T Ese Mario Cesar

1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

USP

Programa de Ps-Graduao em Energia

PPGE

(EP / FEA / IEE / IF)

METODOLOGIA PARA AVALIAO E
OTIMIZAO DE MOTORES ELTRICOS DE
INDUO TRIFSICOS VISANDO A CONSERVAO
DE ENERGIA EM APLICAES INDUSTRIAIS

Mrio Cesar do Esprito Santo Ramos

So Paulo
2009
I

MRIO CESAR DO ESPRITO SANTO RAMOS

Metodologia para avaliao e otimizao de motores eltricos de induo
trifsicos visando a conservao de energia em aplicaes industriais

Tese apresentada ao Programa
de Ps Graduao em Energia
da Universidade de So Paulo (Escola
Politcnica / Faculdade de Economia e
Administrao / Instituto de Eletrotcnica e
Energia e Instituto de Fsica) para a obteno
do ttulo de Doutor em Cincias.

Orientao: Prof. Dr. Hdio Tatizawa

So Paulo
2009
II

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

FICHA CATALOGRFICA

Ramos, Mrio Cesar do Esprito Santo
Metodologia para avaliao e otimizao de motores eltricos
de induo trifsicos visando a conservao de energia em aplicaes
industriais.
Mrio Cesar do Esprito Santo Ramos; Orientador: Prof. Dr. Hdio
Tatizawa So Paulo, 2009.

246p.

Tese (Doutorado Programa de Ps- Graduao em Energia)
EP / FEA / IEE / IF da Universidade de So Paulo.

1. Motores eltricos de induo trifsicos. 2. Conservao de
energia eltrica. 3. Metodologia MHmit. 4. Aplicaes industriais.

III

IV

DEDICATRIA

Aos meus pais Mrio Csar G. Ramos e Vilma do Esprito Santo Ramos.

Ao meu av Hugo Ramos.

Aos meus padrinhos Olympio Norberto Zappile e Therezinha Giaco Zappile.

V

AGRADECIMENTOS

Ao Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo, pela oportunidade de
realizao do curso de Doutorado.

A CAPES, pela concesso da bolsa de estudos.

Aos Professores Hdio Tatizawa, Alexandre Piantini e Arnaldo Kanashiro pela amizade,
ateno e orientao.

A todos os Professores, Funcionrios e Alunos do IEE/USP.

Ao Laboratrio de Mquinas do IEE/USP pela disponibilizao dos dados de ensaios de
motores eltricos de induo trifsicos.

Aos Professores Andr Luiz Veiga Gimenes e Luiz Fernando Tibaldi Kurahassi pelas valiosas
contribuies.

VI

RESUMO

Esta tese apresenta uma metodologia especfica para a quantificao das perdas energticas
em motores eltricos de induo trifsicos com rotor em gaiola, por meio da determinao
indireta do rendimento nas condies de funcionamento a plena carga. A referida
metodologia, denominada MHmit, foi desenvolvida em ambientes industriais, particularmente
no segmento alimentcio, contando tambm com a colaborao do Laboratrio de Mquinas
Eltricas do Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo no tocante a
disponibilizao dos ensaios de vrios motores de induo trifsicos com rotor em gaiola ao
longo de vrios anos de prestao de servios. Esses ensaios foram de extrema importncia
para a validao da metodologia apresentada.

Sendo o motor eltrico um equipamento de uso final de forte presena industrial, passvel de
substituio por tecnologias mais eficientes mediante a realizao de estudos de eficincia
energtica. Os diagnsticos energticos em sistemas motrizes beneficiam as indstrias por
meio da diminuio dos custos com energia eltrica, tanto pela reduo de demanda, quanto
pela reduo do consumo. Porm, para o desenvolvimento desta metodologia foi necessria a
avaliao de estudos realizados por empresas prestadoras de servios na rea de conservao
de energia eltrica. Essas empresas foram selecionadas a partir da averiguao da satisfao
do cliente quanto aos servios prestados e resultados obtidos aps a substituio dos motores.

Por meio da anlise de 266 casos, verificaram-se os problemas encontrados por essas
empresas antes, durante e aps a substituio dos motores eltricos do tipo padro por de alto
rendimento. Em alguns casos, a substituio de um motor antigo do tipo padro por um motor
novo do tipo alto rendimento resultou num aumento do consumo de energia eltrica, fato este
totalmente controverso quando se espera uma economia de 2 a 6% proveniente desta mudana
de tecnologias, de acordo com Eletrobrs e NEMA MG 1. A metodologia MHmit
desenvolvida neste trabalho contempla esta situao.

As principais metodologias atualmente utilizadas na realizao de estudos para substituio de
motores eltricos dos tipos padro por alto rendimento foram analisadas e apresentadas neste
trabalho. Dentre elas, a metodologia convencional, que utiliza curvas de motores eltricos
para a determinao do rendimento, a metodologia que utiliza o programa denominado BD
Motor, desenvolvido pelo Centro de Pesquisas em Energia Eltrica da Eletrobrs, a
VII

metodologia que utiliza o programa Mark IV, desenvolvido por pesquisadores da
Universidade Federal de Itajub, em parceria com o Procel / Eletrobrs e o software Motor
Master, desenvolvido pelo Departamento de Energia Norte-Americano (DoE). Todos esses
programas esto disponveis gratuitamente para download no site do Procel Info / Eletrobrs -
www.procelinfo.com.br.

A metodologia MHmit, desenvolvida neste trabalho, apresentou desvios percentuais
satisfatrios (10,12%) entre os valores previstos (durante as simulaes com o aplicativo
MHmit) e reais (por meio da verificao da real economia de energia eltrica proporcionada
aps a substituio do novo motor) das metodologias em estudo. Estas, no contemplam
dados de parmetros de motores antigos, dificultando a obteno de um valor verdadeiro do
rendimento do motor em funcionamento, pois muitas vezes este j sofreu reparos,
rebobinagens e curtos-circuitos. Os 86 estudos de caso realizados para a validao desta
metodologia (motores com potncias de 7,5 a 125 cv) mostraram diferenas significativas
entre os valores previstos pelas metodologias atuais e a metodologia desenvolvida MHmit.

VIII

ABSTRACT

This thesis presents a specific methodology to quantify the energy loss in three-phase
induction electric motors with cage rotor, by indirect determination of efficiency under
operation conditions at full load. This methodology, named MHmit, was developed in
industrial environments, particularly in textile and food sectors, relying on the collaboration
of the machines laboratory of the Institute of Electrotechnics and Energy, University of So
Paulo on the availability of tests in several three-phase induction motors with cage rotor over
several years under the laboratory service. These essays were extremely important to validate
the presented methodology.

Once the electric motor is an equipment of final use strongly present in industry, it is subject
to replacement by more efficient technologies by carrying out energy efficiency studies.
Energy Diagnosis in electric motors aims to provide the client with a decrease in electric
energy costs, not only a decrease in demand, but also as a decrease in consumption. However,
for the development of this methodology, it was necessary for evaluation, an assessment by
companies that provide services in the area of energy conservation. These companies were
selected from an investigation of customer satisfaction on services provided and results
obtained after replacing the motors.

By analyzing 266 cases, the problems found by these companies had been verified before,
during and after the substitution of standard electric motors by high-efficiency ones. In some
cases, the substitution of an old standard motor by a new high-efficiency one resulted in an
increase of consumption of electric energy, and this fact is totally controversial when one
expects savings of 2 to 6 % from this change of technologies, according to Eletrobrs and
NEMA MG 1. The methodology MHmit developed in this work covers this situation.

The main methodologies currently used to carry out studies to replace standard electric motors
by high-efficiency ones were analyzed and presented in this work. Amongst them, the
conventional methodology, which uses electric motor curves to determine efficiency, and the
methodology that uses the program named BD Motor, developed by the Center of Research in
Electric Energy of Eletrobrs, the methodology that uses the program Mark IV, developed by
researchers from Federal University of Itajub, in partnership with Procel/Eletrobrs and the
IX

program named Motor Master, developed by the North American Department of Energy
(DoE). All these programs are freely available for download at Procel Info/Eletrobrs website
- www.procelinfo.com.br.

The MHmit methodology, developed in this work, presented satisfactory percentage values of
deviations (10,12%), between the predicted values (during simulations with MHmit
application) and real (by checking the real electric energy savings provided after the old
standard motor replacement) when compared to the methodologies in study. These, do not
include the old motor data parameters, making it difficult to obtain a true value of motor
operation efficiency, because it may have gone through repairs, rewinding and short-circuits.
The 86 case studies which were carried out for the validation of this methodology (motors
with rated power from 7.5 to 125 hp) showed significant differences between the values
provided by current methodologies and the methodology developed MHmit.

X

OBJETIVO

Apresentar uma metodologia indita denominada MHmit, desenvolvida nesta tese com o
intuito de se estimar as perdas energticas no motor eltrico de induo trifsico com rotor em
gaiola, por meio da determinao indireta do rendimento deste em funcionamento, utilizando-
se de banco de dados com parmetros eltricos e mecnicos, especficos para cada unidade
motriz estudada, bem como equaes que foram desenvolvidas para este fim.

MOTIVAO

Em funo das dificuldades encontradas pela sociedade brasileira no tocante a oferta de
energia, conservar este insumo pode constituir-se em alternativa eficaz para minimizar
racionamentos e grandes investimentos.

Alm disso, observam-se na maioria das indstrias, grandes desperdcios de energia, devido
utilizao de equipamentos e processos energeticamente deficientes, que sobreviveram a um
mercado internacionalmente fechado, mas que necessitam urgentemente de estudos voltados a
substituies, modificaes e atualizaes, de forma a reduzirem seus custos internos e se
tornarem mais competitivas.

XI

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Consumo de energia eltrica por setor no Brasil............................................... 1
Figura 2.1 - Comparativo entre as economias de energia eltrica e os valores esperados
para a Empresa 1. ............................................................................................................. 9
para a Empresa 2. ........................................................................................................... 10
para a Empresa 3. ........................................................................................................... 11
para a Empresa 4. ........................................................................................................... 12
para a Empresa 5. ........................................................................................................... 14
Figura 3.1 - Relao massa / potncia de um motor eltrico ao longo dos anos. ............... 16
Figura 3.2 - Participao percentual dos motores eltricos no ambiente industrial
brasileiro. ........................................................................................................................ 16
Figura 3.3 - Participao dos motores eltricos nos acionamentos industriais. .................. 17
Figura 3.4 - rvore da Famlia dos Motores Eltricos. ....................................................... 19
Figura 3.5 - Comparao entre motores do tipo padro e alto rendimento. ...................... 23
Figura 3.6 - Comportamento do rendimento do motor eltrico em funo do carregamento.
....................................................................................................................................... 25
Figura 3.7 - Comportamento do fator de potncia do motor eltrico em funo do
carregamento. ................................................................................................................ 26
Figura 3.8. Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor. ........ 28
Figura 3.9. Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor para a
chave estrela-tringulo. ................................................................................................... 29
Figura 3.10 - Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor para a
chave compensadora. ...................................................................................................... 30
Figura 3.11 - Comportamento do conjugado em relao rotao do motor para o Soft-
Starter. ............................................................................................................................ 31
Figura 3.12 - Estrutura de um conversor de freqncia. .................................................... 32
Figura 3.13 - Limites das variaes de tenso e freqncia em funcionamento. ................ 35
Figura 3.14 - Fator de reduo de potncia em funo do percentual de desequilbrio de
tenso. ............................................................................................................................ 37
Figura 3.15 - Desequilbrio de corrente em funo do desequilbrio de tenso. ................. 38
Figura 3.16 - Fator de reduo de conjugado em funo do fator de harmnicos de tenso.
....................................................................................................................................... 42
XII

Figura 3.17 - Curva de conjugado resistente em funo da rotao para cargas do tipo
conjugado constante. ...................................................................................................... 45
conjugado linear. ............................................................................................................ 45
conjugado parablico. ..................................................................................................... 46
conjugado hiperblico. .................................................................................................... 47
conjugado no uniforme.................................................................................................. 47
Figura 3.22. Curva de conjugado x rotao para motores de induo com rotor do tipo
gaiola. ............................................................................................................................. 48
Figura 3.23 - Curvas de conjugado do motor e da carga em funo da rotao para um
sistema estvel. ............................................................................................................... 51
sistema instvel. .............................................................................................................. 52
Figura 3.25 - Curva do motor e da carga acionada. .......................................................... 54
Figura 5.1 - Parmetros apresentados pelo programa BD Motor para cada unidade
selecionada. .................................................................................................................... 66
Figura 5.2 - Dimenses de um motor eltrico de induo. ................................................. 67
Figura 5.3 - Corrente e conjugado do motor para partida direta. ...................................... 70
Figura 5.4 - Conjugado em funo da rotao para um motor Categoria N. ...................... 71
Figura 5.5 - Lista de motores eltricos. ............................................................................. 75
Figura 5.6 - Condies de operao de um motor de 100 cv para dimensionamento por
potncia de entrada. ....................................................................................................... 76
intensidade de corrente. .................................................................................................. 77
escorregamento. ............................................................................................................. 78
Figura 5.9 - Anlise econmica entre motores de 100 cv, padro e alto rendimento. ........ 80
Figura 5.10 - Curvas de desempenho de um motor de induo de gaiola (400 cv, 4 plos -
Tipo Padro - 380 V). ....................................................................................................... 82
Figura 5.11 - Determinao do rendimento e fator de potncia de um motor eltrico de
induo (400 cv, 4 plos - Tipo Padro - 380 V). ................................................................ 83
Figura 5.12 - Determinao da intensidade de corrente eltrica e fator de potncia de um
motor eltrico trifsico de induo (250 cv, 4 plos - Tipo Padro - 380 V). ....................... 85
Figura 5.13 - Tela de apresentao do programa Mark IV. ............................................... 86
Figura 5.14 - Identificao do motor eltrico. ................................................................... 87
XIII

Figura 5.15 - Tela para preenchimento de dados adicionais. ............................................. 88
Figura 5.16 - Entrada de dados para rendimento, fator de potncia e caractersticas da
carga. .............................................................................................................................. 89
Figura 5.17 - Tela de entrada de dados coletados em campo. ........................................... 90
Figura 5.18 - Tela inicial do Motor Master. ....................................................................... 92
Figura 5.19 - Lista de motores selecionados no programa Motor Master. ......................... 93
Figura 5.20 - Tela de dados de um motor eltrico da marca WEG. .................................... 94
Figura 5.21 - Tela de comparao entre dois motores. ..................................................... 95
Figura 5.22 - Relatrio das economias obtidas. ................................................................ 97
Figura 6.1 - Edifcio Ramos de Azevedo - So Paulo. ......................................................... 99
Figura 6.2 - Salo de ensaio de mquinas eltricas. ........................................................ 100
Figura 6.3 - Inaugurao do laboratrio de mquinas do IEE em 25/04/1966. ................ 101
Figura 6.4 Resultados do ensaio para a determinao da curva de rendimento de um
motor WEG 150 cv. ........................................................................................................ 126
motor WEG 100 cv. ........................................................................................................ 127
Figura 7.1 Catlogos obtidos para a anlise e cadastro de parmetros de motores
eltricos. ....................................................................................................................... 130
Figura 7.2 Catlogo WEG com dados de parmetros de motores eltricos fabricados no
ano de 1979. ................................................................................................................. 130
Figura 7.3 Perda de conjugado e rotao em funo do tempo de uso para cargas do tipo
conjugado constante. .................................................................................................... 132
conjugado linear. .......................................................................................................... 135
conjugado parablico. ................................................................................................... 138
conjugado hiperblico. .................................................................................................. 141
Figura 7.7 Curvas de conjugado de um motor em uso do tipo padro comparado com um
motor novo do tipo alto rendimento acionando uma carga com conjugado do tipo
constante. ..................................................................................................................... 145
Figura 7.8 Determinao do Grau de Desequilbrio de Tenso utilizando analisador
trifsico de potncia e qualidade de energia eltrica. ..................................................... 148
Figura 7.9 Tela de abertura do MHmit. ........................................................................ 152
Figura 7.10 Tela do mdulo de cadastro do cliente. ..................................................... 153
Figura 7.11 Tela de identificao do motor eltrico originalmente instalado. ............... 154
Figura 7.12 Tela de identificao do motor eltrico proposto. ...................................... 154
XIV

Figura 7.13 Tela para cadastro das condies de operao do acionamento. ............... 155
Figura 7.14 Tela do mdulo de entrada de dados de medio. ..................................... 156
Figura 7.15 Tela do mdulo de entrada de tarifas de energia eltrica do MHmit. ......... 157
Figura 7.16 Tela do mdulo para determinao do rendimento a plena carga do motor
eltrico originalmente instalado. ................................................................................... 158
Figura 7.17 Tela do mdulo para estudos de redimensionamento motriz. .................... 159
Figura 7.18 Tela do mdulo de entrada de dados de verificao. ................................. 159
Figura 7.19 Tela do mdulo de anlise econmica. ...................................................... 160
Figura 7.20 Tela do mdulo de avaliao de desvios. ................................................... 161
Figura 7.21 Tela do mdulo de cadastro de fotos. ........................................................ 161
Figura 7.22 Relatrio Executivo. .................................................................................. 163
Figura 8.1 Motor n. 637 100 cv, 4 plos, 440V, fabricado em 1997. ........................... 166
Figura 8.2 Condies de operao do motor eltrico em estudo. .................................. 166
Figura 8.3 Tela de identificao do motor utilizado na simulao. ............................... 167
Figura 8.4 Tela de cadastro dos parmetros do motor eltrico em funcionamento. ...... 168
Figura 8.5 Tela de entrada de dados de medio e funcionamento do motor eltrico
originalmente instalado. ............................................................................................... 169
Figura 8.6 Tela de relatrio do motor eltrico originalmente instalado. ....................... 169
Figura 8.7 Curvas do motor WEG do tipo padro, 4 plos, 440 V, fabricado em 2006. .. 170
Figura 8.8 Tela do programa Motor Master para a seleo do banco de dados. ........... 171
Figura 8.9 Seleo do motor eltrico utilizado no estudo de caso. ................................ 171
Figura 8.10 Parmetros do motor eltrico selecionado. ............................................... 172
Figura 8.11 Rendimento do motor eltrico em estudo segundo o programa Motor Master
- Anlise A. .................................................................................................................... 173
Figura 8.12 Rendimento do motor eltrico em estudo segundo o programa Motor Master
- Anlise B. .................................................................................................................... 174
Figura 8.13 Identificao do motor eltrico originalmente instalado. .......................... 174
Figura 8.14 Tela do mdulo de entrada de dados de medio. ..................................... 175
Figura 8.15 Rendimento do motor eltrico em estudo. ................................................ 175
Figura 8.16 Apresentao dos rendimentos e carregamentos obtidos para cada
metodologia utilizada no estudo de caso. ...................................................................... 176
Figura 8.17 Determinao da intensidade de corrente eltrica e fator de potncia de um
motor WEG alto rendimento, 4 plos, 440 V, fabricado em 2006. ................................... 177
Figura 8.18 Motor n. 1506 100 cv, 4 plos, 440 V, alto rendimento, fabricado em 2003.
..................................................................................................................................... 178
XV

Figura 8.19 Simulao do valor da intensidade de corrente eltrica do motor de alto
rendimento n. 1506. ...................................................................................................... 179
Figura 8.20 Premissas adotadas para a realizao do estudo de viabilidade econmica.
..................................................................................................................................... 180
Figura 8.21 Resultados do estudo de viabilidade econmica. ....................................... 180
Figura 8.22 Tela de comparao para o cenrio de substituio do motor existente. ... 181
Figura 8.23 Tela de entrada de parmetros para anlise econmica. ........................... 182
Figura 8.24 Tela de resultados do Motor Master. ........................................................ 182
Figura 8.25 Motor de alto rendimento proposto. ......................................................... 183
Figura 8.26 Resultados do mdulo de anlise econmica. ............................................ 184
Figura 8.27 Valores de economia anual de energia eltrica apresentados pelas
metodologias em estudo em relao ao valor real. ........................................................ 185
Figura 8.28 Desvios percentuais obtidos para cada Metodologia. ................................ 185
Figura 9.1 Classificao das metodologias propostas................................................... 189
Figura 9.2 Bombas de gua gelada grupos 2 e 3. ...................................................... 190
Figura 9.3 Bombas de gua gelada grupo 4. ............................................................. 191
Figura 9.4 Bombas da torre de resfriamento grupo 4. ............................................... 191
Figura 9.5 Compressor de ar grupo 2. ....................................................................... 192
Figura 9.6 Compressor de refrigerao grupo 1......................................................... 192
Figura 9.7 Compressor de refrigerao grupo 3......................................................... 193
Figura 9.8 Concha Macintyre. ...................................................................................... 193
Figura A.1 - Equipamento Fluke 43B. .............................................................................. 206
Figura A.2 - Medio de potncia em sistemas trifsicos. ............................................... 207
Figura A.3 - Tela de harmnicos de corrente do Fluke 43B. ............................................. 208
Figura A.4 - Tela de sags - swells do Fluke 43B. .............................................................. 209
Figura A.5 - Tela de fenmenos transitrios do Fluke 43B. .............................................. 209
Figura A.6 - Tela de corrente inrush do Fluke 43B. .......................................................... 210
Figura A.7. Analisador trifsico de potncia e qualidade de energia eltrica Fluke 434. .. 212
Figura A.8. Conexo do analisador Fluke 434 ao sistema trifsico. ................................. 213
Figura A.9 - Tela 1 (Medidor). ........................................................................................ 213
Figura A.10 - Tela 2 (Tendncia). .................................................................................... 214
Figura A.11 - Tela 3 (Formas de onda). ........................................................................... 215
Figura A.12 - Tela 4 (Fasores). ........................................................................................ 215
Figura A.13 - Tela 5 (Histograma). ................................................................................. 216
Figura A.14 Analisador MARH-21. ............................................................................... 218
XVI

Figura A.15 Aquisio de dados de consumo em motores de induo trifsicos. ........... 220

XVII

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Dados fornecidos pela Empresa 1 .................................................................... 6
Tabela 2.6 - Anlise estatstica dos dados da Empresa 1. .................................................. 10
Tabela 2.10 - Anlise estatstica dos dados da Empresa 5. ................................................ 14
Tabela 3.1 - Principais perdas em um motor eltrico de induo ....................................... 22
Tabela 3.2 - Classificao dos harmnicos ........................................................................ 41
Tabela 5.1 - Dimenses dos motores eltricos de induo [mm] ....................................... 67
Tabela 6.1 Medio da resistncia eltrica dos enrolamentos para o Relatrio N. 01 ... 108
Tabela 6.2 Resultados obtidos para o ensaio em vazio para o Relatrio N. 01. ............. 108
Tabela 6.3 Resultados obtidos para a determinao das caractersticas de desempenho
para o Relatrio N. 01. .................................................................................................. 110
Tabela 6.4 Resultados obtidos para a determinao da elevao da temperatura para o
Relatrio N. 01. ............................................................................................................. 111
Tabela 6.5 Resultados obtidos para o ensaio com rotor bloqueado para o Relatrio N. 01
..................................................................................................................................... 112
Tabela 6.6 Resultados obtidos para a determinao do conjugado mximo para o
Relatrio N. 01 .............................................................................................................. 113
para o Relatrio N. 02 ................................................................................................... 116
para o Relatrio N. 03 ................................................................................................... 118
para o Relatrio N. 04 ................................................................................................... 121
para o Relatrio N. 05 ................................................................................................... 123
para o Relatrio N. 06 ................................................................................................... 125
Tabela 7.1 - Tela de cadastro de motores WEG............................................................... 163
XVIII

Tabela 8.1 Dados de placa do motor originalmente instalado. ..................................... 164
Tabela 8.2 Medies realizadas no motor originalmente instalado. ............................. 165
Tabela 8.3 Medies realizadas no motor de alto rendimento. .................................... 184
Tabela 9.1 Apresentao dos motores eltricos originalmente instalados. ................... 187
Tabela 9.2 Economia real de energia eltrica. ............................................................. 188
Tabela 9.3 Desvios percentuais mdios para cada metodologia. .................................. 188
Tabela 9.4 Resultados do Programa de Eficincia Energtica ....................................... 190
Tabela A.1 Tempos de registros e intervalos de plotagem do Fluke 43B. ...................... 211
Tabela A.2 Especificaes do equipamento Fluke 43B. ................................................. 211
Tabela A.3 Especificaes do equipamento Fluke 434. ................................................. 217

XIX

LISTA DE SMBOLOS

q = rendimento do motor eltrico.
q
cf
= rendimento do motor eltrico alimentado por conversor de freqncia.
q
graf
= rendimento do motor eltrico determinado graficamente.
q
sh
= rendimento do motor eltrico alimentado por tenso senoidal sem contedo harmnico.
B
M
= induo mxima.
C = conjugado.
C
ac
= conjugado acelerador.
C
ma
= conjugado mdio acelerador.
C
max
= conjugado mximo.
C
n
= conjugado nominal.
C
m
= conjugado do motor.
C
o
= conjugado bsico.
cos
1
= fator de potncia (motor novo).
cos
2
= fator de potncia (motor antigo).
C
r
= conjugado resistente.
C
rb
= conjugado com rotor bloqueado.
C
rf
= conjugado referido ao eixo.
C
rr
= carregamento.
e = espessura da chapa do material magntico que compe o ncleo.
E
AR
= consumo de energia eltrica (motor alto rendimento).
E
P
= consumo de energia eltrica (motor padro).
f

= freqncia.
XX

f
1
= freqncia da fundamental.
f
h-h
= freqncia harmnica de ordem h.
h = ordem dos harmnicos mpares, no incluindo os divisveis por 3.
I
1
= intensidade de corrente eltrica (motor novo).
I
2
= intensidade de corrente eltrica (motor antigo).
I
L
= intensidade de corrente de linha.
I
N
= intensidade de corrente nominal.
Jt = momento de inrcia total.
K
FC
= coeficiente que depende das propriedades do material (perdas Foucault).
K
H
= coeficiente que depende das propriedades do material (perdas por Histerese).
L
AV
= perdas por atrito e ventilao.
L
CU1
= perdas no enrolamento do estator em carga.
L
CU2
= perdas no rotor em carga.
L
FC
= perdas Foucault.
L
FE
= perdas no ferro.
L
H
= perdas por Histerese.
L
SC
= perdas suplementares em carga.
n = rotao.
n
1
= rotao (motor antigo).
n
2
= rotao (motor novo).
n
AR
= rotao (motor alto rendimento).
n
as
= rotao assncrona.
n
c
= rotao da carga.
n
P
= rotao (motor padro).
n
s
= rotao sncrona.
XXI

O
h
= ordem harmnica.
P = potncia ativa.
P
AR
= potncia ativa (motor alto rendimento).
P
m
= potncia mecnica.
P
m1
= potncia mecnica (Situao 1).
P
m2
P
mAR
= potncia mecnica (motor alto rendimento).
P
mP
= potncia mecnica (motor padro).
P
n
= potncia nominal.
P
P
= potncia ativa (motor padro).
s = escorregamento.
t = tempo.
t
a
= tempo de acelerao.
t
AR
= tempo de funcionamento (motor alto rendimento).
t
P
= tempo de funcionamento (motor padro).
TD = percentual da tenso desbalanceada.
T
M
= tenso mdia das linhas AB, BC e CA.
TM
D
= tenso mxima desviada em relao tenso mdia.
U = tenso.
U
AB1
= valor da componente simtrica de tenso de seqncia positiva.
U
AB2
= valor da componente simtrica de tenso de seqncia negativa.
U
h
= tenso do ensimo harmnico.
U
L
= tenso de linha.
V = volume.
= rendimento.
XXII

%
= rendimento percentual.
1
= rendimento (Situao 1).
2
= velocidade angular.

