Cartografia Matemática Geodesica

CURSO DE FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
MATEMTICA E GEODSICA

Prof. Marcos Antnio Timb Elmiro
Departamento de Cartografia
Instituto de Geocincias - UFMG

Prof. Marcos A. Timb Elmiro Fundamentos de Cartografia e Matemtica e Geodsica

SUMRIO
1 Apresentao................................................................................................................. 3
2 - Conceito de Cartografia ................................................................................................. 3
3 - Cincias e tecnologias de suporte .................................................................................. 3
4 - Representao cartogrfica do planeta Terra................................................................. 9
4.1 - Modelo forma e dimenses da Terra .......................................................................... 9
4.2 - Datum horizontal ........................................................................................................ 11
4.3 - Datum vertical ............................................................................................................ 15
4.4 - Sistema de coordenadas geodsicas............................................................................ 16
4.5 - Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z..................................... 17
4.6 - Algumas medidas na esfera terrestre .......................................................................... 18
4.7 - Orientao terrestre (azimute e rumo) ....................................................................... 18
4.8 - Sistema de coordenadas planas cartesianas ................................................................ 20
4.9 - Sistema de projeo cartogrfica ................................................................................ 22
4.10 - Sistema Topogrfico Local ....................................................................................... 28
4.11 - Operaes e Transformaes com Pontos e Coordenadas........................................ 30
5 - Sistema Geodsico Brasileiro ........................................................................................ 31
6 - O Mapeamento Sistemtico Nacional............................................................................ 34
7 - Etapas da produo de mapas topogrficos ................................................................... 35
8 - Interpretao de cartas e dados topogrficos ................................................................. 37
9 - Preciso cartogrfica...................................................................................................... 43
10 - Questes de prticas propostas .................................................................................... 44
11 - Referncias bibliogrficas............................................................................................ 45
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1 - APRESENTAO
Nos dias atuais existe uma ampla conscientizao de que a informao um recurso
estratgico dos mais valiosos para a conduo de qualquer tipo negcio, seja de natureza pblica
ou privada, de abrangncia global, regional ou local. Nenhum Pas, Estado ou Municpio poder
atingir seu pleno desenvolvimento se no dispuser de informaes atualizadas, precisas e
sinpticas sobre a natureza a quantidade e a distribuio geogrfica dos seus recursos naturais e
riquezas geradas pelo seu povo. A Cartografia tem um papel de relevncia fundamental dentro
deste contexto, porquanto os mapas so o principal meio de apresentao dos resultados de
anlises geogrficas e representam as formas de visualizao mais naturais e de interpretao
mais intuitivas para a informao georeferenciada.
Atualmente a rea de Geoprocessamento e Geoinformaco disponibiliza ferramentas
muito eficientes para aplicaes em diferentes disciplinas que lidam com recursos
geograficamente distribudos, tendo atrado a ateno de muitos profissionais e pesquisadores.
Na prtica, qualquer atividade onde a posio geogrfica tenha alguma importncia uma rea
com potencial de aplicao de ferramentas e recursos de Geoprocessamento. As operaes
espaciais necessrias s diferentes anlises de Geoprocessamento so muito facilitadas pela
lgebra de mapas e outras operaes com planos de informaes cartogrficas. Alm disso,
existe atualmente uma enorme disponibilidade de informaes sob a forma de mapas, cartas e
dados georeferenciados, nos modos digitais e analgicos.
Muitos profissionais que esto se iniciando nessa nova rea de Geoprocessamento e
Geoinformaco, tm sido atropelados pela falta de entendimento de conceitos bsicos
relacionados a Mapeamento e Cartografia. Assim, este material introdutrio visa dar suporte a
disciplinas de Cartografia com o objetivo de minimizar estas dificuldades.
2- CONCEITO DE CARTOGRAFIA
Cartografia a Cincia e Arte que se prope a representar atravs de mapas, cartas,
plantas e outras formas grficas os diversos ramos do conhecimento do homem sobre a
superfcie e o ambiente terrestre. Cincia quando se utiliza do apoio cientfico da Astronomia,
da Matemtica, da Fsica, da Geodesia, da Estatstica e de outras Cincias para alcanar exatido
satisfatria. Arte, quando recorre s leis estticas da simplicidade e da clareza, buscando
atingir o ideal artstico da beleza
Portanto, todo documento cartogrfico deve guardar um compromisso com a exatido a
qual deve ser compatvel com a escala de representao ou resoluo. Quando se extrai uma
informao de um documento cartogrfico, pode-se quantificar a incerteza em termos de posio
geogrfica, comprimento, direo ou rea com o grau de confiana adequado. A definio
tambm sugere que as informaes apresentadas na carta devem ser claras, logicamente
organizadas, de fcil leitura e de interpretao imediata.
3 - CINCIAS E TECNOLOGIAS DE SUPORTE
A Cartografia se apia em vrias tecnologias e cincias das quais se apresenta a seguir
um breve resumo referente s mais significativas para os objetivos deste estudo.
ASTRONOMIA
A Astronomia a mais antiga cincia de suporte Cartografia. Foi utilizada desde
tempos imemoriais para determinar a posio geogrfica (latitude, longitude) e orientao
3
azimutal de pontos e lugares da superfcie terrestre. Os astrnomos e os observatrios
astronmicos, desde eras muito remotas, determinam e divulgam as coordenadas das principais
estrelas e de outros astros em relao Esfera Celeste. Um observador na Terra, ao observar uma
estrela ou astro de coordenadas celestes j conhecidas e utilizando os conceitos de trigonometria
esfrica, pode determinar as coordenadas geogrficas de sua posio terrestre. Os antigos
cartgrafos e navegadores s dispunham deste nico recurso para se localizar, navegar e
construir mapas (Figura 1). Nos dias atuais as medies astronmicas para determinao
rotineira de posio foram praticamente substitudas por metodologias mais modernas como o
sistema GPS e outros avanos.

Figura 1 Astronomia usada como nico instrumento pelos cartgrafos e navegadores antigos.
TOPOGRAFIA
Os trabalhos de Topografia so utilizados para determinar a posio tridimensional
X,Y,Z ou E, N e Altitude de pontos e feies do terreno. Os mtodos tradicionais de Topografia
costumam atuar em pequenas extenses da superfcie da Terra onde se pode desconsiderar sua
curvatura. Utilizam diversos instrumentos que medem ngulos (horizontais e verticais) e
distncias, calculam as posies dos objetos terrestres com base na geometria e na trigonometria
planas considerando um modelo plano da Terra local (Figura 2). Com o desenvolvimento das
estaes topogrficas eletrnicas (chamadas Estaes Totais) as tcnicas de topografia alcanam
atualmente alta produtividade na coleta de dados geogrficos, sendo largamente utilizadas.

Figura 2 Viso geral do mtodo topogrfico. Observa-se o ponto inicial de instalao do
instrumento com posio conhecida, o ponto de referncia de azimute inicial
tambm com posio conhecida (linha pontilhada com seta), os prismas de reflexo
do laser instalados nos pontos de posio a determinar (linhas cheias sem setas).
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GEODSIA
A Geodsia a cincia que trata do estudo da forma e dimenses da Terra, sendo
responsvel pelo estabelecimento do apoio geodsico bsico para posicionamento, ou seja, uma
malha de pontos geodsicos com latitude, longitude e altitude de alta preciso (Figura 3). Essa
malha necessria para dar suporte aos trabalhos que requeiram novas posies, com novas
coordenadas, tais como mapeamentos cartogrficos, trabalhos de engenharia, estudos de
geodinmica e atividades de navegao. A Geodsia utiliza instrumentos e mtodos de alta
preciso. As posies geodsicas so calculadas utilizando frmulas matemticas rigorosas e
completas da trigonometria esfrica sobre um modelo da Terra mais prximo possvel do real. A
Terra considerada como um elipside de revoluo para clculo das latitudes e longitudes e
como um modelo gravitacional complexo para clculo das altitudes.

Figura 3 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) mantida pelo IBGE para servir
de infra-estrutura geodsica geral.
POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES
O Sistema de Posicionamento Global - GPS um sistema de posicionamento e navegao
baseado em satlites artificiais que foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a
qualquer instante existam pelo menos quatro satlites GPS acima do plano do horizonte do
observador. Esta situao garante a condio geomtrica mnima necessria para determinao
de uma posio geogrfica em tempo real. Assim, qualquer usurio equipado com um receptor e
processador de sinais GPS poder determinar sua posio imediatamente. O Sistema GPS
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constitudo por 3 segmentos distintos, a saber: Segmento Espacial, Segmento de Controle e
Segmento do Usurio.
O segmento espacial composto por pelo menos 24 satlites que orbitam em volta da
Terra a uma altitude aproximada de 20.000 km, distribudos em seis planos orbitais com
inclinao de 55 em relao ao plano do Equador e com um perodo de revoluo de 12 horas
siderais. A funo deste segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS (cdigos,
portadoras e mensagens de navegao) para os usurios do sistema.
O segmento de controle responsvel pela operao do Sistema GPS. Este segmento
constitudo por diversas estaes de monitoramento espalhadas pelo mundo que rastreiam
continuamente todos os satlites visveis no campo da antena. A funo principal deste segmento
manter atualizada a mensagem de navegao que transmitida pelos satlites para os usurios
do sistema. A mensagem de navegao atualizada contm os dados fundamentais para que o
receptor terrestre faa o clculo da posio do usurio.
O segmento do usurio refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria para
determinao de posio, velocidade ou tempo. So os receptores, algoritmos, programas,
metodologias, tcnicas de levantamentos.
O sistema GPS capaz de fornecer posies geogrficas com diversos nveis de precises
desde as mais grosseiras, em torno de 30 metros, at altas precises, da ordem de 1 milmetro,
dependendo dos instrumentos e metodologias utilizadas na coleta e processamento dos sinais. A
Figura 4 ilustra o segmento espacial GPS e instrumentos usados nas medidas de campo.

Figura 4 Ilustrao do Sistema espacial GPS e dos instrumentos recptores.

FOTOGRAMETRIA
A Fotogrametria a tcnica utilizada para obteno de medidas tridimensionais terrestres
e mapeamentos planialtimtricos precisos atravs de coberturas fotogrficas, obtidas por meio de
cmaras mtricas com recobrimento estereoscpico longitudinal e lateral (Figura 5). uma
tcnica largamente utilizada em Cartografia para elaborao de mapas e cartas topogrficas e
cadastrais de reas extensas, bem como, para produo de modelos digitais de terreno. Para
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mapeamento de grandes reas as tcnicas pontuais de Topografia e GPS tornam-se de baixa
produtividade.

Figura 5 Viso geral do mtodo aerofotogramtrico. O avio fotografa o terreno em faixas
paralelas com recobrimento longitudinal de 60% e lateral de 30%. A reconstruo
do modelo tridimensional feita pela exata geometria inversa com base nas fotos e
em pontos de controle medidos no campo. As medidas planialtimtricas so
extradas do modelo tridimensional reconstrudo com exatido cartogrfica.
VARREDURA LASER
O mtodo LIDAR (Light Detection and Ranging) tal como a fotogrametria uma tcnica
para levantamento e mapeamento de recursos da Terra que permite a obteno de posies
tridimensionais precisas em curto espao de tempo. Um sistema de LIDAR utiliza uma
combinao de trs diferentes tecnologias avanadas: 1) um Sistema de navegao inercial de
alta preciso (Inertial Navigation System - INS) para fornecer atitude e orientao do sensor; 2)
um varredor de distncias a laser; e 3) um Sistema de Posicionamento Global por satlite (GPS)
operando no modo cinemtico diferencial por fase para fornecer a posio do sensor. Com a
integrao dos trs subsistemas em um nico instrumento montado no avio ou em um pequeno
helicptero, possvel adquirir rapidamente nuvens de pontos tridimensionais do terreno abaixo
da trajetria de vo. A Figura 6 ilustra os principais aspectos da base conceitual do sistema
LIDAR.

