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TEMA:
DISEO DE UNA MAQUINA
VOLADORA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCIN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
DISEO EN INGENIERIA
INTEGRANTES:
Castillo Castillo, Vannessa
Deza Darwin
Mamani Amanqui,Diana Marisol
Pachau Quille,Richard

AREQUIPA-2014
INDICE

I. MARCO TERICO ........................................................................................... 3
1.1. ELEMENTOS DE MAQUINAS ................................................................... 3
1.2. ENGRANAJES ........................................................................................... 3
A. Tipos de engranajes ................................................................................... 3
B. Aplicaciones de los engranajes .................................................................. 7
1.3. FAJAS ........................................................................................................ 9
1.4. EJES DE TRANSMISION ........................................................................ 10
1.5. POLEAS ................................................................................................... 12
1.6. SOLDADURA ........................................................................................... 14
1.6. CALCULO DE VIGAS .............................................................................. 15
1.7. CALCULO DE COLUMNAS ..................................................................... 15
1.8. ESFUERZO DE DISEO ......................................................................... 16
1.9. POTENCIA ............................................................................................... 17
1.10. TIPOS DE MOTORES .......................................................................... 18
1.11. TIPO DE TRANSMISION (FLEXIBLE, RIGIDO, SEMIRIGIDO) ............ 22
Bibliografa ......................................................................................................... 28










I. MARCO TERICO
1.1. ELEMENTOS DE MAQUINAS
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que
la constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas
aquellas piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados
constituyen una mquina completa y en
funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen
que ser necesariamente sencillos, pero si
ser reconocibles como elemento individual,
fuera de la mquina de la que forma parte,
o de las mquinas de las que puede formar
parte.
Segn la tecnologa a la que cada uno de
estos elementos puede formar parte,
podemos distinguir:
1.2. ENGRANAJES
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia
de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un
motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado
a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como
engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.
1
Si
el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto
de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo
que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
A. Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:



Pin recto de 18 dientes.




Ejes paralelos
Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Eficiencia de los reductores de velocidad
En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de
Brook Hansen y Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor
del 98% o (98^(# de etapas).
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por
su dentado oblicuo con relacin al eje de
rotacin. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los
cilndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje
axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia
que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms
silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan
ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente
ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que
forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa
del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que
forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las
dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a
derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con
la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo
son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos
parecidas a las de los engranajes rectos.
Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten
transmitir movimiento entre ejes que se cortan.

Sus datos de clculo se
encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues
puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.
Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y automviles.
Engranaje cnico hipoide.
Un engranaje hipoide es un grupo
de engranajes cnicos helicoidales
formados por un pin reductor de
pocos dientes y una rueda de
muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin
en los ejes traseros. Tiene la
ventaja de ser muy adecuado para
las carroceras de tipo bajo,
ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin
con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras
especiales (Gleason)
B. Aplicaciones de los engranajes
Caja de velocidades.
Existe una gran variedad de formas y
tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e
instrumentos cientficos (se alcanza el
mdulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo,
en las reducciones de velocidad de las
turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos
de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los
engranajes es prcticamente ilimitado.
Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica,
hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de
todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras,
montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc.,
hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse
que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un
eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en
algunos juguetes educativos.
Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal
que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una
energa de presin transmisible de un
lugar a otro de un sistema hidrulico a
travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa
mecnica rotatoria en energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de
engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se
produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la
equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los
motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene
por objeto permitir que cuando
el vehculo d una curva sus
ruedas propulsoras puedan
describir sus respectivas
trayectorias sin patinar sobre el
suelo. La necesidad de este
dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva
el coche, las ruedas interiores a
la misma recorren un espacio
menor que las situadas en el
lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de
menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los
vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si
el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms
despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque
empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la
izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan
una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos
llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y
otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos
de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el
diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos
todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a
gran velocidad en caso de los automviles de competicin.

1.3. FAJAS
Sirven para transportar el mineral a diferentes partes de la seccin en forma
cmoda limpia, econmica y rpida.
Las fajas son reforzadas y revestidas con caucho, para aguantar tensiones y
resistir al fuerte desgaste superficial debido al rozamiento con los diferentes
polines y por el mismo paso de los minerales:
Por lo que, en nuestra planta se cuentan con fajas de 15" ancho x 3/8" de espesor,
las que se hallan formadas por 3 capas de lona acosada entre si por jebe para
formar un solo cuerpo.