XXIII

SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO .............................................................................................. 1
CAPTULO 2 - DIAGNSTICO ENERGTICO EM SISTEMAS MOTRIZES ................................... 5
2.1. SELEO DAS EMPRESAS .................................................................................................... 5
2.1.1. INTRODUO ....................................................................................................................................... 5
2.1.2. APRESENTAAO DOS DADOS ............................................................................................................... 6
2.2. ANLISE DOS DADOS.......................................................................................................... 9
2.2.1. EMPRESA 1 ........................................................................................................................................... 9
2.2.2. EMPRESA 2 ......................................................................................................................................... 10
2.2.3. EMPRESA 3 ......................................................................................................................................... 11
2.2.4. EMPRESA 4 ......................................................................................................................................... 12
2.2.5. EMPRESA 5 ......................................................................................................................................... 13
CAPTULO 3 MOTOR ELTRICO ...................................................................................... 15
3.1. INTRODUO ................................................................................................................... 15
3.2. CLASSIFICAO ............................................................................................................... 17
3.2.1. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA ................................................................................................. 17
3.2.2. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ............................................................................................... 18
3.3. MOTOR TRIFSICO DE INDUO COM ROTOR DE GAIOLA ................................................. 20
3.3.1. PRINCIPAIS PERDAS ............................................................................................................................ 20
3.4. MOTOR DE ALTO RENDIMENTO ........................................................................................ 23
3.4.1. FATOR DE SERVIO ............................................................................................................................ 26
3.5. TIPOS DE PARTIDA ........................................................................................................... 27
3.5.1. PARTIDA DIRETA ................................................................................................................................ 27
3.5.2. PARTIDA ESTRELA - TRINGULO ........................................................................................................ 28
3.5.3. PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA ........................................................................................... 29
3.5.4. PARTIDA SOFT-STARTER ..................................................................................................................... 31
3.5.5. CONVERSOR DE FREQNCIA ............................................................................................................ 32
3.6. QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA ................................................................................... 33
3.6.1. AMPLITUDE DA TENSO .................................................................................................................... 33
3.6.2. AFUNDAMENTO DE TENSO (SAG) .................................................................................................... 34
3.6.3. ELEVAO MOMENTNEA DE TENSO (SWELL) ............................................................................... 34
3.6.4. SOBRETENSO E SUBTENSO ............................................................................................................ 34
3.6.5. DESEQUILBRIOS DE TENSO ............................................................................................................. 36
3.6.6. HARMNICOS .................................................................................................................................... 40
3.7. SISTEMA MECNICO ........................................................................................................ 43
3.7.1. CARACTERSTICAS DE CONJUGADO E ROTAO ............................................................................... 43
3.7.2. CONJUGADO RESISTENTE E ROTAO PARA DIVERSOS TIPOS DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ... 44
3.7.3. TIPOS DE CONJUGADO DOS MOTORES ELTRICOS ........................................................................... 48
3.7.4. PONTO DE FUNCIONAMENTO ........................................................................................................... 51
3.7.5. ACELERAO ...................................................................................................................................... 52
3.7.6. TEMPO DE ACELERAO - MTODO GRFICO .................................................................................. 53
3.7.7. TEMPO DE ACELERAO - MTODO SIMPLIFICADO (LOBOSCO; DIAS, 1988). .................................. 55
CAPTULO 4 MEDIO E VERIFICAO DE PERFORMANCE ............................................. 57
4.1. PROTOCOLO INTERNACIONAL PARA MEDIO E VERIFICAO DE PERFORMANCE ............ 57
4.1.1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 57
XXIV

4.1.2. IMPORTNCIA DA MEDIO E VERIFICAO EM FINANCIAMENTOS DE PROJETOS DE EFICINCIA
ENERGTICA ................................................................................................................................................. 59
4.1.3. RISCOS DE FINANCIAMENTOS DE PROJETOS DE EFICINCIA ENERGTICA ........................................ 59
4.1.4. CONTRATO DE DESEMPENHO ............................................................................................................ 60
4.1.5. ABORDAGEM BSICA ......................................................................................................................... 61
4.1.6. ETAPAS PARA DETERMINAO DAS ECONOMIAS ............................................................................. 61
4.1.7. METODOLOGIAS PARA MEDIO E VERIFICAO ............................................................................. 62
4.1.8. TCNICAS DE MEDIO...................................................................................................................... 63
CAPTULO 5 METODOLOGIAS EXISTENTES ..................................................................... 65
5.1. INTRODUO ................................................................................................................... 65
5.2. METODOLOGIA BD MOTOR .............................................................................................. 65
5.2.1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 65
5.2.2. PARMETROS DO BD MOTOR............................................................................................................ 66
5.2.5. CRITRIOS DE ANLISE ....................................................................................................................... 78
5.2.6. ANLISE ECONMICA ........................................................................................................................ 79
5.3. METODOLOGIA CONVENCIONAL ...................................................................................... 81
5.4. METODOLOGIA MARK IV .................................................................................................. 85
5.4.1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 85
5.4.2. FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................. 87
5.4.3. RESULTADOS ...................................................................................................................................... 90
5.4.4. CADASTRO DE NOVOS MOTORES ...................................................................................................... 91
5.4.5. ANLISE ECONMICA ........................................................................................................................ 91
5.5. METODOLOGIA MOTOR MASTER ..................................................................................... 92
5.5.1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 92
5.5.2. FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................. 92
5.5.3. ANLISE ECONMICA E FINANCEIRA ................................................................................................. 96
CAPTULO 6 ENSAIOS EM MQUINAS ELTRICAS ........................................................... 98
6.1. INSTITUTO DE ELETROTCNICA E ENERGIA ........................................................................ 98
6.2. ENSAIOS REALIZADOS .................................................................................................... 101
6.3. ENSAIOS E NORMAS TCNICAS PARA MOTORES ELTRICOS ............................................ 104
6.4. APRESENTAO DOS DADOS DISPONIBILIZADOS ............................................................ 106
6.4.1. RELATRIO N. 01.............................................................................................................................. 106
6.4.2. RELATRIO N. 02.............................................................................................................................. 115
6.4.3. RELATRIO N. 03.............................................................................................................................. 117
6.4.4. RELATRIO N. 04.............................................................................................................................. 119
6.4.5. RELATRIO N. 05.............................................................................................................................. 121
6.4.6. RELATRIO N. 06.............................................................................................................................. 123
6.5. SISTEMATIZAO DOS DADOS DISPONIBILIZADOS .......................................................... 126
CAPTULO 7 METODOLOGIA MHmit ............................................................................ 129
7.1. INTRODUO ................................................................................................................. 129
7.2. DESENVOLVIMENTO MATEMTICO ................................................................................ 132
7.2.1.DETERMINAO DO RENDIMENTO DO MOTOR ELTRICO ANTIGO EM FUNCIONAMENTO QUANDO
COMPARADO AO SEU ESTADO NOVO ....................................................................................................... 132
7.2.2. IMPORTNCIA DA MEDIO DA ROTAO DO MOTOR ELTRICO ................................................. 144
7.3. MEDIO E VERIFICAO EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS .................................. 147
7.3.1. INTRODUO ................................................................................................................................... 147
7.3.2. ETAPAS PARA MEDIO ................................................................................................................... 148
XXV

7.3.3. COLETA DE DADOS DOS ACIONAMENTOS ....................................................................................... 150
7.3.4. ETAPAS PARA VERIFICAO ............................................................................................................. 151
7.4. APLICATIVO MHmit ........................................................................................................ 152
7.4.1. INTRODUO ................................................................................................................................... 152
A seguir, sero apresentados os mdulos que compem o aplicativo MHmit. ........................................ 153
7.4.2. MDULO DE CADASTRO DO CLIENTE .............................................................................................. 153
7.4.3. IDENTIFICAO DO MOTOR ELTRICO ORIGINALMENTE INSTALADO ............................................ 153
7.4.4. CONDIES DE OPERAO .............................................................................................................. 155
7.4.5. MDULO DE ENTRADA DE DADOS MEDIO ............................................................................... 155
7.4.6. MDULO DE ENTRADA DE TARIFAS DE ENERGIA ELTRICA ............................................................ 156
7.4.7. MDULO PARA DETERMINAO DO RENDIMENTO A PLENA CARGA DO MOTOR ELTRICO
ORIGINALMENTE INSTALADO .................................................................................................................... 157
7.4.8. MDULO DE REDIMENSIONAMENTO MOTRIZ ................................................................................ 158
7.4.9. MDULO DE ENTRADA DE DADOS VERIFICAO ......................................................................... 159
7.4.10. MDULO DE ANLISE ECONMICA ............................................................................................... 160
7.4.11. MDULO DE AVALIAO DE DESVIOS ........................................................................................... 160
7.4.12. MDULO DE CADASTRO DE FOTOS ............................................................................................... 161
7.4.13. BANCO DE DADOS .......................................................................................................................... 162
7.4.14. RELATRIO EXECUTIVO .................................................................................................................. 163
CAPTULO 8 - ESTUDO DE CASO ...................................................................................... 164
8.1. INTRODUO ................................................................................................................. 164
8.2. DETERMINAO DO RENDIMENTO DO MOTOR ELTRICO DE INDUO TRIFSICO .......... 164
8.2.1. METODOLOGIA BD MOTOR ............................................................................................................. 165
8.2.2. METODOLOGIA MARK IV ................................................................................................................. 167
8.2.3. METODOLOGIA CONVENCIONAL ..................................................................................................... 170
8.2.4. METODOLOGIA MOTOR MASTER .................................................................................................... 171
8.2.5. METODOLOGIA MHmit .................................................................................................................... 174
8.3. ESTUDOS PARA SUBSTITUIO DO MOTOR ORIGINAL .................................................... 176
8.3.1. METODOLOGIA CONVENCIONAL ..................................................................................................... 176
8.3.2. METODOLOGIA BD MOTOR ............................................................................................................. 178
8.3.3. METODOLOGIA MOTOR MASTER .................................................................................................... 181
8.3.4. METODOLOGIA MHmit .................................................................................................................... 183
8.4. SUBSTITUIO POR MOTOR DE ALTO RENDIMENTO ....................................................... 184
CAPTULO 9 ANLISE DOS RESULTADOS DO PROGRAMA DE EFICINCIA ENERGTICA .. 186
9.1. INTRODUO ................................................................................................................. 186
9.2. APRESENTAO DOS DADOS .......................................................................................... 187
9.3. ANLISE ECONMICA .................................................................................................... 189
9.4. SUBSTITUIO DOS MOTORES ELTRICOS ...................................................................... 190
CAPTULO 10 CONCLUSES ......................................................................................... 194
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 199
ANEXO A - EQUIPAMENTOS DE MEDIO ...................................................................... 204
A.1. INTRODUO ...................................................................................................................................... 204
A.2. SEGURANA NAS MEDIES ELTRICAS ............................................................................................ 205
A.3. ANALISADOR DE POTNCIA E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA FLUKE 43B ................................... 206
A.4. ANALISADOR DE POTNCIA E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA FLUKE 434 ................................... 212
A.5. ANALISADOR MARH-21 (993) ............................................................................................................. 218

1

CAPTULO 1 INTRODUO

O conceito de conservao de energia pode ser apresentado pela realizao do mesmo
trabalho ou quantidade de produtos produzidos com menor consumo.

Esta pode ser obtida pelo uso racional e diminuio dos desperdcios, aumento da eficincia
energtica de equipamentos, correta instalao e operao dos mesmos e gerenciamento
energtico de todo o sistema.

A eficincia energtica um conjunto de polticas e aes que tem por objetivo a reduo dos
custos da energia efetivamente utilizada ou ainda, o aumento da quantidade de energia
oferecida sem aumento de gerao (AUGUSTO JR, 2001).

Em todo o mundo, o setor que mais consome energia eltrica o industrial. De acordo com a
Empresa de Pesquisa Energtica EPE
1
, em 2007 o Brasil apresentou o consumo de energia
eltrica de 376,90 TWh.

A Figura 1.1 apresenta a participao percentual de cada setor no consumo de energia eltrica
(EPE, 2008).

Figura 1.1 - Consumo de energia eltrica por setor no Brasil.
Fonte: (EPE, 2008).

1
A Empresa de Pesquisa Energtica tem por objetivo prestar servios na rea de estudos e pesquisas destinadas
a subsidiar o planejamento do setor energtico. Sua pgina na internet pode ser acessada em: www.epe.gov.br
2

Desta maneira, o gerenciamento e a conservao de energia eltrica na indstria
desempenham um papel cada vez mais importante no planejamento do setor eltrico
brasileiro, pois os custos dos projetos para conservar energia so significativamente inferiores
que os custos de expanso do sistema eltrico, bem como o tempo de retorno do investimento
e o prazo de maturao dos projetos.

De acordo com o Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica, no somente pelas
dificuldades encontradas na obteno de novos investimentos (governamentais ou privados)
para ampliao do setor eltrico, mas tambm pelos impactos ambientais que proporcionam, a
conservao de energia eltrica torna-se cada vez mais um fator essencial. O PROCEL (2008)
tem por objetivo a racionalizao da produo e do consumo de energia eltrica para que se
eliminem os desperdcios e se reduzam os custos e os investimentos setoriais.

Neste contexto, por meio da criao da srie de Normas ISO 14.000
2
surge um padro de
referncia internacional no tocante s perspectivas de aes ambientalmente corretas. Essa
srie de Normas um importante agente acelerador quanto s medidas que visam a
preservao do meio ambiente e desenvolvimento sustentvel. Neste caso, as questes de
eficincia energtica so extremamente importantes, pois se faz necessrio polticas
energticas eficazes que combinadas s novas descobertas cientficas, apresentam
flexibilidade e coerncia, envolvendo os setores pblicos e privados.

Porm, observam-se em muitas indstrias, grandes desperdcios de energia eltrica, devido
utilizao de equipamentos e processos energeticamente deficientes, que sobreviveram a um
mercado internacionalmente fechado, mas que necessitam urgentemente de estudos voltados a
substituies, modificaes e atualizaes, de forma a reduzirem seus custos internos e se
tornarem mais competitivas.

Desta forma, estimar as perdas no motor eltrico de induo trifsico com rotor em gaiola de
extrema importncia para a verificao de sua eficincia, objeto desta tese, que apresenta uma
metodologia especfica para a determinao indireta do rendimento do motor eltrico a plena
carga.

2
o conjunto de Normas por meio das quais empresas ou interessados se autodeclaram em conformidade ou
buscam certificao junto a terceiros. A ISO 14.000 descreve os requisitos de um sistema de gesto ambiental.
3

As etapas deste trabalho so apresentadas a seguir:

Primeiramente, selecionaram-se empresas de prestao de servios na rea de eficincia
energtica em sistemas motrizes, com o objetivo de se avaliar os resultados apresentados no
tocante aos servios prestados de eficincia energtica em sistemas motrizes. Isto, devido
necessidade de se conhecer as principais dificuldades que essas empresas apresentaram em
campo, antes, durante e aps as substituies dos motores.

Os inmeros dados de medies eltricas, gentilmente cedidos por empresas nacionais, foram
de extrema importncia para se avaliar os principais desafios enfrentados por estas, face
determinao do rendimento do motor eltrico de induo trifsico com rotor em gaiola, no
seu ponto de funcionamento, em diversas aplicaes industriais. Com esses dados,
determinaram-se os desvios percentuais entre os valores previstos, antes das substituies dos
motores, e reais, aps as substituies
3
. Esses desvios foram comparados com os valores
tericos de economia de energia eltrica devido substituio de motores do tipo padro, por
de alto rendimento, contidos na Norma NEMA MG1 (1998) e ELETROBRS (2003).

Em seguida, apresentam-se as metodologias disponveis nos mercados nacional e
internacional, que auxiliam o usurio na determinao do rendimento do motor eltrico, bem
como nos estudos de viabilidade econmica. Dentre essas, destacam-se a metodologia que
utiliza curvas de parmetros dos motores eltricos, o programa BD Motor do PROCEL e o
programa Motor Master, do Departamento de Energia Norte-Americano.

O pr-diagnstico foi realizado no segmento industrial alimentcio, em equipamentos de
utilidades como ventiladores, bombas e exaustores. Isto, pois muitos desses acionamentos
possuem um nmero de horas de funcionamento por ano satisfatrio, no tocante a viabilidade
econmica das substituies. Todas as etapas para o levantamento dos dados de medio,
como condies de operao dos acionamentos, equipamentos analisadores de potncia e
qualidade de energia eltrica, segurana em instalaes e servios em eletricidade e anlise
dos valores obtidos, tambm sero apresentadas neste trabalho.

3
Substituies de motores do tipo padro por de alto rendimento.
4

A metodologia desenvolvida neste trabalho, denominada MHmit, especfica para a
determinao dos parmetros do motor eltrico de induo trifsico com rotor em gaiola a
plena carga, tem por objetivo apresentar as etapas necessrias para a obteno do valor do
rendimento do motor eltrico. Essa metodologia foi desenvolvida a partir de dados coletados
por meio de ensaios de motores eltricos do ano de 1979 at 2009 para motores da Marca
WEG.

As substituies contemplaram motores do tipo padro por de alto rendimento, de diversas
potncias, acoplados a equipamentos de utilidades. Os investimentos para a aquisio dos
motores foram realizados a partir de Programas de Eficincia Energtica da Agncia Nacional
de Energia Eltrica - ANEEL
4
. Aps a substituio dos motores, novas medies de
parmetros eltricos foram realizadas para a determinao dos desvios percentuais entre as
metodologias apresentadas e desenvolvida.

Todos os valores previstos (antes das substituies), bem como os valores reais (medies
aps as substituies) foram avaliados, a fim de se validar a metodologia desenvolvida neste
trabalho.

Por fim, ser apresentado o aplicativo MHmit, que auxiliar o usurio no tocante
determinao do rendimento do motor eltrico, seleo de um novo motor, estudos de
redimensionamento motriz e viabilidade econmica.

4
Criada em 1996, a ANEEL tem como atribuies regular e fiscalizar a gerao, transmisso, distribuio e
comercializao de energia eltrica, atendendo reclamaes de agentes e consumidores com equilbrio entre as
partes em benefcio da sociedade. Sua pgina na internet pode ser acessada em: www.aneel.gov.br.
5

CAPTULO 2 - DIAGNSTICO ENERGTICO EM SISTEMAS
MOTRIZES

O Diagnstico Energtico tem por objetivo proporcionar a reduo de custos com energia
eltrica, tanto pela reduo da demanda contratada, quanto pela reduo do consumo.

Sendo o motor eltrico um equipamento de uso final de forte presena industrial, passvel de
novas substituies, trazendo resultados satisfatrios, quando o diagnstico for realizado de
forma consistente e seguindo procedimentos coerentes para sua validao.

Desta maneira, foi necessria a avaliao de diagnsticos energticos realizados por empresas
que visam conservao de energia eltrica em sistemas motrizes no mbito industrial
brasileiro, para que estes dados pudessem contribuir no desenvolvimento da metodologia
proposta nesta tese.

2.1. SELEO DAS EMPRESAS

2.1.1. INTRODUO

No Brasil, existem inmeras empresas que prestam servios de consultoria na rea de
conservao de energia (ESCO
5
), que diariamente realizam diagnsticos energticos em
sistemas motrizes, iluminao, aquecimento, entre outros. Dessa forma, tomou-se o devido
cuidado no processo de seleo das empresas, contatando-se algumas indstrias para a
averiguao da satisfao do cliente no tocante aos servios prestados e resultados obtidos.

Alguns Programas de Eficincia Energtica da ANEEL - Agncia Nacional de Energia
Eltrica que possuem a participao dessas empresas, tambm foram analisados.

Porm, dentre as empresas escolhidas, selecionaram-se algumas medies que apresentaram
resultados no condizentes com o esperado, ou seja, motores eltricos do tipo padro que
foram substitudos por motores de alto rendimento, apresentando maior consumo de energia
eltrica.

5
Energy Service Company.
6

2.1.2. APRESENTAAO DOS DADOS

Os dados de medies (potncia eltrica ativa trifsica) fornecidos pelas empresas que
prestam servios de conservao de energia sero apresentados a seguir, para 266
substituies realizadas. Estes abrangem alguns segmentos industriais, onde a seleo das
medies foi limitada apenas para equipamentos de utilidades, ou seja, bombas, compressores
e exaustores.

Deve-se salientar tambm que as substituies selecionadas compreendem originalmente um
motor eltrico trifsico com rotor em gaiola do tipo padro, cuja troca foi feita por um motor
de alto rendimento, com o objetivo de se comparar estes dados de medies com os valores
apresentados pela Norma NEMA MG1 (1998) e ELETROBRS (2003), onde a substituio
de motores do tipo padro por de alto rendimento pode apresentar economias de 2 a 6%,
teoricamente.

A Tabela 2.1 apresenta os dados selecionados da Empresa 1, cuja substituio de 76 motores
do tipo padro por de alto rendimento da marca WEG, foi realizada no ano de 2005 em uma
unidade industrial localizada na cidade de Campinas SP.

Esses dados compreendem motores com potncia de 20 a 250 cv, onde a coluna "Motor
Original" se refere ao motor anteriormente instalado e a coluna "Motor Atual" se refere ao
motor substitudo. Para alguns casos, foram selecionados motores de mesma potncia
nominal, com o intuito de comparar os valores apresentados.

Tabela 2.1 - Dados fornecidos pela Empresa 1

7

unidade industrial localizada na cidade de So Paulo SP.


unidade industrial localizada na cidade de Araras SP.


8

unidade industrial localizada na cidade de Araatuba SP.


unidade industrial localizada na cidade de So Jos do Rio Pardo SP.


9

2.2. ANLISE DOS DADOS

2.2.1. EMPRESA 1

Para a Empresa 1, foram selecionados 21 casos. Como se pode observar, 16 casos (76%)
apresentaram resultados satisfatrios quando comparados com os ganhos tericos de 2 a 6%.

Porm, 5 casos (24%) apresentaram resultados de economia de energia com valores inferiores
ao esperado.

A Figura 2.1 apresenta o comparativo entre as economias de energia eltrica obtidas pela
Empresa 1 e os valores esperados.

Economia % - Empresa 1
0
1
2
3
4
5
6
7
20 20 20 30 30 30 40 40 40 50 60 75 75 100 150 200 200 200 200 200 250
Potncia [cv]
E
c
o
n
o
m
i
a

[
%
]
Economia Economia 2% Economia 6%

para a Empresa 1.

A Tabela 2.6 apresenta a anlise estatstica dos dados da Empresa 1.

10

Tabela 2.6 - Anlise estatstica dos dados da Empresa 1.

2.2.2. EMPRESA 2

Para a Empresa 2 foram selecionados 24 casos. Dentre esses, 23 casos (96%) apresentaram
resultados satisfatrios quando comparados com os ganhos tericos apresentados
anteriormente.

Apenas 1 caso (4%) apresentou resultado de economia de energia eltrica com valor inferior
ao esperado.

1
2
3
4
5
6
7
12,5 15 15 20 20 25 25 25 25 40 40 40 40 40 50 50 60 75 100 100 100 125 150 200
Potncia [cv]
E
c
o
n
o
m
i
a

[
%
]

para a Empresa 2.

11



2.2.3. EMPRESA 3

Para a Empresa 3 foram selecionados 15 casos. Desses, 5 casos (33%) apresentaram
resultados satisfatrios quando comparados com os ganhos tericos apresentados
anteriormente.

Porm, 10 casos (67%) apresentaram resultados de economia de energia com valores
diferentes aos esperados.

Como se pode observar, uma substituio resultou em economia superior a 15%, enquanto
outra resultou em consumo maior de energia eltrica de 2,84%.

Economia - Empresa 3
-4
1
6
11
16
40 50 60 60 75 75 75 75 100 125 150 150 200 200 250
Potncia [cv]
E
c
o
n
o
m
i
a

[
%
]
50

para a Empresa 3.
12



2.2.4. EMPRESA 4

Para a Empresa 4 foram selecionados 13 casos. Desses, apenas 3 (23%) apresentaram
resultados satisfatrios quando comparados com os ganhos tericos.

Entretanto, 10 casos (77%) apresentaram resultados de economia de energia eltrica com
valores diferentes aos esperados.

Como se pode observar, um caso apresentou economia de 48,94% devido substituio
motriz, enquanto que outro caso apresentou um aumento no consumo de 17,53%.

Economia - Empresa 4
-20
-10
0
10
20
30
40
50
30 40 40 50 50 60 100 100 125 125 150 150 175
Potncia [cv]
E
c
o
n
o
m
i
a

[
%
]

para a Empresa 4.
13



2.2.5. EMPRESA 5

Para a Empresa 5 foram selecionados 17 casos. Desses, 5 (29%) apresentaram resultados
satisfatrios quando comparados com os ganhos tericos.

O restante, compreendido em 12 casos (71%), apresentou resultados de economia de energia
eltrica com valores diferentes aos esperados.

Como se pode notar, vrios casos resultaram em economias superiores a 20%, dentre eles, um
caso em especial com economia de 82,05%.

De forma contrria, alguns casos apresentaram um aumento no consumo de energia eltrica
devido substituio motriz. Um caso em especial resultou num aumento de 41,90%.


14

-45
-25
-5
15
35
55
75
1,5 3 6 6 7,5 7,5 10 15 15 15 20 20 25 40 100 175 250
Potncia [cv]
E
c
o
n
o
m
i
a

[
%
]

para a Empresa 5.



15

CAPTULO 3 MOTOR ELTRICO

3.1. INTRODUO

Desde o descobrimento do campo girante por Nicola Tesla em 1887, os motores eltricos
possuem uma longa histria de desenvolvimento.

Com objetivo de se obter potncia e conjugado para atender diversos tipos e condies de
cargas, e posteriormente na competio dos mercados, o desenvolvimento tecnolgico
produziu motores com menores quantidades de materiais e de custos reduzidos (AUGUSTO
JR, 2001).

O motor eltrico, conversor eletromecnico desenvolvido por Dolivo Dobrovolsky em 1890,
veio ao longo dos anos sofrendo inmeras transformaes devido ao desenvolvimento de
materiais com melhores propriedades magnticas, novos isolantes eltricos e sistemas de
ventilao mais eficientes (KUHLMANN, 1950).

No ano de 1891, o motor eltrico possua uma relao de massa/potncia de 88 kg/kW. J em
1984, possua 6,8 kg/kW.

Atualmente, os novos motores visam eficincia energtica, contribuindo na economia de
energia eltrica. Para isto, so necessrias algumas modificaes em seu projeto. Desta
maneira, o aumento da eficincia tem como conseqncia um motor com maior relao
massa/potncia. A Figura 3.1 apresenta a relao massa/potncia de um motor eltrico ao
longo dos anos (ELETROBRS, 2003).

16

Figura 3.1 - Relao massa / potncia de um motor eltrico ao longo dos anos.
Fonte: Adaptado de (ELETROBRS, 2003).

O setor industrial representa 46% do consumo de energia eltrica no Pas. Deste percentual,
55% devido utilizao de motores eltricos. A Figura 3.2 apresenta essa situao (WEG,
2009).

Figura 3.2 - Participao percentual dos motores eltricos no ambiente industrial
brasileiro.
Fonte: Adaptado de (WEG, 2009).

17

Do total de motores eltricos instalados, 25% so responsveis pelo acionamento de
compressores, 22% pelo acionamento de bombas, 16% pelo acionamento de ventiladores e
2% pelo acionamento de correias transportadoras. A Figura 3.3 apresenta a participao dos
motores eltricos nos acionamentos industriais (WEG, 2009).

Figura 3.3 - Participao dos motores eltricos nos acionamentos industriais.

3.2. CLASSIFICAO

Os motores eltricos so divididos em dois grandes grupos: motores de corrente contnua e
motores de corrente alternada.

3.2.1. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Os motores de corrente contnua so utilizados na indstria quando se faz necessrio um
controle fino da velocidade em determinado processo. So divididos em:
18

- Motor srie: onde a corrente de carga tambm utilizada como corrente de excitao,
sendo que as bobinas de campo so ligadas em srie com as bobinas do induzido.

- Motor em derivao: onde o campo est diretamente ligado fonte de alimentao e
em paralelo com o induzido.

- Motor composto: onde o campo constitudo de duas bobinas, uma ligada em srie e
outra em paralelo com o induzido. Este motor acumula as vantagens do motor srie e
em derivao, pois seu conjugado de partida elevado e possui velocidade
praticamente constante no acionamento de cargas variveis (FITZGERALD et al,
1991).

3.2.2. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Os motores de corrente alternada so utilizados na maioria das aplicaes industriais.
Possuem construo simples e custos de manuteno reduzidos, quando comparados aos
motores de corrente contnua. So divididos em sncronos ou assncronos.

Os motores sncronos so de pequena utilizao na indstria. Funcionam aplicando-se uma
tenso alternada no estator e uma tenso contnua no rotor, por meio de anis coletores
(BROWN, 1927).

Se a corrente de excitao possuir um valor reduzido, a fora eletromotriz induzida tambm
ser de valor reduzido. Neste caso, o estator absorve da rede eltrica determinado valor de
potncia reativa necessria formao do seu campo magntico. Neste momento, a corrente
est atrasada em relao tenso da rede (GRAY, 1989).

Aumentando-se o valor da corrente de excitao, a corrente estatrica estar em fase com a
tenso da rede de alimentao, significando fator de potncia unitrio. Aumentando-se ainda
mais a corrente de excitao, a corrente do estator ficar adiantada em relao tenso de
alimentao. Neste caso, o motor fornece potncia reativa rede.

19

J os motores assncronos de induo podem ser com rotor bobinado (anis) ou rotor em
gaiola.

O motor assncrono de anis construdo com o rotor envolvido por um conjunto de bobinas,
normalmente interligadas em configurao estrela, com os terminais conectados a anis
presos ao eixo do motor, porm isolados eletricamente deste e ligados por meio de escovas
condutoras a uma resistncia trifsica com cursor rotativo. O motor assncrono de anis foi
muito utilizado em ambientes com exigncias de controle adequado movimentao de
cargas (CATHEY, 2001).

O motor assncrono de induo com rotor de gaiola o mais empregado atualmente nas
indstrias, sendo objeto de estudo desta tese.

A Figura 3.4 apresenta a rvore da famlia dos motores eltricos, de acordo com Lobosco e
Dias (1988).

Figura 3.4 - rvore da Famlia dos Motores Eltricos.
Fonte: Adaptado de (LOBOSCO; DIAS, 1988).

20

3.3. MOTOR TRIFSICO DE INDUO COM ROTOR DE GAIOLA

O motor trifsico de induo com rotor de gaiola o mais empregado atualmente nas
indstrias. Seu rotor formado por um conjunto de barras que so interligadas por meio de
anis condutores, tendo como caracterstica velocidade de operao praticamente constante,
variando ligeiramente, conforme o valor da carga solicitado ao eixo (FITZGERALD et al,
1991).

O funcionamento deste motor baseia-se no princpio de formao do campo magntico
girante, que produzido no estator devido passagem de corrente eltrica em suas bobinas,
cujo fluxo se desloca em torno do rotor (por efeito de sua variao), gerando neste correntes
induzidas que tendem a se opor ao campo girante, sendo no entanto, arrastado por ele
(LIWSCHITZ-GARIK, 1946) (EL-HAWARY, 1986).

Para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria velocidade bem prxima sncrona.
Entretanto, ao ser aplicado um conjugado externo ao motor, o seu rotor diminui de velocidade
na proporo necessria para que a corrente induzida, pela diferena de rotao entre o campo
girante e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado
externamente aplicado. Este conjugado proporcional ao fluxo produzido pelo campo girante
e corrente e fator de potncia do rotor (LOBOSCO; DIAS, 1988) (CATHEY, 2001).

3.3.1. PRINCIPAIS PERDAS

O motor eltrico um conversor de energia baseado em princpios eletromagnticos. Desta
forma, impossvel que esta converso seja perfeita, por causa das perdas que ocorrem no
interior da mquina (BROWN, 1927).

Devido tenso aplicada no motor ser do tipo alternada, as correntes que circulam no
enrolamento do estator produzem um campo magntico varivel no ncleo ferromagntico,
ocasionando dois tipos de perdas: Foucault e Histerese.

21

As perdas Foucault ocorrem devido s correntes induzidas dentro do material magntico,
produzindo perdas na forma de calor. Essas perdas podem ser determinadas de acordo com a
Equao 3.1 (AUGUSTO JR, 2001).

V e B f K L
M FC FC
. . . .
2
2
=
(3.1)

Onde:
L
FC
= perdas Foucault [kW].
K
FC
= coeficiente que depende das propriedades do material.
B
M
= induo mxima [Wb/m
2
].
f

= freqncia [Hz].
e = espessura da chapa do material magntico que compe o ncleo [mm].
V = volume [m
3
].