Figura 6 Viso geral do levantamento a laser. O sensor avana na direo de vo enquanto o
varredor desloca o feixe de laser lateralmente com passo constante cobrindo o
terreno nas duas dimenses com pontos espaados. As posies geogrficas dos
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pontos so obtidas com base na posio GPS do Centro Eltrico do emissor de laser,
na distncia, no azimute e na inclinao do feixe de laser at o cho.
SENSORIAMENTO REMOTO
O Sensoriamento Remoto a cincia e tcnica que utiliza modernos sensores,
equipamentos e programas de processamento e transmisso de dados, aeronaves e/ou
espaonaves para fins de estudo do ambiente terrestre por meio do registro e da anlise das
interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do planeta em suas
mais diversas manifestaes. O Sensoriamento Remoto veio complementar o mtodo da
fotogrametria, principalmente para atualizao de mapeamentos e nas aplicaes para obteno
de informaes temticas. A Figura 7 ilustra uma viso geral do Sensoriamento Remoto.

Figura 7 Viso geral do Sensoriamento Remoto. A revoluo do satlite em orbita quase-polar
e a rotao da Terra permitem obter imagens de qualquer lugar da Terra com a
possibilidade de revisitas peridicas. As imagens em diferentes bandas do espectro
eletromagntico so processadas e combinadas para gerar vrios produtos de
mapeamento topogrfico.
COMPUTAO E GEOPROCESSAMENTO
O advento e desenvolvimento da computao nas ltimas dcadas vieram contribuir para
um grande salto tecnolgico da Cartografia. Dentre as maiores contribuies da computao
destacam-se os seguintes avanos: 1) desenvolvimento das ferramentas de computao grfica;
2) algoritmos e softwares para processamento digital de imagens; 3) sistemas de gerenciamento
de bancos de dados; 4) mesas digitalizadoras; 5)scanners de grande formato; 6) plotters e
impressoras de alta resoluo; 7) softwares e plataformas para Sistemas de Informaes
Geogrficas - SIG.
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4 - REPRESENTAO CARTOGRFICA DO PLANETA TERRA
Para representar a superfcie da Terra, que tem a forma de um esferide, atravs de
mapas, que so planos, necessrio, antes de tudo, discutir trs aspectos fundamentais a seguir:
1. Entender sua forma real e definir um modelo matemtico de representao para
viabilizar os clculos, transformaes e representaes das medidas reais;
2. Estabelecer um sistema de converso (projeo) das medidas reais obtidas ou
calculadas na superfcie esfrica do modelo do planeta para o plano cartogrfico do
mapa; e
3. Adotar uma escala de representao para os elementos e feies da Terra, no caso de
usar documentos impressos, tendo em vista que no possvel a representao em
verdadeira grandeza. Nos mapeamentos digitais, atualmente, a escala s
considerada no momento da impresso.
4.1 - MODELO FORMA E DIMENSES DA TERRA
Especulaes sobre a forma da Terra, embora revestidas de roupagens msticas,
remontam aos primrdios da civilizao. Existem diversos relatos histricos antigos que
atribuem formas bastante inusitadas para a Terra, como por exemplo, um enorme disco
suportado por elefantes gigantes. Pitgoras e Scrates (Sc V AC) j se recusavam a aceitar a
idia da Terra plana embora no pudessem provar. Aristteles (Sc IV AC) reforou a idia da
esfericidade da Terra argumentando o contorno circular da sombra da Terra nos eclipses da Lua;
a variao do cu estrelado vista por um viajante que muda de latitude; e a diferena de horrio
na observao do mesmo eclipse para observatrios afastados em longitude. Ele, porm,
defendia a imobilidade absoluta do planeta. Arquimedes (Sc IIV AC) afirmou que o dimetro
da Terra era superior ao da Lua e inferior ao do Sol. Eratstenes (Sc II AC) determinou o raio
da Terra atravs de operaes geomtricas e, devido a algumas coincidncias, achou resultado
muito prximo do verdadeiro atual.
Sabe-se atualmente que a Terra tem uma forma real bastante complexa, mas pode ser
simplificada atravs de modelos para fins de representao cartogrfica sem prejuzos
significativos. As principais formas de interesse para representao cartogrfica so:
SUPERFCIE TOPOGRFICA
a forma verdadeira da Terra com suas montanhas, vales, oceanos e as inmeras
salincias e reentrncias geogrficas da superfcie. a superfcie fsica de existncia real onde
so executadas as medies e observaes cartogrficas (Figura 8). Os instrumentos de medida
operam na superfcie topogrfica.

Figura 8 Superfcie topogrfica em relao a outras superfcies de interesse cartogrfico.
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GEIDE
a forma verdadeira da Terra quando so subtradas as montanhas, as depresses e
outras salincias e reentrncias geogrficas da superfcie. Estes elementos so muito pequenos
(mximo 8,9 km no pico do Everest) em relao ao dimetro da Terra ( 12.740,0 km). A
superfcie do geide no tem definio geomtrica ou matemtica, ela definida pelo potencial
da gravidade equivalente ao do nvel do mar. uma superfcie aproximadamente esfrica com
suaves ondulaes e achatada nos plos. Seu dimetro equatorial aproximadamente 43 km
maior que o dimetro polar. O Geide pode ser definido como sendo a superfcie do nvel mdio
das guas tranqilas dos mares prolongada por baixo dos continentes e utilizado, em
cartografia, como o modelo de referncia padro para as medidas de altitudes.
ESFERA
a forma da Terra, com definio matemtica, que representa uma simplificao do
Geide, considerando que o achatamento da Terra muito pequeno (43 km em relao a 12.740
km de dimetro). uma forma geomtrica simplificada eventualmente utilizada em cartografia
apenas em clculos auxiliares e trabalhos aproximados. A equao do crculo mximo que define
uma seo meridiana ou o Equador na esfera dada por: X
2
+ Z
2
= R
2
, onde X e Z so as
coordenadas do crculo e R o raio.
ELIPSIDE DE REVOLUO
O Elipside de Revoluo (Figura 9) definido como sendo o slido geomtrico gerado
por uma elipse que gira em torno do seu eixo menor (eixo polar). Constitui a forma com
definio matemtica que mais se aproxima do geide (prolongamento do nvel do mar),
portanto a forma que permite a maior preciso de representao da Terra. Os mapas e cartas
topogrficas, o sistema GPS e a maioria dos sistemas e processos envolvidos em cartografia e
navegao, utilizam o modelo elipsidico terrestre. Esta a forma padro considerada pela
Geodesia para os trabalhos de preciso rigorosa.

Figura 9 Elipside de revoluo, modelo matemtico da Terra que mais se aproxima do geide
(modelo fsico).
A elipse uma curva definida pelo lugar geomtrico dos pontos do plano onde a soma
dos raios vetores que partem dos focos uma constante de valor igual ao dobro do semi-eixo
maior da elipse (r
1
+ r
2
= 2a). A equao da elipse dada por: X
2
/a
2
+ Y
2
/b
2
=1, onde
Raios vetores r
1
, r
2
Semi-eixo maior a
Semi-eixo menor b
Coordenadas X, Y
Achatamento f = (a-b)/a
Excentricidade = [(a
2
- b
2
)/ a
2
]
1/2
10
PLANO
a forma mais simplificada de todas, prestando-se apenas para representao local, em
extenses limitadas de acordo com a aplicao, at um raio mximo de aproximadamente de 50
km, considerando que a curvatura da Terra muito pequena ao longo dessa extenso. Neste caso,
todas as medidas feitas sobre o terreno natural so simplesmente projetadas em um plano
horizontal tangente superfcie terrestre local (chamado Plano Topogrfico). Muitos trabalhos
de topografia e mapeamento para obras de engenharia civil, arquitetura e parcelamentos urbanos
utilizam o Plano Topogrfico Local como base de projeo.
4.2 - DATUM HORIZONTAL
Desde os estudos gravitacionais de Sir Isaac Newton concluiu-se que o modelo
matemtico mais adequado para a representao da Terra o elipside de revoluo. Porm,
vrios pases e continentes adotaram elipsides com parmetros ligeiramente diferentes, com
objetivo de que eles se ajustassem localmente melhor s suas regies especficas e produzissem
resultados locais mais precisos, visto que quela poca no havia integrao global. O modelo da
Terra usado pelos Estados Unidos um elipside diferente do elipside usado pelo Brasil que,
por sua vez, diferente do elipside usado pela Rssia. Assim, existem vrios modelos
elipsodicos terrestres locais e a adoo de um modelo terrestre global, que seria ideal,
geralmente esbarra nas fronteiras polticas.

Um Datum Horizontal (Figura 10) definido como sendo um sistema de referncia
padro adotado por um pas ou por todo o planeta ao qual devem ser referenciadas as posies
geogrficas planimtricas (latitude e longitude ou coordenadas cartesianas derivadas da projeo
cartogrfica). fundamental que os dados geogrficos de um mesmo projeto de
Geoprocessamento estejam referenciados a um nico Datum Horizontal para evitar
incompatibilidades. Um datum horizontal local ou topocntrico definido pela adoo de um
Elipside de Referncia que representar a figura matemtica da Terra, um Ponto Geodsico
Origem e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na Terra e servir como marco
geodsico inicial para propagar as medies de latitudes e longitudes. O critrio bsico para
escolha do Ponto Geodsico Origem de um datum local a ocorrncia de mxima coincidncia
entre a superfcie do geide e a superfcie do elipside de referncia adotado, ou seja, o desvio
da vertical e ondulao geoidal devem ser nulas.

Figura 10 Ilustrao de datuns diferentes (elipsides diferentes amarrados em locais diferentes)
os quais apresentaro diferentes coordenadas para os mesmos objetos da Terra.
Atualmente h uma tendncia mundial para adoo de datums globais geocnticos que
so determinados com base em medies de satlites artificiais e observaes de radioastronomia
de alta preciso, onde a origem dos eixos de coordenadas tridimensionais o centro de massa da
Terra e o elipside adotado se ajusta figura da Terra de forma global. importante lembrar que
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um mesmo ponto do terreno ter valores de coordenadas diferentes quando referidas a diferentes
datuns.
Existe uma grande quantidade de datuns horizontais usados em diferentes partes do
mundo. No Brasil lidamos, basicamente, com apenas quatro datuns, a saber: 1) Sistema de
Referncia Geodsico para as Amricas (SIRGAS) que o datum global geocntrico oficial
adotado por lei a partir da R.PR-IBGE-1/2005 de 25/02/2005; 2) South American Datum (SAD-
69), que o datum local topocntrico oficial anterior ao SIRGAS e que ser por este
completamente substitudo no prazo de 10 anos a partir da R.PR-IBGE-1/2005; 3) Crrego
Alegre, que o datum local topocntrico anterior ao SAD-69, ao qual existem ainda vrios
trabalhos antigos referenciados; e 3) World Geodetic System (WGS-84), que o datum global
geocntrico utilizado pelo Sistema GPS, cuja a tendncia ser adotado como padro mundial.
O WGS-84 um datum global e geocntrico, onde o elipsoide adotado (GRS80) ajusta-se
o mais possvel ao geide em todo o globo e a origem dos seus eixos coordenados fixada no
geocentro (centro de massa da Terra). No datum global, como o elipside fixado Terra no
geocentro, no h Ponto Geodsico Origem na superfcie da Terra nem Azimute inicial. A
Tabela 1 ilustra vrios elipsides estabelecidos para a Terra desde que Newton contestou sua
simples esfericidade e postulou sua forma elipsidica.