Componentes de las fajas transportadoras:
Las fajas propiamente dichas y sus respectivas grampas.
Las poleas, que tienen la misin de sostener a la faja en sus extremos,
tenemos 2 tipos:
a. Polea motriz o de cabeza, que lleva acoplado el motor que la mueve
b. Polea zaguera o tensora, es similar a la cabeza, no lleva motor,
generalmente es la parte que recibe al mineral.
Los polines: sostiene las fajas entre las poleas como: poliones de carga,
poliones de retorno y poliones de gua.
Pendientes de las inclinadas
Se mantiene por debajo de ciertos valores crticos, para que as el mineral
se transporte sin resbalar. Los ngulos de inclinacin en nuestro caso oscila
entre 15 a 20
Velocidad de las fajas
Funcionan normalmente a velocidades constantes. El procedimiento usual
de movimiento consiste en un dispositivo de mando elctrico, su marcha
comienza cuando el operador pulsa un botn respectivo.
1.4. EJES DE TRANSMISION
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto
axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de
mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y
son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su
relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est
sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y
puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
Generalidades sobre el diseo:
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles
de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.

donde T
e
es el par de entrada que se comunica al rbol, T
s
es el par de
salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia
y es el la aceleracin angular.
Mtodos de diseo:
As el diseador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyectacin de
un rbol:
Disear para la resistencia y luego verificar las deformaciones.
Disear para las deformaciones y luego verificar las resistencias.
Ventajas
Menos probabilidad de romperse o atascarse, un problema comn con las
bicicletas con transmisin de cadena.
El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada ms
constante y suave.
El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque
se engancha la cadena, lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte
del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piones.
Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el rbol de
transmisin est encerrado en un tubo, lo ms comn.
Un rendimiento ms constante. La compaa Dynamic Bicycles proclama
que una bicicleta con rbol de transmisin proporciona un 94% de eficiencia
donde una bicicleta con transmisin por cadena ofrece entre un 75% y un
97% dependiendo de su estado.
Mayor visin: sin un desviador u otros mecanismos colgantes, la bicicleta
ofrece el doble de visin del suelo.
Para las compaas de alquiler de bicicletas, ests bicicletas son menos
proclives a ser robadas ya que la transmisin no es estndar y no pasan
desapercibidas. Este tipo de bicicleta se usa en la mayora de las grandes
ciudades de Europa donde ha habido grandes proyectos municipales de
alquiler de bicis, financiados con dinero pblico.
Desventajas
Un eje de transmisin pesa ms que un sistema de cadena, normalmente
entre medio y un kilogramo ms.
Con un mantenimiento ptimo, la cadena ofrece una eficiencia mayor.
Muchas de las ventajas propuestas por los defensores del rbol de
transmisin se pueden conseguir en las bicicletas de transmisin con una
cubierta de plstico o metal sobre la cadena y las marchas.
El uso de un desviador ligero y con un gran nmero de marchas es
imposible, aunque se puede usar un sistema de cubos.
Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseos (como lo es en las
bicicletas de cadena con sistema de cubos).
1.5. POLEAS
Una polea es una rueda acanalada en todo su permetro. Mediante un
sistema formado por poleas y correas de transmisin se transmite
movimiento entre diferentes ejes.

Dependiendo de la diferencia de dimetros entre la polea conductora y la
polea conducida se pueden generar mecanismo de reduccin o de
aumento.








La polea tambin se utiliza como mquina simple que facilita el trabajo y
permite levantar objetos pesados realizando menos esfuerzo.
Polea simple fija al techo
Es lo que se conoce por mquina de Atwood.
La polea fija cuelga de un punto fijo facilitando
muchos trabajos aunque empleamos la
misma fuerza. La cuerda que rodea la polea
recorre la misma distancia.
nicamente se modifica la direccin de la
fuerza a emplear. Nos es ms fcil tirar de la
cuerda hacia abajo que tirar hacia arriba.