As perdas por Histerese decorrem da orientao alternada do campo magntico sobre o pacote
de lminas de ao-silcio. Estas podem ser determinadas de acordo com a Equao 3.2
(AUGUSTO JR, 2001).

V B f K L
ph
n
M H H
. . . =
(3.2)

Onde:
L
H
= perdas por Histerese [kW].
K
H
= coeficiente que depende das propriedades do material.
B
M
= induo mxima [Wb/m
2
].
f = freqncia [Hz].
n
ph
= expoente para determinao das perdas por histerese.
V = volume [m
3
].

As perdas por Foucault e Histerese ocorrem tanto no estator como no rotor, sendo que as
perdas no ferro podem ser determinadas de acordo com a Equao 3.3 (AUGUSTO JR, 2001).
22

H FC FE
L L L + =
(3.3)

Onde:
L
FE
= perdas no ferro [kW].
L
FC
= perdas Foucault [kW].
L
H
= perdas por Histerese [kW].

As perdas mecnicas esto relacionadas com o atrito nos rolamentos, bem como o arraste
aerodinmico e geometria irregular do rotor.

As perdas suplementares ocorrem devido ao efeito pelicular (enrolamentos do estator) e aos
campos magnticos de alta freqncia (entreferro).

Por fim, tm-se as perdas Joule, que ocorrem nos enrolamentos do estator e no rotor,
resultantes da passagem da corrente eltrica. Essas perdas variam com o quadrado da corrente
eficaz (GUILBERT, 1934).

A Tabela 3.1 apresenta as principais perdas em um motor eltrico de induo, segundo
ELETROBRS (2003).

Tabela 3.1 - Principais perdas em um motor eltrico de induo
PERDAS [%]
Estator 40,0
Rotor 20,0
Ferro 20,0
Mecnicas 7,5
Suplementares 12,5

Fonte: (ELETROBRS, 2003).

23

3.4. MOTOR DE ALTO RENDIMENTO

H mais de uma dcada, os fabricantes de motores eltricos desenvolvem equipamentos mais
eficientes, de forma que, alm de fabricarem motores do tipo padro, apresentam tambm
uma linha de produtos denominada alto rendimento.

Aumentando os custos de fabricao, foi possvel desenvolver equipamentos mais eficientes
(diminuindo as perdas no motor eltrico), de forma que, um motor de alto rendimento gasta
menos energia eltrica do que um motor do tipo padro, para a mesma aplicao industrial,
desde que bem dimensionado carga.

Desta forma, o custo adicional de aquisio compensado pelo menor custo operacional,
sendo que, em muitos casos, o Tempo de Retorno do Investimento possui valor atrativo,
considerando que um motor pode durar mais de 12 anos.

A Figura 3.5 apresenta uma comparao entre motores do tipo padro e alto rendimento
(WEG, 2009).

Figura 3.5 - Comparao entre motores do tipo padro e alto rendimento.
Fonte: (WEG, 2009).

24

Uma das causas mais comuns de operao ineficiente o superdimensionamento de motores
eltricos. Os motivos mais freqentes para essa ocorrncia so:

- Desconhecimento das caractersticas da carga.
- Desconhecimento de mtodos para dimensionamento adequado.
- Expectativa de aumento de carga.
- No especificao de fator de servio maior que 1 para motores que trabalham
esporadicamente sobrecarregados.
- Aplicao de sucessivos fatores de segurana.

A utilizao de motores superdimensionados leva ao aumento de custos de aquisio (maior
potncia), maior consumo de energia eltrica (motor trabalhando com baixo carregamento) e
baixo fator de potncia.

Desta maneira, em condies nominais de funcionamento, o motor deve adequar-se
mquina, operando com carregamento entre 75% e 100% (BD MOTOR, 2008).

De acordo com a WEG (2003), o motor de alto rendimento pode ser especificado da mesma
forma que outro motor da linha padro. Geralmente, ambos possuem a mesma carcaa
padronizada, sendo desnecessrias modificaes especiais para a substituio dos motores.

Segundo o GUIA TCNICO (1998), o valor do rendimento deve ser um fator determinante na
seleo de um motor eltrico.

Para pequenos valores de carregamento, o rendimento do motor baixo, j que as perdas fixas
tornam-se grandes comparadas com a potncia fornecida. Quando o carregamento do motor
aumenta, o rendimento do mesmo se eleva. De acordo com a Figura 3.6, quando o motor
opera com carregamento maior do que 50%, o rendimento muito prximo dos valores
nominal e mximo (GUIA TCNICO, 1998).
25

Figura 3.6 - Comportamento do rendimento do motor eltrico em funo do
carregamento.
Fonte: (GUIA TCNICO, 1998).

J o fator de potncia relaciona a potncia que o motor necessita para acionar a carga e suprir
suas perdas internas (potncia ativa) e a potncia total solicitada rede eltrica (potncia
aparente
6
).

De acordo com a RESOLUO N. 456 (2000), as indstrias devem operar com fator de
potncia mnimo de 0,92, sendo que abaixo deste valor, existem penalizaes financeiras aos
consumidores.

A Figura 3.7 mostra que em vazio, o fator de potncia do motor eltrico baixo (potncia
ativa necessria somente para suprir as perdas), sendo que seu valor aumenta
proporcionalmente ao carregamento do motor, atingindo valores satisfatrios quando este
opera a partir de 75% da sua potncia nominal (GUIA TCNICO, 1998).

6
A potncia aparente engloba a potncia ativa relacionada ao trabalho mecnico e perdas e a potncia reativa,
necessria para a magnetizao.
26

Figura 3.7 - Comportamento do fator de potncia do motor eltrico em funo do
carregamento.

3.4.1. FATOR DE SERVIO

O fator de servio um multiplicador que, aplicado potncia nominal, indica o valor da
carga que o motor pode acionar continuamente, sob tenso e freqncia nominais. Este
permite que o motor eltrico atenda picos de carga espordicos, sendo que neste caso, os
valores de rendimento e fator de potncia no so garantidos pelo fabricante quando o motor
opera acima da sua potncia nominal.

De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), o fator de servio quando especificado, deve
ser igual a 1,15. Caso no seja especificado, o fator de servio do motor possui valor unitrio.

27

3.5. TIPOS DE PARTIDA

3.5.1. PARTIDA DIRETA

A corrente absorvida pelo motor eltrico trifsico com rotor em gaiola durante a fase de
partida alcana valores bem superiores ao valor de sua corrente nominal, sendo que este deve
suportar esforos trmicos e dinmicos em suas bobinas (HARWOOD, 1948).

Os valores mximos limites de corrente absorvida com o rotor bloqueado tenso nominal,
esto especificados na Norma ABNT NBR 17094-1 (2008). A Norma tambm exige que
conste na placa de identificao do motor a relao entre a corrente de rotor bloqueado e a
corrente nominal.

A partida direta deve ser feita por meio de contatores, considerando que as curvas de
conjugado e corrente para um determinado motor no variam, para uma tenso constante.

O motor Categoria N deve permitir a frio duas partidas consecutivas e mais uma partida a
quente, estando o motor nas condies nominais de funcionamento (ABNT NBR 17094-1,
2008).

Para a utilizao deste tipo de partida, quando o sistema eltrico de alimentao no estiver
bem dimensionado, o elevado valor da corrente de partida pode trazer conseqncias
prejudiciais rede eltrica, como por exemplo, uma queda brusca no valor da tenso de
alimentao, impedindo o correto funcionamento de equipamentos que estejam ligados ao
circuito.

A Figura 3.8 apresenta o comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor
(SCHNEIDER ELECTRIC, 2004).
28

Figura 3.8. Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor.
Fonte: Adaptado de (SCHNEIDER ELECTRIC, 2004).

3.5.2. PARTIDA ESTRELA - TRINGULO

Durante a fase de partida, a chave estrela-tringulo interliga os terminais do motor em estrela
e aps sua acelerao (prximo da rotao nominal), comuta para tringulo, onde o motor
alimentado diretamente pela rede eltrica.

Para utilizar este mtodo de partida, necessrio que o motor possua 6 ou 12 terminais de
sada. A grande maioria dos motores eltricos possui terminais do enrolamento interligveis,
permitindo o funcionamento do mesmo em redes de pelo menos duas tenses diferentes
(WEG, 2003).

Durante a partida, a corrente e o conjugado do motor so reduzidos a 1/3 dos valores
nominais. Desta forma, este sistema pode ser utilizado somente em casos onde o conjugado
do motor em estrela for maior que o conjugado da carga.

29

A Figura 3.9 apresenta o comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor
para a chave estrela-tringulo (SCHNEIDER ELECTRIC, 2004).

Figura 3.9. Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor para
a chave estrela-tringulo.

3.5.3. PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

A chave compensadora um dispositivo que alimenta o motor eltrico com tenso reduzida
durante a fase de partida, por meio da utilizao de um autotransformador.

Aps a acelerao do motor, o autotransformador desconectado, sendo o mesmo alimentado
plena tenso.

Para a utilizao da partida com chave compensadora, no existe restrio quanto ao nmero
de bornes de sada do motor, pois o mesmo conectado diretamente rede de alimentao.
30

Este dispositivo de partida pode ser utilizado para acionar motores eltricos sob carga com
valor reduzido da corrente de partida, evitando sobrecargas no sistema eltrico. Os
autotransformadores possuem vrios terminais para que se possa selecionar o valor da tenso
reduzida, de 50, 65 e 80% do valor nominal, obtendo-se conjugado suficiente para a partida e
acelerao do conjunto.

Durante a partida, um contator aciona o autotransformador ligado em estrela, sendo que aps
a acelerao do motor, este conectado diretamente rede de alimentao. Neste caso, a
comutao no acarreta a elevao da corrente, pois a chave de partida se comporta como
uma reatncia indutiva.

A Figura 3.10 apresenta o comportamento da corrente de partida em relao rotao do
motor para chave compensadora (SCHNEIDER ELECTRIC, 2004).

Figura 3.10 - Comportamento da corrente de partida em relao rotao do motor
para a chave compensadora.

31

3.5.4. PARTIDA SOFT-STARTER

O Soft-Starter uma chave de partida microprocessada que controla o ngulo de disparo de
um conjunto de tiristores, aplicando uma tenso varivel nos terminais do motor durante a sua
acelerao. Desta forma, conseguem-se reduzir os elevados conjugados de acelerao do
motor e o valor da corrente de partida, protegendo a mquina de desgastes mecnicos e a rede
eltrica de afundamentos momentneos de tenso.

A chave eletrnica proporciona maiores intervalos entre manutenes, maior segurana
operacional e reduo de paradas inesperadas devido a defeitos mecnicos.

Em alguns modelos mais sofisticados, vrios modos de programao so disponibilizados
tanto na partida, quanto na parada:

- Partida: rampa de tenso, limite de corrente e impulso de tenso.
- Parada: rampa de tenso e frenagem utilizando corrente contnua.
- Em regime de funcionamento: economia de energia e controle do fator de potncia.

A Figura 3.11 apresenta o comportamento do conjugado em relao rotao do motor para o
Soft-Starter (SCHNEIDER ELECTRIC, 2004).

Figura 3.11 - Comportamento do conjugado em relao rotao do motor para o Soft-
Starter.
32

3.5.5. CONVERSOR DE FREQNCIA

A utilizao de motores eltricos alimentados por conversores de freqncia em acionamentos
que exigem velocidade varivel tem aumentado significativamente nos ltimos anos.

Capaz de efetuar a partida de grandes motores com carga acoplada ao eixo, sem quedas de
tenso e correntes elevadas, o conversor de freqncia tambm pode ser utilizado em
processos que possuem vrios tipos de carga.

Os conversores de freqncia so divididos em dois grupos:

- Controle Escalar: impe determinado valor de tenso e freqncia no motor eltrico,
com o objetivo de manter constante a relao V/f, responsvel pelo controle do
torque do motor.
- Controle Vetorial: possuem alta preciso de controle da velocidade e do torque do
motor. Por meio da decomposio vetorial, possibilitam a variao independente do
torque e do fluxo. O conversor de freqncia com controle vetorial pode ser do tipo
normal, que necessita de um motor com sensor de velocidade e sensorless, que no
necessita de sensor, sendo que sua preciso considerada satisfatria, com algumas
limitaes, principalmente em baixas rotaes.

A Figura 3.12 apresenta a estrutura de um conversor de freqncia (WEG, 2003).

Figura 3.12 - Estrutura de um conversor de freqncia.
33

3.6. QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA

A Qualidade de Energia Eltrica pode ser definida de acordo com as perturbaes eltricas em
um sinal de tenso ou de corrente, em uma instalao eltrica (MIGUEL, 1999). Para a
Concessionria de Energia Eltrica, a ausncia de variaes de tenso, bem como
desligamentos muito importante. J para o consumidor, a Qualidade de Energia Eltrica est
muitas vezes relacionada ausncia de variaes de tenso no ponto de entrega. Muitas vezes,
as perturbaes podem ser causadas pelo prprio consumidor, por meio da utilizao de
equipamentos com tecnologias modernas ou por cargas no lineares, que possuem
funcionamento baseado em eletrnica de potncia.

Aps 1990, com o aumento da utilizao de equipamentos eletrnicos nos setores residencial,
comercial e industrial, a situao tornou-se ainda mais grave. medida que estes
equipamentos exigem uma rede eltrica de boa qualidade para o seu correto funcionamento,
tambm so os principais causadores de perturbaes (ALVES, 1996).

As principais perturbaes eltricas em um sinal de tenso ou de corrente so quelas
relacionadas com as variaes na amplitude de tenso, freqncia do sinal, desequilbrios de
tenso ou de corrente em sistemas trifsicos e perturbaes na forma de onda do sinal.

Apresentam-se a seguir, as principais perturbaes eltricas em um sinal de tenso ou
corrente, em uma instalao eltrica.

3.6.1. AMPLITUDE DA TENSO

A variao na amplitude da tenso ocorre quando, sobre um sinal senoidal so produzidos
afundamentos ou elevaes momentneas de tenso, sobretenso e subtenso, interrupes de
tenso, flutuaes de tenso e cintilaes.

34

3.6.2. AFUNDAMENTO DE TENSO (SAG)

Os afundamentos de tenso so definidos como sendo uma diminuio no valor da amplitude
do sinal de forma brusca, entre 0,1 a 0,9 p.u., restabelecendo-se aps um curto perodo de
tempo. Em alguns pases, inclusive no Brasil, busca-se melhorar a qualidade do fornecimento
de energia eltrica por meio de programas essenciais para a reduo do nmero e da durao
de interrupes.

Muitos equipamentos com tecnologias modernas, comumente utilizados em instalaes
industriais, so extremamente sensveis aos afundamentos de tenso, uma vez que podem
deixar de exercer corretamente suas funes.

3.6.3. ELEVAO MOMENTNEA DE TENSO (SWELL)

As elevaes momentneas de tenso podem ser causadas por comutao de bancos de
capacitores, operao de retificadores controlados, variadores de velocidade, atuao de
dispositivos de proteo, descargas atmosfricas, entre outros.

Para ser considerada elevao momentnea de tenso, o valor da sobretenso transitria deve
estar na faixa de 1,1 a 1,8 p.u.

Os motores eltricos podem suportar impulsos transitrios de tenso, porm, dependendo da
intensidade e nmero de eventos, sua vida til pode ser afetada (WEG, 2003).

3.6.4. SOBRETENSO E SUBTENSO

Sendo uma perturbao de tenso com valor eficaz superior ao valor nominal (10%), a
sobretenso pode ser de curta ou longa durao, podendo ocorrer principalmente devido
entrada de grupo geradores ou rejeio de cargas (MIGUEL, 1999).

A subtenso pode ocorrer em instalaes que possuam circuitos em sobrecarga, ocasionando,
por exemplo, perda de conjugado em motores eltricos.
35

J as perturbaes de freqncia do sinal so causadas geralmente por problemas em sistemas
de gerao de energia eltrica, bem como sistemas que utilizam grupos geradores.

Para os motores de induo, as variaes de tenso e de freqncia so classificadas em Zona
A ou Zona B.

Um motor de induo deve ser capaz de desempenhar sua funo continuamente na Zona A,
podendo no atender completamente as suas caractersticas de desempenho tenso e
freqncia nominais, alm de sofrer elevaes de temperatura.

O motor de induo tambm deve desempenhar sua funo na Zona B, mas pode apresentar
desvios superiores aos da Zona A, no tocante s caractersticas de desempenho tenso e
freqncia nominais. As elevaes de temperatura so superiores as da Zona A, sendo que o
funcionamento prolongado do motor no recomendado (ABNT NBR 17094-1, 2008).

A Figura 3.13 apresenta os limites das variaes de tenso e freqncia em funcionamento.

Figura 3.13 - Limites das variaes de tenso e freqncia em funcionamento.
Fonte: Adaptado de (ABNT NBR 17094-1, 2008).

36

3.6.5. DESEQUILBRIOS DE TENSO

O desbalanceamento das tenses responsvel por sobreaquecimentos no enrolamento do
estator devido circulao de correntes fortemente desequilibradas.

Desta forma, limitar o valor da temperatura do enrolamento do motor, com o objetivo de
preservar sua vida til, possvel por meio da reduo de potncia do mesmo, quando
alimentado por tenses desequilibradas.

De acordo com a NEMA (1998), recomenda-se a utilizao de um fator de reduo de
potncia no motor, quando este alimentado com tenses desequilibradas, de acordo com as
Equaes 3.4 e 3.5.
T
M
=
U
AB+
U
BC
+U
CA
3
(3.4)

TD=
TM
D
-T
M
T
M
(3.5)
Onde:
T
M
= tenso mdia das linhas AB, BC e CA [V].
TD = percentual da tenso desbalanceada [%].
TM
D
= tenso mxima desviada em relao tenso mdia [V].

A Figura 3.14 indica o fator de reduo de potncia que deve ser aplicado ao motor eltrico
em funo do percentual de desequilbrio de tenso (GUIA TCNICO, 1998).
37

Figura 3.14 - Fator de reduo de potncia em funo do percentual de desequilbrio de
tenso.
Fonte: Adaptado de (GUIA TCNICO, 1998).

Produzidos devido existncia de diferenas significativas entre os valores das tenses e
correntes presentes em um sistema trifsico, os desequilbrios de tenso podem ocorrer devido
abertura de uma das fases de um sistema de alimentao trifsico, ou devido a cargas
monofsicas desigualmente distribudas.

No motor eltrico, a presena de tenses ligeiramente desbalanceadas pode provocar
alteraes nas caractersticas de desempenho do mesmo, devido ao desequilbrio de corrente,
conforme apresenta a Figura 3.15 (GUIA TCNICO, 1998).
38

Figura 3.15 - Desequilbrio de corrente em funo do desequilbrio de tenso.

Dependendo do valor do grau de desequilbrio de tenso, podem ocorrer no motor eltrico
aumento significativo das perdas internas, reduo do conjugado, rendimento e aumento dos
nveis de vibrao e rudos. Desta forma, os desequilbrios de tenso so considerados uma
das causas da queima do motor eltrico de induo.

Uma forma de se analisar a operao de um motor eltrico de induo trifsico submetido s
tenses desbalanceadas por meio do mtodo denominado componentes simtricas. Neste, as
tenses de cada seqncia atuam de forma independente, sendo que seus efeitos so
adicionados segundo o princpio da superposio.

As tenses de seqncia positiva e negativa esto relacionadas a escorregamentos diferentes,
devido ao sentido do campo magntico girante para cada seqncia. Desta forma, o motor
eltrico pode ser representado por dois circuitos equivalentes, um de seqncia positiva e
outro de seqncia negativa. A componente de seqncia zero nula para sistemas sem
neutro.

Assim, faz-se necessria a determinao do valor do Grau de Desequilbrio de Tenso antes
do incio das medies no motor eltrico, principalmente quando forem utilizados
39

equipamentos monofsicos. O GDT pode ser determinado de acordo com a Equao 3.6
(STEVENSON JR, 1962).

100
1
2
.
U
U
GDT
AB
AB
=
(3.6)

Onde:
GDT = Grau de Desequilbrio de Tenso [%].
U
AB1
= valor da componente simtrica de tenso de seqncia positiva [V].
U
AB2
= valor da componente simtrica de tenso de seqncia negativa [V].

Um sistema eltrico trifsico pode ser considerado equilibrado se a componente de seqncia
zero no exceder 1% da componente de seqncia positiva e se a componente de seqncia
negativa no exceder 1% da componente de seqncia positiva por longo perodo, ou 1,5%
durante alguns minutos (ABNT NBR 17094-1, 2008).

Segundo Lamoglia (1993), o Grau de Desequilbrio de Tenso pode ser determinado de
maneira mais simples, de acordo com a equao 3.7.

.100
tenses das mdio Valor
tenses das mdio Valor - tenso da valor Mximo
tenso de rio Desequilb = (3.7)

De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), os efeitos de um sistema com tenses
desequilibradas sobre as caractersticas de funcionamento de um motor eltrico de induo,
so os seguintes:

- As correntes rotao nominal possuem desequilbrios da ordem de 6 a 10 vezes o valor
do desequilbrio de tenso.
- Os valores dos conjugados de rotor bloqueado, mnimo e mximo diminuem quando as
tenses so desequilibradas. Se o valor do grau de desequilbrios de tenso for elevado
(valor no especificado na Norma), os valores de conjugados do motor eltrico podem no
atender a determinadas aplicaes.
- A rotao a plena carga diminui levemente (valor no especificado) quando o motor
alimentado por um sistema com tenses desequilibradas.
40

- De acordo com o valor do grau de desequilbrios de tenso, os nveis de rudo e vibrao
podem aumentar. A vibrao pode ser destrutiva para o motor eltrico e para o sistema de
acionamento (ABNT NBR 17094-1, 2008).

3.6.6. HARMNICOS

As cargas denominadas lineares, como por exemplo, motores eltricos, possuem corrente
proporcional a tenso (senoidais), mesmo estando defasadas ou no, em funo de sua
natureza resistiva, indutiva ou capacitiva.

As perturbaes ocasionadas por correntes harmnicas tornaram-se importantes na dcada de
1980, quando se iniciaram as substituies de equipamentos eltricos e eletromecnicos por
equipamentos eletrnicos. Nas cargas no lineares, a proporcionalidade entre tenso e
corrente no existe.

De acordo com Edminister (1971), a ordem de um harmnico um nmero inteiro obtido
pelo quociente entre a freqncia deste harmnico e a freqncia da componente fundamental,
de acordo com a Equao 3.8.

1
f
f
O
h h
h

=
(3.8)
Onde:
O
h
= ordem harmnica.
f
h-h
= freqncia harmnica de ordem h [Hz].
f
1
= freqncia da fundamental [Hz].

Segundo Miguel (1999), os harmnicos so classificados de acordo com a sua ordem,
freqncia e seqncia, de acordo com a Tabela 3.2.

41

Tabela 3.2 - Classificao dos harmnicos
Ordem Freqncia [Hz] Seqncia
1 60 +
2 120 -
3 180 0
4 240 +
5 300 -
6 360 0
h h.60

Fonte: (Miguel,1999).

A situao desejada para um sistema eltrico de potncia a existncia de somente o
harmnico de primeira ordem (60 Hz), chamada de fundamental. Porm, observa-se a
existncia de harmnicos de ordem mpares (instalaes eltricas em geral) e de ordem pares
(casos de assimetrias).

Graas ao desenvolvimento da eletrnica de potncia, foi possvel controlar mquinas
eltricas com bastante preciso, aumentando seu desempenho, tornando-se uma opo
eficiente em termos de conservao de energia eltrica.

Porm, as tenses harmnicas geradas na tenso de alimentao afetam diretamente a
dinmica de magnetizao do ncleo dos motores eltricos, provocando significativo aumento
nas perdas magnticas. Os harmnicos de quinta ordem produzem no motor um conjugado de
sentido oposto ao de rotao, reduzindo o valor do conjugado resultante e a capacidade de
acionamento da carga. Neste caso, h um aumento no valor da corrente de alimentao,
podendo muitas vezes ocasionar a queima do motor, sendo que o aumento das perdas Joule no
estator provoca a estabilizao da temperatura em valor superior classe trmica do
enrolamento (ABNT NBR 17094-1, 2008).

A Figura 3.16 apresenta o fator de reduo do conjugado em funo do fator de harmnicos
de tenso (motor eltrico de induo alimentado por conversor de freqncia) (RAMOS,
2002).
42

Figura 3.16 - Fator de reduo de conjugado em funo do fator de harmnicos de
tenso.
Fonte: (RAMOS, 2002).

Os motores de induo so projetados de forma a funcionar sob uma tenso de alimentao
com limites de harmnicos. De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), os motores de
induo trifsicos (exceto motores de categoria N) devem ser capazes de funcionar sob tenso
de alimentao cujo fator de harmnicos de tenso seja igual ou inferior a 2 %. O motor de
categoria N deve ser capaz de funcionar sob tenso de alimentao com fator de harmnicos
de tenso igual ou inferior a 3 %.

O Fator de Harmnicos de Tenso definido segundo a Equao 3.9.

=
=
5
2
h
h
h
U
HVF
(3.9)

Onde:
HVF = fator de harmnicos de tenso [%].
h = ordem dos harmnicos mpares, no incluindo os divisveis por 3.
U
h
= tenso do ensimo harmnico [p.u.].
O rendimento do motor de induo, quando alimentado por conversor de freqncia, diminui
em funo das perdas devido s correntes harmnicas. De acordo com a NEMA (1998), o
43

novo valor do rendimento do motor eltrico submetido s correntes harmnicas pode ser
determinado de acordo com a Equao 3.10.

1
1
2
2
+
=
FRC
n
FRC
n
sh
cf
(3.10)
Onde:
q
cf
= rendimento do motor eltrico alimentado por conversor de freqncia [%].
q
sh
= rendimento nominal do motor alimentado por tenso senoidal sem contedo harmnico
[%].
FRC = fator de reduo de conjugado.

3.7. SISTEMA MECNICO

O acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em mecnica,
produzindo trabalho e mantendo o controle sobre o processo de converso.

Um acionamento compreende o motor eltrico, os equipamentos de comando ou controle, a
transmisso mecnica, e a prpria mquina acionada, que realiza a funo desejada.

O motor eltrico selecionado deve ter condies de acionar a mquina, dentro das exigncias
de conjugado, potncia e velocidade, atendendo ainda as caractersticas de confiabilidade,
segurana, eficincia energtica, vida til elevada, entre outras.

3.7.1. CARACTERSTICAS DE CONJUGADO E ROTAO

Para um sistema mecnico dotado de movimento de rotao, apresenta-se a Equao 3.11
(LOBOSCO; DIAS, 1988).

e . C P
m
=

(3.11)
44

Onde:
P
m
= potncia mecnica [W].
C = conjugado [N.m].
= velocidade angular [rad/s].

Quando uma carga mecnica necessita de determinada potncia, afirma-se que essa carga
requer um determinado valor de conjugado a uma dada velocidade de rotao.

Matematicamente existem inmeras combinaes de C e de modo a resultar no mesmo
valor de P
m
. Porm, fisicamente, a carga mecnica associa a um nico par (C, ) a carga da
potncia P
m
. A curva de conjugado em funo da rotao apresenta tal dependncia, sendo
uma caracterstica fundamental para o processo de seleo do motor adequado ao
acionamento, visando um funcionamento estvel, econmico e satisfatrio ao sistema.

3.7.2. CONJUGADO RESISTENTE E ROTAO PARA DIVERSOS TIPOS DE
EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS

De acordo com as caractersticas de conjugado resistente em funo da rotao, as cargas
mecnicas podem ser divididas em 6 grandes grupos.

Grupo 1 Conjugado Constante

O conjugado resistente praticamente constante e independente da rotao, sendo a potncia
proporcional rotao. o caso de: mquinas de levantamento de carga como guindastes,
guinchos, gruas, pontes rolantes, correias transportadoras com carga constante, compressores
de pisto atuando com presso constante, laminadores, mquinas de rompimento de fibras na
indstria txtil, mquinas-ferramentas com esforo de corte constante, entre outras.

A Figura 3.17 apresenta a curva de conjugado resistente em funo da rotao para cargas do
tipo conjugado constante (LOBOSCO; DIAS, 1988).
45

conjugado constante.

Grupo 2 Conjugado Linear

O conjugado resistente varia linearmente com a rotao, sendo que a potncia proporcional
ao quadrado da rotao. o caso de moinhos de rolos, bombas de pisto, plainas e serras para
madeira.

tipo conjugado linear (LOBOSCO; DIAS, 1988).

conjugado linear.
46

Grupo 3 Conjugado Parablico

O conjugado resistente varia na proporo do quadrado da rotao, sendo que a potncia
proporcional ao cubo da rotao. o caso de bombas centrfugas, misturadores, ventiladores,
exaustores e compressores centrfugos.

tipo conjugado parablico (LOBOSCO; DIAS, 1988).

conjugado parablico.

Grupo 4 Conjugado Hiperblico

O conjugado resistente varia na proporo inversa da rotao, sendo a potncia constante. o
caso de mquinas operatrizes, tais como frezadoras e sistemas de regulagem de velocidade em
enroladeiras e bobinadeiras.

tipo conjugado hiperblico (LOBOSCO; DIAS, 1988).

47

conjugado hiperblico.

Grupo 5 Conjugado no Uniforme

O conjugado resistente varia de forma no uniforme com a rotao, onde dificilmente
consegue-se expressar a variao por equao matemtica. o caso de fornos rotativos ou de
mquinas que trabalham em regime de carga varivel.

tipo conjugado no uniforme (LOBOSCO; DIAS, 1988).

conjugado no uniforme.
48

Grupo 6 Cargas que no solicitam conjugado

So cargas que no solicitam conjugado, pois operam com volante de inrcia. Este fornece
energia cintica para suprir os picos de carga, devendo o motor restaurar a velocidade original
do volante entre as solicitaes. As prensas de perfurao no hidrulicas constituem
exemplos de cargas que utilizam volantes dentro deste princpio.