Tabela 1 - Parmetros de vrios Elipsoides Terrestres de Revoluo

Seq. Autor SemiEixo a SemiEixo b f
-1
= a/(a-b) Ano Mtodo Usado
1 BOUGUER, MAUPERTIUS 6379300 6349875.2 216.80 1738 Astrogeodsico
2 Comisso de Pesos e Medidas 6375739 6356650.0 334.00 1800 Astrogeodsico
3 LAPLACE 6375739 6352804.7 278.00 1800 Astrogeodsico
4 LAPLACE 6375739 6354834.9 305.00 1802 Astronmico
5 DELAMBRE 6376523 6355860.3 308.60 1810 Astrogeodsico
6 WALBECK 6376896 6355836.2 302.80 1819 Astrogeodsico
7 SHIMIDT 6376959 6355523.8 297.50 1829 Astrogeodsico
8 EVEREST 6377276 6356074.9 300.80 1830 Astrogeodsico
9 AIRY 6377563 6356254.7 299.30 1830 Astrogeodsico
10 BESSEL 6377397 6356078.6 299.15 1841 Astrogeodsico
11 EVEREST 6376901 6356399.1 311.04 1847 Astrogeodsico
12 JAMES & CLARKE 6377936 6356513.4 297.72 1856 Astrogeodsico
13 CLARKE 6378345 6356669.1 294.26 1857 Astrogeodsico
14 SHUBERT 6378345 6356876.3 297.10 1859 Gravimtrico
15 PRATT 6378245 6356645.8 295.30 1863 Astrogeodsico
17 FISCHER 6378338 6356229.4 288.50 1868 Astrogeodsico
20 HELMERT 6378249 6356934.9 299.25 1884 Gravimtrico
21 BONSDORF 6378444 6357082.8 298.60 1888 Astrogeodsico
22 DARWIN 6378444 6356924.3 296.40 1889 Astronmico
23 DARWIN 6378444 6356989.4 297.30 1889 Astronmico
24 IVANOV 6378444 6356982.2 297.20 1889 Gravimtrico
25 CALLANDREAU 6378444 6356996.6 297.40 Astronmico
26 HARKNESS 6378039 6356793.0 300.20 1891 Astrogeodsico
28 MAYFORD 6378283 6356865.0 297.80 1906 Astrogeodsico
29 HELMERT 6378200 6356818.2 298.30 1907 Astrogeodsico
30 HAYFORD 6378388 6356911.9 297.00 1909 Astrogeodsico
32 BERROTH 6378388 6356969.6 297.80 Gravimtrico
12
33 BOWIE 6378388 6356940.8 297.40 1917 Gravimtrico
34 MACCAW 6378300 6356766.2 296.20 1924
35 HEISKANEN 6378300 6356853.1 297.40 1924 Gravimtrico
36 HEISKANEN 6378397 6356920.9 297.00 1926 Astrogeodsico
37 DE SITTER 6378397 6356918.0 296.96 1927 Astronmico
40 KRASSOWSKI 6378245 6356884.5 298.60 1936 Astrogeodsico
41 ISOTOV 6378279 6356982.6 299.50 1938 Astrogeodsico
42 DE SITTER 6378279 6356785.2 296.75 1938 Astronmico
44 SHURAVLEV 6378279 6356908.4 298.46 1940 Gravimtrico
45 KRASSOWSKI 6378245 6356863.0 298.30 1940 Astrogeodsico
46 NISKANEN 6378245 6356827.1 297.80 1945 Gravimtrico
47 SCHUTTE 6378245 6356806.2 297.51 1950 Gravimtrico
48 LEDERSTEGER 6378300 6356824.2 297.00 1951 Gravimtrico
49 JEFFREIS 6378300 6356845.2 297.29 1952 Astronmico
50 SPENCER JONES 6378300 6356845.9 297.30 1953 Astronmico
51 LIEBERMAN-TANNI 6378160 6356684.7 297.00 1955 Combinado
52 A.M.S 6378240 6356764.4 297.00 1956 Astrogeodsico
53 A.M.S 6378285 6356809.3 297.00 1956 Astrogeodsico
54 HOUGH 6378270 6356794.3 297.00 1957 Astrogeodsico
55 UOTILA 6378270 6356801.6 297.10 1957 Gravimtrico
56 O'KEEFFE 6378270 6356887.9 298.30 1958 Satlites
57 BUCHAR 6378270 6356844.8 297.70 1958 Satlites
58 LECAR, SORENSON, ECKELS 6378270 6356889.4 298.32 1958 Satlites
59 MERSON, HELE 6378270 6356873.6 298.10 1958 Satlites
60 RUSHWORTH, LOWER 6378201 6356772.5 297.65 1958 Astrogeodsico
61 MERSON, HELE 6378201 6356812.0 298.20 1959 Satlites
62 BLITZER 6378201 6356768.9 297.60 1959 Satlites
63 JACCHIA 6378201 6356818.4 298.29 1959 Satlites
64 FISCHER 6378160 6356778.3 298.30 1960 Combinado
65 COOK 6378160 6356774.0 298.24 1960 Satlites
66 KOZAI 6378160 6356778.3 298.30 1960 Satlites
67 ZHONGOLOVITCH 6378160 6356771.1 298.20 1960 Satlites
68 KING-HELE 6378160 6356771.1 298.20 1961 Satlites
69 KAULA 6378163 6356777.0 298.24 1961 Combinado
70 BUCHAR 6378163 6356766.9 298.10 1962 Satlites
71 RAPP 6378194 6356926.3 299.90 1963 Astrogeodsico
72 Sistema Geodsico de Ref-67 6378160 6356774.7 298.25 1967 Combinado
73 Sistema Geodsico de Ref-80 6378137 6356752.3 298.25722 1980 Combinado
CONVERSO DE DATUM HORIZONTAL
Conhecendo-se os parmetros de transformao, possvel converter posies
geogrficas de um datum horizontal para outro e vice-versa, atravs de equaes matemticas. A
maioria dos Softwares de Geoprocessamento/Cartografia incorpora ferramentas para converso
entre os datuns mais conhecidos e utilizados no mundo.
A converso de datum possvel para coordenadas cartesianas X,Y,Z atravs do conhecimento
dos sete parmetros abaixo:
x, y, z componentes do vetor diferena do geocentro;
, , ngulos de rotao dos trs eixos;
S fator de escala entre os sistemas.
13
Entretanto a forma mais comum a aplicao das equaes diferenciais simplificadas de
MOLODENSKI para transformaes das coordenadas geogrficas de um datum origem para um
datum de destino. As equaes so:
0
= [z.cos
1
- sen
1
.(cos
1
. X + sen
1
. Y) + (a
1
.f + f
1
.a). sen(2
1
) ] / (M
1
.sen 1)
0
= (y.cos
1
- x.sen
1
) / (N
1
.cos
1
.sen 1)
2
=
1
+
0
;
2
=
1
+
0
;
onde :
a
1
= semi-eixo maior do elipside do sistema S
1
f
1
= achatamento do elipside do sistema S
1
1
= latitude geodsica do sistema S
1
1
= longitude geodsica do sistema S
1
a
2
= semi-eixo maior do elipside do sistema S
2
f
2
= achatamento do elipside do sistema S
2
2
= latitude geogrfica do sistema S
2
2
= longitude geogrfica do sistema S
2

a = a
2
- a
1
diferena dos semi-eixos maiores dos elipsides entre os sistemas S
2
e S
1
f = f
1
- f
2
diferena de achatamento dos elipsides entre os sistemas S
2
e S
1
N
1
= a / (1- e
1
2
. sen
2

1
)
1/2
= grande normal ou raio de curvatura da 1
a
. vertical no sistema S
1
M
1
= N
1
/ (1- e
1
2
. cos
2

1
) = raio de curvatura da seo meridiana no sistema S
1
e
1
2
= f
1
.(2 - f
1
) = 1
a
. excentricidade do elipside do sistema S
1
e
1
2
= e
1
2
/ (1- e
1
2
) = 2
a
. excentricidade do elipside do sistema S
1
O Decreto Lei 89.317 de 20/06/84 especificou o uso das equaes diferenciais
simplificadas de MOLODENSKI para as transformaes de coordenadas geogrficas de um
datum para outro e o IBGE estabeleceu os parmetros de transformao entre os principais
Datuns horizontais utilizados no Brasil (SIRGAS; SAD-69; Crrego Alegre e WGS-84) a seguir.
De Crrego Alegre para SAD-69:
a
1
= 6.378.388,00 m
f
1
= 1/297,00
a
2
= 6.378.160,00 m
f
2
= 1/298,25
x = -138,70 m
y = +164,40 m
z = +34,40 m
De WGS-84 para SAD-69:
a
1
= 6.378.160,00 m
f
1
= 1/298,25
a
2
= 6.378.137,00 m
f
2
= 1/298,26
x = +66,87 m
y = -4,37 m
z = +38,52 m
SAD 69 para SIRGAS2000
a1 = 6.378.160 m
14
f1 = 1/298,25
a2 = 6.378.137 m
f2 = 1/298,257222101
X = 67,35 m
Y = + 3,88 m
Z = 38,22 m
SIRGAS2000 para SAD 69
a1 = 6.378.137 m
f1 = 1/298,257222101
a2 = 6.378.160 m
f2 = 1/298,25
X = + 67,35 m
Y = 3,88 m
Z = + 38,22 m
importante ressaltar que, salvo em uma aproximao grosseira, no tem sentido falar
em posio geogrfica (latitude, longitude ou coordenada plana cartesiana X e Y ou E e N) sem
especificar o datum horizontal.
4.3 - DATUM VERTICAL
As altitudes so referidas ao nvel mdio das guas tranqilas dos mares, ou seja,
superfcie do geide. Porm, tal como ocorre com o datum horizontal, cada pas mede e adota o
seu prprio nvel do mar. O nvel do mar sofre influncia de vrios fatores tais como ventos,
atrao do Sol e da Lua, densidade das massas continentais e dos fundos do oceano, correntes
martimas, etc. Para obter um valor estvel e preciso necessrio tomar medidas da variao das
mars durante um perodo de aproximadamente 19 anos, quando todos os fatores mais influentes
passam a se repetir (Figura 11).
Assim, o Datum Vertical um sistema padro ao qual devem ser referenciadas as
altitudes de um pas ou regio. Na prtica dado pela mdia das observaes de um Margrafo
(Figura 11) que tem o registro das variaes de mars por um longo perodo (pelo menos 19
anos). fundamental que os dados altimtricos de um mesmo projeto estejam referenciados a
um nico datum Vertical para evitar incompatibilidades. Cabe ressaltar que, salvo em uma
aproximao grosseira, no tem sentido falar em altitude sem especificar o datum vertical de
referncia.

Figura 11 Ilustrao do Datum Vertical, onde necessrio medir a variao das mars durante
um longo perodo para obter um valor de referncia estvel.
15
4.4 - SISTEMA DE COORDENADAS GEODSICAS
O sistema de coordenadas geodsicas (elipsidicas ou esfricas, tambm chamadas de
coordenadas geogrficas) um sistema adequado para a localizao inequvoca da posio dos
objetos, fenmenos e acidentes geogrficos na superfcie terrestre. Neste sistema o modelo
elipsodico da Terra dividido em crculos paralelos ao Equador chamados PARALELOS e em
elipses que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chamados
MERIDIANOS (Figura 13). Cada ponto na Terra ter um nico conjunto formado por duas
coordenadas geodsicas definidas por:
Latitude Geodsica ou Geogrfica (): ngulo entre a normal ao elipside de referncia no ponto
considerado e sua projeo no plano equatorial. Ou seja, o arco de meridiano que vai do
equador ao ponto considerado. A latitude positiva a Norte (0 a +90), negativa a Sul (0 a 90)

Longitude Geogrfica ou Geodsica (): ngulo diedro entre os planos do meridiano de
Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado. Ou seja, o arco de paralelo que
vai do meridiano de Greenwich at o ponto considerado. Positiva a Este (0 a +180), negativa a
Oeste (0 a -180)

Altitude Elipsoidal (H): distncia sobre a normal ao elipside que se estende da superfcie do
elipside at o ponto considerado.

Na prtica usa-se a altitude em relao ao nvel do mar que chamada de

Altitude Ortomtrica (h): distncia vertical que se estende do nvel mdio do mar
(Geide Datum Vertical) at o ponto considerado.