Polea mvil
La polea est unida a la carga y puede moverse
verticalmente a lo largo de la cuerda. La carga
del objeto es soportada por ambos segmentos
de la cuerda.



Polipasto
Es una clase de mquina que combina
sistemas de poleas fijas y mviles, se consigue
el efecto de las dos, y se utilizan para levantar
grandes pesos.



Objetos que utilizan poleas

- Lavadora
- Taladro de columna
- Mquina de coser
- Ascensor
- Mquinas para realizar ejercicios
- Telefrico
1.6. SOLDADURA

La soldadura es el procedimiento por el cual se unen dos piezas metlicas
mediante otro metal que tiene una temperatura de fusin menor y que
permite el paso de la corriente elctrica a travs de esta unin

Herramientas

Soldador: Nos permite calentar las piezas a unir a una temperatura
superior a los 190C que es la necesaria para que el estao se funda
y realice la unin de los componentes a soldar.

Estao: Es el material fundente y conductor de la electricidad que
permite que las piezas a soldar queden adheridas.

Decapante: Es un material que limpia las superficies para favorecer
que el estao caliente se adhiera a los componentes

Desoldadores: Los ms utilizados por absorcin son el pistn y la
pera, y por contacto la malla.

Pistn: utiliza un pistn con forma de jeringuilla que se coloca encima
del punto a desoldar una vez ha sido calentado con el soldador, al
accionar el mecanismo el mbolo sube con la ayuda de un muelle,
creando un vaco en la cmara, lo que provoca que el estao sea
absorbido.

Malla: Consiste en una malla de cobre impregnada con decapante,
se coloca la malla en el punto a desoldar y se aplica calor a ambas
partes, el estao pasa del punto a la malla.

Pera: Es un soldador que lleva acoplado una pera, el soldador funde
el estao y al presionar la pera se crea vaco y cuando recupera su
forma original absorve el estao fundido.

Soldar

En primer lugar se han de limpiar las partes a soldar, si se van a utilizar
cables o hilos hay que pasar una lija para retirar el bao de barniz aislante
que puedan llevar y que impide que el estao se adhiera a la superficie del
mismo.

Una vez limpias las superficies a soldar, coloar el componente en el punto a
soldar y calentar ambas partes a la vez para conseguir que el estao se
adhiera. Si necesitamos sujetar el componente a la vez que se aplica el
estao con el soldador, aplicar primero una gota de soldadura en el punto
donde vamos a fijar el componente y despus colocar el componente a
soldar.

Desoldar

Calentar el estao para conseguir que se vuelva lquido, y sin retirar el
soldador accionar el desoldador.

1.6. CALCULO DE VIGAS
Clculo de vigas de acero (CVA) es un entorno de clculo especialmente
diseado para arquitectos, constructores y otros profesionales del sector de
la construccin.
Sus funciones permiten calcular y comprobar perfiles de acero laminado
tipo (IPN, IPE y HEB), sometidos a flexin simple bajo cargas permanentes,
variables, repartidas y puntuales.
Organizado y bien estructurado, su entorno permite la entrada de cargas
permanentes y variables uniformemente repartidas, as como una carga
puntual, permanente y variable en cualquier punto de la viga.
En el modo de clculo, CVA permite escoger el tipo de perfil (IPN, IPE o
HEB) y especificar las limitaciones de deformacin, cargas a soportar,
valores absolutos, entre otros datos. Una vez introducidos, el programa
calcular el perfil mnimo capaz de cumplir los requisitos de tensiones y
deformaciones establecidos.
En el modo de comprobacin, CVA permite seleccionar el tipo y canto del
perfil, calculando de un modo automtico sus caractersticas: flector, tensin
de trabajo, factor de deformacin y dems.
En definitiva, CVA en un interesante entorno para calcular y comprobar
estructuras de acero.
1.7. CALCULO DE COLUMNAS