3.7.3. TIPOS DE CONJUGADO DOS MOTORES ELTRICOS

Os motores de induo com rotor de gaiola so aqueles cujo conjugado disponvel no eixo
varia de acordo com a rotao, conforme apresenta a Figura 3.22 (WEG, 2003).

Figura 3.22. Curva de conjugado x rotao para motores de induo com rotor do tipo
gaiola.
Fonte: (WEG, 2003).

A seguir sero apresentados os principais conceitos sobre conjugados (LOBOSCO; DIAS,
1988).

49

Conjugado Bsico

Expressa os diversos valores do conjugado motor como percentuais deste valor. definido
como sendo a relao entre a potncia nominal e a velocidade sncrona. No caso do motor de
induo, esta situao fisicamente no existe, pois quando este fornece potncia nominal,
possui rotao abaixo da sncrona.

O valor do conjugado bsico pode ser determinado de acordo com a Equao 3.12.

s
n
o
n
P
C
. 716
=
(3.12)

Onde:
C
o
= conjugado bsico [kgf.m].
P
n
= potncia nominal [cv].
n
s
= rotao sncrona [rpm].

Conjugado Nominal

Tambm denominado de conjugado a plena carga, desenvolvido pelo motor quando este
alimentado por rede eltrica com tenso e freqncia nominais.

O motor de induo possui conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que o
valor da carga aumenta, a rotao do motor diminui gradativamente, at o ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se houver uma
solicitao de carga ainda maior, a rotao do motor diminui bruscamente, podendo chegar ao
travamento do eixo.

O conjugado nominal do motor eltrico de induo pode ser determinado de acordo com a
Equao 3.13.

n
P
C
n
n
. 716
=
(3.13)

50

Onde:
C
n
= conjugado nominal [kgf.m].
P
n
n = rotao [rpm].

Conjugado Mnimo

o menor valor de conjugado desenvolvido pelo motor eltrico durante a partida. Este valor
no deve ser muito baixo para que a partida no seja muito demorada, causando
sobreaquecimento no motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partidas com tenso
reduzida.

Conjugado Mximo

o maior valor de conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais,
sem a diminuio brusca de velocidade. O conjugado mximo deve ser o mais elevado
possvel, pois o motor deve vencer eventuais picos de carga, no permitindo que sua rotao
diminua na ocorrncia de quedas de tenso transitrias.

Conjugado com Rotor Bloqueado

o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor eltrico travado, para todas as posies
angulares do rotor, sob tenso e freqncias nominais. Este conjugado pode ser expresso em
percentagem do conjugado nominal, de acordo com a Equao 3.14.

100 .
%
n
rb
rb
C
C
C =
(3.14)

51

Onde:
C
rb%
= conjugado com rotor bloqueado [%].
C
rb
= conjugado com rotor bloqueado [kgf.m].
C
n
= conjugado nominal [kgf.m].

De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), o conjugado de partida definido como sendo
aquele que o motor desenvolve na ponta de eixo desde a velocidade zero at a velocidade de
funcionamento, sob tenso e freqncia nominais. De acordo com esta definio, o conjugado
de partida uma curva e no um ponto, incluindo todos os conjugados j apresentados.

3.7.4. PONTO DE FUNCIONAMENTO

O encontro das curvas de conjugado em funo da rotao, do motor eltrico e da carga,
define o ponto de funcionamento. Para cargas que operam em regime variado, com picos de
conjugado, o sistema se ajustar s novas condies, ou perder sua estabilidade.

As Figuras 3.23 e 3.24 apresentam os casos de estabilidade e instabilidade do acionamento,
respectivamente (LOBOSCO; DIAS, 1988).

sistema estvel.
52

sistema instvel.

3.7.5. ACELERAO

A Equao 3.15 relaciona o tempo que leva uma carga sujeita a um conjugado C, e que possui
um momento de inrcia J, para ser acelerada a uma velocidade angular
1
at
2
.

t
Jt C
ac
c
c
=
e
.
(3.15)

Onde:
C
ac
= conjugado acelerador [N.m].
Jt = momento de inrcia total [kg.m
2
].
= velocidade angular [rad/s].
t = tempo [s].

Na prtica, o conjugado acelerador definido como sendo a diferena entre o Conjugado
Motor (C
m
) e a somatria de todos os conjugados resistentes, como atrito do motor e da
mquina (C
r
).

53

Desta maneira, o conjugado de acelerao (C
ac
) efetivamente utilizado apresentado na
Equao 3.16.

C
ca
= C
m
- C
r
(3.16)

3.7.6. TEMPO DE ACELERAO - MTODO GRFICO

Para verificar se o motor eltrico capaz de acionar uma carga desde a velocidade zero at a
velocidade de funcionamento, ou mesmo para dimensionar equipamentos de partida e
sistemas de proteo, faz-se necessrio determinar o tempo de acelerao.

O tempo de acelerao pode ser determinado de acordo com a Equao 3.17.

ma
t
a
C
n J
t
. 63 , 93
.
=
(3.17)

Onde:
t
a
= tempo de acelerao [s].
J
t
= momento de inrcia total [kg.m
2
].
n = rotao [rpm].
C
ma
= conjugado mdio acelerador [kgf.m].

O conjugado mdio acelerador pode ser obtido por meio da diferena entre o conjugado do
motor e o conjugado da carga, sendo que este valor deveria ser determinado para cada
intervalo de rotao. Neste caso, a somatria dos intervalos forneceria o tempo total de
acelerao.

Na prtica, suficiente calcular graficamente o conjugado mdio, ou seja, a diferena entre a
mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado da carga. A mdia pode ser
determinada graficamente, observando-se que a soma das reas A
1
e A
2
seja igual rea A
3
,
bem como a rea B
1
seja igual a rea B
2
.

54

A Figura 3.25 apresenta o mtodo para a determinao do conjugado mdio acelerador,
utilizando-se de recursos grficos (WEG, 2003).

Figura 3.25 - Curva do motor e da carga acionada.

Onde:
C
n
= conjugado nominal [N.m].
C
m
= conjugado do motor [N.m].
C
r
= conjugado resistente [N.m].
C
ma
= conjugado mdio acelerador [N.m].
n = rotao [rpm].

O momento de inrcia caracterstica fundamental para se verificar, por meio do tempo de
acelerao, se o motor eltrico capaz de acionar uma determinada carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. O
momento de inrcia pode ser definido como sendo a medida de resistncia que um corpo
oferece mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.

Em caso de grandes momentos de inrcia e elevados conjugados resistentes, deve-se optar por
motores com categorias de conjugado superior (H ou D), ou motores de anis, ao invs de
utilizar motores com potncias maiores que a necessria, apenas para atender s condies de
partida, o que representaria um investimento desnecessrio.

55

O momento de inrcia total pode ser determinado de acordo com a Equao 3.18
(LOBOSCO; DIAS, 1988).

n
t C
J
a ma
t
. . 63 , 93
=
(3.18)

Onde:
J
t
= momento de inrcia total [kg.m
2
].
C
ma
= conjugado mdio acelerador [N.m].
t
a
= tempo de acelerao [s].
n = rotao [rpm].

3.7.7. TEMPO DE ACELERAO - MTODO SIMPLIFICADO (LOBOSCO; DIAS,
1988).

Quando no se dispe das curvas de conjugado do motor e da carga, pode-se determinar o
tempo de acelerao utilizando os valores dos conjugados de rotor bloqueado e mximo, a
caracterstica de conjugado resistente em funo da velocidade da carga, as rotaes do motor
e da carga e a inrcia total do sistema.

Desta forma, o conjugado mdio acelerador pode ser determinado de acordo com a Equao
3.19 para cargas do tipo conjugado constante.

n
n
C C C C
c
rf rb ma
. ) .( 45 , 0
max
+ =
(3.19)

Para cargas do tipo conjugado linear, de acordo com a Equao 3.20.

56

n
n
C C C C
c
rf rb ma
. . 5 , 0 ) .( 45 , 0
max
+ =
(3.20)

Para cargas do tipo conjugado parablico, de acordo com a Equao 3.21.

( )
n
n
C C C C
c
rf rb ma
. . 50 , 0
max
+ =
(3.21)

Onde:
C
ma
= conjugado mdio de acelerador [N.m].
C
rb
= conjugado de rotor bloqueado [N.m].
C
max
= conjugado mximo [N.m].
C
rf
= conjugado referido ao eixo [N.m].
n
c
= rotao da carga [rpm].
n = rotao [rpm].

Para casos onde o conjugado resistente varia de forma hiperblica, a utilizao deste mtodo
para determinao do tempo de acelerao problemtico, sendo que neste caso, no se
consegue chegar a uma equao matemtica. Para cargas onde o conjugado resistente no
pode ser aproximado por funo matemtica, impossvel determinar o tempo de acelerao
por este mtodo.

O tempo de acelerao deve ser menor do que o tempo de rotor bloqueado, para que a carga
seja acelerada, sem causar danos ao motor.

57

CAPTULO 4 MEDIO E VERIFICAO DE PERFORMANCE

4.1. PROTOCOLO INTERNACIONAL PARA MEDIO E VERIFICAO DE
PERFORMANCE

4.1.1. INTRODUO

O Protocolo Internacional para Medio e Verificao de Performance fornece uma viso
geral das prticas atualmente utilizadas para a verificao de resultados obtidos em projetos
de eficincia energtica (DOE, 1997).

O Protocolo encontra-se na segunda verso. A primeira foi disponibilizada no ano de 1996, e
a segunda e mais recente verso, no ano de 2001.

O Protocolo recebeu apoio do Governo e da indstria internacional, sendo amplamente
utilizado nos Estados Unidos. Foi publicado em 10 idiomas e est se tornando modelo
industrial em pases como Brasil, Coria do Sul e Ucrnia. O Banco Mundial, por exemplo,
utiliza o Protocolo de forma a assegurar a padronizao de projetos, garantindo a
confiabilidade e ampliando a capacidade de financiamentos.

A finalidade do Protocolo Internacional aumentar os investimentos em eficincia energtica,
da seguinte maneira:

a) Aumento das economias com energia.
b) Reduo do custo de financiamentos de projetos.
c) Realizao de bons projetos de engenharia.
d) Reduo da emisso de gases de efeito estufa.
e) Gerenciamento de energia.
f) Eficincia nos recursos e objetivos ambientais (IPMVP, 2000).

O Protocolo Internacional dividido da seguinte maneira:

- Volume 1 Conceitos e Opes para Determinar Economias.
- Volume 2 Questes sobre Qualidade Ambiental Interna.
58

- Volume 3 Aplicaes.

O Volume 1 define os procedimentos gerais para a determinao de economias confiveis e
custo efetivo, destinando-se a aplicaes gerais para medio e verificao de desempenho de
projetos de eficincia energtica em plantas industriais.

O Volume 2 diz respeito s questes de qualidade ambiental interna, que podem ser
facilmente influenciadas por um projeto de eficincia energtica. Descreve prticas para a
implementao de projetos associadas manuteno de condies internas aceitveis, com
recomendaes relacionadas medio e verificao de performance, bem como contratos de
desempenho.

O Volume 3 apresenta questes sobre medio e verificao de resultados especficos para
projetos em processos industriais. Esta publicao teve contribuio de mais de 100
especialistas internacionais.

O Protocolo Internacional fornece aos que trabalham com projetos de eficincia energtica:

- Conjunto de termos sobre Medio e Verificao.

- Mtodos que podem ser utilizados em contratos de desempenho.

- Tcnicas para a quantificao da economia de energia eltrica de toda a instalao (por
exemplo, prdios residenciais, comerciais, institucionais e industriais) bem como de uma
tecnologia em particular.

- Procedimentos para aplicao das metodologias em projetos similares situados em todas
as regies geogrficas, sendo internacionalmente aceitos, imparciais e confiveis.

- Diferentes nveis de exatido e custo para medio e verificao, como por exemplo,
condies de base, instalao do projeto e economias de energia em longo prazo.

59

- Abordagem para assegurar a verificao das questes de qualidade ambiental interna em
todas as fases do plano de ao, implementao e manuteno.

O Protocolo Internacional pode ser utilizado por gerentes de energia de instalaes,
incorporadores de projetos, empresas que prestam servios em conservao de energia,
organizaes no-governamentais, instituies financeiras, consultores e pesquisadores (DOE,
1997).

4.1.2. IMPORTNCIA DA MEDIO E VERIFICAO EM FINANCIAMENTOS
DE PROJETOS DE EFICINCIA ENERGTICA

As boas prticas de medio e verificao permitem que os riscos da realizao de um projeto
de eficincia energtica sejam entendidos e gerenciados de forma que possam garantir
economias suficientes para o pagamento de financiamentos.

Desta maneira, faz-se necessrio que cada plano de medio e verificao apresente
claramente as tolerncias associadas a cada mtodo no tocante a determinao das economias,
pois em alguns casos, podem existir desvios percentuais significativos.

Atualmente os investimentos podem ser provenientes de uma alocao interna de recursos, de
Projetos de Eficincia Energtica da ANEEL
7
, ou por meio de acordo contratual com uma
empresa que presta servios de conservao de energia (ESCO
8
) e outro financiador (INEE,
2003).

4.1.3. RISCOS DE FINANCIAMENTOS DE PROJETOS DE EFICINCIA
ENERGTICA

Todos os projetos de eficincia energtica possuem um objetivo comum denominado retorno
do investimento. Desta maneira, a viabilidade econmica de um projeto pode ser determinada
pelo Tempo de Retorno do Investimento e pela Taxa Interna de Retorno.

7
Agncia Nacional de Energia Eltrica.
8
Energy Service Company.
60

Essas figuras de mrito econmico esto relacionadas ao risco de um projeto. Normalmente,
quanto maior o risco de um projeto, maior o retorno desejado. O Protocolo Internacional de
Medio e Verificao fornece informaes necessrias para a diminuio de incertezas na
medio, permitindo a estruturao de um contrato de performance.

Deve-se salientar que cada investimento requer medidas de desempenho diferentes. Desta
forma, o Protocolo Internacional oferece quatro opes de metodologias com o objetivo de
suprir as necessidades de uma variedade de acordos de performance.

4.1.4. CONTRATO DE DESEMPENHO

Todo projeto de eficincia energtica visa uma garantia de desempenho, sendo que um
Contrato de Desempenho possui dois instrumentos distintos: a garantia e o contrato de
emprstimo. A garantia compreende o valor de energia que ser economizado, que combinado
com as tarifas de energia eltrica suficiente para quitar as obrigaes do financiamento. J o
emprstimo realizado entre o financiador e o cliente, ou a empresa de conservao de
energia.

Aps a criao de um contrato de emprstimo, as partes definem os riscos entre elas. Na
maioria das vezes quem realiza o financiamento procura uma alocao mais segura dos riscos.
A maior parte dos riscos de um projeto de eficincia energtica est relacionada ao
desempenho esperado.

Quem realiza o emprstimo deseja que o risco do desempenho seja apenas entre a empresa de
conservao de energia e o cliente. difcil para o financiador avaliar o merecimento de
crdito, pois a receita mensal proveniente de um projeto de eficincia energtica pode ser
alterada por inmeras variveis (INEE, 2003).

61

4.1.5. ABORDAGEM BSICA

A reduo de demanda e economia de energia eltrica so determinadas por meio da diferena
entre os valores medidos no Ano Base
9
e Ps-Retrofit
10
, de acordo com a Equao 4.1.

Economias = Uso Energia Ano Base - Uso Energia Ps-Retrofit Ajustamentos (4.1)

O termo ajustamentos faz-se necessrio para criar um mesmo conjunto de condies de uso de
energia em dois perodos de tempo. Esses ajustes compreendem fatores fsicos identificveis,
que podem ser verificados rotineiramente ou quando h mudanas climticas, adio de
segundo turno, incluso de novos ocupantes e aumento da utilizao de equipamentos
eltricos.

Os ajustes podem ser positivos ou negativos e ocorrem na maioria das vezes com o objetivo
de estabelecer o uso da energia no Ano Base sob condies Ps-Retrofit.

Os ajustes tambm podem ser realizados de acordo com condies fixas pr-estabelecidas. As
economias (ou uso evitado de energia) no so afetadas pelas condies do perodo Ps-
Retrofit, mas refletem a operao sob um conjunto de condies j estabelecidas (IPMVP,
2000).

4.1.6. ETAPAS PARA DETERMINAO DAS ECONOMIAS

A determinao das economias de maneira adequada requer uma estrutura de aes. O
Protocolo Internacional de Medio e Verificao recomenda uma abordagem bsica por
meio das seguintes etapas:

a) Escolha de metodologia de medio e verificao que esteja de acordo com os objetivos
pretendidos do projeto.

9
Perodo definido de qualquer extenso antes da implementao das aes para conservao/eficincia de
energia.
10
Qualquer perodo de tempo seguinte ao comissionamento da ao.
62

b) Registro de dados relevantes de consumo de energia eltrica e nmero de horas de
operao no Ano Base.
c) Projeto do Programa de Economias de Energia.
d) Elaborao dos Planos de Medio e Verificao.
e) Projeto, instalao e teste de qualquer equipamento de medio especial e necessrio ao
Plano de Medio e Verificao.
f) Aps implementao do programa, inspeo do equipamento instalado e reviso dos
procedimentos de operao, assegurando que estes estejam de acordo com os objetivos do
projeto.
g) Aquisio de dados de consumo e operao do perodo Ps-Retrofit que estejam de acordo
com o Ano Base e conforme definido no Plano de Medio e Verificao.
h) Registro das economias de acordo com o Plano de Medio e Verificao (IPMVP, 2000).

4.1.7. METODOLOGIAS PARA MEDIO E VERIFICAO

Medio parcial de retrofit isolado

A determinao das economias realizada por meio de medies parciais em campo do
sistema onde foi realizado aes de eficincia energtica, sendo que esse sistema deve
obrigatoriamente estar separado do uso de energia eltrica do restante da instalao. Essas
medies podem ser de curto prazo ou contnuas.

O termo parcial significa que apenas alguns parmetros podem ser medidos, desde que o
impacto total dos possveis erros no seja to significativo para as economias resultantes.
Esses valores devem ser apresentados no Plano de Medio e Verificao junto com a anlise
da importncia do erro que podem provocar.

Retrofit I solado

As economias provenientes das aes de eficincia energtica so determinadas por meio de
medies em campo. O sistema onde foi aplicado essas aes deve estar separado do uso de
energia do restante das instalaes.
63

Toda I nstalao

As economias provenientes de aes de eficincia energtica so determinadas pela medio
do uso de energia eltrica em toda a instalao. As medies so realizadas durante o perodo
Ps-Retrofit e podem ser contnuas ou de curto prazo.

Simulao Calibrada

As economias provenientes de Projetos de Eficincia Energtica so determinadas por meio
da simulao do uso de energia de equipamentos ou de toda a instalao. Todas as etapas da
simulao devem ser apresentadas para a validao da energia medida na instalao. Esta
opo requer considervel habilidade em simulao calibrada. Essa simulao considera
dados horrios ou mensais da fatura da concessionria de energia eltrica e/ou medidor de uso
final (INEE, 2003)

4.1.8. TCNICAS DE MEDIO

De acordo com o Protocolo Internacional de Medio e Verificao de Performance, a forma
mais comum de registrar corrente alternada para aplicao de eficincia e economia de
energia por meio da utilizao de um transformador de corrente (TC). Esse equipamento
conectado a um medidor de corrente ou potncia, onde a tenso verificada por uma conexo
direta fonte.

O Protocolo recomenda a utilizao de medidores digitais de potncia, pois muitas vezes
dispositivos que produzem harmnicos pertencem ao mesmo circuito de medio, resultando
em tenses com contedo harmnico no local de medio, como por exemplo, nos terminais
de um motor eltrico.

Medies diretas de potncia e energia so recomendadas devido facilidade do equipamento
digital em medir precisamente formas de onda distorcidas. Segundo o Protocolo Internacional,
os equipamentos utilizados devem atender o padro IEEE 519 (1992), com taxa de
amostragem de 3 kHz onde houver presena de harmnicos. Os medidores de potncia
64

tambm devem atender Norma ANSI C12.16 (1991). Este padro aplica-se a medidores de
watt-hora, normalmente exigindo uma preciso de 1 a 2%, baseado na variao de carga, fator
de potncia e tenso.

De acordo com o Protocolo Internacional, motores eltricos com cargas constantes so
exemplos de equipamentos que no precisam ser medidos com analisadores de potncia de
forma contnua para a determinao do consumo de energia eltrica (INEE, 2003).

Os equipamentos de medio utilizados nesta tese apresentam-se no Anexo A.

65

CAPTULO 5 METODOLOGIAS EXISTENTES

5.1. INTRODUO

As principais metodologias utilizadas na realizao de estudos para substituio de motores
eltricos dos tipos padro e alto rendimento foram analisadas e sero apresentadas a seguir:

A metodologia denominada Convencional, que utiliza curvas de motores eltricos para a
determinao do rendimento do motor, a metodologia que utiliza o programa BD Motor,
desenvolvido pelo Centro de Pesquisas em Energia Eltrica da Eletrobrs - CEPEL, a
metodologia que utiliza o programa denominado Mark IV, desenvolvido por pesquisadores da
Universidade Federal de Itajub, em parceria com o Procel / Eletrobrs e o Software Motor
Master, desenvolvido pelo Departamento de Energia Norte-Americano - DoE.

Atualmente, todos os programas utilizados nesta tese esto disponveis gratuitamente para
download no site do Procel Info / Eletrobrs - www.procelinfo.com.br.

5.2. METODOLOGIA BD MOTOR

5.2.1. INTRODUO

O programa de simulao BD Motor possui um banco de dados com o cadastro de 1989
motores das marcas WEG, Kohlbach e Eberle, nas potncias de 0,25 a 250 cv.

Este programa, criado pelo Centro de Pesquisas em Energia Eltrica da Eletrobrs, tem por
objetivo viabilizar a economia de energia eltrica em motores de induo trifsicos.

Para cada motor, o programa apresenta uma srie de parmetros, de acordo com a Figura 5.1
(BD Motor, 2003).
66

Figura 5.1 - Parmetros apresentados pelo programa BD Motor para cada unidade
selecionada.
Fonte: (BD Motor, 2003).

5.2.2. PARMETROS DO BD MOTOR

A seguir, sero descritos os parmetros do programa BD Motor e seus respectivos
significados:

a) Potncia Nominal

Segundo a ABNT NBR 17094-1 (2008), a potncia nominal pode ser definida como sendo
aquela que o motor eltrico pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em regime
contnuo.

Desta forma, se o motor acionar cargas maiores do que a sua potncia nominal, sofre
sobrecargas. Estas contribuem para a ultrapassagem do limite da temperatura do material
isolante, tendo como conseqncias a diminuio drstica de sua vida til e a possvel queima
do mesmo. Estudos demonstram que um aumento de 8 a 10 C na temperatura de isolao
suficiente para reduzir a vida til do motor pela metade (WEG, 2003).
67

b) Carcaa

O programa fornece as dimenses do motor eltrico, padronizadas de acordo com a ABNT
NBR 15623 (2008).

Cada altura H da ponta de eixo est associada a uma dimenso C e vrias dimenses B,
podendo-se ter motores mais curtos ou mais longos.

A Figura 5.2 apresenta as dimenses de um motor eltrico de induo (WEG, 2003).

Figura 5.2 - Dimenses de um motor eltrico de induo.
Fonte: (Adaptado de WEG, 2003).

A Tabela 5.1 apresenta as dimenses, em milmetros, dos motores eltricos de induo.

Tabela 5.1 - Dimenses dos motores eltricos de induo [mm]
CARCAA H A B C K | D E
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 71 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
100 L 100 160 140 63 12 28j6 60
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60
68

112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
225 M 225 356 311 149 19 60m6 140
250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
280 S 280 457 368 190 24 75m6 140
280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210

c) Rotao Assncrona

Conforme apresentado, o funcionamento do motor eltrico de induo baseia-se na formao
de um campo girante, ocasionando a formao de correntes induzidas no rotor, que so
responsveis pelo trabalho mecnico do mesmo. Quando o motor est em vazio, este
desenvolve uma velocidade angular prxima a do campo girante, velocidade esta que diminui
medida que se adiciona carga mecnica ao eixo.

Desta forma, o valor da velocidade assncrona apresentado pelo BD Motor corresponde ao
valor plena carga, ou seja, carregamento
11
igual a 100 %.

11
Carregamento = (Potncia de Sada / Potncia Nominal) x 100
69

A diferena entre as rotaes sncrona e assncrona denominada de escorregamento e pode
ser determinada de acordo a Equao 5.1.

100 .
s
as s
n
n n
s

=
(5.1)

Onde:
s = escorregamento [%].
n
s
= rotao sncrona [rpm].
n
as
= rotao assncrona [rpm].

d) Corrente Nominal

Valor da intensidade de corrente eltrica solicitada pelo motor da rede de alimentao,
potncia nominal, com freqncia e tenso nominais. A intensidade de corrente para motores
trifsicos pode ser determinada de acordo com a Equao 5.2.

q cos . . . 3
. 736
U
P
I
N
N
=
(5.2)

Onde:
I
N
= corrente nominal [A].
P
N
U = tenso de linha [V].
q = rendimento.
cos = fator de potncia.

70

e) Corrente com Rotor Bloqueado

O programa BD Motor apresenta a relao I/I
N
da corrente de partida do motor eltrico. Esta
relao vlida somente para partida direta, onde o motor alimentado diretamente pela rede
eltrica. Neste caso, deve-se considerar que as curvas de conjugado e corrente so fixas, para
uma tenso constante.

A Figura 5.3 exemplifica a relao I/I
N
e C/C
N
para partida direta.

Figura 5.3 - Corrente e conjugado do motor para partida direta.
Fonte: (SCHNEIDER, 2004).

f) Conjugado Nominal

Definido como sendo a medida de esforo necessrio para girar um eixo. O motor eltrico de
induo possui valor de conjugado nominal quando alimentado sob tenso e freqncia
nominais.

71

g) Conjugado com Rotor Bloqueado

A ABNT NBR 17094-1 (2008) define o conjugado com rotor bloqueado como sendo aquele
desenvolvido pelo motor quando este se encontra bloqueado, para todas as posies angulares
do rotor sob tenso e freqncia nominais. O valor do conjugado com rotor bloqueado deve
ser o mais alto possvel para que o motor seja capaz de vencer a inrcia da carga rapidamente.
O programa BD Motor apresenta o valor do conjugado com rotor bloqueado como mltiplo
do conjugado nominal.

h) Conjugado Mximo
definido como sendo o maior valor de conjugado desenvolvido pelo motor eltrico, sob
tenso e freqncia nominais. O valor do conjugado mximo apresentado pelo programa BD
Motor como mltiplo do conjugado nominal.

A Figura 5.4 apresenta uma curva de conjugado em funo da rotao para um motor
Categoria N.

Figura 5.4 - Conjugado em funo da rotao para um motor Categoria N.
Fonte: Adaptado de (ELETROBRS, 2003).

72

i) Rendimento 50 %

O rendimento de um motor eltrico pode ser definido como sendo a relao entre a potncia
mecnica e a potncia eltrica
12
. O programa BD Motor apresenta para este item o valor do
rendimento do motor eltrico, quando este possui um carregamento de 50 %.

j) Rendimento 75 %

O programa BD Motor apresenta para este item o valor do rendimento do motor eltrico,
quando este possui um carregamento de 75 %.

k) Rendimento 100 %

O programa BD Motor apresenta para este item o valor do rendimento do motor eltrico,

l) Fator de Potncia 50 %

O programa BD Motor apresenta para este item o valor do fator de potncia do motor eltrico,

m) Fator de Potncia 75 %


12
= (Potncia de Sada / Potncia de Entrada) x100
73

n) Fator de Potncia 100 %


o) Fator de Servio

Fator que, ao ser multiplicado pela potncia nominal do motor eltrico, indica o valor da carga
que pode ser aplicada continuamente, sem causar danos no mesmo. O fator de servio com
valor unitrio indica que o motor no foi projetado para funcionar com valores acima de sua
potncia nominal.

p) Momento de Inrcia

Definido como sendo a resistncia que os corpos oferecem mudana de seu movimento de
rotao em torno de um determinado eixo. O valor do momento de inrcia utilizado em
estudos de redimensionamento motriz.

q) Tempo com Rotor Bloqueado

Apresenta o valor do tempo em que o motor pode ficar com seu rotor bloqueado, sem que o
mesmo sofra danos. Este valor utilizado em estudos de redimensionamento motriz, onde
comparado com o tempo de acelerao do conjunto motor-mquina.

r) Nvel de Rudo

O programa BD Motor apresenta para cada unidade, o valor do nvel de rudo sonoro do
motor eltrico.

74

s) Massa

O BD Motor apresenta para cada unidade, o valor da massa do motor eltrico.

t) Preo

Valor monetrio de cada unidade, atualizado para o ano de 2008. Este valor pode ser alterado
a qualquer momento pelo usurio.

u) Garantia

Prazo de garantia de cada unidade fornecido pelo fabricante.

5.2.3. Seleo dos Motores Eltricos

Os motores eltricos podem ser selecionados por fabricante, rotao sncrona, tipo (padro ou
alto rendimento), potncia, grau de proteo ou pela combinao destes.

O programa BD Motor permite a anlise de um motor por vez ou a comparao de dois
motores, como por exemplo, um motor em uso e um novo, ou um motor que necessita de
reparos e um novo.

A Figura 5.5 apresenta a lista de alguns motores disponveis para anlise (BD MOTOR,
2003).

75

Figura 5.5 - Lista de motores eltricos.
Fonte: (BD MOTOR, 2003).

5.2.4. Dimensionamento

As condies de operao do motor eltrico podem ser obtidas por meio da opo
"Dimensionar por", utilizando os parmetros de entrada intensidade de corrente eltrica,
potncia eltrica ativa e escorregamento.

Comparando esses dados de entrada com os parmetros eltricos e mecnicos fornecidos
pelos fabricantes, o programa faz uma anlise e apresenta as condies de operao do motor
eltrico, por meio dos valores da potncia mecnica de sada e do carregamento.

A Figura 5.6 apresenta as condies de operao de um motor de 100 cv na opo de
dimensionamento por potncia de entrada (BD MOTOR, 2003).

76

potncia de entrada.