Figura 13 Ilustrao dos conceitos de coordenadas esfricas, geogrficas ou geodsicas.
16
4.5 - SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAIS (X, Y e Z)
Constitui-se de um sistema de trs eixos cartesianos ortogonais (X,Y,Z) muito utilizado
pelos satlites artificiais (GPS, GLONASS, GALILEO) para clculo de posies, utilizando
geometria tridimensional (Figura 14). As frmulas e transformaes neste sistema so de
manipulao simples e direta, alm de serem facilmente programveis em softwares. Todas as
coordenadas fornecidas pelo GPS so inicialmente calculadas neste sistema e posteriormente
convertidas para o sistema curvilneo de coordenadas geodsicas ou geogrficas. As principais
caractersticas do sistema so:
Origem dos eixos coordenados no centro de massa da Terra (Geocentro)
Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no plano do Equador (positivo na
direo da longitude 0)
Eixo Y ortogonal ao eixo X no plano do Equador (+ positivo na direo da longitude 90 E)
Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra (positivo na direo Norte)

Figura 14 Ilustrao do Sistema Cartesiano Tridimensional (X,Y,Z) utilizado pelos satlites
artificiais para clculo de posies.
A transformao de coordenadas cartesianas tridimensionais x,y,z WGS84 para x,y,z SAD69
consiste apenas em aplicar 3 translaes, pois assume-se que os dois sistemas so paralelos e de
mesma escala. Assim, basta somar os parmetros de transformao, Tx = 66,87 m; Ty = -4,37 m;
Tz = 38,52 m, s coordenadas x,y,z WGS84 para obter as correspondentes x,y,z SAD69.
Para converter SAD69 em WGS84 basta subtrair esses mesmos parmetros das coordenadas
x,y,z SAD69. Os parmetros para transformar Crrego Alegre em SAD69 so:
Tx = -138,70 m; Ty = 164,40 m; Tz = 34,40 m;
Para transformar coordenadas x,y,z SIRGAS em coordenadas x,y,z SAD69 somam-se as 3
translaes abaixo s coordenadas SIRGAS
Tx = + 67,35 m; Ty = 3,88 m; Tz = + 38,22 m;
Para converter SAD69 em SIRGAS basta subtrair esses mesmos parmetros das coordenadas
x,y,z SAD69.
As coordenadas cartesianas e geodsicas podem ser transformadas entre si pelas frmulas
X = (N+H).cos.cos Tan = Y/X
Y = (N+H).cos.sen Tan = (Z+e
2
N sen)/(X
2
+Y
2
)
Z = [(1-e
2
)N +H].sen H = X.sec.sec - N = Y.sec.cosec -N
17
Onde
H = altitude elipsoidal
N = a / (1- e
2
.sen
2
)
1/2
= raio de curvatura da seo 1
a
. vertical do elipside
M = N/ (1- e
2
.cos
2
) = raio de curvatura da seo meridiana do elipside
e
2
= f.(2 - f) = (a
2
- b
2
)/ a
2
= 1
a
. excentricidade do elipside
e
2
= e
2
/ (1- e
2
) = 2
a
. excentricidade do elipside
4.6 - ALGUMAS MEDIDAS NA ESFERA TERRESTRE
Para nossa maior familiarizao com as grandezas terrestres so apresentadas algumas
medidas utilizando o modelo esfrico terrestre (modelo simplificado) neste caso a esfera tem raio
igual ao semi-eixo maior do modelo SAD69.
Comprimento de um grau de Latitude (Meridiano)
1 = 2 x 3,141592() x 6378160m / 360 = 111320 metros
1 minuto = 111320m/60 = 1855 metros
1 segundo = 1852m/60 = 31 metros
Comprimento de um grau de Longitude (Paralelo) varivel conforme a Latitude do lugar
1 = 2 x 3,141592() x 6378160 x cos(Lat) / 360 = ?
no Equador o valor de 1 o mesmo do grau de Latitude 111320 m
na Latitude de 45 = 78715 metros
Distncia entre dois pontos A e B no modelo da esfera terrestre
A menor distncia entre dois pontos quaisquer, na esfera (modelo simplificado), sempre
aquela percorrida sobre o crculo mximo que passa pelos dois pontos. Crculos mximos so
todos aqueles que passam pelo centro da esfera. O arco de crculo mximo entre dois pontos
dado pela frmula
cosd = (sena.senb) + (cosa.cosb.cosp)
d - arco de crculo mximo entre A e B
a - latitude de A
b - latitude de B
p - diferena de longitude entre A e B
EXEMPLO: encontrar a distncia esfrica e o azimute geogrfico de Belo Horizonte para
Fortaleza. As coordenadas so: Belo Horizonte: = -1954, =-4354; Fortaleza: = -
348, = -3830.
4.7 - ORIENTAO TERRESTRE (Azimutes e Rumos)
AZIMUTE
a forma mais usada para indicar uma direo geogrfica. O azimute o ngulo formado
entre e a direo Norte (meridiano ou azimute zero) e uma direo terrestre considerada.
18
sempre contado no sentido horrio e assume valores desde 0 at 360. O azimute entre dois
pontos no modelo da esfera terrestre (modelo simplificado) dado por
cosAz = (senb - sena.cosd )/(cosa.send)
RUMO
uma forma alternativa menos usada que o azimute para indicar uma direo geogrfica.
Consiste no menor ngulo que uma direo terrestre faz com a linha Norte-Sul (meridiano). O
rumo pode ser contado do Norte ou do Sul (sempre a partir do que estiver angularmente mais
prximo). Por isso nunca passa de 90 e vem obrigatoriamente acompanhado da identificao do
quadrante (NE, NW, SE, SW) onde se encontra. Exemplos. 80NE, 40SE, 30SW, 10NW.
A converso entre Azimutes(Az) e Rumos(R) ou vice versa pode ser feita pelas relaes a seguir
Primeiro quadrante (NE) R = Az
Segundo Quadrante (SE) R = 180 - Az
Terceiro quadrante (SO) R = Az - 180
Quarto quadrante (NO) R = 360 Az
19
NORTE GEOGRFICO, NORTE de QUADRCULA e NORTE MAGNTICO
Em um lugar qualquer da Terra, o Norte Geogrfico definido pela direo do meridiano
geogrfico que aponta para o Polo Norte da Terra. O Norte Magntico definido pela direo da
agulha da bssola que aponta para o Polo Norte Magntico da Terra. O Plo Norte Magntico
descreve um lento movimento, aproximadamente circular e de perodo secular, em torno do Polo
Norte Geogrfico considerado fixo. Existe, portanto, um desvio angular entre o Norte da Bssola
e o Norte Geogrfico. A magnitude deste ngulo depende da localizao do observador na Terra.
Todas as medidas de azimutes ou rumos feitas com a bssola so magnticas, j os azimutes
obtidos nas cartas, mapas ou atravs de clculos geodsicos so azimutes de quadrcula ou
azimutes geogrficos. O Norte de Quadrcula a direo do eixo Y cartesiano (eixo N) do mapa
o qual tem tambm um pequeno ngulo de desvio da transformada do meridiano geogrfico.
Assim, quando se trabalha com mapas e bssolas (caso tpico da navegao) necessrio fazer a
converso entre esses diferentes tipos de azimutes (Magntico, Geogrfico e de Quadrcula ). O
ngulo de desvio entre o Norte Magntico e o Norte Geogrfico chamado Declinao
Magntica e pode ser obtido atravs de cartas magnticas ou atravs de modelos numricos do
campo magntico terrestre. O angulo entre o Norte geogrfico e o Norte de quadrcula
chamado Convergncia Meridiana. importante esclarecer que o Norte Magntico sofre
perturbaes de vrias naturezas, assim, sua direo imprecisa e as melhores bssolas
fornecem medidas com erro de, pelo menos, meio grau. Portanto, as bssolas s se prestam para
orientaes aproximadas. Orientaes precisas devem ser tomadas em relao ao Norte
Geogrfico usando mtodos adequados. A Figura 15 apresenta na forma de grficos os conceitos
discutidos. Os mapas e cartas trazem um diagrama com os valores numricos dos desvios entre
os trs Nortes.

Figura 15 Ilustrao dos conceitos de Nortes de referncia, azimutes e rumos.
4.8 - SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS
O sistema de coordenadas elipsidicas ou esfricas (latitude e longitude), apesar de ser
muito til para localizar pontos inequivocamente na superfcie elipsidica da Terra, no muito
prtico para o trabalho com a manipulao dos elementos e medidas de feies cartogrficas
projetadas no plano dos mapas. Assim, foram estabelecidos os sistemas de coordenadas planas-
cartesianas associados s projees cartogrficas (assunto visto com detalhes no prximo
tpico). So sistemas puramente cartesianos que tm a origem dos seus eixos coordenados
fixadas em certos paralelos e meridianos terrestres. As coordenadas do sistema so medidas em
metros, e no em graus, como no caso das coordenadas esfricas. A coordenada X denominada
Este (E) e a coordenada Y denominada Norte (N). Este sistema simplifica bastante os clculos
de comprimentos, direes, declividades, reas, etc. atravs de operaes de trigonometria e
20
geometria planas. Cabe, porm, observar que as coordenadas planas esto estritamente
associadas ao sistema de projeo especfico do mapa que modifica, em graus variveis, as
feies reais da Terra. Cada coordenada plana corresponde a uma coordenada geogrfica que foi
transformada pelas equaes e leis matemticas do sistema de projeo. No tem nenhum
sentido falar em coordenada plana cartesiana sem especificar o sistema de projeo que lhe deu
origem.
21
4.9 - SISTEMA DE PROJEO CARTOGRFICA
Os mapas (impressos ou digitais) so essencialmente representaes planas da Terra,
tendo em vista as dificuldades de construir, manipular e arquivar globos terrestres com a mesma
forma da Terra. As projees cartogrficas so, ento, uma necessidade absolutamente imperiosa
para viabilizar o mapeamento da Terra devido impossibilidade de transformar diretamente uma
superfcie esferoidal (caso da Terra) em um plano (caso do mapa) sem provocar rupturas,
estiramentos, dobras e outras deformaes imprevisveis, incontrolveis e indesejveis.
A projeo cartogrfica consiste na transformao matemtica executada sobre os pontos
de interesse da superfcie elipsidica (curva) da Terra, de forma a represent-los sobre a
superfcie plana de um mapa provocando um mnimo de deformaes e tendo essas deformaes
sob completo controle de acordo com as leis matemticas utilizadas (Figura 16). Qualquer
deformao ocorrida na feio real completamente conhecida e pode ser recuperada a qualquer
tempo. Conforme j visto, o modelo matemtico terico da Terra um elipside de revoluo
onde os elementos a serem mapeados possuem coordenadas geodsicas esfricas (latitude e
longitude) na superfcie do modelo. As superfcies utilizadas para projeo do modelo
elipsidico podem ser planos, cilindros ou cones. Essas superfcies planificveis podem ser
secantes ou tangentes superfcie elipsidica do modelo, dependendo das propriedades que se
deseja conservar ou realar na transformao dos elementos da Terra para o sistema cartogrfico
do mapa.
A forma projetada (plana) da Terra apresenta uma srie de vantagens prticas sobre a
forma elipsidica original. Entretanto, qualquer que seja o tipo de projeo do modelo curvo
sobre um plano provocar alteraes nos comprimentos, nas formas, direes ou nas reas dos
elementos originais. Um sistema que conserve algum destes atributos (por exemplo, distncias),
forosamente deformar os demais (reas, formas e direes) e vice-versa. Deste modo, no
existe um sistema de projeo ideal que no introduza qualquer tipo de deformaes. Qualquer
que seja o sistema escolhido ser apenas a melhor forma de representao da superfcie terrestre
para um determinado objetivo. Entretanto, muito importante lembrar, que as deformaes so
produzidas por transformaes e leis matemticas, portanto so previsveis, controlveis,
calculveis e corrigveis em qualquer situao. Com as facilidades computacionais atuais muito
simples recuperar os valores corretos dos elementos cartogrficos que foram deformados pela
projeo cartogrfica.
Existem inmeras formas de classificao das projees cartogrficas sob diversos
critrios. Um critrio muito comum bastante utilizado a diviso segundo os tpicos abaixo.
1) Quanto s propriedades que conserva:
Eqidistantes so aquelas que no apresentam deformaes lineares.
Equivalentes so aquelas que no apresentam deformaes de reas.
Conformes so aquelas que no apresentam deformaes angulares muito utilizadas
em navegao e mapeamento de detalhes.
Afilticas so aquelas que apresentam todas as deformaes anteriores, mas apresentam
alguma outra propriedade de interesse especfico.