Elementos verticales que transmiten cargas de comprensin, generalmente
acompaadas de un momento. Las cargas son transmitidas por la placa de
entrepiso a las vigas, de estas a las columnas, y por ltimo a la cimentacin
y suelo fundacin.
Las columnas reforzadas con estribos o espirales, confinan el ncleo
aumentando la resistencia entre menor espaciamiento halla en los estribos.
En la siguiente grfica se presentan diagramas de deflexin en columnas.
Los mximos se presentan cuando empieza a agrietarse el recubrimiento
por fuera de los flejes, despus la capacidad resistente del ncleo se
reduce.
La columna no falla sbitamente porque los esfuerzos triaxiales en el ncleo
son mejorados, resultantes del confinamiento. Despus la columna alcanza
una segunda carga mxima cuando las espirales fluyen y la columna falla.
Esta falla es dctil y avisa, permitiendo redistribuir las cargas sobre otros
elementos.
1.8. ESFUERZO DE DISEO

Se ha descrito en forma adecuada a la ingeniera como la aplicacin de la
ciencia a las finalidades de la vida. Para cumplir esa misin, los ingenieros
disean una variedad de objetos aparentemente interminable, para
satisfacer las necesidades bsicas de la sociedad. Entre esas necesidades
estn vivienda, agricultura, transporte, comunicaciones y muchos otros
aspectos de la vida moderna. Los factores a considerar en el diseo
comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y efectos
ambientales.
Sin embargo, cuando se estudia la mecnica de materiales, el inters
principal para el diseo es la resistencia, esto es, la capacidad del objeto
para soportar o trasmitir cargas. Los objetos que deben resistir cargas son,
entre otros, construcciones, maquinas, recipientes, camiones, aviones,
barcos y cosas parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos
estructuras; as, una estructura es cualquier objeto que debe soporta o
transmitir cargas.

Los factores de seguridad se definen e implantan de diversa formas. Para
muchas estructuras es importante que el material permanezca dentro del
intervalo linealmente elstico, para evitar deformaciones permanentes
cuando se quiten las cargas. En estas condiciones se establece el factor
de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o la resistencia de
fluencia) se obtienen un esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo) que no
se debe rebasar en lugar alguno de la estructura. De este modo,

O bien, para tensin y corte respectivamente:

1.9. POTENCIA

En la vida cotidiana, interesa saber no slo el trabajo que se pueda
efectuar, sino tambin la rapidez con que se realiza.
Una persona est limitada en el trabajo que pueda efectuar, no slo por la
energa total necesaria, sino tambin por la rapidez con que transforma esa
energa.
Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien,
como la rapidez de transferencia de energa en el tiempo.
Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energa transformada/tiempo.
En el Sistema Internacional la potencia se expresa en Joules por segundo,
unidad a la que se le da el nombre Watt (W), 1 W = 1J/s.
Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo
que transforma en cada segundo 60 Joules de energa elctrica en energa
luminosa o trmica.
Para potencias elevadas se usa el caballo de fuerza, abreviado hp, que
equivale a 746 Watts.
1 hp = 746 watts
A veces conviene expresar la potencia en trminos de la fuerza neta F
aplicada a un objeto y de su velocidad.
P = W/t. P = W/t. Como W = Fuerza (F) * desplazamiento (x) = Fx, P =
Fx/t.

Si la velocidad v es constante, v = x/t obteniendo,

P = Fv, esto es, fuerza por velocidad.
Si la velocidad v es variable se usa la potencia instantnea definida como
P = dW/dt
Donde p es el smbolo de derivada. O sea la potencia instantnea es el
trabajo por unidad de tiempo durante un pequesimo intervalo de tiempo
dt.