A Figura 5.7 apresenta as condies de operao de um motor de 100 cv na opo de
dimensionamento por intensidade de corrente (BD MOTOR, 2003).

77

intensidade de corrente.

A Figura 5.8. apresenta as condies de operao de um motor de 100 cv na opo de
dimensionamento por escorregamento (BD MOTOR, 2003).

78

escorregamento.

5.2.5. CRITRIOS DE ANLISE

O programa BD Motor utiliza os seguintes critrios para anlise das condies de operao do
motor.

Carregamento <40%

Motor sobredimensionado. Neste caso, o usurio pode optar pela seleo de um motor mais
adequado a carga, disponvel no banco de dados.

79

Carregamento entre 50 e 75 %

A substituio deve ser analisada criteriosamente pelo usurio. Neste caso, o programa
recomenda o dimensionamento por potncia de entrada.


O programa considera o motor bem dimensionado.


O programa considera o motor subdimensionado. Neste caso, o usurio deve verificar se este
possui fator de servio, analisando a necessidade ou no de substituio.


O BD Motor considera o motor subdimensionado sendo que o usurio deve selecionar um
motor de maior potncia.

5.2.6. ANLISE ECONMICA

Para a realizao da anlise econmica, o programa solicita ao usurio o preenchimento dos
seguintes dados (condio vlida somente quando h seleo de dois motores):

a) Carregamento: opes de 50, 75, 100 %.

b) Funcionamento: nmero de horas estimado de operao do motor por ano.

c) Carga centrfuga: opo de seleo de anlise considerando cargas centrfugas
(ventiladores, bombas e compressores centrfugos). Isto, devido ao fato do consumo de
80

energia eltrica ser influenciado pela rotao. Para estas cargas, a potncia de sada varia
com o cubo da velocidade do motor (WEG, 2003).

d) Tarifa de consumo: o usurio deve fornecer o valor mdio das tarifas de consumo de
energia eltrica disponibilizadas pela concessionria ou por meio das Resolues
Homologatrias da ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica.

Como resultados, o programa apresenta os valores de consumo anual de energia eltrica,
tempo de retorno do investimento e o custo anual de energia economizada.

A Figura 5.9 apresenta os resultados fornecidos pelo BD Motor para comparao entre dois
motores de 100 cv, dos tipos padro e alto rendimento (BD MOTOR, 2003).

Figura 5.9 - Anlise econmica entre motores de 100 cv, padro e alto rendimento.

81

5.3. METODOLOGIA CONVENCIONAL

O mtodo denominado convencional utiliza as curvas dos motores eltricos disponibilizadas
pelos fabricantes a fim de determinar as condies de operao do mesmo em regime de
funcionamento.

Esta metodologia resulta em muitas imprecises, pois a leitura das curvas realizada pelo
usurio. Outro problema est relacionado com a no disponibilidade por parte do fabricante
das curvas antigas dos motores eltricos, sendo este fato relevante do ponto de vista da
determinao do rendimento do motor, pois o mesmo pode apresentar perda de rendimento
devido ao elevado tempo de funcionamento, ms condies ambientes ou mesmo
rebobinagens.

O fabricante nacional de motores eltricos WEG, disponibiliza em seu site na internet, as
curvas de desempenho dos seus motores. Para esta tese, sero utilizadas somente as curvas
especficas de motores eltricos de induo de baixa tenso com rotor do tipo gaiola, dos tipos
padro e alto rendimento, abrangendo as potncias de 0,16 cv a 350 cv, para motores de 2
plos; 0,16 cv a 500 cv, para motores de 4 plos; 0,16 cv a 450 cv, para motores de 6 plos e
0,16 cv a 350 cv, para motores de 8 plos.

As curvas de desempenho de um motor de induo de gaiola, 400 cv - 4 plos, 380 V, do tipo
padro, so apresentadas na Figura 5.10, segundo WEG (2006).
82

Figura 5.10 - Curvas de desempenho de um motor de induo de gaiola (400 cv, 4 plos -
Tipo Padro - 380 V).
Fonte: (WEG, 2006).

Analisando a Figura 5.10, pode-se observar que todos os parmetros do motor eltrico variam
em funo do carregamento.

Primeiramente, por meio da utilizao de um alicate ampermetro, mede-se a intensidade de
corrente eltrica do motor nas condies nominais de operao.

Atravs das curvas de desempenho disponibilizadas pelo fabricante especificamente para o
motor em anlise, determinam-se os valores do rendimento e fator de potncia, conforme
apresenta a Figura 5.11 (WEG, 2006).

83

Figura 5.11 - Determinao do rendimento e fator de potncia de um motor eltrico de
induo (400 cv, 4 plos - Tipo Padro - 380 V).

Com esses valores, pode-se determinar a potncia ativa trifsica do motor, de acordo com a
Equao 5.3.

graf L L
I U P cos . . . 3 =
(5.3)

Onde:
P = Potncia ativa [kW].
U
L
= Tenso de linha [V].
I
L
= Intensidade de corrente de linha [A].
cos
graf
= Fator de potncia, determinado graficamente.

Por meio dos valores de potncia ativa e rendimento, determina-se a potncia mecnica
exigida pela carga, de acordo com a Equao 5.4.

84

736 , 0
.q P
P
m
=
(5.4)

Onde:
P
m
= potncia mecnica exigida pela carga [cv].
P = potncia ativa [kW].
q = rendimento do motor eltrico, determinado graficamente.

Em seguida, verifica-se o carregamento, ou seja, a condio de operao do motor eltrico, de
acordo com a Equao 5.5.

100 .
n
m
rr
P
P
C =
(5.5)

Onde:
C
rr
= carregamento [%].
P
m
= potncia mecnica exigida pela carga [cv].
P
n
= potncia nominal do motor eltrico [cv].

Valores superiores a 75 % representam um bom dimensionamento motriz. Valores abaixo de
75 % deve-se selecionar um motor com potncia inferior ao valor determinado de potncia
mecnica.

Caso o motor selecionado tenha um valor de carregamento satisfatrio, utilizam-se as curvas
de desempenho do novo motor para se determinar a intensidade de corrente eltrica e o fator
de potncia, conforme apresenta a Figura 5.12 (WEG, 2006).

85

Figura 5.12 - Determinao da intensidade de corrente eltrica e fator de potncia de um
motor eltrico trifsico de induo (250 cv, 4 plos - Tipo Padro - 380 V).

Em seguida, calcula-se o novo valor da potncia ativa, conforme Equao 5.3.

Finalmente, determinam-se a reduo de potncia decorrente da substituio do motor eltrico
e a economia de energia eltrica proporcionada, conhecendo-se o regime de funcionamento.

5.4. METODOLOGIA MARK IV

5.4.1. INTRODUO

O programa Mark IV Plus foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Federal de
Itajub UNIFEI, em parceria com o PROCEL / ELETROBRS.

Este programa tem por objetivo auxiliar usurios no tocante verificao de suas instalaes
industriais, bem como anlise das condies de operao de vrios equipamentos de uso final.
Nesta tese, ser focado apenas o mdulo de motores eltricos de induo trifsicos.
86

Este mdulo possui um banco de dados com vrios motores cadastrados, com a opo de
insero de novos motores, auxiliando o usurio na hora de avaliar seu equipamento de uso
final.

A tela de apresentao do Mark IV apresentada na Figura 5.13 (MARK IV, 2002).

Figura 5.13 - Tela de apresentao do programa Mark IV.
Fonte: (MARK IV, 2002).

O mdulo de motores eltricos dividido em etapas, onde o usurio deve preencher alguns
dados de placa do motor ou catlogo do fabricante, bem como dados de medies efetuadas
em campo.

Aps a avaliao dos dados, o programa apresenta as condies de funcionamento do motor
eltrico e tambm uma anlise econmica.

87

5.4.2. FUNCIONAMENTO

Na etapa inicial, o programa oferece a opo de identificao do motor eltrico, onde o
usurio tem a possibilidade de preencher os valores de placa do equipamento que est sendo
analisado.

Dentre as opes, tem-se a marca do motor, tenso de operao, intensidade de corrente
nominal, potncia nominal, nmero de fases, rotao assncrona e fator de servio. A Figura
5.14 apresenta a etapa de identificao do motor eltrico (MARK IV, 2002).

Figura 5.14 - Identificao do motor eltrico.

Em seguida, o programa solicita dados adicionais, como o estado de conservao do motor,
com opes para condies precrias ou boas condies. O programa tambm solicita as
condies da conexo e o estado do isolamento dos cabos.

88

O usurio tambm deve escolher o tipo de transmisso (acoplamento direto, engrenagem,
polia/correia, eletromagntica e outros), bem como informar o estado em que a mesma se
encontra (normal, danificada, desalinhada ou precria).

A Figura 5.15 apresenta a tela para o preenchimento de dados adicionais (MARK IV, 2002).

Figura 5.15 - Tela para preenchimento de dados adicionais.

Na etapa seguinte, o usurio deve completar os dados de rendimento do motor eltrico, em
relao s opes de carregamentos de 50, 75 e 100%. Esses dados podem ser retirados do
catlogo do fabricante.

Deve-se tambm completar os dados do fator de potncia para carregamentos de 50, 75 e
100%. Esses valores tambm podem ser retirados do catlogo do fabricante.

Nesta mesma etapa, tem-se a opo de funcionamento (permanente ou intermitente) e o tipo
de acionamento (bombas, ventiladores, compressores, esteiras, guinchos, elevadores,
compressores de pisto, bobinadeiras e mquinas operatrizes).

89

A Figura 5.16 apresenta a etapa de entrada de dados para rendimento, fator de potncia e
caractersticas da carga (MARK IV, 2002).

Figura 5.16 - Entrada de dados para rendimento, fator de potncia e caractersticas da
carga.
Fonte: (Mark IV, 2002).

Na tela seguinte, o usurio deve entrar com os dados verificados em campo: tenso de linha,
rotao ou intensidade de corrente eltrica. Deve-se preencher tambm, o nmero de dias de
funcionamento no ms, bem como o nmero de funcionamento no horrio de ponta e fora de
ponta.

A Figura 5.17 apresenta a tela para entrada de dados de medies realizadas em campo
(MARK IV, 2002).
90

Figura 5.17 - Tela de entrada de dados coletados em campo.

5.4.3. RESULTADOS

Os resultados do motor em anlise apresentados pelo programa MARK IV dizem respeito s
condies de operao do mesmo. O carregamento apresentado em valor percentual da
plena carga.

O programa tambm fornece o valor do rendimento do motor no ponto de funcionamento,
bem como o valor do fator de potncia.

Por fim, o MARK IV disponibiliza ao usurio um relatrio que descreve os principais
problemas encontrados e as possveis melhorias, como tambm a situao de carregamento do
motor eltrico (adequada ou no).

91

5.4.4. CADASTRO DE NOVOS MOTORES

O programa oferece a opo de cadastro de novos motores, por meio da insero de dados
disponveis em catlogos de fabricantes.

Os dados solicitados para o cadastro so os seguintes: tipo do motor (monofsico ou trifsico),
rotao, potncia nominal, rendimento (para carregamentos de 50, 75 e 100 %) e fator de
potncia (para carregamentos de 50, 75 e 100 %).

5.4.5. ANLISE ECONMICA

O programa auxilia o usurio disponibilizando um relatrio de anlise econmica,
apresentando a viabilidade ou no para a substituio motriz.

Como dados de entrada, o programa solicita o valor da taxa anual de juros, taxa mnima anual
de atratividade e o perodo de anlise.

Em seguida, o MARK IV solicita o preenchimento dos dados do investimento, vida til do
motor eltrico, valor residual do equipamento substitudo, valor residual de troca aps a vida
til e custos com manuteno durante a vida til.

Como resultado, o programa apresenta a anlise econmica com as seguintes figuras de
mrito: Valor Presente Lquido, Tempo de Retorno do Investimento e Taxa Interna de
Retorno.

Como concluso, o MARK IV apresenta a situao de investimento vivel ou no.

92

5.5. METODOLOGIA MOTOR MASTER

5.5.1. INTRODUO

O programa Motor Master foi desenvolvido pelo Departamento de Energia Norte-Americano,
sendo utilizado em diversos pases.

A tela principal do programa apresentada na Figura 5.18 (MOTOR MASTER, 2005).

Figura 5.18 - Tela inicial do Motor Master.
Fonte: (MOTOR MASTER, 2005).

5.5.2. FUNCIONAMENTO

Primeiramente, o programa Motor Master solicita ao usurio o preenchimento de dados
relacionados empresa onde sero realizadas as simulaes. Dentre os dados mais
importantes solicitados nessa etapa esto o segmento industrial, setores que a empresa possui
e unidades produzidas de determinado produto onde esto instalados os motores que sero
analisados.

Em seguida, o usurio dever selecionar um motor que seja compatvel ao que est atualmente
instalado, fornecendo os seguintes dados:

a. Norma (IEC, NEMA).
b. Rotao.
93

c. Potncia.
d. Tenso.
e. Tipo de construo (totalmente fechado, protegido contra respingos d'gua, a prova de
exploso, no ventilado e protegido contra jatos d gua).

A seleo do motor tambm pode ser feita por: fabricante, fator de potncia, preo e
conjugado com rotor bloqueado.

A Figura 5.19 apresenta a tela do programa com alguns motores selecionados (MOTOR
MASTER, 2005).

Figura 5.19 - Lista de motores selecionados no programa Motor Master.

Aps a seleo do motor, o usurio pode ver em detalhes os dados de catlogo. Esses dados
so os seguintes:

94

a. Fabricante.
b. Modelo.
c. Norma.
d. Potncia [hp].
e. Rotao sncrona [rpm].
f. Rotao assncrona [rpm].
g. Tipo de construo.
h. Fator de servio.
i. Massa [lb]
13

j. Preo [US$].
k. Garantia [anos].
l. Rendimento (Carregamentos de 25, 50, 75 e 100%).
m. Fator de potncia (Carregamentos de 25, 50, 75 e 100%).
n. Conjugado [ft.lb]
14
.
o. Tempo com rotor bloqueado [s].

A Figura 5.20 apresenta os dados de catlogo disponveis no Motor Master, para um motor da
marca WEG (MOTOR MASTER, 2005).

Figura 5.20 - Tela de dados de um motor eltrico da marca WEG.

13
1 [lb] = 0,45359237 [kg]
14
1 [ft.lb] = 0,138 [kgf.m]
95

Na etapa seguinte, o programa apresenta um comparativo entre o motor atual e um motor
novo. Nesta etapa, o usurio deve obrigatoriamente preencher os seguintes dados:

a. Empresa.
b. Regime de funcionamento.
c. Setor de produo.
d. Preo da energia [US$/kWh].
e. Preo da demanda [US$/kW].
f. Potncia [hp].
g. Rotao [rpm].
h. Tipo de construo.
i. Funcionamento [horas/ano].
j. Carregamento [%].
k. Taxa de desconto [%].
l. Preo do motor novo [US$].
m. Preo de instalao do motor novo [US$].

A Figura 5.21 apresenta a tela de entrada de dados para a opo de comparao entre dois
motores (MOTOR MASTER, 2005).

Figura 5.21 - Tela de comparao entre dois motores.
96

5.5.3. ANLISE ECONMICA E FINANCEIRA

O programa de simulao tambm oferece anlise econmica e financeira.

Para a anlise econmica, necessrio que o usurio informe os custos de investimento,
custos com a instalao do motor e custos com operao e manuteno durante o ano.

Para a anlise financeira, o usurio deve informar dados referentes taxa de desconto,
emprstimo e atratividade do mercado.

Outros dados como ano base da simulao, ano de operao, vida til do motor e depreciao,
tambm devem ser considerados.

Como resultados, o programa apresenta uma anlise das economias obtidas por meio da
substituio motriz, como por exemplo:

- Economia de energia eltrica [kWh/ano].
- Reduo de demanda [kW].

Por fim, o Motor Master apresenta um relatrio abrangendo dados de economia de energia
eltrica e reduo de demanda, bem como um relatrio global sobre reduo do consumo de
energia.

A Figura 5.22 apresenta a tela de relatrios de economias do programa Motor Master
(MOTOR MASTER, 2005).

97

Figura 5.22 - Relatrio das economias obtidas.

98

CAPTULO 6 ENSAIOS EM MQUINAS ELTRICAS

6.1. INSTITUTO DE ELETROTCNICA E ENERGIA

O Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo foi fundado oficialmente
em 11 de dezembro de 1940, por meio do Decreto-Lei N 11.684.

Porm, nesta data o IEE emitia o relatrio de ensaio oficial N 765, comprovando que sua
histria comeou anteriormente a data de fundao.

Em 1911, a Escola Politcnica criou o curso para a formao de engenheiro na rea eltrica,
devido preocupao em apoiar tcnico-cientificamente o segmento industrial, nos primeiros
passos da eletricidade. Nesta poca, a Escola Politcnica foi marcada por forte presena de
catedrticos responsveis pela estruturao dos cursos e pelas aulas tericas, sendo que seus
assistentes, engenheiros de muita experincia prtica devido atuao em indstrias privadas
ou rgos tcnicos do governo, conheciam os problemas enfrentados pelo segmento na poca.

Assim, empresas em nmero crescente procuravam o Gabinete de Eletrotechnica para
pesquisas e ensaios. Este era o comeo do que depois viria a ser a caracterstica principal do
Instituto.

No ano de 1920 as aulas de mecnica aplicada e eletricidade comearam a ser ministradas no
recm inaugurado edifcio Ramos de Azevedo, localizado ao lado do edifcio Paula Souza.
Este edifcio, projetado inicialmente para ser um grupo escolar, foi adaptado s necessidades
dos cursos da Escola Politcnica e tambm para receber o pequeno laboratrio especializado
em eletrotcnica.

A Figura 6.1 apresenta a vista do edifcio Ramos de Azevedo na dcada de 1940 (CASELLA,
s.d.).
99

Figura 6.1 - Edifcio Ramos de Azevedo - So Paulo.
Fonte: (CASELLA, s.d.).

Em 1960 a Escola Politcnica desocupou o edifcio Ramos de Azevedo, mudando-se para as
novas instalaes no campus da Cidade Universitria, sendo que o IEE passou a utiliz-lo at
que, em 1988, tambm foi transferido para o mesmo local.

O ensaio N 1, realizado em 18 de janeiro de 1927, marco importante na histria do IEE, foi
datilografado em papel timbrado da Escola Polytechnica, cuja capa impressa especialmente
para esse tipo de documento, continha em seu cabealho Gabinete de Eletrotechnica. O
primeiro ensaio realizado pelo Gabinete consistiu na determinao do rendimento de um
aquecedor de gua da Electro Thermo Brasileiro, solicitado pela empresa Francisco
Chiappazzo & Cia. Neste documento, consta o valor de 99,943 % de rendimento para o
referido equipamento.

O laboratrio de mquinas eltricas do IEE iniciou suas atividades no incio da dcada de
1950, e tinha condies de ensaiar qualquer tipo de equipamento fabricado no pas.

A Figura 6.2 apresenta o salo de ensaios de mquinas do IEE no ano de 1950, ainda instalado
no edifcio Ramos de Azevedo.
100

Figura 6.2 - Salo de ensaio de mquinas eltricas.

Em 25 de abril de 1966, foi inaugurado no campus da Cidade Universitria, em comemorao
aos 25 anos do IEE, o laboratrio de mquinas eltricas. Este laboratrio, que sempre realizou
ensaios em diversos motores de diferentes fabricantes, cedeu gentilmente alguns relatrios,
contribuindo na validao da metodologia proposta nesta tese.

O laboratrio de mquinas do IEE apresentado na Figura 6.3, correspondente ao dia de sua
inaugurao.
101

Figura 6.3 - Inaugurao do laboratrio de mquinas do IEE em 25/04/1966.

6.2. ENSAIOS REALIZADOS

O Laboratrio de Mquinas Eltricas do Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade
de So Paulo acreditado pelo CGRE/INMETRO de acordo com a norma ABNT NBR
ISO/IEC 17025 sob o N CRL - 0084/99.

Os principais ensaios realizados no laboratrio de mquinas eltricas do IEE so:

Ensaio de Sistemas de energia ininterrupta:

- Regulao esttica de tenso.
- Regulao dinmica e tempo de recuperao.
- Rendimento ca/ca e cc/cc.
- Distoro harmnica.
- Autonomia do banco de baterias.
102

- Nvel de rudo sonoro.
- Ensaio de transferncia para caminho alternativo.
- Verificaes de funcionamento.
- Sobrecarga.

Ensaios em motores de induo:

- Medio de resistncia eltrica dos enrolamentos.
- Ensaio em vazio.
- Rotor bloqueado.
- Determinao de caractersticas de desempenho.
- Elevao de temperatura.
- Medio da resistncia do isolamento.
- Tenso suportvel freqncia nominal.

Ensaios em transformadores:

- Medio da relao de transformao.
- Medio da resistncia eltrica dos enrolamentos.
- Medio da resistncia de enrolamento.
- Ensaio em vazio.
- Determinao da impedncia de curto-circuito.
- Elevao de temperatura.
- Tenso induzida.
- Medio de rudo acstico.
- Medio da impedncia de seqncia zero.
- Medio de harmnicos na corrente de excitao.
- Determinao de regulao e do rendimento.

103

Ensaios em mquinas sncronas:

- Medio da resistncia de isolamento.
- Medio da resistncia dos enrolamentos.
- Ensaio de seqncia de fases.
- Medio da distoro harmnica da tenso gerada.
- Ensaio de sobrevelocidade.
- Determinao das perdas e do rendimento.
- Ensaio de elevao de temperatura.
- Determinao das grandezas de mquinas sncronas.

Ensaios em mquinas de corrente contnua:

- Medio da resistncia de isolamento.
- Medio da resistncia eltrica dos enrolamentos.
- Ensaio em vazio.
- Verificao da polaridade.
- Elevao da temperatura.
- Verificao de comutao.
- Determinao do rendimento.
- Ensaio de sobrevelocidade.

Ensaios em estabilizadores de tenso:

- Harmnicos de corrente e tenso.
- Curto-circuito.
- Sobrecarga.
- Degrau de tenso e corrente.
- Tenso aplicada.
- Resistncia de isolamento.
104

- Eficincia.
- Fator de potncia.
- Sobretenso e sobrecorrente.
- Estabilizao.
- Proteo de sobrecorrente e sobretenso.

6.3. ENSAIOS E NORMAS TCNICAS PARA MOTORES ELTRICOS

Para a determinao das caractersticas de desempenho dos motores eltricos de induo, o
laboratrio de mquinas do IEE est capacitado para realizar ensaios segundo as Normas
ABNT, IEC ou mesmo de acordo com as especificaes fornecidas pelo prprio cliente. O
laboratrio tambm atende empresas que realizaram o recondicionamento ou manuteno de
suas mquinas.

De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), para motores dos tipos padro e alto
rendimento, as perdas devem ser determinadas de acordo com o mtodo de ensaio da ABNT
NBR 5383-2 (2007), denominado ensaio dinamomtrico com medio indireta das perdas
suplementares e medio direta das perdas no estator, no rotor, no ncleo, por atrito e
ventilao e suplementares. O rendimento determinado potncia, tenso e freqncia
nominais.

As perdas R.I
2
(estator e rotor) so corrigidas para uma temperatura igual temperatura
ambiente (25C), mais a elevao da temperatura determinada por meio do mtodo de
variao da resistncia
15
.

De acordo com a ABNT NBR 5383-2 (2007), o rendimento determinado pela adio de
todas as parcelas de perdas, para cada solicitao de carga ou carregamento.

Para determinar os valores de rendimento para diversos carregamentos, as parcelas que
correspondem a cada perda so obtidas e separadas pelos seguintes ensaios:

15
Segundo a ABNT NBR 17094-1 (2008), neste mtodo a elevao de temperatura dos enrolamentos
determinada a partir do aumento da sua resistncia.
105

1. Ensaio em vazio com tenso varivel e freqncia nominal: este ensaio realizado
com o motor desacoplado da carga. As medies dos valores das potncias absorvidas e
correntes de linha so efetuadas para os diversos valores de tenso freqncia nominal.
A potncia absorvida composta pelas parcelas perdas no ferro na tenso de ensaio,
perdas mecnicas e perdas no enrolamento do estator. Para este ensaio, consideram-se as
perdas no enrolamento do rotor desprezveis (escorregamento praticamente nulo). Neste
caso, o conjugado do motor necessrio apenas para vencer os atritos e ventilao. Este
ensaio realizado utilizando-se de fonte de tenso trifsica e varivel.

2. Ensaio em carga, com tenso constante e freqncia nominal: neste ensaio, aplica-se
plena carga no motor e aps atingir sua estabilidade trmica (cinco constantes de tempo),
a potncia absorvida durante o ensaio o resultado da soma das parcelas das perdas no
enrolamento do estator em carga, perdas no rotor em carga, perdas suplementares em
carga e a potncia mecnica desenvolvida no motor e entregue a carga. A ABNT NBR
17094-1 (2008) admite que as perdas suplementares em carga variam com o quadrado da
corrente de alimentao e que seu valor total, a plena carga de 0,5% da potncia
absorvida.

Assim, o valor de rendimento pode ser determinado pelo mtodo de separao das perdas, de
acordo com a Equao 6.1 (Adaptado de AUGUSTO JR, 2001).

%
=

1
+
+
2
+
. 100 (6.1)

Onde:
%
= rendimento percentual.
L
CU1
= perdas no enrolamento do estator em carga.
L
FE
= perdas no ferro.
L
CU2
= perdas no rotor em carga.
L
AV
= perdas por atrito e ventilao.
L
SC
= perdas suplementares em carga.
P
m
= potncia mecnica.

106

6.4. APRESENTAO DOS DADOS DISPONIBILIZADOS

Os dados de ensaios realizados em motores eltricos de induo trifsicos com rotor em
gaiola foram gentilmente disponibilizados pelo laboratrio de mquinas do IEE, auxiliando na
validao da metodologia MHmit.

Alguns desses ensaios sero apresentados a seguir:

6.4.1. RELATRIO N. 01

OBJ ETI VO:

Medio da resistncia eltrica dos enrolamentos; ensaio em vazio; determinao das
caractersticas de desempenho; ensaio com rotor bloqueado; determinao do conjugado
mximo; determinao da elevao de temperatura; medio da resistncia de isolamento e
ensaio de tenso suportvel.

DADOS DO MOTOR:

- Marca: WEG.
- Potncia: 150 [cv].
- Modelo: 280S/M.
- Freqncia: 60 [Hz].
- Categoria: N.
- Fator de servio: 1,0.
- Rotao: 1780 [rpm].
- Relao Ip/In: 8,3.
- Grau de proteo: IP-55.
- Tenso: 220/380/440 [V] .
- Corrente: 355/206/178 [A].
- Classe de isolao: F.
107

- Regime de Funcionamento: contnuo.
- Rendimento: 93,5 [%].
- Fator de potncia: 0,87.

OBSERVAES:

- Ensaios realizados segundo as normas da ABNT NBR 7094 (2000) e ABNT NBR
5383 (2002).

- Este Relatrio de Ensaio abrange exclusivamente as caractersticas apresentadas pelo
motor na data em que foi ensaiado.

MEDI O DA RESI STNCI A ELTRICA DOS ENROLAMENTOS:

- Temperatura ambiente: 21 [C].
- Ligao do motor: Delta 440 [V].

MTODO DE ENSAIO:

- Foi utilizado o mtodo da tenso e corrente.

RESULTADOS OBTIDOS:

A Tabela 6.1 apresenta os resultados obtidos para a medio da resistncia eltrica dos
enrolamentos.

108

Tabela 6.1 Medio da resistncia eltrica dos enrolamentos para o Relatrio N. 01

TERMINAIS RESISTNCIA ELTRICA [10
-3
]
L1 L2 25
L2 L3 25
L3 - L1 25

ENSAI O EM VAZI O:


Fonte de alimentao:

Banco trifsico de transformadores, alimentado pela rede da Concessionria e com as
seguintes caractersticas:

- Forma de onda: senoidal.

Temperatura no enrolamento do estator, determinada pelo mtodo da variao da resistncia,
imediatamente aps a concluso do ensaio: 31 [C].

RESULTADOS OBTIDOS:

A Tabela 6.2 apresenta os resultados obtidos para o ensaio em vazio.

Tabela 6.2 Resultados obtidos para o ensaio em vazio para o Relatrio N. 01.
Potncia Absorvida [kW] 3,3
Tenso de Linha [V] 440
Corrente de Linha [A] 57

109

DETERMI NAO DAS CARACTERSTI CAS DE DESEMPENHO:

- Ensaio com tenso nominal.
- Temperatura ambiente mdia: 24 [C].

Fonte de alimentao: banco trifsico de transformadores, alimentado pela rede da
Concessionria e com as seguintes caractersticas:

- Tenso: 440 [V].

MTODO DE ENSAIO:

- Medio direta da potncia de entrada e de sada.
- Aplicao da carga utilizando freio eletrodinamomtrico de 180 [kW].
- Temperatura do enrolamento do estator determinada atravs do mtodo de variao da
resistncia, imediatamente aps a concluso do ensaio: 73 [C].

RESULTADOS OBTIDOS:

A Tabela 6.3 apresenta os resultados obtidos para a determinao das caractersticas de
desempenho.

110

Tabela 6.3 Resultados obtidos para a determinao das caractersticas de desempenho para o
Relatrio N. 01.

POTNCIA TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
130 210,5 86 94 1,00
120 193,9 86 94 0,93
110 178,1 86 94 0,85
100 163,5 85 94 0,77
90 149,1 84 94 0,69
80 135,4 83 93 0,62
70 121,7 81 93 0,54
60 108,6 79 92 0,46
50 96,0 75 91 0,38
40 84,2 69 90 0,31
30 73,9 61 87 0,23
20 65,0 49 82 0,15

DETERMI NAO DA ELEVAO DE TEMPERATURA:

CONDIES DE ENSAIO:

- Ensaio em regime contnuo.

Fonte de alimentao:

- Tenso: 440 [V].

MTODO DE ENSAIO:

111

- Temperatura do enrolamento determinada atravs do mtodo de variao da
resistncia.

RESULTADOS OBTIDOS:

A Tabela 6.4 apresenta os resultados obtidos para a determinao da elevao da temperatura.