2) Quanto a natureza da superfcie de projeo:
Planas ou Azimutais quando a superfcie de projeo um plano.
Cilndricas quando a superfcie de projeo um cilindro desenvolvvel em um plano.
Cnicas quando a superfcie de projeo um cone desenvolvvel em um plano.
22

3) Quanto ao tipo de contato entre o elipside e a superfcie de projeo:
Tangentes quando o cone, cilindro ou plano de projeo apenas toca a superfcie
elipsoidal em um ponto ou linha.
Secantes quando o cone, cilindro ou plano de projeo corta a superfcie elipsoidal em
duas linhas.
Polisuperficiais quando o cone, cilindro ou plano toca a superfcie elipsoidal em vrias
linhas ou pontos.
4) Quanto posio da superfcie de projeo em relao ao elipside terrestre:
Normal quando o eixo do cone ou cilindro paralelo ao eixo de rotao da Terra.
Transversa quando o eixo do cone ou cilindro perpendicular ao eixo de rotao da
Terra.
Oblqua quando o eixo do cone ou cilindro inclinado em relao ao eixo de rotao da
Terra.

Apesar de obedecerem s classificaes acima, as projees cartogrficas so mais
conhecidas pelos nomes das pessoas que as desenvolveram, tais como projeo de Mercator,
projeo Conforme de Gauss, projeo de Robinson, etc.

Figura 16 Ilustrao dos conceitos da projeo cartogrfica das posies geogrficas dos
objetos da Terra esfrica no plano do mapa. Fonte: Fitz (2000)
23
A transformao dos pontos terrestres para o plano de projeo requer o estabelecimento
de sistemas de coordenadas para garantir uma correspondncia em ambas as superfcies. As
coordenadas dos elementos da superfcie no modelo elipsidico so expressas em termos de
latitude e longitude geodsicas. As coordenadas na superfcie plana de projeo so expressas
em um sistema cartesiano retangular com o eixo X positivo apontando para Este e eixo Y
positivo apontando para Norte. A relao entre as coordenadas elipsidicas e as coordenadas no
plano so dadas pela lei matemtica da projeo que caracterstica de cada sistema particular
de projeo (Figura 17).

Figura 17 Ilustrao da Terra com suas feies mapeadas em diferentes projees. Observe que
os mesmos objetos ta Terra se mostram diferentes conforme a projeo utilizada na
representao.
A PROJEO UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR - UTM
A projeo cartogrfica adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro desde 1955 o
Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM). uma projeo bastante conhecida,
difundida e utilizada em diversas aplicaes no mundo inteiro. A projeo UTM um caso
particular da Projeo Transversa de Mercator (TM) onde vrias caractersticas foram
padronizadas por recomendao da Unio de Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI) para
uso no mundo inteiro em mapeamento sistemtico (Figura 18). As principais caractersticas do
sistema de projeo UTM so:
1) A superfcie de projeo um cilindro com eixo perpendicular ao eixo polar terrestre.
2) uma projeo conforme, ou seja, mantm sem deformaes os ngulos e a forma das
pequenas reas, porm deforma distncias lineares e valor das reas.
3) O cilindro de projeo secante ao modelo do elipside de revoluo, em dois meridianos,
ao longo dos quais no ocorrem deformaes lineares de escala da projeo (K=1).
24
4) Os mapas na projeo UTM no possuem uma escala nica e constante em relao
realidade terrestre. As regies entre os meridianos de secncia sofrem redues de escala
(K<1), enquanto as regies fora dos meridianos de secncia apresentam escalas ampliadas
(K>1). Isso permite que as distores de escala sejam distribudas ao longo do fuso de 6 de
amplitude.
5) O elipside terrestre dividido em 60 fusos parciais, cada um abrangendo 6 de amplitude e
numerados de 1 at 60. A contagem numrica dos fusos (1) comea no antimeridiano de
Greenwich (Longitude =180) crescendo para Leste at 60, vizinho do 1. O nmero de um
fuso qualquer pode ser encontrado pela relao F= (183-Longitude)/6. Assim, o fuso 1 vai
de 180W a 174W, o Fuso 60 de 174E a 180E, o fuso de Belo Horizonte
(Longitude = 44W) o de nmero 23, os fusos vizinhos a Greenwich (Longitude=0) so o
30 do lado W e o 31 do lado E.
6) Todos os fusos parciais possuem as mesmas caractersticas matemticas e projetivas. O
coeficiente de reduo mxima de escala UTM ocorre ao longo do meridiano central de cada
fuso (MC) e tem o valor constante K
0
= 0.9996, ou seja, 1 m de reduo para cada 2500 m.
As longitudes dos Meridianos Centrais dos fusos (MC) so mltiplas de 6 mais 3. Podem
ser encontrados pela relao MC = 6 x N + 3, (N um nmero inteiro entre 0 e 29). Se
for dado o nmero do Fuso, ento MC = 183- 6 x Fuso
7) O Equador (eixo X origem) representado por uma linha reta horizontal, o Meridiano
Central (eixo Y origem) representado por uma linha reta vertical, os paralelos so
transformados para curvas de concavidades voltadas para os plos e os meridianos para
curvas de concavidades voltadas para o MC.
8) As coordenadas planas UTM so designadas inequivocamente pelas letras E e N, acrescidas
do Fuso e do Hemisfrio (S ou N). A origem do sistema cartesiano de coordenadas formada
pelo meridiano central do fuso (eixo Y) cujo valor E=500.000,00 metros (Falso Este), e
pelo Equador (eixo X) que tem valor N=0,00 metros, para coordenadas no hemisfrio Norte
e N=10.000.000,00 metros (Falso Norte), para coordenadas no hemisfrio sul. As constantes
E=500.000 m para o MC e N=10.000.000 m para o Equador, chamadas, respectivamente, de
Falso Este e Falso Norte e tm objetivo de evitar o uso de coordenadas negativas (Figura 19)
9) O Coeficiente de Deformao Linear de Escala (K) em um ponto qualquer do fuso UTM de
6 varia com o afastamento do meridiano central e dado de forma aproximada por
K=K
0
(1+(E-500.000)
2
/ (2R
2
)), onde E a coordenada Este UTM do ponto e R o raio mdio
da curvatura da Terra no ponto considerado. As maiores ampliaes ocorrem nos extremos
do fuso onde K da ordem de 1,0010, ou seja, 1 m de ampliao para cada 1000 m.
10) A Convergncia Meridiana () em um ponto qualquer do fuso UTM de 6 dada
aproximadamente por = (-
MC
).Sen.. Onde e
MC
so as longitudes do ponto e do MC,
25
respectivamente e a latitude do ponto. A convergncia meridiana usada para
transformar azimute plano em azimute verdadeiro ou geogrfico.

Figura 18 Viso geral de alguns aspectos do Sistema UTM.
11) O sistema costuma ser, tambm, dividido em faixas de 8 de latitudes designadas pelas letras
do alfabeto (exceto as letras I e O). A contagem das faixas comea em 80 Sul com a letra C
(80S a 72S) e cresce para Norte at a letra X. Assim coordenadas na faixa de 16Sul a
24Sul dentro da zona de MC=45 so precedidas por 23K (por exemplo. UTM 23K 608600;
7802650 SAD69 so as coordenadas do PCA-UFMG). A primeira faixa acima do Equador,
0N a 8N, corresponde letra N. Este sistema muito usado pelos equipamentos GPS de
navegao.
12) A projeo UTM quando comparada a outras projees apresenta deformaes pequenas em
todos os aspectos.

26

Figura 19 No alto o sistema de coordenadas planas de um Fuso UTM padro, o qual igual
para todos os demais 60 fusos. Em baixo, o conjunto de Fusos que cobrem o Brasil.
27
PROJEES TRANSVERSAS DE MERCATOR TM
As projees Transversas de Mercator utilizam as mesmas frmulas matemticas da
projeo UTM, mudando apenas os parmetros de Largura de Fuso em longitude, Meridiano
Central, Coeficiente K
0
da escala no MC, Falso Norte e Falso Este. Estas projees so
adequadas para mapeamentos locais e especficos que requerem deformaes pequenas, onde a
deformao do sistema UTM no aceitvel. Assim, podem-se reduzir as amplitudes dos fusos e
as deformaes de escala (K) de forma a aproximar a projeo cartogrfica de uma projeo
local no plano topogrfico que no tem deformaes. So empregadas para obras de engenharia,
cadastros e mapeamentos urbanos de escalas grandes. Os sistemas mais conhecidos so:

Sistema LTM fusos de 1 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais coincidentes
com as longitudes de 30, coeficiente de deformao no MC, K
0
= 0.999995, a origem dos eixos
de coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do
Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 200.000,00.

Sistema Gauss-Kruger fusos de 3 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais
mltiplos de 3, coeficiente de deformao no MC, K
0
= 1.0000, a origem dos eixos de
coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do
Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 200.000,00

Sistema RTM (SPCS) fusos de 2 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais em
longitudes mpares, coeficiente de deformao no MC, K
0

Sistema Gauss-Tardi fusos de 6 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais
mltiplos de 6, coeficiente de deformao no MC, K
0

TRANSFORMAO DE PROJEES CARTOGRFICAS
Existe um nmero muito grande de sistemas de projees com diferentes propriedades e
caractersticas diversas para atender a diferentes propsitos. A maioria dos softwares de
Geoprocessamento incorpora funes e facilidades para converso entre as projees mais
conhecidas e utilizadas no mundo.
4.10 - SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL
O plano topogrfico local de projeo largamente utilizado em trabalhos de engenharia,
arquitetura, agrimensura, cadastros, obras civis, etc. Sempre que no for conveniente ou no
permitido introduzir quaisquer deformaes adicionais (inerentes s projees cartogrficas) nas
feies do terreno, o uso do sistema local ser necessrio ou recomendvel. A maior
desvantagem de usar o plano de projeo local a falta de georeferenciamento padronizado que,
inevitavelmente, ir gerar incompatibilidades entre os trabalhos independentes.
Quando se usam instrumentos de medidas de campo como os teodolitos, as estaes
topogrficas eletrnicas, as trenas, os medidores a laser, etc. as medies esto sendo tomadas na
superfcie topogrfica. Se as informaes se destinam a compor um sistema local, sero
28
simplesmente projetadas ortogonalmente no plano topogrfico local usando as frmulas simples
da geometria e da trigonometria plana. Entretanto, se vo compor um sistema cartogrfico ou um
SIG, precisam ser necessariamente projetadas na superfcie do elipside segundo as normais e
convertidas para a superfcie da projeo cartogrfica usando as frmulas geodsicas apropriadas
e leis da projeo. A convivncia entre sistemas locais e sistemas cartogrficos muitas vezes
necessria, portanto conveniente dispor de conhecimentos e instrumentos para converso entre
eles. Os tpicos a seguir apresentam alguns dos principais conceitos de medies locais.

O PLANO TOPOGRFICO o plano horizontal tangente superfcie de nvel no local do
trabalho de levantamento (Figura 20). Por definio perpendicular linha que representa a
vertical do lugar (fio de prumo). Sobre o plano topogrfico so projetadas ortogonalmente todas
as medidas, acidentes e feies do terreno de interesse do levantamento topogrfico para fins de
construo da planta. Isso faz com que os mapeamentos em diferentes locais sejam
independentes e limitados a pequenas extenses. As diferenas em altimetria so mais sensveis
do que em planimetria, pois em uma extenso de 20 quilmetros o abaixamento da Terra devido
curvatura chega a atingir 30 metros, enquanto a diferena do arco elipsidico para a linha reta
horizontal de apenas 7 cm. Por isso a altimetria deve ser sempre corrigida para distncias
maiores que 1000 metros, onde o abaixamento cerca de 7 cm. As variaes no so lineares,
esto relacionadas aos quadrados das distncias. O abaixamento total devido curvatura da
Terra e refrao atmosfrica (ambos tem efeitos contrrios) dado, aproximadamente em
metros, por 675 x 10
-10
D
2
. Onde D a distncia entre os pontos em metros.