Como
dW = Fdx y v = dx/dt resulta
P = Fv

Esto es, fuerza por velocidad instantnea.
1.10. TIPOS DE MOTORES

La mquina a vapor es el origen del formidable desarrollo del
maquinismo moderno; se puede afirmar que en el curso de este
desarrollo, el descubrimiento del motor de combustin interna ha sido
toda una revolucin, de importancia comparable a la que provoc la
aparicin de la mquina de vapor.
La idea de utilizar presin para empujar algo hacia arriba o hacia
adelante no es nueva. Un tipo de turbina (mquina) de vapor fue
diseada hace aproximadamente 2000 aos por Hero de Alejandra. Los
chinos ya utilizaban cohetes pirotcnicos que funcionaban con plvora
hace ms de 800 aos. Sir Isaac Newton explic el principio del empuje
por reaccin en sus "leyes de la dinmica" en 1687. En 1791, John
Barber de Inglaterra dise una turbina de gas, pero tuvieron que pasar
100 aos para que se desarrollaran los materiales adecuados para
construirla.
El motor de gas de Lenoir (1860), que funcionaba con explosiones, pero
sin compresin previa, fue el primer motor industrial. Despus, el motor
de "compresin previa y ciclo de 4 tiempos", definido por Beau de
Rochas (1862) y realizado por Otto en 1878, provee a la industria de un
motor de media potencia, cuyo precio y complicacin no son
comparables al conjunto generador-mquina de vapor.
Posteriormente, en 1893, Rudolph Diesel enuncia el principio del motor
de "combustin interna y alta compresin previa", sin encendido, el cual
deba ser alimentado directamente por un combustible pesado, no fluido
y relativamente econmico.
Con el tiempo, se encontr que los motores ms potentes tienen
necesariamente que ser multicilndricos. Por ello comienzan a
desarrollarse numerosos tipos de motores, cambiando principalmente el
tipo de combustible (y por ende el principio que los rige), as como
tambin variando la disposicin de los cilindros, con el fin de lograr un
mximo de potencia.
As es como nacen los Motores de combustin o Radiales (tambin
llamados motores en estrella); motores cuyos cilindros estn dispuestos
en ejes radiales simtricos
Un motor es una mquina, que produce energa mecnica (movimiento
con fuerza), energa elctrica, qumica u otra. Transforma algn tipo de
energa (elctrica, decombustibles fsiles, etc.), en energa
mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto
es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:
Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa
calrica.
Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa
qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa
mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla
de un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles .Se
emplean motores de combustin interna de cuatro tipos, explosin,
diesel, turbina y rotativo y con 2 clasificaciones para los de explosin y
diesel, de 2 y 4 tiempos
El motor de explosin ciclo Otto,
cuyo nombre proviene del tcnico
alemn que lo invent, Nikolaus
August Otto, es el motor convencional
de gasolina que se emplea en
automocin y aeronutica. El motor
convencional del tipo Otto es de
cuatro tiempos (4T), aunque en fuera
borda y vehculos de dos ruedas hasta una cierta cilindrada se utiliz
mucho el motor de dos tiempos (2T). El rendimiento trmico de los
motores Otto modernos se ve limitado por varios factores, entre otros la
prdida de energa por la friccin y la refrigeracin.
El motor disel, llamado as en honor
del ingeniero alemn nacido en Francia
Rudolf Diesel, funciona con un principio
diferente y suele consumir gasleo. En
teora, el ciclo disel difiere del ciclo
Otto en que la combustin tiene lugar
en este ltimo a volumen constante en
lugar de producirse a una presin
constante. La mayora de los motores
disel son asimismo del ciclo de cuatro
tiempos, salvo los de tamao muy
grande, ferroviario o marino, que son de dos tiempos. Las fases son
diferentes de las de los motores de gasolina.
El motor rotatorio Wankel en
el cual es un cilindro central el
que rota, es un motor poco
comn pero con gran resultado
y rendimiento, es un motor que
se caracteriza por brindar un
amplio rango de revoluciones,
esto le permite desarrollos
competitivos, para citar un
ejemplo, el Mazda Rx viene
equipado con este motor y este vehiculo tiene prestaciones fantsticas.
En la dcada de 1950, el ingeniero alemn Flix Wankel complet el
desarrollo de un motor de combustin interna con un diseo
revolucionario, actualmente conocido como Motor Wankel. Utiliza un
rotor triangular-lobular dentro de una cmara ovalada, en lugar de un
pistn y un cilindro.
La mezcla de combustible y aire es absorbida a travs de un orificio de
aspiracin y queda atrapada entre una de las caras del rotor y la pared
de la cmara. La rotacin del rotor comprime la mezcla, que se enciende
con una buja. Los gases se expulsan a travs de un orificio de
expulsin con el movimiento del rotor. El ciclo tiene lugar una vez en
cada una de las caras del rotor, produciendo tres fases de potencia en
cada giro.
El motor de Wankel es compacto y ligero en comparacin con los
motores de pistones, por lo que gan importancia durante la crisis del
petrleo en las dcadas de 1970 y 1980. Adems, funciona casi sin
vibraciones y su sencillez mecnica permite una fabricacin barata. No
requiere mucha refrigeracin, y su centro de gravedad bajo aumenta la
seguridad en la conduccin. No obstante salvo algunos ejemplos
prcticos como algunos vehculos Mazda, ha tenido problemas de
durabilidad.
La turbina de combustin, utilizada principalmente para la aeronutica,
para la impulsin de aviones, helicpteros y hasta vehculos sub y sper
snicos, estos primeros los Subsnicos son vehiculos que viajan por
debajo de la velocidad del sonido y los supersnicos son vehiculos que
pasan la barrera del sonido, La velocidad del sonido es la velocidad de
propagacin de las ondas sonoras. En la atmsfera terrestre es de 343
m/s (a 20 C de temperatura). La velocidad del sonido vara en funcin
del medio en el que se trasmite).
Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido
motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es
mediante la transmisin de energa a travs de una pared.Un motor de
combustion externa es una mquina que realiza una conversin de
energa calorfica en energa mecnica mediante un proceso de
combustin que se realiza fuera de la mquina, generalmente para
calentar agua que, en forma de vapor, ser la que realice el trabajo, en
oposicin a los motores de combustin interna, en los que la propia
combustin, realizada dentro del motor, es la que lleva a cabo el
trabajo.
Los motores de combustin externa tambin pueden utilizar gas como
fluido de trabajo (aire, H2 y He los ms comunes) como en el ciclo
termodinmico Stirling
Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
elctrica.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico
o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en
vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
1.11. TIPO DE TRANSMISION (FLEXIBLE, RIGIDO, SEMIRIGIDO)

