con Duo-eje
accionado por correa dentada (Y) y eje de accio-
namiento por husillo (Z)
Prtico con tres ejes de movimiento con ejes
accionados por correa dentada (XY)
y eje de accionamiento por husillo (Z)
e
s

2
0
1
2
/
0
8
Festo en el mundo
Alemania
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Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Strae 82
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