Figura 20 Ilustrao do Plano topogrfico local onde so projetadas ortogonalmente todas as
feies geogrficas para fins de representao em planta. Fonte: Erba et al. (2003)
CLCULO DE COORDENADAS PLANAS LOCAIS
muito recomendvel que os trabalhos topogrficos tenham sua origem local em um ponto de
coordenadas geodsicas ou cartogrficas conhecidas (sistemas UTM, LTM, RTM, etc.) e que a
referncia de azimutes seja o Norte Geogrfico. Isso faz com que o sistema local fique prximo
do sistema cartogrfico. Quando isso no for vivel, conveniente que a definio da origem dos
eixos coordenados fique situada sempre abaixo e a esquerda dos limites da rea de interesse do
levantamento para evitar valores negativos de coordenadas. O transporte de coordenadas a partir
da origem (1) para os novos pontos (2) dado pelas frmulas da geometria e trigonometria
planas

X
2
= X
1
+ dh
12
sen Az
12

Y
2
= Y
1
+ dh
12
cos Az
12

29
Onde, X
1
,Y
1
,X
2
,Y
2
, dh
12
, Az
12
so, respectivamente, coordenadas do ponto1, coordenadas do
ponto2, distncia plana horizontal do ponto 1 para o ponto 2, azimute verdadeiro do ponto 1 para
o ponto 2.
Considerando a correo aproximada da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, o
transporte de altitude a partir da origem (1) para os novos pontos (2) dado pela frmula
H
2
= H
1
+ Di Cos Z + Ai - Ao + 675 x 10
-10
Di
2
m
Onde, H
1
, Di, Z, Ai e Ao so, respectivamente, altitude do ponto1, distncia inclinada do ponto 1
para o ponto 2, ngulo vertical zenital do ponto 1 para o ponto 2, altura da luneta do teodolito a
partir do cho no ponto 1, altura do sinal visado a partir do cho no ponto 2.

A Figura 21 ilustra os conceitos fundamentais de transporte de coordenadas planas retangulares
locais, distncia inclinada, distncia plana projetada no plano topogrfico e distncia vertical
(diferena de nvel entre pontos topogrficos).

Figura 21 Transporte de coordenadas planas retangulares locais, distncia plana horizontal e
distncia vertical (diferena de nvel entre pontos).
4.11 OPERAES E TRANSFORMAES COM PONTOS E COORDENADAS
Neste tpico so relacionadas algumas das principais operaes matemticas e geodsicas com
coordenadas e sistemas cartogrficos. A formulao matemtica geodsica rigorosa bastante
extensa e foge ao escopo deste material introdutrio, portanto descrevem-se apenas os passos
gerais das operaes principais. Porm, para o leitor interessado a formulao matemtica e
geodsica completa est detalhada em vrias referncias do final do texto (IBGE, 1995; Rocha,
2000). Para as demonstraes prticas no curso utilizaremos o programa TrackMaker que j tem
todas as ferramentas implementadas.
TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS UTM EM PLANAS LOCAIS
O mtodo rigoroso para esta operao envolve o clculo da distncia topogrfica e do azimute
geodsico partindo do ponto de origem das coordenadas locais para cada ponto a transformar. A
linha geodsica que liga dois pontos uma curva reversa no elipside. No plano de projeo
UTM essa linha uma curva de concavidade sempre voltada para o MC. Isso implica em um
pequeno ngulo entre a transformada da geodsica e a corda representada pela distncia UTM,
chamado de Reduo Angular.
Se a rea a transformar pequena, a Reduo Angular praticamente desprezvel, ento a
converso de sistemas de coordenadas planas pode ser feita aplicando duas translaes, em X e
30
Y, uma rotao comum para os dois eixos e um coeficiente de escala. Escolhe-se um ponto para
origem no qual se mantm o valor numrico das coordenadas UTM igual ao das coordenadas
topogrficas locais (no h translaes), a rotao aplicada em torno deste ponto origem de um
ngulo igual convergncia meridiana e o coeficiente de escala multiplicativo o inverso do
coeficiente UTM deste ponto origem, ou seja, 1/K.
TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS LOCAIS EM PLANAS UTM
No caso de converso de coordenadas planas do sistema topogrfico local para o sistema UTM,
necessrio ter as coordenadas UTM do ponto topogrfico escolhido para origem. O mtodo
rigoroso para esta operao envolve o clculo da distncia plana UTM e do azimute de
quadrcula partindo do ponto de origem das coordenadas locais para cada ponto a transformar.
Se a rea a transformar pequena, a Reduo Angular torna-se desprezvel, ento a converso
feita aplicando-se duas translaes nos eixos X e Y correspondentes s diferenas (X
UTM
-
X
TOPOGRAFICO
e Y
UTM
- Y
TOPOGRAFICO
), a rotao em torno da origem igual ao ngulo da
convergncia meridiana e o coeficiente de escala multiplicativo o prprio K do sistema UTM
deste ponto origem.
TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM PLANAS UTM
TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS UTM EM GEODSICAS
TRANSFORMAO DE DISTNCIAS GEODSICAS EM DISTNCIAS PLANAS UTM
TRANSFORMAO DE DISTNCIAS PLANAS UTM EM DISTNCIAS GEODSICAS
TRANSFORMAO DE AZIMUTES PLANOS UTM EM GEODSICOS
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS UTM
TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS
TRANSFORMAO DE DATUM GEODSICO
CLCULO DA DISTNCIA E DO AZIMUTE GEODSICO ENTRE DOIS PONTOS
CLCULO DA DISTNCIA E DO AZIMUTE PLANO UTM ENTRE DOIS PONTOS
5 - SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO
31
O Decreto Lei 242 de 28/02/1967 estabelece um sistema plano-altimtrico nico por
meio de uma malha de pontos geodsicos materializados no terreno o qual constitui o referencial
padro oficial para amarrao de trabalhos cartogrficos, adensamento de novas redes de pontos
de coordenadas (latitude e longitude e altitude) e georeferenciamento de dados em todo o
territrio nacional. Este referencial, chamado de Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), constitui a
infra-estrutura fundamental a partir da qual todos os novos posicionamentos sero efetuados e
serve para dar suporte aos trabalhos de natureza cartogrfica, geodsica ou de navegao. O
SGB constitudo por duas redes geodsicas fisicamente independentes (a rede Planimtrica e
rede Altimtrica).
A REDE GEODSICA HORIZONTAL OU PLANIMTRICA
Essa rede constituda por pontos com latitude e longitude de alta preciso e que formam
o referencial planimtrico (Figura 22). At 25/02/2005 o datum Datum Horizontal era o South
American Datum de 1969 (SAD69). Este datum utiliza o Elipside Internacional de 1967,
definido pela Associao Geodsica Internacional ocorrida em Lucerne, no ano de 1967, cujos
parmetros so: a = 6.378.160,00m e f = 1/298,25. O datum SAD69 foi escolhido para permitir a
melhor aproximao entre o geide e o elipside para a Amrica do Sul um datum topocntrico
que tem como Ponto Geodsico de Origem o vrtice geodsico CHU da cadeia de triangulao
do paralelo 20 Sul, cujas coordenadas so: Lat = 194541,6527S, Lon = 480604,0639W e
Ondulao Geoidal N=0,0 m. A partir de 25/02/2005, atravs da R.PR-IBGE-1/2005, passou a
vigorar o SIRGAS como datum de referncia. Os pontos da rede planimtrica so
monumentados no terreno em locais elevados e de boa visibilidade, possuem a inscrio
Protegido por Lei, a identificao do ponto e nome do rgo que implantou. Grande parte dos
pontos foi implantada pelo mtodo geodsico de Triangulao, por isso recebem tambm o nome
de Vrtices de Triangulao. Os pontos tm Latitude e Longitude de alta preciso e possuem
tambm altitude, porm determinada por nivelamento trigonomtrico (de menor preciso). Essa
rede conhecida como Rede Clssica, recentemente esto sendo incorporadas ao SGB as redes
determinadas por satlites do sistema GPS como A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
(RBMC) e a Rede Nacional GPS e a Rede incra de Bases Comunitrisa (RIBAC).

Figura 22 Ilustrao da malha de pontos da rede geodsica planimtrica.
32
REDE DE GEODSICA DE NIVELAMENTO DE PRECISO OU ALTIMTRICA
Essa rede constituda de pontos com altitudes ortomtricas (relativas ao geide) de alta
preciso, determinadas pelo mtodo de nivelamento geomtrico (no posuem latitude e
longitude) e que formam o referencial altimtrico para trabalhos de natureza cartogrfica e
geodsica, tendo como Datum Vertical o nvel mdio do mar definido pelo Margrafo da Baia de
Imbituba em Santa Catarina. Os pontos esto localizados ao longo das estradas principais,
estaes ferrovirias, igrejas antigas, sedes de prefeituras, etc. Locais de fcil acesso e difcil
destruio.
SITUAO DA MALHA FSICA DO SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO
A maior parte da malha fsica de pontos do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) foi
implantada ao longo de vrios anos atravs dos mtodos geodsicos clssicos de triangulao,
poligonao e trilaterao, ao longo de paralelos e meridianos espaados de 2 em 2. A partir da
implantao do Sistema GPS estes mtodos clssicos foram substitudos pelo mtodo de
posicionamento GPS diferencial ou relativo que fornece preciso bem melhor e a custos mais
baixos. A partir de 1991 vrios Estados brasileiros e algumas concessionrias de servios
pblicos comearam a implantar redes GPS independentes que formam o que se chama de Rede
Nacional GPS. Atualmente o IBGE que o rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro est
disponibilizando a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) que uma rede ativa
formada por vrias estaes GPS espalhadas pelo Brasil (Figura 23), coletando dados
continuamente, 24 horas por dia em duas freqncias (L1 e L2). As estaes esto instaladas em
pontos geodsicos de altssima preciso (integrantes da implantao e materializao do
SIRGAS) e dispensar o usurio da onerosa ocupao de pontos geodsicos da malha fsica
convencional do SGB. Bastar ao usurio dispor de apenas um receptor GPS para coletar seus
dados e solicitar os dados coletados pelo IBGE na estao RBMC mais prxima para fazer o
ps-processamento diferencial e obter suas posies precisas amarradas ao Sistema Geodsico
Brasileiro. Atualmente os dados so disponibilizados gratuitamente, em formato RINEX, com
intervalo de observao de 15 segundos na internet, site: http://www.ibge.gov.br. Para o usurio
interessado em trabalhos locais de menor alcance existe a Rede Incra de Bases Comunitrias
(RIBAC) que fornece dados coletado em uma s freqncia (L1) via internet, site:
http://www.incra.gov.br. Existem, ainda, disponveis diversas redes privadas de base ativas GPS
das quais que o usurio poder obter maiores informaes nos sites:
http://www.santiagoecintra.com.br ; http://www.sightgps.com.br http://www.trimbase.com.br ;
http://www.manfra.com.br

33

Figura 23 Ilustrao da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), formada por
estaes GPS espalhadas pelo Brasil e coletando dados 24 horas por dia em L1 e L2.
6 - O MAPEAMENTO SISTEMTICO NACIONAL
Chamamos de mapeamento sistemtico brasileiro ou Sistema Cartogrfico Nacional o
esquema de mapas topogrficos nas escalas padronizadas de 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000,
1:250.000, 1:500.000 e 1:1.000.000, obtidos pelo mtodo aerofotogramtrico, segundo uma
articulao sistemtica padro formando uma grande srie cartogrfica (Figura 24).
Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados um pr requisito para o
desenvolvimento do pas, e uma tarefa considerada, por consenso geral, como uma obrigao
de Governo prov-los e mant-los atualizados para uso da comunidade em geral. No Brasil os
principais rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de Geografia
e Estatstica IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exercito DSG. As escalas e a
articulao das folhas oficiais do mapeamento sistemtico nacional obedecem ao esquema
mostrado abaixo.