Tabela 6.4 Resultados obtidos para a determinao da elevao da temperatura para o
Relatrio N. 01.

Potncia til [kW] 110,1
Potncia Absorvida [kW] 117,8
Corrente [A] 178
Rotao [rpm] 1784

- Temperatura medida por termopar instalado no orifcio de fixao do olhal de
iamento: 60 [C].
- Temperatura medida por termopar instalado no mancal de rolamento do lado do
acoplamento: 54 [C].
- Temperatura medida por termopar instalado na carcaa prximo a parte superior da
caixa de ligao: 47 [C].

ENSAI O COM ROTOR BLOQUEADO:

CONDIES DE ENSAIO:

- Ensaio realizado com tenso reduzida e freqncia nominal.

Fonte de alimentao:

112

- Tenso: 282 [V].

MTODO DE ENSAIO:


RESULTADOS OBTIDOS:

Todos os valores abaixo indicados esto corrigidos para tenso nominal de 440 [V] e a
corrente e o conjugado expressos como razo do valor nominal C
n
= 590 [N.m] e I
n
= 178 [A].

A Tabela 6.5 apresenta os resultados obtidos do ensaio com rotor bloqueado.

Tabela 6.5 Resultados obtidos para o ensaio com rotor bloqueado para o Relatrio N. 01

Corrente com rotor bloqueado (Ip/In) 6,9
Conjugado com rotor bloqueado (Cp/Cn) 2,6
Potncia absorvida com rotor bloqueado [kW] 155

DETERMI NAO DO CONJ UGADO MXI MO:

CONDIES DE ENSAIO:

- Ensaio realizado com tenso reduzida e freqncia nominal.

113

Fonte de alimentao:

- Tenso: 317 [V].
- Temperatura ambiente mdia: 23[C].

MTODO DE ENSAIO:

Aplicao da carga utilizando freio eletrodinamomtrico de 180 [kW].

RESULTADO OBTIDO:

Todos os valores abaixo indicados esto corrigidos para tenso nominal de 440 V e a corrente
e o conjugado expressos como razo do valor nominal C
n
= 590 [N.m] e I
n
= 178 [A].

A Tabela 6.6 apresenta os resultados obtidos para a determinao do conjugado mximo.

Tabela 6.6 Resultados obtidos para a determinao do conjugado mximo para o Relatrio
N. 01
Corrente (I/In) 3,6
Conjugado mximo (C
mx
/Cn) 2,7
Potncia absorvida [kW] 331
Rotao [rpm] 1731

114

MEDI O DA RESI STNCI A DE I SOLAMENTO:

CONDIES DE ENSAIO:


MTODO DE ENSAIO:

- Megaohmmetro de 1000 [V].

RESULTADO OBTIDO:

- Resistncia de isolamento entre os terminais do enrolamento do estator e a carcaa:
Leitura aps 1 minuto: 100 [M].

ENSAI O DE TENSO SUPORTVEL:

CONDIES DE ENSAIO:

- Tempo de aplicao da tenso de prova: 1 [min].

Tenso de prova:

- Entre o enrolamento estatrico e os acessrios ligados massa aterrada: 2 [kV].
- Forma de onda senoidal.

RESULTADO OBTI DO:
No foi constatada a ocorrncia de descarga disruptiva quando da aplicao da tenso de
prova.
115


OBJ ETI VO:
Determinao das caractersticas de desempenho.

DADOS DO MOTOR:
- Marca: ARNO.
- Potncia til: 200 [cv].
- Modelo: A 280MEFL.
- Tenso: 220/380/440/760 [V].
- Corrente: 460/265/230/133 [A].
- Regime de funcionamento: contnuo.

OBSERVAES:

5383 (2002).


DETERMI NAO DAS CARACTERSTI CAS DE DESEMPENHO:

CONDIES DE ENSAIO:

Fonte de alimentao:
Regulador de tenso alimentado pela rede da Concessionria e com as seguintes
caractersticas:

116

- Tenso: 440 [V].
- Temperatura ambiente mdia: 20[C].

MTODO DE ENSAIO:




RESULTADO OBTI DO:
desempenho.

Relatrio N. 02

POTNCIA
TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
180 286 89 93 1,98
165 259 89 94 1,78
150 235 89 94 1,58
130 204 88 95 1,33
110 174 87 95 1,09
90 146 85 95 0,87
70 119 81 95 0,67
50 96,3 73 93 0,48
30 77,1 58 88 0,30
15 66,5 38 78 0,17

117


OBJ ETI VO:

DADOS DO MOTOR:

- Marca: GE.
- Tenso: 220/380/440 [V].
- Corrente: 201/116/101 [A].
- Rotao: 885 [rpm].
- Freqncia: 60 [Hz]
- Regime: contnuo.
- Classe da isolao: B.

OBSERVAES:

5383 (2002).


DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO:

CONDIES DE ENSAIO:

Fonte de alimentao:
caractersticas:

118

- Tenso: 440 [V].

MTODO DE ENSAIO:


RESULTADO OBTI DO:

desempenho.

Relatrio N. 03

POTNCIA
TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
70 123 81 92 1,28
65 114 81 92 1,16
60 106 80 93 1,04
55 98,2 79 93 0,93
50 90,7 78 93 0,82
45 83,6 76 93 0,71
40 76,8 74 92 0,61
35 70,4 71 92 0,52
30 64,4 67 91 0,43
23 56,9 59 90 0,31
17 51,2 50 87 0,21
11 46,4 38 82 0,12
6 43,2 25 73 0,05
119


OBJ ETI VO:

DADOS DO MOTOR:

- Marca: SIEMENS.
- Rotao: 888 [rpm].
- Tenso: 220/380/440 [V].
- Corrente: 380/220/190 [A].
- Ip/In: 6,6.
- Regime: S1.
- Categoria: H.
- Grau de proteo: IPW55.
- Classe da isolao: F.
- Rendimento: 93,0 %.
- Fator de potncia: 0,82.

OBSERVAES:

5383 (2002).

- Este Relatrio de ensaio abrange exclusivamente as caractersticas apresentadas pelo

120


CONDIES DE ENSAIO:

Fonte de alimentao:
caractersticas:

- Tenso: 380 [V].
- Ligao do motor: Dupla estrela 380 [V].

MTODO DE ENSAIO:


RESULTADO OBTI DO:

desempenho.

121

Relatrio N. 04

POTNCIA
TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
140 279 81 94 1,08
125 250 80 95 0,96
110 223 79 95 0,85
100 205 78 95 0,77
90 189 76 95 0,69
75 165 73 95 0,58
60 143 67 95 0,46
50 129 62 95 0,38
40 118 55 94 0,31
30 107 46 93 0,23
20 98,8 35 88 0,15
10 92,8 21 78 0,07


OBJ ETI VO:


DADOS DO MOTOR:

- Marca: BARDELA.
- Potncia til: 100 [hp].
- Rotao: 600 [rpm].
- Tenso: 220 [V].
- Corrente: 235 [A].
- Regime: contnuo.
122

OBSERVAES:

5383 (2002).



CONDIES DE ENSAIO:

Fonte de alimentao:
caractersticas:

- Tenso: 220 [V].

MTODO DE ENSAIO:


123

RESULTADO OBTIDO:

desempenho.

Tabela 6.10 Resultados obtidos para a determinao das caractersticas de desempenho para
o Relatrio N. 05


OBJ ETI VO:


DADOS DO MOTOR:

- Marca: TOSHIBA.
- Potncia til: 450 [hp].
- Srie: A 9064.
- Plos: 4.
POTNCIA
TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
80 291 79 91 1,89
74 266 79 92 1,68
67 240 79 92 1,45
60 216 79 92 1,25
52 190 78 92 1,04
46 172 76 92 0,90
39 152 73 92 0,75
32 134 68 92 0,61
25 118 61 91 0,48
18 105 51 88 0,36
11 95 37 82 0,23
124

- Tenso: 440 [V].
- Corrente: 531 [A].
- Classe da isolao: F.
- Regime de servio: contnuo.

OBSERVAES:

5383 (2002).


CONDIES DE ENSAIO:

Fonte de alimentao:
caractersticas:

- Tenso: 440 [V].

125

MTODO DE ENSAIO:


RESULTADO OBTIDO:

desempenho.

Tabela 6.11 Resultados obtidos para a determinao das caractersticas de desempenho para
o Relatrio N. 06

POTNCIA
TIL
[kW]
CORRENTE
[A]
FATOR DE
POTNCIA
[%]
RENDIMENTO
[%]
ESCORREGAMENTO
[%]
380 605 88 94 1,43
335 525 88 95 1,22
285 443 88 96 1,01
250 389 88 96 0,86
215 338 87 96 0,73
180 290 86 95 0,60
135 233 82 93 0,45
95 188 73 91 0,32
60 154 59 87 0,21
30 129 39 78 0,13
126

6.5. SISTEMATIZAO DOS DADOS DISPONIBILIZADOS

Os dados disponibilizados pelo Laboratrio de Mquinas Eltricas do Instituto de
Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo foram sistematizados, contribuindo na
validao da Metodologia MHmit, desenvolvida nesta tese.

Selecionaram-se dados de ensaios de motores eltricos que foram enviados ao Laboratrio de
Mquinas Eltricas do IEE para a determinao de suas caractersticas de desempenho aps
certo perodo de funcionamento em mbito industrial. Esses dados foram comparados com as
curvas do fabricante.

A Figura 6.4 apresenta os resultados do ensaio para a determinao da curva de rendimento de
um motor eltrico de induo trifsico da marca WEG, 150 cv, 4 plos, fabricado em 2002.
Aps 3 anos de utilizao, este motor foi encaminhado ao IEE para a determinao de suas
caractersticas de desempenho.

motor WEG 150 cv.

127

Observa-se que o motor WEG perdeu rendimento em todos os pontos de operao aps certo
perodo de funcionamento.

A Figura 6.5 apresenta os resultados do ensaio para a determinao da curva de rendimento de
um motor eltrico de induo trifsico da marca WEG, 100 cv, 6 plos, fabricado em 2001.

Aps 4 anos de utilizao, este motor foi encaminhado ao IEE para a determinao de suas
caractersticas de desempenho.

motor WEG 100 cv.

Neste ensaio, observa-se que o motor WEG tambm perdeu rendimento em todos os pontos
de operao aps certo perodo de funcionamento. A reduo do rendimento, alm de outros
fatores, como por exemplo, a m qualidade dos servios de manuteno ao longo da vida til,
tambm ocorreu devido ao envelhecimento dos materiais que compem o motor eltrico.

Em observao a este fato, podem-se tirar duas concluses:

128

1. Para um mesmo valor de potncia mecnica, ser necessrio um maior valor de
potncia eltrica, que poder levar a um maior consumo de energia eltrica, bem como
a sua possvel danificao em funo de um maior aquecimento.
2. Para um mesmo valor de potncia eltrica, a potncia mecnica disponvel na ponta de
eixo no motor ser menor. Como a potncia mecnica obtida pelo produto do
conjugado e da rotao, duas novas situaes so possveis:

a) Em acionamentos mecnicos a conjugado constante, o motor antigo acionar a
carga com uma rotao inferior ao motor novo.
b) Para outros tipos de acionamento, caso as rotaes dos dois motores sejam iguais,
o motor antigo disponibilizar um menor conjugado.

129

CAPTULO 7 METODOLOGIA MHmit

7.1. INTRODUO

A metodologia desenvolvida nesta tese tem por objetivo determinar o rendimento do motor
eltrico de induo trifsico com rotor do tipo gaiola, a plena carga.

Determinar o rendimento de um motor eltrico em funcionamento no seu local de trabalho
uma tarefa rdua, no somente do ponto de vista de segurana, mas tambm do ponto de vista
tcnico. Isto, devido ao fato da precariedade em que se encontram as instalaes eltricas de
muitas indstrias brasileiras, a no utilizao de equipamentos adequados para medies
eltricas e principalmente pela quase inexistncia de dados de parmetros (fator de potncia e
rendimento para diversos valores de carregamento) dos motores eltricos mais antigos,
essenciais para se estimar suas condies em operao. Alm disso, a determinao direta do
conjugado praticamente impossvel, em funo da inexistncia de equipamentos para essa
finalidade.

Desta forma, o banco de dados do aplicativo MHmit contm o cadastro de parmetros de
motores eltricos de induo trifsicos com rotor do tipo gaiola (do ano de 1979 at 2009),
obtidos por meio de fabricantes, universidades, escolas tcnicas, empresas de prestao de
servios na rea motriz e usurios que por algum motivo guardaram esse material. Os dados
de catlogos utilizados nesta metodologia abrangem motores eltricos da marca WEG.

A Figura 7.1 apresenta os catlogos obtidos para a anlise e cadastro de parmetros de
motores eltricos no banco de dados do aplicativo MHmit.

130

Figura 7.1 Catlogos obtidos para a anlise e cadastro de parmetros de motores
eltricos.

A Figura 7.2 apresenta o catlogo com dados de parmetros de motores eltricos da WEG
para o ano de 1979. Este o catlogo mais antigo que compe o banco de dados do aplicativo
MHmit.

Figura 7.2 Catlogo WEG com dados de parmetros de motores eltricos fabricados
no ano de 1979.

131

A idia em se utilizar dados antigos de parmetros de motores eltricos surgiu a partir de
entrevistas com diversas empresas prestadoras de servios na rea motriz, inclusive
internacionais, obtendo como principal resposta, a quase inexistncia de dados de motores
eltricos antigos, instalados e operando em ambientes industriais, impossibilitando a obteno
de uma estimativa verdadeira das condies reais de operao do motor.

Conforme apresentado no Captulo 6, o motor eltrico de induo tem seus parmetros de
funcionamento alterados ao longo de sua vida til, devido ao envelhecimento dos materiais
que o compem. Alm do mais, as empresas entrevistadas utilizam parmetros de motores
eltricos novos para analisar as condies de operao de um motor eltrico que foi fabricado
h mais de 20 anos e que sofreu rebobinagens, danos mecnicos, sobreaquecimentos e curtos-
circuitos.

Desta maneira, percebe-se que analisar um motor eltrico antigo (muitas vezes sem histrico
de acompanhamento de operao ao longo da vida til), por meio de dados de motores
eltricos fabricados recentemente, pode gerar um desvio percentual entre os valores de
rendimento estimado e real no condizentes com a realidade, afetando principalmente os
estudos de viabilidade econmica, essenciais para a realizao das substituies.

Os programas de simulao de motores eltricos atualmente utilizados para estudos de
viabilidade econmica possuem um histrico recente de parmetros eltricos e mecnicos.

Desta maneira, a metodologia MHmit tem o intuito de apresentar resultados das condies de
operao do motor eltrico, bem como estudos de redimensionamento motriz para os
principais tipos de cargas industriais, quando necessrio, com o menor valor de desvio
percentual possvel entre os valores previstos (simulados pelo aplicativo MHmit) e reais
(constatados por meio de medies de parmetros eltricos do novo motor implementado).

132

7.2. DESENVOLVIMENTO MATEMTICO

7.2.1.DETERMINAO DO RENDIMENTO DO MOTOR ELTRICO ANTIGO EM
FUNCIONAMENTO QUANDO COMPARADO AO SEU ESTADO NOVO

PARA CARGAS COM CONJUGADO DO TIPO CONSTANTE:

Observa-se pela Figura 7.3 que neste caso, com o tempo de uso o motor perde conjugado e
conseqentemente rotao. O motor que no passado (Situao 1) acionava carga com rotao
n
1
passou atualmente (Situao 2) a acion-la com uma rotao menor n
2
.

Figura 7.3 Perda de conjugado e rotao em funo do tempo de uso para cargas do
tipo conjugado constante.

As Equaes 7.1, 7.2 e 7.3 apresentam a Situao 1:

1
= (7.1)
133

1
=
1
.
1
(7.2)

1
=

1
(7.3)


2
= (7.4)

2
=
2
.
2
(7.5)

2
=

2
(7.6)

Onde:
P = potncia eltrica (supondo constante nos 2 casos).
P
m1
1
P
m2
2

A relao entre as potncias mecnicas P
m1
e P
m2
obtida de acordo com a Equao 7.7.

134

2
=
1
.
1
2
.
2
=
.
1
.
2
=

1
2
(7.7)

Desta forma, a relao entre os rendimentos
1
e
2

2
=

1
=

1
2
=

1
2
(7.8)

Assim, o valor do rendimento do motor em uso pode ser determinado de acordo com a
Equao 7.9.

2
=
1
.
1
(7.9)
Onde:
2
= rendimento (motor antigo).
1
= rendimento (motor novo).
n
1
= rotao a plena carga (motor novo).
n
2
= rotao a plena carga (motor antigo).

Neste caso, considera-se que a carga se manteve inalterada durante o perodo de
funcionamento do motor eltrico. Assim, k constante e igual em ambos os casos.

PARA CARGAS COM CONJUGADO DO TIPO LINEAR:

n
1
2
.
135

tipo conjugado linear.


1
= .
1
(7.10)

1
=
1
.
1
(7.11)

1
=

1
(7.12)

136

2
= .
2
(7.13)

2
=
2
.
2
(7.14)

2
=

2
(7.15)

Onde:
P
m1
1
P
m2
2

m1
e P
m2

2
=
1
.
1
2
.
2
=
.
1
2
.
2
2
=

1
2
2
2
(7.16)

1
e
2

2
=

1
=

1
2
=

1
2
2
2
(7.17)
137

Equao 7.18.

2
=
2
.
1
(7.18)
Onde:
2
1
n
1
n
2


PARA CARGAS COM CONJUGADO DO TIPO PARABLICO:

n
1
2
.
138

tipo conjugado parablico.


1
= .
1
2
(7.19)

1
=
1
.
1
(7.20)

1
=

1
(7.21)

139

2
= .
2
2
(7.22)

2
=
2
.
2
(7.23)

2
=

2
(7.24)

Onde:
P
m1
1
P
m2
2

m1
e P
m2

2
=
1
.
1
2
.
2
=
.
1
3
.
2
3
=
1
3
2
3
(7.25)

1
e
2

2
=

1
=

1
2
=

1
3
2
3
(7.26)
140

Equao 7.27.

2
=
3
.
1
(7.27)
Onde:
2
1
n
1
n
2


PARA CARGAS COM CONJUGADO DO TIPO HIPERBLICO (POTNCIA MECNICA
CONSTANTE):

n
1
2
.

141

tipo conjugado hiperblico.


1
=

1
(7.28)

1
=
1
.
1
(7.29)

1
=

1
1
(7.30)
142

2
=

2
(7.31)

2
=
2
.
2
=
1
(7.32)

2
=

2
2
=

1
2
(7.33)

Onde:
P
1
= potncia eltrica (Situao 1).
P
2
= potncia eltrica (Situao 2).
P
m1
= P
m2
= potncia mecnica (Situaes 1 e 2).
1
2

Sabe-se que:

1
>
2

Logo:

1
<
2

143

Assim:

3. .
1
.
1
< 3. .
2
.
2

e

1
.
1
<
2
.
2

1
e
2

1

2
=

1
2
=

2
1
=

2
.
2
1
.
1
(7.34)

Equao 7.35.

2
=
1
.
1
2
.
2
.
1
(7.35)
Onde:
2
1
I
1
= I
N
= intensidade de corrente eltrica (motor novo).
I
2
= intensidade de corrente eltrica (motor antigo).
cos
1
= fator de potncia (motor novo).
cos
2
= fator de potncia (motor antigo).
144


7.2.2. IMPORTNCIA DA MEDIO DA ROTAO DO MOTOR ELTRICO

Conforme apresentado no Captulo 2, durante a sistematizao dos dados disponibilizados
pelas 5 empresas que prestam servios de consultoria na rea motriz, foram selecionadas
medies com valores no condizentes com o esperado, ou seja, motores eltricos antigos do
tipo padro que foram substitudos por motores novos do tipo alto rendimento, mas com
maior consumo de energia eltrica.

Desta forma, apresenta-se nesta metodologia a importncia de se medir a rotao do motor
eltrico originalmente instalado antes da substituio do mesmo por um modelo novo do tipo
alto rendimento.

Na prtica, observa-se que a substituio de um motor eltrico antigo do tipo padro por um
motor novo do tipo alto rendimento compreende a existncia de uma nova curva de conjugado
ligeiramente diferente. A Figura 7.7 apresenta a curva de conjugado de um motor padro em
uso comparado com a curva de conjugado de um motor novo do tipo alto rendimento, ambos
acionando uma carga com conjugado do tipo constante.
145

Figura 7.7 Curvas de conjugado de um motor em uso do tipo padro comparado com
um motor novo do tipo alto rendimento acionando uma carga com conjugado do tipo
constante.

Neste caso, o motor de alto rendimento aciona a carga numa rotao superior em relao ao
motor antigo.

Quando por meio da utilizao de um analisador de potncia e qualidade de energia eltrica
determinamos o valor da potncia eltrica de entrada, temos a impresso que no houve
economia, pois de acordo com a Equao 7.36, temos.

.
2
>
.
1
(7.36)

146

Onde:
P
mAR
= potncia mecnica (motor novo alto rendimento).
P
mP
= potncia mecnica (motor antigo padro).
C
r
= Conjugado resistente.
n
2
= rotao (motor novo alto rendimento).
n
1
= rotao (motor antigo padro).

Em determinados casos, o motor de alto rendimento solicita uma potncia eltrica superior ao
motor padro. Porm, como a rotao da mquina aumenta, a produo para o mesmo tempo
de funcionamento tambm aumenta.

Desta forma, para a mesma quantidade produzida, o motor de alto rendimento funciona menos
e conseqentemente tem um consumo menor de energia para a realizao do mesmo trabalho.

Assim, de acordo com as Equaes 7.37 e 7.38, temos:

(7.37)

(7.38)

Onde:
E
P
= consumo de energia eltrica (motor antigo padro).
P
P
= potncia ativa (motor antigo padro).
t
P
= tempo de funcionamento (motor antigo padro).
E
AR
= consumo de energia eltrica (motor novo alto rendimento).
P
AR
= potncia ativa (motor novo alto rendimento).
t
AR
= tempo de funcionamento (motor novo alto rendimento).

O tempo necessrio para a mesma produo pode ser calculado com base nos valores das
rotaes medidas e das horas de funcionamento do motor antigo do tipo padro.

147

A Equao 7.39 apresenta essa situao.

(7.39)
Onde:
t
AR
= nmero de horas de funcionamento (motor novo alto rendimento).
t
P
= nmero de horas de funcionamento (motor antigo padro).
n
P
= rotao (motor antigo padro).
n
AR
= rotao (motor novo alto rendimento).

7.3. MEDIO E VERIFICAO EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

7.3.1. INTRODUO

Efetuar medies de parmetros eltricos em motores de induo trifsicos exige do usurio
uma anlise preliminar das condies em que se encontram as instalaes eltricas onde sero
colocados os equipamentos de medio.

Outro fator a escolha de um equipamento de medio adequado que apresente um desvio
percentual pequeno (geralmente menor que 2% entre o valor medido e o valor real).

Atualmente, existem no mercado inmeros equipamentos para medio de parmetros
eltricos, alguns com muitos recursos, porm preos muito altos, e outros com preos
menores, mas com recursos insuficientes para a utilizao com o aplicativo MHmit.

No Captulo 4 foram apresentados equipamentos analisadores de potncia e qualidade de
energia eltrica que podem ser utilizados nesta metodologia. Porm, recomenda-se sempre a
utilizao de um analisador trifsico.

Todas as medies efetuadas no motor eltrico para a utilizao com o aplicativo MHmit
devem ser feitas com o mesmo em condies nominais de funcionamento.

148

7.3.2. ETAPAS PARA MEDIO

Para a metodologia MHmit, os dados a serem coletados no motor eltrico em funcionamento
para a utilizao no aplicativo so os seguintes:

a) Tenso

Os valores de tenso devem ser determinados para as fases A, B e C. Em seguida, faz-se
necessrio a determinao do valor do Grau de Desequilbrio de Tenso. Para a metodologia
proposta, recomendam-se valores de GDT menores do que 1% (ABNT NBR 17094-1, 2008).

A Figura 7.8 apresenta um analisador trifsico de potncia e qualidade de energia eltrica
efetuando medio do GDT antes da aplicao da metodologia MHmit. Neste caso, o valor de
GDT foi de 0,69%

Figura 7.8 Determinao do Grau de Desequilbrio de Tenso utilizando analisador
trifsico de potncia e qualidade de energia eltrica.

149

b) Intensidade de corrente eltrica

Os valores de intensidade de corrente eltrica devem ser determinados para as fases A, B e C.
Estes devem ser coletados por meio de um equipamento que efetue medies de valores True
RMS
16
. Isto, devido necessidade de se considerar as perdas no motor quando este
alimentado por conversores de freqncia. Os harmnicos presentes na rede eltrica so
responsveis pela diminuio do torque nos motores (5 ordem - seqncia negativa),
ocasionando tambm o aquecimento dos mesmos. Desta forma, o conhecimento do percentual
total de distoro harmnica de tenso de extrema importncia, principalmente nos estudos
de redimensionamento motriz.

De acordo com a ABNT NBR 17094-1 (2008), os motores de induo trifsicos (exceto
motores de categoria N) podem funcionar sob uma tenso de alimentao cujo fator de
harmnicos de tenso seja igual ou inferior a 2 %. O motor de categoria N pode funcionar sob
tenso de alimentao com fator de harmnicos de tenso igual ou inferior a 3 %.

c) Fator de Potncia

Os valores de fator de potncia devem ser determinados para as fases A, B e C. Estes devem
ser coletados por meio de um equipamento analisador de potncia e qualidade de energia
eltrica.

d) Rotao

A medio da rotao do motor eltrico a plena carga de extrema importncia na utilizao
da metodologia MHmit. Isto, devido ao fato da rotao do motor eltrico de induo diminuir
ao longo de sua vida til, em conseqncia do envelhecimento dos materiais que o compem,
inclusive modificando o seu ponto de operao, conforme apresentado anteriormente.

16
Valor que considera a somatria das correntes harmnicas no sistema eltrico.
150

Desta forma, a substituio motriz pode compreender um motor operando em nova rotao,
cuja potncia ativa trifsica real medida em campo, resultaria muitas vezes em valores
completamente diferentes dos simulados, conforme alguns casos apresentados no Captulo 2.

7.3.3. COLETA DE DADOS DOS ACIONAMENTOS

Uma substituio motriz, quando o investimento proveniente de Programas de Eficincia
Energtica da ANEEL, pode levar mais de seis meses (desde a medio at a verificao).

Quando o investimento proveniente de recursos prprios de empresas interessadas na
reduo do consumo de energia eltrica, o tempo entre o pr-diagnstico e as medies finais
pode compreender algumas semanas.

De qualquer maneira, anotar os parmetros em funcionamento da mquina (compressor,
bomba, exaustor e ventilador) de extrema importncia nos estudos para substituio motriz,
devido ao fato de que antes e aps as substituies, a mquina deve obrigatoriamente estar
operando nas mesmas condies. Isto se faz necessrio, pois qualquer variao nas condies
de operao da mquina (como por exemplo, presso, vazo) pode apresentar grande variao
no valor da potncia ativa medida, tendo como conseqncia, o aumento do desvio percentual
entre os valores previstos e reais.

Os valores que devem ser anotados para a utilizao na metodologia MHmit so os seguintes:

a) Compressores

Verificao do valor da presso por meio da leitura do manmetro ou de equipamento
medidor de vazo de ar comprimido, quando disponvel.

b) Bombas

Verificao do valor da presso por meio da leitura do manmetro.

151

c) Exaustores

Verificao do valor da vazo de ar por meio da utilizao de anemmetro. Deve-se verificar
tambm a posio do damper (controlador de vazo de ar) do exaustor. Caso o motor seja
acionado por conversor de freqncia, deve-se anotar o valor da freqncia de operao.

d) Ventiladores

Verificao do valor da vazo de ar por meio de utilizao de anemmetro. Caso o motor seja
acionado por conversor de freqncia, deve-se anotar o valor da freqncia de operao.

7.3.4. ETAPAS PARA VERIFICAO

A verificao dos resultados obtidos deve ser realizada logo aps a substituio do motor
eltrico. necessrio colocar a carga nas mesmas condies de funcionamento (presso,
vazo, bem como fabricao do mesmo produto).

Em seguida, deve-se conectar o analisador trifsico para aquisio dos dados de parmetros
eltricos. Esses dados devem contemplar tenso, corrente e fator de potncia para as fases A,
B e C.

A aquisio do valor da rotao a plena carga do novo motor tambm necessria.

Tanto para a medio, quanto para a verificao, recomenda-se a aquisio de dados de pelo
menos 7 dias. Os dados obtidos (valor mdio) podem ser inseridos no aplicativo MHmit para
a determinao do desvio percentual entre os valores simulado e real.

152

7.4. APLICATIVO MHmit

7.4.1. INTRODUO

O MHmit um aplicativo que tem por objetivo determinar indiretamente o rendimento de
motores trifsicos de induo com rotor em gaiola a plena carga.

Este aplicativo tambm auxilia o usurio no tocante a determinao da economia de energia
eltrica, reduo de demanda, anlise de viabilidade econmica, bem como estudos de
redimensionamento motriz.

O banco de dados do aplicativo composto por parmetros eltricos e mecnicos retirados de
catlogos de motores da marca WEG fabricados entre 1979 e 2009. Estes catlogos, cedidos
pelo fabricante, representantes, universidades e profissionais da rea motriz foram de muita
importncia para o desenvolvimento da metodologia proposta nesta tese e deste aplicativo.

A Figura 7.9 apresenta a tela de abertura do aplicativo MHmit.

Figura 7.9 Tela de abertura do MHmit.

153

A seguir, sero apresentados os mdulos que compem o aplicativo MHmit.

7.4.2. MDULO DE CADASTRO DO CLIENTE

Primeiramente, o usurio deve preencher os dados de cadastro do cliente ou local onde ser
realizado o trabalho de medio e verificao.

A Figura 7.10 apresenta a tela do mdulo de cadastro do cliente.

Figura 7.10 Tela do mdulo de cadastro do cliente.