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de
transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son
parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas
veces clasificados como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos
elementos de transmisin y elementos de sujecin. Su principal objetivo es
comunicar el movimiento de un rgano a otro. Se emplean cuando es
necesario un cambio en la velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
el cual normalmente se trata de un motor. Hay varios tipos de transmisiones
mecnicas y cada tipo tiene sus caractersticas propias y tambin sus
ventajas y desventajas.

Tipos de transmisiones mecnicas:
A continuacin se muestra los diferentes tipos de transmisiones que
existen, de los cuales, los subrayados sern los que se analicen en esta
investigacin.


a) TRANSMISIONES FLEXIBLES

Correas
Las transmisiones por correa, en su forma
ms sencilla, consta de una cinta colocada
con tensin en dos poleas: una motriz y
otra movida. Al moverse la cinta trasmite
energa desde la polea motriz a la polea
movida por medio del rozamiento que
surge entre la correa y las poleas.

Durante la transmisin del movimiento, en
un rgimen de velocidad uniforme, el
momento producido por las fuerzas de
rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al
momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en
el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de
contacto entre polea y correa, y el coeficiente de rozamiento, tanto
mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento
de correas y poleas.

Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por
correa admite una disposicin relativamente arbitraria de los ejes de
las poleas conductoras y conducidas, y un variado nmero de poleas
en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por correa
est basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en
el accionamiento.

Ventajas y desventajas:

Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica
dentro de las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin
que emplean como fundamento bsico, para dar continuidad al
movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace flexible
entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite
algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por
correas en usos especficos, como son:
- Posibilidad de unir el rbol
-Conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
- Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
- Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que
presenta una carga lmite de transmisin, valor que de ser superado
produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea.
- Diseo sencillo.
- Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que
limitan su empleo en ciertos mecanismos y accionamientos son:
- Grandes dimensiones exteriores.
- Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al
deslizamiento elstico.
- Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente
considerables prdidas de potencia por friccin.
- Vida til de la correa relativamente baja
Cadenas
|Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el principio de
engranaje. En las transmisiones por cadena que tienen el esquema de
transmisin flexible abierta, el lugar de las poleas lo ocupan ruedas
dentadas, a las que se llama ruedas de estrella o simplemente estrella y en
vez de la cinta flexible tenemos una cadena. En estas transmisiones el
engrane tiene lugar entre los dientes de la estrella y los eslabones de la
cadena.
Dichas transmisiones se emplean cuando las distancias entre los ejes son
considerables (hasta 4 m). La potencia de estas transmisiones alcanza
5000 CV. La mxima relacin de engranaje es igual a siete. Las referidas
transmisiones poseen una
relacin de engranaje constante
y elevado rendimiento, cuya
magnitud alcanza 0,98.