Escala Subdiviso Amplitude | Escala Subdiviso Amplitude
|
1:1.000.000 6 X 4 | 1:100.000 30 X 30
4 FOLHAS | 4 FOLHAS
1:500.000 3 X 2 | 1:50.000 15 X 15
4 FOLHAS | 4 FOLHAS
1:250.000 1,5 X 1 | 1:25.000 7,5 X 7,5
6 FOLHAS |
1:100.000 30 X 30 |

34

Figura 24 Ilustrao do Sistema Cartogrfico Brasileiro (SGB).
SITUAO ATUAL DA COBERTURA CARTOGRFICA
A atual cobertura nacional de mapas oficiais no adequada e deixa muito a desejar em
vrios aspectos. Toda a extenso territorial do pas j deveria ter a cobertura completa pelo
menos em escala 1:100.000, atualizada de 10 em 10 anos. Considervel parte do pas no tem
esta cobertura e ,onde ela existe, h mapas com mais de 30 anos sem qualquer atualizao. A
cobertura de 1:50.000 que deveria mapear as regies de crescimento urbano com os aspectos
econmicos e sociais em expanso muito escassa e bastante desatualizada. A cobertura de
1:25.000 que deveria mapear as regies densamente urbanizadas e com desenvolvimento
econmico e social em franca acelerao tambm quase inexistente e bastante desatualizada.
7 - ETAPAS DA PRODUO DE MAPAS TOPOGRFICOS
Apesar do surgimento de novas tecnologias de mapeamento, os mapas topogrficos ainda so
maciamente elaborados pelo Mtodo Aerofotogramtrico, o qual consiste em utilizar um avio
equipado com uma cmara mtrica que toma fotografias seqenciais parcialmente sobrepostas,
em faixas paralelas, recobrindo toda a rea a mapear (Figura 25). O processo pode ser resumido
nas seguintes etapas.
35

Figura 25 Ilustrao do Mtodo Aerofotogramtrico.
Planejamento e execuo do vo
a etapa que consiste em definir com antecedncia vrios elementos importantes para a
execuo do vo, tais como a aeronave, a distncia focal da cmara area, a altura de vo, a
superposio longitudinal e lateral das fotos, o nmero de fotos por faixa, o nmero de faixas do
vo, o total de fotos, a quantidade de filmes. Aps a elaborao do plano de vo com todo seu
detalhamento segue-se a sua execuo.
Trabalhos de laboratrio
Essa etapa consiste na revelao dos filmes, produo das fotos em papel e diapositivos
(transparncias) para serem utilizadas nas fases de restituio e reambulao. Recentemente j
esto disponveis cmaras digitais que dispensam completamente essa etapa.
Levantamento dos pontos de apoio terrestre para a restituio
A orientao absoluta dos modelos estereoscpicos requer um georeferenciamento
tridimensional preciso para correlacionar adequadamente o modelo fotogramtrico com o
terreno. Assim, esta etapa consiste na medio em campo, atravs de levantamento
topogrfico/geodsico, das coordenadas UTM e altitudes de um conjunto de pontos que sejam
bem identificveis tanto nas fotografias como no terreno chamados pontos de controle que
serviro para ajustar a escala e altitudes dos modelos com a preciso necessria.
Aerotriangulao fotogramtrica
O trabalho de campo da fase anterior representa um dos custos mais elevados do projeto
fotogramtrico. Assim, a finalidade desta fase aumentar o conjunto de pontos de controle da
fase anterior, sem a necessidade de trabalho de campo, visando economia de custos. O trabalho
consiste em uma metodologia para determinar as coordenadas UTM de um grande conjunto de
pontos cujas coordenadas so medidas apenas nas fotografias utilizando aparelhos
fotogramtricos e submetidos a ajustamentos por mtodos estatsticos.
Reambulao das fotografias
Essa etapa consiste na coleta de dados e informaes relativos toponmia, hidrografia,
orografia, divises polticas e tudo mais que no pode ser obtido diretamente das fotografias. A
36
equipe de campo leva um conjunto de fotografias e vai anotando nas prprias fotos as
informaes importantes que devem constar no mapa.
Restituio fotogramtrica
Essa etapa consiste na construo do mapa a partir dos diapositivo fotogrficos montados em
pares estereoscpicos, ajustados e georeferenciados tridimensiomalmente atravs dos pontos de
controle, formando os modelos estereoscpicos. Os modelos estereoscpicos so uma rplica do
terreno em escala reduzida. Em outras palavras, consiste na transformao da projeo cnica
das fotografias areas em projeo ortogonal executada em aparelhos otico-mecnicos de
preciso chamados restituidores fotogramtricos. Atualmente esto disponveis os restituidores
digitais baseados em computadores que dispensam os dispositivos otico-mecnicos, melhoram a
preciso e a aumentam produtividade.
Trabalhos de edio e produo de originais cartogrficos
So trabalhos destinados consertar erros e fazer acertos gerais para produzir 4 pranchas finais de
filmes fotogrficos (fotolitos) correspondentes s cores de impresso ciano, magenta, amarelo e
preto para produzir cartas impressas coloridas. Modernamente esta etapa tem sido
completamente elaborada atravs de computadores utilizando softwares de editorao eletrnica
de forma muito mais simplificada, aprimorada e eficiente.
8 - INTERPRETAO DE CARTAS TOPOGRFICAS
Uma carta topogrfica, seja ela impressa ou no formato digital, representa uma poro em
escala e j interpretada do terreno de onde podem ser facilmente extradas informaes
importantes para diferentes aplicaes.
INFORMAES MARGINAIS
Nas cartas impressas as informaes contidas nas margens trazem dados importantes que
dizem respeito ao uso da prpria carta. As principais informaes marginais so: Identificao da
carta, ndice de nomenclatura padro, escala numrica e escala grfica, eqidistncia das curvas
de nveis, datum horizontal e datum vertical, ndice de folhas adjacentes, meridiano central do
fuso UTM, declinao magntica, variao anual da declinao magntica e convergncia
meridiana do centro da folha.
Legenda e Quadro de Convenes Cartogrficas um conjunto de smbolos padronizados
utilizados para representar diferentes elementos do terreno. Os smbolos e convenes realam
elementos importantes do terreno e auxiliam bastante na leitura e interpretao da carta.
ESCALA
Em cartografia a escala a relao existente entre a representao grfica de um objeto na carta
(d) e sua dimenso real no terreno (D). E = d/D. A escala em cartografia sempre dada na
forma de uma frao, por exemplo: 1:25000.
Escala Grfica
uma rgua impressa no rodap e na mesma escala da carta que garante a facilidade de obter
medidas sem uso de rgua de plstico ou escalmetro. A escala grfica continua valendo mesmo
quando ocorre reduo ou ampliao da planta original ou at mesmo deformao do papel.
37
REPRESENTAO DO RELEVO
Nas cartas e mapas topogrficos o relevo representado atravs de curvas de nveis e pontos
cotados (Figura 26) com suas altitudes referidas ao nvel mdio do mar (datum vertical)
Ponto Cotado - a projeo ortogonal de um ponto do terreno no plano da carta com a indicao
da sua altitude. So usados em pontos notveis do terreno tais como topos de morros, fundos de
vales, gargantas e pontos geodsicos.
Curvas de Nvel so isolinhas de altitude, ou seja, linhas que representam todos os pontos do
terreno de mesma altitude. As Curvas de nveis constituem a forma mais utilizada para
representao do relevo nas cartas, mapas e plantas topogrficas.
Eqidistncia Vertical - a separao vertical entre curvas de nveis consecutivas. A
eqidistncia vertical est associada a escala da carta, por exemplo: Esc:1:250.000 Eq:100 m;
Esc:1:100.000 Eq:50 m; Esc:1:50.000 Eq:20 m; Esc:1:25.000 Eq:10 m;
Esc:1:2.000 Eq:1 m.
Curvas Mestras - so as curvas de nveis mais grossas e numeradas com o valor da altitude que
ocorrem a cada 5 curvas. A quinta curva sempre uma curva mestra nas cartas e mapas
topogrficos.

38
Figura 26 Ilustrao dos conceitos de pontos cotados, curvas de nveis e eqidistncia vertical.
Caractersticas Bsicas das Curvas de Nveis (Figura 27)
1) Quanto maior a inclinao do terreno mais prximas umas das outras estaro as curvas de
nveis e quanto menor a inclinao do terreno mais afastadas ficam as curvas
2) O espaamento entre as curvas constante nas encostas de inclinao uniforme
3) As curvas de nveis so perpendiculares linha de maior declividade do terreno. A linha
de maior declive o caminho do escoamento das guas.
4) As curvas de nveis nunca se cruzam nem se juntam com suas vizinhas, exceto em
superfcies verticais que so muito raras na natureza.
5) As curvas de nveis sempre se fecham, dentro ou fora das bordas da carta ou da planta.
6) As curvas de nveis formam um bico V apontando para a descida da encosta nas cristas
e cumeadas (divisores de gua), formam um bico V apontando para a subida da encosta
nos vales, crregos e ravinas (recolhedores de guas) e um M nas confluncias de dois
rios .
39