7.4.3. IDENTIFICAO DO MOTOR ELTRICO ORIGINALMENTE INSTALADO

O MHmit apresenta ao usurio a tela de identificao do motor originalmente instalado.
Alguns desses valores tambm podem ser retirados do Banco de Dados do aplicativo, pois
muitas vezes o motor eltrico, devido ao elevado tempo de uso, est com a placa de
identificao ilegvel.

A Figura 7.11 apresenta a tela de identificao do motor eltrico originalmente instalado.

154

Figura 7.11 Tela de identificao do motor eltrico originalmente instalado.

Em seguida, o aplicativo apresenta ao usurio a tela de identificao do motor proposto.
Nesta, tem-se a opo de cadastro do preo do motor eltrico, dado este utilizado no mdulo
de anlise econmica. Aps o preenchimento dos dados, para o mesmo valor de carregamento
do motor originalmente instalado, o aplicativo realiza simulaes para a determinao dos
valores de intensidade de corrente eltrica, fator de potncia e potncia eltrica ativa trifsica.

A Figura 7.12 apresenta a tela de identificao do motor eltrico proposto.

Figura 7.12 Tela de identificao do motor eltrico proposto.
155

7.4.4. CONDIES DE OPERAO

Em seguida, o usurio pode cadastrar as condies de operao do motor e da mquina.
Apresentam-se as opes de cadastro para bombas, compressores, ventiladores, exaustores e
outros, bem como o local onde o usurio pode inserir as condies de operao do
acionamento (por exemplo, valores de presso e vazo).

A Figura 7.13 apresenta a tela para cadastro das condies de operao do motor e da
mquina.

Figura 7.13 Tela para cadastro das condies de operao do acionamento.

7.4.5. MDULO DE ENTRADA DE DADOS MEDIO

Nesta etapa, o usurio insere os dados de tenso, corrente, fator de potncia, fator de
harmnicos, rotao, temperatura ambiente, altitude e nmero de horas de funcionamento por
ano. O preenchimento desses dados de fundamental importncia para a determinao do
valor do rendimento a plena carga do motor eltrico originalmente instalado. A Figura 7.14
apresenta o mdulo de entrada de dados de medio do MHmit.

156

Figura 7.14 Tela do mdulo de entrada de dados de medio.

7.4.6. MDULO DE ENTRADA DE TARIFAS DE ENERGIA ELTRICA

As tarifas de energia eltrica, essenciais para os estudos de viabilidade econmica, devem ser
inseridas pelo usurio nesta etapa. O aplicativo disponibiliza entrada de dados para tarifas de
Baixa Tenso, Convencional, Horo-Sazonal Azul, Horo-Sazonal Verde e Cliente Livre.
Recomenda-se que essas tarifas sejam retiradas das Resolues Homologatrias
disponibilizadas pela Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL
17
para cada
Concessionria, respectivamente.

A Figura 7.15 apresenta a tela do mdulo de entrada de tarifas de energia eltrica do
aplicativo MHmit.

17
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/ReajusteTarifario/Default_Aplicacao_Reajuste_Tarifario.cfm
157

Figura 7.15 Tela do mdulo de entrada de tarifas de energia eltrica do MHmit.

7.4.7. MDULO PARA DETERMINAO DO RENDIMENTO A PLENA CARGA
DO MOTOR ELTRICO ORIGINALMENTE INSTALADO

Nesta etapa, o aplicativo determina os valores de rendimento plena carga do motor eltrico
originalmente instalado para cargas do tipo conjugado constante, linear, parablico e
hiperblico.

Os valores de rendimento a plena carga so calculados utilizando-se das equaes
desenvolvidas na metodologia MHmit.

A Figura 7.16 apresenta a tela do mdulo para determinao do rendimento a plena carga do
motor eltrico originalmente instalado.
158

Figura 7.16 Tela do mdulo para determinao do rendimento a plena carga do motor
eltrico originalmente instalado.

7.4.8. MDULO DE REDIMENSIONAMENTO MOTRIZ

O aplicativo MHmit realiza estudos para motores com carregamento menor do que 75%. O
redimensionamento realizado para cargas com conjugados do tipo constante, linear,
parablico e hiperblico.

De todos os programas apresentados nesta tese, o aplicativo MHmit o nico que realiza
estudos de redimensionamento motriz. As equaes utilizadas neste mdulo foram retiradas
do Captulo 3, de acordo com LOBOSCO e DIAS (1988).

A Figura 7.17 apresenta a tela do mdulo para estudos de redimensionamento motriz do
aplicativo MHmit.

159

Figura 7.17 Tela do mdulo para estudos de redimensionamento motriz.

7.4.9. MDULO DE ENTRADA DE DADOS VERIFICAO

Da mesma forma que no mdulo de medio, o usurio insere os dados de tenso, corrente,
fator de potncia, fator de harmnicos, rotao, temperatura ambiente, altitude e nmero de
horas de funcionamento por ano. Com esses dados, o MHmit determina o desvio percentual
entre os valores de economia simulado e real.

A Figura 7.18 apresenta a tela do mdulo de entrada de dados de verificao do MHmit.

Figura 7.18 Tela do mdulo de entrada de dados de verificao.
160

7.4.10. MDULO DE ANLISE ECONMICA

Neste mdulo, o aplicativo realiza uma anlise de viabilidade econmica utilizando-se das
seguintes Figuras de Mrito: Tempo de Retorno do Investimento, Valor Presente Lquido e
Taxa Interna de Retorno. O usurio deve completar os seguintes dados de entrada: Perodo de
Anlise, Investimento (CAPEX), Operao e Manuteno (OPEX) e Taxa de Juros.

A Figura 7.19 apresenta a tela do mdulo de anlise econmica.

Figura 7.19 Tela do mdulo de anlise econmica.

7.4.11. MDULO DE AVALIAO DE DESVIOS

Nesta etapa, o usurio pode verificar o desvio percentual entre o valor simulado de economia
anual de energia eltrica e real, obtido aps a substituio do motor eltrico.

A Figura 7.20 apresenta o mdulo de avaliao de desvios do aplicativo MHmit.
161

Figura 7.20 Tela do mdulo de avaliao de desvios.

7.4.12. MDULO DE CADASTRO DE FOTOS

Nesta etapa, o usurio pode inserir as fotos do motor originalmente instalado e do novo motor
para manter um cadastro visual dos servios realizados. Recomenda-se o preenchimento da
data e do local da instalao do motor (unidade fabril, setor, entre outros).

A Figura 7.21 apresenta o mdulo de cadastro de fotos do aplicativo MHmit.

Figura 7.21 Tela do mdulo de cadastro de fotos.

162

7.4.13. BANCO DE DADOS

Os dados cadastrados para motores de 2, 4, 6 e 8 plos, dos tipos padro e alto rendimento,
so os seguintes:

- Ano de Fabricao.
- Tipo.
- Nmero de plos.
- Potncia nominal do motor [cv].
- Potncia nominal do motor [kW].
- Carcaa.
- Rotao [rpm].
- Corrente nominal [A].
- Corrente com rotor bloqueado.
- Conjugado nominal [kgf.m].
- Conjugado com rotor bloqueado.
- Conjugado mximo.
- Rendimento [%] (carregamentos 50, 75 e 100%).
- Fator de potncia (carregamentos 50, 75 e 100%).
- Fator de servio.
- Momento de inrcia [kgm
2
].
- Tempo mximo com rotor bloqueado [s].
- Massa [kg].
- ndice de proteo.
- Rolamento dianteiro [mm].
- Rolamento traseiro [mm].

A Tabela 7.1 apresenta a tela de cadastro do banco de dados do aplicativo MHmit para
motores WEG do tipo padro, fabricados no ano de 1979.

163

Tabela 7.1 - Tela de cadastro de motores WEG.

Fonte: (WEG,1979).

7.4.14. RELATRIO EXECUTIVO

Por fim, o aplicativo MHmit apresenta ao usurio um relatrio executivo com os principais
resultados obtidos pela substituio dos motores eltricos.

A Figura 7.22 apresenta o relatrio executivo disponibilizado pelo MHmit.

Figura 7.22 Relatrio Executivo.
164

CAPTULO 8 - ESTUDO DE CASO

8.1. INTRODUO

A seguir, ser apresentado um estudo de caso que contempla a substituio de um motor
antigo do tipo padro, fabricado no ano de 1979, por um motor de alto rendimento, fabricado
em 2006, ambos da marca WEG, 100 cv, 4 plos, 440 V. O motor aciona um ventilador
utilizado em processo industrial e funciona 8640 horas por ano. Este estudo de caso
contempla a utilizao de todas as metodologias apresentadas nesta tese, inclusive a
metodologia MHmit.

8.2. DETERMINAO DO RENDIMENTO DO MOTOR ELTRICO DE INDUO
TRIFSICO

A primeira etapa realizada no estudo de caso foi a constatao da necessidade de substituio
do motor eltrico originalmente instalado, devido ao fato de ser muito antigo e se encontrar
em condies precrias de funcionamento. Os funcionrios da empresa no souberam
informar se este motor foi rebobinado anteriormente ou sofreu reparos por parte do
departamento de manuteno.

A Tabela 8.1 apresenta os dados de placa do motor em estudo para valores nominais.

Tabela 8.1 Dados de placa do motor originalmente instalado.
Grandeza Valor
Tenso 440 V
Intensidade de Corrente 120 A
Rendimento 90 %
Fator de Potncia 0,9
Rotao 1780 rpm

Para a realizao deste estudo de caso, ajustaram-se os parmetros de funcionamento da
mquina para obteno de 100 % de carregamento do motor eltrico originalmente instalado,
obtido quando o valor da intensidade de corrente eltrica medida for igual ao valor da
intensidade da corrente nominal.
165

Por meio da utilizao de equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica
trifsico e tacmetro digital, efetuaram-se as medies no motor originalmente instalado.

A Tabela 8.2 apresenta os valores das medies efetuadas no motor em estudo.

Tabela 8.2 Medies realizadas no motor originalmente instalado.
Grandeza Valor
Tenso 440 V
Intensidade de Corrente 120 A
Rotao 1750 rpm

A seguir, sero apresentados os resultados obtidos para cada metodologia em estudo nesta
tese.

8.2.1. METODOLOGIA BD MOTOR

O programa BD Motor foi utilizado neste estudo para determinar o rendimento do motor
eltrico em operao. Como dado de entrada, utilizou-se o valor da intensidade de corrente
eltrica medida pelo equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica
trifsico. O motor selecionado pelo software foi o de nmero 637, 100 cv, 4 plos, fabricado
no ano de 1997.

A Figura 8.1 apresenta os dados dos parmetros do motor WEG, n. 637.

166

Figura 8.1 Motor n. 637 100 cv, 4 plos, 440V, fabricado em 1997.

A Figura 8.2 apresenta a tela de resultados das condies de operao do motor eltrico
trifsico em estudo, segundo BD Motor (2003).

Figura 8.2 Condies de operao do motor eltrico em estudo.

Neste caso, o valor do rendimento apresentado pelo programa BD Motor para funcionamento
a plena carga de 92,5 %.
167

8.2.2. METODOLOGIA MARK IV

O programa Mark IV utiliza como dado de entrada o valor da intensidade de corrente eltrica
medida pelo equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica trifsico, que
neste estudo foi de 120 A.

Primeiramente cadastraram-se os dados do motor eltrico. Esses dados foram retirados do
catlogo on line da WEG (2006). Mais uma vez, considera-se que o usurio ter acesso
apenas ao catlogo atual, no possuindo em seus arquivos, um catlogo especfico para um
motor fabricado em 1979.

A Figura 8.3 apresenta a tela de identificao do motor utilizado para simulao no Mark IV
(2002).

Figura 8.3 Tela de identificao do motor utilizado na simulao.

Em seguida, o programa solicita os valores de rendimento do motor eltrico, para
carregamentos de 50, 75 e 100%. Esses dados foram retirados do catlogo do fabricante.

Da mesma maneira, cadastraram-se os valores de fator de potncia para carregamentos de 50,
75 e 100% utilizando-se do mesmo catlogo.
168

Como caracterstica de funcionamento, selecionou-se a opo permanente, ou seja, regime
contnuo, bem como o tipo de acionamento: bombas, ventiladores ou compressores (cargas do
tipo conjugado parablico).

A Figura 8.4 apresenta a segunda etapa para a determinao do rendimento do motor eltrico
originalmente instalado, segundo Mark IV (2002).

Figura 8.4 Tela de cadastro dos parmetros do motor eltrico em funcionamento.

Em seguida, o programa solicita os valores de tenso e intensidade de corrente eltrica (ou
rotao) do motor eltrico originalmente instalado, bem como o nmero de dias por ms de
funcionamento (30 dias - 8640 horas por ano). O motor em estudo funciona 24 horas por dia
(horrio de ponta e fora de ponta).

A Figura 8.5 apresenta a terceira etapa para a determinao das condies de operao do
motor eltrico em estudo utilizando-se o programa MARK IV (2002).
169

Figura 8.5 Tela de entrada de dados de medio e funcionamento do motor eltrico
originalmente instalado.

Por fim, o MARK IV apresenta a tela de resultados das condies de operao do motor
eltrico. Como se pode observar, o valor do rendimento do motor original em funcionamento
de 93,5%, sendo seu carregamento 100 %.

Para este estudo de caso, o programa no foi capaz de oferecer um motor eltrico para a
substituio. A Figura 8.6 apresenta a tela de relatrio do MARK IV (2002).

Figura 8.6 Tela de relatrio do motor eltrico originalmente instalado.

170

8.2.3. METODOLOGIA CONVENCIONAL

Para a metodologia convencional, h necessidade de se utilizar o valor da intensidade de
corrente eltrica do motor em funcionamento. Desta forma, atravs de medio por meio do
equipamento analisador de potncia e qualidade de energia trifsico, determinou-se o valor de
120 A.

Em seguida, utilizando-se as curvas de um motor eltrico do tipo padro, 100 cv, 4 plos, 440
V, disponvel para download no site da WEG, determinaram-se os valores de rendimento e
fator de potncia.

A Figura 8.7 apresenta as curvas de um motor eltrico fabricado em 2006. Essas so utilizadas
para determinar os parmetros de um motor eltrico fabricado em 1979.

Figura 8.7 Curvas do motor WEG do tipo padro, 4 plos, 440 V, fabricado em 2006.
Fonte: (WEG, 2006).

Graficamente, determinaram-se os valores de rendimento e carregamento de 93,5 % e 101 %.

171

8.2.4. METODOLOGIA MOTOR MASTER

Para a seleo do motor eltrico, optou-se pela utilizao de um banco de dados especfico
padro IEC, correspondente aos motores WEG instalados no Brasil.

A Figura 8.8 apresenta a tela do Motor Master onde o usurio pode escolher o banco de dados
que deseja trabalhar, com opes para IEC 60 Hz e NEMA 50 e 60 Hz.

Figura 8.8 Tela do programa Motor Master para a seleo do banco de dados.

Para esse estudo, selecionou-se um motor da marca WEG, disponvel no banco de dados,
conforme Figura 8.9 (MOTOR MASTER, 2005).

Figura 8.9 Seleo do motor eltrico utilizado no estudo de caso.
172

Os parmetros do motor eltrico selecionado so apresentados na Figura 8.10.

Figura 8.10 Parmetros do motor eltrico selecionado.

Como se pode notar, uma das dificuldades encontradas pelo usurio o valor da tenso
nominal do motor selecionado de 460 V. Todos os motores disponveis no programa Motor
Master no possuem tenso de 440 V, conforme valor nominal do motor em estudo.

Desta maneira, sero apresentadas duas formas de obteno do valor do rendimento
utilizando-se o Motor Master. A primeira (Anlise A) por meio da utilizao do valor de
carregamento igual a 100 %. A segunda (Anlise B) por meio da utilizao de equao
matemtica disponvel no manual do programa Motor Master. Essa equao auxilia o usurio
no tocante a determinao do valor do carregamento do motor eltrico quando este possui
tenso nominal diferente das tenses disponveis no banco de dados.

ANLI SE A

A Figura 8.11 apresenta o valor do rendimento do motor eltrico em estudo de acordo com o
programa Motor Master (Efficiency %), utilizando-se como dado de entrada o valor do
carregamento igual a 100 % (MOTOR MASTER, 2005).

173

Figura 8.11 Rendimento do motor eltrico em estudo segundo o programa Motor
Master - Anlise A.

ANLI SE B

A Anlise B contempla a utilizao da equao fornecida pelo programa Motor Master para a
determinao do valor do carregamento do motor eltrico em estudo, sendo que este possui
tenso nominal diferente das tenses dos motores disponveis no banco de dados do
programa. O valor do carregamento pode ser obtido por meio da Equao 8.1 (MOTOR
MASTER, 2005).

% 100 .
U
U
.
I
I
% to Carregamen
nom
med
nom
med
(
=
(8.1)

Onde:
I
med
= intensidade de corrente eltrica valor medido [A].
I
nom
= intensidade de corrente eltrica valor nominal [A].
U
med
= tenso valor medido [V].
U
nom
= tenso valor nominal [V].

Assim, foi obtido o valor de carregamento de 100,68 %. A Figura 8.12 apresenta o valor do
rendimento do motor eltrico para a Anlise B (MOTOR MASTER, 2005).

174

Figura 8.12 Rendimento do motor eltrico em estudo segundo o programa Motor
Master - Anlise B.

8.2.5. METODOLOGIA MHmit

Para a metodologia MHmit, utilizaram-se dados reais de parmetros do motor eltrico
originalmente instalado, fabricado no ano de 1979.

A Figura 8.13 apresenta a tela de identificao do motor eltrico originalmente instalado.

Figura 8.13 Identificao do motor eltrico originalmente instalado.

175

A Figura 8.14 apresenta a tela do mdulo de entrada de dados de medio do aplicativo
MHmit para o motor originalmente instalado.

Figura 8.14 Tela do mdulo de entrada de dados de medio.

O motor fabricado em 1979 no consegue mais operar com carregamento igual a 100 %,
mesmo em condies nominais de funcionamento, mostrando que ao longo do tempo sofreu
envelhecimento. Muitas vezes, dependendo da situao de carregamento, no consegue mais
manter a carga em funcionamento.

Em seguida, utilizando-se o mdulo para determinao do rendimento a plena carga do motor
eltrico originalmente instalado, obteve-se o valor de 85,5 %, de acordo com a Figura 8.15.

Figura 8.15 Rendimento do motor eltrico em estudo.

176

A Figura 8.16 apresenta os resultados dos rendimentos e carregamentos obtidos por meio das
vrias metodologias utilizadas neste estudo de caso.

92,5
93,5 93,5
92,3 92,3
85,5
99,9 100,0
101,1
100,0
100,7
85,0
75
80
85
90
95
100
105
BD MOTOR MARK IV CONVENCIONAL MOTOR MASTER A MOTOR MASTER B MHmit
%
RENDIMENTO CARREGAMENTO

Figura 8.16 Apresentao dos rendimentos e carregamentos obtidos para cada
metodologia utilizada no estudo de caso.

8.3. ESTUDOS PARA SUBSTITUIO DO MOTOR ORIGINAL

Esta etapa tem por objetivo apresentar, por meio de anlise de curvas (mtodo convencional)
e simulaes (BD Motor, Motor Master e MHmit) estudos para a substituio de um novo
motor. Foi adotada como premissa a substituio por um motor da marca WEG, do tipo alto
rendimento e de mesma potncia nominal.

8.3.1. METODOLOGIA CONVENCIONAL

Para este estudo, faz-se necessrio a utilizao do valor do carregamento percentual do motor
originalmente instalado, determinado anteriormente (101,1 %).

177

Em seguida, utilizando-se do grfico disponibilizado pela WEG, para um motor do tipo alto
rendimento fabricado no ano de 2006, 100 cv, 440 V, 4 plos, determinaram-se os valores de
intensidade de corrente eltrica de 121 A e fator de potncia de 0,86.

A Figura 8.17 apresenta as curvas de parmetros do motor de alto rendimento em estudo.

Figura 8.17 Determinao da intensidade de corrente eltrica e fator de potncia de
um motor WEG alto rendimento, 4 plos, 440 V, fabricado em 2006.
Fonte: (WEG, 2006).

Por meio da Equao 8.2, determinou-se o valor da potncia ativa trifsica.

kW I V P 38 , 78 cos . . . 3 = =
(8.2)

Com o valor da potncia ativa trifsica, determinou-se o valor da reduo de potncia por
meio da diferena entre a potncia eltrica ativa trifsica do motor originalmente instalado e o
valor apresentado pelo mtodo convencional. Este valor foi de 1,18 kW, equivalente a 1,48 %.

Nesta metodologia, utilizou-se o valor mdio ponderado das tarifas de energia eltrica da
Concessionria Escelsa para o ano de 2006 - Tarifas Horo-Sazonal Azul A4, de R$ 153,18 /
MWh.
178

Assim, para este estudo, o mtodo convencional apresentou uma economia anual de
R$ 1.562,00. Neste caso, o Tempo de Retorno do Investimento seria de 5,4 anos.

8.3.2. METODOLOGIA BD MOTOR

Primeiramente selecionou-se no banco de dados do programa um motor da marca WEG, tipo
alto rendimento, 100 cv, 4 plos, 440 V.

A Figura 8.18 apresenta os parmetros do motor n.1506 fabricado no ano de 2003, conforme
BD MOTOR (2003).

Figura 8.18 Motor n. 1506 100 cv, 4 plos, 440 V, alto rendimento, fabricado em
2003.

Por meio de simulao, determinou-se para o mesmo valor de potncia mecnica (73,53 kW),
o valor da intensidade de corrente eltrica aps a substituio do novo motor.

A Figura 8.19 apresenta a tela com o valor da intensidade de corrente eltrica simulada para o
motor de alto rendimento n.1506, segundo BD Motor (2003).

179

Figura 8.19 Simulao do valor da intensidade de corrente eltrica do motor de alto
rendimento n. 1506.

Neste caso, aps a instalao do motor de alto rendimento, este apresentaria um valor de
intensidade de corrente eltrica de 119,88 A.

Em seguida, o programa BD Motor oferece um estudo de viabilidade econmica entre um
motor em uso (padro), comparado com um motor novo (alto rendimento).

Neste caso, o usurio deve adotar um valor de Carregamento % prximo ao valor
determinado. As opes so: 50, 75 e 100 %. Adotou-se a opo de 100 %, conforme valor
apresentado anteriormente (99,9 %).

Foi considerada a perda de rendimento de 3% (opes de 0 a 5 %) devido ao fato do motor ser
muito antigo.

Foi considerada tambm a opo de carga centrfuga, bem como o valor da tarifa mdia
ponderada Horo-Sazonal Azul A4 da Concessionria Escelsa.

A Figura 8.20 apresenta as premissas utilizadas para a realizao do estudo de viabilidade
econmica, segundo BD Motor (2003).

180

Figura 8.20 Premissas adotadas para a realizao do estudo de viabilidade econmica.

Por fim, o programa BD Motor apresenta o estudo de viabilidade econmica para a
substituio do motor padro por de alto rendimento.

A Figura 8.21 apresenta a tela com os resultados obtidos (BD Motor, 2003).

Figura 8.21 Resultados do estudo de viabilidade econmica.

Segundo o programa BD Motor, o Tempo de Retorno do Investimento seria de 21 meses.

181

8.3.3. METODOLOGIA MOTOR MASTER

Primeiramente o usurio deve selecionar a opo de cenrio de anlise. Neste caso, foi
selecionado um motor existente a ser substitudo por um novo.

No espao para o preenchimento dos dados do motor existente, devem-se completar as opes
de carregamento (Load %), rotao a plena carga (Full load RPM) e perda de eficincia (Old
motor efficiency loss %), devido ao envelhecimento do motor original ao longo de sua vida
til. Neste caso, adotou-se a opo de 3%, mesmo valor utilizado na simulao por meio do
programa BD Motor.

Em seguida, o software seleciona um motor para substituio da marca WEG, alto
rendimento, denominado Premium Efficiency Motor.

Para o motor de alto rendimento, o Motor Master preenche os dados automaticamente. Nesta
etapa, notam-se as diferenas de rendimento, de 89,3% (considerando perdas por
envelhecimento) para o motor em estudo e 95,4% para o motor proposto.

A Figura 8.22 apresenta a tela de comparao entre os motores original (padro) e proposto
(alto rendimento) para o cenrio de substituio do motor existente (Replace Existing),
segundo Motor Master (2005).

Figura 8.22 Tela de comparao para o cenrio de substituio do motor existente.
182

Em seguida, o programa solicita ao usurio o preenchimento das tarifas de demanda e energia,
bem como o valor do fator de potncia (adotado como 0,92). As tarifas foram convertidas
para dlar [US$
18
] (Concessionria Escelsa - Tarifas Horo-Sazonal Azul A4).

A vida til do motor eltrico foi considerada como sendo 15 anos. A Figura 8.23 apresenta a
tela de entrada de parmetros para a anlise econmica (MOTOR MASTER, 2005).

Figura 8.23 Tela de entrada de parmetros para anlise econmica.

Por fim, o programa apresenta os resultados da simulao. Os valores compreendem a
economia anual de energia eltrica, reduo de demanda, valor monetrio da energia
economizada e valor monetrio proveniente da reduo de demanda.

Para este estudo de caso, o programa apresenta o Tempo de Retorno do Investimento como
sendo de 1,95 anos.

A Figura 8.24 apresenta a tela de resultados do Motor Master para o presente estudo de caso.

Figura 8.24 Tela de resultados do Motor Master.

18
Cotao dlar comercial US$ 1,00 = R$ 2,05 (06/05/2006 www.debit.com.br)
183

8.3.4. METODOLOGIA MHmit

No estudo para a substituio do novo motor, foi necessria a utilizao do valor do
carregamento do motor eltrico originalmente instalado, determinado anteriormente de 85 %.

Em seguida, selecionou-se no banco de dados do aplicativo um motor de alto rendimento da
marca WEG, 100 cv, 440 V, 4 plos, fabricado no ano de 2006. O MHmit determinou os
valores de intensidade de corrente eltrica (108 A), fator de potncia (0,83) e potncia eltrica
ativa trifsica (68,63 kW) para o respectivo valor de carregamento.

A Figura 8.25 apresenta o motor de alto rendimento proposto.

Figura 8.25 Motor de alto rendimento proposto.

Neste caso, a reduo de potncia compreendeu 4,53 kW, equivalente a 6,19 %.

Utilizando-se das tarifas (THS Azul A4) de demanda e consumo de energia eltrica, retiradas
da Resoluo Homologatria n 363, de 3 de agosto de 2006 - Esprito Santo Centrais
Eltricas S.A. ESCELSA, apresentam-se as seguintes economias (sem impostos):

184

Reduo de Potncia R$ 228,13 / ms.
Economia de Energia R$ 499,24 / ms.
Total R$ 727,37 / ms ou R$ 8.728,44 / ano
Tempo de Retorno do Investimento 12,3 meses.

A Figura 8.26 apresenta os resultados do mdulo de anlise econmica do MHmit.

Figura 8.26 Resultados do mdulo de anlise econmica.

8.4. SUBSTITUIO POR MOTOR DE ALTO RENDIMENTO

Aps a substituio por motor de alto rendimento, novas medies foram realizadas por meio
da utilizao do equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica, bem
como do tacmetro digital. Essas medies so apresentadas na Tabela 8.3.

Tabela 8.3 Medies realizadas no motor de alto rendimento.
Grandeza Valor
Tenso 440 V
Intensidade de Corrente 107,8 A
Rotao 1790 rpm

A Figura 8.27 apresenta os valores de economia anual de energia eltrica apresentados pelas
metodologias em estudo em relao do valor real.
185

Figura 8.27 Valores de economia anual de energia eltrica apresentados pelas
metodologias em estudo em relao ao valor real.

A Figura 8.28 apresenta os desvios percentuais obtidos para cada metodologia em relao ao
valor real.

Figura 8.28 Desvios percentuais obtidos para cada Metodologia.

186

CAPTULO 9 ANLISE DOS RESULTADOS DO PROGRAMA DE
EFICINCIA ENERGTICA

9.1. INTRODUO

Os estudos de caso foram realizados em um grupo industrial do ramo alimentcio. Do incio
de 2005 ao final de 2006 foram substitudos 86 motores, com potncia compreendida entre
7,5 e 125 cv, totalizando 3870 cv. O investimento para a aquisio dos motores eltricos foi
proveniente de Programa de Eficincia Energtica da ANEEL.

A substituio de motores de mesma potncia nominal foi um procedimento aplicado em
acionamentos onde o carregamento do motor do tipo padro encontrava-se acima de 75%.
Neste caso, o custo da substituio refere-se apenas aquisio do motor de alto rendimento,
uma vez que no houve necessidade de adaptao pela utilizao de carcaas normalizadas.

O redimensionamento motriz foi um procedimento aplicado nos acionamentos onde o
carregamento do motor do tipo padro encontrava-se abaixo de 75%. Neste caso, o custo da
substituio incluiu, alm do motor de alto rendimento, as modificaes necessrias para a sua
adaptao mquina, em funo das diferenas de dimenses entre os mesmos.

Durante os procedimentos de verificao, tomou-se o devido cuidado em reproduzir as
mesmas condies de operao das medies iniciais, tais como: velocidade, vazo, presso,
entre outros. Foram verificadas tambm as condies mecnicas das mquinas,
principalmente quanto aos desgastes e desalinhamentos devido s substituies dos motores.

Foram verificadas tambm as diferenas nos valores da tenso de alimentao, bem como
variaes climticas e alteraes nos produtos produzidos ou suas caractersticas, ocorridas no
intervalo entre a medio e a verificao.

Os motores substitudos, todos da marca WEG, possuam em mdia, mais de 20 anos de uso.

187

9.2. APRESENTAO DOS DADOS

A Tabela 9.1 apresenta os motores eltricos originalmente instalados, divididos por tipo de
acionamento.

Tabela 9.1 Apresentao dos motores eltricos originalmente instalados.

A Tabela 9.2 apresenta a economia real de energia eltrica obtida com a instalao dos
motores de alto rendimento. O valor da reduo de demanda foi de 121 kW.

188

Tabela 9.2 Economia real de energia eltrica.

A Tabela 9.3 apresenta os desvios percentuais mdios obtidos para cada metodologia em
relao ao valor real de economia para cada grupo de motores, respectivamente.