En el caso de la transmisin por
cadena, el movimiento y la
fuerza se transmiten a cierta
distancia de los engranes y se
conserva el sentido de giro.
Cuando rueda y pin no
pueden estar juntos se puede
utilizar una conexin entre ellos
inspirada exactamente en la
misma idea que la transmisin por correa, pero manteniendo la pauta del
dentado. El sistema plato-cadena-pin de la bicicleta es uno de los ms
populares mecanismos de cadena. El nombre procede del primitivo
conjunto construido con una rueda dentada y una verdadera cadena de
eslabones.
Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de
transporte (bicicletas, motocicletas y automviles), en mquinas agrcolas,
transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las ventajas
que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras
transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y
poleas, son:

- Dimensiones exteriores son menores.
-Ausencia de deslizamiento-
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).
En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como
inconvenientes que:
Pueden ser un poco ruidosas-Requieren de una lubricacin adecuada
Cables
Ventajas e inconvenientes:
Permiten mayores distancias entre centros
Coste y mantenimiento bajos
Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO.
Ejes flexibles
b) TRANSMISIONES RGIDAS

Ruedas de friccin

Este tipo de transmisin se
realiza sobre ejes paralelos y, al
contrario que en la transmisin
por correa o cadena, el sentido
de giro del eje motriz ser
contrario al del eje conducido.
Se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, ya que al estar
en contacto una rue da con otra se produce una prdida de velocidad. Al
funcionar por rozamiento y presin, las ruedas sufren un continuo
desgaste. Las ruedas pueden ser tambin interiores. Se utilizan en el
campo de la electrnica y de la informtica, equipos de sonido, vdeo,
impresoras, etc.
Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido
de giro de dos ejes consecutivos es contrario, siendo necesario recurrir a
una rueda loca si queremos conseguir que ambos giren en el mismo
sentido.

El material empleado en las ruedas de friccin suele ser caucho o similar
con coeficiente de friccin elevado. Las formas ms habituales de las
ruedas de friccin son cilndricas, troncocnicas y esfricas. Algunos
sistemas de transmisin por rueda de friccin son regulables para obtener
una relacin de transmisin variable.

Este tipo de transmisiones cuenta con las siguientes ventajas y
desventajas.
Ventajas:
-Fciles de fabricar
-Baratas
-No necesitan mantenimiento
-No producen ruidos
Desventajas:
-Deslizamientos para grandes esfuerzos
- Desgaste de los elementos de transmisin
- Sufre bastantes perdidas de potencia
Engranajes

La potencia puede transmitirse
desde un rbol a otro por medio
de correas, ruedas de friccin
engranajes o cadenas. Cuando
la raz n entre las velocidades
tiene que ser constante se
aplica ruedas de engrane. Es
evidente que cualquier par de
superficies que rueden juntas
con un movimiento de rodadura
pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de
base para el diseo de un par de ruedas dentadas. El movimiento
transmitido por un par de ruedas dentadas bien diseadas es idntico al de
las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra. Para que un par
de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura
pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que hallarse siempre sobre
la recta que une los centros de rotacin de las curvas.
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los
ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos a los de
grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de
velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de
los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de
aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado.
Existen varios tipos de Sistemas articulados engranajes segn su
aplicacin.

Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Ventajas de las transmisiones por engranajes:

-Es el mecanismo de transmisin que permite mayores esfuerzos
-Larga vida
-Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o
cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de
rodadura pura
- Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin
engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o
multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una
velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de
velocidad.
- Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de
relaciones de velocidad.
- Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje
de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo sin perdidas de energa.

Desventajas:

-Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia
entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o
cadenas.
-Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de
transmisin por cadenas y las poleas

Bibliografa
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Autor: Decker, Karl
Editor: Urmo, S.A. de Ediciones
Contribucin al estudio del calentamiento de las mquinas elctricas
rotativas mediante el mtodo de los elementos finitos : aplicacin a la
mquina de induccin (1995)
Autor: Jimnez Moreno, Graciano
Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid:
Editorial Paraninfo.
LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario.
Tcnicas mquinas herramientas. Madrid: Thomson Editores

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/material-de-
clase-1/tema5-Engranajes.ppt