Figura 27 Ilustrao das Curvas de Nveis em planta e perfil, curvas mestras, divisores de
guas, recolhedores de guas e eqidistncia vertical.
O conhecimento dessas caractersticas bsicas das curvas de nveis muito importante, no s
para o processo de constru-las nos mapas, mas tambm, para interpretar e identificar feies
geogrficas e morfolgicas do terreno, tais como as formas do relevo, delimitao de bacias
hidrogrficas, determinao do escoamento superficial, etc.
COMO OBTER INFORMAES NAS CARTAS E MAPAS TOPOGRFICOS
Conhecendo os conceitos matemticos bsicos de Cartografia e os fundamentos de leitura e
interpretao de cartas e mapas topogrficos fica muito fcil obter informaes para uso em
geoprocessamento, conforme mostramos nos passos a seguir.
Obtendo Altitudes
Se o ponto do qual se deseja obter altitude um ponto cotado, basta ler o seu valor.
Se o ponto coincide com uma curva de nvel mestra, basta ler a cota registrada na curva mestra
40
Se o ponto coincide com uma curva de nvel intermediria, basta deduzir a cota dessa curva,
descobrindo a eqidistncia das curvas e identificando a curva mestra mais prxima.
Se o ponto fica entre duas curvas de nveis, faz-se uma interpolao por regra de trs simples.
Obtendo Coordenadas UTM
Para achar a coordenada E, deve-se identificar o valor da linha vertical da quadrcula UTM
imediatamente a esquerda do ponto (P. exemplo 650 km = 650.000m). Medir com escalmetro a
distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 350m). Somar os dois valores (E = 650.350m)
Para achar a coordenada N deve-se identificar o valor da linha horizontal da quadrcula UTM
imediatamente abaixo do ponto (P. exemplo 7844 km = 7844.000m). Medir com escala a
distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 650m). Somar os dois valores (N = 7844.650m)
A leitura de coordenadas est sujeita a erros (erro grfico e PEC) que sero abordados em
tpicos posteriores
Obtendo Comprimentos de Feies e Distncias
Medir a extenso da feio de interesse em milmetros ou centmetros (P. exemplo: 2,8 cm).
Multiplicar o valor obtido pelo denominador da escala da carta (P. exemplo: 2,8cm x 25000).
Converter o resultado para metros (70000 cm = 700 m).
Pode se tambm medir a feio de interesse com um compasso, rgua ou fita e transportar a
medida para a Escala Grfica da carta obtendo a distncia diretamente sem necessidade de
clculos.
Outra forma bastante prtica de obter a distncia sem ter que medir a feio diretamente
extraindo as duas coordenadas UTM dos extremos e calculando pela frmula do tringulo
retngulo:: Dist = [(E
2
-E
1
)
2
+ (N
2
-N
1
)
2
]
1/2
Neste caso podem-se medir comprimentos de linhas que se estendem por vrias folhas sem
necessidade de montar ou justapor os vrios mapas, desde que estejam no mesmo Fuso.
Por exemplo: Ponto1: E
1=
740350, N
1=
7844520; Ponto2: E
2=
720240 N
2=
7833250.
Distncia = [(740350-720240)
2
+ (7844520-7833250)
2
]
1/2
= 23052,66 m
Obtendo Direes (Azimutes)
Os azimutes obtidos nos mapas podem ser:
Geogrficos se referidos ao meridiano geogrfico (Norte Geogrfico)
Magnticos se referidos a agulha da bssola (Norte Magntico)
De Quadrcula se referidos s linhas verticais da Quadrcula do UTM (Norte da Quadrcula)
O diagrama de declinao magntica e convergncia meridiana existente na margem inferior da
carta topogrfica fornece a relao angular entre os trs Nortes.
O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte Magntico chama-se declinao magntica (). O
Norte magntico descreve um movimento secular em torno do Norte Geogrfico, portanto o
ngulo de declinao magntica s vlido para a data de elaborao da carta. Como o diagrama
de declinao traz tambm a variao anual da declinao magntica, possvel calcular o seu
valor atualizado para qualquer poca.
O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte da Quadrcula chama-se convergncia meridiana
(C).
Na carta topogrfica o nico Norte que est fisicamente representado o de Quadricula pelas
linhas verticais da grade UTM. Assim, o azimute de Quadrcula de uma direo pode ser
diretamente determinado em relao ao Norte da Quadrcula. De posse dos valores fornecidos no
diagrama de convergncia meridiana e declinao magntica chega-se facilmente aos outros
azimutes (Geogrfico e Magntico).
41
O azimute da Quadrcula pode ser medido diretamente com um transferidor ou pode ser
calculado pela frmula:: Az = ArcTg [(E
2
-E
1
)/( N
2
-N
1
)] observando qual o quadrante NE; NW;
SE; SW onde se encontra.
Por exemplo. Medindo com transferidor o Azimute da Igreja Matriz para Fazenda Zebu achou-se
24030. O diagrama de declinao e convergncia existente na margem inferior da carta fornece
-25 para a Convergncia Meridiana. Assim o Azimute Geogrfico ser de 24030 - 25 =
24005. O mesmo diagrama mostra, para o ano de 1980, um ngulo de declinao magntica de
1825W e uma variao anual de 6W. Assim, para o ano 2006 a declinao ser 1825 +
26x6 (236) = 22 01W. O Azimute Magntico da Igreja Matriz para Fazenda Zebu ser ento
24005 + 2201 = 26206. Esta seria a direo apontada pela bssola da Igreja Matriz para a
Fazenda Zeb.
Aplicando a frmula para clculo do azimute do exemplo numrico anterior (Ponto1 e Ponto2)
temos:
Az = ArcTg [(740350-720240)/(7844520-7833250)] = ArcTg [20.110/11.270] = 6044. Como
se trata do quadrante NE o azimute o prprio ngulo obtido. Este o Azimute de Quadrcula.
Considerando os dados de convergncia meridiana e declinao magntica anteriores teremos.
Azimute Geogrfico = 6044 - 25 = 6019; Azimute Magntico = 6019 + 2201= 8220
Identificando vales, crregos, ravinas e recolhedores de guas; Identificando divisores de guas;
Identificando as linhas de mximo declive das encostas; Delimitando bacias hidrogrficas
A identificao destes elementos depende de uma minuciosa anlise do comportamento das
curvas de nveis, do quadro de smbolos e convenes cartogrficas e do inter-relacionamento
das feies geogrficas do mapa.
Obtendo Declividades
A declividade D funo da eqidistncia (Eq) das curvas de nveis (que pode ser lida ou
interpolada) e do afastamento entre elas (Ec) (que pode ser medido no mapa). Existem trs
formas bsicas de expressar a declividade.
Tangente da Declividade: Tg(D) = Eq/Ec = Desnvel/DistnciaPlana
ngulo de Declividade: D=ArcTg[Desnvel/DistnciaPlana]
Declividade Percentual: D%=[Desnvel/DistnciaPlana]x100
Exemplo: na carta de escala 1:25.000 (Eq=10m) se duas curvas consecutivas esto afastadas de
2mm (Ec=2x25000 mm=50 m) ento:
Tg(D) = Eq/Ec = Desnvel/DistnciaPlana =10/50=0.2
D=ArcTg[Desnvel/DistnciaPlana] = ArcTg[10/50] = 11.3 graus
D%=[Desnvel/DistnciaPlana]x100 = [10/50]x100 =20%
Traando Caminhos de Declividade Constante
Basta traar segmentos de comprimento constante C=100.000(Escala(Eq/D%)) dado em
milmetros entre curvas de nveis consecutivas e resultar um caminho contnuo de mesma
declividade. Tem aplicaes em estudos de transportes, arruamentos, saneamento, irrigao, etc.
Exemplo: qual o valor do segmento C para um caminho de declividade constante de 8%
C=100.000(1/25.000(10/8)) = 5 mm
Obtendo Perfis Topogrficos
42
Os perfis so feitos atravs da construo de um grfico bidimensional das distncias horizontais
no eixo X contra as altitudes no eixo Y. As distncias so plotadas na mesma escala da planta e
as altitudes plotadas com escala 5 a 10 vezes maior. Tem aplicaes em estudos de transportes,
arruamentos, comunicaes, agricultura, etc.
Obtendo reas em Cartas e Plantas Topogrficas
As reas podem ser obtidas graficamente pela diviso do contorno da feio em figuras
geomtricas simples como tringulos, trapzios e retngulos. Entretanto, quando se dispe das
coordenadas planas obtidas por receptores GPS, por mtodos topogrficos ou extradas da carta,
o mtodo mais preciso do clculo analtico pela frmula de Gauss, dada a seguir. Para melhor
entendimento toma-se a lista das coordenadas dos pontos na ordem seqencial do polgono,
repete-se o primeiro ponto no final da lista e faz-se a multiplicao cruzada das ordenadas e
abscissas
Y
1
Y
2
Y
3

......
Y
n

Y
1
X
1
X
2
X
3

......

X
n
X
1

Resultando na frmula

A=1/2.[(Y
1
X
2
+ Y
2
X
3
+ Y
3
X
4
+...+ Y
n
X
1
) - (X
1
Y
2
+ X
2
Y
3
+ X
3
Y
4
+...+ X
n
Y
1
)]
Exerccio:
Calcule a rea de um desmatamento cujas coordenadas planas dos vrtices medidas com GPS
so:
V1: E= 600175, N=7690850; V2: E= 603000, N=7691000; V3: E= 603425, N=7687700;
V4: E= 600750, N=7687100; V5: E= 600000, N=7688875;
rea = 10.777.187,50 m
2
ou 1.077,71875 hectares
Obs. Softwares de Geoprocessamento e Cartografia digital j possuem vrias ferramentas para
obter de forma simples e rpida todas estas informaes abordadas. O assunto pode ser
explorado utilizando programas existentes, alguns disponibilizados gratuitamente na internet.
9 - PRECISO CARTOGRFICA
As medidas planimtricas extradas de uma carta ou planta impressa em papel esto
sujeitas a, pelo menos, dois tipos de imprecises bem caracterizadas.
O Erro grfico - geralmente aceito como sendo 0.2 mm, correspondente ao limite da acuidade
visual humana - e o Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) que o Indicador de disperso
relativo a 90% de probabilidade que define a exatido de trabalhos cartogrficos.
O Decreto Lei 89.817, de 20/07/1984 d a seguinte classificao para cartas impressas segundo o
PEC.
CLASSE
/PEC
A B C
PEC Planimtrico 0,5 mm 0,8 mm 1 mm
Erro padro 0,3 mm 0,5 mm 0,6 mm
PEC Altimtrico eqidistncia 3/5 eqidistncia 3/4 eqidistncia
Erro padro 1/3 eqidistncia 2/5 eqidistncia eqidistncia

O Art. 10 do Decreto Lei 89.817, de 20/07/1984 estabelece que obrigatria a indicao da
classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela fidelidade da classificao.
43
Todas as cartas topogrficas do mapeamento sistemtico brasileiro executadas pelo mtodo
aerofotogramtrico so classificadas no padro A. Assim qualquer coordenada obtida estar
sujeita a uma composio de incertezas de 0.2mm na sua identificao e 0,5 mm na sua posio
geogrfica. Em uma carta topogrfica de escala 1:100.000, por exemplo, as incertezas seriam 20
m e 50 m respectivamente. J as medidas altimtricas esto sujeitas ao PEC altmtrico que de
meia eqidistncia das curvas de nveis o que em uma carta de escala 1:100.000 (Eq = 50 m)
daria uma incerteza de 25 m.
10 - QUESTES PRTICAS PROPOSTAS
Exerccios com carta impressa e com o software TrackMaker e a carta georeferenciada no fundo

1. Desenhar na carta topogrfica os limites de uma Unidade de Conservao (UC) cujas
coordenadas UTM 23K, Datum SAD-69 dos vrtices so:
V1: E= 600175, N=7690850 V2: E= 603000, N=7691000 V3: E= 603425, N=7687700
V4: E= 600750, N=7687100 V5: E= 599900, N=7688875
2. Medir o permetro (soma dos lados) da UC com um escalmetro ou rgua graduada e
frmulas analticas.
3. Acrescentar a partir do vrtice V5 da UC, uma trilha levantada no campo com azimutes de
bssola (magntico) e distncias de trena, conforme a caderneta abaixo (lembre-se de utilizar
a declinao atualizada e a convergncia meridiana):
Azimute (graus) 60 90 120
Distncia (metros) 700m 500m 600m
4. Achar as coordenadas UTM e coordenadas Geogrficas da entrada (cruzamento da divisa da
UC com a estrada, prximo ao Crrego da Ona) e da sede da UC (Faz So Jos).
5. Achar a distncia em linha reta entre a sede e a entrada da UC, utilizando a escala e
calculando por coordenadas UTM com frmulas, comparar os resultados.
6. Achar o azimute entre a sede e a entrada da UC, utilizando o transferidor e calculando por
coordenadas UTM com frmulas, comparar os resultados .
7. Encontrar as altitudes dos vrtices da divisa da UC
8. Marcar com um smbolo adequado uma espcie vegetal encontrada na UC, nas coordenadas
UTM: E=601452.55 e N=7689908.46, obtidas com equipamento GPS
9. Calcular a rea total da UC pelo mtodo de coordenadas e pela diviso em figuras
geomtricas simples.
10. Identificar o ponto mais alto e o ponto mais baixo dentro da UC.
11. Identificar reas de relevo pouco acidentado dentro da UC.
12. Identificar reas de relevo muito acidentado dentro da UC.
13. Identificar encostas de declividades entre 5% e 15% e maiores que 45%.
14. Identificar dentro da UC: rios, crregos, lagos, vales, colinas, edificaes, estradas de
rodagem, estradas de ferro e trilhas.
15. Identificar diferentes tipos de cobertura vegetal dentro e fora da UC.
16. Identificar um divisor de guas e um recolhedor de guas bem caracterizados.
17. Demarcar o divisor de guas entre o Crrego da Ona e o Crrego Paiol Velho.
18. Traar o perfil topogrfico do divisor de guas entre o Crrego da Ona e Crrego Paiol
Velho.
19. Traar a linha de mximo declive a partir do ponto de coordenadas UTM E=603000;
N=7687000.
44
11 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Burrough, P. A. Principles of Geographical Information Systems for Land Resources
Assessment. New York, 1986. 193 p.
Curio de Oliveira, Cartografia Moderna. IBGE, 1993
Davis, R. E. et all. Surveying Theory and Practice, McGraw Hill, 1981
Diego Alfonso Erba, Topografia para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia, Ed
Unisinos, 2003.
Domenech, Francisco Valds. Practicas de Topografia, Cartografia e Fotogrametria.
Barcelona, CEAC, 1981.
Erwin Raisz. Cartografia Geral, Rio de Janeiro, Cientfica, 1969
IBGE Departamento de Geodsia. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos
Geodsicos, Rio de Janeiro, 1996
IBGE Departamento de Geodsia. Tabelas para clculos no sistema de projeo UTM, Rio de
Janeiro, 1995
Fritz, Paulo Roberto. Cartografia Bsica, Canoas, La Salle, 2000
Monico, Joo Francisco Galera, Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS, So Paulo, UNESP,
2000
Paredes, Evaristo Atencio, Introduo a aerofotogrametria para engenheiros,
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Paredes, Evaristo Atencio, Prticas aerofotogramtricas e suas aplicaes na engenharia,
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Robinson, A.H. et all. Elements of Cartography. New York, John Wiley & Sons, 1995.
Richardus, P.; Adler R.K. Map projections for geodesists, cartographers and geographers.
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Rocha, Cezar Henrique B, Geoprocessamento tecnologia transdisciplinar. Juiz de Fora, Ed. do
Autor, 2000.
Silva, Ardemirio de Barros, Sistemas de Informaes Georeferenciadas, Campinas,
UNICAMP, 1999
Teixeira, Amandio Luis; Christofoletti, Antonio, Sistemas de Informaes Geogrficas
Diconrio ilustrado. So Paulo, Hucitec, 1997.
Tomlim, C.Dana, Geographic Information System and Cartographic Modelling. New
Jersey, Prentice Hall Inc, 1990.

45

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