Actividad Semana 3. Diseo de programas de PLC utilizando temporizadores.

Caso: Automatizacin de un semforo.

Se tiene un semforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Para controlar el semforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un
pulsador de paro.
Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el
siguiente:
1 Verde durante 5 segundos.
2 Verde - Amarillo durante 2 segundos
3 Rojo durante 6 segundos.
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe
apagarse todo. (Para mayor ilustracin puede ver la situacin simulada en el interactivo que se
encuentra ubicado en el espacio donde encontr esta gua)







Solucin.
Para la realizacin del semforo en el software propuesto Zelio Soft 2 primero identificamos las
entradas y las salidas. En este caso, tendramos dos entradas, un botn de Marcha y un botn
de Paro. En el diagrama de contactos colocamos el contacto normalmente cerrado de Paro en
serie con el contacto normalmente abierto de Marcha. Los contactos especiales son los
temporizadores correspondientes a cada uno de los colores del semforo. Tenemos adems de
estos tres timers, un temporizador llamado Tiempo Ciclo, el cual habilita un contacto
normalmente abierto para la habilitacion de los temporizadores de los colores del semforo. La
duracin de este timer es de 13 seg, debido a que esta es la sumatoria de un ciclo en el
semforo (Verde 5seg, Verde Amarillo 2seg, Rojo 6seg).


El timer del color Rojo durara 7 segundos, 5 segundos encendido y dos segundos encendido a la
par con el color amarillo. Sin embargo, configuramos primero el temporizador del color amarillo
en la opcin parmetros. Colocamos 5 segundos en la opcin Duracin y seleccionamos la
opcin: Funcin A: Trabajo, comando mantenido.


Luego configuramos el timer del color verde. En la ventana de temporizador, en la pestaa
Parmetros establecemos el tiempo de 7 segundos, y seleccionamos la opcin Funcin B:
Cambio, Activacin Comando, estos siete segundos sern los utilizados por el color verde,
cinco segundos para indicar que el semforo esta en esta posicin y dos segundos que estar a
la par con el color amarillo, luego de estos siete segundos se desactivaran los dos colores y se
activara el color rojo.
El temporizador del color Rojo se activara siete segundos despus de haberse apagado el
temporizador del color verde y su tiempo de duracin sern seis segundos.








Por ultimo colocamos nuestras salidas digitales que sern Q1, Q2 y Q3. Las cuales indicaran el
color verde, amarillo y rojo respectivamente. Estas se activaran con los contactos normalmente
abiertos de los timers correspondientes a cada color.