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6. Tipos de Configuracin
Existen dos tipos:
Configuracin
Estructurada
El usuario activa o desactiva mediante parmetros las funciones del
algoritmo de control. Como ejemplo se tiene a continuacin parte
de una tabla de configuracin estructurada de un controlador:
Tabla 3
Confguracin
Estructurada
Confguracin por
bloques
El controlador tiene una biblioteca de funciones. El usuario enlaza las
funciones de acuerdo a la estrategia que va a implementar. Cada
bloque tiene parmetros para configurar. En la siguiente fgura tenemos
un ejemplo de esto.
AI
PID ADJ
A/M
SP
MV
PV
FV
CO
Figura
2
Confguracin por
Bloques
7. TI!" #E "I$T!$%&
a sinton!a de un controlador puede "acerse en forma manual o
adaptiva.
'anual
El usuario ajusta los parmetros #$% del controlador& de acuerdo a la
respuesta a lazo abierto o cerrado del proceso. #ara este fin utiliza
distintos m'todos tales como los de (iegler)*ic"ols.
&dapti(
a
os parmetros #$% del controlador se ajustan automticamente en
funcin de las caracter!sticas del proceso. a sinton!a se da en base a
aproximaciones sucesivas basadas en modelos o en reglas.
+encionaremos tres formas: ,auto) tuning-& ,self)tuning- . ganancia
programada.
En la figura se muestra un m'todo de sinton!a adaptiva basada en
modelos. %urante la sinton!a el controlador se comporta como un rel' o
controlador on)off con "ist'resis. Con la reaccin del proceso se
calculan los parmetros del proceso . los parmetros #$% adecuados.
+
SP PV
_
Figura
3
"inton)a &dapti(a con *eali+entacin tipo
*el,
&utosinton)
a
Es tambi'n conocida como ,/utomatic tuning- o ,/uto)
tuning-. /qu! el controlador se sintoniza
automticamente ante un requerimiento del usuario. 0e
pulsa un botn o se da un comando. 1ambi'n se le
conoce como: ,1uning on demand- o ,one)s"oot tuning-.
"elf-
Tuning
El controlador monitorea el proceso continuamente. 0e
inicia el self)tuning si la respuesta es mu. lenta& . se
resetean los parmetros si la respuesta es oscilatoria.
PID
MV
Proceso
.anancia progra+ada /.ain
"c0eduling1
Es utilizada para manejar las no linealidades del
proceso& cambios en el tiempo& o donde se requiere
cambios de control de acuerdo a la condiciones de
operacin.
Es necesario determinar la variables medidas& llamadas
de variables de programacin& que son correlacionadas
con los cambios de la dinmica del proceso. a variable
de programacin puede ser la variable medida& variable
manipulada u otra se2al. os parmetros que cambian en
el controlador son todos los del #$%.
Tabla
Variables de
Programacin
K
C
T
I
T
D
SP
MV PV
Controlador Proceso
Figura
2
.anancia
rogra+ada
En la siguiente figura se muestra un diagrama para
seleccionar el tipo de sinton!a para un controlador.
Dinmica del Proceso
Variable Constante
Sinton!a
Ada"ti#a
Variaciones
Variaciones
Sinton!a
Man$al o
A$to%t$ning
Predecibles &o Predecibles
'anancia
Programada
Sel(%T$ning
Figura
3
"eleccin de Tipo de "inton)a del Controlador