Tabela 9.3 Desvios percentuais mdios para cada metodologia.

189

A Figura 9.1 apresenta a classificao das metodologias propostas nesta tese.

Figura 9.1 Classificao das metodologias propostas.

9.3. ANLISE ECONMICA

Por meio dos valores medidos antes e aps a substituio dos motores eltricos, constatou-se
economia anual de energia eltrica de 720,32 MWh e reduo de demanda de 121 kW.

No capital investido para a substituio dos 86 motores, foram considerados os valores do
motor e do frete, totalizando R$ 420.000,00.

A Tabela 9.4 apresenta os resultados do Programa de Eficincia Energtica.

190

Tabela 9.4 Resultados do Programa de Eficincia Energtica

9.4. SUBSTITUIO DOS MOTORES ELTRICOS

A seguir, apresentam-se as fotos das principais substituies dos motores eltricos do tipo
padro por de alto rendimento, realizadas no grupo industrial do ramo alimentcio.

A Figura 9.2 apresenta a srie de bombas de gua gelada grupos 2 e 3, antes e depois da
substituio dos motores eltricos.

Figura 9.2 Bombas de gua gelada grupos 2 e 3.

191

A Figura 9.3 apresenta a srie de bombas de gua gelada grupo 4, antes e depois da

Figura 9.3 Bombas de gua gelada grupo 4.

A Figura 9.4 apresenta a srie de bombas da torre de resfriamento grupo 4, antes e depois da

Figura 9.4 Bombas da torre de resfriamento grupo 4.

A Figura 9.5 apresenta o compressor de ar grupo 2, antes e depois da substituio dos
motores eltricos.

192

Figura 9.5 Compressor de ar grupo 2.

A Figura 9.6 apresenta o compressor de refrigerao grupo 1, antes e depois da substituio
dos motores eltricos.

Figura 9.6 Compressor de refrigerao grupo 1.

A Figura 9.7 apresenta o compressor de refrigerao grupo 3, antes e depois da substituio
dos motores eltricos.

193

Figura 9.7 Compressor de refrigerao grupo 3.

A Figura 9.8 apresenta a Concha Macintyre, antes e depois da substituio dos motores
eltricos.

Figura 9.8 Concha Macintyre.

194

CAPTULO 10 CONCLUSES

No mundo todo, o setor que mais consome energia eltrica o industrial. No Brasil, de acordo
com a Empresa de Pesquisa Energtica - EPE, a participao deste setor no consumo total de
energia eltrica do Pas representa 46%. Assim, gerenciar e conservar energia eltrica na
indstria desempenha um papel cada vez mais importante no planejamento do setor eltrico
brasileiro, sendo que os custos dos projetos para conservar energia so significativamente
inferiores que os custos para expanso do sistema eltrico. De acordo com o PROCEL
Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica, no somente pelas dificuldades
encontradas na obteno de novos investimentos, governamentais ou privados, mas tambm
pelos impactos ambientais que proporcionam, a conservao de energia eltrica torna-se cada
vez mais um fator essencial.

Porm, durante a elaborao desta tese, observaram-se em muitas indstrias, grandes
desperdcios de energia eltrica, devido utilizao de equipamentos e processos
energeticamente deficientes que necessitam urgentemente de estudos voltados a substituies,
modificaes e atualizaes, para a reduo dos seus custos internos e melhor
competitividade. Assim, estimar as perdas energticas nos motores eltricos de induo
trifsicos com rotor em gaiola foi de extrema importncia para a verificao de sua eficincia.

Constatou-se que o diagnstico energtico teve por objetivo proporcionar a reduo de custos
com energia eltrica, tanto pela reduo da demanda, como pela reduo do consumo. Sendo
o motor eltrico um equipamento de uso final de forte presena industrial, passvel de
substituies, trazendo resultados satisfatrios, quando o diagnstico realizado de forma
consistente e seguindo procedimentos coerentes para sua validao.

Assim, a primeira etapa realizada neste trabalho foi a avaliao de diagnsticos energticos
realizados por empresas que visam conservao de energia eltrica em sistemas motrizes no
mbito industrial brasileiro, para que esses dados pudessem contribuir no desenvolvimento da
metodologia MHmit. Os dados de medies fornecidos por essas empresas (266 substituies
realizadas) limitaram-se apenas para equipamentos de utilidades como bombas, compressores
e exaustores. As substituies compreenderam um motor eltrico trifsico com rotor em
gaiola do tipo padro cuja troca foi feita por um motor de alto rendimento, com o objetivo de
comparar esses dados de medies com os valores apresentados pela Norma NEMA MG1
195

(1998) e ELETROBRS (2003), onde a substituio de motores do tipo padro por de alto
rendimento apresenta economias de 2 a 6%, teoricamente. Durante a avaliao dessas
medies, verificaram-se os problemas encontrados por essas empresas antes, durante e aps
a substituio dos motores eltricos. Em alguns casos, a substituio de um motor antigo do
tipo padro por um motor novo do tipo alto rendimento resultou num aumento do consumo de
energia eltrica.

Este trabalho tambm contemplou o estudo e aplicao dos procedimentos para medio e
verificao de performance em projetos de eficincia energtica. De acordo com o
Departamento de Energia Norte-Americano, o Protocolo Internacional fornece uma viso
geral das prticas atualmente utilizadas para a verificao de resultados obtidos em projetos
de eficincia energtica. Assim, as boas prticas de M&V permitem que os riscos da
realizao de um projeto de eficincia energtica sejam atendidos e gerenciados de forma que
possam garantir economias suficientes para o pagamento de financiamentos. Verificou-se que
o referido Protocolo no apresenta metodologia especfica para medio e verificao de
performance para sistemas motrizes, sendo que a metodologia MHmit poder contribuir de
forma significativa no aumento das economias com energia, realizao de bons projetos de
engenharia, bem como na eficincia nos recursos e objetivos ambientais.

As principais metodologias atualmente utilizadas na realizao de estudos para a substituio
de motores eltricos dos tipos padro e alto rendimento foram analisadas e apresentadas nesta
tese com o intuito de comparar seus resultados com os apresentados pela metodologia MHmit.
Foram analisadas 3 metodologias nacionais (Convencional, BD Motor e Mark IV) e a
metodologia mundialmente utilizada e desenvolvida pelo Departamento de Energia Norte-
Americano denominada Motor Master. As anlises compreenderam uma avaliao completa e
utilizao de todos os recursos disponibilizados por cada uma, para aprendizado do autor e
utilizao em campo para todos os estudos de caso realizados neste trabalho.

Para o desenvolvimento da metodologia proposta nesta tese, especfica para a quantificao
das perdas energticas em motores eltricos de induo trifsicos com rotor em gaiola, por
meio da determinao indireta do rendimento em condies de funcionamento a plena carga,
o autor contou com a colaborao do Laboratrio de Mquinas do Instituto de Eletrotcnica e
Energia da Universidade de So Paulo, que disponibilizou dados de ensaios de vrios motores
196

de induo trifsicos com rotor em gaiola ao longo de vrios anos de prestao de servios.
Esses ensaios foram de extrema importncia para a validao desta metodologia.

Durante o desenvolvimento da metodologia MHmit, verificou-se que determinar o rendimento
de um motor eltrico em funcionamento no seu local de trabalho uma tarefa difcil, no
somente do ponto de vista de segurana, mas tambm do ponto de vista tcnico. Isto ocorre
devido precariedade em que se encontram as instalaes eltricas de muitas indstrias
brasileiras, a no utilizao de equipamentos adequados para medies eltricas e pela quase
inexistncia de dados de parmetros eltricos e mecnicos dos motores mais antigos,
essenciais para se estimar suas condies em operao. Alm disso, constatou-se que a
determinao direta do conjugado praticamente impossvel, devido inexistncia de
equipamentos para essa finalidade.

Assim, desenvolveu-se um banco de dados com o cadastro de parmetros de motores eltricos
de induo trifsicos com rotor do tipo gaiola do ano de 1979 at 2009. Esses dados foram
obtidos por meio de universidades, escolas tcnicas, empresas de prestao de servios na
rea motriz e usurios que por algum motivo guardaram esse material. Este banco de dados
foi composto somente de motores eltricos da marca WEG.

Durante a aplicao das metodologias concluiu-se que analisar um motor eltrico antigo, por
meio de dados de motores eltricos fabricados recentemente, gera um desvio percentual entre
os valores de rendimento estimado e real no condizentes com a realidade, afetando,
sobretudo, os estudos de viabilidade econmica, essenciais para a realizao das substituies.

Durante o desenvolvimento do trabalho foram desenvolvidas equaes matemticas
especficas para a determinao do rendimento do motor eltrico a plena carga baseadas no
fato de que o motor eltrico perde, durante sua vida til, conjugado e conseqentemente
rotao. Assim, o motor que no passado acionava uma carga com determinada rotao n
1,

passou atualmente a acion-la com uma rotao menor n
2
. As equaes para determinao do
rendimento foram desenvolvidas para cargas com conjugado do tipo constante, linear,
parablico e hiperblico. Foi desenvolvida tambm, equao especfica para os casos onde o
motor de alto rendimento solicita uma potncia eltrica superior ao motor padro. Neste caso,
concluiu-se que o motor de alto rendimento aciona a carga numa rotao superior em relao
ao motor antigo, de forma que a produo para o mesmo tempo de funcionamento tambm
197

aumenta. Assim, para a mesma quantidade produzida, o motor de alto rendimento funciona
menos e conseqentemente tem um consumo menor de energia para a realizao do mesmo
trabalho.

Apresentaram-se tambm os procedimentos de medio e verificao em motores de induo
trifsicos de acordo com a metodologia MHmit, destacando-se as etapas para medio de
tenso, intensidade de corrente eltrica e rotao, bem como procedimentos para a coleta de
dados dos acionamentos, de extrema importncia nos estudos de substituio motriz, pois
antes e aps as substituies, a mquina deve obrigatoriamente operar nas mesmas condies.
As orientaes para as coletas de dados dos acionamentos, de acordo com a metodologia
proposta, foram apresentadas para compressores, bombas, exaustores e ventiladores.

Para tornar amigvel a aplicao da metodologia MHmit, desenvolveu-se um aplicativo em
Excel, possibilitando a determinao indireta do rendimento de motores trifsicos de induo
com rotor em gaiola a plena carga. O aplicativo tambm auxilia o usurio no tocante a
determinao da economia de energia eltrica, reduo de demanda, anlise de viabilidade
econmica, bem como estudos de redimensionamento motriz. O MHmit apresenta ao usurio
os seguintes mdulos: cadastro do cliente, identificao do motor eltrico originalmente
instalado, identificao do motor proposto, condies de operao, entrada de dados de
medio, entrada de dados de tarifas de energia eltrica, determinao do rendimento a plena
carga do motor originalmente instalado, redimensionamento motriz, entrada de dados de
verificao, anlise econmica, avaliao de desvios e cadastro de fotos. Por fim, o aplicativo
apresenta um relatrio executivo com as principais informaes sobre o estudo realizado.

Foi apresentado um estudo de caso que contemplou a substituio de um motor antigo do tipo
padro, fabricado no ano de 1979, por um motor de alto rendimento, fabricado em 2006,
ambos da marca WEG, 100 cv, 4 plos, 440 V. O motor acionava um ventilador utilizado em
processo industrial com funcionamento de 8640 horas por ano. Todas as metodologias, com
exceo da metodologia Mark IV apresentaram projees de economias com energia eltrica
aps a instalao do novo motor. Aps a substituio do motor, novas medies foram
realizadas para averiguao do valor real de economia de energia. Desta forma, verificaram-se
valores significativos de desvios percentuais entre o valor real de economia de energia e o
valor simulado para cada metodologia respectivamente. A metodologia desenvolvida nesta
tese foi a nica que apresentou valor de desvio satisfatrio, de 5,8%.
198

Com o objetivo de validar a metodologia proposta MHmit, realizou-se em grupo industrial do
ramo alimentcio, durante 2005 e 2006, a substituio de 86 motores com potncia
compreendida entre 7,5 e 125 cv e investimento de R$ 420.000,00 proveniente de Programa
de Eficincia Energtica da ANEEL. Esses estudos de caso contemplaram a utilizao de
todas as metodologias e procedimentos de medio e verificao para equipamentos de uso
final fora motriz, de forma que os resultados puderam ser comparados com os valores
apresentados pela metodologia MHmit. Todos os motores instalados foram pagos em 27
meses, sendo que o Valor Presente Lquido, determinado com taxa de juros de 10% ao ano,
apresentou valor de R$ 885.850,00.

Por fim, a tese apresenta um ranking das metodologias propostas para os 86 estudos de caso.
Em quinto lugar apresenta-se a metodologia convencional, com desvio mdio de 61,67%. Em
quarto lugar apresenta-se a metodologia Mark IV, com desvio mdio de 60,64%. Em terceiro
lugar apresenta-se a metodologia BD Motor, com desvio mdio de 57,3%. Em segundo lugar
apresenta-se a metodologia internacional do Departamento de Energia Norte-Americano, com
desvio mdio de 25,57%. E em primeiro lugar apresenta-se a metodologia MHmit, validada
neste trabalho com desvio mdio de 10,12%.

Como perspectiva futura, pode-se ampliar o banco de dados da metodologia proposta,
incluindo outros fabricantes nacionais e internacionais, bem como a transformao do
aplicativo MHmit num software completo que poder ser utilizado de forma on line pela
internet gratuitamente, auxiliando usurios, universidades, rgos pblicos e empresas de
consultoria que se preocupam com a confiabilidade e segurana dos servios prestados.

199

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Acesso em: 18 set 2009.

204

ANEXO A - EQUIPAMENTOS DE MEDIO

A.1. INTRODUO

Atualmente existem inmeros equipamentos de medio de parmetros eltricos disponveis
no mercado que variam desde simples alicates ampermetros (ainda muito utilizado nas
indstrias brasileiras) at sofisticados analisadores de potncia e qualidade de energia eltrica
trifsicos.

Os preos variam de centenas de Reais a dezenas de milhares de Reais, de acordo com a
marca, modelo, capacidade de armazenamento de dados e nmero de parmetros de medio.

Os equipamentos utilizados atualmente na Medio e Verificao de Performance de Projetos
de Eficincia Energtica possibilitam num nico instrumento, com elevado grau de preciso, a
determinao de valores das tenses e correntes, potncias ativa, reativa e aparente, distores
harmnicas de tenso e corrente e outras grandezas eltricas.

Quando a medio for realizada por determinado perodo de tempo, outros aspectos devem
ser considerados, como por exemplo: modo de medio (domnio do tempo ou da freqncia),
tipo de carga (linear ou no linear), tempo de medio (associado ao regime de trabalho da
carga), capacidade de aquisio de dados (leitura e gravao das informaes), algoritmo
utilizado (obteno indireta das grandezas) e as Normas que o instrumento deve atender.

As medies das grandezas eltricas para regime senoidal podem ser realizadas considerando
o domnio do tempo e da freqncia.
No domnio do tempo, o sinal senoidal apresentado tem por objetivo a anlise das formas de
onda ciclo a ciclo, podendo apresentar na mesma base de tempo, formas de onda da tenso e
da corrente. Essas medies so utilizadas em casos onde se deseja analisar fenmenos
relacionados com a qualidade de energia eltrica.

No domnio da freqncia, as grandezas eltricas so apresentadas em valores eficazes entre
dois instantes. Em cada um desses perodos um valor registrado e armazenado, sendo que o
acesso aos registros depende da capacidade de memria do instrumento.
205

No caso de medio de cargas no lineares, devem-se utilizar equipamentos true rms. A
utilizao de equipamentos inadequados para a medio de cargas no lineares induz erros de
leitura que aumentam de acordo com os valores de distoro harmnica.

A.2. SEGURANA NAS MEDIES ELTRICAS

A utilizao da energia eltrica em todas as atividades vem aumentando consideravelmente
nas ltimas dcadas. Desta forma, circuitos de alimentao para transporte de grandes
quantidades de energia exigem condutores com maiores sees transversais, tendo como
conseqncia o aumento da potncia envolvida em casos de curto-circuito.

Assim, a comutao de cargas com potncia elevada pode ocasionar surtos de tenso que,
combinado com procedimentos ou equipamentos de medio inadequados, provocam arcos
eltricos, causando acidentes de elevada gravidade ou morte.

Desta forma, padres internacionais de segurana tornaram-se cada vez mais rigorosos,
principalmente em se tratando de instrumentos de medio. No ano de 1988, a IEC
International Electrotechnical Comission substituiu o antigo padro IEC-348 por outro bem
mais rigoroso, denominado de IEC 61.010-1, sendo utilizado como referncia nas seguintes
normas:

ANSI / ISA S82.01 Ano 1994 - Estados Unidos.
CAN C 22.2 N 1010.1-1992 - Canad.
EM 61.010-1-1993 - Europa.
Este padro apresenta categorias de sobretenso que so baseadas na distncia do local de
medio em relao fonte de alimentao. As categorias mais elevadas (3 e 4) encontram-se
mais prximas do ponto de conexo da concessionria, exigindo maiores protees.

As categorias so as seguintes:

- Categoria 1: circuitos internos de equipamentos eletrnicos.
- Categoria 2: circuitos terminais de tomadas com mais de 10 m da fonte de categoria 3,
ou 20 m da fonte de categoria 4.
206

- Categoria 3: sistemas de distribuio principais e auxiliares, dentro das edificaes.
Esses circuitos so na maioria das vezes, separados por um transformador.
- Categoria 4: sistema de distribuio da concessionria de energia eltrica, tanto
fornecendo energia por meio de condutores areos, quanto em subterrneos.

A seguir, sero apresentados alguns equipamentos analisadores de potncia e qualidade de
energia, testados durante este trabalho e que podero ser utilizados na aplicao da
Metodologia MHmit.

A.3. ANALISADOR DE POTNCIA E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA
FLUKE 43B

O equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica da marca Fluke, modelo
43B, monofsico, est de acordo com os padres ANSI/ISA S82.01-1994, EM/IEC 61.010-1
(1993), CAN/CSA-C22 010.1-92, UL 3111-1, tendo sido aprovado para medies em
equipamentos eltricos, controle e uso em laboratrio.

A Figura A.1 apresenta o equipamento Fluke 43B.

Figura A.1 - Equipamento Fluke 43B.

207

Segundo o fabricante, este equipamento foi projetado e testado para utilizao em medies
Categoria III (at 600 Vrms), com freqncias variando de 0 a 66 kHz.

A seguir sero apresentadas as principais funes do equipamento Fluke 43B.

Modo tenso, corrente e freqncia

Nesta funo, apresentam-se simultaneamente os sinais de tenso e corrente. possvel
tambm alternar para as telas de potncia e harmnicos.

Modo potncia

Nesta opo apresentam-se os valores de potncias ativa, aparente e reativa, fator de potncia
e freqncia.

De acordo com o fabricante, este equipamento capaz de realizar medies de potncia em
sistemas trifsicos balanceados, com 3 condutores. Neste caso a carga deve estar bem
balanceada e possuir configurao em Delta.

A Figura A.2 apresenta o esquema de ligao para medio de potncia em sistemas
trifsicos.

Figura A.2 - Medio de potncia em sistemas trifsicos.
Fonte: (FLUKE 43B, 2008).
208

Modo harmnicos

Nesta opo, so apresentadas as distores peridicas de tenso, corrente e potncia, sendo o
sinal expresso como uma combinao de vrias ondas senoidais com freqncias diferentes. A
contribuio de cada componente apresentada num grfico de barras. Este equipamento
detecta at a 51
a
harmnica.

A Figura A.3 apresenta a tela com a componente fundamental (primeira ordem) e os
respectivos componentes harmnicos.

Figura A.3 - Tela de harmnicos de corrente do Fluke 43B.

Modo sags swells

Nesta funo, o equipamento capaz de medir os sags e swells ocorridos num curto espao de
tempo (de um ciclo a alguns segundos) do sinal de tenso.

A Figura A.4 apresenta a tela de sags swells do Fluke 43B.
209

Figura A.4 - Tela de sags - swells do Fluke 43B.

Modo transients

Nesta funo o Fluke 43B capaz de detectar fenmenos transitrios que podem danificar
equipamentos.

A Figura A.5 apresenta a tela de fenmenos transitrios do Fluke 43B.

Figura A.5 - Tela de fenmenos transitrios do Fluke 43B.
Fonte: Adaptado de (FLUKE 43B, 2008).
210

Modo inrush current

Correntes inrush so surtos que podem ocorrer, por exemplo, na partida de motores eltricos
de grande porte. Neste caso, o equipamento apresenta o sinal de corrente no momento do
surto e o valor pico a pico da forma de onda.

A Figura A.6 apresenta a tela de corrente inrush do Fluke 43B.

Figura A.6 - Tela de corrente inrush do Fluke 43B.

Registro de dados

O Fluke 43B possui memria para registro de dados de parmetros eltricos de at 16 dias.

O registro de dados no tempo possui importncia significativa, principalmente em medies
de ciclos de operao de processos, onde existem variaes de carga, solicitando ao motor
eltrico trabalhar em diversos pontos de carregamento. Neste caso, o equipamento fornece a
potncia mdia de um ciclo.

A Tabela A.1 apresenta os tempos de registros e seus respectivos intervalos de plotagem do
Fluke 43B.

211

Tabela A.1 Tempos de registros e intervalos de plotagem do Fluke 43B.

Fonte: (FLUKE 43B, 2008)

Especificaes

A Tabela A.2 apresenta as especificaes do equipamento, com os respectivos desvios
percentuais para cada parmetro de medio (FLUKE 43B, 2008).

Tabela A.2 Especificaes do equipamento Fluke 43B.
Especificaes Desvio
Tenso [V] 1%
Intensidade de Corrente [A] 1%
Freqncia [Hz] 0,5%
Potncia Ativa, Reativa e Aparente - Resultante [W] 2%
Potncia Ativa, Reativa e Aparente - Fundamental [W] 4%
Fator de Potncia - Resultante 4%
Fator de Potncia - Fundamental 4%
Harmnicos [%] 3%
Fonte: (FLUKE 43B, 2008)

O equipamento Fluke 43B opera em condies de temperatura de 0 a 50 C com umidade
relativa do ar de at 95%. O ndice de Proteo do equipamento 51.

212

A.4. ANALISADOR DE POTNCIA E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA
FLUKE 434

O equipamento analisador de potncia e qualidade de energia eltrica da marca Fluke, modelo
434, trifsico, tambm est de acordo com os padres ANSI/ISA S82.01-1994, EM/IEC
61.010-1 (1993), CAN/CSA-C22 010.1-92, UL 3111-1, tendo sido aprovado para medies
em equipamentos eltricos, controle e uso em laboratrio.

A Figura A.7 apresenta o equipamento Fluke 434.

Figura A.7. Analisador trifsico de potncia e qualidade de energia eltrica Fluke 434.
Fonte: (Fluke 434, 2008).

Este analisador possui 4 entradas para pinas de corrente e 5 entradas para garras de tenso.
Para no haver erros na instalao dos acessrios de medio, a Fluke disponibiliza adesivos
que podem ser colados em cada acessrio, antes do incio das medies.

A Fluke recomenda primeiramente a instalao das pinas de corrente: Fase A, B, C e
condutor neutro. Deve-se atentar para a polaridade de cada pina, que possui uma seta
indicando o sentido do fluxo de energia. Em seguida, conectam-se as garras de tenso,
iniciando-se com a conexo de terra, neutro e Fases A, B e C sucessivamente.

Antes de iniciar as medies, o fabricante recomenda verificar se todas as conexes esto
corretas e as pinas de corrente esto totalmente fechadas ao redor do condutor.

A Figura A.8 apresenta a conexo do analisador ao sistema trifsico.
213

Figura A.8. Conexo do analisador Fluke 434 ao sistema trifsico.

O Fluke 434 possui cinco telas diferentes para apresentao de resultados, que so as
seguintes:

Tela 1 Medidor

A Tela 1 fornece uma viso geral das medies que esto sendo efetuadas, conforme Figura
A.9.

Figura A.9 - Tela 1 (Medidor).

214

Tela 2 Tendncia

A Tela 2 apresenta as alteraes dos valores de medio ao decorrer do tempo, exibidos no
eixo horizontal. A exibio inicia-se do lado direito da tela, sendo que o eixo de tempo
compactado sempre que necessrio, permitindo o registro contnuo dos dados.

A Figura A.10 apresenta a tela de tendncia.

Figura A.10 - Tela 2 (Tendncia).

Tela 3 Formas de onda

Neste modo, o Fluke 434 apresenta formas de onda de tenso e corrente semelhantes a um
osciloscpio, de acordo com a Figura A.11.

215

Figura A.11 - Tela 3 (Formas de onda).

Tela 4 Fasores

Neste modo, apresentam-se as relaes de fase entre tenses e correntes em um diagrama
vetorial. Os valores das formas de onda so exibidos no cabealho, bem como os valores do
diagrama vetorial e dados adicionais como tenses de fase fundamentais, freqncia e ngulos
de fase.

A Figura A.12 apresenta a tela de fasores do Fluke 434.

Figura A.12 - Tela 4 (Fasores).
216

Tela 5 Histograma

O modo histograma disponvel no Fluke 434 auxilia na monitorao da qualidade de energia
eltrica. Os parmetros disponibilizados pelo equipamento so tenses, harmnicos,
oscilaes, interrupes, desequilbrios e freqncia.

A Figura A.13 apresenta a tela de histogramas do Fluke 434.

Figura A.13 - Tela 5 (Histograma).

Desequilbrios de tenso e corrente

O Fluke 434 oferece a opo de medies de desequilbrios de tenso e corrente. Os
resultados baseiam-se na componente de freqncia fundamental 60 Hz utilizando o mtodo
das componentes simtricas.

Nesta opo, o equipamento exibe os percentuais de seqncias negativa, positiva e zero, bem
como tenses, correntes, freqncia e ngulos entre tenso e corrente de cada fase.

Capacidade de registro de dados

O Fluke 434 possui 3 modos de armazenar dados de medies em sua memria:
217

1. Armazena uma cpia da tela atual.
2. Salva todo o conjunto de dados correspondente medio atual. Aps salvar o conjunto
de dados, possvel exibir e analisar todas as telas da medio, utilizando tambm
recursos de cursor e zoom.
3. Funo Logger.
A configurao de memria do Fluke 434 libera espao para capturas de tela e conjuntos de
dados da seguinte forma:

- 8 MB de memria: 10 conjuntos de dados e 50 capturas de tela.
- 4 MB de memria: 5 conjuntos de dados e 25 capturas de tela.
- 1 MB de memria: 1 conjunto de dados e 15 capturas de tela.

O medidor tambm equipado com uma interface ptica RS-232 para comunicao com o
computador ou impressora. Por meio da utilizao do software Fluke View pode-se fazer a
transferncia dos dados de medio no formato bitmap.

Especificaes

A Tabela A.3 apresenta as especificaes do equipamento, com os respectivos desvios
percentuais para cada parmetro de medio (FLUKE 434, 2008).

Tabela A.3 Especificaes do equipamento Fluke 434.
Especificaes Desvio
Tenso [V] 0,5 %
Intensidade de Corrente [A] 1 %
Freqncia [Hz] 0,5 %
Potncia Ativa, Reativa e Aparente - Resultante [W] 1,5 %
Potncia Ativa, Reativa e Aparente - Fundamental [W] 1,5 %
Fator de Potncia - Resultante [adimensional] 4 %
Fator de Potncia - Fundamental [adimensional] 4 %
Harmnicos [%] 3 %
218

O equipamento Fluke 43B opera em condies de temperatura de 0 a 50 C com umidade
relativa do ar de at 95%. O ndice de Proteo do equipamento 51.

A.5. ANALISADOR MARH-21 (993)

O analisador de energia, harmnicos e oscilografia de perturbaes fabricado pela RMS
Sistemas Eletrnicos um registrador porttil, trifsico, programvel, destinado ao registro de
tenses, correntes, potncias, energias, harmnicos e oscilografia de perturbaes em sistemas
de gerao, consumo e distribuio, bem como circuitos que alimentam motores eltricos em
geral (RMS, 2008).

O MARH-21 possui mostrador e teclado alfanumrico permitindo efetuar a programao
diretamente no equipamento.

O medidor registra os dados de medio em sua memria interna do tipo RAM e possui
tambm porta serial para a transferncia dos dados registrados para um computador. O
software denominado ANAWIN possibilita a anlise dos dados em forma de grficos e
relatrios.

A Figura A.14 apresenta o analisador MARH-21.

Figura A.14 Analisador MARH-21.
219

Aplicaes

O equipamento MARH-21 possui as seguintes aplicaes:

- Registro das formas de onda das tenses e correntes, distores harmnicas e variaes de
freqncia.
- Anlise dos harmnicos.
- Estudos de demanda e otimizao do uso de energia.
- Simulaes para estudos de correo do fator de potncia.
- Monitoramento de processos visando obteno de curvas de temperatura, presso e
vazo, juntamente com as grandezas eltricas como tenso, corrente, demanda e energia.
- Anlise de desligamentos e falhas causados por variaes nas caractersticas da tenso.
- Obteno de curvas de partida de motores eltricos.

Grandezas Registradas

O equipamento MARH-21 registra as seguintes grandezas:

- Tenses de fase e de linha.
- Correntes.
- Fator de potncia.
- Potncias ativa, reativa e aparente.
- Energias ativa, reativa e aparente.
- Distoro harmnica total de tenso e corrente.
- Seqncia de fases.
- Grau de desequilbrio de tenso.
- Demandas ponta e fora de ponta.

Autonomia

Dependendo do modo de operao selecionado, bem como do tempo de integrao, sua
autonomia pode variar de 13 a 36 dias de registro de dados, de acordo com o fabricante. Esses
valores referem-se a um analisador com 4M bytes de memria.
220

Alimentao

A alimentao do analisador pode ser feita diretamente na rede eltrica, nas tenses de 90 a
600 V, bem como por meio de bateria de 9 V (RMS, 2008).

A Figura A.15 apresenta o equipamento MARH-21 instalado em painel eltrico para
aquisio de dados de consumo de energia em motores de induo trifsicos.

Figura A.15 Aquisio de dados de consumo em motores de induo trifsicos.

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